SERVIÇO NACIONAL DE APRENDIZAGEM

INDUSTRIAL – SENAI CETAFR

UC PNEUMÁTICA
ID 26918 OPERADOR DE MANUTENÇÃO ELETROMECÂNICA

INSTRUTOR: ANGELO BEZERRA LEÃO

ENGENHEIRO METALÚRGICO
TÉCNICO EM MECÂNICA INDUSTRIAL
angelo.leao@docente.senai.br
 O que iremos aprender?

Neste curso, iremos:

➢ Conhecer os fundamentos de pneumática;
➢ Definir os tipos de rede de distribuição de ar
comprimido;
➢ Conhecer os tipos de compressores;
➢ Conhecer a função de e funcionamento das
válvulas pneumáticas;
➢ Ler e interpretar esquemas pneumáticos;
➢ Elaborar circuitos pneumáticos fundamentais.
 Organização dos conteúdos

➢ Noções de higiene, segurança, qualidade e meio

ambiente;
➢ Fundamentos físicos da pneumática;
➢ Produção, preparação e distribuição de ar
comprimido;
➢ Elementos de trabalho;
➢ Válvulas direcionais, fluxo, pressão e bloqueio;
➢ Composição e análise de circuitos pneumáticos;
➢ Práticas operacionais.
 O que é pneumática ?
Pneumática é a parte da física que estuda o comportamento dos gases
e seus movimentos. Porém, falando em nível industrial, pneumática é o
emprego do ar comprimido para movimentar, transportar e rotacionar
elementos, evitando assim, esforços repetitivos do operador e até mesmo,
tornando possíveis execuções de tarefas que não seriam viáveis por
processos manuais.
O que é pneumática ?

Em resumo, podemos
dizer que é a pneumática um
sistema que torna possível a
utilização do ar para geração
de energia mecânica.
 Vantagens
➢ Volume: o ar a ser comprimido se encontra em quantidades ilimitadas.

➢ Transporte: é facilmente transportável por tubulações.

➢ Armazenagem: pode ser armazenado em reservatórios.

➢ Temperatura: é insensível às oscilações de temperatura.

➢ Segurança: não existe o perigo de explosão ou incêndio.

 Vantagens
➢Construção: os elementos de trabalho são de construção simples.

➢ Velocidade: permite alcançar altas velocidades de trabalho.

➢Regulagem: as velocidades e forças são reguláveis sem escala.

➢Segurança contra sobre carga: os elementos de trabalho são carregáveis até a parada final,
sem prejuízo para o equipamento.
 desvantagens
➢Preparação: impurezas e umidades devem ser evitadas, pois provocam desgastes

nos elementos pneumáticos.

➢Compressibilidade: não é possível se manter constante as velocidades de

elementos de trabalho.

➢Potência: o ar é econômico até uma determinada força, cujo limite é 3000 Kgf.
 desvantagens
➢Escape de ar: o escape é ruidoso.

➢Custos: a produção do ar comprimido é onerosa, pois depende de outra forma de

energia.

➢O custo do ar comprimido torna-se elevado se na rede de distribuição e nos

equipamentos, se houverem vazamentos consideráveis.

 Diferenças entre sistemas

Energia Hidráulica Elétrica Pneumática

Transmissão Limitada Alto-
Baixo Custo Limitada e lenta
Custo
Distância
Até 100m Sem limites Até 1000m
Econômica
Velocidade de
> 50 mm/s 300.000 km/s > 2 m/s
Transmissão
Rotações Limitado 20.000 rpm 500.000 rpm
Torque Enorme Médio Limitado
Proteção contra
Excelente Baixa Excelente
Sobrecarga
 LIMITAÇÕES DO AR COMPRIMIDO
PREPARAÇÃO: o ar comprimido requer uma boa preparação. Impurezas e
umidade devem ser evitadas, pois provocam desgastes nos elementos
pneumáticos.

COMPRESSIBILIDADE: Não é possível manter uniforme e constante as

velocidades dos cilindros e motores pneumáticos mediante ar comprimido.

FORÇAS: limitações até determinada força;

ESCAPE DE AR: O escape de ar é ruidoso.

Ar e sua composição
Nitrogênio Oxigênio Vapor de água e outros gases

1%

21%

78%
Propriedades físicas do ar
Nitrogen
77,00%

✓Inodoro

✓Incolor

✓Insípido Various Oxygen

0,07% Argon 20,70%
Water 0,90%
1,30%
Carbondioxid
0,03%

❑ Compressibilidade: Capacidade de reduzir o espaço de uma certa quantidade de ar.

Vi Vf F

❑ Elasticidade: Capacidade de retornar ao seu volume inicial.

❑ Difusibilidade: Capacidade de misturar-se homogeneamente com quaisquer outros gases.
❑ Expansibilidade: Capacidade de se expandir, tomando a forma do meio.

Mecatrônica
 Propriedades do ar
1. Compressibilidade: O ar tem a propriedade de ocupar todo o
volume de qualquer recipiente, adquirindo ser formato, já que não
forma própria. Assim podemos fechá-lo em um recipiente com volume
determinado e posteriormente provocar-lhe uma redução de
volume usando uma força exterior.
 Propriedades do ar
2. Elasticidade: Possibilita ao ar voltar ao seu volume inicial
assim que instinto a força responsável pela redução.
 Propriedades do ar
3. Difusibilidade: Permite misturar-se homogeneamente com
qualquer meio gasoso que não esteja saturado.
 Propriedades do ar
4. Expansibilidade: Ocupa totalmente o volume de qualquer
recipiente, adquirindo seu formato.
 Propriedades do ar
5. Peso do ar: Como toda matéria o ar tem peso. Um litro de
ar, a 0⁰C e ao nível do mar, pesa 1,293 x 10 -3 Kgf
 Propriedades do ar
6. Densidade: O ar quente é menos denso que o ar frio.
 Pressão Atmosférica
• É a pressão que o ar da Atmosfera exerce sobre a superfície do
planeta.
Unidades e Equivalências

Nota:
A pressão de 1 atm corresponde à pressão exercida por uma
coluna de 760 mm contendo mercúrio, massa
específica 13,579 kg/m³, sujeita a uma aceleração da
gravidade de 9,80665 m/s².
As seguintes relações são válidas:
•1 atm = 101325 Pa = 101,325 kPa = 1,01325 bar = 760 mmHg
Mecatrônica
As unidades de engenharia desses sistemas são:

UNIDADE DE UNIDADE DE UNIDADE DE

GRANDEZA e MEDIDA e MEDIDA e MEDIDA e
SÍMBOLO SÍMBOLO SÍMBOLO FÓRMULA
SÍMBOLO
(Sistema Inglês) (Técnico MKSA) (ISO)

Pressão Pa – Pascal
PSI (lb/in²) bar (kg/cm²)
(p) N/m²

Quilograma
Força (F) Libra (lb) N - Newton
(kg)
Centímetro
Polegada
Área (A) quadrado m²
(IN2) (cm²)
 Inglês: Psi (Lb/In²)

Pressão (P) Técnico: Bar (Kgf/cm²)

Internacional: Pa (N/m²)
Converter as seguintes Unidades de pressão:

32 lb/pol² (psi) = ______ kgf/cm² (bar) 65 psi _______ Pa

28 lb/pol² = ______ kgf/cm² 780 Pa ________ psi

600 kgf/cm² = ______ lb/pol² 76 kgf/cm²= ______ Pa

4,5 bar = ______ psi 180 N/m² (kPa) = ______ kgf/cm²

• 1 Kgf= 2,2lb
• 1 pol=2,54cm
• 1 Kgf= 9,81N
• 1 m= 100cm
• 1 lb= 4,448N
• 1bar = 100kPa
 Pressão, Força e área
O conceito de pressão nos permite entender muitos dos fenômenos físicos que nos rodeiam. Por
exemplo, para cortar um pedaço de pão, utilizamos o lado afiado da faca (menor área), pois, para
uma mesma força, quanto menor a área, maior a pressão produzida.
 Pressão, Força e área
Exercícios
1. Aplica-se uma força de intensidade 10 N perpendicularmente sobre uma superfície quadrada de área 0,5 m2.
Qual devera ser a pressão exercida sobre a superfície?
(A) 5 N.m2
(B) 5 N/m2
(C) 20 N/m2
(D) 10 N/m2
(E) n.d.a.
 Pressão, Força e área
2.Um tijolo de peso 32 N tem dimensões 16cm x 8,0 cm x 4,0cm. Quando apoiado em sua face de menor
área, a pressão que ele exerce na superfície de apoio é, em N/cm2 :
(A) 4,0
(B) 2,5
(C) 2,0
(D) 1,0
(E) 0,50
 Pressão, Força e área
Cálculo de forças

A força útil (Fu) de um cilindro de simples efeito (retorno por mola) é dado por

Fu = (P x A) – Fr, com Fr = Fm + Fat, onde Fr – força resistente em kgf/cm2;

Fu – força útil em kgf; Fm – força da mola em kgf;

P – pressão de trabalho em kgf/cm2;

Fat – força de atrito em kgf;

A = área do cilindro em cm2;

 Pressão, Força e área
Cálculo de forças

Com cilindros de duplo efeito de haste simples, como as áreas A e a são diferentes, calculamos as
forças desenvolvidas no avanço e no retorno.

Para o avanço a força útil (FuA) é dada por FuA = P x A – Fat

Para o retorno a força útil (FuR) é dada por FuR = P x a – Fat

 Tipos de compressores

Simbologia
EQUIPAMENTOS BÁSICOS
 Compressores

Função:
Captar o ar comprimido;
Aprisionar o ar;
Elevar a pressão;
 Compressores
Compressor lóbulo ou Roots

O compressor de lóbulo ou Roots possui dois rotores que giram em

sentido contrário, mantendo uma folga muito pequena no ponto de
tangência entre si e com relação a carcaça. O ar penetra pela
abertura de sucção e ocupa a câmara de compressão, sendo
conduzida até a abertura de descarga pelos rotores. Este subtipo de
compressor, apesar de ser classificado como volumétrico, não
possui compressão interna. Os rotores apenas deslocam o ar de
uma região de baixa pressão para uma de alta pressão.

Na Verdade, a maquina é conhecida como soprador roots, sendo

utilizada para elevações muito baixas de pressões.
Compressores – Pistão ou êmbolo

Simbologia

Mecatrônica
 Tipo Êmbolo de um estágio

Simbologia
Tipo Êmbolo de dois estágios com refrigeração intermediária
Para se obter ar as pressões elevadas, são necessários
compressores de vários estágios de compressão.
O ar aspirado será comprimido pelo primeiro êmbolo (pistão),
refrigerado intermediariamente, para logo ser comprimido pelo
segundo êmbolo (pistão), O volume da segunda câmara de compressão
é, em relação ao primeiro, menor.
 Compressores – Duplo pistão

Simbologia

• Suporta pressões acima de 10 bar

• Contamina o ar com óleo
• Compressão pulsante
• Baixo custo

Mecatrônica
Compressores – Pistão com membrana

• Isento de contaminação
• Não atinge altas pressões
• Compressão pulsante
• Baixa vazão
• Pequenas aplicações

Mecatrônica
 Compressores – Palhetas

Em um compartimento cilíndrico, com aberturas de entrada e saída,

gira um rotor alojado excentricamente. O rotor tem nos seus rasgos
palhetas
Sua vantagem é sua construção econômica em espaço, com
funcionamento contínuo e equilibrado, fornecendo ar uniformemente (sem
pulsação).
 Compressores – Palhetas

Simbologia

• Isento de lubrificação
• Não atinge altas pressões
• Compressão contínua
• Pode ser utilizado como bomba de
vácuo

Mecatrônica
Tipo Rotativo de parafuso
Este compressor é dotado de uma carcaça onde giram dois parafusos
helicoidais, os quais, pelos perfis côncavo e convexo comprimem o ar e o
sistema de rosca o expele para fora.
A ausência de válvulas de admissão, de descarga e forças mecânicas
desbalanceadas permite que o compressor de parafuso opere com altas
velocidades no eixo. A consequência deste fato é que existem combinações
de capacidade elevadas com pequenas dimensões externas
Tipo Rotativo de parafuso
Simbologia

• Compressão contínua
• Isento de lubrificação
• Alta vazão
• Baixa manutenção
• Custo elevado
• Grande aplicação na indústria

Mecatrônica
 Regulagem de capacidade
Função: manter a pressão de trabalho do compressor dentro de uma faixa
pré-estabelecida.

Tipos:

- Partida e parada automáticas do motor elétrico.

- Fechamento total da admissão.
- Fechamento parcial (estrangulamento) da admissão.
- Descarga para a atmosfera.
- Realimentação do ar comprimido.
- Variação do rendimento volumétrico
- Variação da rotação do motor de acionamento.
- Alívio nas válvulas de admissão.
- Métodos combinados.
Deslocamento do
fluido
Válvula de retenção

Reservatório

Pressostato

Compressor

Solenoíde

Filtro F
N
 Deve passar pouco
tempo neste método

Gera vácuo no cilindro

do compressor de pistão
2L/min

10L/min
 Para não
ultrapassar a carga
máxima de trabalho
Não muito viável
Gasto para
comprimir
Libera para a
atmosfera
Produção, preparação e distribuição de ar comprimido

Rede de ar Comprimido
1. Compressor
2. Resfriador posterior ar/ar
3. Separador de condensados
4. Reservatório
5. Purgador automático
6. Pré-filtro coalescente
7. Secador
8. Purgador automático eletrônico
9. Pré-filtro coalescente grau x
10. Pré-filtro coalescente grau y
11. Pré-filtro coalescente grau z
12. Separador de água e óleo
Mecatrônica
Resfriadores – After Cooler

Função:
Resfriar o ar;
Reter impurezas em suas aletas
Retirar a água do sistema (65% a 80%)
 Reservatório

➔ Estabilização da rede de ar comprimido

Simbologia ➔ Elimina as oscilações

➔ Garantia de reserva

➔ Refrigera o ar (por sua grande superfície)

➔ Separa parte da umidade contida no ar

por condensação

Mecatrônica
Reservatório

1 – Manômetro 6 – Válvula de Alívio

2 – Válvula Registro 7 – Escotilha para inspeção
3 – Saída 8 – Dreno
4 - Entrada

5 – Placa de Identificação
 Secadores - Secagem por resfriamento

Ar Úmido
Pré-Resfriador

Ar Seco

Resfriador Principal
Simbologia
Separador
Compressor
Refrigeração
• Resfria o ar
By-Pass
• Necessita de energia externa
Dreno
• Reduz a umidade pela condensação do ar Condensado

• Muito utilizado na indústria metalúrgica Freon

Mecatrônica
 Secadores - Secagem por absorção

Ar Seco

Simbologia

• Processo químico
• Não necessita de energia externa Ar Úmido
Purgador
• Instalação e manutenção simples
• Utiliza-se geralmente Cloreto de Cálcio

Mecatrônica
 Secadores - Secagem por adsorção

Simbologia

• Elemento secante regenerável

• Manutenção simples
• Não é preciso parar o fornecimento para
regenerar o elemento secante
• Utiliza-se geralmente Sílica-Gel

Mecatrônica
A rede possui duas funções básicas:

1. Comunicar a fonte produtora com os equipamentos consumidores.

2. Funcionar como um reservatório para atender às exigências locais.

Um sistema de distribuição perfeitamente executado deve apresentar os seguintes

requisitos: Pequena queda de pressão entre o compressor e as partes de consumo;
Não apresentar escape de ar; Apresentar grande capacidade de realizar
separação de condensado.
Redes de ar comprimido

• Circuito aberto

• Circuito fechado (anel)

• Circuito combinado
(válvulas de fechamento)

Mecatrônica
Tubulações de Ar Comprimido (Anéis)

Mecatrônica
Tubulações de Ar Comprimido (Drenos)

Mecatrônica
Produção, preparação e distribuição do ar

Mecatrônica
Preparação final – Unidade de conservação

Simbologia
simplificada Simbologia detalhada

• A vazão total em m3/hora é determinante para o tamanho da unidade.

• Uma demanda (consumo) de ar grande demais provoca uma
queda de pressão nos aparelhos.
• Devem-se observar rigorosamente os dados indicados pelos fabricantes.
• A pressão de trabalho nunca deve ser superior à indicada no aparelho.
• A temperatura não deve ser maior que 500C.

Mecatrônica
 Preparação final – Filtro/regulador

Simbologia detalhada

Filtro-regulador Lubrificador Filtro-Regulador

com lubrificador

• Os sistemas pneumáticos evoluem para não comprometer o meio ambiente.

• Já existem vários produtos que trabalham sem lubrificação.

Mecatrônica
 Tipos de filtros

Cyclone separador Pré-filtro Micro filtro Carbono ativo Estéril

Água, pó Água, pó àgua, pó, óleo Odores Bactérias, vírus

Mecatrônica
 Filtro de impurezas

Saída do ar

Simbologia Placa defletora Filtro

Elemento filtrante sinterizado
Copo do filtro

Condensado

Parafuso
purgador
• A função do filtro é reter as partículas de impurezas, bem como a água condensada.

Mecatrônica
 Dreno - Purgador manual ou automático

Simbologia

Retirada de condensado.
Utilizado em reservatórios,
trechos longos de tubulação
entre outros.

Mecatrônica
 Secador

Mesmo havendo a drenagem de parte do vapor d’agua, por ocasião da filtração e do resfriamento,
na maioria das vezes é necessário um processo específico – a secagem - para a desumidificação
necessária do ar comprimido.

A secagem pode ser feita por refrigeração, quando o ar a ser secado é resfriado, fazendo com
que o vapor d’agua seja condensado
 Válvula reguladora de pressão

Simbologia

Mecatrônica
 Lubrificador de ar comprimido

Câmara de Canal de
Simbologia gotejamento alimentação

Válvula de
retenção
Parafuso de
Tubo ascendente regulagem Parafuso de
abastecimento

Óleo

Mecatrônica
 Manômetros

Simbologia

Mecatrônica
 Elementos de trabalho

Atuadores

Lineares Outros Rotativos

Simples Dupla Garras Giro Motores

Ação Ação Limitado
Músculo

Antigiro

Mecatrônica
 Atuadores – Simples ação

Simbologia
Diâmetro: 6 a 320 mm
Curso: 1 mm a 2000 mm
Força: 2 a 50.000 Newtons
Aplicações:
Vel. de avanço: 0,02 a 1m/s
Fixação
Expulsão
Extração
Prensagem de peças entre outras

Mecatrônica
 Atuadores – Simples ação (com membrana)

Simbologia

Mecatrônica
 Atuadores – Dupla ação

Simbologia

Mecatrônica
Atuadores – Dupla ação (amortecimento por buchas)

Simbologia

Mecatrônica
Atuadores – Dupla ação (amortecimento pneumático regulável)

Simbologia

Mecatrônica
 Atuadores – Dupla ação (haste passante)

Simbologia

Mecatrônica
Atuadores – Dupla ação (múltiplas posições)

Simbologia

Mecatrônica
 Atuadores – Dupla ação (tandem)

Simbologia

Mecatrônica
Atuadores – Dupla ação sem haste acoplamento mecânico

Simbologia

Mecatrônica
Atuadores – Dupla ação sem haste acoplamento magnético

Simbologia

Mecatrônica
 Atuadores – Anti-giro

Êmbolo Retangular Êmbolo Oblongo Êmbolo Oval

Mecatrônica
Atuadores – Garras pneumáticas

Paralela Radial 3 Pontos Angular

Mecatrônica
Atuadores – Músculo pneumático

Simbologia •Alta velocidade (até 2000 mm/s)

•Diâmetro de 10, 20 e 40 mm
•Comprimento de 40 até 9000 mm
•Possibilita contração (curso) de 15%
até 25% do comprimento
•Freqüência de até 90 Hz

Mecatrônica
Atuadores – Rotativo (giro limitado)

Simbologia

Mecatrônica
Atuadores – Rotativo (pinhão cremalheira)

Simbologia

Mecatrônica
Atuadores – Motor de palhetas

Simbologia

Os motores de palhetas podem atingir

rotações entre 3000 e 8500 rpm com
potências que vão de 0,1 à 24 cv, à
pressão normal.

Mecatrônica
Válvulas
Válvulas

Direcionais

Bloqueio

Vácuo

Pressão

Fluxo

Combinadas

Mecatrônica
Identificação dos Orifícios das
Válvulas

Norma DIN 24300 Norma ISO 1219

Pressão P 1
Utilização A B C 2 4 6
Escape R S T 3 5 7
Piloto X Y Z 10 12 14

Mecatrônica
Norma DIN/ISO 1219
O retângulo representa a válvula.
O quadrado representa a posição

Setas indicam a direção do fluxo do ar

T’s representam bloqueios das vias

As conexões de entrada e saída são representadas por traços

externos. Estes indicam o numero de vias.

Mecatrônica
Posições e vias

Símbolo Designação Composição

2

2/2 vias NA 2 vias por 2 posições normalmente aberta

1

2/2 vias NF 2 vias por 2 posições normalmente fechada

1
2

3/2 vias NF 3 vias por 2 posições normalmente fechado

1 3

3/2 vias NA 3 vias por 2 posições normalmente aberta

1 3

“nº de VIAS” / “nº de POSIÇÕES” vias

Mecatrônica
Tipos de Acionamentos e Símbolos

Acionamento
Manual

Mecatrônica
Tipos de Acionamentos e Símbolos

Acionamento
Mecânico

Mecatrônica
Tipos de Acionamentos e Símbolos

Acionamento
Pneumático

Mecatrônica
Tipos de Acionamentos e Símbolos

Acionamento Elétrico

Mecatrônica
Identificação dos Orifícios das
Válvulas

Norma DIN 24300 Norma ISO 1219

Pressão P 1
Utilização A B C 2 4 6
Escape R S T 3 5 7
Piloto X Y Z 10 12 14

Mecatrônica
 Exemplos
Válvula de Controle Direcional 2/2 Vias, N.F, com
acionamento por botão e retorno por mola.

Válvula de Controle Direcional 3/2 Vias, N.F, com

acionamento por Alavanca e retorno por mola.

Mecatrônica
 Exemplos
Válvula de Controle Direcional 5/2 Vias, com
acionamento por Rolete e retorno por mola.

Válvula de Controle Direcional 5/2 Vias, com

acionamento por Gatilho e retorno por mola.

Mecatrônica
 2
Exemplos
Válvula de Controle Direcional, 3/2 vias N.F com
Acionamento por Simples Piloto.
1 3

4 2

14 2 12
Válvula de Controle Direcional 5/2 vias, com
5 3
Acionamento por Duplo Piloto.
11 3

Mecatrônica
Formas construtivas de Válvulas Direcionais

▪ Segundo a forma construtiva as válvulas direcionais se

dividem em dois grupos.
▪ Esférico
▪ Cone
▪ Disco
▪ Válvulas corrediça;
▪ Corrediça longitudinal
Válvulas Direcionais - 2/2 vias NF acionamento por came retorno por mola

2 (A)

1 (P) (2) (2)

Simbologia

(1) (1)

Mecatrônica
Válvulas Direcionais - 3/2 vias NA acionamento por came retorno por mola

(A) 2

(P) 1 3 (R)

Simbologia

Mecatrônica
Válvulas Direcionais - 3/2 vias NF acionamento por simples piloto

(A) 2

(P) 1 3 (R)

Simbologia

Mecatrônica
Válvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento botão retorno por mola

1 3

Simbologia

Mecatrônica
Válvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento por rolete servopilotada

(A) 2

(P) 1 3 (R)
Simbologia

Mecatrônica
Válvulas direcionais - 4/2 vias acionamento por duplo piloto

4 2

1 3

Simbologia

Mecatrônica
 Válvulas Direcionais - 5/2 vias acionamento por duplo piloto

(A) 4 2 (B)

14(Z) 12(Y)
(R) 5 3 (S)
1(P)
1
Simbologia

Mecatrônica
Válvulas de Bloqueio – Válvula de Retenção

Simbologia

Mecatrônica
Válvulas de Bloqueio – Retenção Pilotada

21
1

Simbologia

Mecatrônica
Válvulas de Bloqueio – Alternadora (OU)

2
12 14

Simbologia

Mecatrônica
Válvulas de Bloqueio – Simultaneidade (E)

2
12 14

Simbologia

Mecatrônica
 Válvulas de Bloqueio – Escape Rápido

2 (A)
(P) 1
3 (R)

Simbologia

Mecatrônica
Válvula Geradora de Vácuo

Venturi

Pressão Vácuo

Simbologia
Exaustão

Mecatrônica
Válvulas de Pressão – Limitadora de Pressão

1(P)
R

3(R)
Simbologia

Mecatrônica
Válvulas de Pressão – Reguladora de Pressão

A
R
2

P
1 3

Simbologia

Mecatrônica
Válvulas de Fluxo – Reguladora de Fluxo Bidirecional

Simbologia

Mecatrônica
Válvulas de Fluxo – Reguladora de Fluxo Unidirecional

Simbologia

Mecatrônica
 Válvulas Combinadas – Temporizadora NF

12

100% 3
1

Simbologia

Mecatrônica
 Válvulas Combinadas – Temporizadora NA

10

100% P R 3
1

Simbologia

Mecatrônica
 Identificação dos Componentes Norma DIN ISO

Atuadores: Número seqüencial + letra A – (1A ..., 2A ...)

Bombas e compressores: Número seqüencial + letra P – (1P ..., 2P ...)

Válvulas: Número do atuador + letra V + número seqüencial – (1V1 ..., 2V1 ...)
Botões: Letra S + número seqüencial – (S1 ..., S2 ..., S3...)
Fins de curso: Número do atuador + letra S ou B + 1 p/ recuado e 2 p/ avançado
(1S1..., 1S2...,2B1..., 2B2...)
Nota: S → com contato físico – B → sem contato físico
Solenóide: Número do atuador + letra Y + 1 p/ avanço e 2 p/ retorno (1Y1 ..., 1Y2 ...)
Relés: Letra K + número seqüencial
Nota: KT → relé temporizador – KC → relé contador
Outros: Número do atuador + letra Z + número seqüencial
Cadeia de Comando 1A 1S2

F=0 ELEMENTOS DE
TRABALHO
1 V3
1 V2 2

50%
1 ELEMENTOS AUXILIARES
3

1 V1 4 2

ELEMENTOS DE COMANDO
5 3
1
1 V4 2 1 V5 2 ELEMENTOS DE
1 1 1 1
PROCESSAMENTO DE
SINAIS
S1 2 S2 2 S3 2 2

1S2
ELEMENTOS DE SINAIS
1 3 1 3 1 3 1 3

0 V1 2 ELEMENTOS DE
TRATAMENTO E
0 Z1
1 3 DISTRIBUIÇÃO

1P

Mecatrônica
Comandos Seqüenciais – Representação dos Movimentos

Atuador B
Empurra a caixa

Atuador A
Eleva a caixa

Mecatrônica
Comandos Seqüenciais – Representação dos Movimentos (tabela)

Passo Movimento Movimento

de do do
trabalho atuador “A” atuador “B”
Parado
1 Avança
recuado
Parado
2 Avança
avançado
Parado
3 Recua
avançado
Parado
4 Recua
recuado

Mecatrônica
Comandos Seqüenciais – Representação dos Movimentos (forma algébrica)

(+) Avanço ( - ) Recuo

A+ B+ A- B-

Mecatrônica
 Indicações Complementares

Continuidade A+ B+ A- B- ...

Simultaneidade A+ B+ (A- B-)

Tempo A+ B+ T(5s) A- B-

Repetição A+ B+ A- B- =5x

Tempo Limitado A+ B+ A- B- =T

Mecatrônica
Comandos Seqüenciais – Representação dos Movimentos (Diagrama trajeto-passo)

Avanço Parado
Avançado

Recuo Parado
Recuado

Mecatrônica
Comandos Seqüenciais
1 2 3 4 5=1
s2

A
s1

s2

B
s1
141V1 142V1 121V1 122V1
A+ B+ A- B-
S1 1S2 2S2 1S1 2S1

Mecatrônica
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