GOVERNADOR DO ESTADO DO PARANÁ

Carlos Massa Ratinho Júnior

SECRETÁRIO DE ESTADO DA EDUCAÇÃO

Renato Feder

DIRETOR DE TECNOLOGIA E INOVAÇÃO

Andre Gustavo Souza Garbosa

COORDENADOR DE TECNOLOGIAS EDUCACIONAIS

Marcelo Gasparin

Produção de Conteúdo
Adilson Carlos Batista
Cleiton Rosa

Validação de Conteúdo
Cleiton Rosa

Revisão Textual
Adilson Carlos Batista

Leitura Crítica e Normalização Bibliográfica

Ricardo Hasper

Projeto Gráfico e Diagramação

Edna do Rocio Becker

Fotografia
Stella Maris Oliveira Ludwig (Educa Play)

Ilustração
Jocelin Vianna (Educa Play)

2022
AULA

05
18
SUMÁRIO

Introdução 2
Objetivos desta Aula 2
Competências Gerais Previstas na BNCC 3
Habilidades do Século XXI a Serem Desenvolvidas 4
Lista de Materiais 4
Roteiro da aula 5
1. Contextualização 5

2. Conteúdo 6

3. Feedback e Finalização 21

Referências 22
Anexos 23
AULA

05 Autômatos 01

Introdução
Nas primeiras aulas de Robótica abordamos que as ideias iniciais desta
ciência surgiram com as construções de objetos mecânicos para ajudar o
homem em suas atividades cotidianas, tanto para entretenimento por meio
da Arte como para uso nos serviços mecânicos e industriais.
Dando continuidade aos estudos dos Autômatos, nesta aula, iremos
desenvolver um robô de papelão que imita o caminhar de um ser humano.
Mas lembre-se, nem todos os robôs apresentam características humanoides,
na atualidade, por exemplo, encontramos Robôs Aspirador de Pó, criado para
deixar os ambientes limpos.

Objetivos desta Aula

• Compreender o que é um Autômato;

• Fazer um protótipo de Robô Autômato de papelão que imite o

caminhar humano.

2 Robótica Primeiros Passos Módulo 1

AULA

05 Autômatos 01

Competências Gerais Previstas na BNCC

[CG02] - Exercitar a curiosidade intelectual e recorrer à abordagem própria
das ciências, incluindo a investigação, a reflexão, a análise crítica, a imaginação
e a criatividade, para investigar causas, elaborar e testar hipóteses, formular
e resolver problemas e criar soluções (inclusive tecnológicas) com base nos
conhecimentos das diferentes áreas.
[CG04] - Utilizar diferentes linguagens – verbal (oral ou visual-motora, como
Libras, e escrita), corporal, visual, sonora e digital –, bem como conhecimentos
das linguagens artística, matemática e científica, para se expressar e partilhar
informações, experiências, ideias e sentimentos em diferentes contextos e
produzir sentidos que levem ao entendimento mútuo.
[CG05] - Compreender, utilizar e criar tecnologias digitais de informação
e comunicação de forma crítica, significativa, reflexiva e ética nas diversas
práticas sociais (incluindo as escolares) para se comunicar, acessar e
disseminar informações, produzir conhecimentos, resolver problemas e
exercer protagonismo e autoria na vida pessoal e coletiva.
[CG09] - Exercitar a empatia, o diálogo, a resolução de conflitos e a
cooperação, fazendo-se respeitar e promovendo o respeito ao outro e aos
direitos humanos, com acolhimento e valorização da diversidade de indivíduos
e de grupos sociais, seus saberes, identidades, culturas e potencialidades,
sem preconceitos de qualquer natureza.
[CG10] - Agir pessoal e coletivamente com autonomia, responsabilidade,
flexibilidade, resiliência e determinação, tomando decisões com base em
princípios éticos, democráticos, inclusivos, sustentáveis e solidários.

3 Robótica Primeiros Passos Módulo 1

AULA

05 Autômatos 01
Habilidades do Século XXI a
Serem Desenvolvidas
• Pensamento crítico;

• Afinidade digital;

• Resiliência;

• Resolução de problemas;

• Colaboração;

• Comunicação;

• Criatividade.

Lista de Materiais
• 01 Canudinho (Refrigerante);

• 03 Palitinhos para espetinho;

• 01 Palito para Sushi (Hashi);

• 04 Palitos de sorvete;

• 01 Papelão;

• 04 Elásticos de látex (Prender dinheiro);

• 01 Tesoura;

• 01 Cola quente;

• 01 Pistola para cola quente.

4 Robótica Primeiros Passos Módulo 1

AULA

05 Autômatos 01

Roteiro da Aula
1. Contextualização:
Muitos acreditam que a Robótica é algo novo, que surgiu no século XXI,
mas não, conforme mencionamos na Aula 01 - O que é Robótica, descobriu-
se que os Autômatos são tão antigos quanto às grandes civilizações, na Era
Helenística, por exemplo, eles eram produzidos como brinquedos, ícones
religiosos, ou até mesmo para demonstrar algum item científico.
E você conseguiria fazer um robô Autômato sozinho?
Saiba que os filósofos ou cientistas começaram a produzir essas
máquinas como uma ideia tecno-mitológica e a vontade de imitar Deus, ou
a natureza, dando movimentos de seres humanos a seres inanimados, isso
porque desde que começou o uso de ferramentas o homem tentou colocar
em prática e criar máquinas autômatas. Um dos Autômatos mais antigo é
o pombo de madeira de Arquitas, amigo do filósofo Platão, esse objeto era
movimentado por um jato de ar comprimido.
Figura 01 - Pombo de Arquitas (350 a.C.)

Fonte: Codigo Fonte, 2022

Pode se dizer que a Robótica iniciou com esses projetos ousados em

cada época, claro que as máquinas não eram tão sofisticadas como alguns
robôs humanoides que existem hoje, os movimentos eram hidráulicos,
pneumáticos, mecânicos, elétricos ou eletrônicos ou até mesmo criado por
meio de truques e ilusões.

5 Robótica Primeiros Passos Módulo 1

AULA

05 Autômatos 01

Para saber mais

Neste link, você encontrará mais informações e outros modelos

de Autômatos criados:

https://www.codigofonte.com.br/artigos/10-robos-do-passado

2. Conteúdo:

A palavra “Autômato” vem do grego αὐτόματον e significa “agindo por

vontade própria”, ou seja, máquinas que se movem sem a ajuda de eletricidade
e imitam humanos e animais.
Se você não assistiu ao filme “A Invenção de Hugo Cabret (Hugo)”,
lançado nos cinemas em 2011, assista! A partir desse você poderá compreender
muito bem como funciona um Autômato, pois o filme trouxe como enredo
principal a história de um menino chamado Hugo que recebe do seu pai,
antes dele morrer, um Autômato quebrado, o menino começa procurar o que
colocaria em movimento esse robô e assim vive uma grande aventura.
Figura 02 – A Invenção de Hugo Cabret (filme)

Fonte: Wikipedia, 2022

6 Robótica Primeiros Passos Módulo 1

AULA

05 Autômatos 01

Para saber mais

Nesse link você encontrará mais informações sobre o filme – A

Invenção de Hugo Cabret.

https://pt.wikipedia.org/wiki/Hugo_(filme)#Produ%C3%A7%C3%A3o

Por exemplo, o cuco do relógio de parede é considerado um Autômato

porque funciona mecanicamente de acordo com as cordas dadas ao relógio
e ao mesmo tempo, imita um ser da natureza – um pássaro, conforme figura
02.
Figura 03 – Relógio Cuco

Fonte: Freepik, 2022

7 Robótica Primeiros Passos Módulo 1

AULA

05 Autômatos 01
A maioria dos construtores de Autômatos era de relojoeiros, no
entanto, o Autômato mais famoso mundialmente foi “Autômato de Maillardet”
um boneco que sabia desenhar e escrever, construído pelo relojeiro Henri
Maillardet em Londres no século XVIII. Esse Autômato até assinava sua
escrita e desenhos.

Figura 04 – Autômato de Maillardet

Fonte: Science Blogs, 2022

Acredita-se que o Autômato tenha sido construído por volta de 1800,

ele possui a maior “memória” de qualquer máquina de sua categoria já cons-
truída, com quatro desenhos e três poemas (dois em francês e um em in-
glês).
Os Autômatos se dividem em dois grupos: aqueles que auxiliam um
objeto funcional como o relógio e outros que servem apenas para decoração
e prazer como alguns androides que escrevem, desenham e tocam música.
Esses foram somente alguns fatos sobre a história dos Autômatos,
existem muitas histórias e vários Autômatos pelo mundo.

8 Robótica Primeiros Passos Módulo 1

AULA

05 Autômatos 01

Para saber mais

Neste link você encontrará mais informações históricas sobre os

Autômatos:

https://pt.wikipedia.org/wiki/Aut%C3%B4mato

Depois de compreendido o que é um Autômato, vamos fazer, a partir

do projeto abaixo, um robô de papelão que se movimenta por meio de polias
e força mecânica. Para isso, serão utilizados os seguintes materiais:

Quadro 01 – Materiais Robô

Papelão de caixa Palito para espetinhos Elásticos de látex

usada

Cola quente (ou Tesoura Canudinhos

instantânea)
Fonte: Banco de imagens SEED / DTI / CTE, 2022

9 Robótica Primeiros Passos Módulo 1

AULA

05 Autômatos 01
O projeto
Este projeto tem por objetivo construir um Robô Autômato de papelão
que movimenta suas pernas imitando os movimentos de passos humanos. Ele
será dividido em três etapas – corpo do robô, polias e eixos, pernas e pés.

Etapa 01 – Corpo do robô:

Para iniciarmos o projeto, vamos desenhar, em

um papelão, as laterais do Robô, para isso, faça
dois retângulos com 26,0 cm de comprimento por
4,0 cm de largura (26,0 X 4,0 cm), marque,
em um dos lados, três pontos centralizados
lateralmente a partir da extremidade com 7,0 cm
de distância entre cada um (7,0 ; 14,0 e 21,0 cm)
e no lado oposto, faça uma linha a partir de 2,0
cm dessa extremidade, conforme imagem.

Figura 05 - Corpo do Robô

Desenhe também mais um retângulo

de 8 cm de comprimento por 4,0
cm (8,0 x 4,0 cm) de largura,
conforme imagem.

Recorte os retângulos, pegue um

canudinho e corte 6 partes de mais
ou menos 1,5 cm.

Fonte: Banco de imagens SEED / DTI / CTE, 2022

Projeto adaptado pelo autor.

10Robótica Primeiros Passos Módulo 1

AULA

05 Autômatos 01
Figura 06 - Corpo do Robô
(ampliado) Fure os pontos marcados com um prego,
girando os dedos para que o furo fique
perfeito e cole os canudinhos cortados nos
buracos com cola quente ou cola instantânea.

Após colar os canudinhos, colamos

os outros 2 retângulos para formar
a parte de baixo e cima do corpo do
Figura 07 - Corpo do Robô
Robô.

11Robótica Primeiros Passos Módulo 1

AULA

05 Autômatos 01
Etapa 02 – Polias e eixos

Para fazer as 4 polias grandes, desenhe, com um compasso, 8 círculos

de 3,0 cm de raio e mais 4 círculos com 2,0 cm de raio (caso o
papelão tenha aproximadamente 5,0 mm de espessura, se o papelão for
mais fino, será preciso colar dois papelões para os círculos menores),
recorte todos os círculos.

Figura 08 - Polias

Para fazer as 2 polias menores, desenhe novamente com o compasso 4

círculos de 1,5 cm de raio e mais 2 círculos de 1,0 cm de raio. Recorte
os círculos e fure com um prego (rodando com os dedos) o centro.

Figura 09 - Polias

12Robótica Primeiros Passos Módulo 1

AULA

05 Autômatos 01
Para montarmos as polias, pegamos os palitos (de espetinho) e atravessamos
o centro dos círculos, colando os círculos maiores e, na sequência, as
menores no meio, conforme figura.

Figura 10 - Polias com eixo

Figura 11 - Polias – encaixe do corpo lateral

Após montar as polias, passamos
para a montagem do corpo do robô.
Pegue 3 polias montadas e encaixe a
ponta dos palitos nos três furos com
canudinhos, formando três eixos. No
primeiro eixo, encaixe 01 elástico na
polia maior, unindo com a polia menor
do segundo eixo. No segundo eixo, na
polia central, encaixe um elástico e
deixe solto. Na polia menor, encaixe
outro elástico, unindo com a polia
maior do terceiro eixo, conforme
imagem. Após isso, feche com a lateral
do robô, colando com cola quente ou
cola instantânea.

13Robótica Primeiros Passos Módulo 1

AULA

05 Autômatos 01
Passamos para a etapa seguinte, montar
os pés e as pernas do robô, para isso,
desenhe dois retângulos medindo 24,0 cm
de comprimento por 3,5 cm de largura
(24,0 x 3,5 cm) que serão as pernas,
recorte as duas partes. No centímetro 8
e no 22 desses retângulos, fazemos um
furo centralizado com um prego, depois
colocamos novamente os canudinhos,
conforme figura.

Figura 12 - Pés e pernas do Robô

Figura 13 - Pés do Robô

Para os pés, desenhamos

uma espécie de rastelo com
12,0 cm de largura e 7,0
cm nas laterais para formar
03 “dentes” com 2,5 cm de
largura e do outro lado um
“dente” centralizado com as
mesmas medidas.

14Robótica Primeiros Passos Módulo 1

AULA

05 Autômatos 01
Para fazer a engrenagem das pernas e pés do
robô, serão utilizados 2 palitos de sorvete.
Para isso, divida os dois palitos ao meio e
recorte em 4 partes de 4,0 cm, fazendo dois
furos em cada um, conforme figura.

Figura 14 - Ligações das pernas

Após essa etapa, montamos as engrenagens das

pernas encaixando as peças de palito de sorvete
nos eixos das polias e cortamos 4 pedaços de
3,0 cm do palito de espetinho para formar a
manivela, conforme imagem. Essas manivelas devem
estar sempre no sentido oposto, se as do lado
direito estiver para baixo, as do lado esquerdo
deverão estar para cima.

Para os olhos do robô, desenhamos dois

círculos com 2,0 cm de raio e recortamos,
colamos sobre um pedaço retangular de papelão
de 6,0 cm de comprimento por 2,0 cm de
largura esses dois círculos, formando os olhos.
Na parte interna, desenhamos mais um círculo em
cada olho.

15Robótica Primeiros Passos Módulo 1

AULA

05 Autômatos 01
Figura 15 - Posição das ligações

16Robótica Primeiros Passos Módulo 1

AULA

05 Autômatos 01
Colamos os pés nas pernas do robô dobrando os “dentes” para cima,
conforme a imagem. Depois, inserirmos nos eixos algumas arruelas que
podem ser feitas de papelão com círculos de 5,0 cm de raio (neste
projeto, utilizamos algumas prontas que tínhamos de acrílico), após
encaixar as arruelas, inserimos as pernas para que o robô fique pronto e,
novamente, colocamos arruelas pelo lado de fora das pernas, entretanto,
na última, passamos cola quente ou instantânea para ela ficar fixa.
Atenção! Para deixar os pés firmes e reforçados, colamos duas camadas
de papelão.

Figura 16 - Arruelas

17Robótica Primeiros Passos Módulo 1

AULA

05 Autômatos 01
Após essa etapa, passamos para a montagem da engrenagem da parte de trás do
robô, conforme imagem. Fazemos novamente outra polia com as mesmas medidas
anteriores, desenhamos com o compasso 2 círculos maiores, com 3,0 cm de
raio e 1 círculo menor, com 2,0 cm de raio. Fazemos dois braços de 17,0 cm
de comprimento por 3,5 cm de largura (17,0 X 3,5 cm). Porém, para o eixo da
polia será utilizado um palito Hashi1, e um canudinho para suco, um pouco mais
grosso, assim, devemos fazer um furo bem maior que o anterior, seguindo a
espessura do canudo utilizado.

Para movimentar a polia, puxe o elástico deixado solto no início do projeto na

polia central do corpo do robô e passe nesta nova polia, quando você movimentar
com os dedos o eixo traseiro o robô deverá movimentar as pernas e simular os
passos humanos.

Figuras 17 a 21 - Posição das polias

Figura 17 Figura 18

1 São varetas de madeira ou bambú, utilizadas como talheres em parte dos países
do Extremo Oriente, como a China, o Japão, Vietnã e a Coreia.

18Robótica Primeiros Passos Módulo 1

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05 Autômatos 01
Figura 19 Figura 20 Figura 21

Fonte: Banco de imagens SEED / DTI / CTE, 2022

Projeto adaptado pelo autor.

Depois de finalizado o seu primeiro Autômato, você poderá

usar a sua imaginação e fazer um acabamento deixando-o mais
colorido, para isso você poderá usar materiais de sua escolha.
Nós utilizamos apenas canetões pretos para pintar o nosso
protótipo de robô, nos olhos inserimos dois LEDS queimados
para dar mais realidade.

19Robótica Primeiros Passos Módulo 1

AULA

05 Autômatos 01
Para ver o resultado do nosso projeto em movimento, acesse o link:

https://youtu.be/Bqkub0IO5WA

Desafio
Que tal colocar esse robô para se movimentar sozinho? Mas para isso
será necessário usar um Motor DC e uma bateria AA presente no Kit de
Robótica da escola. Para isso, contate o professor para te ajudar com as
adaptações necessárias.
Para ver como são feitas as inserções desses componentes, assista ao
vídeo disponível no link: https://www.youtube.com/watch?v=Z7N0xCDVzIA

20Robótica Primeiros Passos Módulo 1

AULA

05 Autômatos 01
3. Feedback e Finalização
a. Confira e mostre ao seu colega de classe a sua criação de Autômato;

b. Analise e troque informações se os projetos desenvolvidos pelos

seus colegas seguiram as instruções e estão funcionando de acordo com o
projetado;

c. Reveja se você entendeu o que é um Autômato;

d. Reflita se as seguintes situações ocorreram:

i. Você e os seus colegas trocaram ideias no momento da criação
e montagem do Autômato?
ii. Você teve problemas ao fazer e montar o projeto? Quais? Quais
foram as soluções encontradas?

21Robótica Primeiros Passos Módulo 1

AULA

05 Autômatos 01

Referências
BLACKFISH. Como fazer Robô ambulante. YouTube. Disponível em: https://www.youtube.
com/watch?v=Z7N0xCDVzIA. Acesso em: 20 jan. 2022.

BRASIL. Ministério da Educação. Base Nacional Comum Curricular. Brasília, 2018.

Disponível em: http://basenacionalcomum.mec.gov.br/images/BNCC_EI_EF_110518_
versaofinal_site.pdf. Acesso em: 18 jan. 2022.

CÓDIGOFONTE – Tecnologia de (aZ). 10 Robôs do passado. Disponível em: https://www.

codigofonte.com.br/artigos/10-robos-do-passado. Acesso em 26 de jan. 2022.

MUSEU DOS BRINQUEDOS. O que é um Autômato? Disponível em: https://

museudosbrinquedos.wordpress.com/2009/12/11/o-que-e-um-automato/. Acesso em 25
jan. 2022.

SB. Science Blogs. O Autômato de Maillardet. Disponível em: https://www.blogs.unicamp.

br/massacritica/2009/05/16/o_automato_de_maillardet/. Acesso em: 25 jan. 2022.

WIKIPÉDIA. A enciclopédia livre. A Invenção de Hugo Cabret. Disponível em: https://

pt.wikipedia.org/wiki/Hugo_(filme)#Produ%C3%A7%C3%A3o. Acesso em: 23 jan. 2022.

WIKIPÉDIA. A enciclopédia livre. Autômato. Disponível em: https://pt.wikipedia.org/wiki/

Aut%C3%B4mato. Acesso em: 23 jan. 2022.

22Robótica Primeiros Passos Módulo 1

Anexo 1 - Peças em tamanho real
AULA

05 Autômatos 01
DIRETORIA DE TECNOLOGIAS E INOVAÇÃO (DTI)

COORDENAÇÃO DE TECNOLOGIAS EDUCACIONAIS (CTE)

EQUIPE ROBÓTICA PARANÁ

Adilson Carlos Batista
Cleiton Rosa
Darice Alessandra Deckmann Zanardini
Edna do Rocio Becker
Marcelo Gasparin
Michelle dos Santos
Ricardo Hasper
Simone Sinara de Souza

Os materiais, aulas e projetos da “Robótica Paraná”, foram produzidos pela

Coordenação de Tecnologias Educacionais (CTE), da Diretoria de Tecnologia e
Inovação (DTI), da Secretaria de Estado da Educação e do Esporte do Paraná (Seed),
com o objetivo de subsidiar as práticas docentes com os estudantes por meio da
Robótica.
Este material foi produzido para uso didático-pedagógico exclusivo em sala de aula.

Este trabalho está licenciado com uma Licença

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