TÉCNICAS PARA RESOLUÇÃO DE EQUAÇÕES DIFERENCIAIS

x
Equações separáveis d y = g(x)f (y)

1º Passo: Separe x's e y's em lados diferentes.

(1y)dy=g(x)dx
f

2º Passo: Integre os dois lados. dy = g(x)dx + C

Expresse y em termos de x sempre que

Passo 3: possível. Se |y| = h(x), depois y = ±h(x).
Se y = ±eC h(x), então y = A h(x) onde A é qualquer
número real (incluindo zero).
Passo 4: Verifique se as soluções constantes y = C onde
f(C) = 0 não são perdidas.

Equações lineares de primeira ordem y + P (x)y = Q(x)

^

Passo 1: Encontre o fator de integração. I(x) = e P x dx R ( )

^
Etapa 2: Escreva a equação diferencial como I(x)y^ =I(x)Q(x)
^

Passo 3: Integre os dois lados. I(x)y = I (x)Q(x)dx + C

y = I(1x) ^ I(x)Q(x)dx + C^
Passo 4: Divida os dois lados por I(x)

Observação: Cuidado com o sinal de P (x). Por exemplo

Se y + x 1 y = 1, o fator de integração é I(x) = e /x dx = x.
^ 1

Se y - x 1 y = 1, o fator integrador é I(x) = e /x dx = x .

^ R-1 1

Equações Homogêneas Lineares de Segunda Ordem ay + por + cy = 0

^^ ^

1º Passo: Anote a equação auxiliar. ar + br + c = 0

2

-b ± √b - 4ac 2

2º Passo: Resolva a equação auxiliar. r

2º

Passo 3: Dependendo das raízes:

(i) b - 4ac > 0. Duas raízes reais r1, r2.

2
y = c 1 e r 1 x + c 2 er2x

(ii) b - 4ac = 0. Uma raiz real r = r1 = r2.

2
y = c1 e rx + c2xerx
(iii) b - 4ac < 0. Duas raízes complexas α ± iβ.
2
y = c e αx cos βx + c eαx sinβx
1 2
Segundo Ordem Linear de Equações Não Homogêneas ay + by + cy = G(x)
^^ ^

Método dos coeficientes indeterminados

1º Passo: Resolva a equação complementar. ay c^^ + porc^ + cy c = 0 y c = c 1

y1(x) + c 2 y2(x)

2º Passo: Anote uma solução de avaliação:

(i) G(x) = P(x) yp = Q(x)

(i) G(x) = P (x)ekx yp = Q(x) ekx

(i) G(x) = P (x)e kx cos mx ou P (x)ekx sinmx yp = Q(x) e kx cos mx + R(x) ekx pecado mx

Aqui, P (x), Q(x) e R(x) são polinômios do mesmo grau.

Multiplique yp por x (ou x 2) se um dos termos na soma for y1 (x) ou y (x). 2

Passo 3: Substitua yp na equação diferencial, agrupe termos ay p + porp + cyp = G(x)

^^ ^

da mesma forma, por exemplo, x n e kx cos mx,

xnekx sin mx e resolva para os coeficientes
desconhecidos.

Passo 4: Anote a solução geral. y(x) = yc(x) + yp(x)

Equações Lineares Não Homogêneas de Segunda Ordem ay + by + cy = G(x)

^^ ^

Método de Variação de Parâmetros

1º Passo: Resolva a equação complementar. ay c + porc + cyc = 0

^^ ^

y c = c 1 y1 +c 2 y2

2º Passo: A solução específica tem a forma: yp = u 1 y1 + u 2 y2

Anote as duas condições: u y1 + u y2 = 0

^
1
^
2

u y ^ + u y = G(x)/a
^
1 1
^
2 2
^

^ G(x)y2 ^ G(x)y1
Resolva as condições para você^ e você .
1
^
2
u1
a(y y2 - y y1)
1
^
2
^ u2
a(y y1 - y y2)
2
^
1
^

Passo 3: Integrar u^ , u para obter u , u .

1
^
2 1 2 u 1 = u dx + c ^
1 1 u =
2 u dx + c
^
2 2

Passo 4: Anote a solução geral. y = ( u^ dx + c 1)y1 + ( u dx + c 2)y 2

1
^
2
APLICAÇÕES DE EQUAÇÕES DIFERENCIAIS

Dada a família de curvas y = f (k, x) PROBLEMAS DE MISTURA

1. Escreva k em termos de y e x. dy/dx = (taxa em) - (taxa fora) y é a
ORTOGONAL 2. Diferencie, então k se torna 0. quantidade de sal no tempo t.
TRAJETÓRIAS Este é o diff eqn para as curvas.
(taxa em) = (vol in) × (conc in)
3. Substitua y^ por -1/y . Este é o diff eqn para as trajetórias orth.
^ (rate out) = vol out × y vol no tempo t

POPULAÇÃO k taxa de crescimento relativo, capacidade de suporte K, P0 população inicial

MODELOS

Descrição Equação diferencial Solução Eq. Soluções

Crescimento Natural Dp P = P0 ekt P=0

dP
= kP, P (0) = P0 dt

dP
=kP(1- P), P(0)= P 0 dt K K K-P0
Modelo Logístico , P = 0, K
1+A e-kt
P0

dR
=kR-aRW dt (R,W)=(0,0)
Sistemas Predador- Trajetórias de fase dW -rW + bRW
Presa Dw (R,W)=(rb,k a)
= -rW + bRW dt dR = kR - aRW

MOLAS & mx + cx + kx =
^^ ^
F (t) LQ^^ + RQ C =
^ + Q/
E(t)
ELÉTRICO x deslocamento Q carga
CIRCUITOS velocidade dx/dt dQ/dt = I atual
m massa Indutância L
c constante de amortecimento Resistência R
Constante K Spring (força/extensão) 1/C elastância, capacitância C
F (t) força externa E(t) força eletromotriz

Descrição Equação diferencial Solução

x(t) = c 1 cos ωt + c sin ωt = A cos(ωt + δ)
1

Movimento frequência ω =
harmônico mx + kx = 0
^^ /—, período T = π, amplitude A= ^c 2 + c 2

m ω 12

simples
ângulo de fase δ, cosδ= c , sinδ=-c
1 2

-C ± C - 4MK
2

r=
2m
Amortecida
mx + cx + kx = 0
^^ ^
c - 4mk > 0 sobreamortecimento x = c 1 e r t + c 2 er t
Vibrações
2 1 2

c - 4mk = 0 amortecimento crítico

2
x = c e rt + c tert1 2

c 2 - 4mk < 0 underdamping x = e αt(c1 cos βt + c sinβt) 2

Forçado Se F (t) é periódico, então a ressonância ocorre quando a frequência

mx + cx + kx = F(t)
^^ ^

Vibrações aplicada ω é igual à frequência natural ω .

0
CHAVE ^ Definições • Teorema ◦ Observação ⊗ Extra aproxima de K. saiba ver isso a partir da equação diferencial.

⊗ crescimento natural com a colheita

9.1 Modelagem com Equações Diferenciais
P = kP - c, P(0) = P0
^

P(t)-k c =(P 0-kc)e kt

^ equação diferencial, ordem. solução, solução geral.
truque: subs y = P - kc para obter o modelo de crescimento natural.
^ solução de equilíbrio: uma solução constante y = C . modelo logístico com colheita (ver quiz 11) P = kP(1- K P) -c,P(0) =P 0
^

defina y = y = 0, y = C em diff eqn e resolva para C .

^^ ^

duas soluções de equilíbrio P1, P2 =

^ condição inicial, problema de valor inicial. caso 1: P0 < P1. P aproxima-se -∞
caso 2: P < P < P . P aumenta e se aproxima de P .
1 0 2 2
9.2 Campos de direção e método de Euler caso 3: P < P . P diminui e se aproxima de P .
2 0 2

truque: subs y = P - P para obter o 1

^ campo de direção, curva de solução. modelo logístico.
K
1± 1 - k Kc
2
4

^ equação diferencial autônoma y = f (y).

^
⊗ Crescimento sazonal P = kP cos(rt - φ), P =
^

se y = g(x) é uma solução, então y = g(x + C). por exemplo, C e(k/r) sin( rt-φ)

crescimento natural, modelo logístico ⊗ Crescimento sazonal com colheita P = kP cos(rt - φ) - c

^

◦ Método gráfico: ⊗ P = kP(1 - K P )(1 - mP ), m nível de extinção.

^

1. campo de direção do desenho. 9.5 Equações lineares de primeira ordem

2. desenhar curva de solução.
^ equação linear de primeira ordem (ver folha de fórmulas)
◦ Método numérico: método de Euler, tamanho do passo h. Resolvendo
◦ Para obter solução única da solução geral: Problema de valor inicial
y = F (x, y), y(x 0) = y0.
^

y(0) =y 0
1. Definir x n = x0 + nh paran ≥ 1.
2. Recursivamente, yn+1 = y n + hF (x n, y n) paran ≥ 0. 9.6 Sistemas Predador-Presa

9.3 Equações separáveis ^ Equações de presas predadoras (ver folha de fórmulas)

^ equações separáveis, trajetórias ortogonais, problemas de mistura (ver ^ plano de fase, trajetória de fase, retrato de fase
folha de fórmulas) ^ saber derivar, desenhar e comparar trajetórias de fase e gráficos
9.4 Modelos populacionais populacionais

-rW + bRW R rWk

◦ Saber derivar soluções de crescimento natural/modelo logístico kR - aRW =⇒ ebReaW
utilizando separação de variáveis e frações parciais.
11.1 Equações Lineares de Segunda Ordem
^ lei do crescimento natural (ver folha de fórmula) comparar com
^ equações lineares de segunda ordem
decaimento exponencial P = -kP onde k é negativo, P (t) = P
^
0 .
e-kt

dW P (x)y + Q(x)y + R(x) =

^^ ^

0 homogêneo =C (ver S9.6Q7)

^ equação diferencial logística (ver folha de fórmulas) caso 1: 0 < P 0 < dR
K. P aumenta e se aproxima de K. caso 2: P > K. P diminui e se
0 P (x)y + Q(x)y + R(x) =
^^ ^
G(x) não homogêneo é comportamento de solução como t → ∞
veja S17.3 exemplo 3 nota 1
^ combinação linear, soluções linearmente independentes
^ uma função x(t) tem ponto T se x(t + T) = x(t) para todos t.
• Se a equação de diferenciação é linear e homoegênea, então
combinações lineares de soluções são soluções. 11.4 Soluções em Série
◦ P (x)y + Q(x)y + R(x) = G(x)
^^ ^
◦ Localiza soluções próximas de x = 0 porque estamos escrevendo a
Para obter uma solução exclusiva da General Solution: solução como uma série de potência com centro x = 0.
1. condição inicial, problema de valor inicial
y(0) = y 0, y^(0) = y ^ ◦ Passo 1: Escreva Y = ^n c nxn.
∞
=0
0

sempre tem solução única perto de x = 0 Passo 2: diferenciar para obter y , y como série de potência.
^ ^^

se P, Q, R, G contínuo e P(0) = 0 Passo 3: Substitua na equação diferencial. coletar termos.

2. condição de contorno, problema de valor de contorno y(0) = y0,
y(1) = y1
pode não ter uma solução
^ equação homogênea linear de segunda ordem, equação
auxiliar/característica (ver folha de fórmulas)
Passo 4: Equacione coeficientes para obter relações de recursão.
Passo 5: Resolva relações de recursão para n pequeno para
encontrar padrões.
Passo 6: Anote a solução geral.
será em termos de certos coeficientes
por exemplo, c , c , que atuam como constantes arbitrárias.
0 1

Passo 7: (opcional) reconhecer termos em solução geral como série

11.2 Equações lineares não homogêneas
de potência de funções bem conhecidas.
^ equação complementar ay + by + cy = 0 solução complementar yc(x)
^^ ^

Solução particular YP(x)

Solução geral Y(x) = yp(x) + yc(x)

^ método dos coeficientes indeterminados (ver folha de fórmulas)

^ variação dos parâmetros (ver folha de fórmulas)

11.3 Aplicações de Equações Diferenciais de Segunda Ordem

^ Sistemas de molas (ver folha de fórmulas)

movimento harmônico simples
vibrações amortecidas
overdamping (volta a descansar lentamente)
amortecimento crítico (retorna ao repouso mais rápido)
underdamping (oscila antes de descansar)
saber desenhar gráficos de casos acima
Saiba como verificar se o gráfico corta o eixo X
Vibrações forçadas Item[^] Circuitos elétricos (ver folha de fórmulas)

^ Solução de estado estacionário