O que você sabe sobre carros autônomos? O que você sabe sobre a Waymo?

Os carros autônomos têm uma variedade de sensores para perceber seus arredores e identificar
possíveis rotas. Eles seguem com segurança na estrada, sem intervenção humana. A Waymo é uma
subsidiária da Alphabet que desenvolve carros autônomos. Ela opera um serviço de táxi autônomo em
Phoenix. Eles têm operações em todo o país que estão envolvidos no desenvolvimento de software
que usado por fabricantes de automóveis como Volvo, Daimler AG, Nissan-Renault, Jaguar Land
Rover.

Qual é o maior problema ou desafio que a Waymo ou outra empresa de carros autônomos está
enfrentando agora?

O software não é capaz de detectar objetos em condições climáticas adversas ou quando há pouca
visibilidade.

O sistema pode aprender de forma segura como dirigir em novas estradas ou detectar objetos que
não encontrou antes.

Como você lida com a ambiguidade?

Tomo a iniciativa de aprender por conta própria através da observação e da experimentação. Eu uso a
abordagem de tentativa e erro para testar as diferentes abordagens para resolver um problema.
Mesmo que o resultado não seja preciso, volto a cada passo e descubro o que o causou. Faço minha
própria lição de casa para entender uma tarefa.

Se houver mudanças que precisem ser feitas em nosso plano inicial, consultarei outros membros da
equipe.

O entrevistador perguntará sobre detalhes de sua formação, dará duas perguntas abertas sobre
planejamento urbano, perguntará como você trabalha em um ambiente de equipe e também
perguntará sobre um desafio que você enfrentou no passado e como o superou. Haverá
principalmente perguntas analíticas e baseadas em cenários.

Se um carro está viajando 15 mps (metros por segundo) e precisa parar dentro de 50m quanta força
de freio é necessária? (Onde está o peso do carro fornecido)

L-car (faixa da esquerda) está viajando 25 m/s. R-car (faixa da direita) está viajando 15 m / s. L-car
está a 300 metros atrás do R-car. Depois de 30 segundos L-car pode passar o R-car? Sim/Não

Não, o carro da esquerda não passará o carro da direita, já que ambos os carros estarão no mesmo
lugar com o carro à esquerda percorreu 750m de seu ponto de partida, enquanto o carro à direita
viajou 450m de seu ponto de partida.

O que é QA? Quais são os processos de QA que um Analista de QA segue?

QA representa garantia de qualidade que reduz o número de defeitos na fabricação de produtos e
envio para os clientes. O processo consiste em uma análise de requisitos, planejamento de teste,
projeto de teste, execução de teste e relatório de defeitos, reteste, teste de versão.

Eles também podem ter uma pergunta sobre sensores, símbolos, sons e passarelas para pedestres,
além de mostrar dois cruzamentos e perguntar quais são as diferenças.

Questão de matemática: Em um retângulo de 40 milhas * 10 milhas, A se move para a esquerda 5

milhas por hora, B se move para a direita 7 milhas por hora, todos eles começam no centro do lado
superior do retângulo, onde sua distância para o canto superior esquerdo seria de 20 milhas. Eles têm
um telefone nas mãos, que só funcionaria no alcance de 30 milhas. Por quanto tempo eles não se
ouviriam mais? Depois de 6 horas, eles poderiam se ouvir? Dica: eles podem ser capazes de cortar
arestas.

Depois de 2,5 horas, eles não ouvirão mais uns dos outros, pois estarão além do alcance de seus
telefones para funcionar. A teria viajado 12,5 milhas para a esquerda e B teria viajado 17,5 milhas
para a direita, elas estão exatamente a 30 milhas de distância.

Eles podem pedir que você liste vários cenários de trânsito com os quais um carro autônomo pode ter
problemas.

Eles podem pedir que você crie uma interseção com classes e subclasses para incluir todas as
possibilidades que podem ser encontradas em uma interseção.

"Você está dirigindo por uma estrada residencial e uma criança decide correr para a estrada. Que tipo
de fatores precisam ser contabilizados nessa situação?"

Adicione sensor no carro para que ele possa captar o som dos passos de uma pessoa ou de um objeto
em movimento, caso o carro não consiga ver o objeto.

"Você está em um cruzamento de 4 sentidos com placas de parada com tráfego de 1 faixa em todos os
sentidos. Como você configuraria um cenário e o que precisa ser contabilizado para navegar nesse
cruzamento com segurança?

Se houver um carro que já esteja no cruzamento, o carro autônomo deve ceder para que esse carro
passe.

"2 carros estão trafegando nas mesmas direções. Um está viajando 15 m/s e o outro 25 m/s e está
300m atrás do carro mais lento. Depois de 30 segundos, o carro mais rápido terá passado pelo carro
mais lento?

Não, eles estarão no mesmo local que o carro 1 teria percorrido 450m e o carro 2 teria percorrido
750m do ponto de partida.

"Se 1629 dígitos foram usados para paginar um livro, quantas páginas estão neste livro?"
São 579 páginas.

Configure um cenário onde um carro está dirigindo e há uma criança na calçada. A criança fica apenas
na calçada, não na estrada. O que você deve fazer? Ou o que você precisa fazer?

O carro deve parar momentaneamente e depois pode prosseguir se ninguém tiver entrado na faixa de
pedestres. No entanto, se entrarem na calçada o carro deve parar no local.

Pergunta de truque sobre um algoritmo: Imagine que eu lhe dou uma bolsa com milhões de números
aleatórios dentro. Como você pode encontrar o número que eu lhe peço?

O usuário pode inserir no intervalo de números em que o número está.

Eles também podem perguntar sobre a física por trás da aceleração e desaceleração, bem como as
regras de trânsito.

Pode haver algumas perguntas em que eles pedem que você descreva seu histórico, bem como seu
processo de pensamento/como você resolve problemas.

"Qual poderia ser a razão pela qual um carro autônomo pararia na rua?"

Se houver um mau funcionamento do software ou falha de software. Peças de hardware, como pneus,
energia de gás e computador, podem parar porque a bateria falhou. Parada planejada ao longo de
uma rota para pegar passageiros ou deixar passageiros ou se houver uma obstrução na frente do
carro.

"Se você tem 36 cavalos e pode correr 6 de cada vez, como descobrir qual é o mais rápido sem a ajuda
de um cronômetro?"

Primeiro vou deixar os cavalos correrem até a linha de chegada e ver qual deles chega primeiro à linha
de chegada. Depois vou correr os cavalos mais rápidos de cada grupo para ver qual é o mais rápido
deles.

"Um caracol escalando uma parede de 30 pés. A cada 1 hora ele sobe 3 pés, mas ele cai 2 pés no topo
da hora. Quantas horas ele vai precisar para escalar o muro completo?"

Depois de cada hora ele só teria subido 1 pé depois de cair 2 pés para trás. Ele levará 30 horas para
escalar o muro completo desde então (30 / 1 = 30).
Como você se adapta aos novos softwares? Com quais tipos de software você tem experiência?

Estou aberto a aprender o novo software e vou dedicar tempo para explorar as características dele.
Leia o manual do usuário para entender como trabalhar nele. Trabalhei com muitos aplicativos de
software, incluindo PuTTY, FileZilla, Visual Studio, NetBeans-IDE, Brackets, Bitnami WAMP Stack, Citrix
Workspace, Wireshark, SonicWall VPN.

Também algumas perguntas mais gerais: conte-me sobre você, sobre o que você acha que é esta
posição (eles provavelmente enfatizarão que esta posição não envolve nenhuma codificação),
descreva por que você acha que seria um bom ajuste para esta posição, elabore um projeto
anterior/experiência anterior que está listado em seu currículo, conte-me sobre uma vez que você
teve um desafio (acadêmico/profissional) e como você o superou, O que você procura em uma
equipe

Conte-me sobre você.

Terminei recentemente a minha licenciatura em gestão técnica com uma concentração em CEI. Tenho
interesse em trabalhar com tecnologia que envolva machine learning.

O que você procura em uma equipe? Todos devem estar se comunicando. Todos são responsáveis
pelos seus deveres.

"Se uma bola rolasse em uma rua e uma criança corresse atrás dela, como você acha que um
motorista comum em um carro comum responderia? E se não houvesse visibilidade?"

Em situação normal, o motorista diminuía a velocidade e cedia até que a criança cruzasse com a bola.
Haverá um som sonoro para sinalizar que algo está na frente do veículo ou se ele tem um detector de
movimento para sentir que algo está se movendo.

"Que cenários você projetaria para testar a reação de um carro autônomo a uma criança correndo
atrás de uma bola que rolou na rua?"

"Se o carro está indo a 20 m/s e precisa parar a uma distância de 40 m, qual aceleração é necessária?
(Eles fornecem a equação física necessária para este problema: vf^2 = vi^2 + 2ad)"

Quais são os benefícios de uma pessoa dirigindo versus um carro autônomo. O que uma pessoa faria
de diferente em cenários específicos?

"Você tem um cruzamento fechado de 4 vias 2. Que cenários você usaria para testar um veículo
autônomo?"

Coloque lixeiras laranjas ou uma placa informando "Road Work Ahead" que deve indicar uma
atividade em andamento. Um GPS pode informar o carro autônomo sobre áreas onde há atividade de
construção e fazer com que ele encontre uma rota diferente que possa tomar até seu destino.
Por que você gostaria de criar uma simulação em vez de testar na vida real?

Uma simulação é uma maneira eficiente de testar um veículo sob várias condições. Cenários com
condições básicas a extremas são criados e executados rapidamente que não podem ser feitos
durante o teste ao vivo.

Finja que você é o Detran e você tem que criar uma classe e subclasse de vários cenários de trânsito.
Como você faria isso?

"Um carro primeiro tem velocidade zero e depois acelera por 3m/s por 6s, depois volta -6m/s. O que
significa o negativo -6m/s?"

O carro começa a se mover na direção oposta ou está fazendo backup.

Pode haver uma pergunta de classificação sobre a classificação das coisas pela rapidez com que elas
poderiam parar entre pessoas, uma moto, um carro, uma moto e um caminhão

#1 A moto; #2 A motocicleta; #3 O carro, #4 O caminhão

Pode mostrar fotos e fazer perguntas sobre como uma pessoa dirigindo o carro responderia e como o
carro autônomo responderia na mesma situação na estrada

Desenhe um gráfico com o tempo no eixo X e a aceleração (velocidade) no eixo Y. Em diferentes

momentos, a velocidade do carro muda para quando os passageiros se sentiriam desconfortáveis com
base em olhar para o gráfico

Quando o carro está acelerando aumenta, mas começa a cair quando os freios são aplicados, resultando
em um movimento brusco.