Malha de Controle

Instrumentação Básica

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Índice
Capitulo I - Fundamentos
• O que é Instrumentação
• O Processo e suas Variáveis
• Malha de Controle
• Classes de Instrumentos
• Terminologia
• Fluxogramas de Processos
• Sistemas de Medidas e Unidades
• Telemetria

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Definição

• Malha de Controle – é a combinação de

2 ou mais instrumentos ou funções de
controle, arranjadas de modo onde o
sinal passa de um a outro instrumento
com a função de medir e/ou controlar
uma variável de processo.

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Definição

• Processo – é uma ou uma série de

operações sobre materiais sólidos ou
fluidos, de modo a conseguir que estes
materiais sejam colocados em um estado
de utilização mais conveniente.

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Processo de Aquecimento de Água

Liquido Entrando
Água Agitador

Serpentina de Liquido Saindo

Vapor

Vapor

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Processo de Aquecimento de Água

• O objetivo do processo é obter água quente.

Portanto o controle a ser feito é de temperatura.
• Para que haja controle da temperatura, deve-se:
1° - Medir a temperatura real da água saindo;
2° - Compara-la com a temperatura ideal que se
deseja;
3° - Atuar no processo de modo a conseguir que
a diferença entre a temperatura real e a ideal
seja a menor possível.

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Processo de Aquecimento de Água

Liquido Entrando
Água

Liquido Saindo

Sensor de
Vapor Temperatura

Válvula de
Controle

Sinal de Temperatura para o Controlador

Set Point
Controlador

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Processo de Aquecimento de Água

TIC 3301

SP 100°C

Vapor

Água Fria Água

Quente
Podemos mostrar o mesmo
processo representado de
outra forma.

condensado
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Processo de Aquecimento de Água

• Para que o processo seja feito em automático,
foi montada uma malha fechada de controle de
temperatura que realiza os tres passos já
citados:
1 – Mede;
2 – Compara;
3 – Atua no processo.

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PV
• PV – (process variable) variável do processo
ou variável real a ser controlada pela malha.

No processo de aquecimento de água, a PV

é a temperatura real da água saindo do
trocador de calor.

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SP

• SP – (Set Point) ponto de ajuste é o ponto de

ajuste desejado para a variável controlada.

No processo de aquecimento de água, o SP é

a temperatura ideal onde se pretende que a
água esteja ao sair do trocador.

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MV

• MV - (manipulate variable) variável manipulada

é aquela sobre a qual a malha de controle irá
atuar para modificar o processo e fazer com
que PV e SP fiquem iguais.

No processo de aquecimento de água, a MV é

a vazão de vapor que entra no trocador de
calor.

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Malha Aberta ou Fechada

• As malhas de Controle podem ser abertas ou
fechadas.
 Na malha aberta, a informação sobre a
variável controlada não é usada para ajustar
qualquer entrada do sistema para compensar
variações nas variáveis do processo.
 Na malha fechada, a informação sobre a
variável controlada (PV), com a respectiva
comparação com o valor desejado (SP), é
usada para manipular uma ou mais variáveis do
processo.

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Malha Fechada
LIC 3301
SP1 2000lts

1
2
3
4
4 a 20 mA
SALA DE CONTROLE

CAMPO

TANQUE
01

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Malha Aberta
1870 lts

SALA DE CONTROLE

CAMPO

TANQUE
01

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Processo

Temperatura
Pressão
Controlador
Nível
Vazão
Transmissor PH
Densidade
Umidade
Transdutor Sensor

Tensão
Mecânica
Deslocamento
Corrente Tensão Elétrica
Registrador;
Tensão Impedância
Indicador ou
Pneumático Capacitância
Anunciador. de
Sinal Digital Freqüência
Alarmes
Sinal Binário

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