Relatório

Teórico-
Prática 09
Reologia II
Ano Letivo – 21/22
28/04/2022

Docente:
João Miguel Amorim Novais Costa Nóbrega
Discentes:
Diogo Silva (a95161)
Fábio Dias (a94867)
Gabriela Leite (a78209)
Juliana Gomes (a97727)
Luís Miguel Dias (a95078)
Página 2

Índice

1. Introdução ............................................................................................................... 3
2. Conteúdo teórico ................................................................................................... 3
2.1. Viscoelasticidade................................................................................................ 3
2.2. Tempo de relaxação ........................................................................................... 4
2.3. Modelo Maxwell.................................................................................................. 5
3. Desafio 1.................................................................................................................. 5
4. Desafio 2.................................................................................................................. 6
5. Desafio 3.................................................................................................................. 8
6. Parecer das bonificações dos grupos revisores ................................................ 10
7. Conclusão ............................................................................................................. 11
8. Referências ........................................................................................................... 11

Índice de figuras e gráficos

Figura 1- Equações do Módulo de Relaxação, G(t) ........................................... 4

Figura 2- Componentes dos modelos ................................................................ 4

Figura 3- Modelos da viscoelasticidade ............................................................. 5

Gráfico 1- Taxa de deformação em função do tempo ........................................ 7

Gráfico 2- Tensão de deformação em função do tempo .................................... 8

Gráfico 3- Módulo no modelo de Maxwell ........................................................ 10

Gráfico 4- Módulo no modelo newtoniano ........................................................ 10

RELATÓRIO TEÓRICO-PRÁTICA 9 GRUPO 4

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1. Introdução
No final da aula teórico-prática 9 da Unidade Curricular de Reologia II foi
proposto ao grupo 4 que realizasse o relatório sobre a mesma. Neste relatório
irão ser resolvidos os 3 desafios propostos pelo Docente, de acordo com a
matéria lecionada na aula teórica 7.

Tem-se por objetivo dividir este relatório em 3 partes: uma breve

introdução sobre a matéria lecionada, outra sobre a resolução em específico dos
desafios propostos e por fim, uma breve conclusão a descrever o trabalho
realizado.

2. Conteúdo teórico
Decidiu-se por bem fazer uma breve introdução do conteúdo lecionado na
aula teórica 7, de forma a relembrar os métodos necessários para resolver os
desafios propostos da aula teórico-prática 9.

2.1. Viscoelasticidade
O conceito de viscoelasticidade está associado à propriedade dos materiais
que apresentam características viscosas e elásticas ao sofrer deformação,
sendo considerada uma resposta dependente do tempo, típica dos polímeros.
Contrariamente os materiais elásticos, quando estes são esticados deformam
e, após remover essa tensão, estes retornam de imediato ao seu estado original.
Este tipo de comportamento pode ser estudado em experiências, quando
uma tensão é aplicada e a evolução da deformação no tempo é monitorizada.
Como em ensaios de relaxação, quando aplicada uma tensão ao material, este
vai se deformar e através da monitorização do comportamento do material ao
longo do tempo é possível conhecer e analisar as suas características
viscoelásticas.

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2.2. Tempo de relaxação

O tempo de relaxação pode ser traduzido pelo tempo que o material
demora a voltar ao equilíbrio depois de aplicada uma tensão.

(1)

(2)

Figura 1- Equações do Módulo de Relaxação, G(t)

De forma geral, materiais submetidos a uma tensão são frequentemente

modelados com componentes mecânicos como por exemplo molas (componente
de força restauradora), caracterizada pelo seu “Módulo de Young” (E), e
amortecedores (componente de amortecimento), caracterizados pela sua
viscosidade (h).

Figura 2- Componentes dos modelos

Conectando uma mola e um amortecedor em série produz-se um modelo

de Maxwell de um material, enquanto uma mola e amortecedor em paralelo se
produz um modelo de Kelvin-Voigt.

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Os 3 modelos possíveis de serem obtidos são os seguintes:

Figura 3- modelos da viscoelasticidade

2.3. Modelo Maxwell

Derivando a deformação em relação ao tempo:

(3)

(4)

(5)

(6)

Obtemos a seguinte expressão:

(7)

3. Desafio 1
Neste desafio pretende-se obter a forma integral do modelo viscoelástico
linear de Maxwell.

O modelo de Maxwell é definido por um amortecedor puramente viscoso

e uma mola puramente elástica conectados em série e pode ser representado
pela seguinte expressão:

𝑑𝜎
𝜂𝜀̇ = 𝜆 +𝜎 (7)
𝑑𝑡

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𝑑𝜀
Sendo que ε̇ representa 𝑑𝑡
.

𝑡
𝑒𝜆
Multiplicando cada membro da equação 7 por 𝜆
, vem:

𝑡
𝑡
𝑒𝜆 𝑑𝜎 1
𝜆
̇
× (𝜎 + 𝜆 𝑑𝑡 ) = 𝜆 (𝑒 𝜆 )𝜂𝜀 ⟺ (8)
𝑡
𝑡 𝑡
𝑒𝜆 𝑑𝜎 1
⟺ 𝜆
𝜎 + 𝑒𝜆 𝑑𝑡
= 𝜆
(𝑒 𝜆 )𝜂𝜀̇ (9)
𝑡
Onde o primeiro membro representa a derivada em ordem a t de 𝑒 𝜆 σ,
ficando então:

𝑡
𝑑 (𝑒 𝜆 𝜎) 𝜂 𝑡
= × (𝑒 𝜆 )𝜀̇
(10)
𝑑𝑡 𝜆

Integrando esta expressão entre o intervalo de ]-∞, t0] vem:

𝑡0 𝑡0
𝑑 𝑡 𝜂 𝑡
∫ ( 𝑒 . σ) 𝑑𝑡 = ∫
𝜆 . 𝑒 𝜆 . 𝜀 ̇ 𝑑𝑡 ⇔ (11)
−∞ 𝑑𝑡 −∞ 𝜆

𝑡0 𝑡0
𝑡 𝜂 𝑡
⇔ [𝑒 . σ(t0)]
𝜆 =∫ 𝑒 𝜆 𝜀 ̇ 𝑑𝑡 ⇔ (12)
−∞ −∞ 𝜆

𝑡 𝑡
𝑡0 𝜂
⟺ 𝑒 𝜆 . σ(t0) = ∫−∞ 𝑒 𝜆 𝜀 ̇ 𝑑𝑡 ⟺ (13)
𝜆

(𝑡−𝑡0)
𝑡0
⟺ 𝜎(t0) = ∫−∞ 𝑒 𝜆 𝜀̇ 𝑑𝑡 (14)

E, portanto:
−(𝑡0−𝑡)
𝑡0 𝜂
σ(t0) = ∫−∞ 𝜆 𝑒 𝜆 𝜀̇(𝑡) 𝑑𝑡 (15)

NOTA: este integral é resolvido no intervalo de ]-∞, t0], pois refere-se à memória
que um material viscoelástico. Assim, é relevante avaliar o intervalo de tempo
desde o passado até ao momento presente.

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4. Desafio 2
Para este desafio e com auxílio da forma integral do modelo de Maxwell
(equação 15) derivado no Desafio 1, pretende-se obter a viscosidade prevista
pelo modelo para uma taxa de deformação em estado estacionário, e compará-
la com a obtida com um modelo newtoniano.

Tal como é solicitado no enunciado, utilizamos a equação 15 obtida no

desafio 1 e prosseguimos com o desenvolvimento desta:

−(𝑡−𝑡′ )
𝑡 𝜂
σ(t) = ∫−∞ 𝜆 𝑒 𝜆 . 𝜀̇(𝑡) 𝑑𝑡 ′ = (16)

𝑡 ′
𝜂 . 𝜀̇0 𝜂 −(𝑡−𝑡 ) ′
=
𝜆
.∫ 𝑒 𝜆 𝑑𝑡 (17)
−∞ 𝜆

𝑡
𝜂 . 𝜀̇ 0 −(𝑡−𝑡′ )
σ(t) = . [𝑒 𝜆 ] (18)
𝜆
−∞

Uma vez que o objetivo é calcular a viscosidade para uma taxa de

deformação em estado estacionário, a taxa é constante, tal como está
representado no gráfico 1.
𝜀(𝑡)

𝜀0

𝑡′

Gráfico 1- taxa de deformação em função do tempo

Desta forma, obtém-se a equação 19:

𝜎(𝑡) = 𝜂 𝜀0̇ ⇒ (19)

𝜎(𝑡) 𝜂. 𝜀̇ 0
𝜂(𝑡) =
𝜀(𝑡)
⟺ 𝜂(𝑡) =
𝜀0̇
⟺ (20)

𝜂(𝑡) = 𝜂 (21)

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5. Desafio 3
No último desafio é proposto obter a evolução do módulo, G(t), um
relaxamento de tensão experimental usando como auxílio a forma integral do
módulo de Maxwell (equação 15). E por fim comparar este resultado obtido com
o modelo newtoniano.

Sabendo que:

𝜎(𝑡)
𝐺(𝑡) = (22)
𝜀(𝑡)

Precisamos de conhecer 𝜎(𝑡) e 𝜀(𝑡).

Para 𝜀(𝑡):
𝜉
𝜀0
𝜉0 =
𝜙

𝜙 𝑡′
Gráfico 2- Tensão de deformação em função do tempo

∅
𝜀0 = ∫ 𝜉(𝑡) 𝑑𝑡 = 𝜉0 . 𝜙 ⟺ 𝜀0 = 𝜉0 . 𝜙 (23)
0

𝜀0
𝜀(𝑡) = lim 𝜉(𝑡) ⟺ 𝜀(𝑡) = lim (24)
𝜙⟶0 𝜙⟶0 𝜂

Para 𝜎(𝑡):

Através da análise do gráfico 2, observamos que:

𝑜, 𝑡<0
𝜀0
𝜉(𝑡) = { , 0≤𝑡<𝜙 (25)
𝜙
𝑜, 𝑡≥𝜙

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Utilizando, de novo, a equação 15 e substituindo pela informação da equação

25:

−(𝑡−𝑡′ ) −(𝑡−𝑡′ )
0 𝜂 ∅𝜂 𝜂
σ(t) = ∫−∞ 𝜆 𝑒 𝜆 . 0 𝑑𝑡 + ∫0
𝜆
𝑒 𝜆 .
𝜙
𝑑𝑡 ′ + 0= (26)

−(𝑡−𝑡 ′ )
∅𝜂
𝜂. 𝜀0 ∫0 𝜆 𝑒 𝜆 𝑑𝑡 ′
𝜎(𝑡) = . (27)
𝜆 𝜙

Retumando a equação 22:

𝜎(𝑡)
𝐺(𝑡) =
𝜀(𝑡)
= (22)
′
𝜙 −𝑡−𝑡
𝜂 ∫0 𝑒 𝜆 𝑑𝑡 ′
= lim .
𝜙→0 𝜆
= (28)
𝜙

′
𝑑 𝜙 −𝑡−𝑡
(∫0 𝑒 𝜆 𝑑𝑡 ′ )
𝜂 𝑑𝜙
= lim .
𝜙→0 𝜆 𝑑
= (29)
𝜙
𝑑𝜙

𝜂 −𝑡−𝜙
= lim
𝜙→0 𝜆
.𝑒 𝜆 (30)

Nota: Para o ultimo passo da resolução da equação 30, utilizou-se:

𝑑
𝜙=1 (31)
𝑑𝜙
6
E aplicando o teorema de Leibniz, equação 32:

(32)

′
𝑑 𝜙 −𝑡−𝑡 𝑡−𝜙
(∫0
𝑒 𝜆 𝑑𝑡 ′ ) = 𝑒 − 𝜆
(33)
𝑑𝜙

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Analisando a equação 3, pode-se concluir que nos modelos viscoelásticos

o módulo cai exponencialmente, como é observado no gráfico 4, enquanto no
modelo newtoniano a queda do modelo é quase instantânea (gráfico 6).

Gráfico 3-módulo no modelo de Gráfico 4- módulo no modelo

Maxwell newtoniano

6. Parecer das bonificações dos grupos revisores

O grupo 8 apontou os erros ortográficos e a falta de numeração nas
equações, sugeriu a revisão dos verbos conjugados na 1ª pessoa do singular e
plural, apresentou modificações á forma visual do relatório, bem como identificou
frase menos bem construída e\ou confusas, juntamente com a sugestão de como
melhorá-las.

Já o grupo 9, também identificou que a conjugação dos verbos não era a mais
adequada, a falta de numeração e outras pequenas observações a conteúdo
repetido.

Desta forma, decidiu-se avaliar o grupo 8 com 1.2 valores e o grupo 9 com
0.8 valores.

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7. Conclusão
De forma a concluir este relatório, resta dizer que a resolução deste foi
bastante útil, pois permitiu um maior domínio relativamente aos conteúdos
lecionados, nomeadamente a diferenciação entre os fluidos elásticos e fluidos
viscoelásticos, e a compreensão do comportamento destes perante a aplicação
de deformações.

Ajudou também a melhorar a capacidade de resolução e conhecimento

matemático do grupo, já que foi aplicado um novo teorema (teorema de Leibniz).

Observando os objetivos iniciais, chegando ao final do relatório houve a

perceção de que este não foi fácil de realizar. Na opinião do grupo, o desafio 2
foi aquele que suscitou mais problemas. Contudo, de uma forma geral,
considera-se que o trabalho foi bem conseguido, apesar de todos os
contratempos.

8. Referências
Nóbrega, M., Apontamentos da unidade curricular Reologia. 2022, Universidade
do Minho.

Nóbrega, M., Protocolo TP09 da unidade curricular Reologia. 2022, Universidade

do Minho.

Nóbrega, M., Protocolo T07 da unidade curricular Reologia. 2022, Universidade

do Minho.

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