DESCRIÇÃO

Aplicação do conceito de funções vetoriais.

PROPÓSITO
Conhecer as funções vetoriais e suas operações, a partir do cálculo do limite, da derivada e da integral dessas
funções, para aplicar tais conceitos em problemas de cálculo vetorial.

PREPARAÇÃO
Antes de iniciar o conteúdo deste tema, tenha em mãos papel, caneta e uma calculadora científica, ou use a
calculadora de seu smartphone/computador.

OBJETIVOS

MÓDULO 1

Definir as funções vetoriais e suas operações matemáticas básicas

MÓDULO 2

Aplicar as operações do limite, da derivada e da integral nas funções vetoriais

MÓDULO 3

Empregar as funções vetoriais no estudo das curvas no plano e no espaço, bem como no movimento de um objeto
MÓDULO 4

Aplicar o sistema de coordenadas polares ao estudo das curvas polares

MÓDULO 1

 Definir as funções vetoriais e suas operações matemáticas básicas

INTRODUÇÃO
O vetor é um objeto da Matemática de grande aplicação prática em diversas áreas. Assim, é necessário definir
funções que tenham os elementos vetoriais em suas entradas ou saídas.

A função a variáveis reais, a valores vetoriais ou simplesmente função vetorial é aquela que tem domínio no conjunto

dos números reais e vetores que pertencem ao conjunto Rn como imagem.

Neste módulo, estudaremos as funções vetoriais e suas operações matemáticas básicas.

DEFINIÇÃO DE FUNÇÕES VETORIAIS
No cálculo de uma variável, trabalhamos com funções que têm domínio e imagem no conjunto dos números reais.
Elas são denominadas funções reais à variável real, ou simplesmente funções reais.

Há um elemento matemático de grande aplicação prática: o vetor, definido não apenas por seu valor (módulo), mas
também por sua direção e seu sentido.

UM VETOR É REPRESENTADO POR SUAS COORDENADAS. O

NÚMERO DE COORDENADAS DE UM VETOR DEPENDE DO
→
CONJUNTO AO QUAL PERTENCE. CONSIDERANDO V O VETOR
PERTENCENTE A RN, V SERÁ REPRESENTADO POR N
→

COORDENADAS:

→
⟨
V = V 1, V 2, …, V N ⟩
No exemplo, v1, v2, ... , vn são números reais que representam a projeção do vetor v na direção e no sentido de cada

uma das dimensões do Rn.

Estamos trabalhando com coordenadas cartesianas. Particularmente, neste tema, nosso interesse está em R2 e R3.

Assim, um vetor v, pertencente ao R3, é representado por três coordenadas. Veja a figura 1, em que o vetor v
→ →

projetado na direção do eixo x apresenta um tamanho vx; na direção do eixo y, um tamanho vy; na direção do eixo z,

um tamanho vz:

Caso a projeção em relação a um dos eixos seja contrária ao sentido positivo do eixo, o sinal da coordenada será

negativo. Portanto, o vetor v terá coordenadas (vx, vy , vz), em que vx, vy e vz são números reais. No caso do R2,
→
caso particular do R3, o vetor não terá a componente vz.

 Figura 1: Representação do vetor no espaço

Assim, precisamos definir funções que tenham elementos vetoriais em seus domínios e/ou em suas imagens. Neste
módulo, iniciaremos com as funções que têm como imagens, isto é, como saídas, elementos vetoriais.

Trabalharemos com a função que tem domínio no conjunto real e tem imagem no conjunto Rn. Assim, sua entrada é
um número real, mas sua saída é um vetor. Esta função é denominada função vetorial ou, de forma mais precisa,
função de uma variável real a valores vetoriais.

→
Uma função de uma variável real a valores vetoriais em Rn é uma função F : S ⊂ R → R n, com n inteiro e n > 1, em
→
que S é um subconjunto dos números reais. Assim, para cada valor real, pertencente ao domínio de F, teremos como

resultante uma imagem que será um vetor pertencente a Rn. Logo:

→
{ | →
()
ImF = t ∈ S ⊂ R F(t) = 〈f 1(t), f 2(t), …, f n t 〉 ∈ R n}
Como a imagem da função é um vetor, cada componente desse vetor dependerá da variável de entrada. Portanto, a
variável de entrada pode ser considerada um parâmetro e a função pode ser também representada por uma equação
paramétrica.

Observe que a entrada da função vetorial será um número real e a saída será um vetor. Veja o exemplo.

 EXEMPLO

→ →
F : R → R 3, tal que F(m) = (2m + 3, 5m, 2 - m), com m real.

Note que cada vetor da imagem dependerá do elemento do domínio, que, neste caso, será o parâmetro m.

Existem funções denominadas campos vetoriais que apresentam, tanto no domínio quanto na imagem, vetores.
→
Assim, seriam funções F : R n → R m, com m e n inteiros maiores do que 1. Por exemplo:

→ →
F : R 3 → R 4, tal que F(x, y, z) = (2x + 3y, 2x + 5, y + 3z, 4x + y)
Perceba que as coordenadas dos elementos vetoriais da saída dependem das coordenadas dos elementos vetoriais
da entrada. Aqui, não abordaremos este tipo de funções.

EQUAÇÕES PARAMÉTRICAS

A função vetorial pode ser representada por sua forma vetorial, já exemplificada, ou por sua forma paramétrica.

→ →
Seja F(t) : t ∈ S ⊂ R → F(t) ∈ R 3. Como já vimos, cada componente do vetor de saída depende da variável de
entrada, denominada parâmetro. Dessa forma, a função pode ser representada por:

{
x = f(t)
→
F(t) = y = g(t) , t real
z = h(t)

Observe que f(t), g(t) e h(t) são funções reais, que relacionam cada coordenada ao parâmetro t. Este tipo de equação

é chamado de equação paramétrica. Para funções com imagem no Rn, n inteiro maior do que 1, a equação
paramétrica terá n equações.

 EXEMPLO

→ → →
Seja a função F(t) = 〈t, t 2 + 5, ln t〉, definida para t > 0. Determine o valor de F(1) e F(e)

SOLUÇÃO
→
A função é uma função de variável real a valores vetoriais de R3, F(t) = 〈f(t), g(t), h(t)〉

Onde:

f(t) = t

g(t) = t2 + 5

h(t) = ln t

Logo, temos:

{
x=t
→
F(t) = y = t 2 + 5 , para t real e t > 0.
z = ln t

Então,

→
F(1) = 〈f(1), g(1), h(1)〉 = 〈1, 1 + 5 , ln 1〉 = 〈1,6, 0〉

Portanto, para uma entrada t = 1, o resultado da função será o vetor 〈1, 6, 0〉

Para t = e:
→
F(e) = 〈f(e), g(e), h(e)〉 = 〈e, e 2 + 5 , ln e〉 = 〈e, e 2 + 5,1〉

⟨
Por fim, para uma entrada t = e, o resultado da função será o vetor e, e 2 + 5, 1 ⟩

FUNÇÕES VETORIAIS E TRAÇADOS DE CURVA

→
Para o caso de R2 e R3, a imagem da função vetorial F pode ser analisada como a trajetória de uma curva (lugar

geométrico) em R2 ou R3 descrita pela equação paramétrica da função. Em outras palavras, a função vetorial definirá

uma curva plana, no caso de sua imagem em R2, ou uma curva espacial, quando sua imagem estiver no R3.

Se considerarmos que a imagem da função vetorial é um vetor com extremidade inicial na origem, a trajetória da
curva será definida pela extremidade final dos vetores obtidos pela imagem da função vetorial.

 EXEMPLO

→
Exemplo 1 - Considere a função F(u) = 〈u, u 2〉, definida para u ∈ R. Determine a trajetória definida pela imagem da
função.

SOLUÇÃO
Trata-se de uma função de variável real a valores vetoriais de R2.

→
Repare que a componente x do vetor determinado pela imagem de F vale u e a componente y vale u2. Então, se
→
F(u) = 〈x, y〉, temos a seguinte representação paramétrica:

→
F(u) =
{ x=u
y = u2
→ y = x2

Esta é a equação de uma parábola vertical. Assim, a imagem da função será a parábola de equação y = x2,
representada a seguir:
 →
 Figura 2: Imagem da função F(u) = 〈u, u 2〉

Conforme o valor do parâmetro u se altera, a imagem obtida pela função vetorial também muda, traçando uma curva,
que, neste exemplo, será uma parábola vertical de vértice na origem.

 EXEMPLO

→
Exemplo 2 - Seja a função F(t) = 〈sen t, cos t, 5〉. Determine a trajetória definida pela imagem da função.

SOLUÇÃO
Trata-se de uma função de variável real a valores vetoriais de R3.

→
Seja F(t) = 〈x, y, z〉

Repare que:

{
x = sen t
→
F(t) : y = cos t → x 2 + y 2 = 1 e z = 5
z=5

A imagem da função representará uma circunferência pertencente ao plano z = 5. Assim, será uma circunferência de
centro em 〈0, 0, 5〉 e raio 1, conforme observamos a seguir:

→
 Figura 3: Imagem da função F(t) = 〈sen t, cos t, 5〉

Se quisermos dar um sentido à trajetória, este pode ser definido como o sentido do crescimento do parâmetro ou do
→
decrescimento do parâmetro. No caso do exemplo de F(u) = 〈u, u 2〉, a trajetória da parábola é percorrida no sentido
da esquerda para direita, quando cresce o parâmetro u:
 Figura 4: Sentido da trajetória pelo crescimento do parâmetro

OPERAÇÕES COM FUNÇÕES VETORIAIS

Uma função de uma variável real a valores do Rn, conforme definida, será composta por n funções reais, definindo
cada uma de suas coordenadas. Assim, temos:

()
→
F(t) = 〈f 1(t), f 2(t), …, f n t 〉 ∈ R n, com t real

→
Tais funções f1, f2, ... , fn são denominadas funções componentes da função F.

→
Como a imagem da função F(t) será um vetor, ela atende todas as propriedades e operações que um vetor possui.

→ →
Considerando que F, G : S ⊂ R → R n, p(t) uma função real e k uma constante real, é possível definir as seguintes
propriedades:

A) SOMA

( )
→ → → → →
H(t) = F + G (t) = F(t) + G(t)

→
H(t) = 〈f 1(t) + g 1(t), f 2(t) + g 2(t), …, f n(t) + g n(t)〉 ∈ R

B) PRODUTO POR UM ESCALAR K

( )
→ → →
H(t) = kF (t) = kF(t)

→
H(t) = 〈kf 1(t), kf 2(t), …, kf n(t)〉 ∈ R n

C) PRODUTO POR UMA FUNÇÃO REAL P(T)

( )
→ → →
H(t) = p. F (t) = p(t)F(t)

→
H(t) = 〈p(t)f 1(t), p(t)f 2(t), …, p(t)f n(t)〉 ∈ R n

Cuidado! Não existe produto (multiplicação) entre duas funções vetoriais.

 → →
D) PRODUTO ESCALAR ENTRE F E G
( )
→ → → →
m(t) = F. G (t) = F(t). G(t)

m(t) = f 1(t). g 1(t) + f 2(t). g 2(t) + … + f n(t). g n(t), m t ∈ R ()

→ →
E) PARA N = 3, PRODUTO VETORIAL ENTRE F E G
( )
→ → → → →
H(t) = F x G (t) = F(t) x G(t)

| |
x̂ ŷ ẑ

→
H(t) = ()
f1 t ()
f2 t ()
f3 t

g 1 (t ) g 2 (t ) g 3 (t )

 EXEMPLO

→ →
Exemplo 1 - Considerando as funções F(u) = 〈u + 5, cos u, u 2〉, G(u) = 〈2 - u 2, sen u, 3u〉 e p(u) = 2eu,

( )( )
→ →
determine o valor para t = 0 da função m(t) = 2F(t) . p(t)G(t)

SOLUÇÃO
→ →
(
Se F(u) = 〈u + 5, cos u, u 2〉, então 2F(u) = 〈2 u + 5 , 2cos u, 2u 2〉 )
→
Se G(u) = 〈2 - u 2, sen u, 3u〉 e p u ( ) = 2 . e , então: p(u)
u

→
G(u) = < 2 . e u . (2 - u ), 2 . e
2 u
. sen u, 2 . e u . 3 . u >

Portanto,

m(u) = 2(u + 5) . 2 . e u . (2 - u ) + 2 cos u . 2 . e

2 u . sen u + 2 . u 2 . 2 . e u . 3 . u

Assim,

m(0) = 2 (0 + 5) . 2 . e 0 . (2 - 0 ) + 2 cos 0 . 2 . e
2 0 . sen 0 + 2 . 0 2 . 2 . e 0 . 3 . 0 = 8 . 5 + 0 + 0 = 40

 EXEMPLO

→ →
Exemplo 2 - Considerando as funções F(u) = 〈u, cos u, 3u〉 e G(u) = 〈u 2, sen u, u〉 determine a função
→ → →
H(t) = F(t) x G(t) e seu valor
para t=π.

SOLUÇÃO
 ( )
→ → → → →
H(t) = F x G (t) = F(t) x G(t)

| |
x̂ ŷ ẑ
→
H(t) = t cos t 3t = t cost x̂ + t sent ẑ + 3t t 2ŷ - t 2cos t ẑ - 3t sen t x̂ - t. t ŷ
t2 sen (t) t

→
( ) (
H(t) = (t cost - 3t sent)x̂ + 3t 3 - t 2 ŷ + t sent - t 2cost ẑ )
→
H(t) = 〈t cost - 3t sent, 3t 3 - t 2, t sent - t 2cost〉

Assim,

→
H(π) = 〈π. cos π - 3. π sen π, 3 π 3 - π 2, π sen π - π 2cosπ〉 = 〈- π, 3 π 3 - π 2, π 2〉

TEORIA NA PRÁTICA
Desejamos traçar, com um computador, uma curva espacial denominada toroide espiral. A função vetorial que
define essa curva espacial é a seguinte:

→ 1
F(t) = 〈(4 + sen(kt))cost, (4 + sen(kt))sent, cos (kt)〉, com k real e 0 < k <
2

→ →
Sabendo que o módulo deF(t), para t = 4π , vale 5, determine o valor de F(8π)
FUNÇÕES VETORIAIS

MÃO NA MASSA

VERIFICANDO O APRENDIZADO

MÓDULO 2

 Aplicar as operações do limite, da derivada e da integral nas funções

vetoriais
INTRODUÇÃO
Da mesma forma que definimos as operações de limite, derivada e integral para uma função real, também o faremos
para as funções vetoriais.

Neste módulo, definiremos, então, as operações de limite, derivada e integral e as aplicaremos em alguns problemas
de cálculo diferencial e integral. Veremos que essas operações se relacionam com aquelas correspondentes às
funções reais, que são componentes da função vetorial.

LIMITE E CONTINUIDADE
O limite de uma função vetorial é alcançado obtendo-se o limite de cada uma de suas funções componentes.

()
→
Assim, seja F(t) = 〈f 1(t), f 2(t), …, f n t 〉 ∈ R n, com t real.

( ) t→a ()
→
lim F(t) = 〈lim f 1 t , lim f 2(t), …, lim f n t 〉
t→a t→a t→a

O limite existirá se houver o limite de todas as funções componentes.

→
A existência do limite implica que, toda vez que t se aproximar do valor a, a função vetorial F se aproximará do valor
do limite. No caso da função real, a aproximação da função a seu valor do limite ocorre por valores acima ou abaixo.
→
No caso da função vetorial, essa aproximação acontece por infinitos caminhos. Porém, existindo o limite L, a função
→
sempre tenderá ao vetor L, quando t tender ao valor de a.

A definição foi feita para t → a, mas pode ser extrapolada para todos os tipos de limite para t → a+ , t→ a- ou t → ±
∞.

Observe que o limite de cada função componente é um limite de uma função real, já estudado anteriormente. Assim,
todos os métodos e as propriedades já conhecidas podem ser utilizados. A única diferença, neste caso, é que, para a
função vetorial, serão resolvidos n limites diferentes, cada um relacionado a uma das n funções componentes.

 EXEMPLO

→ 2sen t t 3 - 3t + 2
Determine o limite de F(t) = 〈2t + 1, t
, t+2
〉 quando t tende a 0

SOLUÇÃO
→ 2sen t t 3 - 3t + 2
lim F(t) = 〈lim 2t + 1, lim t
, lim t+2
〉
t→0 t→0 t→0 t→0

Resolvendo os limites das funções componentes, temos:

✓ Por substituição direta: lim 2t + 1 = 2. 0 + 1 = 1

t→0
 2sen t sen t
✓ Pelo limite trigonométrico fundamental: lim t
= 2 lim t
= 2. 1 = 2
t→0 t→0

t 3 - 3t + 2 2
✓ Pelo teorema de Leibniz: lim t+2
= 2 =1
t→0

Portanto,

→
lim F(t) = 〈1,2, 1〉 = x̂ + 2ŷ + ẑ
t→0

TEOREMA DE LEIBNIZ

De acordo com este teorema:

Todo polinômio é equivalente a seu termo de maior grau, quando sua variável independente tende a mais ou
menos infinito (+∞ ou - ∞).

Todo polinômio é equivalente a seu termo de menor grau, quando sua variável independente tende a 0 (zero).

Algumas propriedades para o limite de funções vetoriais podem ser demonstradas pela definição do limite e pelas
operações das funções vetoriais. Por exemplo:

(k1F(t) ± k2G(t) ) = k1lim

→ → → →
✓ lim F(t) ± k 2lim G(t), onde k1 e k2 são números reais
t→a t→a t→a

→ → → →
✓ lim F(t). G(t) = lim F(t). lim G(t)
t→a t→a t→a

→ → → →
✓ lim F(t) x G(t) = lim F(t) xlim G(t)
t→a t→a t→a

CONTINUIDADE

De forma semelhante à função real, vamos definir a continuidade de uma função vetorial em um ponto do seu
domínio t = t0

()
→ →
Considerando F(t) = 〈f 1(t), f 2(t), …, f n t 〉 ∈ R n, com t real, e t0 um ponto do domínio da função, a função F(t) será

( )
→ →
contínua em t = t0 se e somente se: lim F(t) = F t 0
t → t0

Em outras palavras, é necessário existir o limite para quando t tende a t0, e esse limite precisa ter o valor da função

no ponto t = t0

→
A função F(t) só será contínua em um ponto t0 se todas as suas funções componentes forem contínuas no ponto t0
 EXEMPLO

→ 2sen t t 3 - 3t + 2
Considerando a função F(t) = 〈2t + 1, , 〉, para t real diferente de 0 (zero) e de – 2, determine o valor de
t t+2
→ →
F(0) e F(- 2) para que a função seja contínua para todo t real.

SOLUÇÃO
No exemplo anterior, já foi obtido o limite:

→
lim F(t) = 〈1,2, 1〉 = x̂ + 2ŷ + ẑ
t→0

O limite existe. Para que seja contínua, a função deve ter valor em t = 0 igual ao valor do limite no ponto. Portanto,
temos:

→
F(0) = 〈1,2, 1〉 = x̂ + 2ŷ + ẑ

Para o caso de t = – 2, necessitamos, inicialmente, verificar se o limite existe. Vejamos:

→ 2sen t t 3 - 3t + 2
lim F(t) = 〈lim 2t + 1, lim t
, lim t+2
〉
t→ -2 t→ -2 t→ -2 t→ -2

Resolvendo os limites das funções componentes, temos:

✓ Por substituição direta: lim 2t + 1 = 2. (- 2) + 1 = - 3

t→ -2
2sen t 2 sen ( - 2 )
✓ Por substituição direta: lim t
= -2
= - sen (- 2) = sen (2)
t→ -2

t 3 - 3t + 2 -8+6+2 0
✓ Pelo método da substituição de funções: lim t+2
= -2+2
= 0
t→ -2

Porém, t 3 - 3t + 2 = t + 2 ( )(t 2
- 2t + 1 )
t 3 - 3t + 2 ( t + 2 ) ( t - 2t + 1 )
2

Logo, lim
t→ -2
t+2
= lim
t→ -2
t+2
= lim
t→ -2
(t 2
)
- 2t + 1 = 4 + 4 + 1 = 9

→
Portanto, lim F(t) = 〈- 3, sen(2), 9〉 = - 3x̂ + sen(2)ŷ + 9ẑ
t→ -2

O limite existe. Para que seja contínua, a função deve ter valor em t = – 2 igual ao valor do limite no ponto. Assim:

→
F(- 2) = 〈- 3, sen(2), 9〉 = - 3x̂ + sen(2)ŷ + 9ẑ

DERIVADA DE FUNÇÕES VETORIAIS

A derivada de uma função vetorial será definida de forma similar às funções reais.

()
→
Assim, seja F(t) = 〈f 1(t), f 2(t), …, f n t 〉 ∈ R n, com t real:

→ dF
→
F(t+h) -F(t)
→ →

F'(t) = dt = lim h
h→0
Se o limite existir, a função será derivável ou diferençável, e sua derivada terá o valor fornecido pelo limite. Para ser
derivável ou diferençável em um intervalo, a função deve ser derivável para todos os pontos desse intervalo.

A definição anterior pode ser obtida pela derivada das funções componentes da seguinte forma:

→
()
F'(t) = 〈f' 1(t), f' 2(t), …, f' n t 〉 ∈ R n, com t real

Observe, portanto, que devemos empregar todas as formas e regras de derivação aprendidas para as funções reais,
com a única diferença de que derivaremos n funções componentes.

 EXEMPLO

→ π
Vamos obter a derivada da função G(u) = 〈sec u, u 2 + 1, 3e u〉 para u=
4

SOLUÇÃO
→
G'(u) = 〈g 1, (u), g 2, (u), g 3, u 〉 ()
() ()
g 1 u = sec u → g 1, u = sec u tg u

g (u ) = u + 1 → g (u ) = 2u
2
2 ,
3

g (u ) = 3e → g (u ) = 3e
3
u ,
3
u

Assim,

→
G'(u) = 〈sec u tg u , 2u , 3e 2〉 = (sec u tg u)x̂ + 2u ŷ + 3 e uẑ

()
→ π π π π π π π π π
G' 4 = 〈sec 4 tg 4 , 2 4 , 3e 4 〉 = 〈√2 , 2 , 3e 4 〉 = √2x̂ + 2
ŷ + 3e 4 ẑ

→
Geometricamente, a derivada de F(t) representará um vetor que será tangente à trajetória definida pela função
→
vetorial. Esse vetor será denominado vetor tangente à curva deF(t) no ponto analisado. No próximo módulo,
estudaremos a aplicação da derivada no cálculo do vetor e da reta tangente à trajetória definida pela função.

PROPRIEDADES DA DERIVAÇÃO

Por meio da definição da derivada e das operações das funções vetoriais, podemos obter algumas
propriedades para a derivação de uma função vetorial. São elas:

d d d
[ ] [ ] [ ]
→ → → →
✓ dt F(t) + G(t) = dt F(t) + dt G(t)

d d
[ ] [ ]
→ →
✓ dt kF(t) = k dt F(t) , k real

d d
[ ] [ ]
→ → →
✓ dt u(t)F(t) = u'(t)F(t) + u(t) dt F(t) ,u(t) função real
 d d d
[ ] [ ] [ ]
→ → → → → →
✓ dt F(t). G(t) = dt F(t) . G(t) + F(t). dt G(t)

d d d
[ ] [ ] [ ]
→ → → → → →
✓ dt F(t) x G(t) = dt F(t) x G(t) + F(t) x dt G(t)

d d
[ ] [ ]
→ →
✓ dt F(u(t)) = dt F(u(t)) u'(t) , com u(t) função real – Regra da Cadeia

 EXEMPLO

→
Exemplo 1 - Considerando uma função vetorial G(t), tal que, para todo t de seu domínio, a norma (módulo) de
d
[ ]
→ → →
G(t) seja sempre igual a uma constante k, determine o valor do produto escalar de G(t). dt G(t)

SOLUÇÃO
→ → 2 → →
Como G(t) é um vetor, então: ||G(t)|| = G(t). G(t)

→ 2 → →
Pelo enunciado, temos: ||G(t)|| = G(t). G(t) = k 2

→ →
Como G(t). G(t) é uma constante, então sua derivada é nula. Usando a regra da derivada do produto escalar,
temos:

[G(t). G(t) ] = dt [G(t) ]. G(t) + G(t). dt [G(t) ] = 2 (G(t). dt [G(t) ] ) = 0

d → → d → → → d → → d →

dt

d
[ ]
→ →
Logo, G(t). dt G(t) = 0

→
→
Como o produto escalar será 0 (zero), o vetor G(t) e o vetor G'(t) serão ortogonais.

Por fim, as derivadas de ordem superior serão definidas de forma semelhante, isto é, a derivada de ordem n
da função vetorial será obtida pelas derivadas de ordem n das funções componentes.

 EXEMPLO

→
Exemplo 2 - Vamos obter a derivada de segunda ordem da função G(u) = 〈sec u, u 2 + 1, 3e u〉.

SOLUÇÃO
→
No exemplo anterior, já foi obtido que: G'(u) = 〈sec u tg u , 2u , 3e u〉

( )
→ → ,
Assim, G''(u) = G'(u)

() () ()
g 1 u = sec u → g 1, u = sec u tg u → g ,1, u = sec u tg 2u + sec 3u

g (u ) = u
2
2 + 1 → g (u ) = 2u → g (u ) = 2
,
3
,,
2
 () ()
g 3 u = 3e u → g 3, u = 3e u → g ,3, u = 3e u ()
Portanto,

→
G''(u) = 〈sec u tg 2u + sec 3u, 2, 3e u〉

INTEGRAIS DAS FUNÇÕES VETORIAIS

De forma semelhante à operação do limite e da derivada, a integração de funções vetoriais segue a mesma
definição da integração de uma função real e será calculada por meio da integração de suas funções
componentes.

()
→
Assim, seja F(t) = 〈f 1(t), f 2(t), …, f n t 〉 ∈ R n, com t real, definida em [a,b]:

→
b b b
∫ baF(t)dt = 〈 ∫ f 1(t)dt, ∫ f 2(t)dt, …, ∫ f n(t)dt〉 ∈ R n
a a a

Portanto, a integração definida de uma função vetorial terá como resultado um vetor. A função será integrável
se existirem todas as integrais definidas das funções componentes.

Também podemos utilizar o teorema fundamental do cálculo e verificar que:

|b
→ → → →
∫ baF(t)dt = G(t) a = G(b) - G(a)

→ →
→ →
Onde G(t) é uma primitiva de F(t), isto é, G'(t) = F(t)

TEOREMA FUNDAMENTAL DO CÁLCULO

∫ baf(x)dx = [F(x)] ba = F(b) - F(a)

 EXEMPLO
π
→ →
Considerando a função H(u) = u x̂ + cos u ŷ - sec 2u ẑ para u > 0, determine ∫ 04 H(u)du.

SOLUÇÃO
π π π π π
→
( )
∫ 04 H(u)du = ∫ 04 u x̂ + cos u ŷ - sec 2u ẑ du = ∫ 04 u du x̂ + ∫ 04 cos u du ŷ - ∫ 04 sec 2u du ẑ

|
π 4 π π
→ u2
∫ 04 H(u)du = 2 x̂ + sen u| 04 ŷ - tg u| 04 ẑ
0

(() ) ( ( ) ( )) ( ( ) ( ))
π
→ 1 π 2 π π
∫ 04 H(u)du = 2 4
- 0 x̂ + sen 4 - sen 0 ŷ - tg 4 - tg 0 ẑ
 π
→ π2 √2
∫ 04 H(u)du = 32 x̂ + 2 ŷ - ẑ

TEORIA NA PRÁTICA

{
x = t3 - t2 + 1
→
Um objeto se desloca em uma trajetória definida pela função F(t) = y = t 2 - 8t + 4 , com t > 0 e as
z=t+8

componentes medidas em metro.

Considere como sentido positivo da trajetória o sentido do crescimento do parâmetro t. Determine o valor do
módulo da velocidade e da aceleração do objeto para o instante t = 2.

SOLUÇÃO
Como o enunciado informa, a posição do objeto será dada pela imagem da função vetorial.

Como a velocidade será a taxa de variação instantânea da posição, a velocidade será a derivada da posição
em relação ao parâmetro t. Portanto, será derivada da função vetorial.

Assim, temos:

→
( ) (
,
)
,
v(t) = F'(t) = 〈 t 3 - t 2 + 1 , t 2 - 8t + 4 , (t + 8) , 〉
→

→
v(t) = F'(t) = 〈3t 2 - 2t, 2t - 8, 1〉 m/s
→
 →
Para t = 2→ v(2) = 〈3.4 - 2.2, 2.2 - 8, 1〉 = 〈8, - 4,1〉 m/s

|v (2 )| = √8 2 + ( - 4) 2 + 1 2 = √64 + 16 + 1 = √81 = 9 m/s

→

Como a aceleração será a taxa de variação instantânea da velocidade, a aceleração será a derivada da
velocidade em relação ao parâmetro t. Portanto, será derivada da função vetorial.

Assim, temos:

→
( )
,
a(t) = F''(t) = 〈 3t 2 - 2t , (2t - 8) , , (1) , 〉
→

→
a(t) = F ' ' (t) = 〈6t - 2, 2, 0〉 m/s2
→

Para t = 2→ a(2) = 〈6.2 - 2, 2, 0〉 = 〈10,2, 0〉 m/s2

→

|a (2 )| = √10 2 + 2 2 + 0 2 = √100 + 4 + 0 = √104 = 2√26 m/s2

→

MÃO NA MASSA

VERIFICANDO O APRENDIZADO

MÓDULO 3

 Empregar as funções vetoriais no estudo das curvas no plano e no espaço,

bem como no movimento de um objeto

INTRODUÇÃO
A imagem de uma função vetorial pode ser analisada como o traçado de uma curva, que é percorrida
conforme o parâmetro varia. Assim, uma aplicação da função vetorial é o estudo de curvas no plano e no
espaço.

Os vetores e as retas normais e tangenciais à curva, bem como o comprimento do arco e a curvatura, podem
ser obtidos por meio da função vetorial.

Este módulo apresentará tal estudo e a aplicação do conceito na análise do movimento de um objeto.
VETOR E RETA TANGENTE À CURVA
Como já vimos, a imagem de uma função vetorial pode ser analisada como a trajetória de uma curva no
plano ou no espaço.

Como também já analisamos, a derivada da função vetorial terá a direção tangente à trajetória da curva
traçada pela função. Assim, podemos, por meio da função derivada, obter um versor que definirá a direção

( )
→
tangente à curva no ponto F t 0 .

Como a derivada da função é um vetor tangente à curva no ponto t0, então, conforme se estuda em

geometria analítica, o versor que definirá a direção tangente à curva será dado por:
→
F' ( t0 )
( )
→
T t0 =

| |
→
F' ( t0 )

| ( )|
→
Para F' t 0 ≠ 0.

Lembre-se de que o versor é um vetor unitário, isto é, de módulo igual a 1.

Se soubermos um ponto da reta e sua direção (vetor diretor), poderemos definir sua equação.

→
( ) ( )
→
A reta tangente à curva passa pelo ponto F t 0 e tem vetor diretor dado pelo valor de F' t 0 . Portanto, a

equação paramétrica da reta tangente à curva pode ser obtida por:

( ) ( )
→ → →
r (λ) - F t 0 = λF' t 0 , λ real

 EXEMPLO

→
Exemplo 1 - Considerando a função F(t) = 〈2 sen t, 2 cos t, 5〉, definida para t ∈ [0,2π], determine o vetor, de
π
módulo 3, tangente à curva para t =
4

SOLUÇÃO
Vamos obter a derivada da função vetorial:

→
F'(t) = 〈(2 sen t)', (2 cos t)', (5)'〉 = 〈2 cos t, - 2 sen t , 0〉

Então,

→
|| F'(t)|| = √(2 cost) 2 + ( - 2 sen t) 2 + 0 = √4((cost) 2 + (sen t) 2 ) = 2
Assim, o versor tangente à curva no ponto t0 será:

→
→ F' (t) 1
T(t) = = 〈2 cos t, - 2 sen t , 0〉 = 〈 cos t, - sen t , 0〉
2
|F' (t) |
→
 π
Para t0= 4 →T 4
→

() π π π
= 〈cos 4 , - sen 4 , 0〉 = 〈 2 , - 2 , 0〉 =
√2 √2 √2
2
√2
x̂ - 2 ŷ

→
Como o vetor u terá módulo 3, então:

()
→ π 3√ 2 3√ 2
→
u = 3T =〈 , - , 0〉
4 2 2

Portanto, no ponto t =
π
4
→
, isto é, F
()
π
4
= 〈2 sen
π
4
, 2 cos
π
4
, 5〉 = 〈 √2, √2, 5〉, o versor tangente será

() √2 √2
→ π 3√ 2 3√ 2
→
T 4 = 2
x̂ - 2 ŷ e o vetor pedido será u = 2 x̂ - 2 ŷ

 EXEMPLO

→
Exemplo 2 - Considerando a função F(t) = 〈2 sen t, 2 cos t, 5〉, definida para t ∈ [0,2π], determine a reta
π
tangente à curva para t = 4

SOLUÇÃO
Vamos obter a derivada da função vetorial:

→
F'(t) = 〈(2 sen t)', (2 cos t)', (5)'〉 = 〈2 cos t, - 2 sen t , 0〉

Obtendo a equação da reta tangente a curva, temos:

→ →
( ) ( ) ( ) ( )
→ → → →
r (λ) - F t 0 = λ F' t 0 → r (t) = F t 0 + λ F' t 0 , λ real

→
r (λ) = 〈2 sen t 0, 2 cos t 0, 5〉+ λ 〈2 cos t 0, - 2 sen t 0 , 0〉
π
Substituindo t = 4 , temos:

→ π π π π
r (λ) = 〈2 sen , 2 cos , 5〉 + λ 〈2 cos , - 2 sen , 0〉
4 4 4 4

→
r (λ) = 〈 √2, √2, 5〉 + λ 〈 √2, - √2, 0〉 = 〈 √2 + λ√2, √2 - λ√2, 5〉

{
x= √ 2 + λ√ 2
→
r (λ) = y = √ 2 - λ√ 2 , λ real
z=5

VETOR NORMAL E BINORMAL À CURVA

Outro vetor que pode ser obtido é o vetor normal à curva no ponto t0.

Qualquer vetor que apresente um produto escalar com o vetor tangente igual a 0 (zero) será normal à curva.
Lembre-se de que, no caso do plano, só existe uma direção normal, mas, no caso do espaço, existem
infinitas direções normais.

Vamos usar um conceito que já foi visto em um exemplo anterior. Se o módulo de um vetor for constante
para todos os valores do parâmetro, então o vetor será ortogonal a sua derivada.
→
→ F' (t)
Considere o versor tangente à curva T(t) = Como já é de nosso conhecimento, por ser um versor,

| |
→
F' (t)

|T(t) | = 1 para todos os valores de t; assim, obrigatoriamente: T(t). T'(t) = 0

→ → →

→ →
Portanto, o vetor T'(t) será perpendicular ao vetor tangente T(t) e, então, normal à curva. Basta, agora,
transformar o mesmo em um versor.

→
Definimos o versor normal principal ou vetor normal principal unitário N(t) como:
→
→ T ' (t)
N(t) =

| |
→
T ' (t)

 EXEMPLO

→
Exemplo 1- Considere a função F(t) = 〈2 sen t, 2 cos t, 5〉, definida para t ∈ [0,2π]. Determine o versor normal
π
principal à curva para t = 4

SOLUÇÃO
Como calculado nos exemplos anteriores:
→
→ F' (t)
T(t) = = 〈 cos t, - sen t , 0〉

| |
→
F' (t)

→
T'(t) = 〈( cos t)', ( - sen t)' , (0)'〉 = 〈- sen t , - cos t , 0〉

→
→
Observe como T(t) e T , (t) são ortogonais:

→
→
T(t). T , (t) = cost(- sent) + (- sent t)(- cost) + 0.0 = - sent cost + sen t cost = 0

Isso era o esperado!

→
Calculando o módulo do vetor T , (t), temos:

| |
→
T '(t) = √( - sent) 2 + ( - cost) 2 + 0 2 = 1
Portanto, o vetor unitário principal será:
 → →
→ T ' (t) T ' (t)
N(t) = = 1
=〈- sen t , - cos t , 0〉

| |
→
T ' (t)

π → π π √2 √2
Para t = → N(t) = 〈- sen , - cos , 0〉 = 〈- , - , 0〉
4 4 4 2 2

→ → →
Outro vetor que pode ser definido para uma curva é o vetor binormal B(t) = T(t) x N(t)

→ →
Como o vetor binormal é o resultado de um produto vetorial entre T(t) e N(t), ele será ortogonal à direção
tangente à curva e ortogonal à direção normal principal da curva. Por isso, ele é denominado binormal. Por
ser um produto vetorial entre dois vetores ortogonais e unitários, o vetor binormal também é um vetor
unitário.

 EXEMPLO

→
Exemplo 2 - Considere a função F(t) = 〈2 sen t, 2 cos t, 5〉, definida para t ∈ [0,2π], e determine o vetor
π
binormal à curva para t = 4

SOLUÇÃO
Como calculado nos exemplos anteriores:
→
→ F' (t)
T(t) = = 〈 cos t, - sen t , 0〉

| |
→
F' (t)

→
N(t) = 〈- sen t , - cos t , 0〉

| |
x̂ ŷ ẑ
→ → →
B(t) = T(t) x N(t) = cos t - sent 0
- sent - cost 0

→
(
B(t) = - cos 2t ẑ - sen 2t ẑ = - cos 2t + sen 2t ẑ = - 1 ẑ )
→
B(t) = 〈0,0, - 1〉

COMPRIMENTO E CURVATURA DE UMA CURVA

→
Considere uma curva em que conhecemos a equação paramétrica da trajetória dada pela função vetorial F(t):

{
x = f(t)
→
F(t) = y = g(t) , t real
z = h(t)

Podemos definir uma equação que determina o comprimento da curva entre dois pontos de seu domínio.
 →
Imagine uma curva C descrita pelas equações paramétricas de F(t) = 〈f(t), g(t), h(t)〉, com f’(t), g’(t) e h’(t)
contínuas, para a≤t≤b. Caso a trajetória de C seja percorrida apenas uma vez, quando t varia de a até b, o
comprimento da curva C, entre a e b, será dado por:

√( ) ( ) ( )
→ d 2 d 2 d 2
L = ∫ ba|| F'(t)||dt = ∫ ba dt
x(t) + dt
y(t) + dt
z(t)

→
b b
√
L = ∫ a|| F'(t)||dt = ∫ a (f'(t)) 2 + (g'(t)) 2 + (h'(t)) 2dt

Para o caso do plano, não existirá a componente z, e a fórmula se reduzirá a:

√( ) ( )
→ d 2 d 2
b b b
L = ∫ a|| F'(t)||dt = ∫ a dt
x(t) + dt
y(t) √
dt=∫ a (f'(t)) 2 + (g'(t)) 2 dt

Também podemos obter uma função comprimento de arco que mede desde um ponto inicial t = a:

→
s(t) = ∫ at || F'(t)||dt = ∫ at (f'(t)) 2 + (g'(t)) 2 + (h'(t)) 2dt
√

 EXEMPLO

→
Exemplo 1 - Considere a função F(t) = 〈2 sen t, 2 cos t, 5〉, definida para t ∈ [0,2π], e determine o
comprimento da curva entre t = 0 e t =2π.

SOLUÇÃO
→
F'(t) = 〈(2 sen t)', (2 cos t)', (5)'〉 = 〈2 cos t, - 2 sen t , 0〉

→
L = ∫ 2π
0
|| F'(t)||dt = ∫ 2π
0 √
(2 cost) 2 + (- 2 sent) 2 + (0) 2dt

2π
L=∫0 √4 cos 2t + 4sen 2tdt = ∫ 2π0 2dt = 2t| 2π0 = 4π

 EXEMPLO

→
Exemplo 2 - Considere a função F(t) = 〈2 sen t, 2 cos t, 5〉, definida para t ∈ [0,2π], e determine a função
comprimento do arco que mede o comprimento da curva desde o ponto t = 0.

SOLUÇÃO
→
F'(t) = 〈(2 sen t)', (2 cos t)', (5)'〉 = 〈2 cos t, - 2 sen t , 0〉

→
t t
√
s(t) = ∫ 0|| F'(t)||dt = ∫ 0 (2 cost) 2 + (- 2 sent) 2 + (0) 2dt

t t t
√
s(t) = ∫ 0 4 cos 2t + 4sen 2tdt = ∫ 02dt = 2t| 0 = 2t
Uma curva pode ser parametrizada por meio do parâmetro comprimento do(s) arco(s). A vantagem dessa
parametrização é que o comprimento ficará visível na própria imagem obtida pela variação do parâmetro.

As curvas parametrizadas pelo comprimento de arco têm a derivada da função, isto é, sua velocidade com
módulo 1, pois, a cada variação de uma unidade do parâmetro, ocorrerá a variação de uma unidade de
comprimento de arco.

 EXEMPLO

→
Exemplo 3 - Parametrize a curva definida pela função F(t) = 〈2 sen t, 2 cos t, 5〉 para t ∈ [0,2π] por meio de
seu comprimento de arco.

SOLUÇÃO
No exemplo anterior, foi obtido que: s(t) = 2t, assim t = s/2

→ s s
Portanto, com o novo parâmetro, a equação da curva será: F(s) = 〈2 sen , 2 cos , 5〉
2 2

Assim, para obtermos dois pontos com uma diferença de comprimento entre eles de 2 unidades, basta
obtermos um ponto com s = s0 e o outro com s = s0 + 2, por exemplo.

Sua derivada será:

( ) ( )
→ s , s ,
F'(s) = 〈 2 sen 2 , 2 cos 2 , (5)'〉 = 〈 cos t, - sen t , 0〉

→
|| F'(s)|| = √cos 2t + ( - sen t) 2 + 0 = √cos 2t + sen 2t = 1

CURVATURA

A curvatura indica quão rapidamente uma trajetória muda com a variação do parâmetro, ou seja:

| |
→
dT
k= ds

CURVATURA

Taxa de variação do módulo do versor tangente em relação ao comprimento do arco.

→
Conhecemos o valor de T em relação ao parâmetro t, e não em relação ao comprimento s. Por isso, devemos
usar a regra da cadeia:

→ → → →
→
dT dT ds dT dT / dt T ' (t)
= → = =
dt ds dt ds ds / dt s' (t)
No entanto, pelo teorema fundamental do cálculo, aplicado na fórmula da função comprimento de arco,
temos:

→ →
t
s(t) = ∫ a|| F'(t)||dt → s’(t)=|| F'(t)||

Portanto:

| |
→
T ' (t)

k(t) =

| |
→
F' (t)

Caso a curvatura seja diferente de 0 (zero), definimos o raio de curvatura ρ(t) como o inverso da curvatura.
Logo:

1
ρ(t) = k ( t ) , para k(t) ≠ 0

Existe outra fórmula que pode ser obtida pelas definições apresentadas, a partir da manipulação matemática,
que determina a curvatura apenas em relação à função vetorial que define a curva.

Observe:

| |
→ →
F' (t) x F' ' (t)

k(t) =

| |
→ 3
F' (t)

 SAIBA MAIS

A demonstração dessa fórmula pode ser estudada pelas referências apresentadas ao final do tema.

 EXEMPLO

→
Considere a função F(t) = 〈2 sen t, 2 cos t, 5〉, definida para t ∈ [0,2π] Determine a curvatura da curva
definida pela função.

SOLUÇÃO
Já foi calculado anteriormente para esta função que:

→
T ' (t) = 〈( cos t)', ( - sen t)' , (0)'〉 = 〈- sen t , - cos t , 0〉

| |
→
T '(t) = √( - sent) 2 + ( - cost) 2 + 0 2 = 1
Além disso,
→
F , (t) = 〈(2 sen t) , , (2 cos t) , , (5) , 〉 = 〈2 cos t, - 2 sen t , 0〉

→
||F'(t)|| = √(2 cost) 2 + (- 2 sent) 2 + (0) 2 = 2

| |
→
T ' (t)
1
k(t) = =
2

| |
→
F ' (t)

Neste exemplo, por se tratar de uma circunferência, a curvatura não dependeu do parâmetro, isto é, da
posição na curva.

MOVIMENTO NO ESPAÇO: VELOCIDADE E

ACELERAÇÃO
Os vetores normais e tangenciais definidos no início deste módulo podem ser usados para estudarmos o
movimento de determinado objeto, sua velocidade e aceleração, quando ele estiver percorrendo uma
trajetória estipulada por uma curva plana ou espacial.

→
Agora, veremos a funçãoF(t), que define a trajetória percorrida pelo objeto.

A velocidade é uma grandeza vetorial expressa como a taxa de variação (derivada) da posição com o tempo.
A velocidade tem direção tangencial à curva. Assim:

| |
→ →
d →
v(t) = dt s(t) = F , (t) = F , (t) T(t)
→

Da mesma forma, a aceleração é uma grandeza vetorial obtida pela taxa de variação (derivada) da velocidade
pelo tempo. Dessa forma:

→ →
→
a(t) = v '(t) = F'(t)

Porém,

→
v(t) = | v(t) |T(t)
→ →

| |
d d →
dt ( |
v(t) |T(t) ) =
→ → →
→
a(t) = →
v(t) = →
v '(t) T(t) + |→
v(t) |T'(t)
dt

Como pode ser verificado, a aceleração tem uma componente tangencial e uma normal (ortogonal à
tangencial).

| |
→
→
A aceleração tangencial, v , (t) T(t), que tem a direção tangencial à curva, é responsável pela mudança do

módulo da velocidade.
 →
A aceleração normal, |→
v(t) |T'(t), que é ortogonal à curva, é responsável pela mudança da direção do vetor
velocidade.

Logo,

| |
→ → →
a(t) = v '(t) T(t) + |→
→
v(t) |T'(t)

Entretanto,

|T' (t) |
| |
→
→
| |
→
k(t) = → T'(t) = F'(t) k(t)
|F' (t) |
→

→
T' (t)
| | | |
→ → → → → →
N(t) = → T'(t) = T'(t) N(t) = F'(t) k(t)N(t)
|T' (t) |
→

| |
→
Como |v(t) | = F , (t) , então a parcela anormal terá valor:
→

|F'(t) |T'(t) = |F'(t) ||F'(t) |k(t)N(t) = |F'(t) |2k(t)N(t)

→ → → → → → → →
|v(t) |T'(t) =
→

Assim,

| |
d→ →
| |
→ → → 2 →
a(t) = dt v(t) = v '(t) T(t) + F'(t) k(t)N(t)

→ →
Repare que a aceleração sempre estará contida no plano formado pelos vetores T(t) e N(t). Esse plano é
denominado plano osculador. Podemos manipular esta fórmula para depender apenas da função vetorial e
de suas derivadas.

|F' (t) x F' ' (t) |

→ →

Substituindo a fórmula da curvatura k(t) =

|F' (t) | 3
→

Então,

|F' (t) x F' ' (t) |

→ →

|F'(t) | k(t) =
→ 2

|F ' ( t ) |
→

(| | ) | || |
→ →
(| | ) | |
→ → → → → → 2 → →
Seja v(t). a(t) = F'(t) T(t) . v '(t) T(t) + F'(t) k(t)N(t) = F'(t) v '(t)

Logo,

| |
→ →
→
F, (t) .F, , (t)
→ →
v(t) .a(t)
v , (t) = =

| | | |
→ →
F, (t) F, (t)

Portanto,

|F' (t) x F' ' (t) |

→ →
→ →

→ F' (t) .F' ' (t) → →

a(t) = T(t) + N(t)
|F' (t) | |F' (t) |
→ →
Consequentemente, temos:

|F' (t) x F' ' (t) |

→ →
→ →

→
F' (t) .F' ' (t) → → →
a T(t) = T(t) e a N(t) = N(t)
|F' (t) | |F' (t) |
→ →

TEORIA NA PRÁTICA
→
Um objeto se desloca em uma trajetória definida pela função F(t) = 〈4t 2, 4t 2, 4t 3〉, com t ≥ 0. Determine o
módulo da velocidade, da aceleração tangencial e da aceleração normal para o instante de t = 1.
FUNÇÃO VETORIAL – MOVIMENTO NO ESPAÇO

MÃO NA MASSA

VERIFICANDO O APRENDIZADO

MÓDULO 4

 Aplicar o sistema de coordenadas polares ao estudo das curvas polares

INTRODUÇÃO
Já estudamos o sistema cartesiano, no qual o ponto é definido pelas coordenadas (x, y).

Este módulo apresentará o sistema polar e sua aplicação ao estudo de comprimento e de área de curvas
planas polares.

COORDENADAS E CURVAS POLARES

Um sistema de coordenadas é um sistema de referência para que possamos identificar a posição de um
ponto no plano ou no espaço por meio da definição de suas coordenadas.

Até aqui, trabalhamos com coordenadas cartesianas no R2, em que as coordenadas de um ponto eram
definidas por meio de (x, y), que eram, respectivamente, as distâncias do ponto ao eixo y e ao eixo x.

Outro sistema que pode ser utilizado para as curvas no plano é o sistema de coordenadas polares. Para
defini-lo, precisaremos de um ponto (origem) e de uma semirreta que parta dessa origem, denominada eixo
polar.

Usando os eixos cartesianos x e y, colocamos a origem do sistema polar na origem do sistema cartesiano,
isto é, no ponto O, que é a interseção dos dois eixos. O eixo polar será o eixo positivo do eixo x.

As coordenadas polares de um ponto serão:

A distância do ponto à origem do sistema polar, representada por ρ.

O ângulo que a reta OP faz com o eixo polar, representada por θ, medido no sentido anti-horário.

Dessa forma, o ponto P em coordenadas polares será representado por P(ρ, θ), como mostra o gráfico:

 Figura 5: Coordenadas polares

Como ρ é uma distância, ele será um número real não negativo, porém, no sistema polar, também se trabalha
com ρ < 0. O ponto Q (-ρ , θ) será o ponto simétrico ao ponto P (ρ, θ). O ponto Q também poderia ser
representado por Q (ρ, θ + π).

Consideraremos θ negativo se ele for medido no sentido horário. Assim, o ponto R(ρ, - θ) poderia ser
representado no plano por R(ρ,2π– θ), como mostra o gráfico:

 Figura 6: Representação dos pontos em coordenadas polares

Conforme observamos, diferentemente do sistema cartesiano, onde cada ponto tem apenas uma
representação, o mesmo ponto pode ser representado de diversas formas no sistema de coordenada polar.

RELAÇÃO ENTRE SISTEMA POLAR E CARTESIANO

Pode ser obtida uma relação entre as coordenadas cartesianas de um ponto P(x,y) e suas coordenadas
polares P(ρ,θ). Veja:

 Figura 7: Relação entre sistema cartesiano e polar

Analisando o gráfico, temos:

{ x = ρ cosθ
y = ρ senθ

Além disso,

{ √x 2 + y 2
ρ=
y
tg θ =
x

 EXEMPLO

π
Exemplo 1 - Determine as coordenadas cartesianas do ponto P, que tem coordenadas polares (1 , ).
6

SOLUÇÃO
π √3
x = ρ cosθ = 1 cos 6 = 2

π 1
y = ρ senθ = 1 sen 6 = 2

Assim, o ponto P terá coordenadas cartesianas

( )
√3
2
1
,2

 EXEMPLO

Exemplo 2 - Determine as coordenadas polares do ponto P, que tem coordenadas cartesianas (2, – 2).

SOLUÇÃO
ρ= √x 2 + y 2 = √2 2 + 2 2 = 2 √ 2
y -2 3π 7π
tg θ = = = -1→θ= ou θ =
x 2 4 4

Repare que o ponto P está no quarto quadrante (x positivo e y negativo). Assim, chegamos ao valor do
7π
θ= 4

Dessa forma, P(ρ, θ) = 2√2, ( 7π

4 )
(
Uma questão importante: também poderia ter sido escolhida a coordenada P(ρ, θ) = 2√2, - 4
π
)

CURVAS POLARES
As curvas no plano R2, que podem ter seu gráfico definido por uma equação cartesiana, também são
representadas por uma equação polar do tipo ρ = f (θ). Com essa representação, tais curvas são
denominadas curvas polares.

 EXEMPLO

→
Exemplo 1 - Considere a curva planar com imagem dada pela função vetorial F(t) = 〈2cos t, 2 sent〉 e
determine a equação polar para essa curva.

SOLUÇÃO
Se observarmos a equação cartesiana da curva, veremos que:

{ x = 2cos t
y = 2 sent
→ x2 + y2 = 4

Isso representa uma circunferência de centro em (0,0) e raio 2.

Vamos obter, agora, a equação polar:

x 2 + y 2 = 4 = (ρ cosθ) 2 + (ρ senθ) 2 = ρ 2 → ρ = 2

Portanto, a equação polar será ρ = 2

 EXEMPLO

Exemplo 2 - Determine a equação cartesiana da figura no plano cuja equação polar é dada por ρ = 4 cos θ

SOLUÇÃO
x
x = ρcos θ → cosθ = ρ

Assim,

x
ρ = 4 cos θ = 4 → ρ 2 = 4x
ρ

Porém,

ρ 2 = x 2 + y 2. Então: ρ 2 = x 2 + y 2 = 4x

x 2 + y 2 = 4x → x 2 - 4x + y 2 = 0

Completando os quadrados, temos:

x 2 - 2.2x + 4 + y 2 = 4 → (x - 2) 2 + y 2 = 4

Isso representa uma circunferência de centro (2,0) e raio √4 = 2

Para obtermos a reta tangente a uma curva polar com equação ρ = f(θ), teremos de considerar θ como um
parâmetro. Assim:
{ x = ρ cosθ = f(θ)cos θ
y = ρ senθ = f(θ)sen θ

dy
O valor do coeficiente angular da reta tangente à curva será dado por
dx

Logo,
dy
dy dθ f ' ( θ ) sen θ + f ( θ ) cos θ
= dx =
dx f ' ( θ ) cos θ - f ( θ ) sen θ
dθ

dy dx dy
Se dθ = 0, com dθ ≠ 0, a reta terá dx = 0, sendo uma reta horizontal.

dx dy dy
Se dθ = 0, com dθ ≠ 0, a reta não terá dx , sendo uma reta vertical.

 EXEMPLO

Exemplo 3 - Obtenha a equação da reta tangente à curva polar de equação ρ = 2 + sem θ, no ponto que θ = π

SOLUÇÃO
Vamos obter a inclinação da reta.

Se ρ = f(θ) = 2 + senθ → f’(θ) = cos θ:

dy
dy dθ f ' ( θ ) sen θ + f ( θ ) cos θ cos θ sen θ + ( 2 + sen θ ) cos θ
m= = dx = =
dx f ' ( θ ) cos θ - f ( θ ) sen θ cos θ cos θ - ( 2 + sen θ ) sen θ
dθ

Para θ = π, temos:

dy cos π sen π + ( 2 + sen π ) cos π (2+0) ( -1)

= = = = -2
dx cos π cos π - ( 2 + sen π ) sen π ( -1) ( -1)

O ponto da curva será o ponto:

{ x = f(θ)cos θ = (2 + senθ)cosθ
y = f(θ)sen θ = (2 + senθ)senθ
→

{ x = (2 + senπ)cosπ = (2 + 0)(- 1) = - 2
y = (2 + senπ) senπ = (2 + 0). 0 = 0

Consequentemente, em coordenadas cartesianas, a equação da reta de inclinação m = – 2, passando no

ponto (-2,0), será:

( )
y - y 0 = m x - x 0 → y = - 2 x - (- 2) = - 2 x + 2( ( )
y = - 2x - 4 → 2x + y + 4 = 0

ÁREA E COMPRIMENTO DE UMA CURVA POLAR

A área de uma curva polar, definida pela equação ρ=f(θ), compreendida entre dois valores de θ, é obtida pela
equação:

1
A = ∫ θθ 1 (f(θ)) 2dθ
02

 SAIBA MAIS

Esta fórmula não será demonstrada neste módulo, pois se baseia na divisão da figura em setores circulares
infinitesimal e monta um somatório semelhante à soma de Riemann. Caso seja de seu interesse, a
demonstração pode ser estudada nos livros que constam na lista de referências ao final deste tema.

SOMA DE RIEMANN

∫ baf(x)dx = lim
∆ u max → 0
( )
∑ i =n1f p i ∆ u i

 EXEMPLO

π π
Exemplo 1 - Determine a área da figura definida pela equação ρ=2 sen2θ para o intervalo - 4 < θ < 4

SOLUÇÃO
π π
θ 1 1
A = ∫ θ 1 (f(θ)) 2dθ = ∫ 4π (2 sen 2θ) 2dθ = 2∫ 4π sen 22θdθ
02 -42 -4

Para resolver esta integral, necessitamos usar a relação trigonométrica:

cos 2α = cos 2α - sen 2α = 1 - 2sen 2α = 2cos 2α - 1

1 1 1 1
sen 2α = 2 - 2 cos 2αecos 2α = 2 cos 2α + 2

1 1
Portanto: sen 22θ = - cos 4θ
2 2

( )
π π π π
1 1
A = 2∫ 4π sen 22θdθ = 2∫ 4π - cos 4θ dθ = ∫ 4π dθ - ∫ 4π cos 4θdθ
- - 2 2 -4 -4
4 4

| ( ( ))
π
1 4 π π 1 π
A = θ| 4π - 4 sen4θ = 4
- -4 - 4 (senπ - sen(- π)) = 2
- 4 π
- 4

Em relação ao comprimento da curva dada por uma equação polar, utilizaremos a mesma equação já
apresentada em módulos anteriores:

()
L t = ∫ ba
√ ( ( )) ( ( ))
d
dt
x t
2
+
d
dt
y t
2
dt
Acontece que, para as curvas polares, o parâmetro será o ângulo θ.

Assim,

L(θ) = ∫ θ 1
θ0 √( ) ( ) d
dθ
x(θ)
2
+
d
dθ
y(θ)
2
dθ = ∫ θ 1
θ0 √( ( d
dθ
f(θ)cosθ )) ( (
2
+
d
dθ
f(θ)senθ )) 2
dθ

Mas:

( (
d
dθ
f(θ)cosθ )) ( (
2
+
d
dθ
f(θ)senθ )) 2
= (f'(θ)cosθ - f(θ)senθ) 2 + (f'(θ)senθ + f(θ)cosθ) 2

( ) cos θ - 2f (θ)f(θ)cosθ senθ + (f (θ) ) sen θ + (f(θ)) cos θ + 2f (θ)f(θ)cosθ senθ + (f(θ)) sen θ = (f (θ) )
= f '(θ)
2 2 ' ' 2 2 2 2 ' 2 2 ' 2
+ (f(θ)) 2

Então,

θ
L(θ) = ∫ θ 1
0
√ (f'(θ) )2 + (f(θ))2dθ

 EXEMPLO

π
Exemplo 2 - Determine o comprimento da curva definida pela equação ρ=2senθ entre os pontos θ = - e
4
π
θ=
4

SOLUÇÃO
Se f(θ) = ρ = 2 senθ → f '(θ) = 2 cosθ

Portanto,

( ( ))
π π
π π π
L(θ) = ∫
-
4π
4
√ (2 sen θ) 2 + (2 cos θ) 2dθ = ∫
-
4π 2
4
dθ = 2 4 - - 4 = 22 = π
TEORIA NA PRÁTICA
Uma rosácea de 4 pétalas é definida por curva polar de equação ρ = 10 cos2θ, com ρ em metros e θ em
radianos. Um artista plástico deseja pintar essa curva em uma parede e necessita saber quantos metros
quadrados de tinta será necessário para isso. Determine a área coberta pela figura para ajudar o
levantamento do artista plástico.

ÁREA DE CURVA POLAR

MÃO NA MASSA
VERIFICANDO O APRENDIZADO

CONCLUSÃO

CONSIDERAÇÕES FINAIS
Este tema apresentou e aplicou o conceito de função vetorial e de coordenadas polares.

No primeiro módulo, definimos a função vetorial, que apresenta como domínio um número real, porém, como

imagem, um vetor que pertence ao Rn. Também apresentamos as operações básicas das funções vetoriais.

No segundo e no terceiro módulos, definimos as operações de limite, derivada e integral para uma função
vetorial e suas aplicações ao estudo de curvas planas e espaciais, bem como no movimento de um objeto.

Por fim, no quarto módulo, apresentamos o sistema de coordenadas polares, que pode ser utilizado para
representar curvas planas e determinar o comprimento de seus arcos e suas áreas.

AVALIAÇÃO DO TEMA:

REFERÊNCIAS
APOSTOL, T. M. Cálculo. 1. ed. Barcelona: Editorial Reverte SA, 1985. v. 1, cap. 14, p. 597-640.

GUIDORIZZI, H. L. Cálculo. 5. ed. São Paulo: LTC, 2013. v. 1, cap. 13, p. 422-432.

GUIDORIZZI, H. L. Cálculo. 5. ed. São Paulo: LTC, 2013. v. 2, cap. 7, p. 104-132.

STEWART, J. Cálculo. 5. ed. São Paulo: Thomson Learning, 2008. v. 2, cap. 10, p. 665-679; cap. 13, p. 847-883.

EXPLORE+

Pesquise mais sobre funções vetoriais na internet e nas referências bibliográficas.

CONTEUDISTA
Jorge Luís Rodrigues Pedreira de Cerqueira

 CURRÍCULO LATTES