Funções vetoriais: conceitos e aplicações

DESCRIÇÃO
Aplicação do conceito de funções vetoriais.
PROPÓSITO
Conhecer as funções vetoriais e suas operações, a partir do cálculo do limite, da derivada e da
integral dessas funções, para aplicar tais conceitos em problemas de cálculo vetorial.
PREPARAÇÃO
Antes de iniciar o conteúdo deste tema, tenha em mãos papel, caneta e uma calculadora científica,
ou use a calculadora de seu smartphone/computador.
OBJETIVOS
Loading [MathJax]/jax/element/mml/optable/MathOperators.js
MÓDULO 1
Definir as funções vetoriais e suas operações matemáticas básicas
MÓDULO 2
Aplicar as operações do limite, da derivada e da integral nas funções vetoriais
MÓDULO 3
Empregar as funções vetoriais no estudo das curvas no plano e no espaço, bem como no
movimento de um objeto
MÓDULO 4
Aplicar o sistema de coordenadas polares ao estudo das curvas polares
MÓDULO 1
 Definir as funções vetoriais e suas operações matemáticas básicas
INTRODUÇÃO
O vetor é um objeto da Matemática de grande aplicação prática em diversas áreas. Assim, é
necessário definir funções que tenham os elementos vetoriais em suas entradas ou saídas.
A função a variáveis reais, a valores vetoriais ou simplesmente função vetorial é aquela que tem
domínio no conjunto dos números reais e vetores que pertencem ao conjunto Rn como imagem.
Neste módulo, estudaremos as funções vetoriais e suas operações matemáticas básicas.
DEFINIÇÃO DE FUNÇÕES VETORIAIS

No cálculo de uma variável, trabalhamos com funções que têm domínio e imagem no conjunto dos
números reais. Elas são denominadas funções reais à variável real, ou simplesmente funções
reais.
Há um elemento matemático de grande aplicação prática: o vetor, definido não apenas por seu
valor (módulo), mas também por sua direção e seu sentido.
Fonte: Peshkova/Shutterstock
UM VETOR É REPRESENTADO POR SUAS

COORDENADAS. O NÚMERO DE COORDENADAS DE UM
VETOR DEPENDE DO CONJUNTO AO QUAL PERTENCE.
→
CONSIDERANDO V O VETOR PERTENCENTE A RN, V
→
SERÁ REPRESENTADO POR N COORDENADAS:
→
⟨
V = V 1, V 2, …, V N ⟩
No exemplo, v1, v2, ... , vn são números reais que representam a projeção do vetor v na direção e
no sentido de cada uma das dimensões do Rn.
Estamos trabalhando com coordenadas cartesianas. Particularmente, neste tema, nosso interesse
está em R2 e R3. Assim, um vetor →

v, pertencente ao R3, é representado por três coordenadas. Veja
a figura 1, em que o vetor →

v projetado na direção do eixo x apresenta um tamanho vx; na direção do
eixo y, um tamanho vy; na direção do eixo z, um tamanho vz:
Caso a projeção em relação a um dos eixos seja contrária ao sentido positivo do eixo, o sinal da
→
coordenada será negativo. Portanto, o vetor v terá coordenadas (vx, vy , vz), em que vx, vy e vz são
números reais. No caso do R2, caso particular do R3, o vetor não terá a componente vz.
Fonte: Autor
 Figura 1: Representação do vetor no espaço
Assim, precisamos definir funções que tenham elementos vetoriais em seus domínios e/ou em suas
imagens. Neste módulo, iniciaremos com as funções que têm como imagens, isto é, como saídas,
elementos vetoriais.
Trabalharemos com a função que tem domínio no conjunto real e tem imagem no conjunto Rn.
Assim, sua entrada é um número real, mas sua saída é um vetor. Esta função é denominada
função vetorial ou, de forma mais precisa, função de uma variável real a valores vetoriais.
→
Uma função de uma variável real a valores vetoriais em Rn é uma função F : S ⊂ R → R n, com n
inteiro e n > 1, em que S é um subconjunto dos números reais. Assim, para cada valor real,
→
pertencente ao domínio de F, teremos como resultante uma imagem que será um vetor pertencente
a Rn. Logo:
→
{ | →
()
ImF = t ∈ S ⊂ R F(t) = 〈f 1(t), f 2(t), …, f n t 〉 ∈ R n}
Como a imagem da função é um vetor, cada componente desse vetor dependerá da variável de
entrada. Portanto, a variável de entrada pode ser considerada um parâmetro e a função pode ser
também representada por uma equação paramétrica.
Observe que a entrada da função vetorial será um número real e a saída será um vetor. Veja o
exemplo.
 EXEMPLO
→ →
F : R → R 3, tal que F(m) = (2m + 3, 5m, 2 - m), com m real.
Note que cada vetor da imagem dependerá do elemento do domínio, que, neste caso, será o
parâmetro m.
Existem funções denominadas campos vetoriais que apresentam, tanto no domínio quanto na
→
imagem, vetores. Assim, seriam funções F : R n → R m, com m e n inteiros maiores do que 1. Por
exemplo:
→ →
F : R 3 → R 4, tal que F(x, y, z) = (2x + 3y, 2x + 5, y + 3z, 4x + y)
Perceba que as coordenadas dos elementos vetoriais da saída dependem das coordenadas dos
elementos vetoriais da entrada. Aqui, não abordaremos este tipo de funções.
EQUAÇÕES PARAMÉTRICAS
A função vetorial pode ser representada por sua forma vetorial, já exemplificada, ou por sua forma
paramétrica.
→ →
Seja F(t) : t ∈ S ⊂ R → F(t) ∈ R 3. Como já vimos, cada componente do vetor de saída depende da
variável de entrada, denominada parâmetro. Dessa forma, a função pode ser representada por:
{
x = f(t)
→
F(t) = y = g(t) , t real
z = h(t)
Observe que f(t), g(t) e h(t) são funções reais, que relacionam cada coordenada ao parâmetro t.
Este tipo de equação é chamado de equação paramétrica. Para funções com imagem no Rn, n
inteiro maior do que 1, a equação paramétrica terá n equações.
 EXEMPLO
→ → →
Seja a função F(t) = 〈t, t 2 + 5, ln t〉, definida para t > 0. Determine o valor de F(1) e F(e)
SOLUÇÃO
→
A [MathJax]/jax/element/mml/optable/MathOperators.js
Loading função é uma função de variável real a valores vetoriais de R3, F(t) = 〈f(t), g(t), h(t)〉
Onde:
f(t) = t
g(t) = t2 + 5
h(t) = ln t
Logo, temos:
{
x=t
→
F(t) = y = t 2 + 5 , para t real e t > 0.
z = ln t
Então,
→
F(1) = 〈f(1), g(1), h(1)〉 = 〈1, 1 + 5 , ln 1〉 = 〈1,6, 0〉
Portanto, para uma entrada t = 1, o resultado da função será o vetor 〈1, 6, 0〉
Para t = e:
→
F(e) = 〈f(e), g(e), h(e)〉 = 〈e, e 2 + 5 , ln e〉 = 〈e, e 2 + 5,1〉
⟨
Por fim, para uma entrada t = e, o resultado da função será o vetor e, e 2 + 5, 1 ⟩
FUNÇÕES VETORIAIS E TRAÇADOS DE CURVA

→
Para o caso de R2 e R3, a imagem da função vetorial F pode ser analisada como a trajetória de
uma curva (lugar geométrico) em R2 ou R3 descrita pela equação paramétrica da função. Em
outras palavras, a função vetorial definirá uma curva plana, no caso de sua imagem em R2, ou uma
curva espacial, quando sua imagem estiver no R3.
Se considerarmos que a imagem da função vetorial é um vetor com extremidade inicial na origem,
a trajetória da curva será definida pela extremidade final dos vetores obtidos pela imagem da
função vetorial.
 EXEMPLO
→
Exemplo 1 - Considere a função F(u) = 〈u, u 2〉, definida para u ∈ R. Determine a trajetória
definida pela imagem da função.
SOLUÇÃO
Trata-se de uma função de variável real a valores vetoriais de R2.
→
Repare que a componente x do vetor determinado pela imagem de F vale u e a componente y vale
→
u2. Então, se F(u) = 〈x, y〉, temos a seguinte representação paramétrica:
→
F(u) =
{ x=u
y= u2
→ y = x2
Esta é a equação de uma parábola vertical. Assim, a imagem da função será a parábola de
equação y = x2, representada a seguir:
Fonte: Autor
→
 Figura 2: Imagem da função F(u) = 〈u, u 2〉
Conforme o valor do parâmetro u se altera, a imagem obtida pela função vetorial também muda,
traçando uma curva, que, neste exemplo, será uma parábola vertical de vértice na origem.
 EXEMPLO
→
Exemplo 2 - Seja a função F(t) = 〈sen t, cos t, 5〉. Determine a trajetória definida pela imagem da
função.
SOLUÇÃO
Trata-se de uma função de variável real a valores vetoriais de R3.
→
Seja F(t) = 〈x, y, z〉
Repare que:
{
x = sen t
→
F(t) : y = cos t → x 2 + y 2 = 1 e z = 5
z=5
A imagem da função representará uma circunferência pertencente ao plano z = 5. Assim, será uma
circunferência de centro em 〈0, 0, 5〉 e raio 1, conforme observamos a seguir:
Fonte: Adaptado de Guidorizzi (2013)

→
 Figura 3: Imagem da função F(t) = 〈sen t, cos t, 5〉
Se quisermos dar um sentido à trajetória, este pode ser definido como o sentido do crescimento do
→
parâmetro ou do decrescimento do parâmetro. No caso do exemplo de F(u) = 〈u, u 2〉, a trajetória da
parábola é percorrida no sentido da esquerda para direita, quando cresce o parâmetro u:
Fonte: Autor
 Figura 4: Sentido da trajetória pelo crescimento do parâmetro
OPERAÇÕES COM FUNÇÕES VETORIAIS
Uma função de uma variável real a valores do Rn, conforme definida, será composta por n funções
reais, definindo cada uma de suas coordenadas. Assim, temos:
()
→
F(t) = 〈f 1(t), f 2(t), …, f n t 〉 ∈ R n, com t real
→
Tais funções f1, f2, ... , fn são denominadas funções componentes da função F.
→
Como a imagem da função F(t) será um vetor, ela atende todas as propriedades e operações que
um vetor possui.
→ →
Considerando que F, G : S ⊂ R → R n, p(t) uma função real e k uma constante real, é possível
definir as seguintes propriedades:
A) SOMA
( )
→ → → → →
H(t) = F + G (t) = F(t) + G(t)
→
H(t) = 〈f 1(t) + g 1(t), f 2(t) + g 2(t), …, f n(t) + g n(t)〉 ∈ R
B) PRODUTO POR UM ESCALAR K

( )
→ → →
H(t) = kF (t) = kF(t)
→
H(t) = 〈kf 1(t), kf 2(t), …, kf n(t)〉 ∈ R n
C) PRODUTO POR UMA FUNÇÃO REAL P(T)

( )
→ → →
H(t) = p. F (t) = p(t)F(t)
→
H(t) = 〈p(t)f 1(t), p(t)f 2(t), …, p(t)f n(t)〉 ∈ R n
Cuidado! Não existe produto (multiplicação) entre duas funções vetoriais.
→ →
D) PRODUTO ESCALAR ENTRE F E G
( )
→ → → →
m(t) = F. G (t) = F(t). G(t)
m(t) = f 1(t). g 1(t) + f 2(t). g 2(t) + … + f n(t). g n(t), m t ∈ R ()

→ →
E) PARA N = 3, PRODUTO VETORIAL ENTRE F E G
( )
→ → → → →
H(t) = F x G (t) = F(t) x G(t)
| |
x̂ ŷ ẑ
→
H(t) = ()
f1 t ()
f2 t ()
f3 t
g 1 (t ) g 2 (t ) g 3 (t )
 EXEMPLO
→ →
Exemplo 1 - Considerando as funções F(u) = 〈u + 5, cos u, u 2〉, G(u) = 〈2 - u 2, sen u, 3u〉 e p(u) =
2eu,
( )( )
→ →
determine o valor para t = 0 da função m(t) = 2F(t) . p(t)G(t)
SOLUÇÃO
→ →
Se F(u) = 〈u + 5, cos u, u 2〉, então 2F(u) = 〈2 u + 5 , 2cos u, 2u 2〉 ( )
→
Se G(u) = 〈2 - u 2, sen u, 3u〉 e p u ( ) = 2 . e , então: p(u)
u
→
G(u) = < 2 . e u . (2 - u ), 2 . e
2 u . sen u, 2 . e u . 3 . u >
Portanto,
( )
m(u) = 2(u + 5) . 2 . e u . 2 - u 2 + 2 cos u . 2 . e u . sen u + 2 . u 2 . 2 . e u . 3 . u
Assim,
m(0) = 2 (0 + 5) . 2 . e 0 . (2 - 0 ) + 2 cos 0 . 2 . e
2 0 . sen 0 + 2 . 0 2 . 2 . e 0 . 3 . 0 = 8 . 5 + 0 + 0 = 40
 EXEMPLO
→ →
Exemplo 2 - Considerando as funções F(u) = 〈u, cos u, 3u〉 e G(u) = 〈u 2, sen u, u〉 determine a
→ → →
função H(t) = F(t) x G(t) e seu valor
para t=π.
SOLUÇÃO
( )
→ → → → →
H(t) = F x G (t) = F(t) x G(t)
| |
x̂ ŷ ẑ
→
H(t) = t cos t 3t = t cost x̂ + t sent ẑ + 3t t 2ŷ - t 2cos t ẑ - 3t sen t x̂ - t. t ŷ
t2 sen (t) t
→
( ) (
H(t) = (t cost - 3t sent)x̂ + 3t 3 - t 2 ŷ + t sent - t 2cost ẑ )
→
H(t) = 〈t cost - 3t sent, 3t 3 - t 2, t sent - t 2cost〉
Assim,
→
H(π) = 〈π. cos π - 3. π sen π, 3 π 3 - π 2, π sen π - π 2cosπ〉 = 〈- π, 3 π 3 - π 2, π 2〉
TEORIA NA PRÁTICA
Desejamos traçar, com um computador, uma curva espacial denominada toroide espiral. A função
vetorial que define essa curva espacial é a seguinte:
→ 1
F(t) = 〈(4 + sen(kt))cost, (4 + sen(kt))sent, cos (kt)〉, com k real e 0 < k <
2
→ →
Sabendo que o módulo deF(t), para t = 4π , vale 5, determine o valor de F(8π)
FUNÇÕES VETORIAIS
MÃO NA MASSA
→
1. CONSIDERANDO AS FUNÇÕES F(U) = 〈U + 5, 3 - U 2, U 3〉 E
→
G(T) = 〈 T 2 + 1, T + 10, T 2〉 COM U E T REAIS, SABENDO QUE
Loading
→ [MathJax]/jax/element/mml/optable/MathOperators.js
→ → →
H(U) = 2 F(U) - G(U), O VALOR DE H(2) É:
A) 〈9,-14,12〉
B) 〈19,-4,2〉
C) 〈8,14,-12〉
D) 〈7,-1,5〉
→
2. CONSIDERANDO A FUNÇÃO G(T) = 〈T + 2, 3T - 1 〉, DEFINIDA PARA T ∈ R,
A TRAJETÓRIA DEFINIDA PELA IMAGEM DA FUNÇÃO É:
A) Circunferência de equação x 2 + y 2 = 1
B) Reta de equação 3x - y - 7 = 0
C) Plano de equação x - 3y + 7 = 0
D) Reta de equação 3x + y + 7 = 0
{
X=T
→ →
3. CONSIDERANDO AS FUNÇÕES F(T) = Y = 3 - T E G(U) = 〈 U 2, U , 3 + U〉,
Z = T2
( )
→ → →
COM U E T REAIS, SABENDO QUE H(U) = 2 F(U) X - G(U) , O VALOR DE
→
H(- 1) É:
A) 〈-14,6,4〉
B) 〈9,3,-4〉
C) 〈-18,-6,6〉
D) 〈18,6,-8〉
→
4. CONSIDERANDO A FUNÇÃO F(U) = 〈2UCOS U, 2U SEN U, U〉, DEFINIDA
PARA U ∈ R, QUAL É A EQUAÇÃO DA TRAJETÓRIA DA CURVA ESPACIAL
DEFINIDA
Loading PELA IMAGEM DA FUNÇÃO?
[MathJax]/jax/element/mml/optable/MathOperators.js
A) x 2 + y 2 + 2z 2 = 1
B) x 2 + y 2 - 4z 2 = 0
C) 4x 2 + 4y 2 + z 2 = 1
D) x 2 + y 2 + z 2 = 0
{
X = 3V - 6
→
5. CONSIDERE A FUNÇÃO VETORIAL G(V) = Y = V + 1 , COM V REAL, E A
Z = V2
→
FUNÇÃO H(U), CUJA IMAGEM FORMA UMA PARÁBOLA DE EQUAÇÃO Y =
2X2+ 3, QUE PERTENCE AO PLANO Z = 4.
ASSINALE A ALTERNATIVA VERDADEIRA SOBRE OS PONTOS COMUNS

NAS IMAGENS DAS DUAS FUNÇÕES:
A) Não existem pontos comuns nas imagens das funções.
B) Existem dois pontos comuns nas imagens das funções com z = 4.
C) Existe apenas um ponto comum nas imagens das funções com z = 4.
D) Existem infinitos pontos comuns nas imagens das funções.
→
6. CONSIDERANDO AS FUNÇÕES F(U) = 〈U + COS U, 1, 3U 〉 E
→ 2T 1
G(T) = 〈 3
, - 1, 2T - 3 SEN T 〉, DEFINIDAS PARA U E T ∈ [0,2Π], QUAL É A
EQUAÇÃO DO LUGAR GEOMÉTRICO FORMADO PELA IMAGEM DA FUNÇÃO
→ → → →
H(T), SENDO H(T) = 2F(T) - 3G(T) ?
A) 4x 2 - z 2 = 1 e y = 3
B) x 2 + y 2 + 4z 2 = 4 e y = 5
C) x 2 + 4z 2 = 4 e y = 5
D) x 2 + 4y 2 = 1 e z = 5
GABARITO
→ →
1. Considerando as funções F(u) = 〈u + 5, 3 - u 2, u 3〉 e G(t) = 〈 t 2 + 1, t + 10, t 2〉 com u e t
→ → → →
reais, sabendo que H(u) = 2 F(u) - G(u), o valor de H(2) é:
A alternativa "A " está correta.
Usando as operações básicas da função vetorial, temos:
()
→ → →
H(u) = 2 F(u) - G(u) = 〈2f 1(u) - g 1(u), 2f 2(u) - g 2(u), 2f 3(u) - g 3 u 〉
→
( ) ( ) (
H(u) = 〈2(u + 5) - u 2 + 1 , 2 3 - u 2 - u + 10 , 2u 3 - u 2〉)
→
H(u) = 〈2u - u 2 + 9, - 2u 2 - u - 4 , 2u 3 - u 2〉
→
H(2) = 〈4 - 4 + 9, - 8 - 2 - 4 , 16 - 4〉 = 〈9, - 14,12〉
→
2. Considerando a função G(t) = 〈t + 2, 3t - 1 〉, definida para t ∈ R, a trajetória definida pela
imagem da função é:
A alternativa "B " está correta.
Usando as definições de função vetorial, encontramos a equação paramétrica de:
→
G(t) =
{ x=t+2
y = 3t - 1
, t real
Identificando o valor de t em função de x e substituindo na segunda equação, temos:
t = x - 2 → y = 3(x - 2) - 1 = 3x - 6 - 1 = 3x - 7
→
Então, a imagem segue a trajetória 3x - y - 7 = 0. Como a imagem de G(t) é definida em R2, a
curva é plana e, pela equação, será uma reta.
{
x=t
→ →
3. Considerando as funções F(t) = y = 3 - t e G(u) = 〈 u 2, u , 3 + u〉, com u e t reais, sabendo
z = t2
( - G(u) ), o valor de H(- 1) é:

→ → → →
que H(u) = 2 F(u) x
A alternativa "C " está correta.
→
4. Considerando a função F(u) = 〈2ucos u, 2u sen u, u〉, definida para u ∈ R, qual é a
equação da trajetória da curva espacial definida pela imagem da função?
{
x = 2u cos u
→
F(u) = y = 2u sen u , u real
z=u
Eliminando a variável u, temos:
)
x 2 + y 2 = (2u cos u) 2 + (2u sen u) 2 = 4u 2cos 2u + 4u 2sen 2u = 4u 2(cos 2u + sen 2u = 4u 2
Porém, pela terceira equação z = u, obtemos:
x 2 + y 2 = 4u 2 = 4z 2 → x 2 + y 2 - 4z 2 = 0
{
x = 3v - 6
→ →
5. Considere a função vetorial G(v) = y = v + 1 , com v real, e a função H(u), cuja imagem
z = v2
forma uma parábola de equação y = 2x2+ 3, que pertence ao plano z = 4.
Assinale a alternativa verdadeira sobre os pontos comuns nas imagens das duas funções:
→
Vamos determinar a função H(t). Para isso, escolhemos um parâmetro t real, tal que x = t. Assim: y
= 2t2 + 3
Dessa forma, a equação paramétrica da função será:
{
x=t
→
H(t) = y = 2t 2 + 3
z=4
A imagem comum deve satisfazer às duas equações paramétricas. Logo, temos:
{
3v - 6 = t
→ → 2
G(v) = H(t) ↔ v + 1 = 2t + 3
v2 = 4
Da terceira equação, tiramos que v = 2 ou v = – 2
Para v = 2, na primeira equação, obtemos: t = 3 . 2 - 6 = 0
Substituindo v = 2 e t = 0 na segunda equação, obtemos: 2 + 1 = 2 . 0 + 3 → 3 = 3
Assim, a imagem obtida para v = 2 na função G ou t = 0 na função H será a mesma com valor:
{ {
x=0 x = 3.2 - 6 = 0
y = 2.0 2 + 3 = 3 ou y = 2 + 1 = 3 →〈0,3,4〉
z=4 z = 22 = 4
Para v = – 2, na primeira equação, obtemos: t = 3 . (– 2) – 6 = – 12
Substituindo v = – 2 e t = – 12 na segunda equação, obtemos: – 2 + 1 = 2 . (– 12)2 + 3 → – 1 ≠291
Assim, não existe imagem comum para o caso de v= – 2
→ → 2t 1
6. Considerando as funções F(u) = 〈u + cos u, 1, 3u 〉 e G(t) = 〈 , - 1, 2t - sen t 〉, definidas
3 3
para u e t ∈ [0,2π], qual é a equação do lugar geométrico formado pela imagem da função
Loading
→
→ → →
H(t), sendo H(t) = 2F(t) - 3G(t) ?
GABARITO
VERIFICANDO O APRENDIZADO
→
1. SEJAM AS FUNÇÕES G(T) = 〈T 2 - 1, 3 - T, T + 3〉 E
→
F(U) = 〈U + 1, U 2 + 2, U 2〉, COM U E T REAIS. ASSINALE A ALTERNATIVA
→ →
QUE REPRESENTA O VALOR DA FUNÇÃO M(U)=F(U). G(U), PARA U=1:
A) 〈0,6,4〉
B) 〈2,3,1〉
C) 8
D) 10
→
2. CONSIDERANDO A FUNÇÃO F(T) = 〈2T SEN T, LN T , TCOS T 〉,
DEFINIDA PARA T REAL MAIOR DO QUE 0 (ZERO), ASSINALE A
ALTERNATIVA QUE APRESENTA A EQUAÇÃO DA TRAJETÓRIA DA CURVA
→
ESPACIAL DEFINIDA PELA IMAGEM DA FUNÇÃO F(T):
A) x 2 - 4e 2y + 4z 2 = 0
B) x 2 - e 2y + z 2 = 0
C) x 2 - y 2 + 4z 2 = 0
D) x 2 + 4ln y + 4z 2 = 1
GABARITO
→ →
1. Sejam as funções G(t) = 〈t 2 - 1, 3 - t, t + 3〉 e F(u) = 〈u + 1, u 2 + 2, u 2〉, com u e t reais.
→ →
Assinale a alternativa que representa o valor da função m(u)=F(u). G(u), para u=1:
A alternativa "D " está correta.
A função m(u) é o resultado de um produto escalar de duas funções vetoriais. Assim, ela será uma
função real.
→ →
Se m(u) = F(u). G(u) → m(u) = f 1(u)g 1(u) + f 2(u)g 2(u) + f 3(u)g 3(u)
( ) ( )
m(u) = u 2 - 1 (u + 1) + (3 - u) u 2 + 2 + (u + 3)u 2
m(u) = u 3 + u 2 - u - 1 + 3u 2 + 6 - u 3 - 2u + u 3 + 3u 2 = u 3 + 7u 2 - 3u + 5
m(1) = 1 + 7 - 3 + 5 = 10
→
2. Considerando a função F(t) = 〈2t sen t, ln t , tcos t 〉, definida para t real maior do que 0
(zero), assinale a alternativa que apresenta a equação da trajetória da curva espacial definida
→
pela imagem da função F(t):
{
x = 2t sen t
→
F(t) = y = ln t , t>0
z = tcos t
x
Eliminando a variável t na primeira e na terceira equações: t sent = e t cos t = z, temos:
2
( x 2
2
) ( ( ( )
+ z 2 = t sent) 2 + t cost) 2 = t 2cos 2t + t 2sen 2t = t 2 cos 2t + sen 2t = t 2
Porém, pela segunda equação: y = ln t → t = e y.
Logo:
( x 2
2
)
(
+ z 2 = t 2 = e y) 2 = e 2y
Então:
x 2 + 4z 2 = 4e 2y → x 2 - 4e 2y + 4z 2 = 0
MÓDULO 2
 Aplicar as operações do limite, da derivada e da integral nas funções

vetoriais
INTRODUÇÃO
Da mesma forma que definimos as operações de limite, derivada e integral para uma função real,
também o faremos para as funções vetoriais.
Neste módulo, definiremos, então, as operações de limite, derivada e integral e as aplicaremos em

alguns problemas de cálculo diferencial e integral. Veremos que essas operações se relacionam
com aquelas correspondentes às funções reais, que são componentes da função vetorial.
LIMITE E CONTINUIDADE
O limite de uma função vetorial é alcançado obtendo-se o limite de cada uma de suas funções
componentes.
()
→
Assim, seja F(t) = 〈f 1(t), f 2(t), …, f n t 〉 ∈ R n, com t real.
( ) t→a ()
→
lim F(t) = 〈lim f 1 t , lim f 2(t), …, lim f n t 〉
t→a t→a t→a
O limite existirá se houver o limite de todas as funções componentes.
→
A existência do limite implica que, toda vez que t se aproximar do valor a, a função vetorial F se
aproximará do valor do limite. No caso da função real, a aproximação da função a seu valor do
limite ocorre por valores acima ou abaixo. No caso da função vetorial, essa aproximação acontece
→ →
por infinitos caminhos. Porém, existindo o limite L, a função sempre tenderá ao vetor L, quando t
tender ao valor de a.
A definição foi feita para t → a, mas pode ser extrapolada para todos os tipos de limite para t → a+ ,
t→ a- ou t → ± ∞.
Observe que o limite de cada função componente é um limite de uma função real, já estudado
anteriormente. Assim, todos os métodos e as propriedades já conhecidas podem ser utilizados. A
única diferença, neste caso, é que, para a função vetorial, serão resolvidos n limites diferentes,
cada um relacionado a uma das n funções componentes.
 EXEMPLO
→ 2sen t t 3 - 3t + 2
Determine o limite de F(t) = 〈2t + 1, t
, t+2
〉 quando t tende a 0
SOLUÇÃO
→ 2sen t t 3 - 3t + 2
lim F(t) = 〈lim 2t + 1, lim t
, lim t+2
〉
t→0 t→0 t→0 t→0
Resolvendo os limites das funções componentes, temos:
✓ Por substituição direta: lim 2t + 1 = 2. 0 + 1 = 1

t→0
2sen t sen t
✓ Pelo limite trigonométrico fundamental: lim = 2 lim = 2. 1 = 2
t t
t→0 t→0
t 3 - 3t + 2 2
✓ Pelo teorema de Leibniz: lim = =1
t+2 2
t→0
Portanto,
→
lim F(t) = 〈1,2, 1〉 = x̂ + 2ŷ + ẑ
t→0
TEOREMA DE LEIBNIZ
De acordo com este teorema:
Todo polinômio é equivalente a seu termo de maior grau, quando sua variável
independente tende a mais ou menos infinito (+∞ ou - ∞).
Todo polinômio é equivalente a seu termo de menor grau, quando sua variável
independente tende a 0 (zero).
Algumas propriedades para o limite de funções vetoriais podem ser demonstradas pela definição
do limite e pelas operações das funções vetoriais. Por exemplo:
(k1F(t) ± k2G(t) ) = k1lim

→ → → →
✓ lim F(t) ± k 2lim G(t), onde k1 e k2 são números reais
t→a t→a t→a
→ → → →
✓ lim F(t). G(t) = lim F(t). lim G(t)
t→a t→a t→a
→ → → →
✓ lim F(t) x G(t) = lim F(t) xlim G(t)
t→a t→a t→a
CONTINUIDADE
De forma semelhante à função real, vamos definir a continuidade de uma função vetorial em um
ponto do seu domínio t = t0
()
→
Considerando F(t) = 〈f 1(t), f 2(t), …, f n t 〉 ∈ R n, com t real, e t0 um ponto do domínio da função, a
( )
→ → →
função F(t) será contínua em t = t0 se e somente se: lim F(t) = F t 0
t → t0
Em outras palavras, é necessário existir o limite para quando t tende a t0, e esse limite precisa ter o
valor da função no ponto t = t0
→
A função F(t) só será contínua em um ponto t0 se todas as suas funções componentes forem
contínuas no ponto t0
 EXEMPLO
→ 2sen t t 3 - 3t + 2
Considerando a função F(t) = 〈2t + 1, t
, t+2
〉, para t real diferente de 0 (zero) e de – 2,
→ →
determine o valor de F(0) e F(- 2) para que a função seja contínua para todo t real.
SOLUÇÃO
No exemplo anterior, já foi obtido o limite:
→
lim F(t) = 〈1,2, 1〉 = x̂ + 2ŷ + ẑ
t→0
O limite existe. Para que seja contínua, a função deve ter valor em t = 0 igual ao valor do limite no
ponto. Portanto, temos:
→
F(0) = 〈1,2, 1〉 = x̂ + 2ŷ + ẑ
Para o caso de t = – 2, necessitamos, inicialmente, verificar se o limite existe. Vejamos:
→ 2sen t t 3 - 3t + 2
lim F(t) = 〈lim 2t + 1, lim t
, lim t+2
〉
t→ -2 t→ -2 t→ -2 t→ -2
Resolvendo os limites das funções componentes, temos:
✓ Por substituição direta: lim 2t + 1 = 2. (- 2) + 1 = - 3

t→ -2
2sen t 2 sen ( - 2 )
✓ Por substituição direta: lim = = - sen (- 2) = sen (2)
t -2
t→ -2
t 3 - 3t + 2 -8+6+2 0
✓ Pelo método da substituição de funções: lim t+2
= -2+2
= 0
t→ -2
Porém, t 3 - 3t + 2 = t + 2 ( )(t 2
- 2t + 1 )
t 3 - 3t + 2 ( t + 2 ) ( t - 2t + 1 )
2
Logo, lim
t→ -2
t+2
= lim
t→ -2
t+2
= lim
t→ -2
(t 2
)
- 2t + 1 = 4 + 4 + 1 = 9
→
Portanto, lim F(t) = 〈- 3, sen(2), 9〉 = - 3x̂ + sen(2)ŷ + 9ẑ
t→ -2
O limite existe. Para que seja contínua, a função deve ter valor em t = – 2 igual ao valor do limite no
ponto. Assim:
→
F(- 2) = 〈- 3, sen(2), 9〉 = - 3x̂ + sen(2)ŷ + 9ẑ
DERIVADA DE FUNÇÕES VETORIAIS

A derivada de uma função vetorial será definida de forma similar às funções reais.
()
→
Assim, seja F(t) = 〈f 1(t), f 2(t), …, f n t 〉 ∈ R n, com t real:
→ dF
→ →
F(t+h) -F(t)
→
F'(t) = dt = lim h
h→0
Se o limite existir, a função será derivável ou diferençável, e sua derivada terá o valor fornecido
pelo limite. Para ser derivável ou diferençável em um intervalo, a função deve ser derivável para
todos os pontos desse intervalo.
A definição anterior pode ser obtida pela derivada das funções componentes da seguinte forma:
→
()
F'(t) = 〈f' 1(t), f' 2(t), …, f' n t 〉 ∈ R n, com t real
Observe, portanto, que devemos empregar todas as formas e regras de derivação aprendidas para
as funções reais, com a única diferença de que derivaremos n funções componentes.
 EXEMPLO
→ π
Vamos obter a derivada da função G(u) = 〈sec u, u 2 + 1, 3e u〉 para u= 4
SOLUÇÃO
→
()
G'(u) = 〈g 1, (u), g 2, (u), g 3, u 〉
() ()
g 1 u = sec u → g 1, u = sec u tg u
g (u ) = u + 1 → g (u ) = 2u
2
2 ,
3
g (u ) = 3e → g (u ) = 3e
3
u ,
3
u
Assim,
→
G'(u) = 〈sec u tg u , 2u , 3e 2〉 = (sec u tg u)x̂ + 2u ŷ + 3 e uẑ
()
→ π π π π π π π π π
G' 4 = 〈sec 4 tg 4 , 2 4 , 3e 4 〉 = 〈√2 , 2 , 3e 4 〉 = √2x̂ + 2
ŷ + 3e 4 ẑ
→
Geometricamente, a derivada de F(t) representará um vetor que será tangente à trajetória definida
→
pela função vetorial. Esse vetor será denominado vetor tangente à curva deF(t) no ponto
analisado. No próximo módulo, estudaremos a aplicação da derivada no cálculo do vetor e
da reta tangente à trajetória definida pela função.
PROPRIEDADES DA DERIVAÇÃO
Por meio da definição da derivada e das operações das funções vetoriais, podemos obter
algumas propriedades para a derivação de uma função vetorial. São elas:
[F(t) + G(t) ] = dt [F(t) ] + dt [G(t) ]

d → → d → d →
✓
dt
[ ] [ ]
d → d →
✓ dt kF(t) = k dt F(t) , k real
d d
[ ] [ ]
→ → →
✓ dt u(t)F(t) = u'(t)F(t) + u(t) dt F(t) ,u(t) função real
d d d
dt [
F(t). G(t) ] =
dt [
F(t) ]. G(t) + F(t). [G(t) ]
→ → → → → →
✓
dt
d d d
dt [
F(t) x G(t) ] =
dt [
F(t) ] x G(t) + F(t) x [G(t) ]
→ → → → → →
✓
dt
d d
[ ] [ ]
→ →
✓ dt F(u(t)) = dt F(u(t)) u'(t) , com u(t) função real – Regra da Cadeia
 EXEMPLO
→
Exemplo 1 - Considerando uma função vetorial G(t), tal que, para todo t de seu domínio, a
→
norma (módulo) de G(t) seja sempre igual a uma constante k, determine o valor do produto
[ ]
→ d →
escalar de G(t). dt G(t)
SOLUÇÃO
→ → 2 → →
Como G(t) é um vetor, então: ||G(t)|| = G(t). G(t)
→ 2 → →
Pelo enunciado, temos: ||G(t)|| = G(t). G(t) = k 2
→ →
Como G(t). G(t) é uma constante, então sua derivada é nula. Usando a regra da derivada do
produto escalar, temos:
G(t). G(t) ] = dt [G(t) ]. G(t) + G(t). dt [G(t) ] = 2 (G(t). dt [G(t) ] ) = 0

d d d d
dt [
→ → → → → → → →
[ ]
→ d →
Logo, G(t). dt G(t) = 0
→
→
Como o produto escalar será 0 (zero), o vetor G(t) e o vetor G'(t) serão ortogonais.
Por fim, as derivadas de ordem superior serão definidas de forma semelhante, isto é, a
derivada de ordem n da função vetorial será obtida pelas derivadas de ordem n das funções
componentes.
 EXEMPLO
→
Exemplo 2 - Vamos obter a derivada de segunda ordem da função G(u) = 〈sec u, u 2 + 1, 3e u〉
.
SOLUÇÃO
→
No exemplo anterior, já foi obtido que: G'(u) = 〈sec u tg u , 2u , 3e u〉
( )
→ → ,
Assim, G''(u) = G'(u)
() () ()
g 1 u = sec u → g 1, u = sec u tg u → g ,1, u = sec u tg 2u + sec 3u
g (u ) = u + 1 → g (u ) = 2u → g (u ) = 2
2
2 ,
3
,,
2
g (u ) = 3e → g (u ) = 3e → g (u ) = 3e
3
u ,
3
u ,,
3
u
Portanto,
→
G''(u) = 〈sec u tg 2u + sec 3u, 2, 3e u〉
INTEGRAIS DAS FUNÇÕES VETORIAIS

De forma semelhante à operação do limite e da derivada, a integração de funções vetoriais
segue a mesma definição da integração de uma função real e será calculada por meio da
integração de suas funções componentes.
()
→
Assim, seja F(t) = 〈f 1(t), f 2(t), …, f n t 〉 ∈ R n, com t real, definida em [a,b]:
→
b b b
∫ baF(t)dt = 〈 ∫ f 1(t)dt, ∫ f 2(t)dt, …, ∫ f n(t)dt〉 ∈ R n
a a a
Portanto, a integração definida de uma função vetorial terá como resultado um vetor. A
função será integrável se existirem todas as integrais definidas das funções componentes.
Também podemos utilizar o teorema fundamental do cálculo e verificar que:
|b
→ → → →
∫ baF(t)dt = G(t) a = G(b) - G(a)
→ →
→ →
Onde G(t) é uma primitiva de F(t), isto é, G'(t) = F(t)
TEOREMA FUNDAMENTAL DO CÁLCULO
∫ baf(x)dx = [F(x)] ba = F(b) - F(a)
 EXEMPLO
π
→ →
Considerando a função H(u) = u x̂ + cos u ŷ - sec 2u ẑ para u > 0, determine ∫ 04 H(u)du.
SOLUÇÃO
π π π π π
→
( )
∫ 04 H(u)du = ∫ 04 u x̂ + cos u ŷ - sec 2u ẑ du = ∫ 04 u du x̂ + ∫ 04 cos u du ŷ - ∫ 04 sec 2u du ẑ
|
π 4 π π
→ u2
∫ 04 H(u)du = 2 x̂ + sen u| 04 ŷ - tg u| 04 ẑ
0
( ( ) ) ( ( ) ( )) ( ( ) ( ))
π
→ 1 π 2 π π
∫ 04 H(u)du = 2 4
- 0 x̂ + sen 4 - sen 0 ŷ - tg 4 - tg 0 ẑ
π
→ π2 √2
∫ 04 H(u)du = 32 x̂ + 2 ŷ - ẑ
TEORIA NA PRÁTICA
{
x = t3 - t2 + 1
→
Um objeto se desloca em uma trajetória definida pela função F(t) = y = t 2 - 8t + 4 , com t > 0
z=t+8
e as componentes medidas em metro.
Considere como sentido positivo da trajetória o sentido do crescimento do parâmetro t.

Determine o valor do módulo da velocidade e da aceleração do objeto para o instante t = 2.
SOLUÇÃO
Como o enunciado informa, a posição do objeto será dada pela imagem da função vetorial.
Como a velocidade será a taxa de variação instantânea da posição, a velocidade será a

derivada da posição em relação ao parâmetro t. Portanto, será derivada da função vetorial.
Assim, temos:
→
( ,
) ( ,
)
v(t) = F'(t) = 〈 t 3 - t 2 + 1 , t 2 - 8t + 4 , (t + 8) , 〉
→
→
v(t) = F'(t) = 〈3t 2 - 2t, 2t - 8, 1〉 m/s
→
→
Para t = 2→ v(2) = 〈3.4 - 2.2, 2.2 - 8, 1〉 = 〈8, - 4,1〉 m/s
|v (2 )| = √8 2 + ( - 4) 2 + 1 2 = √64 + 16 + 1 = √81 = 9 m/s

→
Como a aceleração será a taxa de variação instantânea da velocidade, a aceleração será a

derivada da velocidade em relação ao parâmetro t. Portanto, será derivada da função
vetorial.
Assim, temos:
→
( )
,
a(t) = F''(t) = 〈 3t 2 - 2t , (2t - 8) , , (1) , 〉
→
→
a(t) = F ' ' (t) = 〈6t - 2, 2, 0〉 m/s2
→
Para t = 2→ a(2) = 〈6.2 - 2, 2, 0〉 = 〈10,2, 0〉 m/s2

→
|a (2 )| = √10 2 + 2 2 + 0 2 = √100 + 4 + 0 = √104 = 2√26 m/s2

→
MÃO NA MASSA
→
T-2
T+6 √T - √2
1. CONSIDERANDO A FUNÇÃO F(T) = 〈E , T+2
, T-2
〉, CASO EXISTA,
→
QUAL É O LIMITE DE F(T) QUANDO T TENDE A 2?
A) O limite não existe.
→ √2
B) lim F(t) = 〈1, 2 , 4 〉
t→2
→ √2
C) lim F(t) = 〈∞, 2 , 4 〉
t→2
→
D) lim F(t) = 〈1, 2 , 0〉
t→2
→
2. CONSIDERANDO A FUNÇÃO F(U) = 〈TG U, U 2 + 3, SEN U + COS U〉, PARA
U REAL, ASSINALE A ALTERNATIVA QUE APRESENTA UM VETOR COM
DIREÇÃO PARALELA À DIREÇÃO TANGENTE À CURVA DEFINIDA PELA
Π
IMAGEM DA FUNÇÃO NO PONTO U = 4
:
A) 〈4 ,π ,0〉
B) 〈-4 ,2π ,0〉
C) 〈4 ,0 ,8〉
D) 〈0 ,2π ,4〉
→
3. ASSINALE A ALTERNATIVA QUE APRESENTA O VALOR DE ∫ Π0 G(U)DU,
{
X = U - EU
→
SENDO G(U) = Y = 1 - U 2 , U REAL:
Z = SEN U
A)
( π2
2 ) ( π3
)
+ e π - 1 x̂ + π + 3 + 1 ŷ + (π + 2)ẑ
(
B) e π + 1 x̂ + ) ()
π3
3
ŷ + cos 2ẑ
( )
C) π 3 + 1 x̂ + (π + 1)ŷ + 2ẑ
D)
( π2
2
π
) ( ) π3
- e + 1 x̂ + π - 3 ŷ + 2ẑ
4. ASSINALE A ALTERNATIVA QUE APRESENTA O VALOR DE
{
X=3
( )
→ → → →
∫ 10 H(T) X F(T) DT, SENDO H(T) = 〈2T, 2 , 1〉 E F(T) = Y = T 2 + 1 , T REAL:
Z = 2T - 1
4 8 9
A) 〈 - 3 , 3 , 2 〉
2 1 7
B) 〈 3 , 3 , 2 〉
4 8 9
C) 〈 3 , 3 , 2 〉
2 5 1
D) 〈 - 3 , 3 , 2 〉
→ U U 2 + 6U - 1 U + 8
5. CONSIDERANDO AS FUNÇÕES F(U) = 〈 2 SENU , U+1
, U+4
〉E
→ U 2U
G(U) = 〈 , , 8〉, CASO EXISTA, QUAL SERÁ O LIMITE DE
( U - 1 ) 2 - 1 COS U
→ →
F(U) X G(U) QUANDO U TENDE A 0 (ZERO)?
1
A) 〈 - 8, - 5, - 2 〉
1
B) 〈 - 1, 2, 2 〉
C) O limite não existe.

1
D) 〈8, 5, 2 〉
→
6. CONSIDERANDO AS FUNÇÕES F(U) = 〈3U 2 + E U, 2 SEN 2U, √U〉 E
→
G(U) = 〈4, U 2 + 1, U + 1〉, DEFINIDAS PARA U > 0 E A FUNÇÃO REAL V(U) =
→ →
U2, QUAL SERÁ A DERIVADA DA FUNÇÃO M(U) = F(U). G(V(U)) PARA M=1?
A) 8 – 2e + 4 cos 2 – 16 sen 2
B) 12 + 2e – 2 sen 2 – 8 cos 2
C) 29 + 4e + 8 cos 2 + 16 sen 2
D) 4e2 + sen 2 – cos 2
GABARITO
→ t+6 √t - √2 →
1. Considerando a função F(t) = 〈e t - 2, , 〉, caso exista, qual é o limite de F(t) quando
t+2 t-2
t tende a 2?
→ t+6 √t - √2
lim F(t) = 〈lim e t - 2, lim t + 2 , lim t-2
〉
t→2 t→2 t→2 t→2
✓ Por substituição direta: lim e t - 2 = e 2 - 2 = e 0 = 1

t→2
t+6 2+6
✓ Por substituição direta: lim = =2
t+2 2+2
t→2
√t - √2 0
✓ Por substituição de função: lim =
t-2 0
t→2
Porém, (t - 2) = (√t + √2 )(√t - √2 )

√t - √2 √t - √2 1 1 √2
Logo, lim = lim = lim = =
t-2 4
t→2 t→2 ( √t + √2 ) ( √t - √2 ) t→2 ( √t + √2 ) 2√ 2
→ √2
Assim, lim F(t) = 〈1, 2 , 〉
4
t→2
→
2. Considerando a função F(u) = 〈tg u, u 2 + 3, sen u + cos u〉, para u real, assinale a
alternativa que apresenta um vetor com direção paralela à direção tangente à curva definida
π
pela imagem da função no ponto u = :
4
A direção tangente à curva em um ponto é dada pela derivada da função vetorial no ponto
desejado.
→
→ ,
Se F(u) = 〈tg u, u 2 + 3, sen u + cos u〉 → F'(u) = 〈(tg u) , , u 2 + 3 , (sen u + cos u) , 〉 ( )
→
F'(u) = 〈sec 2u, 2u , cos u - sen u〉
() () () () ()
→ π π π π π π
F' 4 = 〈sec 2 4 , 2 4 , cos 4
- sen 4
〉 = 〈2 , 2 , 0〉
Qualquer vetor paralelo à direção tangente terá componente dado por:
→
w = k F'
→
()
π
4
= k〈2 ,
π
2
, 0〉 = 〈2k ,
πk
2
, 0〉 , k real
→
Se k = 2 → w = 〈4 , π , 0〉
{
x = u - eu
→ →
3. Assinale a alternativa que apresenta o valor de ∫ π 2
0 G(u)du, sendo G(u) = y = 1 - u , u real:
z = sen u
π→ π
( ) π
( )
∫ 0 G(u)du = ∫ 0 u - e u du x̂ + ∫ 0 1 - u 2 du ŷ + ∫ 0 sen u du ẑ
π
( | ( |
π π
→ u2 u3
∫π
0 G(u)du = - eu x̂ + u - ŷ + (- cos u| π
0 ẑ
2 3
0 0
∫π
→
0 G(u)du = ( ) (
π2
2
- e π - 0 + e 0 x̂ + π -
π3
3 )
- 0 + 0 ŷ + (- cosπ + cos 0)ẑ
∫π
0
→
G(u)du =
( ) ( )
π2
2
- eπ + 1 x̂ + π -
π3
3
ŷ + 2ẑ
( )
→ → →
4. Assinale a alternativa que apresenta o valor de ∫ 10 H(t) x F(t) dt, sendo H(t) = 〈2t, 2 , 1〉 e
{
x=3
→
F(t) = y = t 2 + 1 , t real:
z = 2t - 1
→ u u 2 + 6u - 1 u + 8 → u 2u
5. Considerando as funções F(u) = 〈 , , 〉 e G(u) = 〈 , , 8〉, caso
2 senu u+1 u+4 (u-1) 2-1 cos u
→ →
exista, qual será o limite de F(u) x G(u) quando u tende a 0 (zero)?
→ →
6. Considerando as funções F(u) = 〈3u 2 + e u, 2 sen 2u, √u〉 e G(u) = 〈4, u 2 + 1, u + 1〉,
definidas para u > 0 e a função real v(u) = u2, qual será a derivada da função
→ →
m(u) = F(u). G(v(u)) para m=1?
GABARITO
→
1. SABENDO QUE G(U) = 〈2 COS 2U, U 3 + 2, LN U 〉, PARA U > 0, QUAL É A
→ Π
DERIVADA DE G(U) PARA U= 4 ?
π2 2
A)[MathJax]/jax/element/mml/optable/MathOperators.js
Loading 〈4, 16 , π 〉
3π 2
B) 〈- 1, 8
,4〉
3π 2 4
C) 〈- 4, 16 , π 〉
π2 1
D) 〈4, 6 , π 〉
→ 3U 2 1
2. SABENDO QUE G(U) = 〈U, 4
, 2
〉, PARA U REAL, QUAL É O MÓDULO
4→
→ →
DO VETOR W, JÁ QUE W = ∫ G(U)DU?
0
A) 16
B) 18
C) 20
D) 22
GABARITO
→ →
1. Sabendo que G(u) = 〈2 cos 2u, u 3 + 2, ln u 〉, para u > 0, qual é a derivada de G(u) para u=
π
4
?
De acordo com o conceito da derivada de uma função vetorial:
→
Se G(u) = 〈2 cos 2u, u 3 + 2, ln u 〉 → G'(u) = 〈(2 cos 2u) ',
→
(u 3
) '
+ 2 , (ln u) ' 〉
( )
G'(u) = 〈- 4sen 2u , 3u 2, u 〉 → G' 4
1 →
() π
()
π
()
π 2 1
= 〈- 4sen 2 4 , 3 4 , π
4
〉
→
G' () π
4
= 〈- 4,
3π 2
16
,
4
π
〉
→ 3u 2 1 →
2. Sabendo que G(u) = 〈u, 4
, 2 〉, para u real, qual é o módulo do vetor w, já que
4→
→
w [MathJax]/jax/element/mml/optable/MathOperators.js
Loading = ∫ G(u)du?
0
De acordo com o conceito da integral de uma função vetorial:
→
w
→
( )
= ∫ 40 G(u)du = ∫ 40 u du x̂ + ∫ 40
3u 2
4
1
du ŷ + ∫ 40 du ẑ
2
(| (| ( |
4 4 4
→ u2 u3 1
→
w= ∫ 40 G(u)du = x̂ + ŷ + u ẑ
2 4 2
0 0 0
→ 4→
w = ∫ 0 G(u)du = ( ) ( )
16
2
- 0 x̂ +
64
4
- 0 ŷ + (2 - 0)ẑ
^
w = 8x̂ + 16ŷ + 2z → |w
→ →
|= √8 2 + 16 2 + 2 2 = √324 = 18
MÓDULO 3
 Empregar as funções vetoriais no estudo das curvas no plano e no espaço,

bem como no movimento de um objeto
INTRODUÇÃO
A imagem de uma função vetorial pode ser analisada como o traçado de uma curva, que é
percorrida conforme o parâmetro varia. Assim, uma aplicação da função vetorial é o estudo
de curvas no plano e no espaço.
Os vetores e as retas normais e tangenciais à curva, bem como o comprimento do arco e a

curvatura, podem ser obtidos por meio da função vetorial.
Este módulo apresentará tal estudo e a aplicação do conceito na análise do movimento de

um objeto.
VETOR E RETA TANGENTE À CURVA

Como já vimos, a imagem de uma função vetorial pode ser analisada como a trajetória de
uma curva no plano ou no espaço.
Como também já analisamos, a derivada da função vetorial terá a direção tangente à

trajetória da curva traçada pela função. Assim, podemos, por meio da função derivada, obter
( )
→
um versor que definirá a direção tangente à curva no ponto F t 0 .
Como a derivada da função é um vetor tangente à curva no ponto t0, então, conforme se
estuda em geometria analítica, o versor que definirá a direção tangente à curva será dado
por:
→
F' ( t0 )
( )
→
T t0 =
| |
→
F' ( t0 )
| ( )|
→
Para F' t 0 ≠ 0.
Lembre-se de que o versor é um vetor unitário, isto é, de módulo igual a 1.
Se soubermos um ponto da reta e sua direção (vetor diretor), poderemos definir sua
equação.
→
( ) ( )
→
A reta tangente à curva passa pelo ponto F t 0 e tem vetor diretor dado pelo valor de F' t 0 .
Portanto, a equação paramétrica da reta tangente à curva pode ser obtida por:
( ) ( )
→ → →
r (λ) - F t 0 = λF' t 0 , λ real
 EXEMPLO
→
Exemplo 1 - Considerando a função F(t) = 〈2 sen t, 2 cos t, 5〉, definida para t ∈ [0,2π],
π
determine o vetor, de módulo 3, tangente à curva para t = 4
SOLUÇÃO
Vamos obter a derivada da função vetorial:
→
F'(t) = 〈(2 sen t)', (2 cos t)', (5)'〉 = 〈2 cos t, - 2 sen t , 0〉
Então,
→
|| F'(t)|| = √(2 cost) 2 + ( - 2 sen t) 2 + 0 = √4((cost) 2 + (sen t) 2 ) = 2
Assim, o versor tangente à curva no ponto t0 será:
→
→ F' (t) 1
T(t) = = 〈2 cos t, - 2 sen t , 0〉 = 〈 cos t, - sen t , 0〉
2
| |
→
F' (t)
Para t0= 4 →T 4
π →
() π π π
= 〈cos 4 , - sen 4 , 0〉 = 〈 2 , - 2 , 0〉 =
√2 √2 √2
2
√2
x̂ - 2 ŷ
→
Como o vetor u terá módulo 3, então:
()
→ π 3√ 2 3√ 2
→
u = 3T 4 = 〈 2 , - 2 , 0〉
Portanto, no ponto t =
π
4
→
, isto é, F ()
π
4
= 〈2 sen
π
4
, 2 cos
π
4
, 5〉 = 〈 √2, √2, 5〉, o versor
() √2 √2
→ π 3√ 2 3√ 2
→
tangente será T 4 = 2
x̂ - 2 ŷ e o vetor pedido será u = 2 x̂ - 2 ŷ
 EXEMPLO
→
Exemplo 2 - Considerando a função F(t) = 〈2 sen t, 2 cos t, 5〉, definida para t ∈ [0,2π],
π
determine a reta tangente à curva para t = 4
SOLUÇÃO
→
Obtendo a equação da reta tangente a curva, temos:
→ →
( ) ( ) ( ) ( )
→ → →
r (λ) - F t 0 = λ F' t 0 →→r (t) = F t 0 + λ F' t 0 , λ real
→
r (λ) = 〈2 sen t 0, 2 cos t 0, 5〉+ λ 〈2 cos t 0, - 2 sen t 0 , 0〉
π
Substituindo t = 4 , temos:
→
π π π π
r (λ) = 〈2 sen , 2 cos , 5〉 + λ 〈2 cos , - 2 sen , 0〉
4 4 4 4
→
r (λ) = 〈 √2, √2, 5〉 + λ 〈 √2, - √2, 0〉 = 〈 √2 + λ√2, √2 - λ√2, 5〉
{
x= √ 2 + λ√ 2
→
r (λ) = y = √ 2 - λ√ 2 , λ real
z=5
VETOR NORMAL E BINORMAL À CURVA

Outro vetor que pode ser obtido é o vetor normal à curva no ponto t0.
Qualquer vetor que apresente um produto escalar com o vetor tangente igual a 0 (zero) será
normal à curva. Lembre-se de que, no caso do plano, só existe uma direção normal, mas, no
caso do espaço, existem infinitas direções normais.
Vamos usar um conceito que já foi visto em um exemplo anterior. Se o módulo de um vetor
for constante para todos os valores do parâmetro, então o vetor será ortogonal a sua
derivada.
→
→ F' (t)
Considere o versor tangente à curva T(t) = Como já é de nosso conhecimento, por
| |
→
F' (t)
| |
→ → →
ser um versor, T(t) = 1 para todos os valores de t; assim, obrigatoriamente: T(t). T'(t) = 0
→ →
Portanto, o vetor T'(t) será perpendicular ao vetor tangente T(t) e, então, normal à curva.
Basta, agora, transformar o mesmo em um versor.
→
Definimos o versor normal principal ou vetor normal principal unitário N(t) como:
→
→ T ' (t)
N(t) =
| |
→
T ' (t)
 EXEMPLO
→
Exemplo 1- Considere a função F(t) = 〈2 sen t, 2 cos t, 5〉, definida para t ∈ [0,2π]. Determine
π
o versor normal principal à curva para t = 4
SOLUÇÃO
Como calculado nos exemplos anteriores:
→
→ F' (t)
T(t) = = 〈 cos t, - sen t , 0〉
| |
→
F' (t)
→
T'(t) = 〈( cos t)', ( - sen t)' , (0)'〉 = 〈- sen t , - cos t , 0〉
→
→
Observe como T(t) e T , (t) são ortogonais:
→
→
T(t). T , (t) = cost(- sent) + (- sent t)(- cost) + 0.0 = - sent cost + sen t cost = 0
Isso era o esperado!
→
Calculando o módulo do vetor T , (t), temos:
| |
→
T '(t) = √( - sent) 2 + ( - cost) 2 + 0 2 = 1
Portanto, o vetor unitário principal será:
→ →
→ T ' (t) T ' (t)
N(t) = = 1
=〈- sen t , - cos t , 0〉
| |
→
T ' (t)
π → π π √2 √2
Para t = 4 → N(t) = 〈- sen 4 , - cos 4 , 0〉 = 〈- 2 , - 2 , 0〉
→ → →
Outro vetor que pode ser definido para uma curva é o vetor binormal B(t) = T(t) x N(t)
→ →
Como o vetor binormal é o resultado de um produto vetorial entre T(t) e N(t), ele será
ortogonal à direção tangente à curva e ortogonal à direção normal principal da curva. Por
isso, ele é denominado binormal. Por ser um produto vetorial entre dois vetores ortogonais e
unitários, o vetor binormal também é um vetor unitário.
 EXEMPLO
→
Exemplo 2 - Considere a função F(t) = 〈2 sen t, 2 cos t, 5〉, definida para t ∈ [0,2π], e
π
determine o vetor binormal à curva para t = 4
SOLUÇÃO
→
→ F' (t)
T(t) = = 〈 cos t, - sen t , 0〉
| |
→
F' (t)
→
N(t) = 〈- sen t , - cos t , 0〉
| |
x̂ ŷ ẑ
→ → →
B(t) = T(t) x N(t) = cos t - sent 0
- sent - cost 0
→
(
B(t) = - cos 2t ẑ - sen 2t ẑ = - cos 2t + sen 2t ẑ = - 1 ẑ )
→
B(t) = 〈0,0, - 1〉
COMPRIMENTO E CURVATURA DE UMA

CURVA
Considere uma curva em que conhecemos a equação paramétrica da trajetória dada pela
→
função vetorial F(t):
{
x = f(t)
→
F(t) = y = g(t) , t real
z = h(t)
Podemos definir uma equação que determina o comprimento da curva entre dois pontos de
seu domínio.
→
Imagine uma curva C descrita pelas equações paramétricas de F(t) = 〈f(t), g(t), h(t)〉, com f’(t),
g’(t) e h’(t) contínuas, para a≤t≤b. Caso a trajetória de C seja percorrida apenas uma vez,
quando t varia de a até b, o comprimento da curva C, entre a e b, será dado por:
√( ) ( ) ( )
→ d 2 d 2 d 2
b b
L = ∫ a || F'(t)||dt = ∫ a dt
x(t) + dt
y(t) + dt
z(t)
→
L= ∫ ba|| F'(t)||dt √
= ∫ ba (f'(t)) 2 + (g'(t)) 2 + (h'(t)) 2dt
Para o caso do plano, não existirá a componente z, e a fórmula se reduzirá a:
√( ) ( )
→ d 2 d 2
L = ∫ ba|| F'(t)||dt = ∫ ba dt
x(t) + dt
y(t)
Loading [MathJax]/jax/element/mml/optable/MathOperators.js √
dt=∫ ba (f'(t)) 2 + (g'(t)) 2 dt
Também podemos obter uma função comprimento de arco que mede desde um ponto inicial
t = a:
→
t t
√
s(t) = ∫ a || F'(t)||dt = ∫ a (f'(t)) 2 + (g'(t)) 2 + (h'(t)) 2dt
 EXEMPLO
→
determine o comprimento da curva entre t = 0 e t =2π.
SOLUÇÃO
→
→
L = ∫ 2π 2π
0 F'(t)||dt = ∫ 0
|| √
(2 cost) 2 + (- 2 sent) 2 + (0) 2dt
2π
L=∫0 √4 cos 2t + 4sen 2tdt = ∫ 2π0 2dt = 2t| 2π0 = 4π
 EXEMPLO
→
determine a função comprimento do arco que mede o comprimento da curva desde o ponto t
= 0.
SOLUÇÃO
→
→
s(t) = ∫ 0t || F'(t)||dt = ∫ 0t (2 cost) 2 + (- 2 sent) 2 + (0) 2dt
√
t t t
√
s(t) = ∫ 0 4 cos 2t + 4sen 2tdt = ∫ 0 2dt = 2t| 0 = 2t
Uma curva pode ser parametrizada por meio do parâmetro comprimento do(s) arco(s). A
vantagem dessa parametrização é que o comprimento ficará visível na própria imagem
obtida pela variação do parâmetro.
As curvas parametrizadas pelo comprimento de arco têm a derivada da função, isto é, sua
velocidade
Loading com módulo 1, pois, a cada variação
[MathJax]/jax/element/mml/optable/MathOperators.js de uma unidade do parâmetro, ocorrerá a
variação de uma unidade de comprimento de arco.
 EXEMPLO
→
Exemplo 3 - Parametrize a curva definida pela função F(t) = 〈2 sen t, 2 cos t, 5〉 para
t ∈ [0,2π] por meio de seu comprimento de arco.
SOLUÇÃO
No exemplo anterior, foi obtido que: s(t) = 2t, assim t = s/2
→ s s
Portanto, com o novo parâmetro, a equação da curva será: F(s) = 〈2 sen 2 , 2 cos 2 , 5〉
Assim, para obtermos dois pontos com uma diferença de comprimento entre eles de 2
unidades, basta obtermos um ponto com s = s0 e o outro com s = s0 + 2, por exemplo.
Sua derivada será:
( ) ( )
→ s , s ,
F'(s) = 〈 2 sen 2 , 2 cos 2 , (5)'〉 = 〈 cos t, - sen t , 0〉
→
|| F'(s)|| = √cos 2t + ( - sen t) 2 + 0 = √cos 2t + sen 2t = 1
CURVATURA
A curvatura indica quão rapidamente uma trajetória muda com a variação do parâmetro, ou
seja:
| |
→
dT
k= ds
CURVATURA
Taxa de variação do módulo do versor tangente em relação ao comprimento do arco.
→
Conhecemos o valor de T em relação ao parâmetro t, e não em relação ao comprimento s.
Por isso, devemos usar a regra da cadeia:
→ → → →
→
dT dT ds dT dT / dt T ' (t)
dt
= ds dt → ds = ds / dt = s ' ( t )
No entanto, pelo teorema fundamental do cálculo, aplicado na fórmula da função

comprimento de arco, temos:
→ →
s(t) = ∫ at || F'(t)||dt → s’(t)=|| F'(t)||
Portanto:
| |
→
T ' (t)
k(t) =
| |
→
F' (t)
Caso a curvatura seja diferente de 0 (zero), definimos o raio de curvatura ρ(t) como o inverso
da curvatura. Logo:
1
ρ(t) = k ( t ) , para k(t) ≠ 0
Existe outra fórmula que pode ser obtida pelas definições apresentadas, a partir da
manipulação matemática, que determina a curvatura apenas em relação à função vetorial
que define a curva.
Observe:
| |
→ →
F' (t) x F' ' (t)
k(t) =
| |
→ 3
F' (t)
 SAIBA MAIS
A demonstração dessa fórmula pode ser estudada pelas referências apresentadas ao final
do tema.
 EXEMPLO
→
Considere a função F(t) = 〈2 sen t, 2 cos t, 5〉, definida para t ∈ [0,2π] Determine a curvatura
da curva definida pela função.
SOLUÇÃO
Já foi calculado anteriormente para esta função que:
→
T ' (t) = 〈( cos t)', ( - sen t)' , (0)'〉 = 〈- sen t , - cos t , 0〉
| |
→
T '(t) = √( - sent) 2 + ( - cost) 2 + 0 2 = 1
Além disso,
→
F , (t) = 〈(2 sen t) , , (2 cos t) , , (5) , 〉 = 〈2 cos t, - 2 sen t , 0〉
→
||F'(t)|| = √(2 cost) 2 + (- 2 sent) 2 + (0) 2 = 2
| |
→
T ' (t)
1
k(t) = = 2
| |
→
F ' (t)
Neste exemplo, por se tratar de uma circunferência, a curvatura não dependeu do parâmetro,
isto é, da posição na curva.
MOVIMENTO NO ESPAÇO: VELOCIDADE E

ACELERAÇÃO
Os vetores normais e tangenciais definidos no início deste módulo podem ser usados para
estudarmos o movimento de determinado objeto, sua velocidade e aceleração, quando ele
estiver percorrendo uma trajetória estipulada por uma curva plana ou espacial.
→
Agora, veremos a funçãoF(t), que define a trajetória percorrida pelo objeto.
A velocidade é uma grandeza vetorial expressa como a taxa de variação (derivada) da

posição com o tempo. A velocidade tem direção tangencial à curva. Assim:
| |
→ →
d →
v(t) = dt s(t) = F , (t) = F , (t) T(t)
→
Da mesma forma, a aceleração é uma grandeza vetorial obtida pela taxa de variação
(derivada) da velocidade pelo tempo. Dessa forma:
→ →
→
a(t) = v '(t) = F'(t)
Porém,
→
v(t) = |→
→
v(t) |T(t)
| |
d d →
( )
→ → →
a(t) = dt v(t) = dt |v(t) |T(t) = v '(t) T(t) + |→
→ → →
v(t) |T'(t)
Como pode ser verificado, a aceleração tem uma componente tangencial e uma normal
(ortogonal à tangencial).
| |
→
→
A aceleração tangencial, v , (t) T(t), que tem a direção tangencial à curva, é responsável
pela mudança do módulo da velocidade.
→
A aceleração normal, | v(t) |T'(t), que é ortogonal à curva, é responsável pela mudança da
→
direção do vetor velocidade.
Logo,
| |
→ → →
a(t) = v '(t) T(t) + |→
→
v(t) |T'(t)
Entretanto,
|T ' ( t ) |
| |
→
→
| |
→
k(t) = → T'(t) = F'(t) k(t)
|F ' ( t ) |
→
→
T' (t)
| | | |
→ → → → → →
N(t) = → T'(t) = T'(t) N(t) = F'(t) k(t)N(t)
|T' (t) |
→
| |
→
Como | v(t) | =
→
F , (t) , então a parcela anormal terá valor:
|F'(t) |T'(t) = |F'(t) ||F'(t) |k(t)N(t) = |F'(t) |2k(t)N(t)

→ → → → → → → →
|v(t) |T'(t) =
→
Assim,
| |
→
| |
→
d → → 2 →
a(t) = dt →
v(t) = v '(t) T(t) + F'(t) k(t)N(t)
→ →
Repare que a aceleração sempre estará contida no plano formado pelos vetores T(t) e N(t).
Esse plano é denominado plano osculador. Podemos manipular esta fórmula para depender
apenas da função vetorial e de suas derivadas.
|F' (t) x F' ' (t) |

→ →
Substituindo a fórmula da curvatura k(t) =

|F' (t) | 3
→
Então,
|F' (t) x F' ' (t) |

→ →
|F'(t) | k(t) =
→ 2
|F' (t) |
→
(| | ) | || |
→ →
(| | ) | |
→ → → → 2 → →
Seja →
v(t). →
a(t) = F'(t) T(t) . v '(t) T(t) + F'(t) k(t)N(t) = F'(t) v '(t)
Logo,
| |
→ →
→
F, .F, ,
→ →
v(t) .a(t) (t) (t)
v , (t) = =
| | | |
→ →
, ,
F (t) F (t)
Portanto,
|F' (t) x F' ' (t) |

→ →
→ →
→
F' (t) .F' ' (t) → →
a(t) = T(t) + N(t)
|F' (t) | | |
→ →
F ' ( t )
Consequentemente, temos:
|F' (t) x F' ' (t) |

→ →
→ →
→ F' (t) .F' ' (t) → →

a T(t) = T(t) e →
a N(t) = N(t)
|F' (t) | | |
→ →
F ' ( t )
TEORIA NA PRÁTICA
→
Um objeto se desloca em uma trajetória definida pela função F(t) = 〈4t 2, 4t 2, 4t 3〉, com t ≥ 0.
Determine o módulo da velocidade, da aceleração tangencial e da aceleração normal para o
instante de t = 1.
FUNÇÃO VETORIAL – MOVIMENTO NO
ESPAÇO
MÃO NA MASSA
1. CONSIDERANDO A CURVA C IMAGEM DA FUNÇÃO
{
X = P2 + 2
→
G(P) = Y=P , P REAL, ASSINALE A ALTERNATIVA QUE APRESENTA
Z = 1 - P3
UM VETOR PARALELO AO VETOR TANGENTE À CURVA C NO PONTO
(3,1,0):
A) 〈1, 3, 5〉
B) 〈4, 2, – 6〉
C) 〈1 , 2, 6〉
D) 〈2, 0, – 3〉
2. CONSIDERANDO A CURVA DEFINIDA PELA FUNÇÃO
{
X = 2COS T + 2
→
G(T) = Y = 2T , T ∈ [0,2Π], ASSINALE A ALTERNATIVA QUE
Z = 3 - 2SEN T
Π
APRESENTA O VERSOR NORMAL PRINCIPAL NO PONTO T = 3
:
√3 1
A) 〈 2 , 0, 2 〉
1 √2
B) 〈 2 , 1, 2 〉
1 √3
C) 〈- 2 , 0, 2 〉
1 √3
D) 〈 2 , 0, - 2 〉
3. CONSIDERANDO A CURVA DEFINIDA PELA FUNÇÃO
{
X=4
→
H(T) = Y = 3 SEN T + 3 , T ∈ [0,2Π], ASSINALE A ALTERNATIVA QUE
Z = 3 - 3COS T
Π
APRESENTA O VETOR BINORMAL PRINCIPAL NO PONTO T = 6
:
→ 1 √3
A) B(t) = 〈0, 2 , 2 〉
→
B) B(t) = 〈1 , 0 , 1〉
→
C) B(t) = 〈1 , 0 , 0〉
→ 1 √3
D) B(t) = 〈 2 , 2 , 0〉
4. A RETA R É TANGENTE À CURVA, DEFINIDA PELA FUNÇÃO VETORIAL

→
F(U) = 〈SEN U, 3 + 3TGU, 2U〉, PARA O PONTO U = Π. O PONTO DA RETA R
QUE TEM ORDENADA NULA É:
A) ( 1 , 0 , π)
B) (- 1 , 0 , 2π)
C) ( 1 , 0 , 2π - 2)
D) ( 2 , 0 , π - 2)
→
5. O RAIO DE CURVATURA DA IMAGEM DA FUNÇÃO F(T) = 〈 √2T , E T, E - T〉,
PARA T = 0, É:
A) √2
B) 3√2
C) 4√2
D) 2√2
6. ASSINALE A ALTERNATIVA QUE APRESENTA A PARAMETRIZAÇÃO DA

→
CURVA GERADA PELA FUNÇÃO F(U) = 〈4 SEN U , - 4COS U , 3U〉 POR
MEIO DE SEU COMPRIMENTO DE ARCO:
→
A) F(s) = 〈4 sen s , - 4cos s , 3s〉
→
B) F(s) = 〈4 sen () s
5
, - 4 cos () s
5
, 5 s〉
3
→
C) F(s) = 〈4 cos () s
5
, 4 sen ()s
5
,
3
5
s〉
→
D) F(s) = 〈 sen ()
s
5
, - cos ()
s
5
, 3s〉
GABARITO
{
x = p2 + 2
→
1. Considerando a curva C imagem da função G(p) = y=p , p real, assinale a alternativa
z=1- p3
que apresenta um vetor paralelo ao vetor tangente à curva C no ponto (3,1,0):
→
→
( ) ( )
O vetor tangente à função G(p) será o vetor: G ' (p) = 〈 p 2 + 2 ', (p)', 1 - p 3 '〉 = 〈2p, 1, - 3p 2〉
O ponto (3,1,0) pertence à curva. Necessitamos obter o valor do parâmetro p para obter esse
ponto.
Vamos aos cálculos:
{
x = p2 + 2 = 3 → p = ± 1
y=p=1→p=1
z = 1 - p3 = 0 → p = 1
Assim, o valor do parâmetro será p = 1
→
O vetor tangente à curva C no ponto onde p = 1 será G'(1) = 〈2.1, 1 , - 3. 1 2〉 = 〈2,1, - 3〉
Portanto, todo vetor do tipo 〈2,1, - 3〉k , k real → 〈2k, k, - 3k〉
Analisando as alternativas, apenas a letra B tem um vetor deste tipo, que é obtido para k = 2
Dessa forma, o vetor 〈4,2,– 6〉 é paralelo ao vetor tangente no ponto (3,1,0)
{
x = 2cos t + 2
→
2. Considerando a curva definida pela função G(t) = y = 2t , t ∈ [0,2π], assinale a
z = 3 - 2sen t
π
alternativa que apresenta o versor normal principal no ponto t = 3 :
→ →
O vetor tangente à função G(t) será o vetor: G'(t) = 〈(2cos t + 2) ', (2t) ', (3 - 2sen t) '〉
→
G'(t)=〈 - 2 sen t, 2, - 2cos t〉=
|G'(t) | = √(- 2 sen t)2 + 22 + (- 2cos t)2 = √4 + 4sen2t + 4cos2t = √8

→
→
→ G' (t) 1 1 1 1
T(t) = = 〈- 2 sen t, 2, - 2cos t〉 = 〈- sen t, , - cos t〉
|G' (t) | √8 √2 √2 √2
→
→ √2 √2 √2
T(t) = 〈- 2 sen t, 2 , - 2 cos t〉
Portanto, obtemos:
( )( )( )
→ √2 ' √2 ' √2 ' √2 √2
T'(t) = 〈 - 2 sen t , 2
, - 2 cos t 〉 = 〈- 2 cos t, 0, 2 sen t〉
|T'(t) | =
→
√( ) (√2
- 2 cos t
2
+ 02 +
√2
2
sen t
) √ 2
=
1
2
1
cos 2t + 2 sen 2t =
√2
= 2
1 √2
Assim,
√2 √2
→
→ T' (t) 1
N(t) = = 〈- 2 cos t, 0, 2 sen t〉 = 〈- cos t, 0, sen t〉
|T' (t) | √2 / 2
→
→
N 3 () π π π
= 〈- cos 3 , 0, sen 3 〉 = 〈- 2 , 0, 2 〉
1 √3
{
x=4
→
3. Considerando a curva definida pela função H(t) = y = 3 sen t + 3 , t ∈ [0,2π], assinale a
z = 3 - 3cos t
π
alternativa que apresenta o vetor binormal principal no ponto t = 6 :
→
4. A reta r é tangente à curva, definida pela função vetorial F(u) = 〈sen u, 3 + 3tgu, 2u〉, para o
ponto u = π. O ponto da reta r que tem ordenada nula é:
→
F'(u) = 〈(sen u)', (3 + 3 tg u )', (2u)'〉 = 〈cos u , 3sec 2u , 2〉
Agora, vamos obter a equação da reta tangente a curva:
→
✓ Ponto de tangência: F(π) = 〈sen π, 3 + 3tg π, 2u〉 = 〈0, 3, 2π〉
→'
✓ Vetor diretor: F (π) = 〈cos π, 3sec 2π , 2〉 = 〈- 1, 3 , 2〉
Assim, a equação da reta será:
( ) ( )
→ → →
r (t) = F u 0 + λF' u 0 , λ real
{
x = λ( - 1)
→
r (λ) = 〈0, 3,2π 〉 + λ 〈- 1, 3 , 2〉 → →r (λ) = y = 3 + λ 3 , λ real
z = 2π + λ 2
Para y = 0 → 3 + 3λ = 0 → λ = – 1. Logo, temos:
{
x = - (- 1) = 1
→
r ( - 1) = y = 3 - 3 = 0
z = 2π - 2
Portanto, o ponto será: (1 ,0 ,2π-2)
→
5. O raio de curvatura da imagem da função F(t) = 〈 √2t , e t, e - t〉, para t = 0, é:
|F' (t) x F' ' (t) |

→ →
k(t) =
|F' (t) | 3
→
(√2t ) , , (et ) , , (e - t ) , 〉 = 〈 √2, et, - e - t〉

→
F'(t) = 〈
√ (√2 )2 + (et )2 + (e - t ) 2 =
√
→ 1
||F'(t)|| = 2 + e 2t +
e 2t
√ (e )
2t + 1 2
e 4t + 2e 2t + 1 e 2t + 1
√
→
||F'(t)|| = = =
e 2t e 2t et
(√2 ) , , (et ) , , (- e - t ) , 〉 = 〈0, et, e - t〉

→
F''(t) = 〈
| |
x̂ ŷ ẑ
→ →
F'(t) x F''(t) = √2 et - e - t = x̂ + √2 e t ẑ - √2 e - t ŷ + x̂ = 2x̂ - √2 e - t ŷ + √2 e t ẑ
0 et e - t
√(2) + (- √2 e ) + (√2 e )
√
→ →
2 -t 2 t 2 2
||F'(t) x F''(t)|| = = 4 + 2 e 2t +
e 2t
√ ( ) 2
2 e 2t + 1
4e 2t + 2e 4t + 2 e 2t + 1
√
→ →
||F'(t) x F''(t)|| =
e 2t
=
e 2t
= √2 et
Assim,
e 2t + 1
|F' (t) x F' ' (t) |
→ →
√2 et e 2t
k(t) = = = √2
|F' (t) | 3 (e )
( )
→
2t 2
e 2t + 1 3 +1
et
e0 √2 4
k(0) = √2 = 4 → ρ(0) = = 2√ 2
(e +1 )
0 2 √2
6. Assinale a alternativa que apresenta a parametrização da curva gerada pela função

→
F(u) = 〈4 sen u , - 4cos u , 3u〉 por meio de seu comprimento de arco:
GABARITO
→
1. CONSIDERE A FUNÇÃO H(U) = 〈- 4COS U , 8, 4 SEN U〉, DEFINIDA PARA
Π
U ∈ [0,2Π]. QUAL É O VERSOR NORMAL PRINCIPAL À CURVA PARA U = 6 ?
1 √3
A) 〈- 2 , 0, 2 〉
1 √3
B) 〈 2 , 0, - 2 〉
√3 1
C) 〈 2 , 0, - 2 〉
√3 1
D) 〈- , 0, 〉
2 2
→
2. CONSIDERE A FUNÇÃO F(T) = 〈2T , COS 2T, SEN 2T〉, DEFINIDA PARA
T ∈ [0, Π]. QUAL É A CURVATURA DA CURVA?
t
A) 2
B) t
C) 2
1
D) 2
GABARITO
→
1. Considere a função H(u) = 〈- 4cos u , 8, 4 sen u〉, definida para u ∈ [0,2π]. Qual é o
π
versor normal principal à curva para u = ?
6
→
H'(u) = 〈( - 4cos u)', (8)', (4 sen u)'〉 = 〈4 sen u, 0, 4cos u〉
→
||H'(u)|| = √16cos 2u + 0 + 16sen 2u = 4
Assim:
→
→ H' (t)
T(u) = = 〈 sen u , 0, cos u〉
|H' (t) |
→
→
T'(u) = 〈( sen u)', (0)' , (cos u)'〉 = 〈cos u , 0, - sen u〉
|T'(u) | = √(cos u)2 + 0 + ( - sen u)2 = 1

→
→ →
→ T' (u) T' (u)
Portanto, o vetor unitário principal será: N(u) = = 1
=〈cos u , 0, - sen u〉
|T' (u) |
→
π → π π √3 1
Para u = 6 →N(u) = 〈cos 6 , 0, - sen 6 〉 = 〈 2 , 0, - 2 〉
→
2. Considere a função F(t) = 〈2t , cos 2t, sen 2t〉, definida para t ∈ [0, π]. Qual é a curvatura
da curva?
|F' (t) x F' ' (t) |

→ →
k(t) =
|F' (t) | 3
→
→
F'(t) = 〈(2t)', (cos 2t)', (sen 2t)'〉 = 〈2, - 2 sen 2t, 2cos 2t〉
→
||F'(t)|| = √(2) 2 + (- 2 sen 2t) 2 + (2cos 2t) 2 = √4 + 4sen 22t + 4cos 22t = √4 + 4 = 2√2
→
F''(t) = 〈(2)', (- 2 sen 2t)', (2cos 2t)'〉 = 〈0, - 4cos 2t, - 4 sen 2t〉
| |
x̂ ŷ ẑ
→ →
F'(t) x F''(t) = 2 - 2 sen 2t 2cos 2t
0 - 4cos 2t - 4 sen 2t
→ →
F'(t) x F''(t) = 8 sen 22t x̂ - 8cos 2t ẑ + 8 cos 22t x̂ + 8 sen 2t ŷ
→ →
F'(t) x F''(t) = 8 x̂ + 8 sen 2t ŷ - 8cos 2t ẑ
→ →
||F'(t) x F''(t)|| = √(8) 2 + (8 sen 2t) 2 + (- 8cos 2t) 2 = √64 + 64sen 22t + 64cos 22ts
= √64 + 64 = 8√2
Assim,
|F' (t) x F' ' (t) |
→ →
8√ 2 1
k(t) = = =
2
|F' (t) | 3 ( 2√ 2 ) 3
→
MÓDULO 4
 Aplicar o sistema de coordenadas polares ao estudo das curvas polares
INTRODUÇÃO
Já estudamos o sistema cartesiano, no qual o ponto é definido pelas coordenadas (x, y).
Este módulo apresentará o sistema polar e sua aplicação ao estudo de comprimento e de

área de curvas planas polares.
COORDENADAS E CURVAS POLARES

Um sistema de coordenadas é um sistema de referência para que possamos identificar a
posição de um ponto no plano ou no espaço por meio da definição de suas coordenadas.
Até aqui, trabalhamos com coordenadas cartesianas no R2, em que as coordenadas de um

ponto eram definidas por meio de (x, y), que eram, respectivamente, as distâncias do ponto
ao eixo y e ao eixo x.
Outro sistema que pode ser utilizado para as curvas no plano é o sistema de coordenadas
polares. Para defini-lo, precisaremos de um ponto (origem) e de uma semirreta que parta
dessa origem, denominada eixo polar.
Usando os eixos cartesianos x e y, colocamos a origem do sistema polar na origem do

sistema cartesiano, isto é, no ponto O, que é a interseção dos dois eixos. O eixo polar será o
eixo positivo do eixo x.
As coordenadas polares de um ponto serão:
A distância do ponto à origem do sistema

Loading [MathJax]/jax/element/mml/optable/MathOperators.js polar, representada por ρ.
O ângulo que a reta OP faz com o eixo polar, representada por θ, medido no sentido
anti-horário.
Dessa forma, o ponto P em coordenadas polares será representado por P(ρ, θ), como mostra
o gráfico:
Fonte: Autor
 Figura 5: Coordenadas polares
Como ρ é uma distância, ele será um número real não negativo, porém, no sistema polar,
também se trabalha com ρ < 0. O ponto Q (-ρ , θ) será o ponto simétrico ao ponto P (ρ, θ). O
ponto Q também poderia ser representado por Q (ρ, θ + π).
Consideraremos θ negativo se ele for medido no sentido horário. Assim, o ponto R(ρ, - θ)
poderia ser representado no plano por R(ρ,2π– θ), como mostra o gráfico:
Fonte:
Loading Autor
 Figura 6: Representação dos pontos em coordenadas polares
Conforme observamos, diferentemente do sistema cartesiano, onde cada ponto tem apenas
uma representação, o mesmo ponto pode ser representado de diversas formas no sistema
de coordenada polar.
RELAÇÃO ENTRE SISTEMA POLAR E

CARTESIANO
Pode ser obtida uma relação entre as coordenadas cartesianas de um ponto P(x,y) e suas
coordenadas polares P(ρ,θ). Veja:
Fonte: Autor
 Figura 7: Relação entre sistema cartesiano e polar
Analisando o gráfico, temos:
{ x = ρ cosθ
y = ρ senθ
Além disso,
{ ρ= √x 2 + y 2
tg θ = x
y
 EXEMPLO
Exemplo 1 - Determine as coordenadas cartesianas do ponto P, que tem coordenadas

π
polares (1 , 6 ).
SOLUÇÃO
π √3
x = ρ cosθ = 1 cos 6 = 2
π 1
y = ρ senθ = 1 sen 6 = 2
Assim, o ponto P terá coordenadas cartesianas

( )
√3
,
2 2
1
 EXEMPLO
Exemplo 2 - Determine as coordenadas polares do ponto P, que tem coordenadas

cartesianas (2, – 2).
SOLUÇÃO
ρ= √ x 2 + y 2 = √ 2 2 + 2 2 = 2√ 2
y -2 3π 7π
tg θ = x = 2 = - 1 → θ = 4 ou θ = 4
Repare que o ponto P está no quarto quadrante (x positivo e y negativo). Assim, chegamos
7π
ao valor do θ = 4
Dessa forma, P(ρ, θ) = 2√2, 4 ( 7π

)
Uma questão importante: também poderia ter sido escolhida a coordenada
(
P(ρ, θ) = 2√2, -
π
4 )
CURVAS POLARES
As curvas no plano R2, que podem ter seu gráfico definido por uma equação cartesiana,
também são representadas por uma equação polar do tipo ρ = f (θ). Com essa
representação, tais curvas são denominadas curvas polares.
 EXEMPLO
Exemplo 1 - Considere a curva planar com imagem dada pela função vetorial
→
F(t) = 〈2cos t, 2 sent〉 e determine a equação polar para essa curva.
SOLUÇÃO
Se observarmos a equação cartesiana da curva, veremos que:
{ x = 2cos t
y = 2 sent
→ x2 + y2 = 4
Isso representa uma circunferência de centro em (0,0) e raio 2.
Vamos obter, agora, a equação polar:
x 2 + y 2 = 4 = (ρ cosθ) 2 + (ρ senθ) 2 = ρ 2 → ρ = 2
Portanto, a equação polar será ρ = 2
 EXEMPLO
Exemplo 2 - Determine a equação cartesiana da figura no plano cuja equação polar é dada
por ρ = 4 cos θ
SOLUÇÃO
x
x = ρcos θ → cosθ = ρ
Assim,
x
ρ = 4 cos θ = 4 ρ → ρ 2 = 4x
Porém,
ρ 2 = x 2 + y 2. Então: ρ 2 = x 2 + y 2 = 4x
x 2 + y 2 = 4x → x 2 - 4x + y 2 = 0
Completando os quadrados, temos:
x 2 - 2.2x + 4 + y 2 = 4 → (x - 2) 2 + y 2 = 4
Isso representa uma circunferência de centro (2,0) e raio √4 = 2
Para obtermos a reta tangente a uma curva polar com equação ρ = f(θ), teremos de
considerar θ como um parâmetro. Assim:
{ x = ρ cosθ = f(θ)cos θ
y = ρ senθ = f(θ)sen θ
dy
O valor do coeficiente angular da reta tangente à curva será dado por dx
Logo,
dy
dy dθ f ' ( θ ) sen θ + f ( θ ) cos θ
= dx =
dx f ' ( θ ) cos θ - f ( θ ) sen θ
dθ
dy dx dy
Se dθ = 0, com dθ ≠ 0, a reta terá dx = 0, sendo uma reta horizontal.
dx dy dy
Se dθ = 0, com dθ ≠ 0, a reta não terá dx , sendo uma reta vertical.
 EXEMPLO
Exemplo 3 - Obtenha a equação da reta tangente à curva polar de equação ρ = 2 + sem θ, no

ponto que θ = π
SOLUÇÃO
Vamos obter a inclinação da reta.
Se ρ = f(θ) = 2 + senθ → f’(θ) = cos θ:

dy
dy dθ f ' ( θ ) sen θ + f ( θ ) cos θ cos θ sen θ + ( 2 + sen θ ) cos θ
m = dx = dx = = cos θ cos θ - ( 2 + sen θ ) sen θ
f' ( θ ) cos θ - f ( θ ) sen θ
dθ
Para θ = π, temos:
dy cos π sen π + ( 2 + sen π ) cos π (2+0) ( -1)

dx
= = cos π cos π - ( 2 + sen π ) sen π = ( - 1 ) ( - 1 ) = - 2
O ponto da curva será o ponto:
{ x = f(θ)cos θ = (2 + senθ)cosθ
y = f(θ)sen θ = (2 + senθ)senθ
→
{ x = (2 + senπ)cosπ = (2 + 0)(- 1) = - 2
y = (2 + senπ) senπ = (2 + 0). 0 = 0
Consequentemente, em coordenadas cartesianas, a equação da reta de inclinação m = – 2,

passando no ponto (-2,0), será:
( ) (
y - y 0 = m x - x 0 → y = - 2 x - (- 2) = - 2 x + 2 ( )
y = - 2x - 4 → 2x + y + 4 = 0
ÁREA E COMPRIMENTO DE UMA CURVA

POLAR
A área de uma curva polar, definida pela equação ρ=f(θ), compreendida entre dois valores de
θ, é obtida pela equação:
1
A = ∫ θθ 1 2 (f(θ)) 2dθ
0
 SAIBA MAIS
Esta fórmula não será demonstrada neste módulo, pois se baseia na divisão da figura em
setores circulares infinitesimal e monta um somatório semelhante à soma de Riemann. Caso
seja de seu interesse, a demonstração pode ser estudada nos livros que constam na lista de
referências ao final deste tema.
SOMA DE RIEMANN
∫ a b f ( x ) d x = lim ∆ u m a x → 0 ∑ i = 1 n f ( p i ) ∆ u i
 EXEMPLO
Exemplo 1 - Determine a área da figura definida pela equação ρ=2 sen2θ para o intervalo - π
4<θ<π4
SOLUÇÃO
A=∫θ0θ112f(θ)2dθ=∫-π4π4122 sen 2θ2dθ=2∫-π4π4sen22θdθ
Para resolver esta integral, necessitamos usar a relação trigonométrica:
cos 2 α = c o s 2 α - s e n 2 α = 1 - 2 s e n 2 α = 2 c o s 2 α - 1
s e n 2 α = 1 2 - 1 2 cos 2 α e c o s 2 α = 1 2 cos 2 α + 1 2
Portanto: s e n 2 2 θ = 1 2 - 1 2 cos 4 θ
A = 2 ∫ - π 4 π 4 s e n 2 2 θ d θ = 2 ∫ - π 4 π 4 ( 1 2 - 1 2 cos 4 θ ) d θ = ∫ - π 4 π 4 d θ - ∫ - π 4 π
4 cos 4 θ d θ
A=θ|-π4π4-14sen4θ|-π4π4=(π4--π4)-14(senπ-sen-π)=π2
Em relação ao comprimento da curva dada por uma equação polar, utilizaremos a mesma
equação já apresentada em módulos anteriores:
L(t)=∫abddtx(t)2+ddty(t)2dt
Acontece que, para as curvas polares, o parâmetro será o ângulo θ.
Assim,
L(θ)=∫θ0θ1(ddθxθ)2+(ddθyθ)2dθ=∫θ0θ1(ddθ(fθcosθ))2+(ddθ(fθ
senθ))2dθ
Mas:
(ddθ(fθcosθ))2+(ddθ(fθsenθ))2=(f'(θ)cosθ-f(θ)senθ)2+(f'(θ)s
enθ+f(θ)cosθ)2
=(f'θ)2cos2θ-2f'θfθcosθ senθ+f'θ2sen2θ+fθ2cos2θ+2f'θfθcos
θ senθ+fθ2sen2θ=f'θ2+(fθ)2
Então,
Lθ=∫θ0θ1f'θ2+(fθ)2dθ
 EXEMPLO
Exemplo 2 - Determine o comprimento da curva definida pela equação ρ=2senθ entre os
pontos θ = - π 4 e θ = π 4
SOLUÇÃO
Se f θ = ρ = 2 s e n θ → f ' θ = 2 c o s θ
Portanto,
L(θ)=∫-π4π4(2 sen θ)2+(2 cos θ)2dθ=∫-π4π42 dθ=2(π4--π4)=2

π2=π
TEORIA NA PRÁTICA
Uma rosácea de 4 pétalas é definida por curva polar de equação ρ = 10 c o s 2 θ , com ρ em
metros e θ em radianos. Um artista plástico deseja pintar essa curva em uma parede e
necessita saber quantos metros quadrados de tinta será necessário para isso. Determine a
área coberta pela figura para ajudar o levantamento do artista plástico.
ÁREA DE CURVA POLAR
MÃO NA MASSA
1. ASSINALE A ALTERNATIVA QUE DEMONSTRA UMA POSSÍVEL

REPRESENTAÇÃO EM COORDENADAS POLARES (Ρ,Θ) PARA O PONTO
QUE APRESENTA (-3 , 33) EM COORDENADAS CARTESIANAS:
A) 2,5π3
B) 6,-π3
C) 2,π3
D) 6,5π3
2. CONSIDERE A CURVA COM IMAGEM DADA PELA EQUAÇÃO

CARTESIANA X2+(Y-4)2=16, QUE É UMA CIRCUNFERÊNCIA CENTRADA EM
(0,4) E COM RAIO 4. QUAL É A EQUAÇÃO POLAR PARA A CURVA?
A) ρ=2 cosθ
B) ρ=8
C) ρ=8 senθ
D) ρ=senθ+cosθ
3. QUAL É A EQUAÇÃO DA RETA TANGENTE À CURVA POLAR DE

EQUAÇÃO Ρ = 1 – COS Θ NO PONTO EM QUE Θ=Π2?
A) x+2y-1=0
B) x-y+1=0
C) x+y-1=0
D) x-y-1=0
4. QUAL É O COMPRIMENTO DA CURVA DEFINIDA PELA EQUAÇÃO POLAR

Ρ=E-Θ ENTRE OS PONTOS Θ=0 E Θ=Π?
A) (1-eπ)
B) 2(1-e-π)
C) (1+e-π)
D) 2(1+eπ)
5. QUAL É A ÁREA DA FIGURA DEFINIDA PELA EQUAÇÃO Ρ=3-SENΘ PARA

O INTERVALO 0<Θ<Π?
A) 19π4+4
B) π4-1
C) 9π4+5
D) 19π4-6
6. O COMPRIMENTO DA CURVA DEFINIDA PELA EQUAÇÃO POLAR Ρ=Θ

ENTRE OS PONTOS Θ=0 E Θ=2Π VALE:
A) 2π4π2+1-ln(2π+4π2+1)
B) π4π2+1+ln(2π-4π2+1)
C) π4π2+1+12ln(2π+4π2+1)
D) 2ππ2+1-12ln(2π+4π2+1)
GABARITO
1. Assinale a alternativa que demonstra uma possível representação em coordenadas

polares (ρ,θ) para o ponto que apresenta (-3 , 33) em coordenadas cartesianas:
ρ=x2+y2=(-3)2+(33)2=6tg θ=yx=-333=-3
Como x é negativo e y é positivo, o ponto está no segundo quadrante e:
θ=arctg-3=π-π3=5π3
Portanto, o ponto ρ,θ=6,5π3
2. Considere a curva com imagem dada pela equação cartesiana x2+(y-4)2=16, que é uma
circunferência centrada em (0,4) e com raio 4. Qual é a equação polar para a curva?

Sabemos que {x=ρ cos θy=ρ sen θ
Como x2+(y-4)2=16→x2+y2-8y+16-16=0→x2+y2-8y=0
Então, (x2+y2)-8y=0→ρ2-8ρ senθ=0→ρ=8 senθ
3. Qual é a equação da reta tangente à curva polar de equação ρ = 1 – cos θ no ponto em que
θ=π2?
4. Qual é o comprimento da curva definida pela equação polar ρ=e-θ entre os pontos θ=0 e
θ=π?
Se fθ=ρ=e-θ→f'θ=-e-θ:
Sabemos que L(θ)=∫θ0θ1(f'θ)2+(f(θ))2dθ
Assim,
Lθ=∫0πe-θ2+(-e-θ)2dθ=∫0π2e-2θdθ=∫0π2 e-θdθ=-2e-θ0π=21-e-π
5. Qual é a área da figura definida pela equação ρ=3-senθ para o intervalo 0<θ<π?
A=∫θ0θ112f(θ)2dθ=∫0π123- senθ2dθ=∫0π129-6senθ+sen2θ dθ
A=∫0π92dθ-∫0π3 senθdθ+∫0π12 sen2θ dθ
Para resolver esta integral, necessitamos usar a relação trigonométrica:
sen2α=12-12cos 2α
Portanto, sen2θ=12-12cos 2θ
A=∫0π92dθ-∫0π3 senθdθ+∫0π12 (12-12cos 2θ) dθ
A=92θ|0π + 3cosθ|0π+14θ|0π-18sen2θ|0π=9π2-0+(-3)-3+π4-0-0+0=19π4-6
6. O comprimento da curva definida pela equação polar ρ=θ entre os pontos θ=0 e θ=2π vale:
GABARITO
1. CONSIDERE A CURVA COM TRAJETÓRIA ELÍPTICA DEFINIDA PELA

EQUAÇÃO 4X2+Y2=1. ASSINALE A ALTERNATIVA QUE APRESENTA A
EQUAÇÃO POLAR PARA ESSA CURVA:
A) ρ=11+3cos2θ
B) ρ=11+cos2θ
C) ρ=11+3senθ
D) ρ=11+3sen2θ
2. ASSINALE A ALTERNATIVA QUE APRESENTA O COMPRIMENTO DA

CURVA DEFINIDA PELA EQUAÇÃO POLAR Ρ=SEC Θ ENTRE OS PONTOS
Θ=0 E Θ=Π6
A) 3
B) 33
C) 23
D) 1
GABARITO
1. Considere a curva com trajetória elíptica definida pela equação 4x2+y2=1. Assinale a
alternativa que apresenta a equação polar para essa curva:
Sabemos que {x=ρ cos θy=ρ sen θ
Como 4x2+y2=1→(x2+y2)+3x2=1:
ρ2+3ρ cosθ2=1→ρ2(1+3cos2θ)=1→ρ2=11+3cos2θ→ρ=11+3cos2θ
2. Assinale a alternativa que apresenta o comprimento da curva definida pela equação polar
ρ=sec θ entre os pontos θ=0 e θ=π6
Se fθ=ρ=secθ→f'θ=secθtgθ
Sabemos que: L(θ)=∫θ0θ1(f'θ)2+(f(θ))2dθ
Assim,
L(θ)=∫0π6(sec θ)2+(sec θtg θ)2dθ=∫0π6sec2θ(1+tg2θ) dθ
L(θ)=∫0π6sec2θ sec2θ dθ=∫0π6sec2θ dθ=tg θ|0π6=tgπ6-tg0=33
CONCLUSÃO
CONSIDERAÇÕES FINAIS
Este tema apresentou e aplicou o conceito de função vetorial e de coordenadas polares.
No primeiro módulo, definimos a função vetorial, que apresenta como domínio um número
real, porém, como imagem, um vetor que pertence ao Rn. Também apresentamos as
operações básicas das funções vetoriais.
No segundo e no terceiro módulos, definimos as operações de limite, derivada e integral
para uma função vetorial e suas aplicações ao estudo de curvas planas e espaciais, bem
como no movimento de um objeto.
Por fim, no quarto módulo, apresentamos o sistema de coordenadas polares, que pode ser
utilizado para representar curvas planas e determinar o comprimento de seus arcos e suas
áreas.
AVALIAÇÃO DO TEMA:
REFERÊNCIAS
APOSTOL, T. M. Cálculo. 1. ed. Barcelona: Editorial Reverte SA, 1985. v. 1, cap. 14, p. 597-
640.
GUIDORIZZI, H. L. Cálculo. 5. ed. São Paulo: LTC, 2013. v. 1, cap. 13, p. 422-432.
GUIDORIZZI, H. L. Cálculo. 5. ed. São Paulo: LTC, 2013. v. 2, cap. 7, p. 104-132.
STEWART, J. Cálculo. 5. ed. São Paulo: Thomson Learning, 2008. v. 2, cap. 10, p. 665-679;
cap. 13, p. 847-883.
EXPLORE+
Pesquise mais sobre funções vetoriais na internet e nas referências bibliográficas.
CONTEUDISTA
Jorge Luís Rodrigues Pedreira de Cerqueira
 CURRÍCULO LATTES

Funções vetoriais: conceitos e aplicações

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Funções vetoriais: conceitos e aplicações

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DESCRIÇÃO

Aplicação do conceito de funções vetoriais.

Definir as funções vetoriais e suas operações matemáticas básicas

Aplicar as operações do limite, da derivada e da integral nas funções vetoriais

Aplicar o sistema de coordenadas polares ao estudo das curvas polares

 Definir as funções vetoriais e suas operações matemáticas básicas

Neste módulo, estudaremos as funções vetoriais e suas operações matemáticas básicas.

DEFINIÇÃO DE FUNÇÕES VETORIAIS

UM VETOR É REPRESENTADO POR SUAS

SERÁ REPRESENTADO POR N COORDENADAS:

no sentido de cada uma das dimensões do Rn.

está em R2 e R3. Assim, um vetor →

a figura 1, em que o vetor →

eixo y, um tamanho vy; na direção do eixo z, um tamanho vz:

Portanto, para uma entrada t = 1, o resultado da função será o vetor 〈1, 6, 0〉

FUNÇÕES VETORIAIS E TRAÇADOS DE CURVA

uma curva (lugar geométrico) em R2 ou R3 descrita pela equação paramétrica da função. Em

curva espacial, quando sua imagem estiver no R3.

equação y = x2, representada a seguir:

Fonte: Adaptado de Guidorizzi (2013)

OPERAÇÕES COM FUNÇÕES VETORIAIS

B) PRODUTO POR UM ESCALAR K

C) PRODUTO POR UMA FUNÇÃO REAL P(T)

Cuidado! Não existe produto (multiplicação) entre duas funções vetoriais.

m(t) = f 1(t). g 1(t) + f 2(t). g 2(t) + … + f n(t). g n(t), m t ∈ R ()

ASSINALE A ALTERNATIVA VERDADEIRA SOBRE OS PONTOS COMUNS

A) Não existem pontos comuns nas imagens das funções.

B) Existem dois pontos comuns nas imagens das funções com z = 4.

C) Existe apenas um ponto comum nas imagens das funções com z = 4.

D) Existem infinitos pontos comuns nas imagens das funções.

A alternativa "A " está correta.

Usando as operações básicas da função vetorial, temos:

A alternativa "B " está correta.

Usando as definições de função vetorial, encontramos a equação paramétrica de:

Identificando o valor de t em função de x e substituindo na segunda equação, temos:

( - G(u) ), o valor de H(- 1) é:

A alternativa "C " está correta.

A alternativa "B " está correta.

Usando as definições de função vetorial, encontramos a equação paramétrica de:

Eliminando a variável u, temos:

Porém, pela terceira equação z = u, obtemos:

forma uma parábola de equação y = 2x2+ 3, que pertence ao plano z = 4.

A alternativa "C " está correta.

Dessa forma, a equação paramétrica da função será:

A imagem comum deve satisfazer às duas equações paramétricas. Logo, temos:

Da terceira equação, tiramos que v = 2 ou v = – 2

Para v = 2, na primeira equação, obtemos: t = 3 . 2 - 6 = 0

Substituindo v = 2 e t = 0 na segunda equação, obtemos: 2 + 1 = 2 . 0 + 3 → 3 = 3

Para v = – 2, na primeira equação, obtemos: t = 3 . (– 2) – 6 = – 12

Substituindo v = – 2 e t = – 12 na segunda equação, obtemos: – 2 + 1 = 2 . (– 12)2 + 3 → – 1 ≠291

Assim, não existe imagem comum para o caso de v= – 2

A alternativa "D " está correta.

A alternativa "A " está correta.

Usando as definições de função vetorial, encontramos a equação paramétrica de:

Porém, pela segunda equação: y = ln t → t = e y.

 Aplicar as operações do limite, da derivada e da integral nas funções

Neste módulo, definiremos, então, as operações de limite, derivada e integral e as aplicaremos em

O limite existirá se houver o limite de todas as funções componentes.

Resolvendo os limites das funções componentes, temos:

✓ Por substituição direta: lim 2t + 1 = 2. 0 + 1 = 1

De acordo com este teorema:

(k1F(t) ± k2G(t) ) = k1lim