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Configuração de um produto novo.

1- Preparação
1.1- Completar os blísteres para aquisição da imagem.
1.2- Fazer logon clicando no botão correspondente

e inserindo como nome de Id usuário “lixis” e senha “000000”

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1.3- Modificar, se necessário, os parâmetros de configuração da câmera para obter a

melhor imagem possível.

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1.4- Adquirir a imagem dos blísteres completos clicando no botão correspondente.

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2- Dados Gerais.
2.1– Clicar no botão “Produto”

na janela que foi aberta clicar em “Novo”.

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Clicando no botão de teclado

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aparecerá um teclado onde se digita o nome do produto, anexando-se data e hora.

2.2- Deve-se introduzir a quantidade de blísteres que se vêem em cada passo

e clicar no botão de seleção “Escolher”.

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Será solicitada a marcação da posição dos blísteres

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Se for cometido algum erro no número de blísteres ou em sua seleção, esse

número poderá ser modificado por imagem ou pressionando novamente o botão
“Escolher”.
2.3- Ingressar a quantidade de produto por Blíster

e clique no botão “Escolher”.

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Com um retângulo selecione a localização e o tamanho de um alvéolo

qualquer da imagem.

Esta seleção deve ser suficientemente grande para conter o produto e, se for
um blíster de alumínio, também o alvéolo formado, mas não superior a isso para que
os alvéolos não se sobreponham quando forem distribuídos. Na imagem abaixo
podemos ver exemplos de seleções muito grandes, muito pequenas e corretas, tanto
para alumínio quanto para PVC.

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3- Configuração da cor.
3.1- Controles.
Formato: Selecionar se o produto tem apenas uma cor (cápsula ou
comprimido), ou se é cápsulas Bicolores ou ainda se são comprimidos de dupla capa
(com uma cor de um lado e outra cor do outro).

Aprendizagem da cor: Escolhido o formato, procede-se a aprendizagem da cor

do produto selecionando um dos comprimidos e tomando uma amostra da cor.

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Ao pressionar aceitar a imagem volta ao tamanho original e os comprimidos

com os mesmos componentes da cor aprendida ficam pintados. Repetir a operação
para cada comprimido com áreas sem pintar até que todos os comprimidos se
encontrem pintados.

Suavizar: Em alguns casos se vêem áreas pintadas onde na verdade não há

produtos, nesses casos usamos a opção suavizar para eliminar ou pelo menos
minimizar a quantidade de áreas pintadas onde não existe produto.

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4- Localização dos alvéolos.

Detectado o produto, conforme sua posição, o sistema distribuirá as cavidades
marcando-as em verde na imagem. Este procedimento deve ser corroborado; o
objetivo é que os perímetros de todas as cavidades fiquem marcados na imagem, para
qual se dispõe dos seguintes comandos.
Se a maioria dos alvéolos estiver erroneamente marcada; Pode ter havido
algum erro no ingresso dos dados, na seleção de cor do produto ou na delimitação da
primeira cavidade. È possível verificar novamente esses dados.
Se algum alvéolo estiver deslocado; Abre-se um único alvéolo clicando nele.
Clicar no centro do alvéolo e arrasta-lo até a posição correta, e clicar aceitar. Serão
mostrados novamente todos os alvéolos incluindo o que foi deslocado.
Se faltar um alvéolo; Pressionar “Acrescentar” então um alvéolo será
acrescentado próximo do ultimo selecionado. Arrasta-lo até sua posição correta.

Se sobrar um alvéolo; Suprimi-lo clicando sobre o alvéolo que sobra e

pressionando “Eliminar”, assim serão vistas novamente todos os alvéolos, salvo o
eliminado.
Tamanho e orientação dos alvéolos; O perímetro das mascaras deve ser maior
que os produtos que contem, mas sem exceder demasiado os limites reais dos
alvéolos. Assim, ao clicar em um alvéolo qualquer se formará um retângulo que
circunscreverá esse alvéolo. Clicando e arrastando as linhas do perímetro desse
retângulo modifica-se o tamanho do alvéolo, e arrastando as linhas interiores muda-se
a orientação. Estas mudanças atingem a todos os alvéolos do grupo ao qual pertence o
alvéolo modificado, e se houver um único grupo, o caso mais comum, a todos os
alvéolos do passo.
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4.1- Grupos de alvéolos.

Alguns blísteres têm alvéolo de diferentes tamanhos ou orientações, isto é,
existem grupos diferentes formado por alvéolo de igual tamanho e orientação. Ao
clicar em “Acrescentar Grupo” será pedida a marcação sucessiva, com dois cliques,
de todos os alvéolos do grupo. Cada grupo estará marcado com uma cor diferente, e
se poderá modificar o tamanho e orientação de cada um deles de forma individual.
Este processo poderá repetir-se até quatro vezes se houver várias orientações e ou
tamanhos de alvéolos diferentes no blíster.
Qualquer grupo acrescentado desnecessariamente poderá ser suprimido
pressionando “Eliminar” e clicando duas vezes sobre o alvéolo que se deseja eliminar.
Os alvéolos desse grupo passarão paro o grupo 1, adotando seu tamanho e orientação.
O caso mais comum no uso de mais de um grupo no blíster, considerando os
produtos da E M S, é quando há cápsulas em 45º e 90º em um mesmo blíster.

5- Configuração de passos e outras opções.

Neste passo é possível selecionar os seguintes parâmetros para este produto:
Número de saída de cada blíster; Os blísteres devem ser indicados a diferentes
números de saída do controlador programável (PLC) em função do tipo de atuador do
sistema de descarte. Se o descarte for por passos, isto é, descarte de todos os blísteres
incorretos de uma determinada área, devem indicar todos os blísteres a mesma saída.
Se o descarte for individual, a cada blíster lhe corresponderá uma saída diferente. Em
sistemas de descarte parcial (dois ou três blísteres, por exemplo), deve-se indicar a
cada blíster a saída que lhe corresponde. No nosso caso o descarte é por passo e esse
número deverá ser sempre 1.

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Passos de cada blíster até o descarte; A cada blíster pode corresponder uma
quantidade de passos diferentes até que cheguem ao dispositivo de descarte.
Introduzir os passos correspondentes a cada um deles. Para se determinar a
quantidade de passos deve-se considerar como ponto inicial o passo que esta sendo
inspecionado pelo sistema de visão e o final o passo onde o blíster é cortado,
lembrando que sempre os blísteres de números impar terão o mesmo número de
passos assim como os blísteres de número par.

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Tempo de espera para o sinal de descarte; Introduzir o tempo que o PLC deve
esperar desde que o blíster chegue a posição de descarte até que apareça o sinal. O
tempo de espera dependerá do tipo de mecanismo de descarte da máquina. Esta opção
só estará disponível se em “Preferências” se indica que o descarte seja controlado pelo
PLC.

Tempo de descarte; Introduzir o tempo necessário para que o PLC ative o sinal de
descarte dos blísteres, ou seja, o tempo em que o dispositivo de descarte ficará atuado,
esse tempo deverá ser o suficiente para que todos os blísteres do passo sejam
rejeitados. Esta opção só estará disponível se em “Preferências” se indica que o
descarte seja controlado pelo PLC.

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Máximos descartes sucessivos; Quando o sistema descarta vários passos

consecutivos é provável que, por alguma razão, a emblistadeira não esteja
funcionando corretamente, em cujo caso é conveniente que o sistema interrompa o
funcionamento da máquina. Introduzir a quantidade mínima de descartes sucessivos
necessários para parar a máquina.

6- Calibração.
A calibração é um processo de ajuste do produto que permite, analisando varias
imagens padrões, calcular com precisão os tamanhos e as formas dos comprimidos ou
cápsulas. Os valores calculados são utilizados para definir o padrão (de comparação
com as imagens processadas) que será utilizada no modo inspeção.
Será feita uma calibração toda vez que seja necessário criar ou modificar a
configuração da cor de um produto.
Quanto maior for o número de imagens de calibração, mais precisos serão os
valores calculados e menores os erros cometidos durante a criação ou modificação do
produto. No entanto, demasiadas imagens podem dificultar o procedimento, pois cada
uma precisa ser analisada visualmente e ser aceita ou rejeitada; assim, sugere-se um
mínimo de cinco e não mais que vinte imagens (isto permite reduzir a possibilidade de
erro em uma imagem para apenas 5%).
Para iniciar o processo de calibração, a máquina deve ser ligada e o produto deve
ser introduzido nos blísteres, alterar a chave para posição de inspeção e após o
término da aquisição da quantidade mínima de imagens (cinco imagens) retornar a

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chave a posição de inspeção desativada.

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Após o retorno da chave para posição de inspeção desativa será apresentada uma
janela com a imagem capturada e os botões onde deverá ser selecionada a opção
“Rejeitar”, caso a imagem não esteja com todos os comprimidos no blíster ou algum
outro tipo de problema, ou a opção “Aceitar” caso a imagem esteja em ordem.

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Ao final mudar a posição da chave para inspeção e colocar a maquina em

funcionamento.

7- Tolerâncias.
Em modo inspeção, o sistema analisa cada comprimido ou cápsula comparando-as
com o valor armazenado para essa posição durante a aprendizagem do produto (valor
padrão). Os comprimidos ou cápsulas de tamanhos e características “similares” às do
original serão aceitos, e os diferentes rejeitados.
A tolerância é o grau de “semelhança” de cada comprimido ou cápsula
comparando-os com o valor original, que se quantifica como porcentagem deste
ultimo valor. Por exemplo, se o tamanho de um comprimido for de 500 píxeis (pontos
por imagem) na aprendizagem, e se utiliza uma tolerância de 10%, serão considerados
bons os comprimidos nessa posição com tamanhos entre 450 (500 – 10%) e 550 (500
+ 10%) píxeis.
É muito importante modificar as tolerâncias para ajustar o rendimento do sistema:
deverão ser aumentadas se o sistema rejeitar incorretamente comprimidos bons ou
cápsulas boas, e diminuídas se aceitar produtos considerados maus (errados, partidos,
etc.).
Para conhecer as tolerâncias a serem modificadas, devem-se realizar ensaios ou
“desafios” nos modos inspeção ou espera clicando sobre os comprimidos ou cápsulas
aceitos ou rejeitados incorretamente pelo sistema, e analisar os números que aparecem
na janela de resultados. Aparecem em vermelho os valores fora da tolerância (Min. e
Máx.) para cada classe de produto e cada cor (se for de duas cores ou dupla camada).

Modificar as tolerâncias de cada classe e cor, segundo seja necessário, e

pressionar aceitar.
Os três parâmetros cujas tolerâncias podem modificar-se são os seguintes:
-TAMANHO: Por ser o parâmetro mais importante, suas tolerâncias devem ser
ajustadas com máxima precisão; refere-se a área em número de píxeis (ou pontos) que
cada comprimido ou cápsula ocupa na imagem.
-FORMA: É um fator que “mede” a forma do comprimido ou da cápsula. A faixa
de tolerância não é tão estreita como a anterior, já que a forma é menos importante
para avaliação da qualidade de um produto. Se originar problemas, pode eliminar-se
desmarcando a opção (o que equivale a aumentar muito a tolerância).
-MANCHAS: Presença de manchas ou decapados com núcleo diferente. Não é
dado em percentagens, como o anterior, mas diretamente em píxeis ou pontos: será

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rejeitado um comprimido ou uma cápsula com mancha maior que esse número de
píxeis.

Importante: A opção “Buscar somente presença” pode ser normalmente usada

quando a inspeção é de cápsulas, quando a inspeção for para comprimidos usar
preferencialmente as três opções “Tamanho”, “Forma” e “Manchas”, pois só assim
garantimos que comprimidos quebrados sejam rejeitados.

8- Testes e avaliações finais.

Ao concluir as configurações alguns testes devem ser feitos para garantir que o
blíster defeituoso seja rejeitado. O primeiro teste a ser feito é retirando um
comprimido ou cápsula de cada blíster por vez e verificar se o mesmo foi realmente
rejeitado.
Outro teste que deve ser feito é partindo a máquina sem produto verificar se na
imagem dos blísteres vazios todos os alvéolos estão marcados.
Nas imagens vemos alguns exemplos de imagens de blísteres vazios, notem que
algumas imagens não mostram todos os alvéolos marcados indicando que, apesar de
não haver comprimido no alvéolo, o sistema de visão aceitou como bom aquela
posição do comprimido. Neste caso especifico a falha foi originada devido a opção de
“Buscar somente presença” ter sido selecionada ao invés das opções de “Tamanho”,
“Forma” e “manchas” como é indicado no caso de inspeção para comprimidos.

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9- Considerações Finais.
É possível, mesmo depois de concluído a configuração, modificar qualquer valor
de ajuste do arquivo, assim como também é possível abrir um produto já salvo e fazer
alterações nele.
Após a finalização do processo de configuração, ou depois de modificações
efetuadas no produto, deve-se sempre salvar as modificações efetuadas.

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