INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E

TECNOLOGIA DE PERNAMBUCO – CAMPUS CARUARU

LÍVIA TAÍS DE MORAES COSTA

DANIEL CAVALCANTI DA SILVA

MOLAS DE TORÇÃO

CARUARU

2023
LÍVIA TAÍS DE MORAES COSTA
 DANIEL CAVALCANTI DA SILVA

MOLAS DE TORÇÃO

Relatório técnico apresentado como requisito

para conclusão das atividades da segunda
unidade ao professor Diógenes Freitas, docente
da disciplina Elementos de Máquina I do
Instituto Federal de Educação, Ciência e
Tecnologia – Campus Caruaru.

CARUARU

2023

1. Introdução
 As molas desempenham um papel essencial em diversas áreas da vida
cotidiana, abrangendo desde objetos simples, como canetas-tinteiro, até
mecanismos altamente complexos. Sua presença é indispensável quando há
a necessidade de suportar cargas de sustentação em peças e em várias
outras aplicações.
Uma mola é um objeto flexível capaz de armazenar energia mecânica e
pode assumir diferentes formas e composições. Por definição, as molas
proporcionam impulso ou resistência a outras peças, imprimem movimento,
amortecem impactos e devem reagir quando solicitadas. Elas possuem um
grande potencial elástico e são caracterizadas por sua deflexão (deformação
sob uma determinada força), rigidez (capacidade de não se deformar
permanentemente) e flexibilidade (habilidade de dobrar e se adaptar).
As molas desempenham diversas funções, sendo as principais:

1. Armazenamento de energia: As molas são amplamente utilizadas no

acionamento de relógios, brinquedos e mecanismos de retrocesso de
válvulas, onde armazenam energia mecânica quando são comprimidas
ou torcidas e a liberam posteriormente, fornecendo movimento.
2. Absorção de choques: Um exemplo comum é o uso de molas de
suspensão em veículos automotivos, que ajudam a absorver impactos
e vibrações, proporcionando um passeio mais suave e confortável.
Além disso, as molas também são utilizadas em acoplamentos
elásticos de eixos, absorvendo choques e compensando
desalinhamentos.
3. Distribuição de cargas: Molas são aplicadas em estofamentos de
colchões e assentos de veículos, distribuindo a carga de forma mais
uniforme e proporcionando conforto ao usuário. Elas também são
encontradas em sistemas de suspensão de veículos, onde ajudam a
distribuir o peso de forma eficiente.
 4. Limitação de esforços: Em prensas industriais e válvulas de regulagem,
as molas desempenham o papel de limitar o esforço aplicado,
permitindo um controle preciso e evitando danos causados por forças
excessivas.
5. Preservação de juntas: Molas são usadas em articulações, alavancas
de comando e vedações para preservar a integridade das juntas. Elas
proporcionam flexibilidade e compensam pequenos desalinhamentos,
mantendo o bom funcionamento dos mecanismos.
6. Isolamento de vibrações: Blocos de borracha com propriedades
elásticas também são considerados molas e são utilizados como
isoladores de vibrações. Eles absorvem e dissipam a energia das
vibrações, reduzindo a transmissão de ruídos e impactos indesejados
em estruturas e equipamentos.
Neste artigo, nosso foco será no estudo das molas de torção ou
torcionais, que são especificamente projetadas para suportar torção
predominante. Essas molas são empregadas em uma ampla gama de
aplicações, fornecendo torque, movimento e estabilidade onde a torção é um
fator fundamental.

2. Referencial Teórico
2.1 Molas de torção
As molas de torção podem ser encontradas em dois tipos principais:
corpo simples e corpo duplo. No corpo simples, as extremidades da mola são
configuradas para aplicar torção em um único ponto do corpo da bobina,
enquanto no corpo duplo, as extremidades são projetadas para aplicar torção
em dois pontos diferentes, proporcionando maior estabilidade e controle do
movimento.
Essas molas são frequentemente utilizadas em uma variedade de
aplicações, como mecanismos de fechamento e abertura, sistemas de
retorno, transmissão de torque e dispositivos de controle. Sua capacidade de
armazenar energia mecânica e suportar torção as torna ideais para situações
onde a movimentação angular é predominante.
É importante ressaltar que o design e a configuração das extremidades
das molas de torção podem variar dependendo da aplicação específica. Elas
podem ter extremidades retas, extremidades enroladas em forma de gancho,
ou outros formatos que sejam convenientes para a aplicação em questão.
A figura a seguir ilustra os diferentes tipos de corpos e configurações
de extremidades encontrados em molas de torção:

Extremidades duplas Extremidades Especiais

As extremidades das molas de torção desempenham um papel

fundamental ao conectar uma força a uma determinada distância do eixo de
enrolamento, permitindo a aplicação de torque. A extremidade mais
comumente encontrada, além de ser a opção mais econômica, é a
extremidade de torção direta. Nesse tipo de extremidade, as espiras da mola
são diretamente conectadas à fonte de força ou ao objeto a ser movido.
Em algumas aplicações, é essencial evitar o atrito entre as espiras da
mola. Para alcançar isso, a mola pode ser enrolada com um passo que
mantenha uma separação mínima entre as espiras do corpo, evitando o
contato direto entre elas. Essa configuração reduz o atrito e o desgaste,
permitindo um movimento mais suave e eficiente da mola de torção.
Em certos casos, é necessário utilizar uma haste ou eixo em conjunto
com as molas helicoidais de torção. Isso ocorre quando as extremidades da
mola não podem ser embutidas ou quando é necessário manter o
alinhamento adequado. A haste ou eixo fornece suporte adicional, garantindo
que a mola opere corretamente e evitando desalinhamentos prejudiciais ao
sistema.
Além disso, as molas de torção também podem ser projetadas para
fornecer resistência à flambagem, que é a tendência da mola a se deformar
lateralmente quando submetida a forças de compressão ou torção. A adição
de recursos para prevenir a flambagem pode ser necessária em situações em
que a estabilidade da mola é crucial para o funcionamento adequado do
sistema. Abaixo, é possível observar as aplicações das molas de torção:

Várias molas com diversas aplicações

 Um dos benefícios das molas de torção é a sua disponibilidade. Muitas
opções de molas de torção estão prontamente disponíveis nas prateleiras de
mercados especializados. Essa disponibilidade imediata pode trazer
vantagens, especialmente para pequenos projetos, pois permite economias
de escala e evita os custos associados ao design personalizado e à
fabricação de baixa produção.
Ter acesso a uma variedade de molas de torção prontas para uso
oferece aos projetistas e engenheiros a flexibilidade de escolher a mola mais
adequada às suas necessidades específicas. Além disso, a disponibilidade no
mercado pode acelerar o processo de prototipagem e produção,
economizando tempo e recursos.
No entanto, é importante ressaltar que, embora as molas de torção
prontas para uso possam ser uma solução conveniente em muitos casos, em
algumas aplicações especializadas ou com requisitos específicos, pode ser
necessário um design personalizado. Nestes casos, a consulta com
especialistas em molas ou fabricantes especializados pode ser necessária
para garantir o desempenho adequado e a segurança do sistema.

2.2 Dimensionamento de mola de torção

.

As molas helicoidais são peças elásticas, geralmente feitas de metal,

com formato de hélice que reagem quando são dobradas, esticadas ou
comprimidas. Embora as molas helicoidais possuam diferentes
características, suas tensões podem ser descritas por meio das seguintes
equações:

Tr F
τ= +
J A

2
πD
A=
4
 FD
T=
2
4
πd
J=
32
d
r=
2
8 FD 4 F
τ= 3
+ 2
πd πd

É possível obter as tolerâncias pela TAB- 10.9 do Shigley, 10° ed,

𝑇𝑎𝑏𝑒𝑙𝑎 10. 9 𝑆ℎ𝑖𝑔𝑙𝑒𝑦 − tolerância de posicionamento de extremidade para molas de

torção de espiral helicoidal

As extremidades devem ser localizadas uma em relação à outra. As

tolerâncias comerciais pode ser encontradas na tabela 𝑇𝑎𝑏𝑒𝑙𝑎 10. 9 𝑆ℎ𝑖𝑔𝑙𝑒𝑦,
sendo expressar a localização inicial descarregada de uma extremidade em
relação à outra é em termos de um ângulo β definindo a fração de volta
presente no corpo espiral, Np = β / 360°
Nb é o número de voltas no corpo livre da mola por soma, chegamos
pelo β pela expressão
β
Nb = inteiro + = inteiro + Np
360°
 Figura 10. 10 𝑆ℎ𝑖𝑔𝑙𝑒𝑦 − Ângulo de posicionamento da extremidade livre é β

 Tensão de flexão
Pode ser obtida pela expressão abaixo, fazendo o uso da teoria de vigas curvas:

Onde K é o fator de correção de tensão, ele vem da seção transversal do fio

e se a tensão está localizada na fibra mais interna ou externa.
Wahl em seu estudos chegou nas expressões para fio redondo sendo
expresso por:

Onde C=C como índice de mola i fibras internas e o fibras externas.

Lembrando que Ko < K i. Assim vamos usar Ki para estimar as tensões.

 Deflexão e razão da mola

A deflexão angular pode ser expressa em radianos ou revoluções, caso
for dado por revoluções será dado assim K’ é expressa em unidades de
torque/revoluções e o momento é proporcional ao ângulo θ’ que se expressa
em voltas por radiano
A razão de mola caso seja linear:
 o Momento M pode ser expresso como Fl ou Fr

Ângulo subtendido pela deflexão da extremidade de uma vida em balanço

pode ser expressado pela seguinte equação,

A deflexão angular total em radianos é obtida adicionando a expressão

acima a cada extremidade de comprimentos l1,l2,

Na sendo número equivalente de voltas expresso como,

A razão de mola k em torque por radianos é dado por:

Sendo por torque por volta basta multiplicar a expressão acima por 2 π
rad/volta.
A razão da mola K’ é dada pela seguinte expressão;

 Resistência estática

 Resistência à fadiga
 Como fio da mola sofre flexão, a equação de Sines não é aplicável
porque na presença de torção pura que a mesmo pode ser utilizada. Logo,
será usado o critério de falha de Gerber incorporado da associated spring
R=0, que pode ser visto na tabela abaixo:

Fazendo a correção por tamanho, condição de superfície e tipo de

carregamento o Se

Tabela 10. 10 𝑆ℎ𝑖𝑔𝑙𝑒𝑦 − tensões de flexão máximas recomendadas para molas de torção
helicoidal em aplicações cíclicas

O fator de segurança resguardando contra falha por fadiga é dado por:

Usando a TAB 6-7, Shigley 10° ed, que está logo abaixo obtém-se a
seguinte expressão
Tabela 6.7 𝑆ℎ𝑖𝑔𝑙𝑒𝑦 − amplitude e coordenadas estáveis de resistências e intersecções
importantes no primeiro quadrante para critérios de falha de GERBER

3. Aplicações
As molas de torção são amplamente utilizadas em indústrias
onde os esforços de torção são predominantes. Essas molas torcionais
encontram aplicações nas seguintes áreas industriais:
 Indústria Automotiva: As molas de torção são empregadas em diversas
partes dos veículos, como suspensões, sistemas de direção e
transmissão, garantindo estabilidade e suporte em situações de torção.
 Indústria Médica: As molas de torção estão presentes em
equipamentos médicos, como camas hospitalares, aplicações
odontológicas, cadeiras de rodas e outros dispositivos, proporcionando
funcionalidade e conforto em movimentos e ajustes necessários.
 Indústria Agrícola: Molas torcionais são aplicadas em máquinas e
equipamentos agrícolas, incluindo colheitadeiras, plantadeiras,
 enfardadeiras e outros dispositivos, oferecendo suporte e estabilidade
em operações agrícolas.
 Indústrias de Linha Fitness: Essas indústrias utilizam molas de torção
em equipamentos como camas elásticas, aparelhos de ginástica e
equipamentos de pilates, fornecendo a resistência necessária para
exercícios físicos e movimentos controlados.
 Indústria de Eletrodomésticos: As molas de torção são encontradas em
diversos eletrodomésticos, como fogões, máquinas de lavar e outros
dispositivos, desempenhando funções como ajuste de portas, suporte
de peças e garantindo o correto funcionamento dos equipamentos.
 Indústria de Bens de Consumo: Molas de torção são utilizadas em
equipamentos de jardinagem, borrifadores e outros produtos de
consumo, proporcionando funcionalidade, resistência e movimento
controlado.
Essas são apenas algumas das indústrias em que as molas de torção
desempenham um papel importante, demonstrando sua versatilidade e
presença em uma ampla gama de aplicações industriais.

4. Recomendações
Para garantir recomendações adequadas, é importante entender como
as molas de torção são projetadas e fabricadas. Essas molas são projetadas
especificamente para suportar torção e atender a cargas específicas, sendo
construídas com extremidades que permitem a aplicação do torque
necessário. Elas contam com hastes nas extremidades, que podem ser retas
ou curvas, dependendo da aplicação da força. A fabricação envolve o
enrolamento helicoidal de um arame, com a inserção de hastes com formatos
e medidas variados, de acordo com as necessidades do cliente e do projeto.
Ao escolher os materiais para as molas de torção, é recomendado o
uso de ligas metálicas que possuam um grande potencial elástico e alta
resistência. Além disso, é comum realizar tratamentos térmicos nas molas
para prolongar sua vida útil. No entanto, em alguns casos, dependendo da
aplicação e do custo envolvido, pode ser mais vantajoso substituir a mola por
uma nova do que realizar o tratamento térmico durante o processo de
fabricação.
É essencial que as molas tenham bons módulos de elasticidade, pois
isso afeta o desempenho de todo o sistema. Se as molas não possuírem a
elasticidade adequada, os movimentos completos podem ser prejudicados, o
que pode levar a falhas nas aplicações.
Para evitar complicações nos projetos, é recomendado realizar uma
pesquisa criteriosa por bons fabricantes de molas e fazer a escolha dos
parâmetros corretos. A consulta aos catálogos de fabricantes confiáveis pode
ser uma medida eficaz para selecionar as molas de torção mais adequadas e
evitar problemas futuros.

5. Seleção de molas
5.1 Fabricantes
São os principais fabricantes de molas de torção:
 Vibramol

Tem-se uma infraestrutura adequada para proporcionar o melhor

atendimento aos nossos clientes e fabricar molas de torção de alta
qualidade. Investimos em tecnologia de ponta e utilizamos exclusivamente
materiais de primeira linha, garantindo resistência e durabilidade em
nossos produtos. A combinação entre a habilidade da nossa equipe de
profissionais experientes e o uso de máquinas e ferramentas de última
geração resulta nas melhores molas de torção disponíveis no mercado.
Estamos comprometidos em oferecer produtos que atendam às suas
necessidades e superem suas expectativas em termos de desempenho e
confiabilidade.
 Foto de parte do acervo do catálogo da Vibramol

Tem grande variedade quanto material e especificações dos modelos.

Pesquise o catálogo: https://www.vibramol.com.br/molas-de-torcao.php

 Moltec
As molas de torção desempenham um papel essencial em diversas
indústrias devido à sua ampla aplicabilidade na fabricação de produtos e
equipamentos. Essas molas oferecem uma relação custo-benefício acessível,
considerando as vantagens e aplicações que proporcionam no mercado.
A característica distintiva das molas de torção é a sua forma helicoidal,
juntamente com as hastes presentes em suas extremidades. A conformação
dessas molas varia de acordo com o projeto específico de cada produto,
permitindo adaptar-se às necessidades e requisitos particulares.
Um aspecto importante das molas de torção é a disponibilidade de uma
ampla variedade de materiais para sua confecção. Isso oferece a flexibilidade
de escolher o material mais adequado para cada aplicação específica. Além
disso, essas molas são fabricadas com alto padrão de qualidade, garantindo
a durabilidade, resistência e desempenho necessários para atender às
exigências da indústria.
 Foto de parte do acervo do catálogo da MoltecMolas

Pesquise o catálogo: https://www.moltecmolas.com.br/produto/molas-de-

torcao/

 Federn
A Federn oferece uma ampla variedade de modelos e especificações para
atender às necessidades dos clientes. Um diferencial significativo da Federn
é o seu software exclusivo, que permite introduzir as especificações exatas
de um equipamento necessário para um projeto específico. Com base nessas
informações, o software indica um modelo de mola de torção compatível
disponível em seu catálogo. Caso o modelo ideal não esteja disponível no
catálogo, é possível solicitar um orçamento para fabricação de uma mola
personalizada, perfeitamente adequada às necessidades do projeto em
questão. Dessa forma, a Federn oferece soluções flexíveis e sob medida para
atender aos requisitos específicos de cada cliente.

Pesquise o catálogo: https://www.federnshop.com/pt/servi%C3%A7o-

e-informa%C3%A7%C3%B5es/molas-cat%C3%A1logo.html
 Software presente no site do fabricante

 STOCK INDUSTRIAL
A Stock Industrial é uma empresa especializada na produção de molas de
aço e outras ligas metálicas. Nosso objetivo é atender às necessidades dos
clientes com respeito e oferecer as molas de mais alta qualidade disponíveis
no mercado nacional.

Nosso compromisso com a ética e o comprometimento reflete-se em todos

os aspectos de nosso trabalho. Valorizamos a transparência e a honestidade
em nossas operações, buscando estabelecer relações de confiança com
nossos clientes.

Além disso, estamos empenhados em promover a inovação e a visão para

o bem-estar social. Buscamos constantemente aprimorar nossos processos
de fabricação e desenvolver soluções que atendam às necessidades dos
clientes de maneira sustentável e eficiente.

Foto de parte do acervo do catálogo da stockmolas

Pesquise o catálogo: https://www.stockmolas.com.br/mola-torcao

 Vakmolas
No catálogo, disponibiliza-se uma ampla variedade de modelos de molas
para atender a diversas aplicações. Nosso acervo abrange uma seleção
diversificada de materiais e acabamentos superficiais para garantir opções
adequadas às necessidades dos clientes. Além disso, caso seja necessário,
oferecemos a possibilidade de solicitar um orçamento para uma especificação
personalizada que não esteja presente em nosso acervo.

Os materiais para artefatos de arame incluem,

Materiais para artefatos de arame:

● DIN 17223;
● EN 10270-1;
● EN 10270-2;
● EN 10270-3;
● INOX AISI 302;
● SAE 9254;
● AÇO MOLA 1070;
● AÇO MOLA 1080;

Acabamento superficial:

● Zincado Branco Trivalente;

● Zincado Amarelo/Bicromatizado Hexavalente;
● Zincado Amarelo/Bicromatizado Trivalente;
● Zincado Preto;
● Verde Oliva;
● Niquelação;
● Fosfatização;
● Pintura Epóxi;
 ● Pintura e-coat;

Foto de parte do acervo do catálogo da Vakmolas

Pesquise o catálogo: https://vakmolas.com.br/molas-de-torcao.php

 FBM artefatos de metais

Tem-se no catálogo uma grande variedade de tipos de molas como de
torção e grande especificação para mais variada aplicação.

Pesquise o catálogo: http://molasfbm.com.br/molas/mola-de-torcao

5.2 Materiais
Existem diferentes fabricantes que oferecem uma ampla gama de opções
em termos de materiais e especificações para molas de torção. Dois
exemplos notáveis são a Moltec e a Vakmolas.
A Vakmolas é especializada no desenvolvimento de molas de torção com
corpo simples ou duplo, oferecendo uma infinidade de opções em termos de
formas para as hastes de engate. Normalmente, essas hastes são
classificadas em três categorias: tangencial, radial e axial. No entanto, a
Vakmolas está pronta para atender a demandas específicas de seus clientes,
produzindo formas especiais de hastes, ganchos e outros componentes, de
acordo com as necessidades individuais.
 A Moltec, por sua vez, apresenta uma seleção diversificada de materiais
para a fabricação de molas de torção. Entre os materiais disponíveis estão:
 o aço mola EN 10270-1 (antiga DIN 17223 e ASTM 227/228)
 aço mola EN 10270-2 (temperado FD/TD/VD - SiCr)
 aço inox AISI 302 (1.4310 - X10CrNi18-8 - EN 10270-3)
 aço inox AISI 316 (1.4401 - X5CrNiMo17-12-2)
 aço inox AISI 631 (1.4568 - X7CrNiAl17-7), SAE 5160/SAE 9254
 SAE 1070/SAE 1080
 latão, bronze, entre outros.
A Moltec oferece a flexibilidade de produzir as molas conforme a
necessidade específica do cliente, podendo adaptar-se aos materiais e
especificações solicitados.
Ambas as empresas fornecem uma variedade de opções de tratamento
superficial para as molas de torção. Esses tratamentos incluem opções como
oleamento, zincagem, bicromatização, tratamentos organometálicos (como
Zintek e Delta-Tone, Dacromet), niquelação, entre outros. Além disso, as
empresas oferecem opções de embalagem personalizadas, como
acondicionamento a granel em sacos plásticos, caixas de papelão, caixas
plásticas vai-vem, blister, de acordo com as necessidades do cliente.
Outros serviços complementares também podem ser encontrados, como
tamboreamento, shot-peening, pintura e identificação para Poka Yoke. Esses
serviços adicionais visam atender a requisitos específicos e garantir a
conformidade das molas com as expectativas e exigências do cliente.
Tanto a Moltec quanto a Vakmolas são exemplos de fabricantes que se
destacam pela variedade de materiais, especificações e serviços oferecidos,
proporcionando soluções personalizadas para atender às demandas
específicas de cada cliente.

6. Processos de Fabricações
As especificações das molas de torção envolvem uma variedade de
elementos, incluindo o tipo de material, o perfil do arame, o tratamento
térmico e o acabamento superficial. Como mencionado anteriormente neste
trabalho, essas especificações podem variar significativamente de acordo
com as diversas aplicações das molas de torção.
A escolha do material do arame é um dos primeiros passos no
processo de fabricação. Existem várias opções disponíveis, como aço
carbono, aço inoxidável, ligas especiais, entre outros materiais específicos
para atender às demandas do projeto. Além disso, o perfil do arame pode ser
circular, quadrado, retangular ou personalizado conforme a necessidade,
levando em consideração as características e requisitos específicos do
produto final.
Após a escolha do material e perfil do arame, o próximo passo é a
fabricação propriamente dita. A mola é enrolada em forma helicoidal, com
hastes nas extremidades que possuem formatos e medidas variados,
dependendo das necessidades do cliente e do projeto em questão. Essas
molas têm como função principal torcer e atender a uma carga específica,
proporcionando flexibilidade e resistência conforme necessário.
Para otimizar as propriedades mecânicas e reduzir tensões
provenientes do processo de enrolamento, é aplicado um tratamento térmico
adequado. Esse tratamento melhora a resistência e a durabilidade da mola,
garantindo um desempenho consistente ao longo do tempo.
O acabamento superficial também desempenha um papel crucial na
qualidade das molas de torção. Essa etapa pode incluir processos como
zincagem, pintura, niquelação ou outros tratamentos específicos, dependendo
das necessidades e exigências do projeto. Esses acabamentos superficiais
proporcionam uma camada protetora que aumenta a durabilidade da mola,
protegendo-a contra oxidação, erosão e outros problemas ambientais,
contribuindo assim para uma vida útil prolongada do produto.
É possível ver como o processo de fabricação utilizado pela empresa
MOLTEC Molas- Mola de torção: https://www.youtube.com/watch?
v=SlySShveZb0
Referências

BUDYNAS, R. G.; NISBETT, J. K. Elementos de máquinas de Shigley. 10. ed.

Porto Alegre: AMGH, 2011.

Vídeo de fabricação YouTube, 7 de nov. de 2011 Disponível em:

https://www.youtube.com/watch?v=SlySShveZb0 Acesso: 02/07/2023

Catálogo STOCK, Disponível em https://www.stockmolas.com.br/mola-torcao

Acesso: 03/07/2023

Catálogo VIBRAMOL, Disponível em https://www.vibramol.com.br/molas-de-

torcao.php
Acesso: 03/07/2023

Catálogo MOLTECMOLAS, Disponível em

https://www.moltecmolas.com.br/produto/molas-de-torcao/
Acesso: 03/07/2023

Catálogo FBM , Disponível em http://molasfbm.com.br/molas/mola-de-torcao

Acesso: 03/07/2023
Catálogo VAKMOLAS, Disponível em https://vakmolas.com.br/molas-de-
torcao.php
Acesso: 03/07/2023
Catálogo FEDER, disponível em: https://www.federnshop.com/pt/servi
%C3%A7o-e-informa%C3%A7%C3%B5es/molas-cat%C3%A1logo.html
Acesso: 03/07/2023