Automação Pneumática Eletropneumática Pos

U
N I V E R S I D A D E G A M A F I L H O PÓS
GRADUAÇÃO
2012
AUTOMAÇÃO PNEUMÁTICA E
ELETRO PNEUMÁTICA

Pós – Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial

Estudo sobre a funcionamento, definição, tipos de equipamentos e circuitos utilizados em Sistemas
Pneumáticos e Eletro pneumáticos.

William Paes da Silva

U N I V E R S I D A D E G A M A F I L H O
PÓS
GRADUAÇÃO
2012
-‐

Automação Pneumática e Eletro Pneumática Página 3 de 160
ÍNDICE
1. INTRODUÇÃO ................................................................................................................................ 12
1.1. PROPRIEDADES FÍSICAS DO AR ................................................................................................................ 12
1.1.1. Compressibilidade .............................................................................................................................. 12
1.1.2. Elasticidade ........................................................................................................................................... 13
1.1.3. Difusibilidade ........................................................................................................................................ 13
1.1.4. Expansibilidade ................................................................................................................................... 14
1.1.5. Variação da Pressão Atmosférica com Relação à Altitude ............................................... 15
1.1.6. Medição da Pressão Atmosférica ................................................................................................. 15
1.1.7. Efeitos Combinados entre as 3 Variáveis Físicas do Gás ................................................... 16
1.1.8. Princípio de Pascal ............................................................................................................................. 17
2. IMPLANTAÇÃO .............................................................................................................................. 18
2.1. VANTAGENS ................................................................................................................................................. 18
2.2. LIMITAÇÕES ............................................................................................................................................ 19
3. ACIONAMENTOS E COMANDOS ................................................................................................ 19
3.1. COMANDO DIRETO ...................................................................................................................................... 19
3.2. COMANDO INDIRETO .................................................................................................................................. 20
4. TIPOS DE ACIONAMENTOS E COMANDOS ............................................................................ 20
4.1. ACIONAMENTOS MUSCULARES ................................................................................................................. 20
4.2. ACIONAMENTOS MECÂNICOS .................................................................................................................... 22
4.2.1. Posicionamento das Válvulas com Acionamentos Mecânicos ........................................ 22
4.2.2. Acionamento por Pino ..................................................................................................................... 23
4.2.3. Acionamento por Rolete ................................................................................................................. 23
4.2.4. Gatilho (Rolete Escamoteável) .................................................................................................... 24
4.3. ACIONAMENTOS PNEUMÁTICOS ............................................................................................................... 25
4.3.1. Comando Direto por Alívio de Pressão (Piloto Negativo) ................................................ 25
4.3.2. Comando Direto por Aplicação de Pressão (Piloto Positivo) ......................................... 25
4.3.3. Comando Direto por Diferencial de Áreas .............................................................................. 26
4.3.3.1. Diafragma ............................................................................................................................................................................ 26
4.4. ACIONAMENTOS ELÉTRICOS ..................................................................................................................... 27
4.5. ACIONAMENTOS COMBINADOS ................................................................................................................. 27
4.5.1. Solenóide e Piloto Interno .............................................................................................................. 27
4.5.2. Solenóide e Piloto Externo ............................................................................................................. 28
4.5.3. Solenóide e Piloto ou Botão ........................................................................................................... 29
5. ELEMENTOS AUXILIARES .......................................................................................................... 29
5.1. VÁLVULAS DE BLOQUEIO ............................................................................................................................ 30
5.1.1. Válvula de Retenção com Mola .................................................................................................... 30
5.1.2. Válvula de Retenção sem Mola .................................................................................................... 30
5.1.3. Válvula de Escape Rápido .............................................................................................................. 31
5.1.4. Válvula de Isolamento (Elemento OU) ..................................................................................... 32
5.1.5. Válvula de Simultaneidade (Elemento E) ............................................................................... 33
5.2. VÁLVULAS DE CONTROLE DE FLUXO ....................................................................................................... 34
5.2.1. Válvula de Controle de Fluxo Unidirecional ........................................................................... 35
5.2.1.1. Fluxo Controlado .............................................................................................................................................................. 35
5.2.1.2. Fluxo Livre .......................................................................................................................................................................... 35
5.3. VÁLVULAS DE CONTROLE DE PRESSÃO ................................................................................................... 37
5.3.1. Válvula de Alívio ................................................................................................................................. 37

6. VÁLVULAS DIRECIONAIS ........................................................................................................... 37

6.1. IDENTIFICAÇÃO DAS VIAS PNEUMÁTICAS ................................................................................................ 38
6.1.1. Direção de Fluxo ................................................................................................................................. 38
6.1.2. Passagem Bloqueada ....................................................................................................................... 38
6.1.3. Escape Livre ......................................................................................................................................... 39
6.1.4. Escape com Conexão ........................................................................................................................ 39
6.2. NUMERAÇÃO DOS COMPONENTES PNEUMÁTICOS, NORMA ISO 121 ................................................ 41
6.2.1. Designação Numérica ....................................................................................................................... 41
6.2.2. Designação Alfabética ...................................................................................................................... 41
6.3. VÁLVULAS 2/2 VIAS ................................................................................................................................... 42
6.4. VÁLVULAS 3/2 VIAS .................................................................................................................................. 43
6.5. VÁLVULAS 5/2 VIAS .................................................................................................................................. 46
6.6. VÁLVULAS 3/3 VIAS ................................................................................................................................... 48
6.7. VÁLVULAS 5/3 VIAS .................................................................................................................................. 49
7. ATUADORES PNEUMÁTICO ....................................................................................................... 51
7.1. CLASSIFICAÇÃO DOS CONVERSORES DE ENERGIA ................................................................................ 51
7.1.1. Lineares .................................................................................................................................................. 52
7.1.2. Rotativos ................................................................................................................................................ 52
7.1.3. Oscilantes .............................................................................................................................................. 52
7.2. TIPOS DE CILINDROS PNEUMÁTICOS ....................................................................................................... 52
7.2.1. Cilindros de Simples Ação ou Simples Efeito ........................................................................... 52
7.2.2. Cilindros de Dupla Ação ou Duplo Efeito .................................................................................. 54
8. MÉTODO INTUITIVO ................................................................................................................... 56
8.1. REPRESENTAÇÃO DOS MOVIMENTOS ..................................................................................................... 56
8.2. FORMAS DE REPRESENTAÇÃO .................................................................................................................. 57
8.2.1. Seqüência Cronológica ..................................................................................................................... 57
8.2.2. Indicação em Forma de Tabela .................................................................................................... 57
8.2.3. Indicação Vetorial .............................................................................................................................. 57
8.2.4. Indicação Algébrica ........................................................................................................................... 58
8.3. DIAGRAMA DE MOVIMENTOS .................................................................................................................... 58
8.3.1. Diagrama Trajeto-‐Passo ................................................................................................................. 58
8.3.2. Diagrama Trajeto – Tempo ............................................................................................................ 59
8.3.3. Diagrama de Comando .................................................................................................................... 60
9. CIRCUITOS PNEUMÁTICOS ........................................................................................................ 60
9.1. MÉTODO CASCATA ...................................................................................................................................... 77
9.2. MÉTODO PASSO-‐A-‐PASSO .......................................................................................................................... 85
10. ELETRO-‐PNEUMÁTICA ............................................................................................................. 91
10.1. PRINCIPAIS COMPONENTES UTILIZADOS ................................................................................................ 91
10.1.1. Relê ........................................................................................................................................................ 91
10.1.2. Botoeira ............................................................................................................................................... 93
10.1.3. Solenóide ............................................................................................................................................. 93
10.1.4. Circuitos Eletro-‐Pneumáticos .................................................................................................... 94
11. CIRCUITOS SEQUENCIAS ....................................................................................................... 111
11.1. MÉTODO INTUITIVO ............................................................................................................................... 111
11.2. MÉTODO CASCATA .................................................................................................................................. 118
11.3. MÉTODO PASSO-‐A-‐PASSO ...................................................................................................................... 130

12. SIMBOLOGIA DE COMPONENTES ...................................................................................... 143

LISTA DE FIGURAS

FIGURA 1: COMPRESSIBILIDADE DO AR ........................................................................................................................................ 13

FIGURA 2: ELASTICIDADE DO AR .................................................................................................................................................... 13

FIGURA 3: DIFUSIBILIDADE DO AR ................................................................................................................................................. 14
FIGURA 4: EXPANSIBILIDADE DO AR ............................................................................................................................................. 14
FIGURA 5: PRESSÃO ATMOSFÉRICA ............................................................................................................................................... 15
FIGURA 6: EFEITO COMBINADO DE 3 VARIÁVEIS FÍSICAS .......................................................................................................... 15
FIGURA 7: PRINCÍPIO DE PASCAL ................................................................................................................................................... 17
FIGURA 8: ACIONAMENTOS MUSCULARES .................................................................................................................................... 21
FIGURA 9: ACIONAMENTOS MECÂNICOS ....................................................................................................................................... 22
FIGURA 10: ACIONAMENTO POR PINO .......................................................................................................................................... 23
FIGURA 11: ACIONAMENTO TIPO ROLETE ................................................................................................................................... 24
FIGURA 12: ACIONAMENTO TIPO GATILHO ................................................................................................................................. 24
FIGURA 13: COMANDO PILOTO NEGATIVO ................................................................................................................................... 25
FIGURA 14: COMANDO PILOTO POSITIVO .................................................................................................................................... 26
FIGURA 15: COMANDO POR DIAFRAGMA ..................................................................................................................................... 26
FIGURA 16: ACIONAMENTO COMBINADO ..................................................................................................................................... 28
FIGURA 17: ACIONAMENTO COMBINADO COM PILOTO EXTERNO ............................................................................................ 28
FIGURE 18: ACIONAMENTO COMBINADO COM BOTÃO ............................................................................................................... 29
FIGURA 19: VÁLVULA DE RETENÇÃO COM MOLA ........................................................................................................................ 30
FIGURA 20: VÁLVULA DE ESCAPE RÁPIDO ................................................................................................................................... 31
FIGURE 21: VÁLVULA DE ISOLAMENTO – OU .............................................................................................................................. 32
FIGURA 22: EXEMPLO DE CIRCUITO COM ELEMENTO OU ......................................................................................................... 33
FIGURE 23: VÁLVULA DE SIMULTANEIDADE – E ......................................................................................................................... 33
FIGURA 24: EXEMPLO DE CIRCUITO COM ELEMENTO E ............................................................................................................. 34
FIGURA 25: VÁLVULA CONTROLE DE FLUXO BIDIRECIONAL VARIÁVEL .................................................................................. 34
FIGURA 26: VÁLVULA DE FLUXO CONTROLADO .......................................................................................................................... 35
FIGURA 27: VÁLVULA DE FLUXO LIVRE ........................................................................................................................................ 36
FIGURA 28: EXEMPLO DE CIRCUITO COM CONTROLE DE FLUXO ............................................................................................... 36
FIGURA 29: VÁLVULA DE ALÍVIO ................................................................................................................................................... 37
FIGURA 30: DIREÇÃO DO FLUXO .................................................................................................................................................... 38
FIGURA 31: PASSAGEM BLOQUEADA ............................................................................................................................................. 38
FIGURA 32: ESCAPE LIVRE .............................................................................................................................................................. 39
FIGURA 33: ESCAPE COM CONEXÃO ............................................................................................................................................... 39
FIGURA 34: VÁLVULA DE 2 E 3 VIAS ............................................................................................................................................. 39
FIGURA 35: VÁLVULAS E VIAS ........................................................................................................................................................ 40
FIGURA 36: VÁLVULA 2/2 VIAS ACIONADA POR ROLETE ......................................................................................................... 42
FIGURA 37: VÁLVULA 2/2 VIAS ACIONADA POR PINO .............................................................................................................. 42
FIGURA 38: VÁLVULA 3/2 VIAS ACIONADA POR PILOTO .......................................................................................................... 43
FIGURA 39: VÁLVULA 3/2 VIAS ACIONADA POR SOLENÓIDE ................................................................................................... 44
FIGURA 40: VÁLVULA 3/2 VIAS ACIONADA POR SOLENÓIDE INDIRETO ................................................................................ 44
FIGURA 41: VÁLVULA 3/2 VIAS ACIONADA POR DUPLO PILOTOS ........................................................................................... 45
FIGURA 42: EXEMPLO DE CIRCUITO COM VÁLVULAS 3/2 VIAS ................................................................................................ 45
FIGURA 43: VÁLVULA 3/2 VIAS BOTÃO PULSO/MOLA ............................................................................................................. 46
FIGURA 44: VÁLVULA 5/2 VIAS ACIONADA COM DUPLO PILOTO ............................................................................................ 47
FIGURA 45: EXEMPLO DE CIRCUITO COM VÁLVULA 5/2 VIAS .................................................................................................. 47
FIGURA 46: VÁLVULA 5/2 VIAS DUPLO PILOTO ......................................................................................................................... 48
FIGURA 47: VÁLVULA DE CONTROLE DIRECIONAL 3/3 VIAS ACIONADA POR ALAVANCA ................................................... 49
FIGURA 48: VÁLVULA 5/3 VIAS DUPLA PILOTAGEM COM RETORNO POR MOLA .................................................................. 50
FIGURA 49: VÁLVULA 5/3 VIAS DUPLA PILOTAGEM COM TRAVA ........................................................................................... 50
FIGURA 50: ATUADORES PNEUMÁTICOS ...................................................................................................................................... 51
FIGURA 51: CILINDRO DE SIMPLES AÇÃO ..................................................................................................................................... 53
FIGURA 52: CILINDRO DE DUPLA AÇÃO ........................................................................................................................................ 54
FIGURA 53: CILINDRO DUPLA AÇÃO ............................................................................................................................................. 55
FIGURA 54: MÉTODO INTUITIVO .................................................................................................................................................... 56
FIGURA 55: INDICAÇÃO VETORIAL DOS MOVIMENTO DOS CILINDROS ..................................................................................... 57

FIGURA 56: INDICAÇÃO ALGÉBRICA .............................................................................................................................................. 58

FIGURA 57: DIAGRAMA TRAJETO-‐PASSO UM CILINDRO ............................................................................................................. 58
FIGURA 58: DIAGRAMA TRAJETO-‐PASSO DOIS CILINDROS ........................................................................................................ 59
FIGURA 59: DIAGRAMA TRAJETO-‐TEMPO .................................................................................................................................... 59
FIGURE 60: DIAGRAMA DE COMANDO ........................................................................................................................................... 60
FIGURA 61: CIRCUITO 1 – ATUAÇÃO DE UM CILINDRO DE SIMPLES AÇÃO ............................................................................. 61
FIGURA 62: CIRCUITO 2 – CIRCUITO DE PILOTAGEM DE UM CILINDRO DE SIMPLES AÇÃO .................................................. 61
FIGURA 63: CIRCUITO 3 -‐ CICLO ÚNICO DE UM CILINDRO DE SIMPLES AÇÃO VÁLVULA 3/2 VIAS .................................... 62
FIGURA 64: CIRCUITO 4 -‐ CICLO ÚNICO DE UM CILINDRO DE SIMPLES AÇÃO VÁLVULA 5/2 VIAS .................................... 63
FIGURE 65: CIRCUITO 5 -‐ AVANÇO E RETORNO DE UM CILINDRO DE DUPLA AÇÃO .............................................................. 63
FIGURA 66: CIRCUITO 6 -‐ AVANÇO E RETORNO DE UM CILINDRO DE DUPLA AÇÃO .............................................................. 64
FIGURA 67: CIRCUITO 7 – UM CILINDRO DE DUPLA AÇÃO ACIONADO DE LUGARES DISTINTOS ........................................ 64
FIGURA 68: VÁLVULA OU ............................................................................................................................................................... 65
FIGURA 69: CIRCUITO 8 – CICLO ÚNICO DE UM CILINDRO DE DUPLA AÇÃO COMANDO INDIRETO .................................... 65
FIGURA 70: CIRCUITO 9 – CIRCUITO INCORRETO DE CICLO CONTINUO – SIMULADO VIA SOFTWARE .............................. 66
FIGURA 71: CIRCUITO 10 -‐ CICLO ILIMITADO DE CILINDRO DE DUPLA AÇÃO ....................................................................... 67
FIGURA 72: CIRCUITO 11 -‐ CICLO ILIMITADO DE CILINDRO DE DUPLA AÇÃO -‐ SIMULADO VIA SOFTWARE ..................... 67
FIGURA 73: CIRCUITO 13 – CICLO CONTINUO O CILINDRO PERMANECE AVANÇA DURANTE 5S ........................................ 68
FIGURA 74: CIRCUITO 14 -‐ CICLO CONTÍNUO COM BOTÃO DE EMERGÊNCIA ......................................................................... 69
FIGURA 75: CIRCUITO 15 -‐ CICLO CONTÍNUO COM BOTÃO DE EMERGÊNCIA INCORRETO ................................................... 70
FIGURA 76: CIRCUITO 16 -‐ CICLO CONTÍNUO COM BOTÃO DE EMERGÊNCIA -‐ SIMULADO VIA SOFTWARE ...................... 70
FIGURA 77: VÁLVULA REGULADORA DE FLUXO .......................................................................................................................... 71
FIGURA 78: SÍMBOLO DE UMA VÁLVULA REGULADORA ............................................................................................................. 71
FIGURA 79: DIAGRAMA TRAJETO-‐PASSO DE DOIS CILINDROS .................................................................................................. 72
FIGURA 80: CIRCUITO 17 – DIAGRAMA PNEUMÁTICO DA SEQÜÊNCIA 1 A + 2 A + 1 A – 2 A – ........................................ 73
FIGURA 81: CIRCUITO 18 – DIAGRAMA PNEUMÁTICO DA SEQÜÊNCIA 1 A + 2 A + 2 A – 1 A – ........................................ 74
FIGURA 82: CIRCUITO 19 – INICIO DA SOLUÇÃO DA SEQÜÊNCIA 1 A + 2 A + 2 A – 1 A -‐ MÉTODO INTUITIVO .............. 75
FIGURA 83: CIRCUITO 20 -‐ DIAGRAMA DA SEQÜÊNCIA 1 A + 2 A + 2 A – 1 A -‐ MÉTODO INTUITIVO .............................. 76
FIGURA 84: CIRCUITO 21 – DIAGRAMA DA SEQÜÊNCIA 1 A + (2 A + 3 A +)2 A – (1 A – 3 A -‐) -‐MÉTODO INTUITIVO 77
FIGURA 85: CASCATA PNEUMÁTICA PARA DOIS SETORES USANDO UMA VÁLVULA 5/2 VIAS ............................................. 78
FIGURA 86: CASCATA PNEUMÁTICA PARA DOIS SETORES USANDO UMA VÁLVULA 4/2 VIAS .............................................. 78
FIGURA 87: CASCATA PNEUMÁTICA PRA TRÊS SETORES USANDO DUAS VÁLVULAS 5/2 VIAS ............................................ 79
FIGURA 88: CASCATA PNEUMÁTICA PARA QUATRO SETORES USANDO TRÊS VÁLVULAS 5/2 VIAS .................................... 79
FIGURA 89: CASCATA PNEUMÁTICA PARA QUATRO SETORES USANDO TRÊS VÁLVULAS 4/2 VIAS .................................... 80
FIGURA 90: CASCATA PNEUMÁTICA DE QUATRO SETORES -‐ A ULTIMA VÁLVULA 5/2 QUE É PILOTADA ......................... 80
FIGURA 91: CASCATA PARA QUATRO SETORES A PENÚLTIMA VÁLVULA É PILOTADA .......................................................... 81
FIGURA 92: CASCATA PARA QUATRO SETORES A PRIMEIRA VÁLVULA É PILOTADA .............................................................. 81
FIGURA 93: CASCATA PARA QUATRO SETORES A LINHA IV ESTÁ PRESSURIZADA ................................................................. 82
FIGURA 94: CIRCUITO 22 -‐ DIAGRAMA PARA A CASCATA 1 A + 2 A + 2 A -‐ 1 A – ............................................................... 82
FIGURA 95: CIRCUITO 23 -‐ DIAGRAMA PARA A CASCATA 1 A + 2 A + 2 A -‐ 3 A + 3 A -‐ 1 A – .......................................... 83
FIGURA 96: CIRCUITO 24 – DIAGRAMA PARA A CASCATA 1 A + 2 A + 3 A +(3 A – 2 A-‐) 1 A – ...................................... 84
FIGURA 97: CIRCUITO 25 – DIAGRAMA CASCATA PARA A SEQÜÊNCIA 1 A + 2 A + 2 A – 1 A – 1 A + 1 A – .................. 85
FIGURA 98: CIRCUITO 26 – PRIMEIRO PASSO NA MONTAGEM DO DIAGRAMA PASSO-‐A-‐PASSO DE 4 LINHAS ................. 86
FIGURA 99: CIRCUITO 27 -‐ SEGUNDO PASSO NA MONTAGEM DO DIAGRAMA PASSO-‐A-‐PASSO DE 4 LINHAS ................... 87
FIGURA 100: CIRCUITO 28 -‐ CIRCUITO PASSO-‐A-‐PASSO DA SEQÜÊNCIA 1 A + 2 A + 2 A -‐ 1 A – ..................................... 88
FIGURA 101: CIRCUITO 29 – CIRCUITO PASSO-‐A-‐PASSO DA SEQÜÊNCIA 1 A + 1 A – 2 A + 2 A – ................................... 89
FIGURA 102: CIRCUITO 30 – CIRCUITO PASSO-‐A-‐PASSO DA SEQÜÊNCIA 1 A + 2 A + 1 A – 1 A + 2 A – 1 A – ............. 90
FIGURA 103: RELÊ K1 DESENERGIZADO COM 2 CONTATOS NA E 2 CONTATOS NF ............................................................ 91
FIGURA 104: RELÊ K1 ENERGIZADO COM 2 CONTATOS NA E 2 CONTATOS NF ................................................................... 92
FIGURA 105: GIGA DE TESTE E SIMULAÇÃO DE RELÊS – FESTO ............................................................................................... 92
FIGURA 106: GIGA DE TESTE E SIMULAÇÃO DE BOTOEIRAS – FESTO ..................................................................................... 93
FIGURA 107: VÁLVULA 5/2 VIAS COM SOLENÓIDE SIMPLES ................................................................................................... 94
FIGURA 108: CIRCUITO ELETRO-‐PNEUMÁTICO .......................................................................................................................... 94
FIGURA 109: CONTATOS DE UM MESMO BOTÃO PULSO ............................................................................................................ 95

FIGURA 110: CIRCUITO ELETRO-‐PNEUMÁTICO COM BOTÃO COM TRAVA .............................................................................. 96
FIGURA 111: CIRCUITO ELETRO-‐PNEUMÁTICO COM SELO NO RELÊ ...................................................................................... 96
FIGURE 112: SELO OU AUTO-‐RETENÇÃO DE K1 ......................................................................................................................... 97
FIGURE 113: CIRCUITO ELETRO-‐PNEUMÁTICO COM RETIRADA DE SELO .............................................................................. 97
FIGURE 114: CIRCUITO ELETRO-‐PNEUMÁTICO COM SEGUNDA OPÇÃO DE RETIRADA DE SELO ......................................... 98
FIGURA 115: CICLO ÚNICO COM CILINDRO DE DUPLA AÇÃO .................................................................................................... 99
FIGURE 116: CICLO ÚNICO COM CILINDRO DE DUPLA AÇÃO COM DUPLA PILOTAGEM ........................................................ 99
FIGURA 117: CICLO CONTÍNUO COM CILINDRO DE DUPLA AÇÃO ......................................................................................... 100
FIGURA 118: CICLO CONTÍNUO COM CILINDRO DUPLA AÇÃO COM DUPLA PILOTAGEM ................................................... 101
FIGURA 119: CICLO CONTÍNUO COM BOTÃO DE EMERGÊNCIA .............................................................................................. 102
FIGURA 120: CICLO CONTÍNUO COM CILINDRO DUPLA AÇÃO E VÁLVULA 5/2 VIAS ........................................................ 102
FIGURA 121: CICLO CONTÍNUO LIMITADO ................................................................................................................................ 103
FIGURA 122: CONTADOR DIGITAL .............................................................................................................................................. 104
FIGURA 123: CICLO CONTÍNUO COM VÁLVULA 3/2 VIAS ...................................................................................................... 104
FIGURA 124: RELÊ TEMPORIZADOR .......................................................................................................................................... 105
FIGURA 125: CAIXAS DE RELÊS TEMPORIZADORES ................................................................................................................. 105
FIGURA 126: CILINDRO FICA AVANÇADO POR 5 SEGUNDOS .................................................................................................. 106
FIGURA 127: CICLO CONTÍNUO CILINDRO AVANÇA POR 5 SEGUNDOS COM VÁLVULA DE 3/2 VIAS ............................... 106
FIGURA 128: CICLO CONTÍNUO, CILINDRO AVANÇADO POR 5 SEGUNDOS COM DUPLA PILOTAGEM .............................. 107
FIGURA 129: CIRCUITO COM COMANDO BIMANUAL ................................................................................................................ 107
FIGURA 130: COMANDO BIMANUAL DE CILINDRO DE DUPLA AÇÃO .................................................................................... 108
FIGURA 131: CIRCUITO COM COMANDO BIMANUAL E BOTÃO MANUAL .............................................................................. 109
FIGURA 132: CIRCUITO COM COMANDO BIMANUAL COM BOTÃO DE EMERGÊNCIA COM VÁLVULA 5/2 VIAS .............. 110
FIGURA 133: CIRCUITO DA SEQÜÊNCIA 1 A + 2 A + 1 A -‐ 2 A – .......................................................................................... 111
FIGURE 134: CIRCUITO DA SEQÜÊNCIA 1 A + 2 A + 1 A -‐ 2 A – COM BOTÃO PULSADOR ............................................... 112
FIGURA 135: CIRCUITO DA SEQÜÊNCIA 1 A + 2 A + 1 A -‐ 2 A – SIMULADO VIA SOFTWARE .......................................... 113
FIGURA 136: CIRCUITO ELETRO-‐PNEUMATICO DA SEQÜÊNCIA 1 A + 2 A + 1 A -‐ 2 A – .................................................. 114
FIGURA 137: CIRCUITO ELETRO-‐PNEUMÁTICO DA SEQÜÊNCIA A+B+A-‐B-‐ ....................................................................... 115
FIGURA 138: CIRCUITO ELETRO PNEUMÁTICO DA SEQÜÊNCIA 1 A + 2 A + 1 A -‐ 2 A – ................................................... 116
FIGURA 139: CIRCUITO ELETRO PNEUMÁTICO DA SEQÜÊNCIA 1 A + 2 A + 1 A -‐ 2 A – .................................................. 117
FIGURA 140: CIRCUITO ELETRO PNEUMÁTICO DA SEQÜÊNCIA 1 A + 2 A + 1 A -‐ 2 A -‐. CICLO CONTÍNUO .................. 118
FIGURA 141: CASCATA ELÉTRICA PARA DOIS SETORES .......................................................................................................... 119
FIGURA 142: CASCATA ELÉTRICA PARA TRÊS SETORES ......................................................................................................... 119
FIGURA 143: CASCATA ELÉTRICA PARA QUATRO SETORES .................................................................................................... 120
FIGURA 144: PRIMEIRO PASSO NA CONSTRUÇÃO -‐ CASCATA DA SEQÜÊNCIA 1 A + 2 A + 2 A -‐ 1 A – .......................... 121
FIGURA 145: CASCATA DA SEQÜÊNCIA 1 A + 2 A + 2 A -‐ 1 A – ........................................................................................... 122
FIGURA 146: SIMULAÇÃO DO CIRCUITO CASCATA DA SEQÜÊNCIA 1 A + 2 A + 2 A -‐ 1 A – ............................................. 124
FIGURA 147: SIMULAÇÃO DO CIRCUITO CASCATA DA SEQÜÊNCIA 1 A + 2 A + 2 A -‐ 1 A –. SEGUNDO PASSO ............. 125
FIGURA 148: SIMULAÇÃO DO CIRCUITO CASCATA DA SEQÜÊNCIA 1 A + 2 A + 2 A -‐ 1 A -‐. TERCEIRO PASSO ............. 126
FIGURA 149: CIRCUITO ELETRO PNEUMÁTICO DA SEQÜÊNCIA 1 A + 1 A -‐ 2 A + 2 A – .................................................. 127
FIGURA 150: CIRCUITO ELETRO PNEUMÁTICO DA SEQÜÊNCIA 1 A + 1 A -‐ 2 A + 2 A – .................................................. 128
FIGURA 151: CIRCUITO ELETRO PNEUMÁTICO DA SEQÜÊNCIA 1 A + 1 A -‐ 2 A + 3 A + 3 A -‐ 2 A – ............................. 129
FIGURA 152: CIRCUITO ELETRO PNEUMÁTICO DA SEQÜÊNCIA 1 A + 2 A + 2 A -‐ 1 A -‐ 2 A + 2 A – ............................. 130
FIGURE 153: CIRCUITO ELETRO PNEUMÁTICO DA SEQÜÊNCIA 1 A + 2 A + 2 A -‐ 1 A – .................................................. 131
FIGURE 154: CIRCUITO ELETRO PNEUMÁTICO DA SEQÜÊNCIA ANTERIOR ......................................................................... 132
FIGURA 155: CIRCUITO COM TRÊS CILINDROS ......................................................................................................................... 134
FIGURA 156: CIRCUITO ELETRO PNEUMÁTICO PELO MÉTODO PASSO A PASSO ................................................................. 135
FIGURA 157: CIRCUITO ELETRO PNEUMÁTICO DA SEQÜÊNCIA USANDO VÁLVULAS DE SERVOCOMANDO SIMPLES ..... 136
FIGURA 158: CIRCUITO DA SEQÜÊNCIA 1 A + 2 A + 2 A -‐ 1 A -‐ 1 A + 1 A – ...................................................................... 138
FIGURA 159: ALARME SONORO .................................................................................................................................................. 139
FIGURA 160: INDICADOR LUMINOSO ......................................................................................................................................... 139
FIGURA 161: CIRCUITO ELETRO PNEUMÁTICO COM ALARME SONORO, INDICADOR LUMINOSO E BOTÃO DE
EMERGÊNCIA ....................................................................................................................................................................... 140
FIGURA 162: SENSOR INDUTIVO ................................................................................................................................................. 141

FIGURA 163: SENSOR CAPACITIVO ............................................................................................................................................. 141

FIGURA 164: SENSOR ÓPTICO ..................................................................................................................................................... 142
FIGURA 165: CIRCUITO ELETRO PNEUMÁTICO COM SENSORES ............................................................................................ 142

LISTA DE TABELAS

TABELA 1: VARIAÇÃO DA PRESSÃO ATMOSFÉRICA ..................................................................................................................... 15

TABELA 2: IDENTIFICAÇÃO DAS VIAS PNEUMÁTICAS ................................................................................................................. 39

TABELA 3: DESIGNAÇÃO NUMÉRICA .............................................................................................................................................. 41
TABELA 4: DESIGNAÇÃO ALFABÉTICA ........................................................................................................................................... 41
TABELA 5: MOVIMENTO DE CILINDROS EM FORMA DA TABELA ............................................................................................... 57
TABELA 6: DIAGRAMA DE MOVIMENTOS DE UM CILINDRO ....................................................................................................... 72

LISTA DE EQUAÇÕES

EQUAÇÃO 1: LEI GERAL DOS GASES PERFEITOS .......................................................................................................................... 16

EQUAÇÃO 2: PRINCIPIO DE PASCAL ............................................................................................................................................... 17

1. INTRODUÇÃO

A pneumática é a ciência que utiliza o ar como fluido que realiza um trabalho. Desta maneira,
em Pneumática Industrial, o que ocorre é uma transformação da energia pneumática em energia
mecânica por meio de elementos de trabalho. Os principais elementos de trabalho são os cilindros, ou
atuadores, e as válvulas.

O ar é produzido por compressores, tratado por um componente chamado Lubrefil
(Lubrificante, Filtro e Regulador de Pressão) e distribuído por intermédio de redes pneumáticas. Não
é objetivo desta apostila tratar destes tópicos.

Uma vez na rede, o ar é direcionado pelas válvulas para que os cilindros possam realizar seus
movimentos lineares ou rotativos. As válvulas que direcionam o ar para os cilindros são conhecidas
como “válvulas direcionais”.

1.1. PROPRIEDADES FÍSICAS DO AR

Apesar de insípido, inodoro e incolor, percebemos o ar através dos ventos, aviões e pássaros
que nele flutuam e se movimentam; sentimos também o seu impacto sobre o nosso corpo. Concluímos
facilmente que o ar tem existência real e concreta, ocupando lugar no espaço.

1.1.1. Compressibilidade

O ar, assim como todos os gases, tem a propriedade de ocupar todo o volume de qualquer
recipiente, adquirindo seu formato, já que não tem forma própria. Assim, podemos encerrá-‐lo num
recipiente com volume determinado e posteriormente provocar-‐lhe uma redução de volume usando
uma de suas propriedades -‐ a compressibilidade.

Podemos concluir que o ar permite reduzir o seu volume quando sujeito à ação de uma força
exterior.

podemos
O ar, assimencerrá-lo
como todos num recipiente
os gases, tem acom volume
propriedade Propriedade do ar que lhe
determinado
de ocupar todoeo posteriormente
volume de qualquer provocar-lhe
recipiente, adqui-uma neamente
Difusibilidade comdo
qualquer
Ar m
redução
rindo seude volumejáusando
formato, que nãoumatemdeforma suas propriedades
própria. Assim, saturado.

-podemos
a compressibilidade.
encerrá-lo num recipiente com volume Volumes contendo
Automação
determinado
Podemos que o Par neumática provocar-lhe
e posteriormente
concluir permiteereduzir
Eletro Pneumática
volu-Página 1Difusibilidade
o seu uma 3 de
ar1e60
gases; do
válvula
Ar
redução
me de volume
quando sujeito àusando
ação de uma de força
uma suas propriedades
exterior. fechada
- a compressibilidade. Volumes contendo
Podemos concluir que o ar permite reduzir o seu volu- ar e gases; válvula
Compressibilidade do Ar
me quando sujeito à ação de uma força exterior. fechada
Ar submetido a um Ar submetido a um 1
Compressibilidade
volume inicial V0 do Ar volume inicial Vf
1 2 1
Ar submetido a um Ar submetido a um
volume inicial V0 volume inicial Vf
F
1 2 Expansibilidade
F
Propriedade do ar que lhe
V f < V0 Expansibilidade
o volume de qualquer
formato.
Figura 1: Compressibilidade do Ar Propriedade do ar que lhe
V f < V0 o volume de qualquer re
Elasticidade
Expansibilidade do Ar
formato.
Propriedade que possibilita ao ar voltar ao seu volu-
1.1.2. Elasticidade Possuímos um r
Elasticidade
me inicial uma vez extinto o efeito (força) responsável Expansibilidade do Ar na situ
a válvula
pela redução do volume.
Propriedade Propriedade
que possibilita que possibilita
ao ar aovar
voltar ao seu voltar
olume ao useu
inicial ma vvolu-
ez extinto o efeito (força) Possuímos um rec
me inicial uma vez extinto o efeito (força) responsável a válvula na situa
responsável pela redução do volume.
Elasticidade do Ar
pela redução do volume.

Elasticidade do Ar
volume inicial V0 volume inicial Vf
1
volume inicial V 2
volume inicial V
0 f
F
1 2
Quando a válvula
F assumindo o for
Vf > V0 porque não p
Quando a válvula é
assumindo o form
Vf > V0 porque não pos

Figura 2: Elasticidade do Ar
2
1.1.3. Difusibilidade 2

Propriedade do ar que lhe permite misturar-‐se homogeneamente com qualquer meio gasoso
que não esteja saturado.

6
Training
6 P
J
Training
Difusibilidade
Pneumática Industrial

os gases, tem a propriedade Propriedade do ar que lhe permite misturar-se homoge-
dade
de qualquer recipiente, adqui- comAutomação
qualquerPmeio
Difusibilidade
neamente neumática
gasoso e Eletro
quePneumática
não estejaPágina 14 de 160
não tem forma própria. Assim, saturado.
odosrecipiente
um os gases, tem
com a propriedade volume Propriedade do ar que lhe permite misturar-se homoge-
lume de qualquer
ormente recipiente,
provocar-lhe adqui-
uma neamente com qualquer meio gasoso que não esteja
Difusibilidade do Ar
ádoque nãode
uma tem forma
suas própria. Assim,
propriedades saturado.
-lo num recipiente com volume Volumes contendo Válvula aberta temos uma
steriormente
ar provocar-lhe
permite reduzir o seu volu-uma Difusibilidade do Ar
ar e gases; válvula mistura homogênea
usando uma de suas propriedades fechada
ão de uma força exterior.
de. Volumes contendo Válvula aberta temos uma
que o ar permite reduzir o seu volu- ar e gases; válvula mistura homogênea
à ação de uma força exterior. fechada
Ar submetido a um 1 2
o Ar
volume inicial Vf
1 2
2 Ar submetido a um
volume inicial Vf
F Figura 3: Difusibilidade do Ar
2
Expansibilidade
1.1.4.F Expansibilidade
Expansibilidade
Propriedade do ar que lhe possibilita ocupar totalmente

V f < V0 o do
volume
Propriedade ar que de
Propriedade
qualquer
lhe do
possibilita
ar que lhe
recipiente,
ocupar adquirindo
totalmente
possibilita
o de
ocuparo totalmente
volume seuqualquer recipiente,
V f < V0 formato.
adquirindo o seu formato.
o volume de qualquer recipiente, adquirindo o seu
formato.
lita ao ar voltar ao seu volu- Possuímos um recipiente contendo ar;
o o efeitoao
ossibilita (força) responsável
ar voltar ao seu volu- aPossuímos
válvula naum
situação 1 está
recipiente fechada
contendo ar;
.
extinto o efeito (força) responsável a válvula na situação 1 está fechada
lume.
Ar submetido a um 1
Ar submetido
volume inicial Vf a um 1
volume inicial Vf
2 2
F
Quando
Quandoaaválvula
válvula éé aberta
aberta oo ar
arexpande,
expande,
assumindo
assumindooo formato dos recipientes;
formato dos recipientes;
Vf > VV0f > V0 porque
porquenão
não possui formaprópria
possui forma própria
2
2

Figura 4: Expansibilidade do Ar
6 Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.

Jacareí, SP - Brasil
ining 6 Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.
g

neumática Industrial
1.1.5. Variação da Pressão Atmosférica com Relação à Altitude
so, as
eso, ascamadas
camadas inferiores
inferiores são são Variação
Variação da Pressão Pressão Atmosférica
Atmosférica

camadas superiores. Assim as
amadas superiores. Assim as
omais
maisdensas
densasque
queasTabela
as 1: Variação da com
superiores.
superiores.
com
P Relação
ressão Altitude
Atmosférica à Altitude
o,que
queum umvolume
volumedede ar ar compri-
compri-
que
ue ooararààpressão
pressãonormalnormal ou ou àà Altitude
Altitude Pressão
Pressão Altitude
Altitude Pressão
Pressão
m Kgf/cm22 mm Kgf/cm2 2
Kgf/cm
umumlitro
litrode
deararpesa
pesa1,2931,293XX 10 10-3-3 0 1,033 1000
1000 0,915
0,915
istosignifica
sto significa que,
que, em em altitudes
altitudes
mvalor
valordiferente.
diferente. 100 1,021 2000
2000 0,810
0,810
200 1,008 3000
3000 0,715
0,715
érica
rica 300 0,996 4000
4000 0,629
0,629
em peso,portanto,
m peso, portanto, vivemos
vivemos sob
sob 400
400 0,985
0,985 5000
5000 0,552
0,552
500
500 0,973
0,973 6000
6000 0,481
0,481
sobrenós
obre nósuma
umaforça
força equivalente
equivalente
ão a sentimos, pois ela atua em
em 600
600 0,960
0,960 7000
7000 0,419
0,419
o a sentimos, pois ela atua
eções com a mesma intensidade.
ções com a mesma intensidade. 700 0,948 8000 0,363
700 0,948 8000 0,363
800
800 0,936
0,936 9000
9000 0,313
0,313
Atuaem
Atua emTodos
Todosos
os
900
900 0,925
0,925 10000
10000 0,270
0,270

Medição da
Medição da Pressão
Pressão Atmosférica
Atmosférica
1.1.6. Medição da Pressão Atmosférica
Nós geralmente pensamos que o ar não tem peso.
Nós geralmente pensamos que o ar não tem peso.
Mas, o oceano de ar cobrindo a terra exerce pressão
Mas, o oceano de ar cobrindo a terra exerce pressão
Nós geralmente sobre pensamos
ela. que o ar não tem peso. Mas, o oceano de ar cobrindo a terra exerce
sobre ela.
Torricelli,
pressão sobre ela. Torricelli, o inventor
o inventor do barômetro,
do barômetro, mostrou mostrou que aatmosférica pode ser
que a pressão
Torricelli, o inventor do barômetro, mostrou que a
pressão atmosférica pode ser medida por uma coluna
pressão
medida por uma coluna atmosférica
de mercúrio. pode
Enchendo-‐se um ser medida
um tubo por
tubo com uma coluna
de mercúrio. Enchendo-se com mercúrio
mercúrioe einvertendo-‐o em uma
de mercúrio. Enchendo-se um tubo com mercúrio e
invertendo-o
cuba cheia com mercúrio, em quma
ele descobriu ue a acuba cheia
tmosfera com amercúrio,
padrão, ele
o nível do m ar, suporta uma coluna
invertendo-o em uma cuba cheia com mercúrio, ele
descobriu que a atmosfera padrão, ao nível do mar,
de mercúrio
a varia proporcionalmente à alti- de 760 mdescobriu
m de altura. que a atmosfera padrão, ao nível do mar,
varia
ta proporcionalmente
variação pode ser notada. à alti- suporta uma coluna de mercúrio de 760 mm de altura.
suporta uma coluna de mercúrio de 760 mm de altura.
a variação pode ser notada.
76 cm
76 cm
0,710 kgf/cm2
0,710 kgf/cm2 Pressão Atmosférica ao
Pressão
Nível Atmosférica ao
do Mar
Nível do Mar
Barômetro
Barômetro

Figura 5: Pressão Atmosférica
A pressão atmosférica ao nível do mar mede ou é
A pressão atmosférica
equivalente a 760 mm deao nível do
mercúrio. mar mede
Qualquer ou é
elevação
equivalente
acima dessea nível
760 mm demedir
deve mercúrio. Qualquer elevação
evidentemente menos
acima
do quedesse
isso. nível
Num deve medir
sistema evidentemente
hidráulico, menos
as pressões
acima
do quedaisso.
pressão
Num atmosférica são medidas
sistema hidráulico, em kgf/
as pressões
1,067 kgf/cm2
cm2. Asdapressões
acima pressãoabaixo da pressão
atmosférica atmosférica
são medidas em são
kgf/
1,067 kgf/cm2
medidas
cm 2 em unidade
. As pressões de milímetros
abaixo da pressão deatmosférica
mercúrio. são
medidas em unidade de milímetros de mercúrio.
Tecnolo
Efeitos Combinados entre as 3 Variáveis Princípi
Físicas do Gás
Automação Pneumática e Eletro Pneumática Página 16 de 160 Constata-
Lei Geral dos Gases Perfeitos de pequen
fechado,
As leis de Boyle-Mariotte, Charles e Gay Lussac paredes, e
A pressão atmosférica ao nível do referem-se
mar mede a
ou é equivalente de
transformações a 760
estado, mm nas
de quais
mercúrio.
uma Por Blaise
das variáveis físicas permanece constante. líquido con
Qualquer elevação acima desse nível deve medir evidentemente menos do que isso. Num sistema sentidos
Geralmente, a transformação de um estado para outro
hidráulico, as pressões acima da pressão atmosférica são medidas em kgf / cm2. As pressões abaixo
envolve um relacionamento entre todas, sendo assim, exercendo
da pressão atmosférica são medidas em unidade a relação generalizada
de milímetros é expressa pela fórmula:
de mercúrio.
Princípio
P1V1 = P2V2
1.1.7. Efeitos Combinados entre as 3 Variáveis Físicas

Tecnologia do T1
Gás T2
De acordo com esta relação são conhecidas as três
Efeitos Combinados entre as 3 Variáveis variáveis do gás.Princípio dequalquer
Por isso, se Pascaluma delas so-
Físicas
Lei Geral do
dos Gás
Gases Perfeitos frer alteração, o efeito nas outras poderá ser previsto.
Constata-se que o ar é muito compressível sob ação
deentre pequenas
Lei Geral dos Gases Perfeitos Efeito Combinado as Trêsforças. Quando
Variáveis Físicas contido em um recipiente
fechado, o ar exerce uma pressão igual sobre as
As leis de Boyle-‐Mariotte, Charles e Gay Lussac referem-‐se a transformações de estado, nas
T1paredes, em todos os sentidos.
As leis de Boyle-Mariotte, Charles e Gay Lussac
quais uma das variáveis físicas permanece constante. Geralmente, aV1
transformação de um
referem-se a transformações de estado, nas quais uma Por Blaise Pascal temos: "Aestado
pressão para
exercida em um
outro
das envolve físicas
variáveis um relacionamento entre todas, sendo assim, líquido
permanece constante. a relação generalizada
confinado em forma é expressa
estática pela
atua em todos os
Geralmente, a transformação de um estado para outro sentidos e direções, com a mesma intensidade, 1 - Suponh
fórmula: pratica
envolve um relacionamento entre todas, sendo assim, exercendo forças iguais em áreas iguais".
2 - Se apli
a relação generalizada é expressa pela fórmula: P1 de área
Mesma Temperatura:
Equação 1: Lei Geral dos Gases Perfeitos 3 - O resul
Princípio
Volumede Blaise -Pascal
Diminui Pressão Aumenta do reci
P1V1 = P2V2
P1V1 P2V2 T2
T1 T2 =
T1 T2 V2
De acordo com esta relação são conhecidas as três

variáveis do gás. Por isso, se qualquer uma delas so-
De acordo com esta relação são conhecidas as três variáveis do gás. Por isso, se qualquer uma
frer alteração, o efeito nas outras poderá ser previsto. P2
€outras poderá ser previsto. Mesmo
delas sofrer alteração, o efeito nas Volume:
Pressão Aumenta - Temperatura
No S.I.
Efeito Combinado entre as Três Variáveis Físicas Aumenta e Vice-Versa
T3
T1
V3 No MKS*
V1
1 - Suponhamos um recipiente cheio de um líquido, o qual é

praticamente incompressível;
Temos qu

Se aplicarmos uma força de 10 Kgf num êmbolo de 1 cm2
2 - P3
P1 Nota: Pas
Mesma Temperatura:
de área;Pressão:
Mesma
3 - Volume
O resultado será uma
Aumenta pressão de 10 Kgf/cm2 nas quando
- Temperatura paredes o
Volume Diminui - Pressão Aumenta do recipiente.
Aumenta e Vice-Versa na forma e
T2 T4

V2 V4

F
p=
A

P2 P4
Mesmo Volume:
Pressão Aumenta - Temperatura
No S.I. F - Newton (Força)
Aumenta e Vice-Versa P - Newton/m2 (Pressão)
T3 A - m2 (Área) 9

V3 Training
Figura 6: Efeito Combinado de 3 Variáveis Físicas
No MKS* F - kgf (Força)
P - kgf/cm2 (Pressão)
A - cm2 (Área)
Temos que: 1 kgf = 9,8 N
P3
Mesma Pressão: Nota: Pascal não faz menção ao fator atrito, existente
Volume Aumenta - Temperatura quando o líquido está em movimento, pois baseia-se
Aumenta e Vice-Versa na forma estática e não nos líquidos em movimento.
T4
V4

TecnologiaAutomação
Pneumática Pneumática e EIndustrial
letro Pneumática Página 17 de 160
dos entre as 3 Variáveis Princípio de Pascal

1.1.8. Princípio de Pascal
Constata-se que o ar é muito compressível sob ação
s Perfeitos de pequenas forças. Quando contido em um recipiente
Constata-‐se que o ar é muito compressível sob ação de pequenas forças. Quando contido em
fechado, o ar exerce uma pressão igual sobre as
um r
ariotte, Charles e Gay Lussacecipiente f echado, o ar exerce
paredes, emutodosma pressão igual sobre as paredes, em todos os sentidos.
os sentidos.
quais uma
mações de estado, nas Por Blaise Pascal temos: "A pressão exercida em um
permanece constante. líquido confinado em forma estática atua em todos os
Por Blaise Pascal t emos: "
sentidos e direções, com a A p ressão e xercida em mesma
um líquido confinado em forma estática atua
intensidade,
rmação de um estado para outro
em todos
mento entre todas, sendo os sentidos exercendo
assim, e direções, com forças a mesma
iguaisintensidade,
em áreas eiguais".xercendo forças iguais em áreas iguais".
da é expressa pela fórmula:

Princípio de Blaise Pascal
1V1 = P2V2
T1 T2
relação são conhecidas as três

isso, se qualquer uma delas so-
o nas outras poderá ser previsto.
e as Três Variáveis Físicas
1 - Suponhamos um recipiente cheio de um líquido, o qual é

praticamente incompressível;
2 - Se aplicarmos uma força de 10 Kgf num êmbolo de 1 cm2
de área;
esma Temperatura: 3 - O resultado será uma pressão de 10 Kgf/cm2 nas paredes
lume Diminui - Pressão Aumenta do recipiente.

Figura 7: Princípio de Pascal
2

Equação 2: pP= F de Pascal
rincipio
A
F
P =
esmo Volume:
No S.I. F - Newton (Força)
A
essão Aumenta - Temperatura
P - Newton/m2 (Pressão)
menta e Vice-Versa No S.I.
A - m2 (Área)
3 No MKS* F - kgf (Força)
F - Newton – N (Força) € 2
P - Newton / Área – N / m (Pressão)- kgf/cm
P (Pressão)
2
2
2
A - m (Área) A - cm (Área)
Temos que: 1 kgf = 9,8 N
No MKS
sma Pressão: Nota: Pascal não faz menção ao fator atrito, existente
F - Kgf (Força)
lume Aumenta - Temperatura quando o líquido está em movimento, pois baseia-se
menta e Vice-Versa P - Kgf / cm2 (Pressão)
na forma estática e não nos líquidos em movimento.
2
A - cm (Área)
4

ing

Temos que: 1 Kgf = 9,8 N

Nota: Pascal não faz menção ao fator atrito, existente quando o líquido está em movimento,
pois baseia-‐se na forma estática e não nos líquidos em movimento.
2. IMPLANTAÇÃO

2.1. VANTAGENS

1) Incremento da produção com investimento relativamente pequeno.

2) Redução dos custos operacionais. A rapidez nos movimentos pneumáticos e a libertação do
operário (homem) de operações repetitivas possibilitam o aumento do ritmo de trabalho, aumento de
produtividade e, portanto, um menor custo operacional.

3) -‐ Robustez dos componentes pneumáticos. A robustez inerente aos controles pneumáticos torna-‐
os relativamente insensíveis a vibrações e golpes, permitindo que ações mecânicas do próprio
processo sirvam de sinal para as diversas sequências de operação. São de fácil manutenção.

4)-‐ Facilidade de implantação. Pequenas modificações nas máquinas convencionais, aliadas à
disponibilidade de ar comprimi-‐ do, são os requisitos necessários para implantação dos controles
pneumáticos.

5) -‐ Resistência a ambientes hostis. Poeira, atmosfera corrosiva, oscilações de temperatura, umidade,
submersão em líquidos, raramente prejudicam os componentes pneumáticos, quando projetados para
essa finalidade.

6) -‐ Simplicidade de manipulação. Os controles pneumáticos não necessitam de operários super
especializados para sua manipulação.

7) -‐ Segurança. Como os equipamentos pneumáticos envolvem sempre pressões moderadas, tornam-‐
se seguros contra possíveis acidentes, quer no pessoal, quer no próprio equipamento, além de
evitarem problemas de explosão.

8) -‐ Redução do número de acidentes. A fadiga é um dos principais fatores que favorecem acidentes; a
implantação de controles pneumáticos reduz sua incidência (liberação de operações repetitivas).

2.2. LIMITAÇÕES

1) O ar comprimido necessita de uma boa preparação para realizar o trabalho proposto: remoção de
impurezas, eliminação de umidade para evitar corrosão nos equipamentos, engates ou trava-‐ mentos
e maiores desgastes nas partes móveis do sistema.

2) Os componentes pneumáticos são normalmente projetados e utilizados a uma pressão máxima de
1723,6 kPa. Portanto, as forças envolvidas são pequenas se comparadas a outros sistemas. Assim, não
é conveniente o uso de controles pneumáticos em operação de extrusão de metais. Provavelmente, o
seu uso é vantajoso para recolher ou transportar as barras extrudadas.

3) Velocidades muito baixas são difíceis de ser obtidas com o ar comprimido devido às suas
propriedades físicas. Neste caso, recorre-‐se a sistemas mistos (hidráulicos e pneumáticos).

4) O ar é um fluido altamente compressível, portanto, é impossível se obterem paradas
intermediárias e velocidades uniformes. O ar comprimido é um poluidor sonoro quando são
efetuadas exaustões para a atmosfera. Esta poluição pode ser evitada com o uso de silenciado-‐ res nos
orifícios de escape.

3. ACIONAMENTOS E COMANDOS
As válvulas exigem um agente externo ou interno que desloque suas partes internas de uma
posição para outra, ou seja, que altere as direções do fluxo, efetue os bloqueios e liberação de escapes.
Os elementos responsáveis por tais alterações são os acionamentos, que podem ser classificados em:

-‐ Comando Direto
-‐ Comando Indireto

3.1. COMANDO DIRETO

É assim definido quando a força de acionamento atua diretamente sobre qualquer mecanismo
que cause a inversão da válvula.

3.2. COMANDO INDIRETO

É assim definido quando a força de acionamento atua sobre qualquer dispositivo intermediário,
o qual libera o comando principal que, por sua vez, é responsável pela inversão da válvula.

Estes acionamentos são também chamados de combinados, servo etc.
4. TIPOS DE ACIONAMENTOS E COMANDOS
Os tipos de acionamentos são diversificados e podem ser:

-‐ Musculares
-‐ Mecânicos
-‐ Pneumáticos
-‐ Elétricos
-‐ Combinados.

Estes elementos são representados por símbolos normalizados e são escolhidos conforme a
necessidade da aplicação da válvula direcional.

4.1. ACIONAMENTOS MUSCULARES

As válvulas dotadas deste tipo de acionamento são conhecidas como válvulas de painel. São
acionamentos que indicam um circuito, findam uma cadeia de operações, proporcionam condições de
segurança e emergência.

A mudança da válvula é realizada geralmente pelo operador do sistema.Os principais tipos de
acionamentos musculares são mostrados nas figuras abaixo.

conhecidas como válvulas de painel. as válvulas acionadas por
São acionamentos que indicam um circuito, findam adquirem uma grande im
uma cadeia de operações, proporcionam condições válvula é conseguido atra
de segurança e emergência. A mudança da válvula é sobre o acionamento, co
realizada geralmente pelo operador do sistema.Os longo
Automação Pneumática e Eletro Pneumática Página 2 de um movimento
1 de 160
principais tipos de acionamentos musculares são desenrolar de sequências
mostrados nas figuras abaixo. as válvulas com este tipo
nome de válvulas fim de
Botão
Pino
Rolete
Simbologia
Alavanca
Gatilho ou Rolete Escamot
Simbologia Posicionamento das

Acionamentos Mecâ
Pedal
As válvulas devem esta
possível ou diretamente a
comandados (cilindros,
tubulações secundárias
assim, consumos inúteis
de pressão, conferindo
resposta reduzido.
Para as válvulas acionada
sável efetuar um posicio
Simbologia tindo um comando segur
de muito tempo.
Figura 8: Acionamentos Musculares
42
Training

a Pneumática Industrial
s Musculares Acionamentos Mecânicos
4.2. ACIONAMENTOS MECÂNICOS
das deste tipo de acionamento são Com a crescente introdução de sistemas automáticos,
o válvulas de painel. as válvulas acionadas por uma parte móvel da máquina
Com a crescente introdução de sistemas automáticos, as válvulas acionadas por uma parte
os que indicam um circuito, findam adquirem uma grande importância. O comando da
móvel condições
perações, proporcionam da máquina adquirem
válvulauma grande importância.
é conseguido através deOum comando
contatoda válvula é conseguido através de
mecânico
mergência. A mudança um contato mecânico sobre o acionamento, colocado estrategicamente ao ao
da válvula é sobre o acionamento, colocado estrategicamente longo de um movimento
ente pelo operador do sistema.Os longo de um movimento qualquer, para permitir o
qualquer, para
de acionamentos musculares sãopermitir o desenrolar
desenrolar de sequências
de sequências operacionais.
operacionais. Comumente, as válvulas com este
Comumente,
guras abaixo. as válvulas com este tipo de acionamento
tipo de acionamento recebem o nome de válvulas fim de curso. recebem o
nome de válvulas fim de curso.

Pino
Simbologia
Rolete
Simbologia
Simbologia
Gatilho ou Rolete Escamoteável
Simbologia

Figura 9: Acionamentos Mecânicos
Simbologia Posicionamento das Válvulas com
Acionamentos Mecânicos:
4.2.1. Posicionamento das Válvulas

As válvulas devemcom Acionamentos
estar Mecânicos
situadas o mais próximo
possível ou diretamente acopladas aos equipamentos
comandados (cilindros, motores etc.), para que as
As válvulas devem estar situadas
tubulações secundáriaso mais
sejam próximo
bem possível ou diretamente acopladas aos
curtas evitando,
assim, consumos inúteis de ar comprimido e perdas
equipamentos comandados (cilindros, motores etc.), para que as tubulações secundárias sejam bem
de pressão, conferindo ao sistema um tempo de
curtas evitando, assim, consumos
resposta inúteis de ar comprimido e perdas de pressão, conferindo ao
reduzido.
Para as válvulas acionadas mecanicamente, é indispen-
sistema um tempo de resposta reduzido.
sável efetuar um posicionamento adequado, garan-
Simbologia tindo um comando seguro e perfeito, mesmo depois
de muito tempo.

raining

Para as válvulas acionadas mecanicamente, é indispensável efetuar um posicionamento

adequado, garantindo um comando seguro e perfeito, mesmo depois de muito tempo.
Tecnologia Pneumáti
4.2.2. Acionamento por Pino
Acionamento por Pino Gatilho (Rolete Escamote

Quando um
Quando um mecanismo mecanismo
móvel é dotado móvel
de émovimento
dotado de movimento Utilizado nas posições
retilíneo, sem possibilidades de intermed
retilíneo, sem possibilidades de ultrapassar um limite onde podem ocorrer problemas
ultrapassar um limite ee ao ao fim
fim
dodo movimento
movimento deve
deve acionar
acionar uma uma válvula,
válvula, o o recomendado é o no final de cu
O posicionamento
recomendado é o acionamento por pino, que recebe mento, evita que permaneça con
acionamento por pino, que recebe um ataque frontal. Ao posicionar a válvula, deve-‐se ter o cuidado
um ataque frontal. Ao posicionar a válvula, deve-se do, como o pino e o rolete.
de deixar uma folga, após
ter oo cuidado
curso de de
acionamento,
deixar umacom relação
folga, após ao curso final
o curso de do mecanismo, para por permitir o ac
Difere dos outros
acionamento,
evitar inutilização da válvula devido a com
inúteis relação ao curso
e violentas final do m
solicitações mecanis-
ecânicas. em um sentido do movimento, em
mo, para evitar inutilização da válvula devido a inúteis mático breve. Quando o mecan
e violentas solicitações mecânicas. atua sobre o acionamento ca
Enquanto durar a ação sobre
Enquanto durar o paino,
ação a vsobre
álvula opermanece
pino, a válvulacomutada
perma- (acionada).
provocando o deslocamento da
nece comutada (acionada). válvula.
No sentido oposto ao de comand
a rotação do acionamento, elim
Posicionamento do Acionamento Tipo Pino
sibilidade de comandar a válvul
Posicionamento do Acionamento T

Figura 10: Acionamento Por Pino
Acionamento por Rolete

Se a válvula necessita ser acionada por um mecanismo
4.2.3. Acionamento
com por movimento
Rolete rotativo, retilíneo, com ou sem avanço
ulterior, é aconselhável utilizar o acionamento por
rolete, para evitar atritos inúteis e solicitações danosas
Se a válvula necessita
em relaçãoser acionada
às partes por da
um válvula.
mecanismo com movimento rotativo, retilíneo, com
O rolete, quando posicionado no fim de curso, funciona
ou sem avanço ulterior, é aconselhável utilizar o acionamento por rolete, para evitar atritos inúteis e
Comanda a Válvula Nã
como pino, mas recebe ataque lateral na maioria das
solicitações danosas em relação às partes da válvula.
vezes.
Numa posição intermediária, receberá comando toda
vez que o mecanismo em movimento passar por cima,
O rolete, quando posicionado no fim do
independentemente de sentido
curso, funciona
do movimento.como pino, mas recebe
É aimportante
taque lateral ressaltar que
pneumático, sendo breve, não d
na maioria das vezes. Numa posição intermediária, receberá comando toda vez que o mecanismo em
Posicionamento do Acionamento Tipo Rolete
distâncias.
movimento passar por cima, independentemente do sentido do movimento. A comutação da válvula e a em
em função de sua construção
velocidade com que é acionada
mecanismo que irá acioná-la.
Acionamentos Pneumátic
As válvulas equipadas com este

são comutadas pela ação do ar co
te de um sinal preparado pelo
outra válvula.
Nos acionamentos pneumáticos
em relação às partes da válvula.
O rolete, quando posicionado no fim de curso, funciona Comanda a Válvula Nã
como pino, mas recebe ataque lateral na maioria das
vezes.
Numa posição intermediária, receberá comando toda
vez que o mecanismo em movimento passar por cima,
independentemente do sentido do movimento. É importante ressaltar que
pneumático, sendo breve, não d
Posicionamento do Acionamento Tipo Rolete
distâncias.
A comutação da válvula e a em
em função de sua construção
velocidade com que é acionada
Acionamentos Pneumátic
As válvulas equipadas com este

são comutadas pela ação do ar c
te de um sinal preparado pelo
outra válvula.
Nos acionamentos pneumáticos

Figura 11: Acionamento Tipo Rolete
43 Parker H
Jacareí,
Training
Tecnologia Pneumática Industrial
4.2.4. Gatilho (Rolete Escamoteável)
mento por Pino Gatilho (Rolete Escamoteável)
Utilizado nas posições intermediárias ou fim de curso, onde podem ocorrer problemas de
um mecanismo móvel é dotado de movimento Utilizado nas posições intermediárias ou fim de curso,
sem possibilidades de "contrapressão".
ultrapassar um limite O posicionamento
onde podem no ocorrer
final de curso, com
problemas de leve afasta-‐ mento, evita que permaneça
"contrapressão".
do movimento deve acionar uma válvula, o O posicionamento no
constantemente acionado, como o pino e o rolete. final de curso, com leve afasta-
dado é o acionamento por pino, que recebe mento, evita que permaneça constantemente aciona-
ue frontal. Ao posicionar a válvula, deve-se do, como o pino e o rolete.
dado de deixar uma folga, após o curso de Difere dos outros por permitir o acionamento da válvula
Difere dos outros em
ento, com relação ao curso final do mecanis-
por um
permitir o acionamento da válvula em um sentido do movimento,
sentido do movimento, emitindo um sinal pneu-
emitindo
evitar inutilização da válvula devidoum asinúteis
inal pneumático
mático breve.
breve. Quando
Quando o mo ecanismo
mecanismoem mmovimento
em ovimento atua sobre o acionamento
as solicitações mecânicas. atua sobre o acionamento causa um travamento,
causa um travamento, provocando o deslocamento das partes internas da válvula. No sentido oposto
o durar a ação sobre o pino, a válvula perma- provocando o deslocamento das partes internas da
mutada (acionada). válvula.
ao de comando, o mecanismo causa a rotação do acionamento, eliminando qualquer possibilidade de
No sentido oposto ao de comando, o mecanismo causa
comandar a válvula.
namento do Acionamento Tipo Pino
a rotação do acionamento, eliminando qualquer pos-
sibilidade de comandar a válvula.

Posicionamento do Acionamento Tipo Gatilho
mento por Rolete
ula necessita ser acionada por um mecanismo

mento rotativo, retilíneo, com ou sem avanço
é aconselhável utilizar o acionamento por
ra evitar atritos inúteis e solicitações danosas
ão às partes da válvula.
quando posicionado no fim de curso, funciona
o, mas recebe ataque lateral na maioria das
Comanda a Válvula Não Comanda a Válvula

Figura 12: Acionamento Tipo Gatilho
sição intermediária, receberá
comando toda
mecanismo em movimento passar por cima,
entemente do sentido do movimento. É importante ressaltar que a emissão do sinal
pneumático, sendo breve, não deve percorrer longas
namento do Acionamento Tipo Rolete
distâncias.
A comutação da válvula e a emissão do sinal estão
em função de sua construção, principalmente da
velocidade com que é acionada e do comprimento do

É importante ressaltar que a emissão do sinal pneumático, sendo breve, não deve percorrer
longas distâncias. A comutação da válvula e a emissão do sinal estão em função de sua construção,
principalmente da velocidade com que é acionada e do comprimento do mecanismo que irá acioná-‐la.
4.3. ACIONAMENTOS PNEUMÁTICOS
As válvulas equipadas com este tipo de acionamento são comutadas pela ação do ar
comprimido, proveniente de um sinal preparado pelo circuito e emitido por outra válvula.
Nos acionamentos pneumáticos destacam-‐se: Tecnologia Pneumática Industrial

Comando Direto por Alívio de Pressão Diafragma
(Piloto Negativo)
4.3.1. Comando Direto por Alívio de Pressão (Piloto Negativo) A grande vantagem está na p
- Os pistões são pressurizados com o ar comprimido devido à grande área da memb
Os pistões são proveniente da alimentação.
pressurizados Um equilíbrio
com o ar comprimido de forças da alimentação.
proveniente com baixas pressões. Um
é estabelecido na válvula; ao se processar a despres- O princípio de atuação é bem s
equilíbrio de forças é estabelecido na válvula; ao se processar a despressurização de um dos pistões,
surização de um dos pistões, ocorre a inversão da piloto positivo.
válvula.
ocorre a inversão da válvula. Aplicações frequentes: Subs
eletrônicos e elétricos que são u
Piloto Negativo zação de fábricas de explosivos
devido à sensibilidade que apres
processos.
Diafragma 12
10
Simbologia

ComandoFigura
Direto 13:
por Comando
Aplicação Piloto
de Negativo
Pressão
(Piloto Positivo)

- Um impulso de pressão, proveniente de um comando
4.3.2. Comando Direto
externo,por Aéplicação
aplicadoddiretamente
e Pressão (Piloto
sobre P ositivo)
um pistão, Acionamentos Elétricos
acionando a válvula.
A operação das válvulas é efetua
Um impulso de pressão, proveniente de um comando externo, é aplicado diretamente sobre
elétricos, provenientes de ch
Piloto Positivo
um pistão, acionando a válvula. pressostatos, temporizadores, e
São de grande utilização onde a

comando é o fator importante, qu
complicados e as distâncias sã
emissor e o receptor.

Acionamentos Combinad
12
É comum a utilização da própria
mido para acionar as válvulas. P
ar de alimentação da válvula a um
que permite a ação do ar sobre
ou corta a comunicação, deix
Simbologia
Comando Direto por Aplicação de Pressão

(Piloto Positivo)

- Um impulso de pressão,
Automação provenientee de
Pneumática um comando
Eletro Pneumática Página 26 de 160
externo, é aplicado diretamente sobre um pistão, Acionamentos Elétricos
acionando a válvula.
A operação das válvulas é efetuada po
elétricos, provenientes de chaves
Piloto Positivo pressostatos, temporizadores, etc.
São de grande utilização onde a rapide
comando é o fator importante, quando
complicados e as distâncias são longa
Acionamentos Combinados
12
É comum a utilização da própria energ
mido para acionar as válvulas. Podem
ar de alimentação da válvula a um acion
que permite a ação do ar sobre o coma
ou corta a comunicação, deixando-
operação de retorno. Os acionament
combinados são classificados també
Simbologia
Piloto, Comando Prévio e Indireto. Isso
Figura
Comando Direto 14:
por Comando Piloto
Diferencial dePositivo
Áreas na aplicação de um acionamento (pré
comanda a válvula principal, responsá
ção da operação.
A pressão de comando atua em áreas diferentes,
possibilitando a existência de um sinal prioritário e outro Quando é efetuada a alimentação da
pal, a que realizará o comando dos c
4.3.3. Comando Direto por Diferencial de Áreas
supressivo.
44 Parker Hannifin

ogia Pneumática A pressão de comando atua em
Industrial áreas diferentes, possibilitando a existência de um sinal
Training Jacareí, SP - Bra
prioritário e outro supressivo.

Direto por Alívio de Pressão Diafragma
ativo) 4.3.3.1. Diafragma
A grande vantagem está na pressão de comando;
são pressurizados com o ar comprimido devido à grande área da membrana, pode trabalhar
e da alimentação. Um equilíbrio
A grande
de forças vantagem
com está
baixas na pressão
pressões. de comando; devido à grande área da membrana, pode
cido na válvula; ao se processar a despres-
trabalhar com baixas pressões.
O princípioO princípio de atuação
de atuação é bemésemelhante
bem semelhante
ao deaum o de um piloto positivo.
de um dos pistões, ocorre a inversão da piloto positivo.
Aplicações frequentes: Substituição de sistemas
eletrônicos
Aplicações frequentes: e elétricos dque
Substituição são utilizados
e sistemas na automati-
eletrônicos e elétricos que são utilizados na
tivo zação de fábricas de explosivos, produtos solventes,
automatização de fábricas de explosivos, produtos solventes, devido à sensibilidade que apresentam
devido à sensibilidade que apresentam no controle de
processos.
no controle de processos.
Diafragma 12
10
10
Simbologia
Direto por Aplicação de Pressão

itivo) Simbologia

o de pressão, proveniente de um comando Figura 15: Comando Por Diafragma
aplicado diretamente sobre um pistão, Acionamentos Elétricos
a válvula.
A operação das válvulas é efetuada por meio de sinais
elétricos, provenientes de chaves fim de curso,
ivo pressostatos, temporizadores, etc.
São de grande utilização onde a rapidez dos sinais de
comando é o fator importante, quando os circuitos são
complicados e as distâncias são longas entre o local

4.4. ACIONAMENTOS ELÉTRICOS
A operação das válvulas é efetuada por meio de sinais elétricos, provenientes de chaves fim de
curso, pressostatos, temporizadores, etc. São de grande utilização onde a rapidez dos sinais de
comando é o fator importante, quando os circuitos são complicados e as distâncias são longas entre o
local emissor e o receptor.
4.5. ACIONAMENTOS COMBINADOS
É comum a utilização da própria energia do ar comprimido para acionar as válvulas. Podemos
comunicar o ar de alimentação da válvula a um acionamento auxiliar que permite a ação do ar sobre o
comando da válvula ou corta a comunicação, deixando-‐a livre para a operação de retorno.

Os acionamentos tidos como combinados são classificados também como Servo Piloto,
Comando Prévio e Indireto. Isso se fundamenta na aplicação de um acionamento (pré-‐comando) que
comanda a válvula principal, responsável pela execução da operação.

Quando é efetuada a alimentação da válvula principal, a que realizará o comando dos
conversores de energia, pode-‐se emitir ou desviar um sinal através de um canal interno ou conexão
externa, que ficará retido, direcionando-‐o para efetuar o acionamento da válvula principal, que
posteriormente é colocada para exaustão.

As válvulas de pré-‐comando são geralmente elétricas (Solenóides), pneumáticas (Piloto),
manuais (Botão), mecânicas (Came ou Esfera). A seguir, são mostrados alguns tipos de acionamentos
combinados.

4.5.1. Solenóide e Piloto Interno
Quando o solenóide é energizado, o campo magnético criado desloca o induzido, liberando o

piloto interno X, o qual realiza o acionamento da válvula.

válvula principal, que posteriormente é colocada para induzido do assento e liberan
A seguir, são mostrados alguns tipos de acionamentos grande importância porque perm
exaustão. aciona a válvula.
combinados. sem necessidade de energizar
As válvulas de pré-comando são geralmente elétricas Pode ser acionada através do b
permitindo continuidade de ope
(Solenóides), pneumáticas (Piloto), manuais (Botão), suriza a válvula internamente.
Solenóide e Piloto Interno - Quando o solenóide é energia elétrica.
mecânicas (Came ou Esfera). O acionamento por botão conju
energizado, o Automação
campo magnético criado Edesloca
Pneumática o indu-
A seguir, são mostrados alguns tiposede letro Pneumática
acionamentos Página
grande 28 dimportância
e 160 porque per
zido, liberando o piloto interno X, o qual realiza o Acionamento Combinado - Muscul
combinados. sem necessidade de energizar
acionamento da válvula. Pneumático
permitindo continuidade de ope
Solenóide e Piloto
Acionamento Interno
Combinado - Quando
- Elétrico o solenóide é
e Pneumático
energia elétrica.
energizado, o campo magnético criado desloca o indu-
D
zido, liberando o piloto interno X, o qual realiza o Acionamento Combinado - Muscu
acionamento da válvula. Pneumático
Acionamento Combinado - Elétrico e Pneumático

D
D
Simbologia
X

Figura 16: Acionamento Combinado X
Solenóide e Piloto Externo - Idêntico ao anterior, Tipo Construtivo
porém a pressão piloto é suprida externamente.
Simbologia
X
As válvulas direcionais, segundo
4.5.2. Solenóide e Piloto Externo
Acionamento
Combinado - Elétrico e Pneumático divididas em 3 grupos:
Solenóide e Piloto Externo - DIdêntico ao anterior, - Válvula de distribuidor axial ou
Tipo Construtivo
- Válvula poppet;
porém a pressão piloto é suprida externamente.
Idêntico ao anterior, porém a pressão piloto é suprida externamente. - Válvula poppet - spool.
As válvulas direcionais, segundo
Acionamento Combinado - Elétrico e Pneumático divididas em 3 grupos:
D
Válvula de Distribuidor Ax
- Válvula de distribuidor axial ou
- Válvula poppet;
São dotadas
- Válvula de um
poppet êmbolo cilíndr
- spool.
que se desloca axialmente no se
espaçadores e guarnições sint
Válvula de Distribuidor A
guiar, são responsáveis pela veda
do êmbolo seleciona a passagem
Sãosulcos
dos dotadasquedepossui.
um êmboloSeucilínd
curs
12 que se desloca axialmente
longo que o das válvulas tipo no po
se
espaçadores e guarnições
contudo, diversas vantagen sin
guiar, são responsáveis
vazamentos pela veda
internos durante as m
do êmbolo seleciona
permite grande intercâmbioa passagem
dos sulcos querequer
acionamentos, possui.pequeno
Seu curse
12
Simbologia
da, dotada de boa vazão tipo
longo que o das válvulas e pop
contudo, diversas
diferentes tipos de fluidos.vantagen
vazamentos internos durante as m
permite grande intercâmbio
45 acionamentos, requer pequeno Parker H
e
Jacareí, S
Training Simbologia
da, dotada de boa vazão e po
diferentes tipos de fluidos.

45 Parker H
Figura 17: Acionamento Combinado com Piloto Externo Jacareí,
Training

4.5.3. Solenóide Tecnologia

e Piloto ou Botão Pneumática Industrial
emitir ou desviar um sinalA através
válvula principal pode ser
Solenóide comandada
e Piloto ou Botão por - A
meio
válvulada principal
eletricidade,
podea qual cria um campo
magnético, causando o afastamento do induzido do assento e liberando cria
rno ou conexão externa, que ficará ser comandada por meio da eletricidade, a qual a pressão X que aciona a
ndo-o para efetuar o acionamento da um campo magnético, causando o afastamento do
que posteriormente éválvula.
colocada para induzido do assento e liberando a pressão X que
aciona a válvula.
é-comando são geralmente elétricas Pode ser acionada através do botão, o qual despres-

eumáticas (Piloto), manuais Pode ser acionada
(Botão), suriza através
a válvulado botão, o qual despressuriza a válvula internamente. O
internamente.
e ou Esfera). acionamento por botão O conjugado
acionamento ao por botãoé conjugado
elétrico de grande ao elétrico é de
importância porque permite testar o
trados alguns tipos de acionamentos grande importância porque permite testar o circuito,
circuito, sem necessidade
semde energizar o de
necessidade comando
energizar elétrico, permitindo
o comando continuidade de operação
elétrico,
quando faltar energia epermitindo
létrica. continuidade de operação quando faltar
oto Interno - Quando o solenóide é energia elétrica.
mpo magnético criado desloca o indu-
o piloto interno X, o qual realiza o Acionamento Combinado - Muscular ou Elétrico e
válvula. Pneumático
mbinado - Elétrico e Pneumático

D
D D
Simbologia
X Simbologia

oto Externo - Idêntico ao anterior,
Tipo Construtivo
piloto é suprida externamente. Figure 18: Acionamento Combinado com Botão
As válvulas direcionais, segundo o tipo construtivo, são

mbinado - Elétrico e Pneumático divididas em 3 grupos:
D - Válvula de distribuidor axial ou spool;
- Válvula poppet;
5. ELEMENTOS AUXILIARES
- Válvula poppet - spool.
Válvula de Distribuidor Axial

Impedem o fluxo de ar comprimido em um sentido determinado, possibilitando livre fluxo no
sentido oposto. São dotadas de um êmbolo cilíndrico, metálico e polido,
que se desloca axialmente no seu interior, guiado por
espaçadores e guarnições sintéticas que, além de
guiar, são responsáveis pela vedação. O deslocamento
do êmbolo seleciona a passagem do fluxo de ar atavés
dos sulcos que possui. Seu curso de comando é mais
12 longo que o das válvulas tipo poppet, apresentando,
contudo, diversas vantagens: inexistência de
vazamentos internos durante as mudanças de posição,
permite grande intercâmbio entre os tipos de
acionamentos, requer pequeno esforço ao ser aciona-
Simbologia
da, dotada de boa vazão e pode ser aplicada com
diferentes tipos de fluidos.

raining
6. Elementos Auxiliares

Impedem o fluxo de ar comprimido em um sentido não conta com o auxílio de mola.
determinado, possibilitando livre fluxo no sentido pressão de ar comprimido.
oposto.
5.1. VÁLVULAS DE BLOQUEIO Válvula de Escape Rápid
Tipos de Válvulas de Bloqueio
Quando se necessita obter veloc
Válvula de Retenção com Mola normalmente desenvolvida por
5.1.1. Válvula de Retenção com Mola é utilizada a válvula de escape r
Um cone é mantido inicialmente contra seu assento Para um movimento rápido
pela força de uma mola. determinante é a velocidade de
Um cone é mantido inicialmente contra
Orientando-se o fluxo no sentido favorável de seu assento pela força de uma mola. Orientando-‐se
no interior do o
cilindro, já que a
fluxo no sentido favorável de passagem,
passagem, o coneo écone é deslocado
deslocado do assento,do assento,
causando causando a compressão da caído apreciav
câmaras deve ter
a compressão da mola e possibilitando a passagem pressão no lado oposto aumen
mola e possibilitando a passagem do ar. ultrapassá-la, além de impulsiona
do ar.
A existência da mola no interior da válvula requer um da tubulação secundária e válvu
maior esforço na abertura para vencer a contra- Utilizando-se a válvula de esca
A existência da mola no interior da válvula requer um maior esforço na abertura para vencer
no interior da câmara cai brusca
pressão imposta.
a contra-‐ pressão imposta.
MasMnas as nválvulas,
as válvulas,
dedmodo e modo geral,
geral, esta esta contrapressão oferecida
contrapressão é pequena, para evitar pelo ar residual (q
é pequena, para evitar o máximo de perda, razão pela reduzidíssima e o ar flui diretame
o máximo de perda, razão pela qual não devem ser substituídas aleatoriamente. percorrendo somente um niple
qual não devem ser substituídas aleatoriamente.
cilindro. Ele não percorre a tub
alimentação.
Válvula de Retenção com Mola
Válvula de Escape Rápido

1
2 1
2 1 3
2 1
Simbologia

Alimentada pela válvula direcio
cilindro, o ar comprimido proven
Figura 19: Válvula de Retenção com Mola
As válvulas de retenção geralmente são empregadas membrana contra uma sede on
em automatização de levantamento de peso, em cape, libera uma passagem até
lugares onde um componente não deve influir sobre o
As válvulas de retenção geralmente são empregadas em automatização de levantamento de
e atua em sua parte oposta, te
outro, etc. sede inutilmente, pois uma difere
peso, em lugares onde um componente não deve influir sobre o outro, etc.
pela atuação da mesma pressão
Válvula de Retenção sem Mola impede o deslocamento.
Cessada a pressão de entra
É outra versão da válvula de retenção citada anterior- deslocada da sede do escape,
5.1.2. Válvula de Retenção sem Mola
mente. O bloqueio, no sentido contrário ao favorável, entrada.
É outra versão da válvula de retenção citada anterior-‐ mente. O bloqueio,

67 no sentido Parker H
Training
contrário ao favorável, não conta com o auxílio de mola. Ele é feito pela própria pressão de ar
Jacareí,
comprimido.

6. Elementos Auxiliares

o de ar comprimido em um sentido não conta com o auxílio de mola. Ele é feito pela própria
ossibilitando livre fluxo no sentido pressão de ar comprimido.

vulas de Bloqueio
5.1.3. Válvula de Escape Rápido
Quando se necessita obter velocidade superior àquela
etenção com Mola normalmente desenvolvida por um pistão de cilindro,
é utilizada
Quando se necessita obter avelocidade
válvula desuperior escape rápido. àquela normalmente desenvolvida por um
tido inicialmente contra seu assento Para um movimento rápido do pistão, o fator
pistão de cilindro, é utilizada a válvula édae evelocidade
determinante scape rápido.
de Pescape
ara um do movimento
ar contido rápido do pistão, o fator
a mola.
o fluxo no sentidodeterminante é a velocidade de escape do ar contido no interior do cilindro, já que a pressão numa
favorável de no interior do cilindro, já que a pressão numa das
ne é deslocado do assento, causando câmaras deve ter caído apreciavelmente, antes que a
das câmaras deve ter caído apreciavelmente, antes que a pressão no lado oposto aumente o suficiente
a mola e possibilitando a passagem pressão no lado oposto aumente o suficiente para
para ultrapassá-‐la, além ultrapassá-la,
de impulsionar
além o ar
de residual
impulsionaratravés
o ar da residual
tubulação secundária e válvulas.
através
mola no interior da válvula requer um da tubulação secundária e válvulas.

na abertura para vencer a contra- Utilizando-se a válvula de escape rápido, a pressão
. Utilizando-‐se a válvula de escape rápido, a pressão no interior da câmara cai bruscamente; a
no interior da câmara cai bruscamente; a resistência
s, de modo geral, esta contrapressão oferecida pelo ar residual (que é empurrado) é
resistência oferecida pelo ar residual (que é empurrado) é reduzidíssima e o ar flui diretamente para
evitar o máximo de perda, razão pela reduzidíssima e o ar flui diretamente para a atmosfera,
a atmosfera, percorrendo
ser substituídas aleatoriamente. somente somente
percorrendo um niple um que
niple liga que
a válvula ao cilindro.
liga a válvula ao Ele não percorre a
tubulação que faz a sua cilindro. Ele não percorre a tubulação que faz a sua
alimentação.
alimentação.
nção com Mola
1 1
2 2
1 3 3
2
1 3
Simbologia
2 1

Figura 20: Válvula de Escape Rápido
Simbologia
Alimentada pela válvula direcional que comanda o
cilindro, o ar comprimido proveniente comprime uma
etenção geralmente são empregadas
Alimentada pela membrana
válvula direcional
contra uma que comanda
sede onde o se
cilindro,
localiza o ar
o es- comprimido proveniente
ção de levantamento de peso, em cape,contra
liberauma
umasede
passagem até o ponto de utilização
comprime uma membrana onde se localiza o escape, libera uma passagem até o
componente não deve influir sobre o e atua em sua parte oposta, tentando deslocá-la da
ponto de utilização e atua
sedeem sua parte pois
inutilmente, oposta,
umatentando
diferença deslocá-‐la
de forçasda geradasede inutilmente, pois uma
pela atuação
diferença de forças gerada da mesma
pela atuação da pressão
mesma em áreas em
pressão diferentes
áreas diferentes impede o
etenção sem Mola impede o deslocamento.
deslocamento. Cessada a pressão de entrada, a membrana é
a válvula de retenção citada anterior- deslocada da sede do escape, passando a vedar a
io, no sentido contrário ao favorável, entrada.
Cessada a pressão de entrada, a membrana é deslocada da sede do escape, passando a vedar
a entrada. Esta movimentação
67 é causada pelo ar
Parkercontido
Hannifin na Ind.
câmara do cilindro, que influencia a
Com. Ltda.
Training Jacareí, SP - Brasil
superfície inferior em relação à entrada e a desloca, pois não encontra a resistência superior oferecida
pela pressão.

Com o deslocamento da membrana, o escape fica livre e o ar é expulso rapidamente, fazendo

com que o pistão adquira alta velocidade. Os jatos de exaustão são desagradavelmente ruidosos. Para
se evitar a poluição sonora, devem ser utilizados silenciadores.

5.1.4. Válvula de Isolamento (Elemento OU)
Dotada de três orifícios no corpo: duas entradas de pressão e um ponto de utilização.

Enviando-‐se um sinal por uma das entradas, a entrada oposta é automaticamente vedada e o sinal
emitido flui até a saída de utilização.

O ar que foi utilizado retorna pelo mesmo caminho. Uma vez cortado o fornecimento, o
elemento seletor interno permanece na posição, em função do último sinal emitido.

Havendo coincidência de sinais em ambas as entra-‐ das, prevalecerá o sinal que primeiro
atingir a válvula, no caso de pressões iguais. Com pressões diferentes, a maior pressão dentro de uma
certa relação passará ao ponto de utilização, impondo bloqueio na pressão de menor intensidade.
Muito utilizada
Tecnologia Pneumática quando há necessidade de enviar sinais a um ponto comum, proveniente de locais
Industrial
diferentes no circuito.
Esta movimentação é causada pelo ar contido na
Válvula de Isolamento, Elemento "OU"
câmara do cilindro, que influencia a superfície inferior
em relação à entrada e a desloca, pois não encontra a
2
esistência superior oferecida pela pressão.
Com o deslocamento da membrana, o escape fica livre
e o ar é expulso rapidamente, fazendo com que o
pistão adquira alta velocidade.
Os jatos de exaustão são desagradavelmente
uidosos. Para se evitar a poluição sonora, devem ser
utilizados silenciadores. 1 1
Válvula de Isolamento (Elemento OU)
Dotada de três orifícios no corpo: duas entradas de 2

pressão e um ponto de utilização.
Enviando-se um sinal por uma das entradas, a entrada
oposta é automaticamente vedada e o sinal emitido
lui até a saída de utilização.
O ar que foi utilizado retorna pelo mesmo caminho.
Uma vez cortado o fornecimento, o elemento seletor
nterno permanece na posição, em função do último 1 1
sinal emitido.
Havendo coincidência de sinais em ambas as entra-
das, prevalecerá o sinal que primeiro atingir a válvula,
no caso de pressões iguais. Com pressões diferentes,
a maior pressão dentro de uma certa relação passará 2
ao ponto de utilização, impondo bloqueio na pressão
de menor intensidade. Muito utilizada quando há 1 1
necessidade de enviar sinais a um ponto comum,

proveniente de locais diferentes no circuito.
Simbologia

Exemplo de Aplicação de uma Válvula de Isolamento
Figure 21: Válvula de isolamento – OU
Dois Pontos Diferentes

Comandar um Cilindro de
A
a0
12 2
1 3

Simbologia

Exemplo de Aplicação de uma VálvulaAutomação
de IsolamentoPneumática e Eletro Pneumática Página 33 de 160
Comandar um Cilindro de Dois Pontos Diferentes

A
a0
12 2
1 3
a.02
2
1 1
a2 a4
2 2
1 3 1 3

Figura 22: Exemplo de Circuito com Elemento OU
5.1.5. Válvula de Simultaneidade (Elemento E)
Assim como na válvula de isolamento, também possui três orifícios no corpo. A diferença se dá
em função de que o ponto de utilização será atingido pelo ar, quando duas pressões, simultaneamente
ou não, de
Válvula chegarem nas entradas.
Simultaneidade (ElementoA que E)primeiro nas
chegar,
entradas.ou Aainda a de menor
que primeiro chegar, oupressão,
ainda a se
de
menor pressão, se autobloqueará, dando passagem
autobloqueará, dando passagem para o outro sinal. São utilizadas em funções lógicas “E”, bimanuais
Assim como na válvula de isolamento, também possui para o outro sinal. São utilizadas em funções lógicas
três orifícios no corpo. A diferença se dá em função de
simples ou garantias de que um determinado sinal “E”,
só ocorra
bimanuais após, necessariamente,
simples ou garantiasdois
de pontos
que um
que o ponto de utilização será atingido pelo ar, quando determinado sinal só ocorra após, necessariamente,
estarem
duas pressurizados.
pressões, simultaneamente ou não, chegarem dois pontos estarem pressurizados.

O Primeiro Sinal se Autobloqueará… …Para que Somente Quando Houver o Segundo Sinal
Haja Alimentação na Saída
2 2
1 1 1 1
1 1
Simbologia
Figure 23: Válvula de Simultaneidade – E
Exemplo de Aplicação de uma Válvula de Simultaneidade

Comandar um Cilindro de Forma Bimanual
A
a0
2
1 1
Simbologia
Exemplo de Aplicação de uma Válvula de Simultaneidade
Comandar um Cilindro de Forma Bimanual

A
a0
12 2
1 3
a.02
2
1 1
a2 a4
2 2
1 3 1 3

Figura 24: Exemplo de Circuito com Elemento E
69
Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.
Válvulas de Controle de Fluxo Possui duas condições distintas e
5.2. VÁLVULAS DE CONTROLE DE FLUXO de ar:
Em alguns casos, é necessária a diminuição da • Fluxo Controlado - em um sent
quantidade de ar que passa através de uma tubulação, comprimido é bloqueado pela vá
Em alguns casos, é necessária a diminuição da
o que é muito utilizado quando se necessita regular aquantidade de ar que passa através
sendo de uma a passar restringid
obrigado
no dispositivo de controle.
tubulação, o que é muito velocidade de umse
utilizado quando cilindro ou rformar
necessita egular acondições
velocidade de de um cilindro ou formar
temporização pneumática. Quando se necessita
condições de temporização pneumática.
influenciar o fluxo Quando se necessita
de ar comprimido, esteinfluenciar
tipo de válvula o fluxo de ar comprimido,
Válvula de Controle de Fluxo Variáve
é a solução ideal, podendo ser fixa ou variável,
este tipo de válvula é a solução ideal, podendo ser fixa ou variável, unidirecional ou bidirecional.
unidirecional ou bidirecional.

Válvula de Controle de Fluxo Variável Bidirecional
2 1
2 1
2 1 • Fluxo Livre - no sentido oposto a

teriormente, o ar possui livre vaz
Simbologia retenção, embora uma pequena
Figura 25: Válvula Controle de Fluxo Bidirecional Variável através do dispositivo, favorecen
Válvula de Controle de Fluxo Variável

Bidirecional Válvula de Controle de Fluxo Variáve
Muitas vezes, o ar que passa através de uma válvula

controladora de fluxo tem que ser variável conforme
as necessidades.
Observe-se a figura, a quantidade de ar que entra por
1 ou 2 é controlada através do parafuso cônico, em
relação à sua proximidade ou afastamento do assento.

Muitas vezes, o ar que passa através de uma válvula controladora de fluxo tem que ser
variável conforme as necessidades. Observe-‐se a figura, a quantidade de ar que entra por 1 ou 2 é
controlada através do parafuso cônico, em relação à sua proximidade ou afastamento do assento.
Consequentemente, é permitido um maior ou menor fluxo de passagem.
5.2.1. Válvula de Controle de Fluxo Unidirecional
Algumas normas classificam esta válvula no grupo de válvulas de bloqueio por ser híbrida, ou
seja, num único corpo unem-‐se uma válvula de retenção com ou sem mola e em paralelo um
dispositivo de controle de fluxo, compondo uma válvula de controle unidirecional.

a Pneumática Industrial
Possui duas condições distintas em relação ao fluxo de ar:
Possui duas condições distintas em relação ao fluxo

Controle de Fluxo5.2.1.1. Fluxo Controlado
de ar:

os, é necessária a diminuição da • Fluxo Controlado - em um sentido pré-fixado, o ar
Em
que passa através de uma tubulação, um sentido pré-‐fixado,
comprimido o é
ar bloqueado
comprimido
pelaé bloqueado
válvula de pela válvula de retenção, sendo
retenção,
izado quando se necessita regular sendo obrigado a passar restringido pelo ajuste fixado
a restringido pelo ajuste fixado no dispositivo de controle.
obrigado a passar
m cilindro ou formar condições de no dispositivo de controle.

neumática. Quando se necessita
de ar comprimido, este tipo de válvula Válvula de Controle de Fluxo Variável Unidirecional
eal, podendo ser fixa ou variável,
bidirecional.
ole de Fluxo Variável Bidirecional
2 1
2 1
1
Simbologia

Figura 26: Válvula de Fluxo Controlado
2 • Fluxo Livre - no sentido oposto ao mencionado an-
1
teriormente, o ar possui livre vazão pela válvula de
Simbologia retenção, embora uma pequena quantidade passe
5.2.1.2. Fluxo Livre através do dispositivo, favorecendo o fluxo.
ontrole de Fluxo Variável
No sentido oposto ao mencionado anteriormente, o ar possui livre vazão pela válvula de
Válvula de Controle de Fluxo Variável Unidirecional
retenção, embora uma pequena quantidade passe através do dispositivo, favorecendo o fluxo.
ar que passa através de uma válvula
fluxo tem que ser variável conforme
.

ura, a quantidade de ar que entra por
ada através do parafuso cônico, em
ximidade ou afastamento do assento.
nte, é permitido um maior ou menor
m.
2 1
ontrole de Fluxo 2 1
Simbologia
1
• Fluxo Livre - no sentido oposto ao mencionado an-

2 1
teriormente, o ar possui livre vazão pela válvula de
Simbologia Automação
retenção, embora umaPneumática e Eletro Pneumática
pequena quantidade passe Página 36 de 160
através do dispositivo, favorecendo o fluxo.
ontrole de Fluxo Variável
Válvula de Controle de Fluxo Variável Unidirecional
ar que passa através de uma válvula

luxo tem que ser variável conforme
ura, a quantidade de ar que entra por

ada através do parafuso cônico, em
ximidade ou afastamento do assento.
nte, é permitido um maior ou menor
m.
2 1
ontrole de Fluxo 2 1
classificam esta válvula no grupo de Simbologia
eio por ser híbrida, ou seja, num único Figura 27: Válvula de Fluxo Livre
Estando o dispositivo de ajuste totalmente cerrado,
ma válvula de retenção com ou sem
Tecnologia esta válvula passa a funcionar como uma válvula de
o um dispositivo de controle de fluxo, Pneumática
retenção. Industrial

álvula de controle unidirecional. Estando o dispositivo de ajuste totalmente fechado, esta válvula passa a funcionar como uma
Quando se desejam ajustes finos, o elemento de
válvula
Exemplode retenção.
de Aplicação Quando
de uma
controle se de
desejam
Válvula
fluxo de éajustes
Controle
dotado finos,
dede
uma o elemento
Fluxo e Escape
rosca de Rápido
micrométrica controle de fluxo é dotado de
uma rosca micrométrica que permite
que permite este
este ajuste.
ajuste.
Comandar um Cilindro com Avanço Lento e Retorno Acelerado

A
70 a.01 Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.

2Jacareí, SP - Brasil a.02
raining
1 3
a0
4 2
14 12
5 3
1
a2 2 a1 2
1 3 1 3

Figura 28: Exemplo de Circuito com Controle de Fluxo
Válvulas de Controle de Pressão Tipos de Válvulas de Controle de Pressão
Têm por função influenciar ou serem influenciadas pela Válvula de Alívio
intensidade de pressão de um sistema.
Limita a pressão de um reservatório, compressor, linha
de pressão, etc., evitando a sua elevação além de um
Válvula de Alívio
ponto ideal admissível.
Uma pressão predeterminada é ajustada através de
3 uma mola calibrada, que é comprimida por um
parafuso, transmitindo sua força sobre um êmbolo e
mantendo-o contra uma sede.
1 Ocorrendo um aumento de pressão no sistema, o
êmbolo é deslocado de sua sede, comprimindo a mola
e permitindo contato da parte pressurizada com a
a.01
2 a.02
1 3
a0
4 2
14 12
5.3. VÁLVULAS DE CONTROLE DE PRESSÃO
Têm por função influenciar ou serem influenciadas pela intensidade de 5pressão 3de um
sistema. 1

a2 2 a1 2
5.3.1. Válvula de Alívio
Limita a pressão de um reservatório, compressor, linha

1 de 3 pressão, etc., evitando a sua 1 3
elevação além de um ponto ideal admissível. Uma pressão predeterminada é ajustada através de uma
mola calibrada, que é comprimida por um parafuso, transmitindo sua força sobre um êmbolo e
mantendo-‐o contra uma sede. Ocorrendo um aumento de pressão no sistema, o êmbolo é deslocado
de sua sede, comprimindo
Válvulas a mola de
e permitindo
Controle contato da parte pressurizada com
de Pressão Tipos a atmosfera
de Válvulas de Con
através de uma série de orifícios por onde é expulsa a pressão excedente. alcançando o valor de
Têm por função influenciar ou serem influenciadas pela Válvula de Alívio
regulagem, a mola recoloca automaticamente o êmbolo na posição inicial, vedando os orifícios de
intensidade de pressão de um sistema.
escape. Limita a pressão de um reservató
Válvula de Alívio
de pressão, etc., evitando a sua
ponto ideal admissível.
Uma pressão predeterminada é
3 uma mola calibrada, que é
parafuso, transmitindo sua forç
mantendo-o contra uma sede.
1 Ocorrendo um aumento de pr
êmbolo é deslocado de sua sede
e permitindo contato da parte
atmosfera através de uma série
3 expulsa a pressão excedente.
1 Alcançando o valor de regulag
automaticamente o êmbolo na po
os orifícios de escape.
3
Simbologia

Figura 29: Válvula de Alívio
72 Parker H
6. Training
VÁLVULAS DIRECIONAIS
Jacareí,

Para se traçarem circuitos pneumáticos, as válvulas ganham representações esquemáticas, que
pretendem simular seu funcionamento interno, pouco tendo a ver, portanto, com seu princípio
construtivo.

As válvulas direcionais são sempre representadas por um retângulo. -‐ Este retângulo é dividido
em quadrados. -‐ O número de quadrados representados na simbologia é igual ao número de posições
da válvula, representando a quantidade de movimentos que executa através de acionamentos.


Tecnologia
2 Posições
Pneumática

Industrial
3 Posições
Número de Vias Escape provido para conexão (ca

Número de Vias Escape provido para conexão (ca
O número de vias
É oé número
a quantidade de conexões
de conexões de trabalho de que
trabalho
a válvula que a válvula possui. São
possui. São consideradas como vias aque conexão de
cÉonexão
consideradas como vias aentrada o número ede conexões
de pressão,
ntrada de trabalho
de pressão, conexões dae euválvula
tilização e as de escape.
possui. São consideradas como vias a conexão de
de conexões de utilização as de
escape.
entrada de pressão, conexões de utilização e as de
Para fácil compreensão do número de vias de uma
escape.
Para fácil compreensão
válvula do número
controlede
de compreensão vias de uma
direcional válvula também
podemos de controle direcional podemos
Para fácil do número de vias de uma
também considerar que: válvula de controle direcional podemos também
considerar que:
considerar que: Uma regra prática para a determinaç
vias
Umaconsiste em separar
regra prática para a um dos qua
determinaç
↑
Passagem
= Passagem = 02 vias
Bloqueio T
= Passagem = 02 vias
eviasverificar
toca(m)
consiste em separar um dossímb
e verificar
quantas
os quantas
vezes
lados dovezes
o(s)
quadro,
qua
o(s) obten
símb
número
toca(m) de os orifícios
lados do e em correspon
quadro, obten
= Bloqueio = 01 via de vias.
número de orifícios e em correspon
= Bloqueio = 01 via Preferencialmente,
de vias. os pontos de con
6.1. IDENTIFICAÇÃO DAS VIAS PNEUMÁTICAS contados no
Preferencialmente, os quadro dapontos
posição
de inici
con
contados no quadro da posição inici
Direção de Fluxo
Direção de Fluxo
6.1.1. Direção de Fluxo
Nos quadros representativos das posições, encontram-
se símbolos
Nos quadrosdistintos:
representativos das posições, encontram-
As setas indicam
se símbolos a interligação interna das conexões,
distintos:
Nos quadros representativos das posições, encontram-‐ se símbolos distintos: As setas indicam
mas não necessariamente
As setas indicam a interligação o sentido dedas
interna fluxo.
conexões, 2 vias
mas não necessariamente o sentido de fluxo.
a interligação interna das conexões, mas não necessariamente o sentido de fluxo. 2 vias
Identificação dos Orifícios d
Identificação dos Orifícios d
As identificações dos orifícios d
pneumática, reguladores,
As identificações filtros etc.,d
dos orifícios
uma grande diversificação
pneumática, reguladores, filtrosde indúst
etc.,
sendo que cada
uma grande produtor adota
diversificação seu
de indúst
Figura 30: Direção do Fluxo não
sendo que cada produtor adota seud
havendo a preocupação
Passagem Bloqueada padronização
não havendouniversal. Em 1976, od
a preocupação
6.1.2. Passagem Bloqueada
Passagem Bloqueada Europeu de Transmissão
padronização universal. Em 1976, Óleo
Pneumática,
Europeu de Transmissão Óleu
propôs um método
identificação
Pneumática, dos propôsorifícios
um aosmétodofabric
u
de equipamento. O código, apresent
identificação dos orifícios aos fabric
vem sendo estudado
de equipamento. para apresent
O código, que se t
universal através da Organização
vem sendo estudado para que se t
Figura 31: Passagem Bloqueada Normalização - ISO.da
universal através A finalidade
Organização do c
que o usuário
Normalização tenha
- ISO. uma fácil
A finalidade do c
componentes,
que o usuário relacionando
tenha uma as marca
fácil
circuito com as marcas
componentes, relacionando as contida
marca
Escape não provido para conexão (não canalizado identificando
circuito comclaramente
as marcas a função
contida d
ou livre) não provido para conexão (não canalizado
Escape Essa proposta é numérica, conform
identificando claramente a função de
ou livre) Essa proposta é numérica, conforme
4 2
4 2
14
14
5 1 3
de equipamento. O código, apresenta
vem sendo estudado para que se to
universal através da Organização In
Normalização - ISO. A finalidade do có
que o usuário tenha uma fácil i
componentes, relacionando as marcas
circuito com as marcas contidas
Escape não provido para conexão (não canalizado identificando claramente a função de
ou livre) Essa proposta é numérica, conforme
6.1.3. Escape Livre
4 2
14

5 1 3
Figura 32: Escape Livre
ogia Pneumática
logia PneumáticaIndustrial
Industrial
de 6.1.4. Escape com Conexão
Escape
Escapeprovido
providopara
paraconexão
conexão(canalizado) 40 Parker Hannifin
deVias
Vias (canalizado)
Training Jacareí, SP - Br

oode
deconexões
conexõesdedetrabalho
trabalhoquequeaaválvula
válvula
ooconsideradas
consideradascomo
comovias
viasaaconexão
conexãodede
epressão,
pressão,conexões
conexõesdedeutilização
utilizaçãoeeas
asde
de
ompreensão do
compreensão donúmero
númerode devias
viasde
deuma
uma
e controle
controle direcional
direcional podemos
podemos também
também
que:
que: Figura 33: Escape com Conexão
Uma
Umaregra
regrapráticapráticaparaparaaadeterminação
determinaçãodo donúmero
númerode
vias
de
viasconsiste
consisteem emseparar
separarum umdos dosquadrados
quadrados(posição)(posição)
==Passagem
Passagem==02 vias
02vias Uma regra prática eepara
verificar a determinação
verificarquantas quantasvezes
do número
vezeso(s) o(s)símbolo(s)
de vias consiste em separar um dos
símbolo(s)interno(s)
interno(s)
toca(m)
quadrados (posição) e verificar
toca(m) os os lados
quantas
lados do
doquadro,
vezes oquadro, obtendo-se,
(s) símbolo(s)
obtendo-se, assim,
interno(s)
assim, oo
toca(m) os lados do quadro,
número
númerode deorifícios
orifícioseeem emcorrespondência
correspondênciaoonúmero número
==Bloqueio
Bloqueio==01 via obtendo-‐se, assim, o número
01via de de orifícios e em correspondência o número de vias.
devias.
vias.
Preferencialmente,
Preferencialmente,os ospontos
pontosde deconexão
conexãodeverão deverãoser ser
contados
contadosno noquadro
quadroda daposição
posiçãoinicial.
inicial.
Preferencialmente, os pontos de conexão deverão ser contados no quadro da posição inicial.
eFluxo
Fluxo
s representativos
os representativosdas
dasposições,
posições,encontram-
encontram-
ssdistintos:
distintos:
dicam
dicamaainterligação
interligaçãointerna
internadas
dasconexões,
conexões,
cessariamente oosentido
ecessariamente sentidode
defluxo.
fluxo.
22vias
vias 33vias
vias

Figura
Identificação
Identificação dosdos34: VOrifícios
álvula
Orifícios de 2 da
eda
3 V ias
Válvula
Válvula
AsAs identificações
identificações dos dos orifícios
orifícios de de uma uma válvulla
válvulla
pneumática,
pneumática,reguladores, reguladores,filtros filtrosetc.,
etc.,têm têmapresentado
apresentado
As principais normas
uma seguidas no Brasil, que dizem respeito à identificação das vias
umagrande grandediversificação
diversificaçãode deindústria
indústriapara paraindústria,
indústria,
pneumáticas são a alemã sendo
D
sendoIN (Deutsche
que
quecada cadaNprodutor
ormen) 2adota
produtoradota 4300 seu
e a próprio
seu apróprio
mericana ISO (Internation Organization
método,
método,
não
não havendo havendo aa preocupação preocupação de de utilizar
utilizar uma uma
mBloqueada
Bloqueada for Standardization)1219 padronização
(partes I e II).
padronização universal.
universal.Em Em1976,
1976,ooCETOP CETOP- -Comitê
Comitê
Europeu
Europeu de de Transmissão
Transmissão Óleo-Hidráulica
Óleo-Hidráulica ee
Pneumática,
Pneumática, propôs um método universal
propôs um método universal para para aa
Tabela 2: Identificação das Vias Pneumáticas
identificação
identificação dos
dosorifícios
orifíciosaosaosfabricantes
fabricantesdeste destetipotipo
dedeequipamento.
equipamento.OOcódigo, código,apresentado
apresentadopelo peloCETOP,
CETOP,
vem
vem Orifício
sendoNestudado
sendo orma
estudado DIN 24300
para
para que
quese seNorma
torne
torneuma ISO norma
uma 1norma
219
universal
universal através
Pressão da
através da Organização P
Organização 1
Internacional
Internacional de
de
Normalização
Normalização
Utilização
- ISO.
- ISO.AA finalidade
finalidade
A B C do
do código
código
2 éé
4fazer
fazer com
6com
que
que oo usuário usuário tenha tenha uma uma fácil
fácil instalação
instalação dos dos
componentes, Escape R S marcas T 3 5 7
componentes,relacionando relacionandoas as marcasdos dosorifícios
orifíciosno no
circuito
circuito Pilotagem
com
com as X Y contidas
as marcas
marcas Z 10nas
contidas nas12válvulas,14
válvulas,
ooprovido
providopara
paraconexão
(não
conexão (nãocanalizado
canalizado identificando
identificandoclaramente claramenteaafunção funçãode decadacadaorifício.
orifício.
Essa
Essaproposta propostaéénumérica, numérica,conforme
conformemostra. mostra.
44 22
1414 1212
55 11 33
40 Parker
ParkerHannifin
HannifinInd.
Ind.Com.
Com.Ltda.
Ltda.

As válvulas e as vias identificadas:

Figura 35: Válvulas e Vias

Os números relacionados à norma ISO 1219 significam:

1 -‐ alimentação: orifício de suprimento principal (pressão).

2 -‐ utilização, saída: orifício de aplicação em válvulas de 2/2, 3/2 e 3/3.

2 e 4 -‐ utilização, saída: orifícios de aplicação em válvulas 4/2, 4/3, 5/2 e 5/3. A via 4 normalmente
faz o avanço e a 2 o retorno do cilindro.

3 -‐ escape ou exaustão: orifícios de liberação do ar utilizado em válvulas 3/2, 3/3, 4/2 e 4/3.

3 e 5 -‐ escape ou exaustão: orifício de liberação do ar utilizado em válvulas 5/2 e 5/3.

Os orifícios de pilotagem são identificados da seguinte forma: 10, 12 e 14. Estas referências
baseiam-‐se na identificação do orifício de alimentação 1.

10 -‐ indica um orifício de pilotagem que, ao ser influenciado, isola, bloqueia, o orifício de alimentação.

12 -‐ liga a alimentação 1 com o orifício de utilização 2, quando ocorrer o comando.

14 -‐ comunica a alimentação 1 com o orifício de utilização 4, quando ocorrer a pilotagem.

Já a norma DIN 24300 usa uma forma literal para a identificação das vias.

As letras representam:

Linha de trabalho (utilização): A, B, C

Conexão de pressão (alimentação): P

%.2'*$?!6=&
&
I8& $& @'-6$& JKL& ;D<BB& ("$& (6$& /'-6$& 2.*!-$2& %$-$& $& .1!@*./.#$4+'& 1$"& 7.$"=& M"&
2!*-$"&-!%-!"!@*$6,&
&
Escape ao exterior do ar comprimido utilizado pelos equipamentos pneumáticos (escape, exaustão):
N.@O$&1!&*-$3$2O'&P(*.2.5$4+'Q,&A, B, C
R,S,T
R'@!)+'&1!&%-!""+'&P$2.6!@*$4+'Q,&P

E"#$%!&$'&!)*!-.'-&1'&$-&#'6%-.6.1'&(*.2.5$1'&%!2'"&!H(.%$6!@*'"&%@!(68*.#'"&P!"#$%!C&
Drenagem de líquido: L
!)$("*+'Q,&R,S,T

J-!@$?!6&1!&20H(.1',&L
Linha para transmissão da energia de comando (linhas de pilotagem): X,Y, Z
N.@O$&%$-$&*-$@"6.""+'&1$&!@!-?.$&1!&#'6$@1'&P2.@O$"&1!&%.2'*$?!6Q,&X,Y, Z&
>"& !"#$%!"& "+'& -!%-!"!@*$1'"& *$63S6& %!2$& 2!*-$& EC"!?(.1$& 1$& -!"%!#*.7$& 2!*-$&
Os escapes são representados também pela letra E, seguida da respectiva letra que identifica a
utilização (normas N.F.P.A.). Exemplo :
H(!&.1!@*./.#$&$&(*.2.5$4+'&P@'-6$"&L=T=U=M=Q=&

E)!6%2'&,&
EA -‐ significa que os orifícios em questão são a exaustão do ponto de utilização A.
EA - ".?@./.#$&H(!&'"&'-./0#.'"&!6&H(!"*+'&"+'&$&!)$("*+'&1'&%'@*'&1!&(*.2.5$4+'&M=&
EB -‐ escape do ar utilizado pelo orifício B. A letra D, quando utilizada, representa orifício de escape do
EB - !"#$%!&1'&$-&(*.2.5$1'&%!2'&'-./0#.'&V=&
ar de comando interno.

M&2!*-$&JC&H($@1'&(*.2.5$1$C&-!%-!"!@*$&'-./0#.'&1!&!"#$%!&1'&$-&1!&#'6$@1'&.@*!-@'=&
&
6.2. NUMERAÇÃO
Numeração DOS COMPONENTES
dos componentes pneumáticos,Pde
NEUMÁTICOS,
acordo com N a ORMA
norma IISO
SO 11219
21
& 6.2.1. Designação Numérica

G&J!".?@$4+'&@(6S-.#$&

Tabela
& 3: Designação Numérica
BWAC&BW;&!*#=& X@.1$1!"&1!&/'-@!#.6!@*'&1!&%-!""+'&
AMC&;M&!*#=&& R'6%'@!@*!"&1!&%'*F@#.$&P#.2.@1-'"Q&
AYAC&AY;&!*#=& E2!6!@*'"&1!&#'@*-'2!&
AZAC&AZ;&!*#=&& E2!6!@*'"& 1!& !@*-$1$& P7827(2$"& $*($1$"& 6$@($26!@*!& '(&
6!#$@.#$6!@*!Q&

&
!"#"$%&'()*"+(&,-./012340(5(6708.29:(;,(73,<=>.2?:(,(,9,.-0%73,<=>.2?:(

6.2.2. Designação Alfabética
5
!"#$%&'()*+,")-.)/01&2)"
Tabela 4: Designação Alfabética
"
345"64"$127" 8,9:,($(1$%";$":,1<(2&)"
3=35"6=3"$127"" >&(%!;$!2?@%,%")1&A);,%"()":,%&*+,";$"@$2?,";,%"2&-&(;@,%"34"$"64"
3=65"6=6"$127" >&(%!;$!2?@%,%")1&A);,%"()":,%&*+,";$")A)(*,";,%"2&-&(;@,%"34"$"64"

"

As válvulas 3/2 vias

"
B,;)" AC-A?-)" ;$A$" %$@" :&-,1);)" $9" %$?%" ;,&%" -);,%5" $%D?$@;," $" ;&@$&1,5" ,?" %$E)5"
;$A$" %$@" :,%%FA$-" %$" )-2)(*)@" %?)%" ;?)%" G,?" 9)&%H" :,%&*I$%7" J9)" AC-A?-)" 2,9" ?9)"
K(&2)":,%&*+,"(+,"%$@&)"?9)"AC-A?-)"$"%&9"?9)"2,($L+,7"M)"AC-A?-)"@$:@$%$(1);)":$-)"
>&'?@)"35":,;$!%$":$@2$/$@")":&-,1)'$9"$9")9/,%",%"-);,%7"M,"-);,"$%D?$@;,5":,@"9$&,"
2

3
1
6.3. VÁLVULAS 2/2 VIAS

posições, as ligações
são feitas
sição neutra) quando não aciona-
respondente, quando acionadas.
4 2
12
5 1 3 2
onde as ligações são feitas, sim-

Movimenta-se o quadro livre de 1
Tecnologia
Simbologia Pneumática Industrial

ool Figura 36: Válvula 2/2 Vias Acionada por Rolete
46 Válvula de Controle Direcional 3/2 Hannifin
Parker AcionadaInd.
porCom.
Pino Ltda.
Retorno por Mola, N.F., Tipo AssentoSPCônico
ng
distribuidor
axial (êmbolo) se desloca
Jacareí, - Brasil
longitudinais sobre espaçadores e

o tipo “O Ring”, permitindo ou não
tre a conexão de alimentação e a
o inicial, esta pode ser fechada ou

o deve possuir uma superfície bem
os, a fim de que os anéis não sejam
ealizem uma boa vedação.
namento, podem ser musculares,
máticos e elétricos.
a por Solenóide Ação Indire-

andada por Diafragma
2
a é alimentada, a pressão atua na
o diafragma, ao passar por alguns
s na membrana, mantendo-a em sua
ela mola posicionadora do induzido,
1 3
a passagem de fluxo.
nduzido apóia-se, existe um orifício
Simbologia

antido bloqueado, enquanto o solenói-
zado. TiposFigura 37: Válvula 2/2 alavanca
de acionamento: Vias Acionada
com ptrava,
or Pino
botão,
o solenóide, o induzido é atraído, libe- pino, rolete, gatilho, esfera.
loto, por onde ocorre o escape do ar
r do diafragma, o que provoca um Exemplo de Aplicação de uma Válvula 3/2 vias
pressão. A pressão na parte inferior
a utilização.
ma e libera o fluxo para Comando Básico Direto

nal elétrico é eliminado, o fluxo é
a ação da mola e posteriormente pela

ação de válvulas 2/2:
por alívio de
de válvulas acionadas
A
sa-não-passa
amento (semelhantes a registros) etc.
nto com Cone

a2
ular abriga num furo interno uma haste 2


Toda válvula deve ser pilotada em seus dois lados, esquerdo e direito, ou seja, deve ser possível
se alcançar suas duas (ou mais) posições. Uma válvula com uma única posição não seria uma válvula e
sim uma conexão. Na válvula representada pela Figura abaixo, pode-‐se perceber a pilotagem em
ambos os lados. No lado esquerdo, por meio de um pino e no lado direito, por meio de uma mola.
Assim é que, ao se pressionar o pino, a posição representada pelo primeiro quadrado no esquema
simbólico é alcançada. Para que a válvula retorne para sua segunda posição, representada pelo
segundo quadrado, é necessária a existência da mola. Há diversas maneiras de se fazer uma
pilotagem: manual (utilizando botões pulso, trava, manivela), mecânica (usando pinos, roletes),
pneumática (utilizando uma via de passagem de ar) e elétrica (por meio de solenóides).

A Figura abaixo apresenta uma válvula 3/2 vias avançada por pino e retornada por mola, em
mática Industrial
corte.

m Disco - Acionada Válvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Piloto,
Retorno por Mola, N.F., Tipo Assento com Disco
12
ndo, este atua sobre um 12
ocamento e compressão
tínuo deslocamento do 3
3
vedado pela face oposta
a haste com o disco na
o assento, propiciando 2
2
a utilização.
1
to a pressão é mantida 1
ndo-se o suprimento de
ola e pressão, o disco é
bem como o pistão que, 2
ape. 12
uma Válvula 3/2 vias 1 3

Simbologia

Figura 38: Válvula 3/2 Vias Acionada por Piloto
3/2 - Comando Direto por Solenóide
Embora as válvulas de grande porte possam ser

acionadas diretamente por solenóide, a tendência é
fazer válvulas de pequeno porte, acionadas por

A
solenóide e que servem de pré-comando (válvulas
piloto), pois emitem ar comprimido para acionamento
de válvulas maiores (válvulas principais).
Válvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por

Solenóide Direto, Retorno por Mola, N.F.
a0
Embora as válvulas de grande porte possam ser
acionadas diretamente por solenóide, a tendência é Tecnologia Pneumáti
fazer válvulas de pequeno porte, acionadas por
solenóide
As válvulase possuemque servem um de pré-comando
enrolamento que (válvulas
circunda Com processo de comando prév
A
piloto),
uma capa poisde Automação
emitem
material Pneumática para
ar comprimido
magnético, econtendo
Eletro Pneumática
em seu Página
acionamento 44 de 160 por solenóide, desc
comandada
de válvulas
interior maiores confeccionado
um induzido, (válvulas principais).de um material es- do. Sua constituição e funciona
pecial, para evitar magnetismo remanescente. Este na válvula comandada por ar c
conjunto (capa + induzido) é roscado a uma haste de válvula de pré-comando.
Válvula constituindo
(corpo), de Controle Direcional
a válvula.3/2O Acionada induzido por possui
Solenóide Direto, Retorno por Mola, N.F. Ao se processar a alimentaç
a0 vedações de material sintético em ambas as conexão mais baixa do corpo at
12 2 extremidades,3no caso da válvula de 3 vias, 3 e em uma pressão de alimentação é des
extremidade, quando de 2 vias. É mantido contra uma induzido da válvula de pré-com
sede pela ação de uma mola. Sendo a válvula N.F., a Energizando-se a bobina, o cam
1 3 pressão de alimentação fica retida pelo induzido no
induzido para cima, liberando a p
orifício de entrada e tende a deslocá-lo. Por este
A pressão liberada age diretam
a2 motivo, há uma relação entre o tamanho do orifício
2 causando o comando da válvula
interno de passagem e a pressão de alimentação. A
bobina é energizada pelo campo magnético criado e o Cessado o fornecimento de ene
induzido é deslocado para cima, ligando a pressão com magnético é eliminado, o indu
1 3 posição primitiva e a pressão de
o ponto de utilização, vedando o escape. Desenergi-
zando-se a bobina, o induzido retoma à posição inicial através do orifício de escape ex
e o ar emitido para a utilização tem condições de ser pré-comando e o ar utilizado é
expulso para a atmosfera. Esta válvula é frequente- existente no corpo do acioname
2 2
mente
1
incorporada em outras,
1
de modo que ela
(válvula piloto) e a principal formem uma só unidade, Válvula Tipo Assento com
como veremos em alguns casos adiante. Com as
trocas das funções de seus orifícios, pode ser utilizada Em lugar da esfera e cones é e
2
como N.A. (para comando manual), ou
comandos por ar comprimido e
3/2 - Tipo Assento com Disco Acionada colocados discos que fazem a s
por Solenóide Indireto 1 3 A haste, ou pistão e haste, junta
Simbologia deslizam axialmente no interior d
Válvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por “O”, em consequência do aciona
Solenóide Indireto, Retorno por Mola, N.F., do Tipo
Figura 39: Válvula 3/2 Vias Acionada por Solenóide passagens é feito por encosto
48 Assento com Disco Parker Hannifin Ind. Com. Ltda. pela comunicação dos orifício
raining permitem fluxo ou não, auxiliado
e anéis “O” posicionados em rel
percurso do conjunto.
O critério de trabalho em amb
melhante, diferindo apenas:
• Modelo haste - permite a co
N.A. e os meios de acionam
(pedal e alavanca).
3 • Modelo pistão e haste - não p

retorno está fundamentado na
do ar comprimido. A inversão n
2 não permite o funcionamento
2
2
1 3
Simbologia

Figura 40: Válvula 3/2 Vias Acionada por Solenóide Indireto
49 Parker H
Jacareí,
Training
3/2 quais será escolhido em função da necessidade de
- Duplo
Piloto Positivo
3/2 - Tipo Assento Com Disco operação. - Acionada
As válvulas acionadas por duplo piloto pos-
Válvula de Controle Direcional 3/2
Automação
As válvulas de duplo piloto positivo são usadas em Pneumática
suem e Eletro Pneumática
dois pistões internos,Página
acionados45 de 1 60
por impulsos
por Piloto
comandos remotos, circuitos semi ou completamente Retorno por Mola, N.F., Tipo Asse
alternadamente de acordo com o direcionamento
automáticos. Operadas normalmente por válvulas de exigido.
3 vias, com diversos tiposEmitindo-se o sinalum
de acionamentos, dedos
comando, este atua sobre um 12
pistão, provocando seu deslocamento e compressão

em uma mola. Com o contínuo deslocamento do
Válvula 3/2 Acionada por Duplo Piloto Positivo 3
2
pistão, o escape da válvula é vedado pela face oposta
ao da atuação da pressão e a haste com o disco na
extremidade é afastada do assento, propiciando 2
2
passagem
12 da pressão para a utilização. 10
O fluxo permanece enquanto a pressão é mantida 1
sobre o pistão (piloto). Cortando-se o suprimento de
ar do piloto, pela ação da mola e pressão, o disco é
recolocado na posição 3inicial, bem1 como o pistão que,
ao ser afastado, libera o escape.
2
Exemplo de Aplicação de uma Válvula 3/2 vias

2
12 10
Comando Básico Indireto
12 10
1 3
3/2 - Comando
Simbologia Direto po
3 1

Embora as válvulas de grand
Exemplo de Aplicação deFigura
uma Válvula 3/23vias
41: Válvula /2 Vias Acionada por Duplo Pilotos acionadas diretamente por sol
fazer válvulas de pequeno p
Duplo Piloto Positivo solenóide e que servem de p
A
piloto), pois emitem ar comprim
A de válvulas maiores (válvulas p
Válvula de Controle Direciona

Solenóide Direto, Retorno por Mo
a0
12 2 3
a0
12 2 10
1 3
a2 1 3
2
a2 a1
2 2
1 3
1 3 1 3
2
1 1

Figura 42: Exemplo de Circuito com Válvulas 3/2 Vias

No desenho apresentado na Figura acima pode
53 ser facilmente visto que oParker
ar que chega
Hannifin Ind. na
Com. via Ltda.
Training
1 não é distribuído para nenhuma outra via, o que está de acordo com a representação simbólica da
válvula. Já as vias 2 e 3 inicialmente estão se comunicando, o que também está de acordo com a
representação. Quando o pino é pressionado para baixo, a mola se comprime e o batente que evitava a
48 Parker
Jacareí,
Training

passagem de ar para a via 2 se abre, permitindo agora que o ar chegue até a via 2. Diz-‐se que a válvula
foi pilotada mecanicamente, chegando à segunda posição da válvula. Em conseqüência, isola-‐se a via 3,
o que está conforme a representação simbólica da válvula. É sempre bom lembrar que a mola é
chamada de reposição porque, quando não houver mais uma força mecânica empurrando o eixo e
vencendo sua resistência, ela será responsável pelo retorno do eixo à sua posição original. Na Figura 2
pode ser visto ainda que todas as vias são definidas segundo as normas ISO e DIN. É importante que o
aluno se acostume a nomear todas as vias, porque isso facilita enormemente a montagem de circuitos
pneumáticos na prática. Alguns softwares, como o Fluidsim, já fazem automaticamente esta
numeração. Ainda recordando, a via 1 ou P é chamada via de pressão, a 2 ou A via de utilização e a 3
ou R é uma vida de escape. A Figura acima apresenta uma foto de uma válvula 3/2 vias. Como pode
ser percebido, há um logotipo no qual está escrito “Festo didatic”. A Festo é um dos maiores
fabricantes de componentes pneumáticos do mundo e será freqüentemente citada nesta apostila, pois
a escola e as indústrias da região trabalham principalmente com componentes deste fabricante.

Figura 43: Válvula 3/2 Vias Botão Pulso/Mola

Na Figura abaixo, pode ser percebido que quem faz a mudança de uma posição para outra é
um eixo. Se este eixo é empurrado para a direita, tem-‐se acesso a uma posição da válvula (ou seja, o ar
é direcionado para um determinado lugar) e se deslocado para a esquerda tem-‐se acesso a outra
posição da válvula (ou seja, o ar é direcionado para outro lugar). A Figura 4 apresenta uma válvula
5/2 vias que é pilotada em ambos os lados (esquerdo e direito) pelo ar. Esta válvula é conhecida como
5/2 vias duplo piloto. Pode ser percebida mais facilmente agora a importância da nomeação correta
das vias, já que a quantidade delas aumentou consideravelmente. Se o eixo é pilotado para o lado
esquerdo por meio da via 14, ela permanecerá nesta posição até que seja enviado ar para a via 12, de
modo que ele retorne para o lado direito. Diz-‐se que a válvula mantém a posição do último
acionamento e por isso as válvulas duplo piloto são também conhecidas como “Válvulas memória”, ou
seja, memorizam o último acionamento. Diferentemente das válvulas com reposição por mola, que

Tecnologia
5/2 - Tipo SpoolPneumática Industrial
Acionada por Duplo “O” Ring distanciadas por espaçadores estacionários.
Quando a válvula é alimentada, através do orifício de
Piloto
pilotagem, o ar comprimido é dirigidoestacionários.
à extremidade
5/2 - Tipo Spool Acionada por Duplo “O” Ring distanciadas por espaçadores
São válvulas utilizadas geralmenteAutomação
para operar do êmbolo,
Pneumática
Quando desta
e Ealetro
válvula é forma ocorrerá
Pneumática
alimentada, deslocamento
Página
através 47
do de 160 dedo
orifício
Piloto
cilindros de dupla ação. Permitem fluxo total porque êmbolo devido à pressão piloto. Com este movimento,
pilotagem, o ar comprimido é dirigido à extremidade
sua área
São de passagem
válvulas utilizadasinterna geralmente é equivalente à área
para operar doo êmbolo,
orifício dedesta pressão forma“1”ocorrerá
alimentará “4”, e “2” terá
deslocamento does-
de passagem
cilindros da ação.
de dupla conexão nominal.
Permitem fluxo Sua construção
total porque cape por
êmbolo “3”. à pressão piloto. Com este movimento,
devido
interna
áreanãode permite fugas de arédurante o movimento o Com a pilotagem
de pressãono “1”lado oposto, “4”, o processo
e “2” terádees-
mu-
sempre fazem com que o eixo retorne à sua posição inicial. Na Figura 4, pode ser percebido que o ar
sua passagem interna equivalente à área orifício alimentará
do passagem
de spool, poisda esteconexãoé flutuante nominal. sobreSua guarnições tipo
construção dança
cape porde “3”.posição é idêntico.
está
interna passando
não permiteda vfugas
ia 1 pde
ara
aradurante
via 2, soignificando
movimento que a Com
válvula está na pno
a pilotagem osição 2, ou seja,
lado oposto, no quadrado
o processo de mu-
do spool, pois este é flutuante sobre guarnições tipo dança de posição é idêntico.
da Válvula
direita.
deAo ser pilotada
Controle Direcional pela via 12, pode-‐se
5/2, Acionamento por Duplo perceber que Tipo
Piloto Positivo, o ar Distribuidor
passará da
Axial via 1 para a via 4. A
4 2 4 2
válvula está na posição 1, representada pelo quadrado da esquerda.
Válvula de Controle Direcional 5/2, Acionamento por Duplo Piloto Positivo, Tipo Distribuidor Axial
4 2 4 2
14 12 14 12
14 5 1 3 12 14 5 1 3 12
4 2
5 1 3 5 1 3
4 2
14 12
5 1 3
14 Simbologia 12
5 1 3
Exemplo de Aplicação de uma Válvula 5/2 vias Simbologia

Exemplo Positivo deFigura
de Aplicação
Duplo Piloto 44: Válvula
uma Válvula 5/2 vias 5/2 Vias Acionada com Duplo Piloto
Duplo Piloto Positivo A
a0
4 2
14 12
a0
4 2
14 12
5 3
5
1 3
1
a2 a1
2 2
a2 a1
2 2
1 3 1 3
1 3 1 3

Figura 45: Exemplo de Circuito com Válvula 5/2 Vias


Training 58 são utilizados, por exemplo,
O ar que chega às vias 2 ou 4, na Figura 44, Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.
para deslocar um
Training
cilindro para a esquerda ou para a direita. Existem dois tipos principais de cilindros, os de simples e
os de dupla ação e ambos podem ser deslocados com esta válvula. A válvula é simplesmente um
dispositivo responsável pelo direcionamento do ar. Ora o ar vem da via 1 para a 2 e em outro
momento da via 1 para a via 4, bastando para tanto deslocar o carretel principal.

É importante ressaltar que, de acordo com a Figura 44, a via 1 não tem nenhuma relação com a
via 12 ou 14, embora o ar que passa por estas vias provenha do mesmo compressor, do mesmo
gerador de ar sob pressão. Ao relacionar a válvula em corte com seu símbolo, chega-‐se à conclusão
que a mudança de uma posição para outra se dá devido ao deslocamento do eixo principal. Este
deslocamento, reforçando, no caso desta válvula duplo piloto, é feito por tomadas de ar – vias 12 e 14.

A Figura abaixo apresenta uma foto de uma válvula 5/2 vias duplo piloto.

Figura 46: Válvula 5/2 Vias Duplo Piloto
Com as mesmas conexões de uma 3/2, é acrescida de uma posição chamada Centro, Posição
Neutra ou Intermediária, fornecendo outras características à válvula. Existindo 3 posições, o tipo de
acionamento terá que possuir três movimentos, para que se possa utilizar de todos os recursos da
válvula. O centro de uma V.D. 3/3 normalmente é C.F. (centro fechado). Nesta posição, todas as
conexões, sem exceção, estão bloqueadas. Este tipo de centro permite impor paradas intermediárias
em cilindros de S.E., mas sem condições precisas.

A comunicação entre orifícios é conseguida através do distribuidor axial, que se desloca no
interior da válvula, comunicando os orifícios de acordo com seu deslocamento, efetuado pelo
acionamento. Pode ser comandada por acionamento muscular, elétrico ou pneumático e dificilmente
por mecânico.

A comunicação entre orifícios é conseguida através
do distribuidor axial, que se desloca no interior da
válvula, comunicando os orifícios de acordo com seu
deslocamento, efetuado pelo acionamento. Pode ser
comandada por acionamento muscular, elétrico ou
pneumático e dificilmente por mecânico.
1 2 3
Válvula de Controle Direcional 3/3, Acionamento por

Alavanca Centrada por Mola C.F.; Tipo Distribuidor Axial
1 2 3
2
1 2 3
1 3
Simbologia
1 3
Simbologia

Acionada a válvula, através de um dispositivo
esferas ou atrito, o carretel é retido na posição de
Figura 47: Válvula de Controle
A Posição Neutra éDconseguida
irecional por:
3/3 Vias Acionada por Anobra.
lavanca
Para colocá-lo em outra posição ou no cen
é necessária a influência humana, que venc
• Centragem por molas ou ar comprimido - elimina- retenção imposta, deslocando o distribuidor pa
do o efeito sobre o acionamento, o carretel é centrado posição desejada. O mesmo critério é empreg
A Posição Neutra é conseguida por: quando são válvulas 4/3 ou 5/3.
através da pressão do ar comprimido ou por força
da mola, sendo mantido até que o caminho se
processe.
• Centragem por molas ou ar comprimido -‐ elimina-‐ do o efeito sobre o acionamento, o carretel é
centrado através da pressão do ar comprimido ou por força da mola, sendo mantido até que o
59 Parker Hannifin Ind. Com. Ltd
caminho se processe. Training Jacareí, SP - Brasil

• Travamento -‐ utilizado geralmente com acionamento muscular.

Acionada a válvula, através de um dispositivo de esferas ou atrito, o carretel é retido na
posição de manobra. Para colocá-‐lo em outra posição ou no centro, é necessária a influência humana,
que vence a retenção imposta, deslocando o distribuidor para a posição desejada. O mesmo critério é
empregado quando são válvulas 4/3 ou 5/3.

Uma válvula 5/3 C.F. (Centro Fechado). É utilizada para impor paradas intermediárias. A
válvula 5/3 C.A.N. (Centro Aberto Negativo), onde todos os pontos de utilização estão em
comunicação com a atmosfera, exceto a pressão, que é bloqueada; utilizada quando se deseja
paralisar um cilindro sem resistência e selecionar direções de fluxo para circuitos.

selecionar direções de fluxo para circuitos. possibilita sua utilização como 3/3, efetuando-se um
Na válvula de 5/3 C.A.P. (Centro Aberto Positivo), os pequeno bloqueio com tampão em um dos pontos de
pontos de utilização estão em comunicação com a utilização.
Válvula
de Controle Direcional 5/3, Acionada por Duplo Piloto, Centrada por Mola, C.F., Tipo Distribuidor Axial
Automação
4 Pneumática
2 e Eletro Pneumática Página 50 de 160
Na válvula de 5/3 C.A.P. (Centro Aberto Positivo), os pontos de utilização estão em

comunicação com a alimentação, exceto os pontos de exaustão. Utilizada quando se deseja pressão
nas duas
Válvula conexões
Direcional
14 dde
e alimentação
Cinco Viasdo
e cTrês
ilindro. A comunicação
para o escape,entre as conexões
prevalecendo é12 conseguida
a pressão piloto noalado
través
Posições oposto, que deslocará o distribuidor, alterando o fluxo.
de canais i(5/3)
nternos. Nesta posição, um dos orifícios de utilização terá fluxo
5 1 3
5/3
Centro Aberto Positivo (C.A.P.), Acionada por Duplo 4 em escape2 e a alimentação continuará a fluir para o
Solenóide e Centrada por Ar. outro orifício de utilização.
As válvulasFacilita a manutenção, devido à sua forma construtiva e contém uma mínima quantidade de
de centro aberto positivo, quando na Assim que o solenóide for desenergizado, o distribuidor
posição neutra, direcionam a pressão para ambos os será autocentrado.
peças de
pontos facilmente
utilização substituíveis
e os escapes na ppermanecem
rópria instalação. AoPode ser instalada
energizar-se em painéis
o solenóide oposto,cteremos
om saídas
o mesmolaterais
bloqueados. funcionamento interno da válvula, variando o sentido
ou pela base e possibilita sua utilização como 3/3, de
A posição intermediária autocentrante é obtida por ar
efetuando-‐se um pequeno bloqueio com tampão
deslocamento do distribuidor e conseqüentemente
comprimido, que
em um dos 14
pontos pordorifícios internos transmite
e utilização. o fluxo.
12
pressão aos pistões nas extremidades do distribuidor. Comandando-se um cilindro de duplo efeito, quando
Ao se energizar um dos solenóides, o induzido na posição central, a válvula formará um circuito
deslocado permitirá que a pressão piloto interna5 flua fechado
1 e diferencial.
3
4 2
Válvula de Controle Direcional 5/3, Acionada por Duplo Solenóide, Centrada por Ar Comprimido, C.A.P., Tipo Carretel
14 12
D 5 D 1 D 3 D
X 4 2
14 12
5 1 3
Simbologia

Figura 48: Válvula 5/3 Vias Dupla Pilotagem com Retorno por Mola
Training 5 4 1 2 3
D D D D
X
5 4 1 2 3
4 2
5 1 3
Simbologia

Figura 49: Válvula 5/3 Vias Dupla Pilotagem com Trava


7. ATUADORES PNEUMÁTICO
8. Atuadores Pneumáticos

Figura 50: Atuadores Pneumáticos
Vimos anteriormente como é gerado e preparado o ar Lineares
comprimido. Veremos agora como ele é colocado para
trabalhar. Na determinação e aplicação de um São constituídos de componentes que convertem a
Veremos
comando, poragora como
regra geral, se ele é colocado
conhece inicialmente para
a trabalhar. Na determinação
energia pneumática em movimento e linear
aplicação de um
ou angular.
força ou torque de ação final requerida, que deve ser São representados pelos Cilindros Pneumáticos.
comando, por
aplicada emregra geral,
um ponto se conhece
determinado inicialmente
para se obter o a força ou torque
Dependendo de ação
da natureza dos final requerida,
movimentos, que deve
velocidade,
efeito desejado. É necessário, portanto, dispor de um força, curso, haverá um mais adequado para a função.
ser aplicada
dispositivo em
que um ponto em
converta determinado
trabalho a energia para se obter o efeito desejado. É necessário, portanto, dispor
contida
no ar comprimido. Os conversores de energia são os Rotativos
de um dispositivo que converta em trabalho a energia contida no ar comprimido. Os conversores de
dispositivos utilizados para tal fim.
Num circuito qualquer, o conversor é ligado
energia são os dispositivos utilizados para tal fim.
mecanicamente à carga. Assim, ao ser influenciado
Convertem energia pneumática em energia mecânica,
através de momento torsor contínuo.
pelo ar comprimido, sua energia é convertida em força
ou torque, que é transferido para a carga.
Oscilantes
Num circuito qualquer, o conversor é ligado mecanicamente à carga. Assim, ao ser influenciado
Classificação dos Conversores de Energia
pelo ar comprimido, sua energia é convertida em força Convertem energia pneumática em energia mecânica,
ou torque, que é transferido para a carga.
através de momento torsor limitado por um
Estão divididos em três grupos: determinado número de graus.
- Os que produzem movimentos lineares
- Os que produzem movimentos rotativos
- Os que produzem movimentos oscilantes
7.1. CLASSIFICAÇÃO DOS CONVERSORES DE ENERGIA

Estão divididos em três grupos:

-‐ Movimentos Lineares
-‐ Movimentos Rotativos
-‐ Movimentos Oscilantes

7.1.1. Lineares
São constituídos de componentes que convertem a energia pneumática em movimento linear

ou angular. São representados pelos Cilindros Pneumáticos. Dependendo da natureza dos
movimentos, velocidade, força, curso, haverá um mais adequado para a função.
7.1.2. Rotativos
Convertem energia pneumática em energia mecânica, através de momento torsor contínuo.
7.1.3. Oscilantes

Convertem energia pneumática em energia mecânica, através de momento torsor limitado
por um determinado número de graus.

7.2. TIPOS DE CILINDROS PNEUMÁTICOS
Os cilindros se diferenciam entre si por detalhes construtivos, em função de suas

características de funcionamento e utilização. Basicamente, existem dois tipos de cilindros:

-‐ Simples Efeito ou Simples Ação
-‐ Duplo Efeito ou Dupla Ação, com e sem amortecimento. Além de outros tipos de construção
derivados como:
-‐ Cilindro de D.A. com haste dupla
-‐ Cilindro duplex contínuo (Tandem)
-‐ Cilindro duplex geminado (múltiplas posições)
-‐ Cilindro de impacto -‐ Cilindro de tração por cabos

7.2.1. Cilindros de Simples Ação ou Simples Efeito

Recebe esta denominação porque utiliza ar comprimi-‐ do para conduzir trabalho em um único
sentido de movimento, seja para avanço ou retorno.

Tipos de Cilindros Pneumáticos Cilindro de Simples Efeito ou
Simples Ação
Os cilindros se diferenciam entre si por detalhes
Automação
construtivos, em função de suas características dePneumática
Recebe e esta
Eletro Pneumática
denominação porquePágina
utiliza 53
ardcomprimi-
e 160
funcionamento e utilização. do para conduzir trabalho em um único sentido de mo-
Basicamente, existem dois tipos de cilindros: vimento, seja para avanço ou retorno.
- Simples
Este
Efeitotipo oude cilindro
Simples Ação possui somente um orifício
Estepor
tipoonde o ar entra
de cilindro possui e sai do um
somente seu orifício
interior,
por
- Duplo Efeito ou Dupla Ação, com e sem amorteci- onde o ar entra e sai do seu interior, comandado por
comandado por uma válvula. Na extremidade oposta à de entrada, é dotado de um pequeno orifício
mento. Além de outros tipos de construção derivados uma válvula. Na extremidade oposta à de entrada, é
como: dotado de um pequeno orifício que serve de respiro,
que serve de respiro, visando impedir a formação de visando
- Cilindro de D.A. com haste dupla
contrapressão internamente, causada pelo ar
impedir a formação de contrapressão
- Cilindro
residual de duplex contínuo
montagem. O (Tandem)
retorno, em geral, é efetuado internamente,
por ação de causada
mola e fpelo
orça arexterna.
residual Q deuando
montagem.o ar
- Cilindro duplex geminado (múltiplas posições) O retorno, em geral, é efetuado por ação de mola e
é -exaurido,
Cilindro de o p istão (haste + êmbolo) volta para a posição
impacto forçainicial.
externa. Quando o ar é exaurido, o pistão (haste
- Cilindro de tração por cabos + êmbolo) volta para a posição inicial.

Cilindro Simples Ação Retorno por Mola Cilindro de Simples Ação com Avanço por Mola e Retorno por
Ar Comprimido
Simbologia Simbologia
Vent.
P
Cilindro Simples
Ação Retorno por Força Externa Simbologia

Pelo próprio princípio de funcionamento, limita sua O retorno também pode ser efetuado por meio de um
construção a modelos cujos cursos não Figura
excedem 51: Cailindro
75 de colchão
Simples de
Ação
ar comprimido, formando uma mola
mm, para diâmetro de 25 mm, ou cursos de 125 mm, pneumática.
para diâmetro de 55 mm. Para cursos maiores, o re- Este recurso é utilizado quando os cursos são longos e
torno é propiciado pela gravidade ou força externa, a colocação de uma mola extensa seria inconveniente.
porém oO atuador da Figura acima possui somente uma via de passagem de ar, conhecida como via de
cilindro deve ser montado em posição vertical, Neste caso, utiliza-se um cilindro de dupla ação, onde
avanço. O retorno do cilindro é feito por meio de auma
conforme A, onde o ar comprimido realiza o avanço. A câmara dianteira
mola. é mantida
Assim pressurizada
que a passagem de com
ar uma
for
carga W, sob a força da gravidade, efetua o retorno. pressão pré-calculada, formando uma mola que,
interrompida, a mola fará com que o atuador retorne à sua posição original. Estes cilindros são mais
utilizados em conjunto com válvulas 3/2 vias, que 90
possuem somente uma via Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.
de utilização, como será
ilustrado adiante.

Automação Pneumática e Eletro Pneumática
Página 54 de 160
porém, está relacionada diretamente com a força Cilindro de Duplo Efeito ou Dupla Ação
que o cilindro deve produzir, sem sofrer redução.
7.2.2. Cilindros de Dupla Ação ou Duplo Efeito
Os cilindros que possuem retorno por mola contra- Quando um cilindro pneumático utiliza ar comprimido
pressão ou avanço por mola podem ser montados para produzir trabalho em ambos os sentidos de

em qualquer posição, pois independem de outros movimento (avanço e retorno), diz-se que é um cilindro

agentes. Quando um cilindro pneumático utiliza ar comprimido para produzir trabalho em ambos os
Deve-se notar que o emprego de uma mola de Dupla Ação, o tipo mais comum de utilização. Sua
mais rígida para garantir um retorno ou avanço vai
sentidos de movimento (avanço e retorno), diz-‐se que característica principal,
é um cilindro pela definição,
de Dupla Ação, o é tipo
o fatomais
de se
requerer uma maior pressão por parte do movimento poder utilizar tanto o avanço quanto o retorno para
comum de utilização. Sua característica principal, pela definição, é o fato de se poder utilizar tanto o
oposto, para que o trabalho possa ser realizado sem desenvolvimento de trabalho. Existe, porém, uma
redução. diferença quanto ao esforço desenvolvido: as áreas
avanço quanto o retorno para desenvolvimento de trabalho. Existe, porém, uma diferença quanto ao
No dimensionamento da força do cilindro, deve-se efetivas de atuação da pressão são diferentes; a área
levar em conta que uma parcela de energia cedida
esforço desenvolvido: as áreas efetivas de atuação da da câmara
pressão traseira é maior que a
são diferentes; a da câmara
área dianteira,
da câmara
pelo ar comprimido será absorvida pela mola. pois nesta há que se levar em conta o diâmetro da
traseira é maior que a da câmara dianteira, pois nesta há que se levar em conta o diâmetro da haste,
Em condições normais, a mola possui força haste, que impede a ação do ar sobre toda a área. O
suficiente para cumprir sua função, sem absorver ar comprimido é admitido e liberado alternadamente
que impede a ação do ar
demasiada energia. sobre toda a área. O ar comprimido
por dois é admitido
orifícios e liberado
existentes nos alternadamente
cabeçotes, um no
Os cilindros de S.A. com retorno por mola são muito traseiro e outro no dianteiro que,
por dois orifícios existentes nos cabeçotes, um no traseiro e outro no dianteiro que, agindo agindosobre sobreo o
utilizados em operações de fixação, marcação, êmbolo, provocam os movimentos de avanço e retorno.
êmbolo, provocam
rotulação, expulsão os demovimentos
peças e alimentação de avanço dee retorno.
QuandoQuando uma câmara
uma câmara está admitindo
está admitindo ar a outra ar está
a
dispositivos; os cilindros de S.A. com avanço por em comunicação com a atmosfera. Esta operação é
outra eeretorno
mola stá em cpor
omunicação
ar comprimido com são
a atmosfera.
empregados Esta operação
mantida é m antida
até até o mde
o momento omento
inversão de ida
nversão
válvulada de
em alguns sistemas de freio, segurança, posições comando; alternando a admissão do ar
válvula de comando; alternando a admissão do ar nas câmaras, o pistão se desloca em sentido nas câmaras,
de travamento e trabalhos leves em geral. o pistão se desloca em sentido contrário.
contrário.
Cilindro de Dupla Ação
Simbologia

Figura 52: Cilindro de Dupla Ação

No atuador representado na Figura acima pode-‐se perceber a existência de duas vias, uma
responsável pelo avanço do cilindro e outra por seu retorno. Estes cilindros são comumente
utilizados em conjunto com válvulas 5/2 vias, que possuem duas saídas de ar para utilização, como foi
mostrado anteriormente.

Para se fazer o avanço e retorno deste cilindro são necessárias duas tomadas de ar, uma no
avanço, que preencherá a câmara de avanço e outra de retorno, que preencherá a câmara de retorno.
Entretanto, tal avanço e retorno podem ser feitos de várias maneiras, utilizando válvulas 3/2 vias,
uma no avanço e outra no retorno, utilizando uma válvula 4/2 vias ou 5/2 vias ou mesmo 5/3 vias,
dependendo das necessidades do projeto, ou da máquina, ou do processo que se deseja automatizar.
Aliás, nesta mesma linha, não se pode dizer que uma válvula 3/2 vias foi projetada exclusivamente
para movimentar cilindros de simples ação. Tampouco pode-‐se afirmar que uma válvula 5/2 foi
desenhada exclusivamente para a movimentação de cilindros de dupla ação.

A Figura abaixo apresenta a foto de um cilindro de dupla ação.

Figura 53: Cilindro Dupla Ação

8. 9. Método de Movimento (Intuitivo)

MÉTODO INTUITIVO

t2
Unidade de Transferência de Produto t3 B+

B
a0 a1
Entrada de Produtos d1 D-
t1
Remoção e Transporte
b0
Unidade de
Remoção e
D Empilhamento
Unidade de Estocagem A b1

Figura 54: Método Intuitivo

Representação dos Movimentos Com auxílio de um exemplo, pretende-se apresentar
as possibilidades de representação mais utilizadas.
8.1. REPRESENTAÇÃO DOS MOVIMENTOS
Quando os procedimentos de comando são um pouco
mais complicados, e devem-se reparar instalações de Exemplo:
certa envergadura, é de grande ajuda para o técnico Pacotes que chegam por uma esteira transportadora
manutenção
de Quando dispor
os procedimentos
dos esquemasde de comando
comando, são
e um de pouco
rolos mais complicados,
são levantados e devem-‐se
e empurrados pelareparar
haste de
seqüências, segundo o desenvolvimento de trabalho cilindros pneumáticos para outra esteira transportado-
instalações de certa envergadura, é de grande ajuda ra. para
Devidoo atécnico
condições de demanutenção
projeto, a haste dispor
do segundo dos
das máquinas.
cilindro só poderá
esquemas de comando, e seqüências, segundo o desenvolvimento retornar
de trabalho após
das a haste do primeiro
máquinas.
A necessidade de representar as seqüências dos ter retornado.

movimentos de trabalho, e de comando, de maneira
facilmente
visível, não necessita
A necessidade de maiores
de representar as esclareci-
Formas de representação
seqüências dos movimentos de trabalho, e de comando, de
mentos.
maneira facilmente visível, não necessita de maiores esclarecimentos.
Seqüência cronológica:
Assim que existir um problema mais complexo, os

movimentos serão reconhecidos rápida e seguramen- a haste do cilindro A avança e eleva o pacote.
te, se for escolhida uma forma conveniente de a haste do cilindro B avança e empurra o pacote para
Assim que existir um problema mais complexo, os movimentos serão reconhecidos rápida e
representação dos movimentos. Além disso, uma a esteira II.
seguramente, clara
representação se for escolhida
possibilita uma uma forma conveniente
compreensão bem ade
hasterepresentação
do cilindro Adretorna
os movimentos.
à sua posição Além disso,
inicial.
melhor. a haste do cilindro B retorna à sua posição inicial.
uma representação clara possibilita uma compreensão bem melhor.

Com auxílio de um exemplo, pretende-‐se apresentar as possibilidades Parker
de representação mais
118 Hannifin Ind. Com. Ltda.
utilizadas. Training Jacareí, SP - Brasil

Exemplo: Pacotes que chegam por uma esteira transportadora de rolos são levantados e
empurrados pela haste de cilindros pneumáticos para outra esteira transportado-‐ ra. Devido a
condições de projeto, a haste do segundo cilindro só poderá retornar após a haste do primeiro ter
retornado.

8.2. FORMAS DE REPRESENTAÇÃO
8.2.1. Seqüência Cronológica

Haste do cilindro A avança e eleva o pacote.
Haste do cilindro B avança e empurra o pacote para a esteira II.
Haste do cilindro A retorna à sua posição inicial.
Haste do cilindro B retorna à sua posição inicial.

8.2.2. Indicação em Forma de Tabela Tecnologia Pneu

Tec
Anotação
Tabela 5: Movimento de Cilindros em
em Fforma
orma da de tabela:
Tabela Se existem diversos ele
Anotação em forma de tabela: comando, estes serão re S
Movimento Cilindro A Cilindro B e desenhados uns sob o c
1 avança parado A de passos.
Movimento Cilindro Cilindro B e
Do primeiro passo até o
2 parado
1 avança
avança parado d
avança da posição final
3 retorna parado D
2 parado avançasendo que est
dianteira,
4 parado retorna partir a
do passo 4, a haste
3 retorna parado
a posição final traseira dn
4 parado retorna p
Indicação Vetorial
a1
8.2.3. Indicação
avanço Vetorial Indicação Vetorial
retorno 1
Avançado
avanço
cilindro A Cilindro A 0
retorno
cilindro B Recuado
cilindro A
cilindro B cilindro A
cilindro B 1
Avançado
Indicação Algébrica cilindro A
Cilindro B
cilindro B
0
avanço + Recuado

retorno
Figura –55: Indicação Vetorial dos
Indicação Movimento dos cilindros
Algébrica
cilindro A + avanço + Diagrama Trajeto - Tem

cilindro B +
retorno –
cilindro A – ou A+B+A-B- Neste diagrama, o trajet
cilindro B – é desenhado em função
cilindro A + diagrama trajeto-pass D
cilindro B + desenhado e represen
cilindro A – ou A+B+A-B- seqüência, entre as distN
Diagrama de cilindro B–
Movimentos é
Indicação Vetorial
avanço
retorno
Avançado
avanço
retorno cilindro A Cilindro A
1
Avançado
cilindroAutomação
B Pneumática e Eletro Pneumática Página 58 de 160 Recuado
cilindro Acilindro A Cilindro A 0
cilindro B cilindro B Recuado
cilindro A
8.2.4. Indicação Algébrica Avançado
cilindro B Indicação Algébrica
Cilindro B
1
AvançadoRecuado
Indicação avanço +
Algébrica
retorno – Cilindro B 0
avanço + Recuado
retorno –cilindro A + Diagrama Traje
cilindro B +
cilindro A – ou A+B+A-B- Neste diagrama
cilindro A + Diagrama Trajeto - T
cilindro B – é desenhado em
cilindro B +
diagrama traje
cilindro A – ou A+B+A-B-
Figura 56: Indicação Algébrica Neste diagrama, o tra
desenhado e
cilindro B – é desenhado em funç
seqüência, entr
diagrama trajeto-p
Diagrama de Movimentos
desenhado e repre
8.3. DIAGRAMA DE MOVIMENTOS seqüência, entre as d
Diagrama trajeto-passo
Diagrama de Movimentos 1
Neste caso se representa a seqüência de movimentos

8.3.1. Diagrama Diagrama Trajeto-‐Passo 0
de trajeto-passo
um elemento de trabalho; levando-se ao diagrama 1
os movimentos e as condições operacionais dos
Neste caso se representa
elementos a seqüência
de trabalho. Isto é de feitomovimentos
através de duas 0
1
Neste caso se representa a seqüência de movimentos de um elemento de trabalho; levando-‐
de um elemento coordenadas, de trabalho; levando-se
uma representa ao diagrama
o trajeto dos elementos
se ao diagrama os os movimentos
movimentos
de trabalho, e as condições
e as condições
e a outra o passooperacionais
operacionais dos elementos
(diagrama de dos
trabalho. Isto é feito
trajeto-passo). 0
elementos de trabalho. Isto é feito através de duas

através de duas coordenadas, uma representa o trajeto dos elementos de trabalho, e a outra o passo
1
coordenadas, uma representa o1trajeto 2 dos 3 elementos

4 5
(diagrama trajeto-‐passo).
de trabalho, e a outra o passo (diagrama trajeto-passo). 0

Avançado 1 2 3 4 5
Cilindro A Para representa
Recuado mesmo que pa
Avançado relação está cla
Cilindro A dos passos), sg
Para representação
mesmo correspondem
que para o
Recuado
trajeto na escal
trajeto passos relação está clara at
dos passos), sendo
correspondem ao re
trajeto na escala de t
trajeto passos
119
Training
Figura 57: Diagrama Trajeto-‐Passo um Cilindro
119
Training

ma de tabela:
Se existem diversos elementos de trabalho para um
Se existem diversos elementos de trabalho para um comando, estes serão representados da
comando, estes serão representados da mesma forma
deCilindro
tabela: A mesma f orma
Cilindro B e d esenhados
Se uns sob
existem
e desenhados os
diversos
uns outros.
sob A ooutros.
elementos
os corrência deatravés
trabalho
A ocorrência de ppara
assos.
através um
avança parado de passos.
comando, estes serão representados da mesma forma
Cilindro A Cilindro B eDo primeiro passo
desenhados uns sob atéos o passo
outros.2Aaocorrênciahaste de cilindro através
parado avança Do primeiro passo até da
o passo 2 a final
haste traseira
de cilindro avança da posição
avança parado avança
de passos. posição para a posição final final traseira para a
retorna parado
posição final dianteira, sendo que sendo
epasso
sta é que
alcançada éno passo
dianteira,
Do primeiro atéesta o passo alcançada2 a2. haste
A no
partir
dedcilindro
passo o p2.
asso
A 4, a haste do cilindro
parado
parado avança
retorna partir doda passo 4, a haste do cilindro retorna e alcança
retorna avança posição final
final traseira no passo 5. traseira para a posição final
retorna paradoe alcança a posição
a posiçãosendo
dianteira, final traseira
que esta no épasso alcançada 5. no passo 2. A
l parado retorna partir do passo 4, a haste do cilindro retorna e alcança
1 2 3 4 5
a posição final traseira no passo 5.
1 1 2 3 4 5
Avançado
Cilindro A 0
Recuado
Avançado 1
Cilindro A 0
Recuado 1
Avançado
ca
Cilindro B 0
Recuado 1
Avançado

Cilindro B 0
Figura
Recuado 58: Diagrama Trajeto-‐Passo dois Cilindros
Diagrama Trajeto - Tempo

ou A+B+A-B- Neste diagrama, o trajeto de uma unidade construtiva
Diagrama
é desenhado Trajetofunção - Tempo
8.3.2. Diagrama Trajeto – Tem empo do tempo, contrariamente ao
diagrama trajeto-passo. Neste caso o tempo é
ou A+B+A-B- Neste
desenhado diagrama, o trajeto deauma
e representa união unidade
cronológicaconstrutiva
na
Neste diagrama, o
éseqüência, trajeto
desenhadoentre de uma
em função unidade construtiva
do tempo,
as distintas unidades. contrariamente aoem função do tempo,
é desenhado
ovimentos diagrama
contrariamente ao diagrama trajeto-passo.
trajeto-‐passo. Neste
Neste caso casoé odesenhado
o tempo tempo ée representa a união
desenhado e representa a união cronológica na
passo cronológica na seqüência, entre as entre
seqüência, distintas
as udistintas
nidades. unidades.
1
vimentos
esenta a seqüência de movimentos 0
esso
trabalho; levando-se ao diagrama
1
as condições operacionais dos
alho.aIsto
enta é feito de
seqüência através de duas
movimentos 1
0
representa o trajeto dos
abalho; levando-se ao diagrama elementos
sa ocondições
passo (diagrama trajeto-passo). 0
operacionais dos
ho. Isto é feito através de duas 1
1
presenta o2trajeto
3 dos4 elementos
5
Tempo 5=1
o passo (diagrama trajeto-passo). 0
1 2 3 4 5
Para representação gráfica, vale aproximadamente
Tempo 5=1 o
mesmo que para o diagrama trajeto-passo, cuja
relação está clara através das linhas de união (linha
Figura 59: Diagrama Trajeto-‐Tempo
dos passos), sendo que as distâncias entre elas
Para representação
correspondem ao respectivo gráfica, vale aproximadamente
período de duração doo
mesmo que
trajeto na paradeotempo
escala diagrama
escolhida.trajeto-passo, cuja
ajeto passos relação está clara através das linhas de união (linha
dos passos), sendo que as distâncias entre elas
correspondem ao respectivo período de duração do
trajeto na escala de tempo escolhida.
to passos
ining Jacareí, SP - Brasil

Para representação gráfica, vale aproximadamente o mesmo que para o diagrama trajeto-‐
passo, cuja relação está clara através das linhas de união (linha dos passos), sendo que as distâncias
entre elas correspondem ao respectivo período de duração do trajeto na escala de tempo escolhida.

Enquanto o diagrama trajeto-‐passo oferece uma melhor visão das trajetórias, e suas
correlações, no diagrama trajeto-‐tempo pode-‐se representar com mais clareza as diferentes
velocidades de trabalho.
8.3.3. Diagrama de Comando

No diagrama de comando, anotam-‐se os estados de comutação dos elementos de entrada de
neumática Industrial
sinais e dos elementos de processamento de sinais, sobre os passos, não considerando os tempos de
comutação, por exemplo, o estado das válvulas “a1”.
trajeto-passo oferece uma

órias, e suas correlações, no
pode-se representar com mais
locidades de trabalho. 1 2 3 4 5 6
Aberta
o
Fechada
do, anotam-se os estados de
os de entrada de sinais e dos trajeto passos
amento de sinais, sobre os
do os tempos de comutação,

das válvulas “a1”.
Figure 60: Diagrama de Comando
9. CIRCUITOS PNEUMÁTICOS

rução de Esquemas
de
Um Comando Pneumáticos
dos circuitos mais básicos de pneumática pode ser construído com um cilindro de
simples ação e uma válvula 3/2 vias acionada por um botão e retornada por mola, conforme ilustra a
Figura 61. O comando é dito direto porque assim que for pressionado o botão pulso da válvula 3/2
vias, o ar é liberado diretamente para o cilindro, para que ele avance, sem a necessidade de uma outra
de Produtos
válvula intermediária.
or uma esteira transportadora
dora. Devido a condições de projeto, a haste do
e empurrados pela haste de segundo cilindro só poderá retornar após a haste do

para outra esteira transporta- primeiro ter retornado.
Estoques
Unidade de
de Caixas
Transferência de Produto
de Papelão
l=2
m=3
Saídas de
Produtos
Estocagem
Embalados
de Caixas
"#! $%&! '()'*(+%&! #,(&! -.&('%&! $/! 01/*#.+(',! 0%$/! &/)! '%1&+)*2$%! '%#! *#!
'(3(1$)%!$/!&(#03/&!,45%!/!*#,!6.36*3,!789!6(,&!,'(%1,$,!0%)!*#!-%+5%!/!)/+%)1,$,!0%)!
#%3,:! '%1;%)#/! (3*&+),! ,! <(=*),! >?! @! '%#,1$%! A! $(+%! $()/+%! 0%)B*/! ,&&(#! B*/! ;%)!

0)/&&(%1,$%!%!-%+5%!0*3&%!$,!6.36*3,!789!6(,&:!%!,)!A!3(-/),$%!$()/+,#/1+/!0,),!%!'(3(1$)%:!
0,),!B*/!/3/!,6,1'/:!&/#!,!1/'/&&($,$/!$/!*#,!%*+),!6.36*3,!(1+/)#/$(.)(,?!
!
FD
FG 9
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Figura 6<(=*),!>!C!D+*,45%!$/!*#!'(3(1$)%!$/!&(#03/&!,45%!
1: Circuito 1 – Atuação de um Cilindro de Simples Ação
!
@!;*1'(%1,#/1+%!$/&+/!'()'*(+%!A!&(#03/&E!,%!0)/&&(%1,)#%&!%!-%+5%!0*3&%!FG:!,!
O funcionamento deste circuito é simples: ao pressionarmos o botão pulso 1S, a válvula 3/2
6.36*3,!fazendo
vias é pilotada, 789! 6(,&! A! 0(3%+,$,:!
com que o ar ;,H/1$%!
alimente '%#! B*/! %!
a câmara de ,)! ,3(#/1+/!
entrada do ,! 'I#,),!
cilindro. A $/! /1+),$,!
força desse $%!
ar vence
'(3(1$)%?!
a força de D! ;%)4,!
resistência $/&&/!e ,)!
da mola 6/1'/! ,!continua
o cilindro ;%)4,! $/!avançando
)/&(&+J1'(,!até
$,! o
#%3,!
fim /!
de %!seu
'(3(1$)%! '%1+(1*,!
curso ou até que o
,6,14,1$%!,+A!%!;(#!$/!&/*!'*)&%!ou!,+A!B*/!%!-%+5%!$,!6.36*3,!/&+/K,!0)/&&(%1,$%?!G/!
botão da válvula esteja pressionado. Se retirarmos o dedo do botão, a mola presente na válvula fará
)/+(),)#%&!%!$/$%!$%!-%+5%:!,!#%3,!0)/&/1+/!1,!6.36*3,!;,).!'%#!B*/!/3,!)/+%)1/!L!&*,!
com que ela retorne à sua posição original, impedindo a passagem de ar para o cilindro. Sem ar na
0%&(45%! %)(=(1,3:! (#0/$(1$%! ,! 0,&&,=/#! $/! ,)! 0,),! %! '(3(1$)%?! G/#! ,)! 1,! 'I#,),! $/!
câmara de alimentação, a mola fará com que o atuador retorne à sua posição original. Se construirmos
,3(#/1+,45%:!,!#%3,!;,).!'%#!B*/!%!,+*,$%)!)/+%)1/!L!&*,!0%&(45%!%)(=(1,3?!!
um circuito com comando indireto, tal problema poderá ser resolvido. Neste novo diagrama
G/! '%1&+)*()#%&! *#! '()'*(+%! '%#! '%#,1$%! (1$()/+%:! +,3! 0)%-3/#,! 0%$/).! &/)!
pneumático, uma válvula 3/2 vias, acionada por botão e retornada por mola, pilota uma válvula 3/2
)/&%36($%?!M/&+/!1%6%!$(,=),#,!01/*#.+('%:!*#,!6.36*3,!789!6(,&:!,'(%1,$,!0%)!-%+5%!/!
vias duplo piloto, o que garante que o cilindro de simples ação chegue até o final de seu curso. O
)/+%)1,$,!0%)!#%3,:!0(3%+,!*#,!6.36*3,!789!6(,&!$*03%!0(3%+%:!%!B*/!=,),1+/!B*/!%!'(3(1$)%!
!"#"$%&'()*"+(&,-./012340(5(6708.29:(;,(73,<=>.2?:(,(,9,.-0%73,<=>.2?:(
retorno do cilindro pode ser feito por meio de uma outra válvula 3/2 vias acionada por botão e
$/!&(#03/&!,45%!'N/=*/!,+A!%!;(1,3!$/!&/*!'*)&%?!@!)/+%)1%!$%!'(3(1$)%!0%$/!&/)!;/(+%!0%)!
retornada
#/(%! por $/!
mola
*#,! ou %*+),!
então 6.36*3,!
por um 789!
fim-‐de-‐curso
6(,&! ,'(%1,$,! do t0%)!
ipo r-%+5%!
olete, /!
conforme
)/+%)1,$,!pode ser visto
0%)! #%3,! nas Figuras
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62 e 63, *#! ;(#O$/O'*)&%! $%! +(0%! )%3/+/:! '%1;%)#/! 0%$/! &/)! 6(&+%! 1,&! <(=*),&! P! /! FQ:!
espectivamente.
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Figura 62: Circuito 2 – Circuito de Pilotagem de um Cilindro de Simples Ação
!
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! Automação Pneumática e Eletro Pneumática Página 62 de 160
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+-3,#3%'&9!'8'35'3.-!',>!:%/!4/?'!0&/44#-3'.-!-!;-,6-!<=@A!%4'.-!0'&'!:%/!-!+#1#3.&-!
O cilindro da Figura 62 avançará quando pressionado o botão pulso 1S1 e continuará
&/,-&3/!0'&'!4%'!0-4#56-!#3#+#'1B!
avançando até que seja pressionado o botão 1S2, usado para que o cilindro retorne para sua posição
! inicial.
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Figura 63: Circuito 3 -‐ Ciclo Único de um Cilindro de Simples Ação Válvula 3/2 Vias
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Neste último caso, quando o cilindro (atuador) chegar ao final de seu curso, irá acionar
G/4,/! D1,#2-! +'4-A! :%'3.-! -! +#1#3.&-! H',%'.-&I! +J/$'&! '-! K#3'1! ./! 4/%! +%&4-A! #&9!
mecanicamente o rolete 1S2, da válvula 3/2 vias rolete/mola, não havendo necessidade da
'+#-3'&! 2/+'3#+'2/3,/! -! &-1/,/! <=@A! .'! 8918%1'! EF@! 8#'4! &-1/,/F2-1'A! 36-! J'8/3.-!
intervenção do operador para o retorno do cilindro. A válvula 1S2 pilotará o lado direito da válvula
3/+/44#.'./!
1V, de modo .'!
que #3,/&8/356-! .-! -0/&'.-&!
cesse a alimentação de ar para o0'&'! -!1&/,-&3-!
cilindro A. .-! +#1#3.&-B! L! 8918%1'! <=@!

Pode-‐se perceber que, no caso de um atuador de simples ação, é normal a utilização de uma
13
válvula 3/2 vias, que possui somente uma via de utilização de ar. O cilindro de simples ação necessita
de ar somente para seu avanço, o retorno pode ser realizado por meio da mola em seu interior.
Entretanto, não há nada que impeça o operador de utilizar uma válvula 5/2 vias ou uma 4/2 vias.
Evidentemente, estará ciente que desperdiça uma via, a de retorno. Em caso de urgência, por exemplo,
numa fábrica em que há abundância de válvulas 5/2 vias para reposição e escassez de válvulas 3/2
vias, pode-‐se recorrer a tal artifício, transformando uma válvula 5/2 vias duplo piloto em uma 3/2
vias duplo piloto, tampando-‐se uma das vias de utilização, conforme pode ser visto na Figura 64.

2-+)*+4!+'*"6&)-1&),"&0)&)*+)'+%$'5$9)C1)3&4$)*+)-'GH53"&0)!$')+I+1!#$0)5-1&)J(<'"3&)
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Figura 64: Circuito 4 -‐ Ciclo Único de um Cilindro de Simples Ação Válvula 5/2 Vias
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Utilizando-‐se
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avanço do cilindro e depois para a câmara de retorno. Tal fornecimento de ar pode ser feito por
duas válvulas 3/2 vias ou por uma única válvula 5/2 vias. No circuito da Figura 65, uma válvula 3/2
*+) &') !$*+) 4+') J+"%$) !$') *-&4) ,(#,-#&4) ?@A) ,"&4) $-) !$') -1&) O5"3&) ,(#,-#&) E@A) ,"&49) R$)
vias botão/mola é utilizada para se fazer o avanço do cilindro e outra idêntica para seu retorno.
3"'3-"%$)*&)M"G-'&).A0)-1&),(#,-#&)?@A),"&4)<$%7$@1$#&)=)-%"#">&*&)!&'&)4+)J&>+')$)&,&56$)
Enquanto estiver sendo fornecido ar para o atuador, ele continuará avançando. O avanço é
*$)3"#"5*'$)+)$-%'&)"*H5%"3&)!&'&)4+-)'+%$'5$9)C52-&5%$)+4%",+')4+5*$)J$'5+3"*$)&')!&'&)$)
interrompido,
&%-&*$'0) +#+) portanto,
3$5%"5-&'() assim que
&,&56&5*$9) o botão B)
for &,&56$)
desacionado (ou seja, quando
=) "5%+''$1!"*$0) o operador
!$'%&5%$0)
!"#"$%&'()*"+(&,-./012340(5(6708.29:(;,(73,<=>.2?:(,(,9,.-0%73,<=>.2?:( &44"1) retirar
2-+)o $)
dedo
da válvula 1S1). Para que o cilindro retorne há a necessidade de se pressionar o botão da válvula 1S2,
<$%7$)J$')*+4&3"$5&*$)S$-)4+T&0)2-&5*$)$)$!+'&*$')'+%"'&')$)*+*$)*&),(#,-#&).U.V9):&'&)
conforme pode ser '+%$'5+)
2-+) $) 3"#"5*'$) visto na FD()
igura 65.
&) 5+3+44"*&*+) *+) 4+) !'+44"$5&') $) <$%7$) *&) ,(#,-#&) .UA0)
3$5J$'1+)!$*+)4+'),"4%$)5&)M"G-'&).A9)
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14
(Q( )
(Q) )
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Figure 65: Circuito 5 -‐ Avanço e Retorno de um Cilindro de Dupla Ação
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!
O próximo circuito utiliza um atuador de dupla ação e uma válvula 5/2 vias botão trava/mola.
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Aqui o cilindro avançará assim que o botão for pressionado e continuará avançando até o fim de seu
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','-.'-2/! '1D! /! C#3! 20! ?0%! 4%&?/E! '! 30-/?! B%0! /! /60&'2/&! 6&0??#/-0! -/,'30-10! /!
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curso, a menos que o operador pressione novamente o botão trava, fazendo com que a válvula 5/2
6'&'!/!&01/&-/!2/!4#5#-2&/A!G/20H?0!60&40@0&E!6/&1'-1/E!B%0!6'&'!/!&01/&-/!2/!'1%'2/&E!/!
volte à sua posição original, fornecendo ar para o retorno do cilindro. Pode-‐se perceber, portanto, que
@/17/!1&','!20,0!?0&!20?1&','2/A!
para o retorno do atuador, o botão trava deve ser destravado.
!

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Figura 6 6: C ircuito 6 -‐ A vanço
"#$%&'!(I!*!+,'-./!0!&01/&-/!20!%3!4#5#-2&/!20!2%65'!'.7/! e R etorno d e u m Cilindro de Dupla Ação
!
O avanço de um cilindro de dupla ação pode ser comandado de dois lugares diferentes, ou
8! ','-./! 20! %3! 4#5#-2&/! 20! 2%65'! '.7/! 6/20! ?0&! 4/3'-2'2/! 20! 2/#?! 5%$'&0?!
seja, dois botões-‐pulso podem ser posicionados em câmaras distintas e efetuarem a mesma operação,
2#C0&0-10?E!
conforme /%! ?0J'E!
ilustra 2/#?!67.
a Figura @/1K0?H6%5?/! 6/203!
Para tanto se utiliza ?0&!
uma 6/?#4#/-'2/?!
válvula 03!deverá
“OU”. O retorno 4L3'&'?! 2#?1#-1'?!
ser feito por 0!
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válvula 3/2 4/-C/&30! #5%?1&'! '! "#$%&'! (MA! G'&'! 1'-1/! ?0! %1#5#;'! %3'!
vias botão/mola.

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Figura 67: Circuito 7 – Um Cilindro de Dupla Ação Acionado de Lugares Distintos
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8! -1,'/01! 01! '7%'01&! 0'! "#$%&'! ()! 9! -1/:2-#01! -1,1! direto,! 31&;%2! 1! '&! 9!
2/<#'01!01!=1751!3%.61!0#&27',2/72!3'&'!'6!->,'&'6!01!-#.#/0&1?!62,!'!/2-266#0'02!0'6!

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!


Esta movimentação é causada pelo ar contido na
câmara do cilindro, que influencia a superfície inferior
Válvula de Isolamento, Elemento "OU"
O comando do atuador da Figura 67 é conhecido como direto, porque o ar é enviado do botão
em relação à entrada e a desloca, pois não encontra a
2
resistência superior oferecida pela pressão.
pulso diretamente para as câmaras do cilindro, sem a necessidade das válvulas direcionais.
Com o deslocamento da membrana, o escape fica livre
e o ar é expulso rapidamente, fazendo com que o
pistão adquira alta velocidade.

Os jatos de exaustão são desagradavelmente
ruidosos. Para se evitar a poluição sonora, devem ser

utilizados silenciadores.
A Figura 68 apresenta um desenho
1
em corte de uma válvula
1
“OU”.
Válvula de Isolamento (Elemento OU)

Dotada de três orifícios no corpo: duas entradas de 2
pressão e um ponto de utilização.
Enviando-se um sinal por uma das entradas, a entrada
oposta é automaticamente vedada e o sinal emitido
flui até a saída de utilização.
O ar que foi utilizado retorna pelo mesmo caminho.
Uma vez cortado o fornecimento, o elemento seletor
interno permanece na posição, em função do último 1 1
sinal emitido.
Havendo coincidência de sinais em ambas as entra-
das, prevalecerá o sinal que primeiro atingir a válvula,
no caso de pressões iguais. Com pressões diferentes,

a maior pressão dentro de uma certa relação passará
Figura 68: Válvula OU 2

Simbologia
Na Figura 68, o ar que passa pela via 1 ou X, desloca o pequeno êmbolo para a direita, de modo
Exemplo de Aplicação de uma Válvula de Isolamento
!"#"$%&'()*"+(&,-./012340(5(6708.29:(;,(73,<=>.2?:(,(,9,.-0%73,<=>.2?:(
que a passagem de ar da via 3 ou Y para a via 2 ou A seja tampada e o ar passe para a via 2 ou A, de
Comandar um Cilindro de Dois Pontos Diferentes
A
utilização, para que efetue algum trabalho. Da mesma maneira, se o ar passar pela via 3 ou Y, o
êmbolo será deslocado para a esquerda, de modo que a passagem de ar da via 1 ou X para a via 2 ou A
!"#$%&'#'#%(#)*+,%#&-./01%+*%.*+1*#2%(%#%&#)-%&#3#*#!4#'#%(#2%&&%(5#+'(.%0.*+1*#2%(%#
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12 2
%#)-%#6"#
seja impedida. Esta válvula é conhecida como “OU” porque o ar passará para a via 2 se vier tanto da
1 3
via 1 OU da 7+1(*1%+1'4#
via 3. Caso o '# 8-(8/-1'#
ar a.02 .%-&# 8'./.# 9#p%:/*0*#
venha simultaneamente ara as v:/*#
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e 3, o/.# 8-80'#
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assará &*.# %# para
normalmente
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a via +*8*&&-=%=*#=*#-+1*()*+>?'#='#'2*(%='(4#'/#&*@%4#'#(*1'(+'#='#8-0-+=('#%2A&#%1-+B-(#'#;-+%0#
2. Entretanto, o circuito
1 mais
1 comum é aquele que faz um ciclo inteiro sem a necessidade de
=*# &*/# 8/(&'# 9# (*%0-<%='# a2
2
a4
%/1'.%1-8%.*+1*# 2'(# %0B/.# 8'.2'+*+1*# +'# 2(A2(-'# 8-(8/-1'"#
intervenção do operador, ou seja, o retorno do cilindro após atingir o final de seu curso é realizado
2
7&1*# 8'.2'+*+1*#
automaticamente 9# 1/.#3 ;-.C=*C8/(&'4#
por algum componente
1 3 :/*#
no 2'=*# &*(#
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circuito. ('0*1*#
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fim-‐de-‐curso,
E-B/(%# 3F# -0/&1(%# /.# 8-(8/-1'# =*&&*# 1-2'"# $'.'# ,5# %# +*8*&&-=%=*# =*# /.%# )50)/0%#
que pode ser do tipo rolete ou do tipo sensor. A Figura 69 ilustra um circuito desse tipo. Como há a
=-(*8-'+%04#:/*#=-(*8-'+%#'#%(#2%(%#'#%1/%='(4#8,%.%.'&#1%0#8'.%+='#=*#indireto"#
necessidade de uma válvula direcional, que direciona o ar para o atuador, chamamos tal comando de
# Training Jacareí, SP - Brasil
indireto.
3D 3U6
3N V 6
Q !
3
3U3 6 6
3U6
3 ! 3 !

#
Figura 69: Circuito 8 – Ciclo Único de um Cilindro de Dupla Ação Comando Indireto
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=/20%# %>?'"# 7# &*# :/-&9&&*.'&# /.# %1/%='(# :/*# (*%0-<*# /.# 8-80'# 8'+1J+/'# -0-.-1%='K# D#
&'0/>?'# &*(-%# &-.20*&.*+1*# &/L&1-1/-(# %# )50)/0%# !M6# )-%&# L'1?'# 2/0&'M.'0%# 2'(# /.%#
)50)/0%# !M6# )-%&# L'1?'# 1(%)%M.'0%K# N*@%# *&1%# &'0/>?'# %2(*&*+1%=%# +%# E-B/(%# 3O"# P#
-.2'(1%+1*# (*&&%01%(# :/*# .*&.'# :/*# '# L'1?'# 2/0&'# &*@%# =*&2(*&&-'+%='# %+1*&# :/*# '#

O diagrama pneumático da Figura 69 ilustra um ciclo único de um cilindro de dupla ação. E se
quiséssemos um atuador que realize um ciclo contínuo ilimitado? A solução seria simplesmente
substituir a válvula 3/2 vias botão pulso/mola por uma válvula 3/2 vias botão trava/mola? Veja esta
solução apresentada na Figura 70. É importante ressaltar que mesmo que o botão pulso seja
despressionado antes que o atuador alcance o final de seu ciclo, o cilindro continuará avançando, uma
vez que a válvula direcional 5/2 vias duplo piloto, uma vez fornecido ar para uma de suas pilotagens,
!"#"$%&'()*"+(&,-./012340(5(6708.29:(;,(73,<=>.2?:(,(,9,.-0%73,<=>.2?:(
permanece nesta posição. Por isso é também conhecida como “válvula memória”, já que memoriza o
último acionamento.
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Figura 70: Circuito 9 – Circuito Incorreto de Ciclo Continuo – Simulado Via Software
.#&.%#1/!9#,%4'2/!0,!:%-.#/-',0-1/!
! No circuito da Figura 70, o cilindro não realizará um ciclo contínuo ilimitado. Ao
pressionarmos o botão trava da válvula 1S1, ela pilotará a válvula direcional 5/2 vias, que fará com
;/! .#&.%#1/! 2'! "#$%&'! ()<! /! .#4#-2&/! -6/! &0'4#7'&=! %,! .#.4/! ./-18-%/! #4#,#1'2/>! ?/!
que o atuador avance. Ao chegar ao final de seu ciclo, pressionará a válvula 1S2, que enviará ar para o
3&099#/-'&,/9!/!@/16/!1&'A'!2'!A=4A%4'!(B(<!04'!3#4/1'&=!'!A=4A%4'!2#&0.#/-'4!CDE!A#'9<!F%0!
retorno da válvula direcional. Entretanto, a válvula 1.2 ainda está acionada, enviando ar no sentido
:'&=! ./,! F%0! /! '1%'2/&! 'A'-.0>! ?/! .G0$'&! '/! :#-'4! 20! 90%! .#.4/<! 3&099#/-'&=! '! A=4A%4'!
contrário, o que faz com que a válvula 5/2 vias permaneça parada e conseqüentemente com que o
(BE<!F%0!0-A#'&=!'&!3'&'!/!&01/&-/!2'!A=4A%4'!2#&0.#/-'4>!H-1&01'-1/<!'!A=4A%4'!(>E!'#-2'!
cilindro não retorne. É necessário, portanto, que seja adicionado um componente, que retire o ar que
091=! '.#/-'2'<!
pilote a válvula 0-A#'-2/!
direcional '&!
5/2 -/! 90-1#2/!
vias ./-1&=&#/<!
pela esquerda /! F%0!
quando :'7! ./,!
o cilindro F%0!
chegar ao '! A=4A%4'!
fim CDE! A#'9!
de seu curso e
30&,'-05'! 3'&'2'!
acionar 1.3, 0! ./-90FI0-10,0-10!
para evitar ./,! F%0! /!T.#4#-2&/!
o que chamamos de contrapressão. al circuito -6/! &01/&-0>!
é ilustrado na FJ! -0.099=&#/<!
igura 71.

3/&1'-1/<! F%0! 90K'! '2#.#/-'2/! %,! ./,3/-0-10<! F%0! &01#&0! /! '&! F%0! 3#4/10! '! A=4A%4'!

2#&0.#/-'4!CDE!A#'9!304'!09F%0&2'!F%'-2/!/!.#4#-2&/!.G0$'&!'/!:#,!20!90%!.%&9/!0!'.#/-'&!
(>L<!3'&'!0A#1'&!/!F%0!.G',',/9!20!contrapressão>!M'4!.#&.%#1/!N!#4%91&'2/!-'!"#$%&'!(O>!
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! Figura 71: Circuito 10 -‐ Ciclo Ilimitado de Cilindro de Dupla Ação
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&4?5./?;:4-!pelo 54-.!
?4&! :#?0.! avanço
54-'! ;&4'!do
':'/6.!
cilindro está e3.! ,#-#/3&.!com
m contato 4?0;! o a42! ,./0'0.!
tuador, ,.2!
como .! s'0%'3.&9!
pode er visto p,.2.! 5.34!
ela área ?4&! :#?0.!
hachurada do 54-'!
lado ;&4'!
do rolete, o
A',A%&'3'!3.!-'3.!3.!&.-4049!.!B%4!54&2#04!'!5'??'$42!34!'&!B%'/3.!C.&!5&4??#./'3.!.!
A',A%&'3'!3.!-'3.!3.!&.-4049!.!B%4!54&2#04!'!5'??'$42!34!'&!B%'/3.!C.&!5&4??#./'3.!.!
que permite a passagem de ar quando for pressionado o botão trava da válvula 3/2 vias 1S1,
D.07.! 0&':'!
D.07.!
3'!
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:;-:%-'!
3'! :;-:%-'!
<=>!<=>!
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C.&2'!
C.&2'!
'! :;-:%-'!
'! :;-:%-'!
3#&4,#./'-! 4!
3#&4,#./'-!
pilotando desta forma a válvula direcional e permitindo o avanço do atuador. Assim que o 4!
cilindro
54&2#0#/3.!
54&2#0#/3.! .! ':'/6.! 3.! '0%'3.&E! F??#2! B%4! .! ,#-#/3&.! 5'&0#&9! '! :;-:%-'! (@>! /7.! 4?0'&;! 4?0'&;!
.! ':'/6.! 3.! '0%'3.&E! F??#2! B%4! .! ,#-#/3&.! 5'&0#&9! '! :;-:%-'! (@>! /7.!
partir, a válvula 1S2 não estará mais em contato com o cabeçote do cilindro, retornando, portanto, à
2'#?!42!,./0'0.!,.2!.!,'D46.04!3.!,#-#/3&.9!&40.&/'/3.9!5.&0'/0.9!G!?%'!5.?#67.!.&#$#/'-!
2'#?!42!,./0'0.!,.2!.!,'D46.04!3.!,#-#/3&.9!&40.&/'/3.9!5.&0'/0.9!G!?%'!5.?#67.!.&#$#/'-!
sua posição original (que é Normalmente Fechada – NF), como pode ser percebido por meio da Figura
HB%4!I!8.&2'-24/04!"4,A'3'!*!8"J9!,.2.!5.34!?4&!54&,4D#3.!5.&!24#.!3'!"#$%&'!(KE!
HB%4!I!8.&2'-24/04!"4,A'3'!*!8"J9!,.2.!5.34!?4&!54&,4D#3.!5.&!24#.!3'!"#$%&'!(KE!
72.
(F (@> (@<
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:OP(E><
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"#$%&'!(K!*!+#,-.!,./01/%.!#-#2#0'3.!34!%2!,#-#/3&.!34!3%5-'!'67.!!
( <
!
Figura 72: Circuito 11 -‐ Ciclo Ilimitado de Cilindro de Dupla Ação -‐ Simulado Via Software
"#$%&'!(K!*!+#,-.!,./01/%.!#-#2#0'3.!34!%2!,#-#/3&.!34!3%5-'!'67.!! 19

19
!"#"$%&'()*"+(&,-./012340(5(6708.29:(;,(73,<=>.2?:(,(,9,.-0%73,<=>.2?:(

!"#$%&'(&#%&)#$#*+,-'$#./0#1-$2(&#&#%+3+2('&#$4+2,+'#$#5635-3$#.780#3+9"'$2(&#&#$'#
:$'$#
De $#acordo
:+3&4$,")#com (+'"+4$# ($#
a Figura 5635-3$#
72, (+'"%+&2$3#
quando ;<=#
o cilindro 5+$>0#a 2?&#
atingir @$5"'6#
válvula 1S3, )$+># $'# :+3&4$2(&#
liberando &# a
o ar para
3$(&# ">1-"'(&#
pilotagem direita da ($# 5635-3$0#
válvula :"')+4+2(&#
direcional 1-"#não
5/2 vias, $# 5635-3$# (+'"%+&2$3#
haverá mais '"4&'2"#
ar pilotando o A# >-$#
lado :&>+B?&#da
esquerdo
&'+,+2$3#
válvula, "# 1-"#que
permitindo &# a %+3+2('&# '"%-"0# %&):3"4$2(&#
válvula direcional retorne à sua &# %+%3&C#original
posição D# %+%3&# >"'6#
e que '"+2+%+$(&#
o cilindro recue,
$-4&)$4+%$)"24"#
completando o ciclo. 1-$2(&#
O ciclo &# será
$4-$(&'# '"%-$'# automaticamente
reiniciado %&):3"4$)"24"0# :'">>+&2$(&# &# '&3"4"#recuar
quando o atuador ($#
5635-3$#.7=0#:"')+4+2(&#2&5$)"24"#$#:+3&4$,")#">1-"'($#($#5635-3$#(+'"%+&2$30#E&')$2(&#
completamente, pressionado o rolete da válvula 1S2, permitindo novamente a pilotagem esquerda da
&#%+%3&#%&24F2-&C#
válvula direcional, formando o ciclo contínuo.
# G1-+#>"#4&'2$#2"%">>6'+$#-)$#:$->$#:$'$#1-"#>"#:&>>$#"H:3+%$'#$#2-)"'$B?&#($>#
5635-3$>C#!">("#&#%+'%-+4&#($#*+,-'$#.I#1-"#&#3"+4&'#:$>>&-#$#%&25+5"'#%&)#&>#2J)"'&>#
Aqui se torna necessária uma pausa para que se possa explicar a numeração das válvulas.
.7=#K#.78C#L$>#&#1-"#>+,2+E+%$)M#G#2-)"'$B?&#($>#5635-3$>#N#+):&'4$24"#:$'$#1-"#>"#
Desde o circuito da Figura 69 que o leitor passou a conviver com os números 1S2 E 1S3. Mas o que
:&>>$)#'"3$%+&2$'#&>#2J)"'&>#1-"#E+%$)#$&#3$(&#(&#%+3+2('&#%&)#$>#5635-3$>#1-"#">4?&#
significam? A numeração das válvulas é importante para que se possam relacionar os números que
2&# %+'%-+4&0# :+3&4$2(&# &-4'$># 5635-3$>C# O$# *+,-'$# .P0# N# $# E&')$# ("# >"# >$9"'# 1-"# $#
ficam ao lado do cilindro com as válvulas que estão no circuito, pilotando outras válvulas. Na Figura
(">+,2$B?&#.78#2&#E+)#(&#%-'>&#(&#%+3+2('&#%&''">:&2("#A#5635-3$#($#(+'"+4$0#1-"#:+3&4$#&#
71, é a forma de se saber que a designação 1S3 no fim do curso do cilindro corresponde à válvula da
'"4&'2&# ($# 5635-3$# (+'"%+&2$3# ;<=# 5+$>C# K>4$# 2-)"'$B?&# >",-"# -)$# '",'$0# 1-"# E&+#
direita, que pilota o retorno da válvula direcional 5/2 vias. Esta numeração segue uma regra, que foi
$:'">"24$($#
apresentada ")# 4$9"3$>#
em tabelas 2&>#
nos itens +4"2># $24"'+&'">C#
anteriores. Ao final da G&# E+2$3#será
apostila ($# explicado
$:&>4+3$# >"'6# "H:3+%$(&#
brevemente como
9'"5")"24"#%&)&#>"'+$#$#2-)"'$B?&#("#5635-3$>#>",-+2(&#$#2&')$#!QO=R8SSC#
seria a numeração de válvulas seguindo a norma DIN24300.
7-:&2@$)&>#$,&'$#1-"0#2-)#%+%3&#%&24F2-&0#(">"T")&>#1-"#&#%+3+2('&#:"')$2"B$#
$5$2B$(&# (-'$24"#
Suponhamos ;# que,
agora >",-2(&>C# U6#
num ciclo $# 2"%">>+($("#
contínuo, ($# o
desejemos que +2>"'B?&# ("# -)$# 5635-3$#
cilindro permaneça avançado
durante 5 segundos. Há a necessidade da inserção de uma válvula temporizadora no circuito,
4"):&'+V$(&'$#2&#%+'%-+4&0#%&2E&')"#:&("#>"'#5+>4&#2$#*+,-'$#=SC#
conforme p#ode ser visto na Figura 73.
.G .7= .78
.Y R =
; 8
. =
S\8
.=
ZS[ 8
.
=
.7= =
. 8 .78
. 8
.7. =
. 8
#
Figura 73: Circuito 13 – Ciclo Continuo o Cilindro Permanece Avança durante 5s
*+,-'$#=S#W#X+%3&#%&24F2-&0#&#%+3+2('&#:"')$2"%"#$5$2B$(&#(-'$24"#%+2%&#>",-2(&>#

20

!"#"$%&'()*"+(&,-./012340(5(6708.29:(;,(73,<=>.2?:(,(,9,.-0%73,<=>.2?:(
! "!#$%&'(#%)!')&*+$,+%-)!./!,01!-23-,31!+/0#)$%41.)$1!#)./!*/$!-%*+)!&)!1#5&.%'/6!
O princípio construtivo de uma válvula temporizadora pode ser visto no apêndice, ao final
1)!7%&13!./*+1!1#)*+%318!
desta apostila.
9)! .%1:$101! #&/,02+%')! .1! ;%:,$1! <=6! 1! -23-,31! >?<! -%1*! $)3/+/?0)31! @A>! &B)!
3%C/$1$2!
)! 1$! #1$1!
No diagrama #%3)+1$! .%$/+10/&+/!
pneumático 1! -23-,31!
da Figura 73, .%$/'%)&13!
a válvula D?<! -%1*8! E&+/*6!
3/2 vias rolete/mola )! 1$!
1S3 não %$2! #1$1!
liberará o ar
,01!-23-,31!+/0#)$%41.)$16!F,/!3%C/$1$2!)!1$!#1$1!#%3)+1:/0!1#G*!,0!'/$+)!+/0#)8!
para pilotar diretamente a válvula direcional 5/2 vias. Antes, o ar irá para uma válvula temporizadora,
9)!'%$',%+)!.1!;%:,$1!<@6!7)%!%&*/$%.)!&)!'%'3)!')&+(&,)!,0!C)+B)!./!/0/$:5&'%16!
que liberará o ar para pilotagem após um certo tempo.
F,/!714!')0!F,/!)!'%3%&.$)!$/+)$&/!%0/.%1+10/&+/6!&B)!%0#)$+1!F,13!*,1!#)*%HB)8!I!1#G*!
/*+/!$/+)$&)6!&B)!J!#)**(-/3!F,/!*/!$/%&%'%/!)!'%'3)6!1!0/&)*!F,/!)!C)+B)!./!/0/$:5&'%1!
No circuito da Figura 74, foi inserido no ciclo contínuo um botão de emergência, que faz com
*/K1!
que #$/**%)&1.)!
o cilindro retorne &)-10/&+/6! 3%C/$1&.)!
imediatamente, 1! -23-,31!
não importa qual .%$/'%)&13! #1$1!
sua posição. */$!este
E após #%3)+1.1! &1! não
retorno, -%1! é
/*F,/$.18!
possível que se reinicie o ciclo, a menos que o botão de emergência seja pressionado novamente,
!
liberando a válvula direcional para ser pilotada na via esquerda.
@E @A< @A>
@T S <
D >
@
<
@ @
< < < @AS
@A< @A>
@ > @ > @ >
@A@ <
@ >
!
;%:,$1!<@!L!M%'3)!')&+(&,)!')0!C)+B)!./!/0/$:5&'%1!
Figura 74: Circuito 14 -‐ Ciclo Contínuo com Botão de Emergência
!
No 9)! '%$',%+)!
circuito da .1! ;%:,$1!
Figura 74, <@6! -5N*/!
vê-‐se 1! %&*/$HB)!
a inserção ./! ,01!
de uma -23-,31!
válvula .)!“OU”.
do tipo +%#)! O"PQ8!
Seria A/$%1!
possível
construir o diagrama sem esta válvula, como está ilustrado na Figura 75?
#)**(-/3!')&*+$,%$!)!.%1:$101!*/0!/*+1!-23-,316!')0)!/*+2!%3,*+$1.)!&1!;%:,$1!<<R!
!

21
!"#"$%&'()*"+(&,-./012340(5(6708.29:(;,(73,<=>.2?:(,(,9,.-0%73,<=>.2?:(

!"#"$%&'()*"+(&,-./012340(5(6708.29:(;,(73,<=>.2?:(,(,9,.-0%73,<=>.2?:(
CM C7( C7D
CM C7( C7D
CP N (
O D
CP N C(
O D
C
( ( ( C7N
C7( C7D
C D C D C
( ( ( C7ND
C7C
C7(
(
C7D
C D C D C D
C7C C D
(
!
"#$%&'!((!)!*#+,-!+-./0.%-!+-1!2-/3-!45!515&$6.+#'!)!+#&+%#/-!#.+-&&5/-!
C D
! !
Figura 75: Circuito 15 -‐ Ciclo Contínuo com Botão de Emergência Incorreto
"#$%&'!((!)!*#+,-!+-./0.%-!+-1!2-/3-!45!515&$6.+#'!)!+#&+%#/-!#.+-&&5/-!
75!/&'89::51-:!-!+#&+%#/-!45!'+-&4-!+-1!-!;%5!5:/9!'<&5:5./'4-!.'!"#$%&'!((=!
!
5,5!
5:/'&#'! #.+-&&5/->! ?!
Se traçássemos +#,#.4&-!de
o circuito .3-! &5/-&.'&#'!
acordo '<@:!
com o que está <&5::#-.'&!
apresentado -! A#1B45B+%&:-! C7D>!
na Figura 75, ele E-&!
estaria
75!/&'89::51-:!-!+#&+%#/-!45!'+-&4-!+-1!-!;%5!5:/9!'<&5:5./'4-!.'!"#$%&'!((=!
;%6F!G!:#1<,5:H!'-!<&5::#-.'&!C7D=!'!I9,I%,'!DJ(!I#':!45I5&#'!5.I#'&!'&!<'&'!'!<#,-/'$51!
incorreto. O cilindro não retornaria após pressionar o fim-‐de-‐curso 1S3. Por quê? É simples: ao
5,5! 5:/'&#'! #.+-&&5/->! ?! +#,#.4&-! .3-! &5/-&.'&#'! '<@:! <&5::#-.'&! -! A#1B45B+%&:-! C7D>! E-&!
4#&5#/'!
pressionar 4'!1I9,I%,'! 4#&5+#-.',>!
S3, a válvula 3/2 vias 7@! ;%5!enviar
deveria -! '&=!ar 51! I5K!
para 45! <#,-/'&!
a pilotagem 5:/'!
direita da I9,I%,'=! #&9! <'&'!Só
válvula direcional. -!
;%6F!G!:#1<,5:H!'-!<&5::#-.'&!C7D=!'!I9,I%,'!DJ(!I#':!45I5&#'!5.I#'&!'&!<'&'!'!<#,-/'$51!
5:+'<5!
que o ar, e4'! I9,I%,'!
m vez 45!
de pilotar 515&$6.+#'=!
esta A'K5.4-!
válvula, irá para o escape d+-1! ;%5!
a válvula de e-!mergência,
+#&+%#/-! fazendo
.3-! A%.+#-.5!
com que
4#&5#/'! 4'! I9,I%,'! 4#&5+#-.',>! 7@! ;%5! -! '&=! 51! I5K! 45! <#,-/'&! 5:/'! I9,I%,'=! #&9! <'&'! -!
o circuito não funcione adequadamente e seja considerado errado, como pode ser percebido por meio
'45;%'4'15./5!5!:5L'!+-.:#45&'4-!5&&'4-=!+-1-!<-45!:5&!<5&+52#4-!<-&!15#-!4'!"#$%&'!
5:+'<5! 4'! I9,I%,'! 45! 515&$6.+#'=! A'K5.4-! +-1! ;%5! -! +#&+%#/-! .3-! A%.+#-.5!
da Figura 76.
(D>!
'45;%'4'15./5!5!:5L'!+-.:#45&'4-!5&&'4-=!+-1-!<-45!:5&!<5&+52#4-!<-&!15#-!4'!"#$%&'!
(D>! CM C7( C7D
CM IQR
C7( C7D
IQR
CP N (
CP NO (D
C
O D
C
( ( ( C7N
C7( C7D
C7N
C( D (
C D (
C D
C7( C7D
C7C (C D C D C D
C7C (
C D
!
C D
Figura 76: Circuito 16 -‐ Ciclo Contínuo com Botão de Emergência -‐ Simulado
"#$%&'!(D!)!*#+,-!+-./0.%-!+-1!2-/3-!45!515&$6.+#'! ! Via Software
"#$%&'!(D!)!*#+,-!+-./0.%-!+-1!2-/3-!45!515&$6.+#'!
22
22

A Figura 76 ilustra muito bem este problema. O ar que sai da válvula 1S3 irá para o escape da
válvula de emergência, como mostram as s!"#"$%&'()*"+(&,-./012340(5(6708.29:(;,(73,<=>.2?:(,(,9,.-0%73,<=>.2?:(
etas que indicam o sentido do fluxo de ar.

!"#$%&'(")*"$+&,-'(".&$-/"01."1,-1"2'/0+1.(3"4"('"5&1",($"6("78+7&+("9:*"$'8"2('("
Em todos os circuitos traçados até agora, não é possível a regulagem da velocidade de avanço
/" 1,;(21" 6(" 78+7&+(" 61" 1.1'%<=;$(>" ;/./" ./,-'(." (," ,1-(," 5&1" $=6$;(." /" ,1=-$6/" 6/"
ou de retorno, que é uma variável muito importante na pneumática e na hidráulica. Como fazer este
?+&@/"61"('3"
ajuste, então? Deve-‐se
" A." utilizar
-/6/," /,"uma válvula
;$';&$-/," chamada
-'(B(6/," “reguladora
(-C" (%/'(>" de fluxo”.
=D/" C" 2/,,E71+" Ajustando-‐se
(" '1%&+(%1." 6(" o fluxo,
71+/;$6(61"61"(7(=B/"/&"61"'1-/'=/>"5&1"C"&.("7('$871+".&$-/"$.2/'-(=-1"=("2=1&.8-$;("
regula-‐se a velocidade também. Isso se torna claro quando se sabe que a vazão de um fluido é
1" =(" F$6'8&+$;(3" G/./" ?(H1'" 1,-1" (I&,-1>" 1=-D/J" K171L,1" &-$+$H('" &.(" 78+7&+(" ;F(.(6("
diretamente proporcional à sua velocidade.
M'1%&+(6/'("61"?+&@/N3"!I&,-(=6/L,1"/"?+&@/>"'1%&+(L,1"("71+/;$6(61"-(.0C.3"O,,/",1"-/'=("
;+('/" 5&(=6/" ,1" ,(01" 5&1" (" 7(HD/" 61" &." ?+&$6/" C" 6$'1-(.1=-1" 2'/2/';$/=(+" P" ,&("
71+/;$6(613"
A Figura 77 traz um desenho esquemático do funcionamento desta válvula.
" !"#$%&'(")Q"-'(H"&."61,1=F/"1,5&1.8-$;/"6/"?&=;$/=(.1=-/"61,-("78+7&+(3"
"

"
Figura 77: Válvula Reguladora de Fluxo
#$%&'(")Q"R"K1,1=F/"1,5&1.8-$;/"61"&.("78+7&+("'1%&+(6/'("61"?+&@/";/."0+/5&1$/3"
"
" S("#$%&'(")Q>"21';101L,1"5&1",1"/"('",/0"2'1,,D/"7$1'"6("7$(")"2('("("7$("9>"1+1"C"
Na Figura 77, percebe-‐se que se o ar sob pressão vier da via 2 para a via 1, ele é obrigado a
/0'$%(6/"("2(,,('"2/'"&."1,-'(=%&+(.1=-/>"'1%&+(6/"2/'"&."2('(?&,/>"61"(;/'6/";/."("
passar por um estrangulamento, regulado
=1;1,,$6(61" 6/" ;$';&$-/3" 4" ('" p or u
=D/" m parafuso,
;/=,1%&1" 2(,,('"d21+("
e acordo com
/&-'(" 7$(" a necessidade
2/'5&1" F8" &." do circuito.
0+/5&1$/3":1"("2'1,,D/"?/'";/=1;-(6("=("7$("9"$=6/"=/",1=-$6/"6("7$(")>"1,-("2'1,,D/"C"
O ar não consegue passar pela outra via porque há um bloqueio. Se a pressão for conectada na via 1
,&?$;$1=-1"2('("71=;1'"("?/'B("6("./+("1"/"('"2(,,('8"+$7'1"=1,-1",1=-$6/3"
indo no sentido da
" via 4",E.0/+/"61,-1";/.2/=1=-1"1,-8"'12'1,1=-(6/"(",1%&$'T"
2, esta pressão é suficiente para vencer a força da mola e o ar passará livre
neste sentido.
!"#"$%&'()*"+(&,-./012340(5(6708.29:(;,(73,<=>.2?:(,(,9,.-0%73,<=>.2?:(

O símbolo deste componente está representado a seguir:
23

Figura 78: Símbolo de uma Válvula Reguladora

V)*@W&X!98$W!+$)1%$8!;&8;*
!
! "#$%&'!(!)*+*,,-%.$!&/%*)0*%!&!1%&2&%!+.%+3.1$,!+$4!4&.,!0*!34!&13&0$%5!")1*,'!
*)1%*1&)1$'! (! /%*+.,$! 63*! ,*! *7/8.63*4! &,! 0.9*%*)1*,! 4&)*.%&,! 0*! %*/%*,*)1&2:$! 0$!
4$;.4*)1$! 0$,! +.8.)0%$,! /)*34-1.+$,5! ",! 9$%4&,! 4&.,! 31.8.<&0&,! ,:$=! 1&>*8&'! 0.#%&4&!
V)*@W&X!98$W!+$)1%$8!;&8;*
!
! "#$%&'!(!)*+*,,-%.$!&/%*)0*%!&!1%&2&%!+.%+3.1$,!+$4!4&.,!0*!34!&13&0$%5!")1*,'!

*)1%*1&)1$'! (! /%*+.,$! 63*! ,*! *7/8.63*4!
Automação P&,! 0.9*%*)1*,!
neumática e Eletro 4&)*.%&,!
Pneumática 0*! %*/%*,*)1&2:$!
Página 72 de 160 0$!
4$;.4*)1$! 0$,! +.8.)0%$,! /)*34-1.+$,5! ",! 9$%4&,! 4&.,! 31.8.<&0&,! ,:$=! 1&>*8&'! 0.#%&4&!
1%&?*1$@/&,,$!
$3!
Agora, 1%&?*1$@1*4/$!
é necessário *!traçar
aprender a &>%*;.&0&5! A$0&,!
circuitos com mais de *8&,! ,:$! Antes,
um atuador. >&,1&)1*! ,.4/8*,!
entretanto, é *!
V)*@W&X!98$W!+$)1%$8!;&8;*
%*/%*,*)1&4!/*%9*.1&4*)1*!63&863*%!,*6BC)+.&!0*!4$;.4*)1$,5!
preciso que se expliquem as diferentes maneiras de representação do movimento dos cilindros
!
pneumáticos.
! As formas mais utilizadas são: tabela, digrama trajeto-‐passo ou trajeto-‐tempo e
"#$%&'!(!)*+*,,-%.$!&/%*)0*%!&!1%&2&%!+.%+3.1$,!+$4!4&.,!0*!34!&13&0$%5!")1*,'!
D*?&'!/$%!*7*4/8$'!&!1&>*8&!&!,*#3.%=!
abreviada.
*)1%*1&)1$'! Todas elas são
(! /%*+.,$! 63*! bastante simples &,!
,*! *7/8.63*4! e representam perfeitamente
0.9*%*)1*,! 4&)*.%&,! qualquer seqüência
0*! %*/%*,*)1&2:$! 0$! de
!
movimentos.
4$;.4*)1$! 0$,! +.8.)0%$,! /)*34-1.+$,5! ",! 9$%4&,! 4&.,! 31.8.<&0&,! ,:$=! 1&>*8&'! 0.#%&4&!
E&,,$!$3! 1%&?*1$@1*4/$! *! &>%*;.&0&5!
1%&?*1$@/&,,$! F$;.4*)1$! G$4&)0$!
A$0&,! *8&,! ,:$! >&,1&)1*! ,.4/8*,! *!
%*/%*,*)1&4!/*%9*.1&4*)1*!63&863*%!,*6BC)+.&!0*!4$;.4*)1$,5!
Seja, por exemplo, a tabela a seguir:
HI! ";&)2$!0*!H"! J$1:$!
D*?&'!/$%!*7*4/8$'!&!1&>*8&!&!,*#3.%=!
KI! ";&)2$!0*!K"! L.4@0*@+3%,$!
Tabela 6: Diagrama de Movimentos de um Cilindro
!
MI! N*1$%)$!0*!H"! L.4@0*@+3%,$!
E&,,$! F$;.4*)1$! G$4&)0$!
OI! N*1$%)$!0*!K"! L.4@0*@+3%,$!
HI! ";&)2$!0*!H"! J$1:$!
A&>*8&!H!P!N*/%*,*)1&2:$!0$,!4$;.4*)1$,!0$,!+.8.)0%$,!*4!34!+.%+3.1$!
KI! ";&)2$!0*!K"! L.4@0*@+3%,$!
! MI! N*1$%)$!0*!H"! L.4@0*@+3%,$!
OI! N*1$%)$!0*!K"! L.4@0*@+3%,$!
Q&!A&>*8&!H'!/$0*4$,!.)9*%.%!63*!$,!+.8.)0%$,!4$;.4*)1&%:$!0&!,*#3.)1*!4&)*.%&=!

A&>*8&!H!P!N*/%*,*)1&2:$!0$,!4$;.4*)1$,!0$,!+.8.)0%$,!*4!34!+.%+3.1$!
H"! &;&)2&'! *4! ,*#3.0&'! &$! +R*#&%! &$! 9.4! 0*! ,*3! +3%,$'! /%$;$+&! $! &;&)2$! 0*! K"5! "$!
! Na Tabela 6, podemos inferir que os cilindros movimentarão da seguinte maneira: 1A avança,
+R*#&%! &$! 9.4! 0*! ,*3! +3%,$'! K"! +$4&)0&! $! %*1$%)$! 0*! H"5! ",,.4! 63*! H"! *,1.;*%!
Q&!A&>*8&!H'!/$0*4$,!.)9*%.%!63*!$,!+.8.)0%$,!4$;.4*)1&%:$!0&!,*#3.)1*!4&)*.%&=!
em seguida, ao chegar ao fim de seu curso, provoca o avanço de 2A. Ao chegar ao fim de seu curso, 2A
1$1&84*)1*! %*1$%)&0$'!
H"! &;&)2&'!
comanda *4! ,*#3.0&'!
o retorno .).+.&@,*!
de 1A. &$! +R*#&%!
Assim $!1A
que %*1$%)$!
&$! 0*!+3%,$'!
K"'!retornado,
9.4! 0*!totalmente
estiver ,*3! 9*+R&)0$@,*!
/%$;$+&! $! &;&)2$!o
inicia-‐se &,,.4!
0*! $!
K"5! "$!
retorno +.+8$! 0*!
de 2A,
+R*#&%! &$!a9.4! ssim 0*!
4$;.4*)1$,!0$,!+.8.)0%$,5!
fechando-‐se ,*3!de
o ciclo +3%,$'! K"! +$4&)0&!
movimentos $! %*1$%)$! 0*! H"5! ",,.4! 63*! H"! *,1.;*%!
dos cilindros.
1$1&84*)1*! %*1$%)&0$'! .).+.&@,*! $! %*1$%)$! 0*! K"'! 9*+R&)0$@,*! &,,.4! $! +.+8$! 0*!
S,1&! 4*,4&! ,(%.*! 0*! 4$;.4*)1$,! /$0*! ,*%! %*/%*,*)1&0&! /$%! 4*.$! 0*! 34!
4$;.4*)1$,!0$,!+.8.)0%$,5!
Esta mesma série de movimentos pode ser representada por meio de um diagrama trajeto-‐
0.&#%&4&!1%&?*1$@/&,,$'!+$4$!%*/%*,*)1&0$!)&!L.#3%&!KT5!
S,1&!representado
passo, como 4*,4&! ,(%.*! 0*! 4$;.4*)1$,!
na Figura 79. /$0*! ,*%! %*/%*,*)1&0&! /$%! 4*.$! 0*! 34!
! 0.&#%&4&!1%&?*1$@/&,,$'!+$4$!%*/%*,*)1&0$!)&!L.#3%&!KT5!
!
! !
L.#3%&!KT!P!U.&#%&4&!1%&?*1$@/&,,$!!
Figura 79: Diagrama Trajeto-‐Passo de Dois Cilindros
L.#3%&!KT!P!U.&#%&4&!1%&?*1$@/&,,$!!

A Figura 79 apresenta um diagrama trajeto-‐passo, que representa a mesma seqüência de
movimentos apresentada na Tabela 6. 24
24

Por fim, a maneira mais simplificada e utilizada de representar movimentos de cilindros

pneumáticos é a abreviada. Nesta forma, o sinal “+” significa avanço e o sinal “-‐“ retorno. Desta
maneira, a mesma seqüência apresentada na Tabela 1 e na Figura 79 pode ser representada assim:

1A+2A+1A-‐2A-‐

Chamamos esta seqüência de direta, pois se a dividirmos ao meio e compararmos os lados
direito e esquerdo, desconsiderando-‐se os sinais, eles são exatamente iguais:

1A+2A+|1A-‐2A-‐
1A2A = 1A2A

Caso isso não aconteça, chamamos a seqüência de indireta.

As seqüências diretas têm resolução mais simples pelo método intuitivo (aquele que não
obedece a uma regra específica, dependendo somente do raciocínio de quem confecciona o circuito),
pois nelas não ocorre o problema da contrapressão (sobreposição de sinais).

!"#"$%&'()*"+(&,-./012340(5(6708.29:(;,(73,<=>.2?:(,(,9,.-0%73,<=>.2?:(
A Figura 80 traz a solução da seqüência 1A+2A+1A-‐2A-‐ por meio do método intuitivo.

9: 9=( 9=M (: (=9 (=(
JQR
9P(
JQR
(P(
9P9 N ( (P9 N (
O M
O M
9
9
( (
( (
(=9 (=(
9=M 9=(
9 M 9 M
9 M 9 M
9=9 (
9 M

!
Figura 80: Circuito 17 – Diagrama Pneumático da Seqüência 1 A + 2 A + 1 A – 2 A –
"#$%&'!()!*!+#'$&','!-./%,01#23!4'!5/678.2#'!9:;(:;9:<(:<!
!
=/! 1/.1'&,35! %1#>#?'&! 3! ,/5,3! &'2#32@.#3! -'&'! &/53>A/&! %,'! 5/678.2#'! #.4#&/1'B!
9:;(:;(:<9:<B!A'#!323&&/&B!/,!%,!3%!A0&#35!-3.135!43!4#'$&','B!%,'!53C&/-35#DE3!4/!
5#.'#5F!
!
9:;(:;G(:<9:<!
!

Se tentarmos utilizar o mesmo raciocínio para resolver uma seqüência indireta, 1A+2A+2A-‐1A-‐,
vai ocorrer, em um ou vários pontos do diagrama, uma sobreposição de sinais.

1A+2A+|2A-‐1A-‐
1A2A ≠ 2A1A

A seqüência 1A+2A+2A-‐1A-‐ é indireta, pois o lado direito é diferente do lado esquerdo.

A Figura 81 traz a solução errada deste problema, resolvida pelo método intuitivo. Como
!"#"$%&'()*"+(&,-./012340(5(6708.29:(;,(73,<=>.2?:(,(,9,.-0%73,<=>.2?:(
pode ser observado, há sobreposição de sinais.

9: 9J( 9JP (: (J9 (J(

)TU
9E(
)TU
(E(
9E9 S ( (E9 S (
C P
C P
9
9
( ( ( (
9J( (J9 9JP (J(
9 P 9 P 9 P 9 P
9J9 (
9 P
!
Figura 8"#$%&'!()!*!+#'$&','!-./%,01#23!4'!5/678.2#'!9:;(:;(:<9:<!
1: Circuito 18 – Diagrama Pneumático da Seqüência 1 A + 2 A + 2 A – 1 A –
!
Na Figura 81, podemos perceber que, ao ligarmos o compressor, haverá ar sendo enviado para
='!"#$%&'!()>!-34/,35!-/&2/?/&!6%/>!'3!@#$'&,35!3!23,-&/553&>!A'B/&0!'&!5/.43!
o lado direito da primeira válvula direcional 5/2 vias 1V1, responsável pelo avanço do cilindro 1A.
/.B#'43!-'&'!3!@'43!4#&/#13!4'!-&#,/#&'!B0@B%@'!4#&/2#3.'@!CD(!B#'5!9E9>!&/5-3.50B/@!-/@3!
Então, ao pressionarmos o botão pulso 1S1, enviando ar para o lado esquerdo da válvula 1V1, a
'B'.F3!43!2#@#.4&3!9:G!H.1I3>!'3!-&/55#3.'&,35!3!?31I3!-%@53!9J9>!/.B#'.43!'&!-'&'!3!
mesma
@'43! não será pilotada,
/56%/&43! pois acontecerá
4'! B0@B%@'! o que chamamos
9E9>! '! ,/5,'! .I3! 5/&0! de -#@31'4'>!
contrapressão. Há uma pressão
-3#5! '23.1/2/&0! 3! 6%/! de
2A',',35! 4/! 23.1&'-&/55I3G! K0! %,'! -&/55I3! 4/! #$%'@! B'@3&! /,! ',?35! 35! @'435! 4'!
B0@B%@'>!3!6%/!L'M!23,!6%/!'!,/5,'!.I3!5/!,3B'G!N3&1'.13>!3!2#@#.4&3!9:!./,!2A/$'!'!
'B'.F'&>!#,-355#?#@#1'.43!3!#.O2#3!43!2#2@3G!!
N'&'!6%/!3!2#2@3!5/!#.#2#/>!'3!@#$'&,35!3!23,-&/553&>!'!B0@B%@'!PD(!B#'5!(J9!.I3!
-34/&0!/51'&!/.B#'.43!'&!-'&'!'!B0@B%@'!4#&/2#3.'@!9E9G!
N34/,35! 23,/F'&! &/53@B/.43! 3! -&3?@/,'! #.5/&#.43! %,'! 3%1&'! B0@B%@'! CD(! B#'5G!

igual valor em ambos os lados da válvula, o que faz com que a mesma não se mova. Portanto, o
cilindro 1A nem chega a avançar, impossibilitando o início do ciclo.

Para que o ciclo se inicie, ao ligarmos o compressor, a válvula 3/2 vias 2S1 não poderá estar
enviando ar para a válvula direcional 1V1.

Podemos começar resolvendo o problema inserindo uma outra válvula 5/2 vias. Sua primeira
função é retirar a pressão da válvula 2S1 quando o compressor for ligado.

!"#"$%&'()*"+(&,-./012340(5(6708.29:(;,(73,<=>.2?:(,(,9,.-0%73,<=>.2?:(
A Figura 82 ilustra o primeiro passo desta solução.

9: 9I( 9IH (: (I9 (I(

XYZ
9W(
XYZ
(W(
9W9 V ( (W9 V (
E H
E H
9
9
( ( ( (
9I( (I9 9IH (I(
9 H 9 H 9 H 9 H
9I9 (
YW V (
9 H
E H
9 !
"#$%&'!()!*!+,-.#/!0'!1/2%34/!0'!15678,.#'!9:;(:;(:<9:<!=52/!>?@/0/!#,@%#@#A/!
Figura 82: Circuito 19 – Inicio da Solução da Seqüência 1 A + 2 A + 2 A – 1 A -‐ Método intuitivo
!
Na Figura 82, a válvula
B'! "#$%&'! ()C! '!5AD2A%2'!
/2 vias inserida
EF(! A#'1! não libera i,4/!
#,15&#0'! nicialmente o ar para a 3/2
2#G5&'! #,#.#'2>5,@5! /! '&! vias
='&'! 2S1, '!a HF(!
não
ser quando o seu
A#'1! (I9C! lado 15&!
'! ,4/! esquerdo
6%',0/! for /!
pilotado.
15%! 2'0/! Quando
516%5&0/!será J/&!
necessário
=#2/@'0/K!que seja liberado
L%',0/! o ar para a
15&D! ,5.511D&#/!
válvula 2S1? Quando for preciso fazer o retorno do cilindro A. Este retorno é realizado após o avanço
6%5!15M'!2#G5&'0/!/!'&!='&'!'!AD2A%2'!(I9N!L%',0/!J/&!=&5.#1/!J'O5&!/!&5@/&,/!0/!.#2#,0&/!
:K! P1@5! &5@/&,/! ?! &5'2#O'0/! '=Q1! /! 'A',3/! 05! RC! 15$%,0/! '! 15678,.#'! 9:;(:;(:<9:<K!
S@#2#O'&5>/1! 5,@4/! /! J#><05<.%&1/! 0/! .#2#,0&/! RC! 9IH! ='&'! '! =#2/@'$5>! 0#&5#@'! 051@'!
AD2A%2'!EF(!A#'1K!
:11#>C! /! .#.2/! MD! J%,.#/,'&#'! 5! 5J5@%'&#'! '! 15678,.#'C! >'1! '! AD2A%2'! EF(! A#'1!
#,15&#0'! ?! %>'! AD2A%2'! >5>Q&#'C! 05! >/0/! 6%5C! ='&'! &5#,#.#'&! /! .#.2/C! 6%',0/! J/&!
=&511#/,'0/!/!G/@4/!=%21/!6%5!0D!#,-.#/!T!15678,.#'C!?!,5.511D&#'!'!=#2/@'$5>!516%5&0'!

de B, segundo a seqüência 1A+2A+2A-‐1A-‐. Utilizaremos então o fim-‐de-‐curso do cilindro B, 1S3 para a
pilotagem direita desta válvula 5/2 vias.

Assim, o ciclo já funcionaria e efetuaria a seqüência, mas a válvula 5/2 vias inserida é uma
válvula memória, de modo que, para reiniciar o ciclo, quando for pressionado o botão pulso que dá
início à seqüência, é necessária a pilotagem esquerda desta válvula. Assim, a solução correta e
!"#"$%&'()*"+(&,-./012340(5(6708.29:(;,(73,<=>.2?:(,(,9,.-0%73,<=>.2?:(
completa pode ser vista na Figura 83.

9: 9Q( 9QS (: (Q9 (Q(

YUZ
9X(
YUZ
(X(
9X9 V ( (X9 V (
W S
W S
9
9
( ( ( (
9Q( (Q9 9QS (Q(
9 S 9 S 9 S 9 S
9Q9 (
UX V (
9 S
W S
9 !
"#$%&'!()!*!+#'$&','!-./%,01#23!4'!5/678.2#'!9:;(:;(:<9:<!-/=3!,>1343!#.1%#1#?3!
Figura 83: Circuito 20 -‐ Diagrama da Seqüência 1 A + 2 A + 2 A – 1 A -‐ Método intuitivo
!

+/51'! ,'./#&'@! -&'1#2',/.1/! 134'5! '5! 5/678.2#'5! -34/,! 5/&! 23.A/22#3.'4'5!
Desta maneira, praticamente todas as seqüências podem ser confeccionadas utilizando-‐se o
%1#=#B'.43<5/!3!,>1343!#.1%#1#?3C!D?#4/.1/,/.1/@!3!$&'%!4/!4#A#2%=4'4/!?'#!'%,/.1'.43!E!
método intuitivo. Evidentemente, o grau de dificuldade vai aumentando à medida que as seqüências
,/4#4'!6%/!'5!5/678.2#'5!5/F',!,'#5!23,-&#4'5C!
sejam mais compridas.
G'&'!5#,-=#A#2'&!'!&/53=%HI3!4/!5/678.2#'5!#.4#&/1'5@!A3&',!2&#'435!43#5!,>13435@!

6%/!3J/4/2/,!'!&/$&'5!&K$#4'5!4/!23.51&%HI3!4/!2#&2%#135L!3!,>1343!2'52'1'!/!3!,>1343!
Para simplificar a resolução de seqüências indiretas, foram criados dois métodos, que
-'553<'<-'553C!
obedecem a regras rígidas de construção de circuitos: o método cascata e o método passo-‐a-‐passo.
M3,3! N=1#,3! 2#&2%#13! A/#13! -/=3! ,>1343! #.1%#1#?3@! 4'&/,35! 3! /O/,-=3! 4/! %,!
2#&2%#13!23,!,3?#,/.13!5#,%=1P./3@!#513!>@!43#5!2#=#.4&35!&/'=#B',!,3?#,/.135!'3!,/5,3!
1/,-3C!Q/F'!'!5/678.2#'!9:;R(:;S:;T(:<R9:<S:<T@!'-&/5/.1'4'!.'!"#$%&'!SUC!
!

Como último circuito feito pelo método intuitivo, daremos o exemplo de um circuito com
movimento simultâneo, isto é, dois cilindros realizam movimentos ao mesmo tempo. Seja a seqüência
!"#"$%&'()*"+(&,-./012340(5(6708.29:(;,(73,<=>.2?:(,(,9,.-0%73,<=>.2?:(
1A+(2A+3A+)2A-‐(1A-‐3A-‐), apresentada na Figura 84.

56 5P9 5P( 96 (6
9P (P
U)V
5T9
U)V
U)V
9T9 (T9
5T5 R 9T5
9
R 9 (T5 R 9
S (
S ( S (
5
5 5
9 9 9 9
5P9 9P 5P( (P
5 ( 5 ( 5 ( 5 (
5P5 9
5 (
)T
R 9
S (
5 !
"#$%&'!()!*!+#'$&','!-'!./01234#'!5678967(67:96;856;(6;:!</=>!,?@>->!#3@%#@#A>!
Figura 84: Circuito 21 – Diagrama da Seqüência 1 A + (2 A + 3 A +)2 A – (1 A – 3 A -‐) -‐Método Intuitivo
!

B>!4#&4%#@>!-'!"#$%&'!()C!>.!4#=#3-&>.!96!/!(6!<>..%/,!.>,/3@/!%,!D#,;-/;4%&.>C!
No circuito da Figura 30, os cilindros 2A e 3A possuem somente um fim-‐de-‐curso, o que se deve
>!0%/!./!-/A/!</=>!D'@>!-/!0%/!EF!3/.@'!./01234#'!,>A#,/3@>.!.#,%=@G3/>.H!
pelo fato de que há nesta seqüência movimentos simultâneos.
!
Método Cascata
! 9.1. MÉTODO CASCATA
I!,?@>->!4'.4'@'!D>#!4&#'->!<'&'!/A#@'&!>!<&>J=/,'!-'!.>J&/<>.#KL>!-/!.#3'#.!/!
O método cascata foi criado para evitar o problema da sobreposição de sinais e pode resolver
<>-/!&/.>=A/&!@'3@>!./01234#'.!-#&/@'.!4>,>!#3-#&/@'.H!6!4>3@&'<&/..L>!?!/A#@'-'!<>&0%/!
tanto seqüências diretas como indiretas. A contrapressão é evitada porque dividimos a seqüência em
-#A#-#,>.!'!./01234#'!/,!./@>&/.!/!4'-'!./@>&!<>-/!4>3@/&!.>,/3@/!%,!,>A#,/3@>!-/!
setores e cada setor pode conter somente um movimento de cada cilindro pneumático.
4'-'!4#=#3-&>!<3/%,F@#4>H!
O primeiro passo para a construção de um circuito pneumático é a divisão da seqüência em setores:
I! <&#,/#&>! <'..>! <'&'! '! 4>3.@&%KL>! -/! %,! 4#&4%#@>! <3/%,F@#4>! ?! '! -#A#.L>! -'!
Resolvendo o diagrama 1A+2A+2A-‐1A-‐ pelo método cascata, temos:
./01234#'!/,!./@>&/.M!

N/.>=A/3->!>!-#'$&','!56796796;56;!</=>!,?@>->!4'.4'@'C!@/,>.M!
1A+2A+|2A-‐1A-‐
! Setor I | Setor II
567967O96;56;!
P/@>&!Q!O!P/@>&!QQ!
!
6!-#A#.L>!-/!./@>&/.!>J/-/4/!'!/.@'!&/$&'M!0%'3->!%,'!=/@&'!./!&/</@#&C!#3#4#';./!
%,!3>A>!./@>&H!!

!"#"$%&'()*"+(&,-./012340(5(6708.29:(;,(73,<=>.2?:(,(,9,.-0%73,<=>.2?:(
A divisão de setores obedece a esta regra: quando uma letra se repetir, inicia-‐se um novo
!"#"$%&'()*"+(&,-./012340(5(6708.29:(;,(73,<=>.2?:(,(,9,.-0%73,<=>.2?:(
setor.
!" #$%&'%" ($)" (*&*%+',$-.*" /" ,0+*%/" (*" 1',2$." #,*3+4&'5$." 63*" 5/,&%/1$+" $"
!" #$%&'%" ($)" (*&*%+',$-.*" /" ,0+*%/" (*" 1',2$." #,*3+4&'5$." 63*" 5/,&%/1$+" $"
+3($,7$"(*.&*.".*&/%*.8"9$($".*&/%"&*+"(*"#/..3'%"3+$"1',2$"#,*3+4&'5$8":",0+*%/"(*"
A partir daí determina-‐se o número de linhas pneumáticas que controlam a mudança destes
+3($,7$"(*.&*.".*&/%*.8"9$($".*&/%"&*+"(*"#/..3'%"3+$"1',2$"#,*3+4&'5$8":",0+*%/"(*"
setores. Cada setor tem de possuir uma linha pneumática. O número de válvulas 5/2 vias ou 4/2 vias
;41;31$."<=>";'$."/3"?=>";'$."63*"5/,&%/1$+"$"+3($,7$"(*".*&/%*."@"'A3$1"$/",0+*%/"(*"
;41;31$."<=>";'$."/3"?=>";'$."63*"5/,&%/1$+"$"+3($,7$"(*".*&/%*."@"'A3$1"$/",0+*%/"(*"
que 1',2$."+*,/."3+8"
controlam a mudança de setores é igual ao número de linhas menos um.
1',2$."+*,/."3+8"
B*.&$"C/%+$D"$".*6EF,5'$"G!H>!H>!-G!-D"&*+"(3$."1',2$."*"3+$";41;31$"<=>";'$.D"
B*.&$"C/%+$D"$".*6EF,5'$"G!H>!H>!-G!-D"&*+"(3$."1',2$."*"3+$";41;31$"<=>";'$.D"
5/+/"#/(*".*%";'.&/",$"I'A3%$"JG8"
Desta forma, a seqüência 1A+2A+2A-‐1A-‐, tem duas linhas e uma válvula 5/2 vias, como pode
5/+/"#/(*".*%";'.&/",$"I'A3%$"JG8"
ser "visto na Figura 85.
"
Q
Q
QQ
QQ
? >
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< J
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G
J ""
G
I'A3%$"JG"K"9$.5$&$"#,*3+4&'5$"#$%$"(/'.".*&/%*."3.$,(/"3+$";41;31$"<=>";'$."
Figura 85: Cascata Pneumática para dois Setores usando uma Válvula 5/2 Vias
I'A3%$"JG"K"9$.5$&$"#,*3+4&'5$"#$%$"(/'.".*&/%*."3.$,(/"3+$";41;31$"<=>";'$."
"
"
!"I'A3%$"J>"$#%*.*,&$"3+$"5$.5$&$"#,*3+4&'5$"#$%$"(/'.".*&/%*."3&'1'L$,(/"3+$"
A Figura 86 apresenta uma cascata pneumática para dois setores utilizando uma válvula 4/2
!"I'A3%$"J>"$#%*.*,&$"3+$"5$.5$&$"#,*3+4&'5$"#$%$"(/'.".*&/%*."3&'1'L$,(/"3+$"
;41;31$"?=>";'$.8"
vias.
;41;31$"?=>";'$.8"
""
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Figura 86: Cascata pneumática para dois Setores usando uma Válvula 4/2 Vias
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uma outra regra do método.
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" Para três setores, a cascata é apresentada na Figura 87.
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Figura 87: Cascata Pneumática pra três Setores usando duas Válvulas 5/2 Vias
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Figura 88: Cascata Pneumática para quatro Setores usando três Válvulas 5/2 Vias
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A Figura 89 apresenta uma cascata pneumática para quatro setores utilizando válvulas 4/2
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Figura 89: Cascata Pneumática para quatro Setores usando três Válvulas 4/2 Vias
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Como funciona esta cascata? Vamos dar uma olhada na cascata da Figura 88. A última linha
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começa pressurizada. A primeira ação é pilotar a última válvula 5/2 vias, passando a pressão para a
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primeira linha, como pode ser visto na Figura 90.
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Figura 90: Cascata Pneumática de quatro Setores -‐ A Ultima Válvula 5/2 que é Pilotada
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33

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A mudança do ar da linha II para a linha III pode ser feita pilotando-‐se a penúltima válvula
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5/2 vias, como pode ser visto na Figura 91.
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Figura 91: Cascata para quatro Setores a Penúltima Válvula é Pilotada
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Ao pilotarmos a primeira válvula 5/2 vias, a pressão passa para a linha III, de acordo com a
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Figura 92.
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Figura 92: Cascata para quatro Setores a Primeira Válvula é Pilotada
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34
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Para que o ar retorne para a última linha, a de número IV, é necessário que as três válvulas
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sejam pilotadas de volta, voltando à posição original, como pode ser visto na Figura 93.
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Figura 93: Cascata para quatro Setores a Linha IV está Pressurizada
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traz a solução pelo método cascata para a seqüência 1A+2A+2A-‐1A-‐.
A Figura 40 G$@.?&#"$HI$)#"F$"$7(-&=>($+'-($/5)(2($6"76")"$+"#"$"$7'%J9*6."$KGLMGLMGNKGNC$$
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Figura 94: Circuito 22 -‐ Diagrama para a Cascata 1 A + 2 A + 2 A -‐ 1 A –
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Na Figura 94, os fins-‐de-‐curso tipo rolete 1S2, 1S3, 2S1 E 2S2 são responsáveis pelo avanço e
retorno dos cilindros, bem como pela mudança de linhas. Nesta mesma figura, a linha II representa o
setor II, no qual são feitos os movimentos de retorno dos cilindros pneumáticos A e B e a linha I
representa o setor I, no qual são feitos os movimentos de avanço dos cilindros A e B.

Para traçar um diagrama pneumático para uma seqüência de três setores, há a necessidade de
se utilizarem duas válvulas 5/2 vias duplo piloto para o direcionamento da pressão para todas as
linhas do circuito. Entretanto, isso não implica dizer que não se possa usar mais válvulas 5/2 vias no
circuito. Tanto é que há mais válvulas 5/2 vias em todo o circuito, que são as direcionais utilizadas em
todos os atuadores para a confecção de seqüências indiretas. O que não pode ser feita no método
cascata é a utilização de outras válvulas 5/2 vias para o controle da mudança do ar nas três linhas
pneumáticas.

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A Figura 95 traz a seqüência 1A+2A+2A-‐3A+3A-‐1A-‐ traçada com o método cascata.

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Figura 95: Circuito 23 -‐ Diagrama para a Cascata 1 A + 2 A + 2 A -‐ 3 A + 3 A -‐ 1 A –
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2%1!'!>J@>%@'!:K8!0#@;/1!.#,%@/'51',15/1!'.!<%'.!>J@>%@'.!LM8!>#'.E!

De acordo com o diagrama apresentado na Figura 95, os avanços dos cilindros 1A e 2A são
feitos na linha I. Na linha II é feito o retorno de 2A e o avanço de 3A, enquanto que na linha II são
feitos os retornos dos cilindros 3A e 1A.

Para que a pressão retorne, ao final do ciclo, para a última linha, é necessário que a válvula 3S2
pilote simultaneamente as duas válvulas 5/2 vias.

A próxima seqüência, 1A+2A+3A+(3A-‐2A-‐)1A-‐ traz um movimento simultâneo, ou seja, os
cilindros 3A e 2A retornam ao mesmo tempo. Esse movimento é representado entre parênteses, como
foi visto no circuito da Figura 30. O c!"#"$%&'()*"+(&,-./012340(5(6708.29:(;,(73,<=>.2?:(,(,9,.-0%73,<=>.2?:(
ircuito pode ser estudado por meio da Figura 96.

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Figura 96: Circuito 24 – Diagrama para a Cascata 1 A + 2 A + 3 A +(3 A – 2 A-‐) 1 A –
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A Figura 97 traz um diagrama traçado pelo método cascata, em que um cilindro repete um
7!"#$%&'!(9!/&'=!%,!>#'$&','!/&'?'>@!01A@!,B/@>@!-'.-'/'C!1,!2%1!%,!-#A#5>&@!
determinado movimento. Chamemos a esse tipo de circuito de cascata com repetição de movimento.
&101/1! %,! >1/1&,#5'>@! ,@D#,15/@E! FG',1,@.! '! 1..1! /#0@! >1! -#&-%#/@! >1! -'.-'/'! -@,!
A seqüência é 1A+2A+2A-‐1A-‐1A+1A-‐.
&101/#?H@!>1!,@D#,15/@E!7!.12345-#'!B!678)78)7;67;67867;E!

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K ) K )
6E6 9 6 9 6
6E)
6 )
6 ) MJO 9
6 6
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Figura "#$%&'!()!*!+#'$&','!-'.-'/'!0'&'!'!.12345-#'!67897897:67:67867:!
97: Circuito 25 – Diagrama Cascata para a Seqüência 1 A + 2 A + 2 A – 1 A – 1 A + 1 A –
!
Método passo-a-passo
9.2. MÉTODO PASSO-‐A-‐PASSO
!
;'&'! .1! /&'<'&! %,! =#'$&','! 051%,>/#-?! -?,! ?! ,@/?=?! 0'..?:':0'..?A!
Para se traçar um diagrama pneumático com o método passo-‐a-‐passo, primeiramente é
0&#,1#&',15/1! @! 51-1..>&#?! .10'&'&! '! .12345-#'! =1! ,?B#,15/?.! 1,! .1/?&1.C! D1./1!
necessário separar a seqüência de movimentos em setores. Neste método, cada movimento é um
,@/?=?A!-'='!,?B#,15/?!@!%,!.1/?&C!
setor.
E1F'!'!.12345-#'G!

678H978H97:H67:!
Seja a seqüência:
E1/?&!I!H!E1/?&!II!H!E1/?&!III!H!E1/?&!IJ!
1A+|2A+|2A-‐|1A-‐
! Setor I | Setor II | Setor III | Setor IV

39

!"#"$%&'()*"+(&,-./012340(5(6708.29:(;,(73,<=>.2?:(,(,9,.-0%73,<=>.2?:(
!"#"$%"&"$'()*#+$'(#,$-(%('',#."$/0"$1.-2"$3-(/0,).%"$4/($(5()/($*$0*6.0(-)*$
Para cada setor, será necessária uma linha pneumática que efetue o movimento indicado.

.-&.%"&*7$
8(')"$
Nesta 0()*&*1*9."$
metodologia 3"#"$ #('*1/:;*$
para resolução &($
de circuitos %.#%/.)*'$ 3-(/0,).%*'+$
pneumáticos, "$ <1).0"$
a última linha também 1.-2"$
sempre
)"0=>0$'(03#($%*0(:"$3#(''/#.?"&"+$%*0*$-*$0>)*&*$%"'%")"7$
começa pressurizada, como no método cascata.
@''.0+$ *$ ('4/(1()*$ 3"#"$ /0$ &."9#"0"$ 3"''*A"A3"''*$ %*0$ 4/")#*$ 1.-2"'$ >$
"3#('(-)"&*$-"$B.9/#"$CC7$
Assim, o esqueleto para um diagrama passo-‐a-‐passo com quatro linhas é apresentado na
Figura
$ 98.
N@ NPI NPG I@ IPN IPI

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N G N G N G N G
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I I
NPI NPG
IPI IPN
N G N G
N G N G
NPN I
N G
$
B.9/#"$CC$D$!#.0(.#*$3"''*$-"$0*-)"9(0$&($/0$&."9#"0"$3"''*A"A3"''*$&($C$1.-2"'$
Figura 98: Circuito 26 – Primeiro passo na Montagem do Diagrama Passo-‐a-‐Passo de 4 Linhas
$ Na Figura 98, podemos perceber que a linha IV começa pressurizada. A primeira ação a ser
tomada é 8"$B.9/#"$CC+$3*&(0*'$3(#%(=(#$4/($"$1.-2"$EF$%*0(:"$3#(''/#.?"&"7$@$3#.0(.#"$
a despressurização desta última linha e a pressurização da primeira. Para mudarmos a
":;*$ para
pressão "$ '(#$ )*0"&"$linha,
a primeira >$ "$utilizamos
&('3#(''/#.?":;*$ &(')"$que
um botão pulso <1).0"$ 1.-2"$
pilotará ($válvula
uma "$ 3#(''/#.?":;*$ &"$
3/2 vias duplo
piloto. Para retirarmos o ar da última linha, utilizamos o ar que agora está na primeira linha para
3#.0(.#"7$!"#"$0/&"#0*'$"$3#('';*$3"#"$"$3#.0(.#"$1.-2"+$/).1.?"0*'$/0$=*);*$3/1'*$4/($
pilotar a última válvula, que dava pressão à linha IV.
3.1*)"#,$/0"$6,16/1"$GHI$6."'$&/31*$3.1*)*7$!"#"$#().#"#0*'$*$"#$&"$<1).0"$1.-2"+$/).1.?"0*'$
*$ "#$ 4/($ "9*#"$ ('),$-"$ 3#.0(.#"$ 1.-2"$ 3"#"$ 3.1*)"#$"$<1).0"$6,16/1"+$4/($&"6"$3#('';*$J$
1.-2"$EF7$
Agora temos a linha I pressurizada e podemos começar a seqüência de movimentos com o
avanço do cilindro A.
@9*#"$ )(0*'$ "$ 1.-2"$ E$ 3#(''/#.?"&"$ ($ 3*&(0*'$ %*0(:"#$ "$ '(4KL-%."$ &($

0*6.0(-)*'$%*0$*$"6"-:*$&*$%.1.-&#*$@7$
Na Figura 99 estão representados o avanço de 1A e de 2A:
8"$B.9/#"$CM$(');*$#(3#('(-)"&*'$*$"6"-:*$&($N@$($&($I@O$

40

!"#"$%&'()*"+(&,-./012340(5(6708.29:(;,(73,<=>.2?:(,(,9,.-0%73,<=>.2?:(
PC P+B P+Q BC B+P B+B
YZ[
PXB
YZ[
BXB
PXP ( B BXP ( B
) Q
) Q
P
P
E
EE
EEE
EX
ZXP B ZXB B ZXQ B ZX( B
P Q P Q P Q P Q
B B
B B
P+B P+Q
B+B B+P
P Q P Q
P Q P Q
P+P B
P Q
!
Figura 99: Circuito 27 -‐ Segundo passo na Montagem do Diagrama Passo-‐a-‐Passo de 4 Linhas
"#$%&'!()!*!+,$%-./!0'11/!-'!2/-3'$,2!.,!%2!.#'$&'2'!0'11/4'40'11/!.,!(!5#-6'1!
! De acordo com o circuito apresentado na Figura 99, pode-‐se perceber que o ar agora foi
direcionado
7,!para a segunda
'8/&./! 8/2! /!linha. Para
8#&8%#3/! tanto, utilizou-‐se
'0&,1,-3'./! -'! "#$%&'! a válvula 2.2, fim-‐de-‐
()9!0/.,41,! 0,&8,:,&!curso do
;%,! atuador
/! '&!A.
Emprega-‐se o ar que passa para a linha II para a pilotagem da válvula anterior, de modo que a linha I
'$/&'!</#!.#&,8#/-'./!0'&'!'!1,$%-.'!5#-6'=!>'&'!3'-3/9!%3#5#?/%41,!'!@A5@%5'!B=B9!<#24.,4
seja
8%&1/! despressurizada.
./! '3%'./&! C=! D20&,$'41,! /! '&! ;%,! 0'11'! 0'&'! '! 5#-6'! EE! 0'&'! '! 0#5/3'$,2! .'!

@A5@%5'!'-3,&#/&9!.,!2/./!;%,!'!5#-6'!E!1,F'!.,10&,11%&#?'.'=!!
A partir deste raciocínio, pode-‐se estabelecer uma regra geral para a confecção de circuitos
C!0'&3#&!.,13,!&'8#/8G-#/9!0/.,41,!,13':,5,8,&!%2'!&,$&'!$,&'5!0'&'!'!8/-<,8HI/!
pelo método passo-‐a-‐passo: a última linha inicia pressurizada. A primeira ação é despressurizar esta
.,! 8#&8%#3/1! 0,5/! 2J3/./! 0'11/4'40'11/K! '! L53#2'! 5#-6'! #-#8#'! 0&,11%&#?'.'=! C! 0&#2,#&'!
última linha e pressurizar a primeira. Depois se despressuriza a primeira linha e pressuriza a segunda
'HI/!J!.,10&,11%&#?'&!,13'!L53#2'!5#-6'!,!0&,11%&#?'&!'!0&#2,#&'=!7,0/#1!1,!.,10&,11%&#?'!
e assim por diante. Utiliza-‐se o ar que está na linha N+1 para pilotar o retorno da válvula que
'!0&#2,#&'! 5#-6'!,!0&,11%&#?'!'!1,$%-.'!,!'11#2!0/&!.#'-3,=!M3#5#?'41,!/!'&!;%,!,13A!-'!
pressurizou a linha N. A tomada de ar utilizado nos fins-‐de-‐curso que pilotam as válvulas 3/2 vias
5#-6'! NOP! 0'&'! 0#5/3'&! /! &,3/&-/! .'! @A5@%5'! ;%,! 0&,11%&#?/%! '! 5#-6'! N=! C! 3/2'.'! .,! '&!
responsáveis pela pressurização das linhas é feita da seguinte maneira: se a válvula vai pressurizar a
%3#5#?'./! -/1! <#-14.,48%&1/! ;%,! 0#5/3'2! '1! @A5@%5'1! QRB! @#'1! &,10/-1A@,#1! 0,5'!
linha N, o ar é pego da linha N-‐1.
0&,11%&#?'HI/!.'1!5#-6'1!J!<,#3'!.'!1,$%#-3,!2'-,#&'K!1,!'!@A5@%5'!@'#!0&,11%&#?'&!'!5#-6'!

N9!/!'&!J!0,$/!.'!5#-6'!N4P=!
O ar pode ser puxado diretamente das linhas para as válvulas direcionais, responsáveis pelo
S! '&! 0/.,! 1,&! 0%T'./! .#&,3'2,-3,! .'1! 5#-6'1! 0'&'! '1! @A5@%5'1! .#&,8#/-'#19!
avanço e retorno dos atuadores, respeitando a seqüência que se quer traçar.
&,10/-1A@,#1!0,5/!'@'-H/!,!&,3/&-/!./1!'3%'./&,19!&,10,#3'-./!'!1,;UV-8#'!;%,!1,!;%,&!

3&'H'&=!
A Figura 100 apresenta o circuito pneumático traçado pelo método passo-‐a-‐passo da
C!"#$%&'!(W!'0&,1,-3'!/!8#&8%#3/!0-,%2A3#8/!3&'H'./!0,5/!2J3/./!0'11/4'40'11/!
seqüência 1A+2A+2A-‐1A-‐.
.'!1,;UV-8#'!PCOBCOBC4PC4=!
41

!"#"$%&'()*"+(&,-./012340(5(6708.29:(;,(73,<=>.2?:(,(,9,.-0%73,<=>.2?:(
89 8W; 8WV ;9 ;W8 ;W;
AZ[
8Y;
AZ[
;Y;
8Y8 ( ; ;Y8 ( ;
X V
X V
8
8
U
UU
UUU
UY
ZY8 ; ZY; ; ZYV ; ZY( ;
8 V 8 V 8 V 8 V
; ;
; ;
8W; 8WV
;W; ;W8
8 V 8 V
8 V 8 V
8W8 ;
8 V
!
"#$%&'!()!*!+#&,%#-.!/'00.1'1/'00.!2'!034567,#'!89:;9:;91891!
Figura 100: Circuito 28 -‐ Circuito Passo-‐a-‐Passo da Seqüência 1 A + 2 A + 2 A -‐ 1 A –
!

Para <'&'!4%3!.!'=%7.!/.00'!30-%2'&!%>!.%-&.!,#&,%#-.?!@!'/&3037-'2.!7'!"#$%&'!(A!.!
que o aluno possa estudar um outro circuito, é apresentado na Figura 101 o diagrama
2#'$&'>'!da
pneumático /73%>B-#,.!
seqüência 2'! 034567,#'! 89:891;9:;91?!
1A+1A-‐2A+2A-‐, -&'C'2.!
traçado utilizando-‐se %-#=#D'72.103!
o método .! >@-.2.!
passo-‐a-‐passo. Estas
/'00.1'1/'00.E!
seqüências F0-'0!são
apresentadas 034567,#'0! '/&3037-'2'0!
clássicas e 0G.! ,=B00#,'0!
aplicações podem ser vistas 3! '/=#,'CH30!
na /.23>! 03&!
lista de exercícios desta
I#0-'0!contida
apostila, 7'! =#0-'! 23!
no 3J3&,K,#.0!
apêndice. 230-'! '/.0-#='?!
É importante ,.7-#2'!
que o aluno 7.! '/672#,3E!
sempre L! #>/.&-'7-3!
imagine uma 4%3!estas
aplicação para .!
'=%7.!03>/&3!#>'$#73!%>'!'/=#,'CG.!/'&'!30-'0!034567,#'0!4%3!30-B!-&'C'72.?!/'&'!4%3!
seqüências que está traçando, para que o estudo não fique muito restrito à traçagem de circuitos. A
.! 30-%2.!
teoria física q7G.! M#4%3! >%#-.!
ue envolve &30-&#-.! N!
a manipulação de -&'C'$3>!
cilindros é23! ,#&,%#-.0E!
muito 9! -3.&#'!
importante MK0#,'!
e deve ser s4%3! 37I.=I3!
empre '!
recordada!
>'7#/%='CG.!23!,#=#72&.0!@!>%#-.!#>/.&-'7-3!3!23I3!03&!03>/&3!&3,.&2'2'O!L!#>/.&-'7-3!
É importante não se esquecer que o método passo-‐a-‐passo é mais simples para ser seguido, mas cada
um 7G.!
dos 03!
métodos utilizados
304%3,3&! 4%3! .! tem suas vantagens
>@-.2.! e desvantagens
/'00.1'1/'00.! e se eles /'&'!
@! >'#0! 0#>/=30! existem
03&!é 03$%#2.?!
porque têm
>'0! sua
aplicação na indústria.
,'2'!%>!2.0!>@-.2.0!%-#=#D'2.0!-3>!0%'0!I'7-'$370!3!230I'7-'$370!3!03!3=30!3J#0-3>!@!
/.&4%3!-6>!0%'!'/=#,'CG.!7'!#72P0-&#'E!
Neste ponto, é importante que o aluno pondere as vantagens e desvantagens de cada método
Q30-3!/.7-.?!@!#>/.&-'7-3!4%3!.!'=%7.!/.723&3!'0!I'7-'$370!3!230I'7-'$370!23!
para que se decida pelo melhor na hora de traçar seus circuitos. O método passo-‐a-‐passo, por
,'2'!>@-.2.!/'&'!4%3!03!23,#2'!/3=.!>3=R.&!7'!R.&'!23!-&'C'&!03%0!,#&,%#-.0E!S!>@-.2.!
exemplo, tem a desvantagem de ter muito mais linhas pneumáticas, estando muito mais sujeito a
/'00.1'1/'00.?!/.&!3J3>/=.?!-3>!'!230I'7-'$3>!23!-3&!>%#-.!>'#0!=#7R'0!/73%>B-#,'0?!
quedas de pressão ao longo do circuito. Isso em relação ao método cascata. Por outro lado tem a
30-'72.!>%#-.!>'#0!0%T3#-.!'!4%32'0!23!/&300G.!'.!=.7$.!2.!,#&,%#-.E!U00.!3>!&3='CG.!'.!
vantagem já mencionada de ser um método mais fácil do que o cascata, de melhor assimilação.
>@-.2.!,'0,'-'E!<.&!.%-&.!='2.!-3>!'!I'7-'$3>!TB!>37,#.7'2'!23!03&!%>!>@-.2.!>'#0!
MB,#=!2.!4%3!.!,'0,'-'?!23!>3=R.&!'00#>#='CG.E!
!

42

!"#"$%&'()*"+(&,-./012340(5(6708.29:(;,(73,<=>.2?:(,(,9,.-0%73,<=>.2?:(
89 8?; 8?] ;9 ;?8 ;?;
)_`
8^;
)_`
;^;
8^8 ( ; ;^8 ( ;
R ]
R ]
8
8
W
WW
WWW
W^
_^8 ; _^; ; _^] ; _^( ;
8 ] 8 ] 8 ] 8 ]
; ;
; ;
;?8 8?]
8?; ;?;
8 ] 8 ]
8 ] 8 ]
8?8 ;
8 ]
!
"#$%&'!()!*!+#&,%#-.!/'00.1'1/'00.!2'!034567,#'!89:891;9:;91!
Figura 101: Circuito 29 – Circuito Passo-‐a-‐Passo da Seqüência 1 A + 1 A – 2 A + 2 A –

!
A válvula 2S1 é chamada de válvula de segurança e sempre será posicionada no último
9!<=><%>'!;?8!@!,A'B'2'!23!<=><%>'!23!03$%&'7C'!3!03B/&3!03&=!/.0#,#.7'2'!7.!
movimento da seqüência e acima da válvula 1S1, que dá início à seqüência de movimentos. Uma de
D>-#B.!
suas B.<#B37-.!
funções 2'!é 034567,#'!
principais evitar que 3!um
',#B'!novo 2'! <=><%>'!
aperto 8?8E! 4%3!
no botão 2=!no
pulso, #7F,#.!
meio G!da
034567,#'!
seqüência 23!
de
B.<#B37-.0H!
movimentos, IB'!n23!
interfira 0%'0! J%7CK30!
o funcionamento do /&#7,#/'#0!
circuito. @! 3<#-'&! 4%3! %B! 7.<.! '/3&-.! 7.! L.-M.!
/%>0.E!7.!B3#.!2'!034567,#'!23!B.<#B37-.0E!#7-3&J#&'!7.!J%7,#.7'B37-.!2.!,#&,%#-.H!
A 9! "#$%&'!
Figura 102 (N! B.0-&'!
mostra um %B! ,#&,%#-.!
circuito -&'C'2.!
traçado /3>.! B@-.2.!
pelo método /'00.1'1/'00.!
passo-‐a-‐passo /'&'! '!
para a seqüência
1A+2A+1A-‐1A+2A-‐1A-‐. É uma seqüência complicada, mas ainda assim, pode-‐ se perceber que o
034567,#'!89:;9:89189:;91891H!O!%B'!034567,#'!,.B/>#,'2'E!B'0!'#72'!'00#BE!/.231
circuito obtido é4%3!
03! /3&,3L3&! mais .!
simples
,#&,%#-.!do .L-#2.!
que aquele
@! B'#0!obtido 0#B/>30!
por meio 2.!
do m étodo
4%3! '4%3>3!cascata.
.L-#2.! /.&! B3#.! 2.!
B@-.2.!,'0,'-'H!!
O aluno pode se fazer a seguinte pergunta, ao perceber que todos os circuitos foram traçados
! P! '>%7.! /.23! 03! J'Q3&! '! 03$%#7-3! /3&$%7-'E! '.! /3&,3L3&! 4%3! -.2.0! .0!
com válvulas
,#&,%#-.0! J.&'B!direcionais
-&'C'2.0! 5/2 vias
,.B! DUPLO PILOTO:
<=><%>'0! não é possível
2#&3,#.7'#0! RS;! u<#'0!
tilizar TIUVP!
válvulas dUWVPXPY!
irecionais 7M.!
simples
@!
piloto? Aqui, para responder esta questão, seria conveniente que este aluno tentasse traçar o circuito
/.00F<3>! %-#>#Q'&! <=><%>'0! 2#&3,#.7'#0! 0#B/>30! /#>.-.Z! 94%#E! /'&'! &30/.723&! 30-'! 4%30-M.E!
da Figura 101, por exemplo, para ele mesmo responder esta questão.
03&#'! ,.7<37#37-3! 4%3! 30-3! '>%7.! -37-'003! -&'C'&! .! ,#&,%#-.! 2'! "#$%&'! ()E! /.&! 3[3B/>.E!

/'&'!3>3!B30B.!&30/.723&!30-'!4%30-M.H!
Uma outra dica, para finalizar este método, é que o aluno utilize um software como o
IB'! .%-&'! 2#,'E! /'&'! J#7'>#Q'&! 30-3! B@-.2.E! @! 4%3! .! '>%7.! %-#>#Q3! %B! 0.J-\'&3!
Fluidsim para traçar seus circuitos, mas que não fique preso a tentativas e erros, permitidas por
,.B.!.!">%#20#B!/'&'!-&'C'&!03%0!,#&,%#-.0E!B'0!4%3!7M.!J#4%3!/&30.!'!-37-'-#<'0!3!3&&.0E!
qualquer programa computacional, mas que compreenda de fato o que está fazendo.
/3&B#-#2'0! /.&! 4%'>4%3&! /&.$&'B'! ,.B/%-',#.7'>E! B'0! 4%3! ,.B/&3372'! 23! J'-.! .! 4%3!
30-=!J'Q372.H!
43

!"#"$%&'()*"+(&,-./012340(5(6708.29:(;,(73,<=>.2?:(,(,9,.-0%73,<=>.2?:(

89 8U; 8UV
;9 ;U8 ;U;
XYZ
8M;
XYZ
;M;
8M8 ( ;
;M8
( ;
YM) ; Q V YM[ ;
8 8 8 8 8
Q V
8
L
LL
LLL
LM
M
ML
YM; ; YMV ; YM( ; YMQ ; YM? ; YMX ;
8 V 8 V 8 V 8 V 8 V 8 V
;
; ;
;U8
;U; 8U;
8 V
8 V 8 V
8U8 ;
YM8
( ;
8 V
Q V
; 8
8UV
8 V
;
8 8
!
Figura "#$%&'!()!*!+#&,%#-.!/'00.1'1/'00.!2'!034567,#'!89:;9:89189:;91891!
102: Circuito 30 – Circuito Passo-‐a-‐Passo da Seqüência 1 A + 2 A + 1 A – 1 A + 2 A – 1 A –
!
Pode-‐se
<.23103! perceber na Figura
/3&,3=3&! 7'!102, que o()>!
"#$%&'! circuito
4%3! p.!ossui 6 linhas
,#&,%#-.! /.00%#! pneumáticas.
?! @#7A'0!N/73%BC-#,'0D!
o método passo-‐E.!
a-‐passo cada movimento corresponde a um setor e conseqüentemente a uma linha pneumática.
BF-.2.!/'00.1'1/'00.!,'2'!B.G#B37-.!,.&&30/.723!'!%B!03-.&!3!,.7034537-3B37-3!'!
%B'!@#7A'!/73%BC-#,'D!
Neste circuito, em que o avanço do cilindro 1A realiza duas funções – avanço de 2A na linha II e
E30-3!,#&,%#-.>!3B!4%3!.!'G'7H.!2.!,#@#72&.!89!&3'@#I'!2%'0!J%7HK30!*!'G'7H.!23!
retorno de 2A na linha V. Da mesma maneira o retorno de 1A realiza duas funções – avanço de 1A na
;9! 7'! @#7A'! LL! 3! &3-.&7.! 23! ;9! 7'! @#7A'! MD! N'! B30B'! B'73#&'! .! &3-.&7.! 23! 89! &3'@#I'!
linha IV e fim do ciclo na linha VI.
2%'0!J%7HK30!*!'G'7H.!23!89!7'!@#7A'!LM!3!J#B!2.!,#,@.!7'!@#7A'!MLD!

E.! ,#&,%#-.! '/&3037-'2.>! .! J#B! 2.! ,#,@.! ,.&&30/.723&#'! '! %B'! GC@G%@'! 23!
No circuito apresentado, o fim do ciclo corresponderia a uma válvula de segurança.
03$%&'7H'D!

O!2#'$&'B'!/73%BC-#,.!2'!"#$%&'0!()!J.#!-&'H'2.!%-#@#I'72.103!'/37'0!2.#0!J#701
O diagrama pneumático da Figuras 102 foi traçado utilizando-‐se apenas dois fins-‐de-‐curso do
231,%&0.!2.!-#/.!&.@3-3!/.&!,#@#72&.D!L00.!J'I!,.B!4%3!,'2'!&.@3-3!'00%B'!2%'0!J%7HK30>!
tipo rolete por cilindro. Isso faz com que cada rolete assuma duas funções, como foi dito nos
,.B.! J.#!
parágrafos 2#-.! 7.0!/'&C$&'J.0!
anteriores. '7-3&#.&30D!
Portanto, cada rolete que <.&-'7-.>! ,'2'!
realiza mais &.@3-3!
de uma 4%3!deverá
função &3'@#I'!B'#0!23! %B'!
alimentar uma
J%7HP.!
válvula 5/2 23G3&C! '@#B37-'&!
vias (cada %B'! GC@G%@'!
via de utilização desta QR;! G#'0!realizará
válvula S,'2'! G#'!uma 23! %-#@#I'HP.!
tarefa 230-'! GC@G%@'!
de um rolete). Desta
&3'@#I'&C!%B'!-'&3J'!23!%B!&.@3-3TD!N30-'!B'73#&'>!%B'!G#'!2'!GC@G%@'!QR;!G#'0!&3'@#I'&C!'!
maneira, uma via da válvula 5/2 vias realizará a tarefa do rolete 1S3 (avanço do cilindro 2A) e a outra
via -'&3J'!2.!&.@3-3!8UV!S'G'7H.!2.!,#@#72&.!;9T!3!'!.%-&'!G#'!&3'@#I'&C!'!-'&3J'!23!&3-.&7.!2.!
realizará a tarefa de retorno do cilindro 2A. As demais regras do método passo-‐a-‐passo devem ser

,#@#72&.! ;9D! 90! 23B'#0! &3$&'0! 2.! BF-.2.! /'00.1'1/'00.! 23G3B! 03&! .=323,#2'0D! N30-'!
B'73#&'>!.!7WB3&.!23!GC@G%@'0!VR;!G#'0!4%3!'@#B37-'B!'0!@#7A'0!,.&&30/.723!'.!7WB3&.!
23! @#7A'0>! 7.! ,'0.! 03#0>! '! @#7A'! /.0-3&#.&! /#@.-'! .! &3-.&7.! 2'! GC@G%@'! '7-3&#.&>! 4%3!
44

obedecidas. Desta maneira, o número de válvulas 3/2 vias que alimentam as linhas corresponde ao
número de linhas, no caso seis, a linha posterior pilota o retorno da válvula anterior, que pressurizava
a linha anterior. O ar para a pilotagem da válvula que pressuriza a linha posterior é retirado da linha
anterior e assim por diante. As normas do método passo-‐a-‐ passo não sofrem nenhuma modificação.

Quanto menor o número de fins-‐de-‐curso, melhor para a montagem prática do circuito. Isso
porque é difícil o posicionamento de roletes nas máquinas. Há todo um aparato necessário para a
inserção de fins-‐de-‐curso na indústria e quanto maior o número maior a complexidade da instalação.
Lembre-‐se que cada fim-‐de-‐curso corresponde a uma nova válvula, a conexões pneumáticas (mais
tubos), a confecção de suportes, de modo que o melhor projeto é aquele com menos números de fins-‐
!"#"$%&'()*"+(&,-./012340(5(6708.29:(;,(73,<=>.2?:(,(,9,.-0%73,<=>.2?:(
de-‐curso.
ELETRO-PNEUMÁTICA
10. ELETRO-‐PNEUMÁTICA
!
Principais componentes utilizados
10.1. PRINCIPAIS COMPONENTES UTILIZADOS
!
1. Relê
! 10.1.1. Relê
"!#$%&!'!()*!+,+-.*!/($0!*,!1$#!$.$#2-3*4*0!5#,4(3!()!6*)5,!)*2.'7-6,!6*5*3!
O relê é uma bobina que, ao ser energizada, produz um campo magnético capaz de atrair
4$!*7#*-#!6,.7*7,1!$%'7#-6,18!911-)0!*,!1$!$.$#2-3*#!*!+,+-.*!4$!()!#$%&0!7,4,1!,1!1$(1!
contatos elétricos. Assim, ao se energizar a bobina de um relê, todos os seus contatos são invertidos e
6,.7*7,1!1:,!-.;$#7-4,1!$!*,!4$1$.$#2-3<=%*0!7,4,1!$17$1!6,.7*7,1!;,%7*)!>!1(*!5,1-?:,!
ao desenergizá-‐la, todos estes contatos voltam à sua posição original. A Figura 103 ilustra um relê K1,
,#-2-.*%8!9!@-2(#*!AB!-%(17#*!()!#$%&!CD0!6,)!/(*7#,!6,.7*7,1!E4,-1!.,#)*%)$.7$!*+$#7,1!
com quatro contatos (dois normalmente abertos NA e dois normalmente fechados NF).
F9!$!4,-1!.,#)*%)$.7$!G$6H*4,1!F@I8!

O,+-.* P,.7*7,1! 4,! #$%&

D L M N A
DM LM MD ND
CD CD CD CD CD
DN LN ML NL
N L
A M
!
Figura 103: Relê K1 Desenergizado com 2 contatos NA e 2 Contatos NF
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Ao se energizar a bobina deste relê K1, todos os seus contatos têm sua posição invertida,
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como é ilustrado na Figura 104.
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Figura 104: Relê K1 Energizado com 2 contatos NA e 2 Contatos NF

! A Figura
"! #$%&'(! 105 )*!
traz
+'(,! uma
&-(! foto
./+/! de 01!
uma
&-(!caixa
2($3(!de relês, contendo
01! '14567! três bobinas,
2/8+180/! cada uma
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quatro contatos, fabricada pela Festo.
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61'!.12?(0/6!/&!(91'+/6!
Figura 105: Giga de Teste e Simulação de Relês – Festo
2. Botoeira

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10.1.2. Botoeira

Os botões são elementos de acionamento de circuitos pneumáticos e eletro-‐ pneumáticos. São
eles os responsáveis pelo início do ciclo, pelo primeiro movimento de uma seqüência qualquer.

A Figura 106 apresenta uma foto de uma caixa de botões fabricada pela Festo. Esta caixa de
botões traz três botões, dois pulso e um trava. Este botão trava é mais utilizado para a traçagem de
circuitos com ciclo contínuo, limitado ou ilimitado. O botão trava para botões de emergência, como o
próprio nome indica, deve ser vermelho, para que o operador o visualize mais facilmente em
situações críticas. Esta caixa apresentada na Figura 106 é didática, mas a única coisa que a difere de
um botão industrial é o tipo de suporte e as indicações mais fáceis impressas na face da caixa,
!"#"$%&'()*"+(&,-./012340(5(6708.29:(;,(73,<=>.2?:(,(,9,.-0%73,<=>.2?:(
indicando com clareza as numerações de todos os contatos.

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>%'0&/!-/?0'0/26!@AB!5!@A"!
Figura 106: Giga de Teste e Simulação de Botoeiras – Festo
3. Solenóide

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10.1.3. Solenóide
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7I:7%:'26! &529/?2I75:! 95:'! 9#:/0'$5,! 8'2! ,52,'2J! A'! "#$%&'! (K! E! '9&525?0'8'! %,'!
O solenóide também é um ímã permanente e tem a finalidade de atrair o eixo das válvulas,
7I:7%:'!(L@!7#'2!2#,9:52!2/:5?D#85J!
responsável pela pilotagem das mesmas. Na Figura 107 é apresentada uma válvula 5/2 vias simples
!
solenóide.
Solenóide

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Figura 107: Válvula 5/2 Vias com Solenóide Simples
4. Circuitos eletro-pneumáticos
! 10.1.4. Circuitos Eletro-‐Pneumáticos
"#$%$&'()*!'!*%*#+$,$-'-*!,./.!0/'!/'1*$+'!-*!)*!2$%.#'+!')!34%30%')!-$+*,$.1'$)5!
Utiliza-‐se a eletricidade como uma maneira de se pilotar as válvulas direcionais. O solenóide,
6!).%*17$-*8!,./2.1*1#*!90*!0#$%$&'!)0')!,'+',#*+:)#$,')!-*!:/;!2*+/'1*1#*8!<!.!/'$)!
componente que utiliza suas características de ímã permanente, é o mais adequado para o
'-*90'-.!2'+'!.!-*)%.,'/*1#.!-.!*$=.!90*!-$+*,$.1'!.!'+!1.!$1#*+$.+!-')!*%*#+.34%30%')5!
deslocamento do eixo que direciona o ar no interior das eletroválvulas. Os circuitos eletro-‐
6)!,$+,0$#.)!*%*#+.(21*0/4#$,.)!);.!,./0/*1#*!-$3$-$-.)!*/!-0')!2'+#*)>!'!21*0/4#$,'8!
pneumáticos são comumente divididos em duas partes: a pneumática, que representa o cilindro e as
90*!+*2+*)*1#'!.!,$%$1-+.!*!')!34%30%')!-$+*,$.1'$)!*!'!*%<#+$,'8!90*!+*2+*)*1#'!.!,$+,0$#.!
válvulas direcionais e a elétrica, que representa o circuito elétrico responsável pela seqüência de
*%<#+$,.!+*)2.1)43*%!2*%'!)*9?@1,$'!-*!/.3$/*1#.)!-.!'#0'-.+5!6)!-.$)!,$+,0$#.)!2.-*/!
movimentos do atuador. Os dois circuitos podem ficar lado a lado ou, no caso de se tornarem
A$,'+! %'-.! d'!emais,
compridos %'-.! .08! 1.!o ,').!
mantém-‐se -*! a)*!
pneumático #.+1'+*/!
cima e o elétrico a,./2+$-.)!
baixo. -*/'$)8! /'1#</()*! .!

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A Figura 108 ilustra um circuito eletro-‐pneumático simples.
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Figura 108: Circuito Eletro-‐Pneumático
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No circuito da Figura 108, não se pode dizer que o cilindro realiza um curso. Isto porque a
válvula direcional 3/2 vias simples solenóide 1V se manterá acionada somente o tempo em que o
operador mantiver o botão S1 pressionado. Assim que o botão S1 for desacionado, cessará o envio de
energia elétrica para o solenóide 1Y, fazendo com que a válvula 1V retorne e que o atuador 1A
também retorne.

Ainda na Figura 108, pode-‐se notar que os contatos do botão e do solenóide estão numerados.

Esta numeração segue a regra dada a seguir:

Contatos normais fechados recebem a numeração 1 e 2 enquanto que contatos normais abertos
recebem a numeração 3 e 4. Estes números ocupam a segunda posição na numeração dos contatos do
circuito. O primeiro algarismo se refere ao número de um determinado componente. Se o circuito
possuir dois contatos, o primeiro receberá a numeração “1” e o segundo a numeração “2”. Assim, os
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contatos de S1, único e normal aberto, recebe a numeração 13 e 14. (1 porque é o único contato de S1
e 3 e 4 porque este contato é normal aberto).

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Assim, considere a Figura 109.
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Figura 109: Contatos de um Mesmo Botão Pulso
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dois '()6-6("&
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esmo $+"$(&('($9()+)6+&
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1). Então, os c90:"(&
ontatos <=>3&
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do primeiro componente recebe a numeração 13 e 14 (1 porque é o primeiro contato do componente
e 3 e 4 porque o contato é normal aberto) e o segundo contato do botão S1 recebe a numeração 21 e
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22 (2 porque é o segundo contato de S1 e 1 e 2 porque este contato é normal fechado).
'()6-6(&*(&7(68(&<=&,+'+7+&-&)0$+,-@8(&E=&+&EE&;E&9(,C0+&D&(&"+/0)*(&'()6-6(&*+&<=&+&

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Os contatos de relês e solenóides recebem sempre a numeração A1 e A2.
H"&'()6-6("&*+&,+:I"&+&"(:+)J#*+"&,+'+7+$&"+$9,+&-&)0$+,-@8(&!=&+&!E3&
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No circuito da Figura 110, para se garantir que o cilindro chegue até o final de seu curso,
coloca-‐se um botão trava. Assim, somente quando ele for pressionado novamente é que cessará o
'0,"(%&'(:('-M"+&0$&7(68(&6,-N-3&!""#$%&"($+)6+&C0-)*(&+:+&F(,&9,+""#()-*(&)(N-$+)6+&
envio de energia elétrica para o solenóide e a válvula e o cilindro retornarão.
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Figura 1.#/0,-&1L&4&5#,'0#6(&+:+6,(M9)+0$O6#'(&
10: Circuito Eletro-‐Pneumático com Botão com Trava
&

H&O retorno das válvulas simples solenóide é feito pela mola. Para que a válvula permaneça
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pilotada, é necessário que o solenóide 1Y esteja energizado, vencendo a força da mola. No circuito da
9+,$-)+@-& 9#:(6-*-%& D& )+'+""O,#(& C0+& (& "(:+)J#*+& =Q& +"6+R-& +)+,/#S-*(%& N+)'+)*(& -&
Figura 110, o solenóide foi mantido energizado por meio de um botão trava. Mas seria possível
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manter o solenóide energizado com um botão pulso? Sim, mas há a necessidade de se utilizar um relê.
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Figura 111: Circuito Eletro-‐Pneumático Com Selo no Relê
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No circuito da Figura 111, pode-‐se perceber uma ramificação na linha 1, em que foi inserido
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um contato do relê K1. No detalhe na Figura 112.
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Figure 112: Selo ou Auto-‐retenção de K1
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Um relê trabalha da seguinte maneira: quando sua bobina é energizada, ele inverte TODOS os
F4! &/0A! -&':'0>'! 7'! 9/$%#3-/! 4'3/#&'G! @%'37.! 9%'! :.:#3'! H! /3/&$#I'7'8! /0/!
contatos. Assim que a bobina for desenergizada, TODOS os contatos voltam à posição original.
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J.0-'4!O!2.9#<=.!.&#$#3'0C!
Na Figura 112 está
6'! "#$%&'! (D!ilustrado o que s.!
/9-5! #0%9-&'7.! e c@%/!
hama
9/! por
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ou aP9/0.Q!
uto-‐retenção. Assim que a bN99#4!
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energizada pelo B?!
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H! /3/&$#I'7'! 2/0.! inverte
:.-=.! seus
2%09.! contatos.
E?8! /0'! Desta forma,
#3J/&-/! 9/%9! mesmo que o
,.3-'-.9C!
!"#"$%&'()*"+(&,-./012340(5(6708.29:(;,(73,<=>.2?:(,(,9,.-0%73,<=>.2?:(
botão S1 seja desacionado, o relê K1 se mantém energizado por meio de um de seus contatos (13 e
M/9-'!;.&4'8!4/94.!@%/!.!:.-=.!E?!9/R'!7/9',#.3'7.8!.!&/0A!B?!9/!4'3-H4!/3/&$#I'7.!
14). Este artifício recebe o nome
2.&!4/#.!7/!%4!7/!9/%9! de “selo” e é usado para manter
,.3-'-.9!S?T!/!?UVC!W9-/!'&-#;X,#.! o solenóide 1Y energizado,
&/,/:/!.!3.4/!7/!P9/0.Q!/! H!
garantindo que o cilindro vá até o final de seu curso.
!"#$%&'#(#&)#*+,(&%&"%-,*./$,&01&,*,(2/3#$%4&2#(#*+/*$%&5!,&%&6/-/*$(%&78&#+9&%&:/*#-&$,&
",!&6!("%;&
Entretanto, no circuito da Figura 112, o cilindro de simples ação não retorna porque o relê K1
<*+(,+#*+%4&*%&6/(6!/+%&$#&=/2!(#&>?4&%&6/-/*$(%&$,&"/)'-,"&#@A%&*A%&(,+%(*#&'%(5!,&
%&(,-B&C0&",&)#*+9)&,*,(2/3#$%;&D8&#&*,6,""/$#$,&$,&$,",*,(2/38E-%&,&'#(#&+#*+%4&*!)&
se mantém energizado. Há a necessidade de desenergizá-‐lo e para tanto, num primeiro circuito,
51
'(/),/(%&6/(6!/+%4&!+/-/3#(E",E8&!)&%!+(%&F%+A%;&
utilizar-‐se-‐á um outro botão.
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Figure 113: Circuito Eletro-‐Pneumático com Retirada de Selo
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&
K%& 6/(6!/+%& $#& =/2!(#& GH4& %& #+!#$%(& (,+%(*#(8& 5!#*$%& #& F%F/*#& $%& (,-B& C0& :%(&
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:#3,(&/""%4&$/3E",&5!,&%&P",-%&$,&C0&:%/&5!,F(#$%Q;&
R#"&S8&!)&%!+(%&-!2#(&%*$,&",&'%""#&/*",(/(&MN&'#(#&5!,F(#(&%&",-%&$,&C0T&M/);&
U,V#&*#&=/2!(#&G0;&

No circuito da Figura 113, o atuador retornará quando a bobina do relê K1 for desenergizada.
Utiliza-‐se um botão pulso S2 para a desenergização da bobina. Ao se fazer isso, diz-‐se que o “selo de
K1 foi quebrado”.

!"#"$%&'()*"+(&,-./012340(5(6708.29:(;,(73,<=>.2?:(,(,9,.-0%73,<=>.2?:(
Mas há um outro lugar onde se possa inserir S2 para quebrar o selo de K1? Sim. Veja na
Figura 114.
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)S )S DS
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! Figure 114: Circuito Eletro-‐Pneumático com Segunda Opção de Retirada de Selo
6!4'3/#&'!7/!8/!9%/:&'&!.!8/0.!7'!"#$%&'!(;!<!,='4'7'!7/!>,.42.&-'4/3-.!7/!

7/80#$'&!
7.4#3'3-/?@!
A maneira A88.! 2.&9%/!
de se quebrar o selo da '.! 8/!113
Figura 2&/88#.3'&/4! .8! :.-B/8! C)!de /!
é chamada de “comportamento CD!
desligar
dominante”. Isso porque ao se pressionarem os botões S1 e S2 simultaneamente, não se conseguirá
8#4%0-'3/'4/3-/E!3F.!8/!,.38/$%#&5!/3/&$#G'&!.!&/0H!I)!J.!&/0H!2/&4'3/,/!7/80#$'7.K@!
energizar o relê K1 (o relê permanece desligado).
L'!"#$%&'!()E!.!4<-.7.!7/!8/!9%/:&'&!.!8/0.!<!,='4'7'!7/!>,.42.&-'4/3-.!7/!

0#$'&!7.4#3'3-/?!2.&9%/!'.!8/!2&/88#.3'&/4!.8!:.-B/8!C)!/!CD!8#4%0-'3/'4/3-/E!.!&/0H!
Na Figura 114, o método de se quebrar o selo é chamada de “comportamento de ligar
I)!8/&5!/3/&$#G'7.@!
dominante” porque ao se pressionarem os botões S1 e S2 simultaneamente, o relê K1 será energizado.
L.8! 2&#4/#&.8! ,#&,%#-.8! /0/-&.123/%45-#,.8! '2&/8/3-'7.8! 3'8! M#$%&'8! '3-/&#.&/8E!

=5!'!3/,/88#7'7/!7'!#3-/&N/3OF.!7.!.2/&'7.&E!2.&!4/#.!7/!%4!.%-&.!:.-F.!2%08.E!2'&'!.!
Nos primeiros circuitos eletro-‐pneumáticos apresentados nas figuras anteriores, há a
&/-.&3.!7.!,#0#37&.@!P5!,.4.!M'G/&!/8-/!&/-.&3.!'%-.4'-#,'4/3-/Q!P5!8#4@!R'8-'!%-#0#G'&!
necessidade da intervenção do operador, por meio de um outro botão pulso, para o retorno do
%4!M#417/1,%&8.!7.!-#2.!&.0/-/E!,.4.!'2&/8/3-'7.!3'!"#$%&'!(D@!
cilindro. Há como fazer este retorno automaticamente? Há sim. Basta utilizar um fim-‐de-‐curso do tipo
!
rolete, como apresentado na Figura 115.

!"#"$%&'()*"+(&,-./012340(5(6708.29:(;,(73,<=>.2?:(,(,9,.-0%73,<=>.2?:(

Automação V)WU
Pneumática
G e Eletro
) Pneumática @ Página 99 de 160
GX GH
G@ G@ )@
!"#"$%&'()*"+(&,-./012340(5(6708.29:(;,(73,<=>.2?:(,(,9,.-0%73,<=>.2?:(
HG JG JG

GW GW )W
GG
V)WU G ) @
GX GH GH
G@ G@ G) )@
HG JG JG
XG XG
GU ) GW GW )W
JG GG GM
GM !!TU X)
GH X)
G @ G)
XG XG
GU ) )
JG GM
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GM !!TU X) X) !
G @
"#$%&'!()!*!+#&,%#-.!/0/-&.123/%45-#,.6!,#,0.!73#,.!8/!%4!,#0#38&.!8/!8%20'!'9:.!
! )
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!
;.! ,#&,%#-.! 8'! Figura
"#$%&'! ()6!
115: <.#!
Ciclo 3/,/==5&#'!
Único '!d%-#0#>'9:.!
com Cilindro e Dupla Ação 8/! %4'! ?50?%0'! @A)! ?#'=!
"#$%&'!()!*!+#&,%#-.!/0/-&.123/%45-#,.6!,#,0.!73#,.!8/!%4!,#0#38&.!8/!8%20'!'9:.!
2.&B%/!.!'-%'8.&!C!8/!
=#420/=!'9:.D!E!&/-.&3.!C!'%-.45-#,.!2.&B%/6! B%'38.!.!,#0#38&.!
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F'-/&!3.!&.0/-/!GH6!/0/!'F&#&5!=/%!,.3-'-.6!8/=/3/&$#>'38.!.!&/0I!JG!/!,.3=/BK/3-/4/3-/!
No circuito da Figura 62, foi necessária a utilização de uma válvula 3/2 vias porque o atuador é
;.! ,#&,%#-.! 8'! "#$%&'! ()6! <.#! 3/,/==5&#'! '! %-#0#>'9:.! 8/! %4'! ?50?%0'! @A)! ?#'=!
.!=.0/3L#8/!GMD!
de simples ação. O retorno é automático porque, quando o cilindro bater no rolete 1S, ele abrirá seu
2.&B%/! .! '-%'8.&! C! 8/! =#420/=! '9:.D! E! &/-.&3.! C! '%-.45-#,.! 2.&B%/6! B%'38.! .! ,#0#38&.!
contato, N! desenergizando
#42.&-'3-/! &/=='0-'&!o relê K1 e B%/!
conseqüentemente
.! 2#0.-.! 8'=! o s/0/-&.?50?%0'=!
olenóide 1Y. '2&/=/3-'8'=! '-C! 'B%#! C!
F'-/&!3.!&.0/-/!GH6!/0/!'F&#&5!=/%!,.3-'-.6!8/=/3/&$#>'38.!.!&/0I!JG!/!,.3=/BK/3-/4/3-/!

</#-.! 8#&/-'4/3-/! 2/0.! =.0/3L#8/6! .%! =/O'6! /0/! '-%'! 3.! 2&L2&#.! /#P.! 8'! ?50?%0'6!
.!=.0/3L#8/!GMD!
É importante ressaltar que o piloto das eletroválvulas apresentadas até aqui é feito
8#&/,#.3'38.!.!'&D!Q5!%4'!4'3/#&'!4'#=!=/$%&'!8/!=/!2#0.-'&!'=!/0/-&.?50?%0'=6!#38#&/-'6!
N! #42.&-'3-/! &/=='0-'&! B%/! .! 2#0.-.! 8'=! /0/-&.?50?%0'=! '2&/=/3-'8'=! '-C! 'B%#! C!
diretamente pelo solenóide, ou seja, ele atua no próprio eixo da válvula, direcionando o ar. Há uma
/4!B%/!.!=.0/3L#8/!8/=0.,'!%4!/#P.!=/,%385&#.6!B%/!2/&4#-/!'!2'=='$/4!8/!'&!2'&'!'!
</#-.! 8#&/-'4/3-/! 2/0.! =.0/3L#8/6! .%! =/O'6! /0/! '-%'! 3.! 2&L2&#.! /#P.! 8'! ?50?%0'6!
maneira mais segura de se pilotar as eletroválvulas, indireta, em que o solenóide desloca um eixo
8#&/,#.3'38.!.!'&D!Q5!%4'!4'3/#&'!4'#=!=/$%&'!8/!=/!2#0.-'&!'=!/0/-&.?50?%0'=6!#38#&/-'6!
2#0.-'$/4!8.!/#P.!B%/!8#&/,#.3'!.!'&D!R=-'!4'3/#&'!8/!=/!2#0.-'&!'!?50?%0'6!,S'4'8'!8/!
secundário, que permite a passagem de ar para a pilotagem do eixo que direciona o ar. Esta maneira
/4!B%/!.!=.0/3L#8/!8/=0.,'!%4!/#P.!=/,%385&#.6!B%/!2/&4#-/!'!2'=='$/4!8/!'&!2'&'!'!
=/&?.,.4'38.6!C!4.=-&'8'!3.!,#&,%#-.!8'!"#$%&'!(@D!
de se pilotar a válvula, chamada de servocomando, é mostrada no circuito da Figura 116.
2#0.-'$/4!8.!/#P.!B%/!8#&/,#.3'!.!'&D!R=-'!4'3/#&'!8/!=/!2#0.-'&!'!?50?%0'6!,S'4'8'!8/!
!
=/&?.,.4'38.6!C!4.=-&'8'!3.!,#&,%#-.!8'!"#$%&'!(@D!
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! GX GH
V)WU G G@ ) G@
GX GH
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GW GW
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XG
XG
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XG
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XG
GU W ) GMG X)
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Y @ X)
GMG GM) !!TU X)
Y G @
!
G
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"#$%&'!(@!*!+#&,%#-.!/0/-&.123/%45-#,.6!,#,0.!73#,.!8/!%4!,#0#38&.!8/!8%20'!'9:.!
Figure 116: Ciclo Único com Cilindro de Dupla Ação com Dupla Pilotagem
"#$%&'!(@!*!+#&,%#-.!/0/-&.123/%45-#,.6!,#,0.!73#,.!8/!%4!,#0#38&.!8/!8%20'!'9:.!
!
!
54 54
!"#"$%&'()*"+(&,-./012340(5(6708.29:(;,(73,<=>.2?:(,(,9,.-0%73,<=>.2?:(
!"# $%&$'%("# )*# +%,'&*# -./# *# 0120'2*# 34# 5# $6*7*)*# )8# 9:;# 0%*<# )'=2"#
No circuito @*&*#
<8&0"$"7*>)"?# da Figura
<8# 116, a válvula
8>8&,%A*&# "# 1V é chamada
<"28>B%)8# 3C3/# de 5/2 vias duplo
'(%2%A*D<8# '7# servocomando.
E"(F"# ='2<"# Para
G3?# se H7#
energizar o solenóide 1Y1, utiliza-‐se um botão pulso S1. Um pulso somente basta para energizar 1Y1.
='2<"# <"78>(8# E*<(*# =*&*# 8>8&,%A*&# 3C3?# I# 0120'2*# <8# 7*>(8&1# =%2"(*)*# *(5# J'8# <8K*#
A válvula se manterá pilotada até que seja fornecida energia elétrica para o solenóide 1Y2. Esta
L"&>8$%)*#8>8&,%*#825(&%$*#=*&*#"#<"28>B%)8#3C;?#M<(*#0120'2*#5#(*7E57#$">68$%)*#$"7"#
válvula é também conhecida como “válvula memória”, pois memoriza o último acionamento. Neste
N0120'2*# 787B&%*O/# ="%<# 787"&%A*# "# P2(%7"# *$%">*78>("?# !8<(8# $%&$'%("# >F"# 61#
circuito não há necessidade de auto-‐retenção, porque o solenóide não precisa se manter energizado
>8$8<<%)*)8#)8#*'("D&8(8>QF"/#="&J'8#"#<"28>B%)8#>F"#=&8$%<*#<8#7*>(8&#8>8&,%A*)"#*(5#
até que o cilindro atinja o fim de seu curso.
J'8#"#$%2%>)&"#*(%>K*#"#L%7#)8#<8'#$'&<"?#

R#$%2%>)&"#)*#+%,'&*#-.#&8*2%A*#<"78>(8#'7#$%$2"#P>%$"?#G8#"#"=8&*)"&#7*>(%08&#"#
O cilindro da Figura 116 realiza somente um ciclo único. Se o operador mantiver o botão S1
pressionado, o atuador avançará e não retornará até que ele retire seu dedo do botão pulso. Isso
E"(F"#G3#=&8<<%">*)"/#"#*('*)"&#*0*>Q*&1#8#>F"#&8("&>*&1#*(5#J'8#828#&8(%&8#<8'#)8)"#)"#
porque quando o cilindro chegar até o fim-‐de-‐curso 1S, energizando 1Y2, 1Y1 ainda estará energizado,
E"(F"# ='2<"?# S<<"# ="&J'8# J'*>)"# "# $%2%>)&"# $68,*&# *(5# "# L%7D)8D$'&<"# 3G/# 8>8&,%A*>)"#
o que resultará em contrapressão. A válvula 1V, neste caso, não poderá ser pilotada para que o
3C;/# 3C3# *%>)*# 8<(*&1# 8>8&,%A*)"/# "# J'8# &8<'2(*&1# 87# $">(&*=&8<<F"?# I# 0120'2*# 34/#
cilindro retorne.
>8<(8#$*<"/#>F"#=")8&1#<8&#=%2"(*)*#=*&*#J'8#"#$%2%>)&"#&8("&>8?#

M#<8#*#71J'%>*#&8J'8&8&#'7#$%$2"#$">(T>'"U#R#$%&$'%("#87#J'8#"#*('*)"&#&8*2%A*#"#
E se a máquina requerer um ciclo contínuo? O circuito em que o atuador realiza o ciclo
$%$2"#$">(T>'"#%2%7%(*)"#5#*=&8<8>(*)"#>*#+%,'&*#-V?#
contínuo ilimitado é apresentado na Figura 117.
#
];V4 3 ;
3I 3G3 3G;
3. 3.
G3 3G;
3V 3V
3.
3G3
3V
I3 I3
34 V ; 3C3 3C;
I; I;
3C3 3C; ##\4
9 .
3
#
+%,'&*#-V#W#X%&$'%("#828(&"D=>8'71(%$"/#$%$2"#$">(T>'"#)8#'7#$%2%>)&"#)8#)'=2*#*QF"#
Figura 117: Ciclo Contínuo com Cilindro de Dupla Ação
#
Para que seja feito um ciclo contínuo, quando o cilindro chegar até o rolete 1S1, para energizar
@*&*#J'8#<8K*#L8%("#'7#$%$2"#$">(T>'"/#J'*>)"#"#$%2%>)&"#$68,*&#*(5#"#&"28(8#3G3/#
1Y2, 1Y1 deve estar desenergizado, para não ocorrer contrapressão. Insere-‐se no circuito um novo
=*&*# 8>8&,%A*&# 3C;/# 3C3# )808# 8<(*&# )8<8>8&,%A*)"/# =*&*# >F"# "$"&&8&# $">(&*=&8<<F"?#
fim-‐de-‐curso 1S1, normal aberto, no curso de retorno do cilindro. O contato do fim-‐de-‐curso S3 é
S><8&8D<8# >"#$%&$'%("# '7# >"0"# L%7D)8D$'&<"# 3G3/# >"&7*2# *E8&("/# >"# $'&<"# )8# &8("&>"# )"#
representado fechado no circuito (embora possa ser reconhecido como normal aberto por dois
$%2%>)&"?#R#$">(*("#)"#L%7D)8D$'&<"#G.#5#&8=&8<8>(*)"#L8$6*)"#>"#$%&$'%("#Y87E"&*#="<<*#
fatores – seus contatos recebem a numeração 13 e 14 e também há uma seta em cima de 1S1,
<8&# &8$">68$%)"#
representando $"7"#
o cames). >"&7*2#este
Chamamos *E8&("# ="&#
contato de n)"%<#
ormal L*("&8<# W# <8'<# $">(*("<#
aberto e inicialmente fechado. &8$8E87# *#
>'78&*QF"#3.#8#3V#8#(*7E57#61#'7*#<8(*#87#$%7*#)8#3G3/#&8=&8<8>(*>)"#"#$*78<Z?#

X6*7*7"<#8<(8#$">(*("#)8#>"&7*2#*E8&("#8#%>%$%*278>(8#L8$6*)"?#

I<<%7/#>"#$%&$'%("#)*#+%,'&*#-V/#J'*>)"#"#$%2%>)&"#=*&(%&/#828#)8%[*&1#)8#8<(*&#87#
$">(*("# $"7# 3G3/# J'8# (87# <8'<# $">(*("<# 0"2(*)"<# *"# J'8# <F"# &8*278>(8# Y*E8&("<Z?#
55

Assim, no circuito da Figura !"#"$%&'()*"+(&,-./012340(5(6708.29:(;,(73,<=>.2?:(,(,9,.-0%73,<=>.2?:(

117, quando o cilindro partir, ele deixará de estar em contato
com 1S1, que tem seus contatos voltados ao que são realmente (abertos).

!"#$%&' &' ()*)$%+&' #,)$-)+' ./0' 1#+#' 2$2+-)3#+' .405' (&6&' ./.' 27,8' #92+,&5' $:&' ;#<2+8'
Quando o cilindro atingir 1S2 para energizar 1Y2, como 1S1 está aberto, não haverá energia
2$2+-)#' 2*=,+)(#' 26' .4.5' $:&' ;#<2$%&5' 1&+,#$,&5' &' 12+)-&' %2' (&$,+#1+277:&>' ?' ()*)$%+&'
elétrica em 1Y1, não havendo, portanto, o perigo de contrapressão. O cilindro realizará um ciclo
+2#*)3#+8'"6'()(*&'(&$,@$"&>'
contínuo.
A' B)-"+#' CD' #1+272$,#' "6' ()+("),&' (&$,@$"&' )*)6),#%&' ,+#E#%&' (&6' "6#' <8*<"*#'
%)+2()&$#*'DF0'<)#7'7)61*27'72+<&(&6#$%&>'
A Figura 118 apresenta um circuito contínuo ilimitado traçado com uma válvula direcional
5/2 vias 'simples servocomando.
X0RW . 0
.A ./. ./0
.Y .Y
/. ./0
.R .R
.Y
./.
.R
A. A.
.W R 0 .4. .40
A0 A0
.4. .40 ''VW
D Y
. '
B)-"+#'CD'G'H)+("),&'2*2,+&I1$2"68,)(&5'()(*&'(&$,@$"&'%2'"6'()*)$%+&'%2'%"1*#'#E:&'
Figura 118: Ciclo Contínuo com Cilindro Dupla Ação com Dupla Pilotagem
'
No circuito da Figura 118, o fim-‐de-‐curso 1S1 é utilizado somente para que o relê K1 não seja
J&'()+("),&'%#'B)-"+#'CD5'&'K)6I%2I("+7&'./.'='",)*)3#%&'7&62$,2'1#+#'L"2'&'+2*M'
energizado novamente após a quebra do selo por 1S2. Quando o atuador começa seu retorno, 1S2
N.'$:&' 72O#'2$2+-)3#%&'$&<#62$,2'#1P7'#'L"29+#'%&'72*&' 1&+'./0>' !"#$%&'&'#,"#%&+'
fecha novamente seus contatos. Se não existisse 1S1, assim que o contato 1S2 fosse fechado, a bobina
(&62E#'72"'+2,&+$&5'./0'K2(;#'$&<#62$,2'72"7'(&$,#,&7>'/2'$:&'2Q)7,)772'./.5'#77)6'
do relê K1 se energizaria novamente.
L"2'&'(&$,#,&'./0'K&772'K2(;#%&5'#'9&9)$#'%&'+2*M'N.'72'2$2+-)3#+)#'$&<#62$,2>'

J&7'circuitos
Nos ()+("),&7' %#7'
das B)-"+#7'
Figuras 117 CR' 2' CD'
e 118 72+:&'
serão )$72+)%&7'
inseridos 9&,S27'
botões %2' 262+-M$()#>'
de emergência. Há vários T8'
<8+)&7' 1+)$(@1)&7'
princípios %2' K"$()&$#62$,&'
de funcionamento %&7'
dos botões de 9&,S27' %2'
emergência, que 262+-M$()#5' L"2'apresentados
aos poucos serão #&7' 1&"(&7' 72+:&'
nesta
#1+272$,#%&7'$27,#'#1&7,)*#>'?'6#)7'"7#%&'='#L"2*2'L"2'K#3'(&6'L"2'&'()*)$%+&'+2,&+$2'
apostila. O mais usado é aquele que faz com que o cilindro retorne imediatamente quando
pressionado, não importa em que posição esteja. Para que isso aconteça, no caso de válvulas duplo
)62%)#,#62$,2'L"#$%&'1+277)&$#%&5'$:&')61&+,#'26'L"2'1&7)E:&'27,2O#>'U#+#'L"2')77&'
solenóide ou $&'
#(&$,2E#5' duplo
(#7&' servocomando,
%2' <8*<"*#7' deve-‐se
%"1*&'desenergizar
7&*2$P)%2' o
&"'solenóide responsável pelo piloto
%"1*&' 72+<&(&6#$%&5' %2<2I72'
esquerdo da válvula e energizar o solenóide responsável pelo retorno do cilindro, conforme é
%272$2+-)3#+' &' 7&*2$P)%2' +271&$78<2*' 12*&' 1)*&,&' 27L"2+%&' %#' <8*<"*#' 2' 2$2+-)3#+' &'
apresentado na Figura 119.
7&*2$P)%2'+271&$78<2*'12*&'+2,&+$&'%&'()*)$%+&5'(&$K&+62'='#1+272$,#%&'$#'B)-"+#'CC>'

!"#"$%&'()*"+(&,-./012340(5(6708.29:(;,(73,<=>.2?:(,(,9,.-0%73,<=>.2?:(
R=SQ C = V S
CT C<C C<=
CV CV CV CV
<C C<= BC <=
CS CS CS CS
CV
C<C
CS
CQ S =
TC TC TC
CHC CH= CHC CH= BC
U V
T= T= T=
C
!!PQ

Figura 119: Ciclo Contínuo com Botão de Emergência
V
!
No circuito da Figura 119, S2 é o botão de emergência. Ele energiza a bobina de um relê K1,
"#$%&'!((!)!*#&+%#,-!./.,&-012.%34,#+-5!+#+/-!+-2,62%-!+-3!7-,8-!9.!.3.&$:2+#'!
cujos contatos serão responsáveis pela desenergização de 1Y1 e energização de 1Y2. Isso faz com que
!
o cilindro retorne, não importa em que posição esteja. Para que o ciclo se reinicie, é necessário que se
;-!+#&+%#,-!9'!"#$%&'!((5!<=!>!-!7-,8-!9.!.3.&$:2+#'?!@/.!.2.&$#A'!'!7-7#2'!9.!
pressione novamente o botão trava S2.
%3! &./:! BC5! +%D-E! +-2,',-E! E.&8-! &.E1-2E4F.#E! 1./'! 9.E.2.&$#A'G8-! 9.! CHC! .!

.2.&$#A'G8-!

9.! CH=?! IEE-! J'A! +-3! K%.! -! +#/#29&-! &.,-&2.5! 28-! #31-&,'! .3! K%.! 1-E#G8-!
Para o caso do ciclo contínuo realizado com uma válvula simples solenóide, a solução é mais
.E,.D'?! L'&'! K%.! -! +#+/-! E.! &.#2#+#.5! >! 2.+.EE4&#-! K%.! E.! 1&.EE#-2.! 2-F'3.2,.! -! 7-,8-!
!"#"$%&'()*"+(&,-./012340(5(6708.29:(;,(73,<=>.2?:(,(,9,.-0%73,<=>.2?:(
simples. Basta que se desenergize o solenóide responsável pela pilotagem da válvula e conseqüente
,&'F'!<=?!
avanço do atuador.
L'&'! -! +'E-! 9-! +#+/-! +-2,62%-! &.'/#A'9-! +-3! %3'! F4/F%/'! E#31/.E! E-/.2M#9.5! '!
E-/%G8-! >! 3'#E! E#31/.E?! N'E,'! K%.! E.! 9.E.2.&$#A.! -!XE-/.2M#9.! &.E1-2E4F./! 1./'!
U?OK HHH ?H? O W
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Figura 120: Ciclo Contínuo com Cilindro Dupla Ação e Válvula 5/2 Vias
O
W
!
"#$%&'!()!*!+#&,%#-.!/0/-&.123/%45-#,.6!,#,0.!,.3-73%.!,.4!8.-9.!:/!/4/&$;3,#'!
!
<.!,#&,%#-.!:'!"#$%&'!()6!.!8.-9.!:/!/4/&$;3,#'!=!.!>?@!>%'!A%3B9.!=!:/C'-#D'&!'!
57

No circuito da Figura 120, o botão de emergência é o S2. Sua função é desativar a fonte, não
permitindo que chegue mais energia elétrica a nenhum ponto do circuito. Desta forma, com 1Y
desenergizado, a mola pilota o retorno da válvula 1V e o cilindro retorna, não importa em que posição
esteja.

Os exemplos das Figuras 117 a 120 trazem ciclos contínuos ilimitados. E se desejarmos um
ciclo contínuo limitado, ou seja, se quisermos que um atuador efetue cinco ciclos e depois pare? Para
!"#"$%&'()*"+(&,-./012340(5(6708.29:(;,(73,<=>.2?:(,(,9,.-0%73,<=>.2?:(
resolvermos este problema, necessitamos de um relê contador, como pode ser visto na Figura 121.

DC DTD DTE
ZE[Y D E \ [
D\ ED
D\
DTE TD
TD
D[ EE
D[
DTD
DY [ E DD
<+
DVD DVE
] \ DE
CD
CD
D
DVD
DVE <+ !!]
CE
!!XY CE
D
!
Figura 121: Ciclo Contínuo Limitado
"#$%&'!()!*!+#&,%#-.!/0/-&.123/%45-#,.6!,#,0.!,.3-73%.!0#4#-'8.!
! O relê contador leva a nomenclatura KC e possui duas bobinas, uma contadora e outra zeradora.
Os contatos 9!&/0:!,.3-'8.&!0/;'!'!3.4/3,0'-%&'!<+!/!2.==%#!8%'=!>.>#3'=6!%4'!,.3-'8.&'!/!
da bobina contadora levam a numeração A1 e A2 e toda vez que for energizada conta um
número. Desta maneira, ao energizarmos uma vez (e após desenergizarmos, claro) a bobina
.%-&'!?/&'8.&'@!9=!,.3-'-.=!8'!>.>#3'!,.3-'8.&'!0/;'4!'!3%4/&'AB.!CD!/!CE!/!-.8'!;/?!
contadora de Kc, ela registrará o número 1. A segunda vez o número 2 e assim por diante, até atingir o
F%/!G.&!/3/&$#?'8'!,.3-'!%4!3H4/&.@!I/=-'!4'3/#&'6!'.!/3/&$#?'&4.=!%4'!;/?!J/!'2K=!
número predeterminado. Ao atingir este número, seu contato é invertido. Este contato só voltará à
8/=/3/&$#?'&4.=6!,0'&.L!'!>.>#3'!,.3-'8.&'!8/!<,6!/0'!&/$#=-&'&5!.!3H4/&.!D@!C!=/$%38'!
posição original quando o relê contador for zerado. Para isso, utilizados a bobina zeradora, cujos
;/?!.!3H4/&.!E!/!'==#4!2.&!8#'3-/6!'-M!'-#3$#&!.!3H4/&.!2&/8/-/&4#3'8.@!C.!'-#3$#&!/=-/!
contatos são representados pela numeração R1 e R2. No circuito da Figura 68, toda vez que o atuador
3H4/&.6!=/%!,.3-'-.!M!#3;/&-#8.@!N=-/!,.3-'-.!=K!;.0-'&5!O!2.=#AB.!.&#$#3'0!F%'38.!.!&/0:!
bater no fim-‐de-‐curso S2, energizará a bobina contadora do relê contador, contando um ciclo. Quando
,.3-'8.&! G.&! ?/&'8.@! P'&'! #==.6! %-#0#?'8.=! '! >.>#3'! ?/&'8.&'6! ,%Q.=! ,.3-'-.=! =B.!
bater cinco vezes em S2, inverterá o contado de KC, não permitindo mais que 1Y1 seja energizado.
&/2&/=/3-'8.=! 2/0'! 3%4/&'AB.! RD! /! RE@! S.! ,#&,%#-.! 8'! "#$%&'! ()6! -.8'! ;/?! F%/! .!
Para reiniciar um novo ciclo, o botão S1 deverá ser pressionado novamente, o que faz com que a
'-%'8.&! >'-/&! 3.! G#418/1,%&=.! TE6! /3/&$#?'&5! '! >.>#3'! ,.3-'8.&'! 8.! &/0:! ,.3-'8.&6!
bobina zeradora seja energizada, zerando o relê contador e permitindo que ser reinicie um novo ciclo.
,.3-'38.! %4! ,#,0.@! U%'38.! >'-/&! ,#3,.! ;/?/=! /4! TE6! #3;/&-/&5! .! ,.3-'8.! 8/! <+6! 3B.!

2/&4#-#38.!
A Figura 4'#=! F%/! DVD!
122 apresenta =/Q'!
uma foto /3/&$#?'8.@! P'&'!
de um contador &/#3#,#'&!
digital, %4!pela
fabricado 3.;.! ,#,0.6! .! >.-B.! TD!
Festo.
8/;/&5! =/&! 2&/==#.3'8.! 3.;'4/3-/6! .! F%/! G'?! ,.4! F%/! '! >.>#3'! ?/&'8.&'! =/Q'!

/3/&$#?'8'6!?/&'38.!.!&/0:!,.3-'8.&!/!2/&4#-#38.!F%/!=/&!&/#3#,#/!%4!3.;.!,#,0.@!
! C!"#$%&'!(W!'2&/=/3-'!%4'!G.-.!8/!%4!,.3-'8.&!8#$#-'06!G'>&#,'8.!2/0'!"/=-.@!
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!
!
"#$%&'!()!*!+,-.'/,&!/#$#.'0!/'!"12.,!
! "#$%&'!()!*!+,-.'/,&!/#$#.'0!/'!"12.,!
Figura 122: Contador Digital
! 3'&'!
Para ,! de
o caso 4'2,! /1!
uma %5'! direcional
válvula 6706%0'! /#&14#,-'0! 2#58012! 21&6,4,5'-/,9!
simples servocomando, '! 2,0%:;,! <!
a solução é apresentada no
3'&'! ,! 4'2,! /1!
'8&121-.'/'!-,!4#&4%#.,!/'!"#$%&'!=>?!
circuito da Figura 123. %5'! 6706%0'! /#&14#,-'0! 2#58012! 21&6,4,5'-/,9! '! 2,0%:;,! <!
'8&121-.'/'!-,!4#&4%#.,!/'!"#$%&'!=>?!
!
! C B D H L
GBHF
CI CKC CKB
GBHF C B D H L
CI CKC CKB CD CD BD BC
KC CD JC CD JC BD KC BC
KC CH JC CH JC BH KC BB
CC
CD
CH CH BH BB
CKB CC
CKC CD
CKB CB
CKC CH
CC
CB
CF CH
B J+ CC
CF B J+ CB
CE
C D CB
CE IC IC
C D JC CE J+ !!L
IC IC
!!>F
JC IB CE IB J+ !!L
!!>F IB IB
B C
D
B C
!
D
Figura 123: Ciclo Contínuo com Válvula 3/2 Vias
"#$%&'!=>!*!+#&4%#.,!101.&,@8-1%57.#4,9!4#40,!4,-.A-%,!0#5#.'/,! !
"#$%&'!=>!*!+#&4%#.,!101.&,@8-1%57.#4,9!4#40,!4,-.A-%,!0#5#.'/,!

60
60
!"#"$%&'()*"+(&,-./012340(5(6708.29:(;,(73,<=>.2?:(,(,9,.-0%73,<=>.2?:(

!"# $%&'(&# )&# *)$+*# $,-*# ./# +/01# /2-/3,%0# 4)/# (# ./# 5+%6./# ,&-*+$763,%# -%+%# %#
/0/$+*8-6/)&"$,3%9#:#*#+/01#$/&-*+,;%.*+9#!"#.*,2#$,-*2#3*62$+)$,<*2=#*#+/01#$/&-*+,;%.*+#
Há também um outro tipo de relê especial que é de grande importância para a eletro-‐
3*&# +/$%+.*# 6*# /6/+5,;%+# /# *# +/01# $/&-*+,;%.*+# 3*&# +/$%+.*# 6*# ./2/6/+5,;%+># 3)?*2#
pneumática. É o relê temporizador. Há dois tipos construtivos: o relê temporizador com retardo no
2@&'*0*2#/2$A*#%-+/2/6$%.*2#6%#B,5)+%#CD9#
energizar e o relê temporizador com retardo no desenergizar, cujos símbolos estão apresentados na
#
Figura 124.
F/012# $/&-*+,;%.*+/2
D O
Q Q
F/$%+.*# 6*# ./2/6/+5,;%+ F/$%+.*# 6*# /6/+5,;%+

#
Figura 124: Relê Temporizador
B,5)+%#CD#E#F/012#$/&-*+,;%.*+/2#
#
# O relê temporizador com retardo no desenergizar funciona da seguinte maneira: quando sua
bobina é G#+/01#$/&-*+,;%.*+#3*&#+/$%+.*#6*#./2/6/+5,;%+#H)63,*6%#.%#2/5),6$/#&%6/,+%=#
energizada, ele inverte todos os seus contatos imediatamente. Assim que sua bobina for
desenergizada, o tempo predeterminado começa a ser contado e quando este tempo passar, todos os
4)%6.*# 2)%# '*',6%# (# /6/+5,;%.%># /0/# ,6</+$/# $*.*2# *2# 2/)2# 3*6$%$*2# ,&/.,%$%&/6$/9#
seus contatos são invertidos, voltando à posição original.
I22,&#4)/#2)%#'*',6%#H*+#./2/6/+5,;%.%>#*#$/&-*#-+/./$/+&,6%.*#3*&/J%#%#2/+#3*6$%.*#
/#4)%6.*#/2$/#$/&-*#-%22%+>#$*.*2#*2#2/)2#3*6$%$*2#2A*#,6</+$,.*2>#<*0$%6.*#K#-*2,JA*#
*+,5,6%09#
Já o relê temporizador com retardo no energizar trabalha de modo diferente: quando sua
bobina é energizada, ele começa a contar o tempo predeterminado. Quando este tempo for vencido,
L"# *# +/01# $/&-*+,;%.*+# 3*&# +/$%+.*# 6*# /6/+5,;%+# $+%'%0M%# ./# &*.*# .,H/+/6$/=#
seus contatos são invertidos. Assim que sua bobina é desenergizada, ele inverte imediatamente seus
4)%6.*#2)%#'*',6%#(#/6/+5,;%.%>#/0/#3*&/J%#%#3*6$%+#*#$/&-*#-+/./$/+&,6%.*9#N)%6.*#
contatos, que voltam à posição original.
/2$/# $/&-*# H*+# </63,.*># 2/)2# 3*6$%$*2# 2A*# ,6</+$,.*29# I22,&# 4)/# 2)%# '*',6%# (#

./2/6/+5,;%.%>#/0/#,6</+$/#,&/.,%$%&/6$/#2/)2#3*6$%$*2>#4)/#<*0$%&#K#-*2,JA*#*+,5,6%09#
!"#"$%&'()*"+(&,-./012340(5(6708.29:(;,(73,<=>.2?:(,(,9,.-0%73,<=>.2?:(
A Figura 125 apresenta uma foto de uma caixa de relês temporizadores.
# I#B,5)+%#CO#%-+/2/6$%#)&%#H*$*#./#)&%#3%,P%#./#+/012#$/&-*+,;%.*+/29#
#
!
"#$%&'!()!*!+'#,'!-./!&0123!40/5.&#6'7.&03!-./!&04'&7.!8.!080&$#6'&!0!8.!703080&$#6'&!
Figura 125: Caixas de Relês Temporizadores
!
9'/.3! '$.&'! 4&':'&! %/! -#&-%#4.! 0104&.;580%/<4#-.! 8.! =%'1! .! -#1#87&.! 50&/'80-0! 61
'>'8:'7.! 7%&'840! -#8-.! 30$%87.3! 0! 705.#3! &04.&8'! '%4./'4#-'/0840?! @'1! -#&-%#4.! A!
'5&03084'7.! 8'! "#$%&'! (BC! &03.1>#7.! %4#1#6'87.! %/'! ><1>%1'! 7#&0-#.8'1! 7%51.!
30&>.-./'87.! 0! 8'! "#$%&'! (DC! &03.1>#7.! %4#1#6'87.! %/'! ><1>%1'! 7#&0-#.8'1! 3#/5103!
30&>.-./'87.?!
!
!
"#$%&'!()!*!+'#,'!-./!&0123!40/5.&#6'7.&03!-./!&04'&7.!8.!080&$#6'&!0!8.!703080&$#6'&!

Automação Pneumática
! e Eletro Pneumática Página 106 de 160
9'/.3! '$.&'! 4&':'&! %/! -#&-%#4.! 0104&.;580%/<4#-.! 8.! =%'1! .! -#1#87&.! 50&/'80-0!
'>'8:'7.! 7%&'840! -#8-.! 30$%87.3! 0! 705.#3! &04.&8'! '%4./'4#-'/0840?! @'1! -#&-%#4.! A!
Vamos agora traçar um circuito eletro-‐pneumático no qual o cilindro permanece avançado
'5&03084'7.! 8'! "#$%&'! (BC! &03.1>#7.! %4#1#6'87.! %/'! ><1>%1'! 7#&0-#.8'1! 7%51.!
durante cinco segundos e depois retorna automaticamente. Tal circuito é apresentado na Figura 126,
30&>.-./'87.!
resolvido utilizando 0! 8'!
uma "#$%&'!
válvula (DC! &03.1>#7.!
direcional %4#1#6'87.! e%/'!
duplo servocomando ><1>%1'!
na Figura 127, 7#&0-#.8'1! 3#/5103!
resolvido utilizando
30&>.-./'87.?!
uma válvula direcional simples servocomando.
!
G)D9 H ) B
HI HLH HL)
HB HB H(
LH HL) MH
HD HD HN
HB
HLH
HD
H9 D )
HKH HK)
IH IH IH
J B
H HKH MH J HK)
I) I) I)
!!F9
B
!"#"$%&'()*"+(&,-./012340(5(6708.29:(;,(73,<=>.2?:(,(,9,.-0%73,<=>.2?:( !
Figura 1 26: C ilindro f ica A vançado p
"#$%&'!(B!*!+#-1.!-.84E8%.C!.!-#1#87&.!50&/'80-0!'>'8:'7.!5.&!-#8-.!30$%87.3! or 5 S egundos

! "#$%&'%(!
Observe, )*! +,-.&*!
na Figura 126, /0(!
que 1.%! 2$! 32)4*42$!
os contatos de um 5%! .6!
relê &%78! 4%692&,:*52&!
temporizador têm uma 486! .6*!
numeração
).6%&*;<2!5,=%&%)4%>!/!%!?!9*&*!32)4*42$!*#%&42$!%!@!%!A!9*&*!32)4*42$!=%3B*52$C!
diferente: 7 e 8 para contatos abertos e 5 e 6 para contatos fechados.
!
62

OJDN K J 0 D
KP KHK KHJ
K0 J0 K0
K0
QK QK KHJ
HK
KD JD KD
KD
K0
KHK
KD
K@
KN J
QJ
KL KA
K 0 PK PK
PK
KL QJ @
QK
PJ PJ
@
!!MN PJ

Figura 127: Ciclo Contínuo Cilindro Avança por 5 Segundos com Válvula de 3/2 vias
J K
0
!
+,-.&*!/D!E!F,372!32)4G).2(!2!3,7,)5&2!9%&6*)%3%!*'*);*52!92&!3,)32!$%-.)52$!
!
H%!1.,$%&62$!7,6,4*&!2!)I6%&2!5%!3,372$!)2!3,&3.,42!5*!+,-.&*!/0(!#*$4*!,)$%&,&!)2!
.6!&%78!32)4*52&(!3262!925%!$%&!',$42!)*!+,-.&*!/@C!

!"#"$%&'()*"+(&,-./012340(5(6708.29:(;,(73,<=>.2?:(,(,9,.-0%73,<=>.2?:(
Se quisermos limitar o número de ciclos no circuito da Figura 126, basta inserir no um relê
!"#"$%&'()*"+(&,-./012340(5(6708.29:(;,(73,<=>.2?:(,(,9,.-0%73,<=>.2?:(
contador, como pode ser visto na Figura 128.
JKLI M K O L )
MN MQM MQK
MO MO M( KM
JKLI M K O L )
MN MQM MQK
QM MQK RM QM
MOML MOML M(MS KMKK
QM MO MQK RM QM
MQM ML ML MS KK
MOML
MQM MM
MI L K
R+ ML
MPM MPK MMMK
MI L K NM NM NM
) O R+
M MPM RM ) MPK
MPM MPK MK R+ !!)
NMNK NMNK NMNK
) O
!!HI
MPM RM ) MPK
M R+ !!)
NK NK NK
!!HI
O M
!
"#$%&'!()!*!+#,-.!,./01/%.!-#2#0'3.4!.!,#-#/3&.!56&2'/6,6!'7'/8'3.!5.&!,#/,.!96$%/3.9! O M
!
Figura 128: Ciclo Contínuo, Cilindro Avançado ! por 5 Segundos com Dupla Pilotagem
"#$%&'!()!*!+#,-.!,./01/%.!-#2#0'3.4!.!,#-#/3&.!56&2'/6,6!'7'/8'3.!5.&!,#/,.!96$%/3.9!
:'&'! ,#&,%#0.9! ;%6! ',#./'2! 2<;%#/'9! ;%6! .=6&6,62! 56&#$.! '.! %9%<&#.4! ,.2.!
!
5&6/9'94!
Para >! /6,699<&#'! '! ,./=6,8?.! 36! ,#&,%#0.9! 62! ;%6! .! .56&'3.&! 2'/06/@'! '9! 3%'9!
:'&'! ,#&,%#0.9! ;%6! ',#./'2! 2<;%#/'9!oferecem
circuitos que acionam máquinas que ;%6! .=6&6,62! perigo ao
56&#$.!usuário, como prensas,
'.! %9%<&#.4! ,.2.! é
2?.9!a.,%5'3'9A!
necessária confecção d+@'2'2.9! '!q69069!
e circuitos em ,.2'/3.9!
ue o operador 36! B#2'/%'#9A! C<!o36936! .9!Chamamos
B'90'/06!
5&6/9'94! >! /6,699<&#'! '! ,./=6,8?.! 36! ,#&,%#0.9!m62! antenha
;%6! a.!s .56&'3.&!
duas mãos cupadas.
2'/06/@'! '9! 3%'9!
9#25-694!
a estes comandos ;%6! /?.!
de b 9?.! 2%#0.!
imanuais. 96$%&.94!
Há desde '0>!s.9!
os bastante 2'#9!
imples, ,.25-6D.94!
que 67#36/0626/06!
não são muito seguros, até os ,.2!
mais
2?.9! .,%5'3'9A! +@'2'2.9! '! 69069! ,.2'/3.9! 36! B#2'/%'#9A! C<! 36936! .9! B'90'/06!
3#95.9#0#7.9!6!9.-%8E69!;%6!.=6&6,62!2%#0.!2'#9!96$%&'/8'A!F2!,#&,%#0.!,.2!,.2'/3.!
complexos, evidentemente com dispositivos e soluções que oferecem muito mais segurança. Um
9#25-694! ;%6! /?.! 9?.! 2%#0.! 96$%&.94! '0>! .9! 2'#9! ,.25-6D.94! 67#36/0626/06! ,.2!
B#2'/%'-!>!'5&696/0'3.!/'!"#$%&'!(GA!
circuito com comando bimanual é apresentado na Figura 129.
3#95.9#0#7.9!6!9.-%8E69!;%6!.=6&6,62!2%#0.!2'#9!96$%&'/8'A!F2!,#&,%#0.!,.2!,.2'/3.!
!
B#2'/%'-!>!'5&696/0'3.!/'!"#$%&'!(GA!
JKLI M K
! MN MQM MQK
MO
M MO K
JKLI
MN MQM MQK MQK
QM
MO
MO ML
ML
MO MQK
QM
QK ML
ML
MO
ML
QK MO
MI L K
MQM ML
MO
MPM MI MPK ML
L K NM NM
) O MQM
M MPM MPK
MPM MPK ML
NM NM
) O NK NK
!!HI
MPM MPK
M
NK NK !
!!HI
Figura 129: Circuito com Comando Bimanual
"#$%&'!(G!*!+#&,%#0.!,.2!,.2'/3.!B#2'/%'-!

!
!
"#$%&'!(G!*!+#&,%#0.!,.2!,.2'/3.!B#2'/%'-!
!
64
64

!"#"$%&'()*"+(&,-./012340(5(6708.29:(;,(73,<=>.2?:(,(,9,.-0%73,<=>.2?:(
!"#$%&$'%("#)*#+%,'&*#-./#"#0"1234%)2#565#04#02&7#232&,%8*)"#9'*3)"#"#":2&*)"&#
No circuito da Figura 129, o solenóide 1Y1 só será energizado quando o operador pressionar os
:&200%"3*&# "0# )"%0# ;"(<20# :'10"/# =5# 2# =>?# @3(&2(*3("/# A# B7$%1# )&%;1*&# 20(*# 1%C%(*DE"/#
dois botões pulso, S1 e S2. Entretanto, é fácil driblar esta limitação, bastando que o operador fixe um
;*0(*3)"#9'2#"#":2&*)"&#B%F2#'C#)"0#)"%0#;"(<20#$"C#'C*#B%(*#*)20%G*/#C*3(23)"#'C*#
dos dois botões com uma fita adesiva, mantendo uma das mãos livres e acionando o circuito com
apenas )*0#CE"0#1%G&20#2#*$%"3*3)"#"#$%&$'%("#$"C#*:23*0#'C#;"(E"?#
um botão.
H#+%,'&*#--#*:&2023(*#'C#$%&$'%("#$"C*3)"#;%C*3'*1#C*%0#0"B%0(%$*)"?#
A Figura
# 130 apresenta um circuito comando bimanual mais sofisticado.
5H 5=5 5=>
5V T >
565 56>
X O
5
W>TV 5 > O T X . -
5O 5O 5O 5O >O >O
5O
=5 => N5 N> N5 NT
5=>
5T 5T 5T 5T >T >T
5T
>O
N>
>T
55 5X 5O
NT NO 5=5
5> 5. 5T
H5 H5 H5 H5 H5 H5
N5 N> NO X NT 565 56>
##UV H> H> H> H> H> H>
O T X O .
X X
#
Figura 130: Comando Bimanual de Cilindro de Dupla Ação
+%,'&*#--#I#J%&$'%("#$"C#$"C*3)"#;%C*3'*1#
#
O circuito da Figura 130 é clássico. Se o operário demorar mais de dois segundos para acionar
K#$%&$'%("#)*#+%,'&*#--#A#$1700%$"?#=2#"#":2&7&%"#)2C"&*&#C*%0#)2#)"%0#02,'3)"0#
os dois :*&*#
botões S1 e S2, "0#
*$%"3*&# o c)"%0#
ilindro não parte
;"(<20# =5#m2#ais.
=>/# Desta forma, n3E"#
"# $%1%3)&"# ão adiantará nada sL20(*#
:*&(2# C*%0?# e ele fixar
B"&C*/# um d3E"#
os
dois botões, para tentar manter uma mão livre. A função do relê temporizador K3 é somente marcar
*)%*3(*&7# 3*)*# 02# 212# B%F*&# 'C# )"0# )"%0# ;"(<20/# :*&*# (23(*&# C*3(2&# 'C*# CE"# 1%G&2?# H#
este tempo. Uma vez que o operador tenha acionado os dois botões num intervalo menor que dois
B'3DE"#)"#&21M#(2C:"&%8*)"&#NO#A#0"C23(2#C*&$*&#20(2#(2C:"?#PC*#G28#9'2#"#":2&*)"&#
segundos, pode-‐se tirá-‐lo de operação. Para isso,
(23Q*#*$%"3*)"#"0#)"%0#;"(<20#3'C# é utilizado um contato
%3(2&G*1"#C23"&#9'2# do relê K4. Se o operador
)"%0#02,'3)"0/#:")2R02#(%&7R1"#
acionar os dois botões num intervalo menor do que dois segundos, energizará a bobina do relê K4,
)2#":2&*DE"?#S*&*#%00"/#A#'(%1%8*)"#'C#$"3(*("#)"#&21M#NT?#=2#"#":2&*)"&#*$%"3*&#"0#)"%0#
que desativará o relê temporizador K3 e energizará o solenóide 1Y1, fazendo com que o cilindro parta.
;"(<20#3'C#%3(2&G*1"#C23"&#)"#9'2#)"%0#02,'3)"0/#232&,%8*&7#*#;";%3*#)"#&21M#NT/#9'2#

65


No circuito da Figura 130, o botão S1 é pressionado, energizando o relê temporizador K3, mas
não consegue energizar o relê K4. O relê temporizador K3 inicia a contagem de tempo. Se o operador
não pressionar o botão S2 num intervalo menor do que dois segundos, o contato do relê temporizador
K3 é aberto, não permitindo mais que se energize K1. Caso o operador aperte S2 em menos de dois
segundos de intervalo, a bobina do relê K4 é energizada. O contato 11, 12 de K4 desenergiza a bobina
do relê temporizador com retardo no energizar (o relê não tem mais utilidade neste ciclo) e o contato
23, 24 de K4 energiza o solenóide 1Y1, fazendo com que a válvula 1V seja pilotada e o cilindro parta.

Quando o atuador chegar ao fim de seu curso e pressionar o rolete S3, energizará o solenóide
1Y2, responsável pelo retorno da válvula à sua posição normal e pelo retorno do cilindro.

Evidentemente um circuito para acionar uma prensa necessita de um sistema de emergência.
!"#"$%&'()*"+(&,-./012340(5(6708.29:(;,(73,<=>.2?:(,(,9,.-0%73,<=>.2?:(
Incorporamos tal sistema no circuito da Figura 130, que é apresentado na Figura 131.

BW B9B B9C
BT A C
BDB BDC
? :
B
VCAT B C : A ? X ( ) L BU
B: B: B: B: C: C: B: C: B: ::
9B 9C >B >C >B >A B9C >? 9: >?
BA BA BA BA CA CA BA CA BA :A
C: BB
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CA BC BB
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BC
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WB WB WB WB WB WB WB
>B >C >: ? >A BDB BDC >?
!!UT WC WC WC WC WC WC WC
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Figura 131: Circuito com Comando Bimanual e Botão Manual !
"#$%&'!()!*!+#&,%#-.!,./!,./'01.!2#/'0%'3!4!2.-5.!14!4/4&$60,#'!
!
7'!"#$%&'!()8!.!2.-5.!9:!'.!;4&!<&4;;#.0'1.!404&$#='!'!2.2#0'!1.!&436!>?8!@%4!
%-#3='!;4%!,.0-'-.!::8!:A!<'&'!;4!/'0-4&!404&$#='1.!4!.!,.0-'-.!BB8!BC!<'&'!14;404&$#='&!
BDBE!F!,.0-'-.!C:8!CA!14!>?!G!%;'1.!<'&'!404&$#='&!BDCE!H!.!2.-5.!14!4/4&$60,#'E!9A!G!
%-#3#='1.!<'&'!@%42&'&!.!;43.!14!>?!4!<4&/#-#&!@%4!;4!&4#0#,#4!.!,#,3.E!
F! ,#&,%#-.! 2#/'0%'3! <'&'! .! ,';.! 14! ;4! %;'&! %/'! IJ3I%3'! 1#&4,#.0'3! ?KC! I#';!

Na Figura 131, o botão S3 ao ser pressionado energiza a bobina do relê K5, que utilza seu
contato 33, 34 para se manter energizado e o contato 11, 12 para desenergizar 1Y1. O contato 23, 24
de K5 é usado para energizar 1Y2. É o botão de emergência. S4 é utilizado para quebrar o selo de K5 e
permitir que se reinicie o ciclo. O circuito bimanual para o caso de se usar uma válvula direcional 5/2
vias simples servocomando é apresentado na Figura 132.

Na Figura 132, o botão S3 ao ser pressionado energiza o relê K5, que utiliza seu contato 33,
34 para se manter energizado e o contato 11, 12 para desenergizar 1Y1 e 23, 24 para energizar 1Y2.
S3 é o botão de emergência. O botão S4 é utilizado para quebrar o selo de K5 e permitir que se reinicie
o ciclo. No circuito com simples sevocomando, há a necessidade de se manter o solenóide 1Y1
energizado até que o cilindro chegue ao seu fim de curso e acione S3. Para que isso aconteça, é
necessário que o relê K4 tenha uma !"#"$%&'()*"+(&,-./012340(5(6708.29:(;,(73,<=>.2?:(,(,9,.-0%73,<=>.2?:(
auto-‐retenção. Quando o atuador chegar em 1S, este rolete
quebrará o selo, para que a mola da válvula 1V atue e a pilote de volta, fazendo com que o cilindro
retorne. É usado o relê K5, energizado pelo rolete 1S, para efetuar esta tarefa. O botão S4 é
!"#$%$&'(!"()*!(&)+","-./'!"!"()%0"123")&)(4$5/'!"6)%!"(!%)*)"783"6/(/")9)*-/(").*/"*/()9/+"
responsável pela quebra do selo do relê K6, quando o botão de emergência é acionado. S6 é
:" ;!*<!" 8=" >" ().6!&.?@)%" 6)%/" A-);(/" '!" .)%!" '!" ()%0" 1B3" A-/&'!" !" ;!*<!" ')"
comumente chamado de botão zerador.
)C)(40&#$/">"/#$!&/'!+"8B">"#!C-C)&*)"#D/C/'!"')";!*<!"5)(/'!(+"
7O 78
7U = Q
7W7
2 V
7
PQ=U 7 Q V = 2 B F S G 7T
7V 7V 7V 7V QV QV VV 7V 7V VV
87 8Q 17 1Q 17 1= 1= 78 8V 1B
7= 7= 7= 7= Q= Q= V= 7= 7= V=
QV 77
1Q 1B
Q= 7Q
72
1V
7B
77 77 77
1= 12 8=
7Q 7Q 7Q
O7 O7 O7 O7 O7 O7 O7
17 1Q 1V 2 1= 7W7 12 1B
""TU OQ OQ OQ OQ OQ OQ OQ

Figura 132: Circuito com Comando Bimanual com Botão de Emergência com Válvula 5/2 Vias
V = 2 V B 2 F 7T
2 2 F
"
E$4-(/"FG"H"I$(#-$*!"#!C"#!C/&'!";$C/&-/%")";!*<!"')")C)(40&#$/"
"
Circuitos seqüenciais

11. CIRCUITOS SEQUENCIAS
11.1. MÉTODO INTUITIVO
O Método Intuitivo não obedece a nenhuma regra e o circuito depende inteiramente do talento
e raciocínio do projetista. É mais utilizado em seqüências diretas.

Seja a seqüência 1A+2A+1A-‐2A-‐. A Figura 80 apresenta o diagrama eletro-‐ pneumático capaz
!"#"$%&'()*"+(&,-./012340(5(6708.29:(;,(73,<=>.2?:(,(,9,.-0%73,<=>.2?:(
de realizar estes movimentos.

;< ;C; ;C> >< >C>

;))V
;))V
;W> >W>
;W; R >
>W; R >
;U; ;U> >U; >U>

S T S T
; ;
=>RW ; > T R
;T ;T ;T ;T
C; ;C> >C> ;C;
;R ;R ;R ;R
<; <; <; <;

;U; >U; ;U> >U>
<> <> <> <>
!!)W
!
Figura 133: Circuito da Seqüência 1 A + 2 A + 1 A -‐ 2 A –
"#$%&'!()!*!+#&,%#-.!/0/-&.123/%45-#,.!6'!7/89:3,#'!;<=><=;<1><1!
!
?7-'!7/89:3,#'!@!,A'4'6'!6/!6#&/-'B!C/!7/2'&'&4.7!'!7/89:3,#'!6/!4.D#4/3-.7!
3'! 4/-'6/! /! ,.42'&'&4.7! '4E.7! .7! 0'6.7F! D/&/4.7! 8%/! %4! @! /G'-'4/3-/! #$%'0! '.!
.%-&.F!6/72&/H'36.17/!.7!7#3'#7I!
;<=><=J;<1><1!
;<><!K!;<><!
!

Esta seqüência é chamada de direta. Se separarmos a seqüência de movimentos na metade e

compararmos ambos os lados, veremos que um é exatamente igual ao outro, desprezando-‐se os
sinais:
1A+2A+|1A-‐2A-‐
1A2A = 1A2A

Ou seja, a ordem de retorno dos cilindros acompanha a ordem de avanço. 1A avança primeiro e
retorna primeiro. 2A avança em segundo lugar e retorna em segundo.
!"#"$%&'()*"+(&,-./012340(5(6708.29:(;,(73,<=>.2?:(,(,9,.-0%73,<=>.2?:(
No circuito da Figura 133, os solenóides são numerados de acordo com a seguinte regra:
!"#$%&%'()"*$+%,-$"$+")%./01%$232$4$"$(#0'%0#"$.5'%#"$627$108$#%+(%09"$-"$:0)0.1#"$2;$%$"$
5)90'"$.5'%#"$+0<.0=0:-$>?%$%)%$@$"$(#0'%0#"$+")%./01%$1"$:0)0.1#"$2;A$B$'%+'"$#-:0":0."$
Por exemplo, seja o solenóide 1Y1 – o primeiro número “1” diz respeito ao cilindro 1A e o
("1%$+%#$-()0:-1"$(-#-$"$+")%./01%$C3C$4$"$(#0'%0#"$.5'%#"$6C7$108$#%+(%09"$-"$=-9"$1%$
último número significa que ele é o primeiro solenóide do cilindro 1A. O mesmo raciocino pode ser
>?%$%)%$(%#9%.:%$D$EF)E?)-$10#%:0".-)$>?%$(0)"9-$"$:0)0.1#"$C;$%$"$5)90'"$.5'%#"$+0<.0=0:-$
aplicado para o solenóide 2Y2 – o primeiro número “2” diz respeito ao fato de que ele pertence à
>?%$@$"$+%<?.1"$+")%./01%$1-$EF)E?)-*$"?$"$+")%./01%$1-$10#%09-A$
$
válvula direcional que pilota o cilindro 2A e o último número significa que é o segundo solenóide da
;"$+%$(#%++0".-#$"$G"9H"$(?)+"$I2*$%.%#<08-J+%$"$+")%./01%$232$%$-$EF)E?)-$2K2$@$
válvula, ou o solenóide da direita. Ao se pressionar o botão pulso S1, energiza-‐se o solenóide 1Y1 e a
(0)"9-1-*$ %.E0-.1"$ -#$ (-#-$ -$ :L'-#-$ 1%$ -E-.M"$ 1"$ :0)0.1#"$ 2;*$ :"'"$ ("1%$ +%#$ E0+9"$ .-$
válvula 1V1 é pilotada, enviando ar para a câmara de avanço do cilindro 1A, como pode ser visto na
N0<?#-$O2A$
Figura 134. $
2; 2I2 2IC C; CIC
EW2AXY EWX
2XXZ
2XXZ
2KC CKC
2K2 T C
CK2 T C
232 23C C32 C3C

U V U V
2 2
SCTK 2 C V T
2V 2V 2V 2V
I2 2IC CIC 2I2
2T 2T 2T 2T
;2 ;2 ;2 ;2
232 C32 23C C3C
;C ;C ;C ;C
$$XK
$
Figure 134: Circuito da Seqüência 1 A + 2 A + 1 A -‐ 2 A – Com Botão Pulsador
N0<?#-$O2$4$P0#:?09"$%)%9#"J(.%?'F90:"$1-$+%>QR.:0-$2;SC;S2;JC;JA$B$G"9H"$(?)+"$I2$
="0$(#%++0".-1"*$-$EF)E?)-$2K2$(0)"9-1-$%$"$:0)0.1#"$2;$%+9F$(#".9"$(-#-$-E-.M-#A$

$
70
!"#"$%&'()*"+(&,-./012340(5(6708.29:(;,(73,<=>.2?:(,(,9,.-0%73,<=>.2?:(

!"#$%$&'$()#"#*+,+&-("#.!#/(011+"&$#"#2+34-04*5(1"#.67)#850#0&0(9+:$(;#7<.)#/$($#
850#"#*+,&-("#7!#/"11$#$%$&'$()#*"3"#/"-0#10(#%+1="#&$#>+95($#?7@#!"#$%$&'$()#"#*+,+&-("#
Ao avançar, o cilindro 1A pressiona o fim-‐de-‐curso 1S2, que energizará 2Y1, para que o
cilndro 2A possa avançar, como pode ser visto na Figura 135. Ao avançar, o cilindro 1A deixa de estar
.!#-0+A$#-0#01=$(#03#*"&=$="#*"3#"#2+34-04*5(1"#.6.)#*5B"#*"&=$="#10#$C(0@#
em contato com o fim-‐de-‐curso 1S1, cujo contato se abre.
#
.! .6. .67 7! 767
%MN %M.@NQ
.NNO
.NNO
.P7 7P7
.P. K 7
7P. K 7
.<. .<7 7<. 7<7

L J L J
. .
H7KP . 7 J K
.J .J .J .J
6. .67 767 .6.
.K .K .K .K
!. !. !. !.
.<. 7<. .<7 7<7
!7 !7 !7 !7
##NP
#
Figura 135: Circuito da Seqüência 1 A + 2 A + 1 A -‐ 2 A – Simulado Via Software
>+95($#?7#D#E+(*5+="#0,0=("4/&053;=+*"#-$#108FG&*+$#.!H7!H.!47!4#

# Ao avançar, o cilindro 2A pressiona o fim-‐de-‐curso 2S2, que energizará o solenóide 1Y2,
!"# $%$&'$()#
responsável "# d*+,+&-("#
pelo retorno o cilindro 7!#
1A, c/(011+"&$#
omo pode ser "# 2+34-04*5(1"#
visto na Figura 136. 767)# 850# 0&0(9+:$(;# "#

1",0&I+-0# .<7)# (01/"&1;%0,# /0,"# (0="(&"# -"# *+,+&-("# .!)# *"3"# /"-0# 10(# %+1="# &$# >+95($#
?J@#

!"#"$%&'()*"+(&,-./012340(5(6708.29:(;,(73,<=>.2?:(,(,9,.-0%73,<=>.2?:(
;< ;B; ;B> >< >B>
@J1;H>) @JK
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;) ;) ;) ;)
B; ;B> >B> ;B;
;G ;G ;G ;G
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;E; >E; ;E> >E>
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!!KM

!
Figura 136: Circuito Eletro-‐Pneumatico da seqüência 1 A + 2 A + 1 A -‐ 2 A –
"#$%&'!()!*!+#&,%#-.!/0/-&.123/%45-#,.!6'!7/89:3,#'!;<=><=;<1><1!

! Ao retornar, o cilindro 1A pressiona novamente o fim-‐de-‐curso 1S1, que energizará o
<.! &/-.&3'&?! .! ,#036&.! ;<! 2&/77#.3'! 3.@'4/3-/! .! A#416/1,%&7.! ;B;?!
solenóide 2Y2, responsável pelo retorno do cilindro 2A, fechando assim a seqüência, como pode ser 8%/!
visto na Figura
/3/&$#C'&5! 137.
.! 7.0/3D#6/! >E>?! &/72.375@/0! 2/0.! &/-.&3.!6.! ,#0#36&.! ><?!A/,F'36.! '77#4! '!
7/89:3,#'?!,.4.!2.6/!7/&!@#7-.!3'!"#$%&'!(GH!
!

!"#"$%&'()*"+(&,-./012340(5(6708.29:(;,(73,<=>.2?:(,(,9,.-0%73,<=>.2?:(
L; LRL LRB B; BRB
JNO JNO
LOOP
LOOP
LQB BQB
LQL ) B
BQL ) B
LCL LCB BCL BCB

K M K M
L L
<B)Q L B M )
LM LM LM LM
RL LRB BRB LRL
L) L) L) L)
;L ;L ;L ;L
LCL BCL LCB BCB
;B ;B ;B ;B
!!OQ
!

Figura 137: Circuito Eletro-‐Pneumático da Seqüência A+B+A-‐B-‐
"#$%&'!()!*!+#&,%#-.!/0/-&.123/%45-#,.!6'!7/89:3,#'!;<=<;1=1!
!
No circuito da Figura 137, percebe-‐se que o solenóide 2Y2 já é energizado assim que a fonte
>.!,#&,%#-.!6'!"#$%&'!()?!2/&,/@/17/!8%/!.!7.0/3A#6/!BCB!D5!E!/3/&$#F'6.!'77#4!
for ligada. Isso pode ser evitado se inserir um outro fim-‐de-‐curso no cilindro 2A. A Figura 138
8%/! '! G.3-/! G.&! 0#$'6'H! I77.! 2.6/! 7/&! /J#-'6.! 7/! 7/! #37/&#&! %4! .%-&.! G#416/1,%&7.! 3.!
apresenta este novo circuito.
,#036&.!B;H!;!"#$%&'!(K!'2&/7/3-'!/7-/!3.J.!,#&,%#-.H!
!

!"#"$%&'()*"+(&,-./012340(5(6708.29:(;,(73,<=>.2?:(,(,9,.-0%73,<=>.2?:(
;< ;A; ;A> >< >A; >A>
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!
Figura 138: Circuito Eletro pneumático da Seqüência 1 A + 2 A + 1 A -‐ 2 A –
"#$%&'!()!*!+#&,%#-.!/0/-&.123/%45-#,.!6'!7/89:3,#'!;<=><=;<1><1!
! É importante perceber que o contato 1S1 é normal aberto (está inicialmente fechado porque
está em contato com o cames do cilindro) e por isso recebe a numeração 13 e 14. O contato 2S1 é
?! #42.&-'3-/! 2/&,/@/&! 8%/! .! ,.3-'-.! ;A;! B! 3.&4'0! '@/&-.! C/7-5! #3#,#'04/3-/!
normal fechado e por isso recebe a numeração 11 e 12 (está inicialmente aberto porque em contato
D/,E'6.! 2.&8%/! /7-5! /4! ,.3-'-.! ,.4! .! ,'4/7! 6.! ,#0#36&.F! /! 2.&! #77.! &/,/@/! '!
com o cames).
3%4/&'GH.!;I!/!;JK!L!,.3-'-.!>A;!B!3.&4'0!D/,E'6.!/!2.&!#77.!&/,/@/!'!3%4/&'GH.!;;!

/!;>!C/7-5!#3#,#'04/3-/!'@/&-.!2.&8%/!/4!,.3-'-.!,.4!.!,'4/7FK!
Esta seqüência pode ser traçada utilizando-‐se válvulas simples solenóide, como pode ser
visto M7-'!7/89:3,#'!2.6/!7/&!-&'G'6'!%-#0#N'36.17/!
na Figura 139. O50O%0'7! 7#420/7! 7.0/3P#6/Q!,.4.!
2.6/!7/&!O#7-.!3'!"#$%&'!(RK!
!

!"#"$%&'()*"+(&,-./012340(5(6708.29:(;,(73,<=>.2?:(,(,9,.-0%73,<=>.2?:(
;< ;B; ;B> >< >B; >B>
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Figura 139: Circuito Eletro Pneumático da Seqüência 1 A + 2 A + 1 A -‐ 2 A –
"#$%&'!()!*!+#&,%#-.!/0/-&.123/%45-#,.!6'!7/89:3,#'!;<=><=;<1><1!
!
Para que não ocorra um retorno do cilindro quando o botão pulso S1 não estiver mais
?'&'!8%/!3@.!.,.&&'!%4!&/-.&3.!6.!,#0#36&.!8%'36.!.!A.-@.!2%07.!B;!3@.!/7-#C/&!
pressionado, utiliza-‐se uma auto-‐retenção no relê K1, como pode ser visto na Figura 86. O retorno do
4'#7!cilindro
2&/77#.3'6.D!
é feito ao s%-#0#E'17/! %4'!
e desenergizar K1, '%-.1&/-/3F@.! 3.!
quebrando seu selo. &/0:!
Para isso G;D! ,.4.!
é utilizado 2.6/!
o fim 7/&!2C#7-.!
de curso S2. 3'!
"#$%&'!()H!I!&/-.&3.!6.!,#0#36&.!J!K/#-.!'.!7/!6/7/3/&$#E'&!G;D!8%/A&'36.!7/%!7/0.H!?'&'!

O ciclo contínuo da seqüência 1A+2A+1A-‐2A-‐ é apresentado no circuito da Figura 140.
#77.!J!%-#0#E'6.!.!K#4!6/!,%&7.!>B>H!

I!,#,0.!,.3-L3%.!6'!7/89:3,#'!;<=><=;<1><1!J!'2&/7/3-'6.!3.!,#&,%#-.!6'!"#$%&'!
(MH!
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!"#"$%&'()*"+(&,-./012340(5(6708.29:(;,(73,<=>.2?:(,(,9,.-0%73,<=>.2?:(
;< ;G; ;G> >< >G; >G>
;UUV
;UUV
;W> >W>
;W; Q >
>W; Q >
;T; ;T> >T; >T>

O S O S
; ;
=>QW ; > S Q
;S
;S ;S ;S
G;
;G> >G> ;G;
;Q
;Q ;Q ;Q
;S
>G;
;Q
<; <; <; <;
;T; >T; ;T> >T>
<> <> <> <>
!!UW
!
Figura 140: Circuito Eletro Pneumático da Seqüência 1 A + 2 A + 1 A -‐ 2 A -‐. Ciclo Contínuo
"#$%&'!()!*!+#&,%#-.!/0/-&.123/%45-#,.!6'!7/89:3,#'!;<=><=;<1><1?!+#,0.!,.3-@3%.?!
!
!
11.2. MÉTODO CASCATA
Método Cascata

!
Como no método cascata para um circuito puramente pneumático, a primeira tarefa a ser
+.4.! 3.! 4A-.6.! ,'7,'-'! 2'&'! %4! ,#&,%#-.! 2%&'4/3-/! 23/%45-#,.B! '! 2&#4/#&'!
efetuada é a divisão da seqüência em setores ou linhas. Seja, por exemplo, a seqüência 1A+2A+2A-‐1A-‐.
-'&/C'!'!7/&!/C/-%'6'!A!'!6#D#7E.!6'!7/89:3,#'!/4!7/-.&/7!.%!0#3F'7?!G/H'B!2.&!/I/420.B!
Esta seqüência pode ser dividida em dois setores:

'!7/89:3,#'!;<=><=><1;<1?!J7-'!7/89:3,#'!2.6/!7/&!6#D#6#6'!/4!6.#7!7/-.&/7K!
! 1A+2A+|2A-‐1A-‐
;<=><=L><1;<1!
Setor I | Setor II
G/-.&!M!L!G/-.&!MM!
! Se na pneumática o número de válvulas 5/2 vias ou 4/2 vias responsáveis pela mudança de
G/!
linhas era 3'!a23/%45-#,'!
igual o número de .! 3N4/&.!
setores 6/! 1D50D%0'7!
menos OP>!válvulas
, aqui estas D#'7! .%!são
QP>! D#'7! &/72.375D/#7!
substituídas por relês. 2/0'!

4%6'3R'! 6/! 0#3F'7! /&'! #$%'0! '.! 3N4/&.! 6/! 7/-.&/7! 4/3.7! ;B! '8%#! /7-'7! D50D%0'7! 7E.!
76
!"#"$%&'()*"+(&,-./012340(5(6708.29:(;,(73,<=>.2?:(,(,9,.-0%73,<=>.2?:(
!"#"$%&'()*"+(&,-./012340(5(6708.29:(;,(73,<=>.2?:(,(,9,.-0%73,<=>.2?:(

!"#!$%$"&'(!)
!"#!$%$"&'(!) *+,)
*+,) ,-./!0)
,-./!0) 1+,$(2$+3)
1+,$(2$+3) +)
+) 245-,+)
245-,+) '-)
'-) ,-./!)
,-./!) ,-!*+2!67-%!)
,-!*+2!67-%!) *-.()
*-.() 5"'(28()
5"'(28() '(!)
'(!)
.%29(!) -.:$,%;(!) :) %<"(.) (+)
(+)245-,+) '-) !-$+,-!)
!-$+,-!)5-2+!) "50)
"50)=!!+) 2>+) ?"-,) '%@-,)
'%@-,)?"-) 2+)
.%29(!) -.:$,%;(!)
Portanto, :)o %<"(.)
número 245-,+)
de relês '-) responsáveis 5-2+!)
pela mudança =!!+) 2>+)
das ?"-,)elétricas
linhas ?"-) 2+) ao
é igual
;%,;"%$+)2>+)*+!!()9(7-,)"5)245-,+)5(%+,)'-),-./!0)A!$-)245-,+)B!-$+,-!)5-2+!)"5C):)
;%,;"%$+)2>+)*+!!()9(7-,)"5)245-,+)5(%+,)'-),-./!0)A!$-)245-,+)B!-$+,-!)5-2+!)"5C):)
número de setores menos um. Isso não quer dizer que no circuito não possa haver um número maior
!+5-2$-)*(,()+!),-./!)'();(!;($(0))
!+5-2$-)*(,()+!),-./!)'();(!;($(0))
de relês.
D)!-<"2'+)*(!!+):)$,(8(,)();(!;($()-.:$,%;(0)1(,()'+%!)!-$+,-!)B+")'"(!).%29(!C3)()
D)!-<"2'+)*(!!+):)$,(8(,)();(!;($()-.:$,%;(0)1(,()'+%!)!-$+,-!)B+")'"(!).%29(!C3)()

;(!;($():)'()!-<"%2$-)E+,5(F)
;(!;($():)'()!-<"%2$-)E+,5(F)
Este número (setores menos um) é somente para os relês da cascata.
))
O segundo passo é traçar a cascata elétrica. ))Para dois setores (ou duas linhas), a cascata é da
)) forma:
seguinte
JJ KK
Linha
Linha II Linha
Linha IIII
JL
JL KJ
KJ
IJ
IJ IJ
IJ
JM
JM KK
KK
))
)) Figura 141: Cascata Elétrica para dois Setores
1(,()$,/!)!-$+,-!)B$,/!).%29(!CF)
1(,()$,/!)!-$+,-!)B$,/!).%29(!CF)

))Para três setores (três linhas):
KK LL
Linha
Linha II Linha
Linha III
III
JL
JL KJ
KJ
IJ
IJ IJ
IJ
JM
JM KK
KK
Linha
Linha IIII
JL
JL KJ
KJ
IK
IK IK
IK
JM
JM KK
KK
))
)) Figura 142: Cascata Elétrica para Três Setores
D")!-G(3)$-5H!-);+2$($+!)'-)IJ)B"5)E-;9('+)-)"5)(#-,$+C)*(,(.-.+!)-);+2$($+!)'-)
D")!-G(3)$-5H!-);+2$($+!)'-)IJ)B"5)E-;9('+)-)"5)(#-,$+C)*(,(.-.+!)-);+2$($+!)'-)
IK)B"5)(#-,$+)-)"5)E-;9('+C)$(5#:5)*(,(.-.+!0)
Ou seja, tem-‐se contatos de K1 (um fechado e um aberto) paralelos e contatos de K2 (um
IK)B"5)(#-,$+)-)"5)E-;9('+C)$(5#:5)*(,(.-.+!0)
aberto e um fechado) também paralelos.

77
77

!"#"$%&'()*"+(&,-./012340(5(6708.29:(;,(73,<=>.2?:(,(,9,.-0%73,<=>.2?:(
Para quatro setores (quatro linhas):

!"#"$%&"'#($)*'(#*)$+%&"'#($,-./")01$
$
U X
Linha I Linha IV
WU SW
VW VW
WX SS
Linha II
WU SW
VS VS
WX SS
Linha III
WU SW
VU VU
WX SS
$
$
Figura
2$ "))-3$ 4(#$ 5-".'*6$ 7*34#*$ 143: C ascata
8(3$ 5(-)$ Elétrica
8(.'"'()$para q5*$
uatro
8"5"$ Setores
#*,9$ *3$ 4"#",*,(6$ 2))"$
*)'#&'&#"$)*$5*:*$"($;"'($5*$%&*$"$,-./"$<<$5*:"$5*4*.5*#$5"$,-./"$<=$"$,-./"$<<<$5*4*.5"$

,-./"$
5"$ E a<<$4"#"$
ssim por diante. Sempre *$
)*#$*.*#>-?"5"$ com
"))-3$dois 4(#$
contatos
5-".'*6$ de @"3AB3$
cada relê e4(#%&*=$
m paralelo.
"($E)*$ ssa *.*#>-?"#$
estrutura "$
se deve
ao fato
,-./"$ <<=$d"$ e q,-./"$<$
ue a linha
)*C"$ II 5*)*.*#>-?"5"6$
deva depender da
D($ linha
)*$I5*)*.*#>-?"#$
, a linha III dependa
"$ ,-./"$ da <<<=$"$
linha ,-./"$
II para
<<$s5*:*$
er energizada
)*#$ e
assim por diante. Também porque, ao se energizar a linha II, a linha I seja desenergizada. Ao se
5*)*.*#>-?"5"$*$"))-3$4(#$5-".'*6$
desenergizar a linha IG")8"'"$
E($ FB'(5($ II, a linha 4&#"3*.'*$
II deve ser desenergizada
4.*&3H'-8(=$e "$
assim
I,'-3"$por ,-./"$
diante. )*34#*$ -.-8-":"$ "$

)*%J9.8-"$ 5*$ 3(:-3*.'()$ 4#*))&#-?"5"6$ D%&-$ "$ I,'-3"$ ,-./"$ -.-8-"$ "$ )*%J9.8-"$
No
*.*#>-?"5"6$ Método Cascata puramente pneumático, a última linha sempre iniciava a seqüência de
movimentos pressurizada.
K$ #"8-(8L.-($ Aqui a ú($ltima
8(.'-.&"$ 3*)3($ linha inicia
%&*$ a4"#"$
seqüência energizada.
($ FB'(5($ G")8"'"$ 4&#"3*.'*$

4.*&3H'-8(1$D$I,'-3"$,-./"$B$5*)*.*#>-?"5"$4"#"$%&*$)*$*.*#>-?*$"$,-./"$)*>&-.'*=$%&*$
)&"$O raciocínio continua o mesmo que para o Método Cascata puramente pneumático: A última
4(#$ :*?$ )*#H$ 5*)*.*#>-?"5"$ 4"#"$ *.*#>-?"#$ "$ )*>&-.'*$ *$ "))-3$ 4(#$ 5-".'*6$ 2.'M(=$
linha é desenergizada para que se energize a linha seguinte, que por sua vez será desenergizada para
4"#"$ %&"'#($ )*'(#*)=$ "$ N-./"$ <O$ )*#H$ 5*.*#>-?"5"$ *$ "$ N-./"$ <$ )*$ *.*#>-?"6$ D($ )*$
energizar a seguinte e assim por diante. Então, para quatro setores, a Linha IV será denergizada e a
5*)*.*#>-?"#$"$N-./"$<=$"$N-./"$<<$B$-3*5-"'"3*.'*$*.*#>-?"5"$*$"))-3$4(#$5-".'*6$!"#"$"$
Linha I se energiza. Ao se desenergizar a Linha I, a Linha II é imediatamente energizada e assim por
3&5".P"$ 5*$ ,-./"=$ ".",(>"3*.'*$ "($ FB'(5($ G")8"'"$ 4&#"3*.'*$ 4.*&3H'-8(=$ *3$ %&*$
diante. Para a mudança de linha, analogamente ao Método Cascata puramente pneumático, em que
5*:-"3$)*#$4-,('"5")$:H,:&,")$QRS$:-")=$"%&-$5*:*3$)*#$*.*#>-?"5")$")$A(A-.")$5()$#*,9)6$
deviam ser pilotadas válvulas 5/2 vias, aqui devem ser energizadas as bobinas dos relês.
D$ %&".'-5"5*$ 5*$ #*,9)$ &'-,-?"5()$ ."$ 3&5".P"$ 5*$ ,-./")$ B$ ->&",$ "($ .I3*#($ 5*$ )*'(#*)$
3*.()$&36$!"#"$%&"'#($)*'(#*)$'*3T)*=$4(#'".'(=$U$#*,9)6$
78

!"#"$%&'()*"+(&,-./012340(5(6708.29:(;,(73,<=>.2?:(,(,9,.-0%73,<=>.2?:(
A quantidade de relês utilizados na mudança de linhas é igual ao número de setores menos
!"q#$%&'()"
um. Para #*++)"
uatro setores ," '-+.$'$"
tem-‐se, /)0)+"3 )+"
portanto, +)1.-%'0.+" ." $.12+3" 4)()" #)0." +.$" 5'+/)" -*"
relês.
6'78$*"99:"

" O próximo passo é inserir todos os solenóides e relês, como pode ser visto na Figura 144.
EF EVH HF HVE HVH

ESST
ESST
EUH HUH
EUE P H
HUE P H
EJE EJH HJE HJH

Q R Q R
E E
GHPU E H R Q \
XYZ[F" Y XYZ[F" YY
ER ER HR RE
VE WE WE WE
EP EP HP RH
FE FE FE FE
FE
EJE HJE HJH EJH
WE
FH FH FH FH
FH
""SU
Q H
R
"

Figura 144: Primeiro Passo na Construção -‐ Cascata da Seqüência 1 A + 2 A + 2 A -‐ 1 A –
6'78$*"99";"<$'(.'$)"#*++)"-*"4)-+/$8=>)"0."8("4'$48'/)".1./$)?#-.8(@/'4)"#.1)"A,/)0)"
B*+4*/*"0*"+.CD2-4'*"'-0'$./*"EFGHFGHF?EF?"
Evidentemente os solenóides 1Y1 e 2Y1 não podem ficar acionados desta maneira e tampouco
"
2Y1 e 2Y2, senão acarretaria movimentos simultâneos e desordenados.
I5'0.-/.(.-/." )+" +)1.-%'0.+" EJE" ." HJE" ->)" #)0.(" K'4*$" *4')-*0)+" 0.+/*"

(*-.'$*" ." /*(#)84)" HJE" ." HJH3" +.->)" *4*$$./*$'*" ()5'(.-/)+" +'(81/L-.)+" ."
Basta, então, inserir os fins-‐de-‐curso, responsáveis pela organização da seqüência de
0.+)$0.-*0)+:"
movimentos, o que resulta no circuito da Figura 145.
M*+/*3" .-/>)3" '-+.$'$" )+" K'-+?0.?48$+)3" $.+#)-+@5.'+" #.1*" )$7*-'N*=>)" 0*"
+.CD2-4'*"0."()5'(.-/)+3")"C8."$.+81/*"-)"4'$48'/)"0*"6'78$*"9O:"
"
79

!"#"$%&'()*"+(&,-./012340(5(6708.29:(;,(73,<=>.2?:(,(,9,.-0%73,<=>.2?:(
67 6A9 97 9A6 9A9
6RRU
6RRU
6V9 9V9
6V6 L 9
9V6 L 9
6T6 6T9 9T6 9T9

S K S K
6 6
89LV 6 9 K S Y
WQ;X7! Q WQ;X7! QQ
6K 6K 9K K6
A6 B6 B6 B6
6L 6L 9L K9
6K
66 6K
6A9
9A9 9A6
6L
69 6L
76 76 76 76
76
6T6 9T6 9T9 6T9
B6
79 79 79 79
79
!!RV
S 9
K
!
Figura 145: Cascata da Seqüência 1 A + 2 A + 2 A -‐ 1 A –
"#$%&'!()!*!+#&,%#-.!,'/,'-'!0'!/12345,#'!67897897:67:!
!
Na F"#$%&'!
;'! igura 145,
()<!ao
'.! ser /1&!
pressionado
=&1//#.5'0.!o botão pulso S=%@/.!
.! >.-?.! 1, a bobina
A6<! d'!o >.>#5'!
relê K1 é0.!
energizada,
&1@4! B6!oC! que faz
com que os contatos de K1 sejam invertidos. O primeiro contato, 13 e 14, é responsável pelo selo ou
151&$#D'0'<!.!2%1!E'D!,.F!2%1!./!,.5-'-./!01!B6!/1G'F!#5H1&-#0./I!J!=&#F1#&.!,.5-'-.<!
auto-‐retenção no relê K1. Ou seja, o relê utiliza um de seus contatos para se manter energizado após a
6K!1!6L<!C!&1/=.5/MH1@!=1@.!/1@.!.%!'%-.:&1-15N?.!5.!&1@4!B6I!J%!/1G'<!.!&1@4!%-#@#D'!%F!
abertura
01! de S1. Os ='&'!
/1%/! ,.5-'-./! outros
/1!dois contatos
F'5-1&! de K1, 23
151&$#D'0.! '=O/! e 24, '!31 e 32 são 01!
'>1&-%&'! responsáveis pela mudança
A6I! J/! .%-&./! 0.#/! de
linha. Ao se fechar o contato 23 e 24, a energização passa para a linha I e ao se abrir o contato 31 e 32,
,.5-'-./!01!B6<!9K!1!9L<!K6!1!K9!/?.!&1/=.5/MH1#/!=1@'!F%0'5N'!01!@#5P'I!7.!/1!E1,P'&!
.!esta
,.5-'-.!linha 9K!
II p1!
assa
9L<!a '!
ficar desenergizada.
151&$#D'N?.! ='//'! ='&'! '! @#5P'! Q! 1!'.!/1!'>&#&!.!,.5-'-.!K6! 1!K9<!

1/-'!@#5P'!QQ!='//'!'!E#,'&!01/151&$#D'0'I!!
+.F.! .! &1@4! B6! 1/-M! 0#&1-'F15-1! @#$'0.! 0.! ,.5-'-.! 9K! 1! 9L! 01! B6<! 1@1! C!
151&$#D'0.! '//#F! 2%1! 1/-'! F%0'5N'! 01! @#5P'! C! E1#-'<! =&.=.&,#.5'50.! .! 'H'5N.! 0.!
,#@#50&.!67<!,.F.!=.01!/1&!H#/-.!5'!"#$%&'!)RI!

80

Como o relê K1 está diretamente ligado do contato 23 e 24 de K1, ele é energizado assim que
esta mudança de linha é feita, proporcionando o avanço do cilindro 1A, como pode ser visto na Figura
146.

Na Figura 145, os movimentos de retorno de 2A e de 1A estão na linha (ou setor) II e os
movimentos de avanço de 1A e de 2A estão no setor (ou linha) I. Desta forma, o primeiro passo é
separar estes solenóides, ligando-‐os às respectivas linhas. Como o avanço do cilindro 1A acontece na
linha I e a energia elétrica está na linha II, utiliza-‐se o botão pulso S1 para a desenergização da linha II
e energização da linha I. Isso se dá por meio da energização da bobina do relê K1. Ao ser energizada
esta bobina, o relê inverte seus contatos. O contato NF 31 e 32 de K1 se abre e permanece aberto (há
um selo na bobina de K1) e o contato 23 e 24 de K1 se fecha e permanece fechado. É desta maneira
que acontece a mudança de linhas no método cascata. O cilindro A avança e atinge o fim-‐de-‐curso S2,
que energiza 2Y1 e pilota a válvula 2V1, fazendo com que o cilindro 2A avance. O fim-‐de-‐curso 2S2 do
cilindro deverá fazer o retorno de 2A, ou seja, energizar 2Y2. 2Y2, entretanto, é energizado na Linha II.
Para que se retorne para esta linha, o relê K1 deve ser desenergizado. Essa desenergização é feita
quebrando-‐se a auto-‐retenção, que mantém a bobina do relê energizada. Assim, na linha II, podem ser
feitos os dois próximos movimentos da seqüência. Evidentemente estas configurações podem se
modificar. Por exemplo, o botão pulso S1 não deve estar necessariamente nesta posição em que se
encontra na Figura 145. Isto vai depender de sua função e da criatividade do projetista.

!"#"$%&'()*"+(&,-./012340(5(6708.29:(;,(73,<=>.2?:(,(,9,.-0%73,<=>.2?:(
:; :+= =; =+: =+=
CN:?)O CN)
:))P
:))P
:Q= =Q=
:Q: K =
=Q: K =
:H: :H= =H: =H=

L M L M
: :
<=KQ : = M K L W O
STUV;! T STUV;! TT
:M :M =M M:
+: R: R: R:
:K :K =K M=
:M
:: :M
:+=
=+= =+:
:K
:= :K
;: ;: ;: ;:
;:
:H: =H: =H= :H=
R:
;= ;= ;= ;=
;=
!!)Q
L =
M
!
Figura 146: Simulação do Circuito Cascata da Seqüência 1 A + 2 A + 2 A -‐ 1 A –
"#$%&'!()!*!+#,%-'./0!10!2#&2%#30!2'42'3'!1'!4567892#'!:;<=;<=;>:;>?!@&#,5#&0!A'440?!
!
O cilindro
B! 2#-#91&0!1A avança. Quando
:;! 'C'9.'?! pressionar
D%'910! o fim-‐de-‐curso
A&544#09'&! 1S2, o solenóide
0! E#,>15>2%&40! :+=F!20! Y1 será energizado,
40-59G#15! =H:!
fazendo com que o cilindro 2A avance, como pode ser visto na Figura 147.
45&I!595&$#J'10F!E'J5910!20,!6%5!0!2#-#91&0!=;!'C'925F!20,0!A015!45&!C#430!9'!"#$%&'!
(:?!
!
82

!"#"$%&'()*"+(&,-./012340(5(6708.29:(;,(73,<=>.2?:(,(,9,.-0%73,<=>.2?:(
): )+< <: <+) <+<
AQR AQR
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N O N O
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;<MT ) < O M N X Y
UHVW:! H UHVW:! HH
)O )O <O O)
+) G) G) G)
)M )M <M O<
)O
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<+< <+)
)M
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:) :) :) :)
:)
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G)
:< :< :< :<
:<
!!RT
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!
Figura 147: Simulação do Circuito Cascata da Seqüência 1 A + 2 A + 2 A -‐ 1 A –. Segundo Passo
"#$%&'!()!*!+#,%-'./0!10!2#&2%#30!2'42'3'!1'!4567892#'!):;<:;<:=):=>!+5$%910!?'440>!
!
O cilindro 2A avança e pressiona o fim-‐de–curso 2S2, que desenergizará a bobina do relê K1,
@! 2#-#91&0! <:! 'A'9.'! 5! ?&544#09'! 0! B#,=15*2%&40! <+<C! 6%5! 154595&$#D'&E! '!
quebrando assim o selo. Isso fará com que todos os contatos de K1 sejam invertidos, voltando às suas
F0F#9'!10!&5-8!G)C!6%5F&'910!'44#,!0!45-0>!H440!B'&E!20,!6%5!30104!04!2093'304!15!G)!
posições originais. Assim, a linha II volta a ser energizada e a linha I desenergizada, como pode ser
45I',! #9A5&3#104C! A0-3'910! J4! 4%'4! ?04#.K54! 0&#$#9'#4>! :44#,C! '! -#9L'! HH! A0-3'! '! 45&!
visto na Figura 148.
595&$#D'1'!5!'!-#9L'!H!154595&$#D'1'C!20,0!?015!45&!A#430!9'!"#$%&'!(<>!
83

!"#"$%&'()*"+(&,-./012340(5(6708.29:(;,(73,<=>.2?:(,(,9,.-0%73,<=>.2?:(

:; :+) ); )+: )+)
HST HST
:TTU
:TTU
:V) )V)
:V: Q )
)V: Q )
:D: :D) )D: )D)

R P R P
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<)QV : ) P Q R [ \
XMYZ;! M XMYZ;! MM
:P :P )P P:
+: W: W: W:
:Q :Q )Q P)
:P
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)+) )+:
:Q
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:D: )D: )D) :D)
W:
;) ;) ;) ;)
;)
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R )
P
!
Figura 148: Simulação do Circuito Cascata da Seqüência 1 A + 2 A + 2 A -‐ 1 A -‐. Terceiro Passo
!"#$%&'!()!*!+#,%-'./0!10!2#&2%#30!2'42'3'!1'!4567892#'!:;<);<);=:;=>!?5&25#&0!@'440>!
!
Com esta mudança de linha, 2Y2 é energizado primeiramente, fazendo o retorno de 2A e depois
A0,!543'!,%1'9.'!15!-#9B'C!)D)!E!595&$#F'10!@&#,5#&',5935C!G'F5910!0!&530&90!
1Y2, fazendo o retorno de 1A, fechando assim a seqüência de movimentos.
15! );! 5! 15@0#4! :D)C! G'F5910! 0! &530&90! 15! :;C! G52B'910! '44#,! '! 4567892#'! 15!

,0H#,59304>!
É importante observar que este método foi criado para evitar qualquer sobreposição de sinal
I! #,@0&3'935! 0J45&H'&! 6%5! 5435! ,E3010! G0#! 2&#'10! @'&'! 5H#3'&! 6%'-6%5&!
(contrapressão). Isto ocorre porque não ocorre avanço e retorno de um cilindro na mesma linha.
40J&5@04#./0! 15! 4#9'-! K2093&'@&544/0L>! M430! 020&&5! @0&6%5! 9/0! 020&&5! 'H'9.0! 5! &530&90!

15!%,!2#-#91&0!9'!,54,'!-#9B'>!
Um exemplo de que o botão pulso S1 pode ser trocado de lugar é o circuito da Figura 149.
N,! 5O5,@-0! 15! 6%5! 0! J03/0! @%-40! +:! @015! 45&! 3&02'10! 15! -%$'&! E! 0! 2#&2%#30! 1'!

"#$%&'!(P>!
!

84

!"#"$%&'()*"+(&,-./012340(5(6708.29:(;,(73,<=>.2?:(,(,9,.-0%73,<=>.2?:(
;< ;G; ;G> >< >G; >G>
;SST
;SST
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>U; P >
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Q ) Q )
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;) ;) >) );
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<; <; <; <; <;
V; ;R> >R; ;R; >R>
<> <> <> <> <>
!!SU
Q >
)
!
Figura 149: Circuito Eletro Pneumático da Seqüência 1 A + 1 A -‐ 2 A + 2 A –
"#$%&'!()!*!+#&,%#-.!/0/-&.123/%45-#,.!6'!7/89:3,#'!;<=;<1><=><1!
!
No circuito da Figura 149, para facilitar a montagem do circuito, a separação dos setores é feita
! ?.! ,#&,%#-.! 6'! "#$%&'! ()@! 2'&'! A',#0#-'&! '! 4.3-'$/4! 6.! ,#&,%#-.@! '!
da seguinte maneira:
7/2'&'BC.!6.7!7/-.&/7!D!A/#-'!6'!7/$%#3-/!4'3/#&'E!

!
1A+|1A-‐2A+|2A-‐
;<=F;<1><=F><1!
Setor II | Setor I |Setor II
G/-.&!HH!F!G/-.&!H!FG/-.&!HH!

!
A regra para a separação da seqüência em setores é a seguinte: não pode haver movimentos
<!&/$&'!2'&'!'!7/2'&'BC.!6'!7/89:3,#'!/4!7/-.&/7!D!'!7/$%#3-/E!3C.!2.6/!I'J/&!
de um mesmo cilindro em uma mesma linha. Daí o motivo de se poder colocar em um mesmo setor
4.J#4/3-.7! 6/! %4! 4/74.! ,#0#36&.! /4! %4'! 4/74'! 0#3I'K! L'M! .! 4.-#J.! 6/! 7/! 2.6/&!
1A+ e 2A-‐. Esta seqüência também pode ser separada da seguinte forma:
,.0.,'&!/4!%4!4/74.!7/-.&!;<=!/!><1K!N7-'!7/89:3,#'!-'4OD4!2.6/!7/&!7/2'&'6'!6'!

7/$%#3-/!A.&4'E!
85
!"#"$%&'()*"+(&,-./012340(5(6708.29:(;,(73,<=>.2?:(,(,9,.-0%73,<=>.2?:(
!
"#$%"#&'#$%'#&!
1A+|1A-‐2A+|2A-‐
()*+,!-!%!()*+,!--!%!()*+,!---!
Linha I | Linha II | Linha III
#!./012+,!3.!45,!5,*.)6,!3.!/.!/.7,6,6!./8,!/.9:;*0),!3.7.*3.6<!3,!=1*8,3.!
31!761>.8)/8,?!!
A escolha de uma maneira de se separar esta seqüência dependerá da vontade do projetista.
!
"# "T" "T' '# 'T'
"QQR
"QQR
"S' 'S'
"S" C '
'S" C '
"P" "P' 'P" 'P'

N O N O
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"O "O "O "O
M" M"
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"C "C "C "C
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Figura 150: Circuito Eletro Pneumático da Seqüência 1 A + 1 A -‐ 2 A + 2 A –

@)A46,!BC!D!E)604)81!.2.861&7*.45<8)01!3,!/.9:;*0),!"#$"#&'#$'#&!
!
! A Figura 150 apresenta
#! @)A46,! um circuito
BC! ,76./.*8,! 45!e0)604)81!
letro-‐pneumático da seqüência
.2.861&7*.45<8)01! 3,! 1A+1A-‐
/.9:;*0),! 2A+2A-‐, traçado
"#$"#&
utilizando-‐se três linhas (três setores). Para a transferência da energia da Linha III para a Linha I (na
'#$'#&F!86,G,31!48)2)H,*31&/.!86;/!2)*+,/!I86;/!/.816./J?!K,6,!,!86,*/L.6;*0),!3,!.*.6A),!
qual o3,!()*+,!---!7,6,!,!()*+,!-!I*,!94,2!10166.!1!,=,*G1!31!0)2)*361!"#JF!48)2)H,&/.!1!6.2;!M"!.!
corre o avanço do cilindro 1A), utiliza-‐se o relê K1 e para a mudança de energia da Linha I para
a II, u7,6,!,!543,*G,!3.!.*.6A),!3,!()*+,!-!7,6,!,!--F!48)2)H,&/.!1!6.2;!M'?!K,6,!94.!,!.*.6A),!
tiliza-‐se o relê K2. Para que a energia volte para a Linha III, é importante que se desenergizem
os relês K1 e K2. A desenergização de somente do relê K1 implica em que, se o operador quiser
iniciar um novo ciclo, isto não será possível porque a cascata não foi inteiramente desenergizada.
86

Há uma questão importante a ser tratada: por que não são utilizadas válvulas direcionais 5/2
vias simples servocomando para se traçar os circuitos com o método cascata? Estas válvulas são mais
baratas e com vida útil maior, mas só é aplicável em algumas seqüências bem particulares. Isto
porque, quando acontece as mudanças de linhas, há a possibilidade de desenergização dos solenóides
de avanço. No caso das válvulas duplo servocomando não há problema, porque elas memorizam o
último acionamento. Mas no caso das válvulas simples servocomando isso pode implicar em retorno
indesejado de um cilindro no instante errado, comprometendo a seqüência de movimentos desejada.
Para ilustrar um circuito com três cilindros, é apresentada na Figura 151 a resolução da seqüência
!"#"$%&'()*"+(&,-./012340(5(6708.29:(;,(73,<=>.2?:(,(,9,.-0%73,<=>.2?:(
1A+1A-‐2A+3A+3A-‐2A-‐, com três setores.

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;QQR
;QQR
;QQR
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;D; >D; ?D;

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;H; ;H> >H; >H> ?H; ?H>

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S> TUVW<! UU S>
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;P ;P ;P
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X
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Figura 151: Circuito Eletro Pneumático da Seqüência 1 A + 1 A -‐ 2 A + 3 A + 3 A -‐ 2 A –
"#$%&'!()!*!+#&,%#-.!/0/-&.123/%45-#,.!6'!7/89:3,#'!;<=;<1><=?<=?<1><1!
!
Desta maneira, o solenóide responsável pela pilotagem esquerda da válvula 1V1 e
! @/7-'!4'3/#&'A!.!7.0/3B#6/!&/72.375C/0!2/0'!2#0.-'$/4!/78%/&6'!6'!C50C%0'!;D;!
conseqüentemente responsável pelo avanço do cilindro 1A recebe o número 1Y1. Seguindo a leitura
/! ,.37/8%/3-/4/3-/! &/72.375C/0! 2/0.! 'C'3E.! 6.! ,#0#36&.! ;<! &/,/F/! .! 3G4/&.! ;H;I!
da seqüência da esquerda para direita, vai-‐se numerando os solenóides na ordem crescente.
J/$%#36.! '! 0/#-%&'! 6'! 7/89:3,#'! 6'! /78%/&6'! 2'&'! 6#&/#-'A! C'#17/! 3%4/&'36.! .7!
7.0/3B#6/7!3'!.&6/4!,&/7,/3-/I!K!4/74.!2.6/!7/&!L/#-.!,.4!.7!L#3716/1,%&7.A!#3#,#'36.!
'!,.3-'$/4!/4!;J;I!
<! "#$%&'! (M! '2&/7/3-'! %4! ,#&,%#-.! ,.4! 8%'-&.! 7/-.&/7! /! 6.#7! '-%'6.&/7A! 8%/!
&/'0#N'4!'!7/89:3,#'!<=O=O1<1O=O1I!
!

O mesmo pode ser feito com os fins-‐de-‐curso, iniciando a contagem em 1S1.

A Figura 152 apresenta um circuito com quatro setores e dois atuadores, que realizam a
!"#"$%&'()*"+(&,-./012340(5(6708.29:(;,(73,<=>.2?:(,(,9,.-0%73,<=>.2?:(
seqüência A+B+B-‐A-‐B+B-‐.

;< ;R; ;R> >< >R; >R>
;ZZ[
;ZZ[
;L> >L>
;L; W >
>L; W >
;Y; ;Y> >Y; >Y>

P X P X
; ;
=>WL ; > X W P ) _ ` ;> ;X ;W
WX P;
;X ;X ;X ;X ;X ;X ;X >X \; \;
R; \; >R> \W \> >R; ;R; \W WW P>

XX W; XX
;W ;W ;W ;W ;W ;W ;W >W
\> ]KM^<! KK \> ]KM^<! K \W
XW W> XW
>X X; ]KM^<! KL
;X
\X \X
;; >X XX >X ;X ;R>
>W X>
\) \; \; \> \X ;W
;> >W XW >W ;W ]KM^<! KKK

;X
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<; <; <; <; <; <; <; <; ;W <; <;
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;X > W ;> P ;; ;; ` ;
W ` _ ;Z
) ;X ;;
;>
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Figura 152: Circuito Eletro Pneumático da Seqüência 1 A + 2 A + 2 A -‐ 1 A -‐ 2 A + 2 A –
"#$%&'!()!*!+#&,%#-.!/0/-&.123/%45-#,.!6'!7/89:3,#'!;<=><=><1;<1><=><1!
!
11.3. ! MÉTODO PASSO-‐A-‐PASSO
!
A forma de se dividir uma seqüência em setores ou linhas pelo Método Passo-‐a-‐ passo é a
!
mesma da pneumática pura, ou seja, cada movimento representa um setor.
!

Método Passo-a-passo
Desta maneira, a seqüência 1A+2A+2A-‐1A-‐ pode ser dividida assim:
!
<!?.&4'!6/!7/!6#@#6#&!%4'!7/89:3,#'!/4!7/-.&/7!.%!0#3A'7!2/0.!BC-.6.!D'77.1'1
1A+ | 2A+ | 2A-‐ | 1A-‐
2'77.!C!'!4/74'!6'!23/%45-#,'!2%&'E!.%!7/F'E!,'6'!4.@#4/3-.!&/2&/7/3-'!%4!7/-.&G!
I | II | III | IV

H/7-'!4'3/#&'E!'!7/89:3,#'!;<=><=><1;<1!2.6/!7/&!6#@#6#6'!'77#4I!
!
;<=!J!><=!J!><1!J!;<1!
K!J!KK!J!KKK!J!KL
!

Neste método, o número de relês é igual ao número de linhas mais um. O circuito da
!"#"$%&'()*"+(&,-./012340(5(6708.29:(;,(73,<=>.2?:(,(,9,.-0%73,<=>.2?:(
seqüência acima possuirá, portanto, 5 relês. Uma seqüência com S setores possuirá N = S+1 relês. Os
N-‐1 primeiros relês farão auto-‐retenção e energizarão o relê seguinte.

!""#$%&'&()*+&,-&./(0&/12'3()2)456'&)&)4)(7#8/(0&,9&:'(&$)#'&;)&1$&<'42/2'&/=)(2'&4/&
Assim, o relê K1 fará auto-‐retenção e energizará K2 por meio de um contato aberto na bobina
='=#4/& ;)"2)& '12('& ()*+& )& /""#$& :'(& ;#/42)>& ?& @*2#$'& ()*+%& '1& '& ()*+& A%& 46'& ./(0& /12'3
deste outro relê e assim por diante. O último relê, ou o relê N, não fará auto-‐ retenção e desenergizará
()2)456'& )& ;)")4)(7#8/(0& '& :(#$)#('& ()*+>& ?& <#(<1#2'& )*)2('3:4)1$02#<'& ;/& ")BC+4<#/&
o primeiro relê. O circuito eletro-‐pneumático da seqüência 1A+2A+2A-‐1A-‐, traçado utilizando-‐se o
-!D9!D9!3-!3%&2(/5/;'&12#*#8/4;'3")&'&EF2';'&G/""'3/3:/""'&F&/:()")42/;'&4/&H#71(/&
Método Passo-‐a-‐Passo é apresentado na Figura 153.
IJ>&
-! -\- -YYZ -\9 9! 9\- 9\9
-YYZ
-[9 9[9
-[- O 9
9[- O 9
-R- -R9 9R- 9R9

Q S Q S
- -
D9O[ - 9 S O Q ] J ^ I -Y -- -9 -S -O
-S -S -S -S -S -S -S -S -S SS SS OS OS
\- ,- -\9 ,9 9\9 ,S 9\- ,O -\- ,- ,9 ,S ,O
-O -O -O -O -O -O -O -O -O SO SO OO OO
-- 9S 9S 9S 9S S- S-
,Q ,- ,9 ,S ,O ,O ,S
-9 9O 9O 9O 9O S9 S9
!- !- !- !- !- !- !- !- !-
,- ,9 ,S ,O ,Q -R- 9R- 9R9 -R9
!9 !9 !9 !9 !9 !9 !9 !9 !9
&&Y[
9 O -- ] -Y ^ -
S Q J I
&
-Y -- -9 -S
Figure 153: Circuito Eletro Pneumático da Seqüência 1 A + 2 A + 2 A -‐ 1 A –

H#71(/&IJK&L#(<1#2'&)*)2('3:4)1$02#<'&;/&")BC+4<#/&-!D9!D9!3-!3&
&
Como pode ser visto na Figura 153, os quatro primeiros relês (K1 a K4) fazem auto-‐retenção
L'$'& :';)& ")(& M#"2'& 4/& H#71(/& IJ%& '"& B1/2('& :(#$)#('"& ()*+"& N,-& /& ,OP& ./8)$&
e energizam o relê seguinte por meio de um contato aberto inserido acima da bobina. O relê K5, o
/12'3()2)456'&)&)4)(7#8/$&'&()*+&")71#42)&:'(&$)#'&;)&1$&<'42/2'&/=)(2'&#4")(#;'&/<#$/&
último, não faz auto-‐retenção. O relê K1 energiza 1Y1 e inicia a seqüência de movimentos. O relê K2
;/&='=#4/>&?&()*+&,Q%&'&@*2#$'%&46'&./8&/12'3()2)456'>&?&()*+&,-&)4)(7#8/&-R-&)&#4#<#/&/&
energiza 1Y2, dando seqüência ao circuito. O relê K3 energiza 2Y1 e K4 energiza 2Y2. Entretanto, ao
")BC+4<#/&;)&$'M#$)42'">&?&()*+&,9&)4)(7#8/&-R9%&;/4;'&")BC+4<#/&/'&<#(<1#2'>&?&()*+&
energizar o relê K3, K2 ainda está energizado, o que impossibilitaria o retorno de 2A, já que ocorreria
,S& )4)(7#8/& 9R-& )& ,O& )4)(7#8/& 9R9>&T42()2/42'%& /'& )4)(7#8/(& '&()*+& ,S%& ,9&/#4;/& )"20&

)4)(7#8/;'%& '& B1)& #$:'""#=#*#2/(#/& '& ()2'(4'& ;)& 9!%& U0& B1)& '<'(()(#/& <'42(/:()""6'>& !&
"'*156'&F&#4")(#(&1$&<'42/2'&.)<V/;'&;'&()*+&,S&4/&*#4V/&;'&"'*)4W#;)&9R-&N*#4V/&--P%&;)&
$';'& B1)& B1/4;'& 9R9& .'(& )4)(7#8/;'& 9R-& ")U/& ;)")4)(7#8/;'%& )M#2/4;'& /""#$& /&
<'42(/:()""6'>&T"2)&<1#;/;'&;)M)&")(&")$:()&2'$/;'>&X/"2/&'*V/(&'"&"'*)4W#;)"&;)&1$/&

contrapressão. A solução é inserir um contato fechado do relê K3 na linha do solenóide 2Y1 (linha 11),
de modo que quando 2Y2 for energizado 2Y1 seja desenergizado, evitando assim a contrapressão.
!"#"$%&'()*"+(&,-./012340(5(6708.29:(;,(73,<=>.2?:(,(,9,.-0%73,<=>.2?:(
Este cuidado deve ser sempre tomado. Basta olhar os solenóides de uma mesma válvula – 1Y1 e 1Y2
da válvula 1V1 e 2Y1 e 2Y2 da válvula 2V2. Perceba, nas linhas 10 e 11 os contatos fechados de K4 e
K3, r!"#!$%&'(&)($%*%+,+%"%+,-%.$%&'(&)($%+/+%"%-,+%"%-,-%.$%&'(&)($%-/-0%1"23"4$5%6$#%
espectivamente.
(768$#%+9%"%++%:#%3:6;$;:#%<"38$.:#%."%=>%"%=?5%2"#@"3;7&$!"6;"0%
A Figura 154 apresenta
A% B7C)2$% um circuito
DE% $@2"#"6;$% )!%eletro-‐pneumático da seqüência 1
3723)7;:% "(";2:F@6")!';73:% A+1A-‐
.$% #"GHI637$%2A+2A-‐, t+AJ+AF
raçado
utilizando-‐se o Método Passo-‐a-‐Passo.
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%
+A +Z+ +Z- -A -Z+ -Z-
+99Y
+99Y
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+/+ > -
-/+ > -
+,+ +,- -,+ -,-

X ? X ?
+ +
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Z+ =+ +Z- =- +Z+ =? -Z- => -Z+ =+ =- =? =>
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++ -? -? -? -? ?+ ?+
=X =+ =- =? => =- =>
+- -> -> -> -> ?- ?-
A+ A+ A+ A+ A+ A+ A+ A+ A+
=+ =- =? => =X +,+ +,- -,+ -,-
A- A- A- A- A- A- A- A- A-
%%9/
- +9 > [ +- E +
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+9 ++ +- +?
%
B7C)2$%DE%*%O723)7;:%"(";2:F@6")!';73:%.$%#"GHI637$%+AJ+AF-AJ-AF%
Figure 154: Circuito Eletro Pneumático da Seqüência Anterior
%

% Na Figura
P$%B7C)2$%DE5%@:."F#"%@"23"4"2%6:&$!"6;"%:#%3:6;$;:#%<"38$.:#%6$#%(768$#%.:#%
154, pode-‐se perceber novamente os contatos fechados nas linhas dos solenóides,
para #:("6Q7."#5%@$2$%"&7;$2%3:6;2$@2"##R:0%A##7!5%6$%(768$%+95%;"!F#"%)!%3:6;$;:%."%=-5%@:7#%
evitar contrapressão. Assim, na linha 10, tem-‐se um contato de K2, pois na válvula 1V1 não
6$% &'(&)($%
podem +/+% 6R:%ao
ser energizados @:."!% #"2%tempo
mesmo "6"2C7L$.:#%
1Y1 e $:% !"#!:%
1Y2. E na ;"!@:%
válvula +,+%
2V1, "%não
+,-0%pode
S% 6$%ocorrer
&'(&)($%
contrapressão e, portanto, não podem ser acionados 2Y1 e 2Y2 simultaneamente.
-/+5%6R:%@:."%:3:22"2%3:6;2$@2"##R:%"5%@:2;$6;:5%6R:%@:."!%#"2%$37:6$.:#%-,+%"%-,-%
#7!)(;$6"$!"6;"0%
% A%B7C)2$%DD%$@2"#"6;$%)!%3723)7;:%"(";2:F@6")!';73:%3:!%;2I#%$;)$.:2"#5%@$2$%$%
#"GHI637$%+AJ-AJ?AJ?AF-AF+AF0%%
% A% B7C)2$% +99% $@2"#"6;$% )!% 3723)7;:% "(";2:F@6")!';73:% @"(:% !N;:.:% @$##:F$F
@$##:%@$2$%$%#"GHI637$%+AJT-AJ?AJU?AF-AF+A0%V#%@$2I6;"#"#%2"@2"#"6;$!%!:&7!"6;:%
#7!)(;W6":0%%

A Figura 155 apresenta um circuito eletro-‐pneumático com três atuadores, para a seqüência
1A+2A+3A+3A-‐2A-‐1A-‐.

A Figura 156 apresenta um circuito eletro-‐pneumático pelo método passo-‐a-‐ passo para a
seqüência 1A+(2A+3A+)3A-‐2A-‐1A. Os parênteses representam movimento simultâneo.

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Figura 155: Circuito com Três Cilindros

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Figura 99 – Circuito eletro-pneumático da seqüência 1A+2A+3A+3A-2A-1A-
92
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! "#$#! %#&'! (')! *+(,#! -.! /+01).! 2334! ,'$5('! .%'-.(! ('+(! )'67(8! 9((#! %#):1'! #!
Como pode ser visto na Figura 156, tem-‐se apenas seis relês. Isso porque o movimento
$#*+$'-,#!(+$16,;-'#!<!=#-,.&#!=#$#!(#$'-,'!1$!$#*+$'-,#8!>((+$?!
simultâneo é contado como somente um movimento. Assim: 1A+|(2A+3A+)|3A-‐|2A-‐|1A-‐
2>@ABC>@D>@EAD>5AC>5A2>5!

2O
FD
FF
2N
>2
>C
LG
2HC
FD
FF
2M
>2
>C
LF
CHC
DKC
FD
FF
DHC
DJC
2G
Figura 100 – Circuito eletro-pneumático da seqüência A+(B+C+)C-B-A-

>2
>C
LD
DHC
DK2
233I
C
D
2
D2
DC
D>
LD
DJ2
>2
>C
DH2
DH2
DD
DF
D2
DC
2D
LF
>2
>C
LC
CH2
DD
DF
D2
DC
2C
LG
>2
>C
L2
CHC
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2H2
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233I
C
>2
>C
2D
2F
CD
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2
22
2
C>
LG
LM
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2D
2F
23
CH2
LG
>2
>C
2D
2F
CD
CF
2C 23
22
2N
P
LF
LG
CK2
2D
2F
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2KC
LF
2HC
>2
>C
2D
2F
CD
CF
2JC
2M
2D O
P
N
LD
LF
2K2
233I
C
DK2
2
2D
2F
M
2>
LD
2J2
>2
>C
2D
2F
CD
CF
2G
2F M
N
G
2H2
LC
LD
DKC
2D
2F
F
LC
>2
>C
2D
2F
CD
CF
2D
F
G
D
L2
LC
2KC
2D
2F
C
L2
>2
>C
2D
2F
22
2C
2C
C
D
2
LM
L2
K2
@CFJ

!!3J
!
Figura 156: Circuito Eletro Pneumático pelo Método Passo a Passo
!

93

1A+ → Setor I → Relê K1

(2A+3A+) → Setor II → Relê
K2 3A-‐ → Setor III → Relê K3
2A-‐ → Setor IV → Relê K4
1A-‐ → Setor V → Relê K5

O número de relês no circuito é igual ao número de setores mais 1. Portanto, tem-‐ se seis relês.
O relê K6 é responsável pela desenergização de K1 e, conseqüentemente, de todos os demais relês,
fechando a seqüência.

É importante relembrar que os dois solenóides de uma mesma válvula não podem estar
energizados simultaneamente. Deve-‐se prestar muita atenção aos solenóides 1Y1 e 1Y2, 2Y1 e 2Y2 e
3Y1 e 3Y2, que são os pares das três válvulas, 1V1, 2V1 e 3V1, simultaneamente. A seqüência ilustrada
no circuito da Figura 157 é a mesma da Figura 100, ou seja, 1A+(2A+3A+)3A-‐2A-‐1A-‐, traçada pelo
método passo-‐a-‐passo, mas desta vez com válvulas simples servocomando. Ao contrário do método
cascata, aqui é possível a utilização deste tipo de válvula, mais barata e tão eficiente quanto uma
duplo servocomando. Como todos os relês, excetuando-‐se o último, fazem auto-‐retenção (selo), não
!"#"$%&'()*"+(&,-./012340(5(6708.29:(;,(73,<=>.2?:(,(,9,.-0%73,<=>.2?:(
há que se preocupar com a desenergização do solenóide e conseqüente atuação da mola.

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(= =Y =Y =Y =Y =Y >= >= >=
:( :( :( :( :( :( :( :( :(
U( U= U> UY UR UL (Z( =Z( >Z(
:= := := := := := := := :=

!!)\
Figura 157:
=
Circuito EYletro Pneumático
(Y L
da S eqüência usando
(> V (= ()
Válvulas
(
de Servocomando Simples
>
(=
R
(>
] W ((
!
"#$%&'!()(!*!+#&,%#-.!/0/-&.*12/%34-#,.!5'!6/7892,#'!(:;<=:;>:;?>:*=:*(:*@!
-&'A'5.!%-#0#B'25.*6/!C40C%0'6!6#310/6!6/&C.,.3'25.!
!
:! 6/7892,#'! #0%6-&'5'! 2.! ,#&,%#-.! 5'! "#$%&'! ()=! D! (:;=:;=:*(:*(:;(:*E! F.-/!

A seqüência ilustrada no circuito da Figura 102 é 1A+2A+2A-‐1A-‐1A+1A-‐. Note que o número

total de relês não obedece à regra número de setores mais um. Se separar a seqüência, ter-‐se-‐á 6
setores e, portanto, sete relês seriam utilizados. Observando a Figura 158, percebe-‐se que foram
usados nove relês. Por quê? A resposta é simples. Os fins-‐de-‐curso 1S1 e 1S2 devem realizar cada um
duas tarefas. 1S1 deve avançar 1A na linha 5 e finalizar a seqüência de movimentos, enquanto que
1S2 deve avançar 2A na linha 2 e retornar 1A na linha 6. Como não se podem utilizar dois contatos
dos fins-‐de-‐curso, usam-‐se relês conectados a eles, que farão as tarefas. Daí o surgimento dos relês K8
e K9, que não interferem na quantidade de linhas existentes no circuito e, conseqüentemente podem
ser acrescentados.

(< (D( (D* *< *D( *D*
(C* *C*
())B
())B
(C( > *
*C( > *
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EF E( E* E@ E> E? EG E( E* E> EG E? E@
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E( E* E@ E> E? EG EF EH EI (A( (A* *A( *A*
<* <* <* <* <* <* <* <* <* <* <* <* <*
'')C
Figura 158: Circuito da Seqüência 1 A + 2 A + 2 A -‐ 1 A -‐ 1 A + 1 A –

* > *) G (G H (H () (F (* ( @ I
@ ? F I (( (@ (( (@
(> (? *( (H (F (I
(G *)

Página 138 de 160
!"#$%&'()*'+',"%-$"./'010.%/2340$56."-/'7&'809:;4-"&'(<=*<=*<2(<2(<=(<2'
96
! "#$%&'! ()'*+'),)-+'! .#/,0)1+'! '2+! 3%),+! )3*+0,4&,.'! &+! ()4545()4! (4! 4%,+
&,0.!.#.'9!*+(.35'.!1),40!(+)'!')&4#):4(+0.';!+!'+&+0+!.!+!-)'%4#7!
!
! <)&4#!'+&+0+;! Automação Pneumática e Eletro Pneumática Página 139 de 160
Alguns dispositivos elétricos são muito importantes no dia-‐a-‐dia da automação. Dentre eles,
<)&4#!'+&+0+;!
podem-‐se citar dois sinalizadores: o sonoro e o visual.

Sinal sonoro:
J%::.0
! <)&4#!#%3)&+'+;! J%::.0

! Figura 159: Alarme Sonoro

Sinal luminoso:
<)&4#!#%3)&+'+;!
K&()14,+0!#)$?,
Figura 160: Indicador Luminoso !
!
Estes dois componentes são muito importantes quando há necessidade de se avisar o
! =',.'! (+)'!que
operador 1+3*+&.&,.'!
alguma ação está '2+!
sendo 3%),+!
executada, )3*+0,4&,.'! >%4&(+!
como por exemplo, ?@!
uma prensa &.1.'')(4(.!
entra em (
K&()14,+0!#)$?,
4-)'40! +! +*.04(+0! >%.!
funcionamento, 4#$%34!
um botão 462+!é .',@!
de emergência '.&(+!
pressionado e assim .A.1%,4(49! 1+3+!
por diante. Considere *+0!
o circuito da .A.3*#+9!
Figura 161. !
*0.&'4! .&,04! .3! B%&1)+&43.&,+9! %3! C+,2+! (.! .3.0$D&1)4! /! *0.'')+&4(+! .! 4'')3
!
()4&,.7!E+&')(.0.!+!1)01%),+!(4!F)$%04!GHI7!
=',.'! (+)'! 1+3*+&.&,.'! '2+! 3%),+! )3*+0,4&,.'! >%4&(+! ?@! &.1.'')(4(.
'40! +! +*.04(+0! >%.! 4#$%34! 462+! .',@! '.&(+! .A.1%,4(49! 1+3+! *+0! .A.3*#
.&'4! .&,04! .3! B%&1)+&43.&,+9! %3! C+,2+! (.! .3.0$D&1)4! /! *0.'')+&4(+! .! 4''
4&,.7!E+&')(.0.!+!1)01%),+!(4!F)$%04!GHI7!

!"#"$%&'()*"+(&,-./012340(5(6708.29:(;,(73,<=>.2?:(,(,9,.-0%73,<=>.2?:(
(7 (E( (E9 97 9E( 9E9
())[
())[
(\9 9\9
(\( Y 9
9\( Y 9
(T( (T9 9T( 9T9

Z * Z *
( (
89Y\ ( * Y Z ` a b c
(* 9* (* (* Y* (* Z* (*
E( P( (E9 9E9 P( (E( P( U]U^_
(Y 9Y (Y (Y YY (Y ZY (Y
(*
9E(
(Y
(( *(
P( P(
(9 *9
7( 7( 7( 7( 7( 7( 7(
(T( 9T( (T9 9T9 P(
79 79 79 79 79 79 79
!!)\

Figura 161: Circuito Eletro Pneumático com Alarme Sonoro, Indicador Luminoso e Botão de Emergência
( *
Y `
b
No circuito da Figura 161, é apresentada uma seqüência direta, 1A+2A+1A-‐2A-‐, ciclo !
contínuo. "#$%&'!()*!+!,#&-%#./!0'!123456-#'!(78978(7:97:;!-/<!=/.>/!02!2<2&$56-#'!
Ao ser acionado o botão pulso S1, que dá início à seqüência de movimentos, é também
!
acionado um sinalizador visual (uma lâmpada), para indicar ao operador que a máquina entrou em
funcionamento.
! Há também
?/!-#&-%#./! um botão de emergência, que funciona da seguinte
0'!"#$%&'!()*;!@!'A&2126.'0'!%<'!123456-#'! maneira: ao ser
0#&2.';!(78978(7:97:;!
pressionado, ele energiza a bobina de um relê K1. Dois contatos de K1 desenergizarão os solenóides
-#-B/! -/6.C6%/D! 7/! 12&! '-#/6'0/! /! =/.>/! A%B1/! E(;! 3%2! 0F! #6C-#/! G! 123456-#'! 02!
de </H#<26./1;!
avanço (1Y1 e @!
2Y1),
.'<=@<!quando a bobina %<!
'-#/6'0/! de K1 for energizada.
1#6'B#I'0/&! H#1%'B! E J%<'!
dois contatos
BK<A'0'L;! deste
A'&'! mesmo relê '/!
#60#-'&!
energizarão os solenóides de retorno (1Y2 e 2Y2). É por isso que existem dois contatos abertos de K1
/A2&'0/&! 3%2! '! <F3%#6'! 26.&/%! 2<! M%6-#/6'<26./D! NF! .'<=@<! %<! =/.>/! 02!
ligados a 1Y2 e 2Y2. Quando este botão de emergência for acionado, dois sinalizadores serão
2<2&$56-#';! 3%2! M%6-#/6'! 0'! 12$%#6.2! <'62#&'O! '/! 12&! A&211#/6'0/;! 2B2! 262&$#I'! '!
energizados: um visual (uma lâmpada) e outro sonoro, para que haja uma diferenciação do botão
=/=#6'! 02! %<! &2B5! P(D! Q/#1! -/6.'./1! 02! P(! 021262&$#I'&>/! /1! 1/B26R#021! 02! 'H'6S/!
trava que dá início ao ciclo e do botão de emergência (também trava).
J(T(!2!9T(L;!3%'60/!'!=/=#6'!02!P(!M/&!262&$#I'0'D!U!0/#1!-/6.'./1!021.2!<21</!&2B5!
262&$#I'&>/!/1!1/B26R#021!02!&2./&6/!J(T9!2!9T9LD!V!A/&!#11/!3%2!2W#1.2<!0/#1!-/6.'./1!
'=2&./1!02!P(!B#$'0/1!'!(T9!2!9T9D!X%'60/!21.2!=/.>/!02!2<2&$56-#'!M/&!'-#/6'0/;!0/#1!
98
J*#!()+"#'/6"1(.+
/0$+ '";*)*#<"$=,(+ '(+ >(6,(+ 6)$1$+ 8/*+ '?+ "#@<"(+ $(+ <"<%(+ *+ '(+ >(6,(+ '*+ *0*)-A#<"$+
26$0>B0+6)$1$5C++
+
+ D(:*+ *0+ '"$+ (!+ ;"#!E'*E</)!(7+ '(+ 6"4(+ !*#!()*!+ '*+ 4)(F"0"'$'*7+ !,(+ 0/"6(+
/6"%"&$'(!C+ G!+ 4)"#<"4$"!+ !,(+ (!+ !*#!()*!+ '(+ 6"4(+ <$4$<"6"1(7+ "#'/6"1(+ *+ H46"<(C+ I%*!+ !,(+
Hoje em dia os fins-‐de-‐curso, do tipo sensores de proximidade, são muito utilizados. Os
)*4)*!*#6$'(!+4*%(!+!*-/"#6*!+!@0>(%(!.+
principais são os sensores do tipo capacitivo, indutivo e óptico. Eles são representados pelos
[#'/<6"1*+4)(F"0"6\+!]"6<9
+ seguintes símbolos: +
+
J*#!()+"#'/6"1(.+
J,(+ <$)$<6*)@!6"<$!+
Sensor indutivo:
6B<#"<$!+ '(+ !*#!()+ "#'/6"1(+ '(+ K$>()$6H)"(+ '*+ D"')?/%"<$+ *+
L#*/0?6"<$.+
+
E+M"!63#<"$+'*+!*#!()"&$=,(.+N+00+
E+O)*8PA#<"$+0?F"0$.+QRR+D&+
E+J"#$%+'*+!$@'$.+STU<<+LVL+ [#'/<6"1*+4)(F"0"6\+!]"6<9
E+W*#!,(+'*+$%"0*#6$=,(.+XR+$+YR+U<<+
Figura 162: Sensor Indutivo +
+ E+Z$>(+*%B6)"<(+*8/"4$'(+<(0+4"#(!+'(+6"4(+>$#$#$+'*+T+00.+
São características técnicas básicas do sensor indutivo:
J,(+
+ <$)$<6*)@!6"<$!+ 6B<#"<$!+ '(+ !*#!()+ "#'/6"1(+ '(+ K$>()$6H)"(+ '*+ D"')?/%"<$+ *+
E+4(!"6"1(.+1*0*%9(+
-‐ Distância de detecção: 5 mm
L#*/0?6"<$.+
+ E+#*-$6"1(.+$&/%+
-‐ Freqüência máxima: 800 Hz
+ + E+!$@'$+LVL.+4)*6(C+
-‐ Sinal de saída: 24Vcc PNP
+ -‐ Tensão de alimentação: 10 a 30 Vcc.
E+M"!63#<"$+'*+!*#!()"&$=,(.+N+00+
J*#!()+<$4$<"6"1(.+

E+O)*8PA#<"$+0?F"0$.+QRR+D&+
Sensor Capacitivo:
E+J"#$%+'*+!$@'$.+STU<<+LVL+
E+W*#!,(+'*+$%"0*#6$=,(.+XR+$+YR+U<<+
E+Z$>(+*%B6)"<(+*8/"4$'(+<(0+4"#(!+'(+6"4(+>$#$#$+'*+T+00.+
+ E+4(!"6"1(.+1*0*%9(+
+ E+#*-$6"1(.+$&/%+ Z$4$<"6"1*+4)(F"0"6\+!]^
+ E+!$@'$+LVL.+4)*6(C+ Figura 163: Sensor Capacitivo +
+ São características técnicas básicas do sensor capacitivo:

J*#!()+<$4$<"6"1(.+
-‐ Distância de detecção: 50 mm 99
-‐ Tensão de alimentação: 10 a 30 Vcc

Z$4$<"6"1*+4)(F"0"6\+!]^
+
99
! <!+&*/&!9L9!RBS;!0')($!
! <!+&*/&!9L9!RHS;!1)'/)T!

! Automação Pneumática e Eletro Pneumática Página 142 de 160
").+$'!40(,%$;!
Sensor Óptico:
V0(,%&8!0'$G,:,(W!+X,(%P

!
Figura 164: Sensor Óptico
!

"#$!%&'&%()'*+(,%&+!(-%.,%&+!/$!+).+$'!40(,%$!/$!2&3$'&(4',$!/)!5,/'678,%&!)!9.)7:6(,%&;!
São características técnicas básicas do sensor:
! !"#"$%&'()*"+(&,-./012340(5(6708.29:(;,(73,<=>.2?:(,(,9,.-0%73,<=>.2?:(
-‐ Distância de detecção: 300 mm
<!=,+(>.%,&!/)!+).+$',?&@#$;!NBB!::!
<!C')DEF.%,&!:6G,:&;!HBB!5?!
!"##$% &% &'()&% *&% +,% "##% -% &% &'()&% .% &% #*/&% 0&% 123*4$% 5'-% -3-)627*)8% *46'9% -4-9-3(&%
-4.()2#&%0&%#2)#'2(&:%
<!",.&8!/)!+&*/&;!IJK%%!9L9!
-‐ Tensão de alimentação: 10 a 30 Vcc.
%
<!M).+#$!/)!&8,:).(&@#$;!HB!&!NB!K%%!
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Assim, foi traçado um circuito 1A+2A+2A-‐1A-‐, utilizado-‐se o método cascata e somente
<!O&3$!)8-(',%$!)D7,0&/$!%$:!0,.$+!/$!(,0$!3&.&.&!/)!J!::;!
1&9-3(-%1-31&)-1%#*A*#2(2B&1%#&9&%<231@0-@#')1&:%C%)-1'4(*0&%.%*A)-1-3(*0&%3*%D26')*%
sensores >!,:%
capacitivos como fins-‐de-‐curso. O resultado é apresentado na Figura 165.
! <!0$+,(,1$;!1):)8P$!
%
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Figura 165: Circuito Eletro Pneumático com Sensores

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%


12. SIMBOLOGIA DE COMPONENTES
11. Simbologia dos Componentes
Nº Denominação Aplicação Símbolo
1.0 Geral
1.1. Símbolos Básicos
1.1.1. Linhas
.1 Contínua
.2 Interrompida Longa Linhas de fluxo.
.3 Interrompida Curta
.4 Dupla Interligações mecânicas

(alavancas, hastes etc).
.5 Traço Ponto Linha de Contorno, encerramento

de diversos componentes reunidos
em um bloco ou unidade
de montagem.
1.1.2. Círculos e Semicírculos Em geral, para unidade principal

de transformação de energia,
bombas, compressores, motores.
Aparelho de medição.
Articulação mecânica, rolete, etc.
Válvulas de bloqueio, juntas rotativas.
Motor oscilante (Atuador Rotativo).
1.1.3. Quadrado e Retângulo Nas válvulas direcionais, válvulas

de regulagem.
1.1.4 Losango Equipamentos de condicionamento,

secador, resfriador, filtro,
lubrificador, etc.
1.1.5. Símbolos Miscelâneos Conexões em linha de fluxo.
Mola - (retorno, centralização,

regulagem).
Restrição - controle de fluxo.


Nº Denominação Aplicação Símbolo

1.2. Símbolos Funcionais
1.2.1. Triângulo Indica direção de fluxo e natureza
do fluido.
.1 Cheio Fluxo Hidráulico.
.2 Só Contorno Fluxo pneumático ou exaustão

para atmosfera.
1.2.2. Seta Indicação de:
Direção.
Direção de rotação.
Via e caminho de fluxo através

de válvulas.
Para aparelhos de regulagem,

como em 3.5, ambas as representa-
ções, com ou sem traço na extremi-
dade da seta, são usadas sem
distinção. Como regra geral, a linha
perpendicular na extremidade da
seta indica quando ela se move
para o interior, permanecendo
sempre conectada à ligação
correspondente do exterior.
1.2.3. Seta Oblíqua Indica possibilidade de regulagem

ou variação progressiva.
2.0 Transformação de Energia

2.1. Compressores de Deslocamento
Fixo
2.2. Motores Covertem a energia pneumática

em energia mecânica com
movimento rotativo.
2.2.1. Motor Pneumático com

Deslocamento Fixo
.1.1 Com Uma Direção de Fluxo
.1.2 Com Duas Direções de Fluxo


Nº Denominação Uso do Equipamento ou Símbolo

Explanação sobre o Símbolo
2.2.2. Motor Pneumático com
Deslocamento Variável
.1 Com Uma Direção de Fluxo
.2 Com Duas Direções de Fluxo
2.2.3. Motor Oscilante (Atuador

Rotativo) Pneumático
2.3. Cilindros Convertem a energia pneumática

em energia mecânica,
com movimento retilíneo.
2.3.1. Cilindros de Simples Efeito Cilindro no qual o fluido pressurizado

ou Ação atua sempre em um único sentido do
seu movimento (avanço ou retorno).
.1 Retorno por Força não Definida Símbolo geral quando o método

(Ex. Força Externa) de retorno não é especificado.
.2 Retorno por Mola
.3 Avanço por Mola
2.3.2. Cilindro de Duplo Efeito ou Ação Cilindro no qual o fluido pressuri-

zado opera alternadamente em
ambos os sentidos de
movimento (avanço e retorno).
.1 Com Haste Simples
.2 Com Haste Dupla




2.3.3. Cilindro com Amortecimento Evita choques no final do curso.
.1 Com Simples Amortecimento Fixo O amortecimento fixo incorpo-

rado atua em um só sentido
do movimento.
.1.1 No Retorno
.1.2 No Avanço
.2 Com Duplo Amortecimento Fixo O amortecimento fixo incorpo-

rado atua em ambos os sentidos
do movimento.
.3 Com Simples Amortecimento O amortecimento incorporado atua

Variável em um só sentido do movimento,
permitindo variações.
.3.1 No Avanço
.3.2 No Retorno
.4 Com Duplo Amortecimento O amortecimento incorporado atua

Variável em ambos os sentidos do movimen-
to, permitindo variações.
2.3.4. Cilindros Derivados
.1 Duplex Contínuo ou Tandem Permite transmitir maiores

intensidades de força.
.2 Duplex Geminado ou Múltiplas Em combinação com os cursos e

Posições entradas de ar, 3 ou mais posições
distintas são obtidas.
.3 Cilindro de Impacto Desenvolve impacto através de

energia cinética.
.4 Cilindro Telescópico Usado em locais compactos, que

necessitam de cursos longos.
.4.1 Simples Efeito ou Ação O fluido pressurizado atua sempre

em um único sentido (avanço).
.4.2 Duplo Efeito O fluido pressurizado opera

alternadamente em ambos os
sentidos de movimento: avanço
e retorno.



2.4 Hidropneumáticos
2.4.1 Intensificador de Pressão Equipamento que transforma a
pressão X em alta pressão Y.
.1 Para um Tipo de Fluido A pressão pneumática X é trans-

formada em alta pressão
pneumática Y.
.2 Para Dois Tipos de Fluido A pressão pneumática X transfor-

(Volume Fixo) mada em alta pressão hidráulica Y.
.3 Para Dois Tipos de Fluido A pressão pneumática reduzida

(Volume Variável) produz uma pressão hidráulica
reduzida.
Com a entrada do intensificador a
pressão hidráulica é aumentada.
2.4.2 Conversor Hidropneumático Equipamento destinado a transfor-

(Atuador Ar-Óleo) mar a pressão pneumática em
pressão hidráulica, teoricamente
igual.
2.4.3 Conversor Hidráulico de Veloci- Controla uniformemente as veloci-

dade (Hydro-Check) dades de um cilindro pneumátrico
a ele ligado.
3.0 Distribuição e Regulagem de Energia
3.1 Métodos de Representação Composição de um ou vários

das Válvulas (Exceto 3.3.,3.6.) quadros 1.1.3, setas e demais
componentes básicos.
Nos esquemas de circuitos

pneumáticos são representadas
na posição inicial (não operada).



3.1.1. Único Quadrado Indica uma unidade de controle de

fluxo ou pressão. Estando em
operação, existem infinitos números
de possíveis posições. Deste modo,
há várias posições de fluxo através
da passagem. Segue-se, assim, a
escolha da pressão ou fluxo, consi-
derando-se as condições do circuito.
3.1.2. Dois ou Mais Quadrados Indicam uma válvula de controle

direcional, tendo tantas posições
distintas quantos quadros houve-
rem. As conexões são normalmente
representadas no quadro que indica
a posição inicial (não operada). As
posições de operação são deduzi-
das e imaginadas deslocando-se os
quadros sobre o quadro da posição
inicial, de forma que as conexões
se alinhem com as vias.
Os tubos de conexão são represen-

tados na posição central. As ope-
rações com as posições são redu-
zidas e imaginadas deslocando-se
os quadrados sobre o quadro
dotado de conexões.
3.1.3. Símbolo Simplificado da Válvula O número se refere a uma nota

em Casos de Múltiplas Repetições sobre o diagrama em que o símbolo
da válvula está representado de
forma completa.
3.2. Válvulas de Controle Têm por função orientar a direção

Direcional que o fluxo deve seguir a fim
de realizar o trabalho proposto.
O fluxo permitido pela passagem
pode ser total ou em alguns
casos restringido.



3.2.1. Válvula de Controle Direcional É a mais importante. A válvula é

sem Estrangulamento provida de várias posições distintas
e caracterizadas por cada quadrado.
.1 Símbolo básico para uma válvula
de controle direcional de 2 posições.
.2 Símbolo básico para uma válvula
de controle direcional de 3 posições.
.3 Representação facultativa de pas-
sagem a um estado intermediário
entre duas posições distintas;
o quadrado é delimitado por 3 linhas
interrompidas. O símbolo básico
para a válvula de controle direcional
indica 2 posições distintas e
uma intermediária de passagem,
3 no total.
.4 Designação: a Primeira Cifra da
Designação Indica o nº de Vias
(excluindo-se os orifícios de
pilotagem), a Segunda Cifra Indica
o Número de Posições, Ex.:
Nº de Vias Nº Posições
.5 V.C.D 2/2 Dotada de 2 orifícios: pressão e
utilização e duas posições distintas.
.5.1 V.C.D 2/2 N.F. Válvula de controle direcional de
2 vias, 2 posições, normalmente
fechada.
.5.2 V.C.D 2/2 N.A. Válvula de controle direcional de
aberta.
.6 V.C.D 3/2 Dotadas de 3 orifícios, pressão,
escape, utilização e duas posições
distintas.
.6.1 V.C.D 3/2 N.F. Válvula de controle direcional de
fechada.
.6.2 V.C.D 3/2 N.A. Válvula de controle direcional de 3
vias, 2 posições, normalmente aberta.
.7 V.C.D 4/2 Válvula de controle direcional de
4 vias, 2 posições. Válvula com
4 orifícios, pressão, escape,
2 utilizações e 2 posições distintas.



.8 V.C.D 5/2 Válvula de controle direcional de
5 vias, 2 posições. Válvula com
5 orifícios, pressão, 2 escapes,
2 utilizações e 2 posições distintas.
.9 V.C.D 3/3 C.F. Válvula de controle direcional de

3 vias, 3 posições. Centro fechado.


.12 V.C.D 5/3 C.A.N. Válvula de controle direcional de

5 vias, 3 posições.
Centro aberto positivo.
3.2.2. Válvula de Controle Direcional A unidade possui 2 posições e infini-

com Estrangulamento tos estados intermediários corres-
pondendo à variação do estran-
gulamento. O símbolo possui duas
linhas paralelas longitudinais em
relação aos quadros (posições).
.1 Com 2 posições
.2 Com 3 posições
Por ex.: operada por apalpador
(pino) com retorno por mola.
3.2.3. Servoválvula Eletropneumática Equipamento que recebe um sinal

elétrico e fornece um sinal de saída
pneumático, para realizar o aciona-
mento da válvula principal.
.1 V.C.D 5/2 Servocomandada Válvula de controle direcional de

5 vias, 2 posições, com operação
indireta por piloto.
.2 V.C.D 5/3 C.F. Servocomandada Válvula de controle direcional de

5 vias, 3 posições, centro fechado,
com operação indireta por piloto.
Duas posições com comando
pneumático e uma terceira,
centrada por mola.



3.3. Válvulas Bloqueio Permitem a passagem livre do fluxo
em um só sentido.
3.3.1. Válvula de Retenção Permite fluxo livre num sentido e

bloqueia no oposto.
.1 Válvula de Retenção sem Mola Abre quando a pressão de entrada

for maior do que a pressão de saída.
.2 Válvula de Retenção com Mola Permite fluxo livre num sentido e

bloqueia no oposto. Haverá passa-
gem de fluxo desde que a pressão
de entrada seja maior que a pres-
são resultante da força da mola
somada à pressão na saída.
.3 Válvula de Retenção com Com o controle por piloto é possível

Controle Pilotado prever:
Fechamento da válvula.
Abertura da válvula.
3.3.2. Seletor de Circuito, Válvula de Comunica duas pressões emitidas

Isolamento, Elemento OU separadamente a um ponto comum.
Com pressões diferentes pasará a
de maior intensidade numa relação.
3.3.3. Válvula de Simultaneidade Permite a emissão do sinal de saída
quando existirem os dois sinais de
entrada.
3.3.4. Válvula de Escape Rápido No caso de descarga da conexão

de entrada, a utilização é
imediatamente liberada para escape,
permitindo rápida exaustão do ar
utilizado.
3.4. Válvula de Controle de Fluxo Influi na passagem do fluxo,

impondo controles nas velocidades
dos conversores de energia ou crian-
do condições de temporização.
3.4.1. Válvula de Controle de

Fluxo Fixo
3.4.2. Válvula de Controle de Símbolo simplificado (não indica o

Fluxo Variável método de controle).



3.4.3. Com Controle Manual (Indica o método de controle e a
posição).
Símbolo detalhado.
3.4.4. Com Controle Mecânico e

Retorno por Mola
3.4.5. Controle Unidirecional Permite passagem livre numa dire-

ção e restringe na oposta.
3.5. Válvulas de Controle Influem ou são influenciadas pela

de Pressão pressão. São representadas com
um quadro de comando, e no interi-
or uma flecha, complementando-
se com os elementos de controle
interno.
3.5.1. Válvulas de Controle de Pressão Símbolos genéricos.
.1 Normalmente Fechada com 1

Estrangulamento
.2 Normalmente Aberta com 1

Estrangulamento
.3 Normalmente Fechada com 2

Estrangulamentos
3.5.2. Válvula de Segurança Limitadora A pressão de entrada é controlada

de Pressão ou de Alívio pela abertura do orifício de exaustão
para a atmosfera, contra a força
opositora (por ex.: mola).
.1 Com Controle Remoto ou Pilotada A pressão de entrada é limitada em

por Comando à Distância 3.5.2. ou contra a correspondente
pressão do piloto de controle remoto.
3.5.3. Limitador Proporcional A pressão de entrada é limitada a

(Válvula de Descarga) um valor proporcional à pressão de
pilotagem.



3.5.4. Válvula de Sequência Quando a pressão de entrada vence
a força opositora de mola, a válvula
é aberta, permitindo fluxo para o ori-
fício de saída (utilização).
3.5.5. Válvula Reguladora ou Redutora Permite obter variações em relação

de Pressão à pressão de entrada. Mantém a
pressão secundária substancial-
mente constante, independente das
oscilações na entrada (acima do
valor regulado).
.1 Válvula Reguladora de Pressão

sem Escape
.1.1 Válvula Reguladora de Pressão Como em 3.5.5.1, mas o valor da

Comandada por Controle Remoto pressão de saída está em função da
pressão piloto.
.2 Válvula Reguladora de Pressão

com Escape
.2.1 Válvula Reguladora de Pressão Como em 3.5.5.2, o valor da pres-

com Escape e Comando por são da saída está em função da
Controle Remoto pressão do controle pilotado.
3.6 Robinet de Isolamento ou

Válvula de Fechamento
4.0 Transmissão de Energia e Condicionamento
4.1. Fonte de Energia
4.1.1. Fonte de Pressão (Alimentação) Símbolo geral simplificado.
.1 Fonte de Pressão Hidráulica
.2 Fonte de Pressão Pneumática
4.1.2. Motor Elétrico Símbolos 1.1.3. da publicação

I.E.C. 1172.



4.1.3. Motor Térmico
4.2. Linhas de Fluxo e Conexões
4.2.1. Linhas de Fluxo

.1 Linha de Trabalho de Retorno,
de Alimentação
.2 Linha de Pilotagem
.3 Linha de Dreno ou Escape
.4 Tubo Flexível Usado em partes com movimentos.
.5 Linha Elétrica
4.2.2. Cruzamento de Linhas Não conectado.
4.2.3. Junção de Linhas
4.2.4. Sangria de Ar
4.2.5. Orifícios de Escape ou de

Exaustão
.1 Não Provido para Conexão Escape não canalizado, livre, não
conectável.
.2 Provido para Conexão Escape canalizado, rosqueado.

Sobre equipamentos ou linhas para
tomada de medição.
4.2.6. Tomada de Potencial Os tubos de conexão são represen-

tados na posição central.
.1 Plugado ou Bloqueado As operações com as posições são

reduzidas e imaginadas deslocando-
se os quadrados sobre o quadro
dotado de conexões.
.2 Com Conexão Sobre equipamentos ou linhas para

tomada de medição.



4.2.7. Acoplamento de Ação Rápida
(Engate Rápido)
.1 Conectado - Sem Válvula de

Retenção com Abertura Mecânica
.1.1 Desconectado
.2 Conectado - Com Dupla Retenção

e com Abertura Mecânica
.2.1 Desconectado
.3 Conectado - Com Única Retenção

e um Canal Aberto
.3.1 Desconectado
4.2.8 Conexão Rotativa (União Rotativa) União entre linhas permitindo

movimento angular em serviço.
.1 Com 1 via
.2 Com 2 vias
4.2.9. Silenciador Elimina o ruído causado pelo ar

comprimido quando colocado em
exaustão.
Geralmente representado
4.3. Reservatório
na horizontal.
4.4. Separador de água
4.4.1. Com Operação Manual

"Dreno Manual"
4.4.2. Com Drenagem Automática
4.5. Secador Equipamento que seca o ar

comprimido, por refrigeração,
absorção ou adsorção.



4.6. Filtro Representação geral, elimina as
impurezas micrônicas e auxilia na
remoção parcial da umidade contida
no ar comprimido.
4.6.1. Com Dreno Manual
4.6.2. Com Dreno Automático
4.7. Lubrificador Pequena quantidade de óleo lubri-

ficante é adicionada ao ar quando
este passa pelo lubrificador. Evita o
desgaste prematuro dos componentes.
4.8. Unidade de Condicionamento Consiste em filtro, válvula reguladora

de pressão com manômetro e
lubrificador. É a última estação de
preparação do ar, antes de realizar
o trabalho.
4.8.1. Símbolo detalhado.
4.8.2. Símbolo simplificado.
4.9. Trocador de Calor Aparelho utilizado para aquecimento

ou resfriamento de fluido em
circulação.
4.9.1. Controlador de Temperatura Aparelho que controla a temperatura
do fluido, mantendo-a entre dois
valores predeterminados. As setas
indicam, simbolicamente, a introdu-
ção ou dissipação do calor.
4.9.2. Resfriador As setas no losango representam,

simbolicamente, a evacuação de calor.
.1 Sem representação das linhas de

fluido refrigerante.
.2 Com representação das linhas de

fluido refrigerante.
4.9.3. Aquecedor As setas do losango indicam, simbo-

licamente, a introdução de calor.




5.0 Mecanismo de Controle - Comandos
5.1. Componentes Mecânicos
5.1.1. Eixo Rotativo A seta simboliza a direção de

rotação.
.1 Em Uma Direção
.2 Em Várias Direções
5.1.2. Dispositivo de Trava Colocado quando um aparelho é

bloqueado em uma posição e sen-
tido determinados.
* Símbolo do meio de acionamento.
5.1.3. Mecanismo de Articulação

.1 Simples
.2 Com Alavanca Transversal
.3 Com Fulcro Fixo
5.1.4. Trava ou Detente Mantém em posição sistemática um

equipamento (Válvula Direcional,
por exemplo).
5.2. Meios de Comando Os símbolos que representam os
Acionamento meios de acionamento, incorporados
aos símbolos dos equipamentos de
controle, devem ser colocados sobre
o quadrado adjacente. Para equipa-
mentos com diversos quadrados
de atuação, o acionamento é efeti-
vado pelo quadrado adjacente.
5.2.1. Acionamentos Manuais Símbolo geral (sem indicação do

(Controles Musculares) tipo de acionamento).
.1 Por Botão
.2 Por Alavanca
.3 Por Pedal



5.2.2. Acionamentos Mecânicos
.1 Por Came, Apalpador ou Pino
.2 Por Mola
.3 Por Rolete
.4 Por Rolete Operando Somente Gatilho, rolete escamoteável.

em um Sentido
5.2.3. Acionamentos Elétricos
.1 Por Solenóide Com uma bobina.
.2 Por Solenóide Com 2 bobinas agindo em sentidos

contrários.
.3 Por Motor Elétrico
5.2.4. Acionamentos Pneumáticos por

Aplicação ou Alívio de Pressão
.1 Acionamento Direto
.1.1 Por Aplicação de Pressão (Piloto

Positivo)
.1.2 Por Alívio de Pressão (Piloto

Negativo por Despressurização)
.1.3 Por Diferencial de Áreas No símbolo, o retângulo maior repre-

senta o sinal prioritário.
.2 Acionamento Indireto ou Prévio
.2.2 Por Alívio de Pressão
.3 Parte de Controle Interno As passagens de comando estão

situadas no interior da válvula.



5.2.5. Acionamentos Combinados
.1 Por Solenóide e Piloto Positivo O piloto da válvula direcional é

interno.
Quando o solenóide é energizado, o
piloto causa o acionamento por
pressurização (a válvula direcional
que efetua a pilotagem é acionada
por solenóide: servocomando).
.2 Por Solenóide e Piloto Negativo Idem a 5.2.4.1., porém o piloto é

despressurizado.
.3 Por Botão e Piloto Positivo
.4 Por Solenóide e Piloto Positivo O piloto da válvula é acionado pelo

ou Botão solenóide, causando pressurização
interna. Com a falta de energia
elétrica, o acionamento pode ser
efetuado pelo botão.
.5 Por Solenóide e Piloto Negativo Idem a 5.2.4.4., porém causando

ou Botão despressurização.
.6 Por Solenóide e Piloto ou Botão Pode ser como em 5.2.5.4. ou

Trava 5.2.5.5.
.7 Por Solenóide ou Piloto Positivo A válvula pode ser acionada, inde-

pendentemente, por qualquer um
dos acionamentos.
5.2.6. Centralizações Mantém a válvula em sua posição

central ou neutra, após a ação dos
acionamentos ser eliminada.
.1 Centralização por Ar Comprimido
.2 Centralização por Mola
5.2.7. Símbolo Geral Símbolo explicativo para outros

tipos de acionamentos.



6.0 Equipamentos Suplementares
6.1. Instrumentos de Medição
6.1.1. Medição de Pressão
Manômetro e Vacuômetro A posição da conexão em relação

ao círculo é indiferente.
6.1.2. Medição de Temperatura
.1 Termômetro Idem a 6.1.1.1.
6.1.3. Medição de Fluxo
.1 Medidor de Fluxo (Rotâmetro)
.2 Medidor Integral de Fluxo

(Acumulativo)
6.2. Outros Equipamentos
6.2.1. Pressostato Converte um sinal pneumático em

um elétrico.


Automação Pneumática Eletropneumática Pos

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U

6. VÁLVULAS DIRECIONAIS ........................................................................................................... 37

12. SIMBOLOGIA DE COMPONENTES ...................................................................................... 143

FIGURA 2: ELASTICIDADE DO AR .................................................................................................................................................... 13

FIGURA 56: INDICAÇÃO ALGÉBRICA .............................................................................................................................................. 58

FIGURA 163: SENSOR CAPACITIVO ............................................................................................................................................. 141

TABELA 2: IDENTIFICAÇÃO DAS VIAS PNEUMÁTICAS ................................................................................................................. 39

EQUAÇÃO 2: PRINCIPIO DE PASCAL ............................................................................................................................................... 17

1.1. PROPRIEDADES FÍSICAS DO AR

6 Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.

1.1.7. Efeitos Combinados entre as 3 Variáveis Físicas

De acordo com esta relação são conhecidas as três

1 - Suponhamos um recipiente cheio de um líquido, o qual é

dos entre as 3 Variáveis Princípio de Pascal

relação são conhecidas as três

e as Três Variáveis Físicas

1 - Suponhamos um recipiente cheio de um líquido, o qual é

9 Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.

Temos que: 1 Kgf = 9,8 N

3.1. COMANDO DIRETO

3.2. COMANDO INDIRETO

4. TIPOS DE ACIONAMENTOS E COMANDOS

Os tipos de acionamentos são diversificados e podem ser:

4.1. ACIONAMENTOS MUSCULARES

Gatilho ou Rolete Escamot

Simbologia Posicionamento das

Gatilho ou Rolete Escamoteável

4.2.1. Posicionamento das Válvulas

42 Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.

Para as válvulas acionadas mecanicamente, é indispensável efetuar um posicionamento

As válvulas equipadas com este

As válvulas equipadas com este

mento por Rolete

ula necessita ser acionada por um mecanismo

4.3. ACIONAMENTOS PNEUMÁTICOS

Comando Direto por Aplicação de Pressão

prioritário e outro supressivo.

Direto por Aplicação de Pressão

4.4. ACIONAMENTOS ELÉTRICOS

4.5. ACIONAMENTOS COMBINADOS

4.5.1. Solenóide e Piloto Interno

Quando o solenóide é energizado, o campo magnético criado desloca o induzido, liberando o

Acionamento Combinado - Elétrico e Pneumático

4.5.3. Solenóide Tecnologia

mbinado - Elétrico e Pneumático

Válvula de Distribuidor Axial

45 Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.

Válvula de Escape Rápido

É outra versão da válvula de retenção citada anterior-­‐ mente. O bloqueio,

Válvula de Escape Rápido

Com o deslocamento da membrana, o escape fica livre e o ar é expulso rapidamente, fazendo

5.1.4. Válvula de Isolamento (Elemento OU)

Dotada de três orifícios no corpo: duas entradas de pressão e um ponto de utilização.

Válvula de Isolamento (Elemento OU)

Dotada de três orifícios no corpo: duas entradas de 2

necessidade de enviar sinais a um ponto comum,

Dois Pontos Diferentes

necessidade de enviar sinais a um ponto comum,

Comandar um Cilindro de Dois Pontos Diferentes

5.1.5. Válvula de Simultaneidade (Elemento E)

Comandar um Cilindro de Forma Bimanual

2 1 • Fluxo Livre - no sentido oposto a

É outra versão da válvula de retenção citada anterior-‐ mente. O bloqueio,