2012

Universidade do Estado do Rio de Janeiro

FAT - Laboratrio de mecnica e motores

APOSTILA DE PNEUMTICA
0

Sumrio
1.

Introduo ................................................................................................................................5

2.

Preparao do ar comprimido ..................................................................................................6

Presso .......................................................................................................................................6

Presso em um atuador pneumtico .............................................................................6

Propriedades Fsicas do Ar ..........................................................................................................6

Expansibilidade .............................................................................................................6

Compressibilidade .........................................................................................................7

Elasticidade ...................................................................................................................7

Leis dos Gases Ideais..................................................................................................................7

Lei de Boyle ...................................................................................................................7

Lei de Charles ...............................................................................................................7

Lei de Amonton .............................................................................................................8

Lei de Dalton .................................................................................................................8

Hiptese de Avogadro ...................................................................................................8

Lei de Poisson ...............................................................................................................8

Lei de Gay-Lussac .........................................................................................................8

Leis da termodinmica .................................................................................................................9

1 lei ..............................................................................................................................9

2 lei ..............................................................................................................................9

3 lei ..............................................................................................................................9

Compresso do ar .......................................................................................................................9

Compresso Isotrmica ...............................................................................................10

Compresso Isentrpica ..............................................................................................10

Compresso Politrpica ...............................................................................................10

Ar e ar comprimido ....................................................................................................................11
3.

Caractersticas dos Sistemas Pneumticos ............................................................................12

4.

Produo, Distribuio e Tratamento do Ar Comprimido. .......................................................13

Qualidade do Ar .........................................................................................................................13
Sistema de Produo e Preparao do Ar Comprimido .............................................................13
Compressores ...........................................................................................................................14

Difusor .........................................................................................................................15

Critrios para a Escolha de Compressores ..................................................................15

Presso .......................................................................................................................17

Funo do Reservatrio...............................................................................................17
1

Impureza .....................................................................................................................18

Secador .......................................................................................................................18

Secagem do Ar ..........................................................................................................................18

Resfriamento: ..............................................................................................................19

Adsoro: ....................................................................................................................19

Absoro .....................................................................................................................20

Sobrepresso: .............................................................................................................20

Distribuio de Ar Comprimido ..................................................................................................20

Rede de distribuio ....................................................................................................20

Layout..........................................................................................................................21

Redes ..........................................................................................................................21

Inclinao, tomadas de ar e drenagem da umidade. ....................................................22

Curvatura .....................................................................................................................23

Materiais da tubulao principal...................................................................................23

Conexes para tubulaes secundrias ......................................................................23

Vazamento ..................................................................................................................24

Dimensionamento da perda de carga ..........................................................................24

Tratamento do Ar Comprimido ...................................................................................................25

5.

Filtro ............................................................................................................................25

Filtro Coalescente ........................................................................................................26

Vlvula Reguladora de Presso...................................................................................26

Filtro/regulador conjugado ...........................................................................................27

O Lubrificador ..............................................................................................................27

Vlvulas Pneumticas ............................................................................................................28

Coeficiente de vazo .................................................................................................................28
Vlvula de Controle Direcional ...................................................................................................31

Vlvula 3/2 Vias ...........................................................................................................32

Vlvula 5/2 vias ...........................................................................................................33

Operadores..................................................................................................................33

Exemplos de Vlvulas Direcionais com Operadores ....................................................34

Smbolos de Vlvulas ..................................................................................................35

Nomenclatura dos orifcios ..........................................................................................35

Vlvulas de Bloqueio (Anti-Retorno) ..........................................................................................36

Vlvulas de Controle de Fluxo ...................................................................................................36
Vlvulas de Controle de Presso ...............................................................................................37
2

6.

Atuadores Pneumticos .........................................................................................................38

Controle da velocidade de deslocamento do mbolo .................................................................38
Seleo de um cilindro (ou atuador) pneumtico: ......................................................................38

Fatores de correo da fora .......................................................................................39

Atuadores Lineares ....................................................................................................................40

Cilindro de Simples Ao .............................................................................................40

Cilindro de Dupla Ao ................................................................................................41

Outros exemplos de atuadores lineares .......................................................................42

AtuadoresRotativos ...................................................................................................................44
Cilindros de Fixao ..................................................................................................................45
Elementos Construtivos .............................................................................................................46
Amortecimento de Fim de Curso ...............................................................................................46
Dimensionamento do cilindro .....................................................................................................47
Flambagem da haste .................................................................................................................47
Controle de velocidade ..............................................................................................................48
Cadeia de comando...................................................................................................................48
7.

Outros Dispositivos Pneumticos ...........................................................................................49

Mesa Pneumtica ......................................................................................................................49
Pina Pneumtica ......................................................................................................................49

8.

Motores Pneumticos.............................................................................................................50
Motores Rotativos ......................................................................................................................50
Motores de Pistes ....................................................................................................................51
Motores de Turbina ....................................................................................................................52

9.

Comandos Pneumticos Sequenciais ....................................................................................53

Representao dos movimentos ................................................................................................53
Formas de representao ..........................................................................................................53

Sequncia cronolgica ................................................................................................53

Anotao em forma de tabela ......................................................................................54

Diagrama de movimentos ..........................................................................................................54

Diagrama Trajeto-Passo ..............................................................................................54

Diagrama Trajeto-Tempo .............................................................................................55

Diagrama de Comando ................................................................................................55

Mtodo de construo de comandos pneumticos ....................................................................55

10.

Mtodo Intuitivo ...........................................................................................................55

Construo do circuito .................................................................................................56

Anexos ...............................................................................................................................58

Simbologia .................................................................................................................................58

Atuadores ....................................................................................................................58
3

Vlvulas Direcionais ....................................................................................................58

Acionamentos ..............................................................................................................58

Acessrios ...................................................................................................................59

Componentes Eltricos ................................................................................................59

Tipos de Compressores .............................................................................................................59

Sistemas Pneumticos ..............................................................................................................60
Viso Geral ................................................................................................................................61
Anotaes:.................................................................................................................................61
Exerccios Prticos ....................................................................................................................62

11.

Pneumticos ................................................................................................................62

Eletropneumticos .......................................................................................................66

Bibliografia ..........................................................................................................................71

1. Introduo
Pneumtica o ramo da engenharia que estuda a aplicao do ar comprimido para a tecnologia
de acionamento e comando. De acordo com a ISO 5598 Sistemas e Componentes Hidrulicos e
Pneumticos Terminologia, a pneumtica refere-se cincia e tecnologia que trata do uso do
ar ou gases neutros como meio de transmisso de potncia.
A partir disso podemos identificar dois mbitos tecnolgicos diferentes:
O primeiro refere-se produo, condicionamento e distribuio do ar comprimido,
envolvendo o estudo de processos de compresso, filtragem e secagem;
O outro mostra o desenvolvimento tecnolgico e dimensionamento dos componentes para
realizar tais funes.
As fontes de ar comprimido alimentam os circuitos pneumticos, que incluem vlvulas e
cilindros interligados atravs de tubulaes, com objetivo de converter, de forma controlada, a
energia pneumtica em energia mecnica linear, de translao ou de rotao. O circuito
pneumtico entendido como parte de um sistema pneumtico, o qual engloba tambm os
sensores, controladores, circuitos eltricos e outros componentes que viabilizam a automao ou
controle de um processo.
A pneumtica vem ampliando cada vez mais sua presena na indstria em face da capacidade de
realizar aes rpidas e de forma segura, principalmente quando se trata de servir como atuao
mecnica em equipamentos com ciclos operacionais complexos.
Atualmente existem vrias aplicaes da pneumtica no meio industrial e mesmo na nossa
vida diria. Entre alguns exemplos de aplicaes atuais de pneumtica podemos citar:
prensas pneumticas;
dispositivos de fixao de peas em mquinas ferramenta e esteiras;
acionamento de portas de um nibus urbano ou dos trens do metr;
sistemas automatizados para alimentao de peas;
robs industriais para aplicaes que no exijam posicionamento
preciso;
freios de caminho;
parafusadeiras e lixadeiras;
broca de dentista;
pistola de pintura;

Prensa Pneumtica
Parafusadeira

A seguir so apresentados os conceitos de gerao, preparao e distribuio de ar

comprimido, atuadores e vlvulas que compem os sistemas pneumticos, alm de outros
dispositivos.

2. Preparao do ar comprimido
Para entender as caractersticas dos sistemas pneumticos necessrio estudar comportamento
do ar. Para isso so apresentados os seguintes conceitos:

Presso
Em termos de pneumtica, define-se presso como sendo a fora exercida em funo da
compresso do ar em um recipiente, por unidade de rea interna dele. Sua unidade S.I. dada
em N/m ou Pa (pascal), embora seja comum ainda a utilizao de unidades como (atm, bar,
kgf/mm, Psi, etc).

Recipiente com ar comprimido

A presso atmosfrica ao nvel do mar vale 1,013 bar (=1,013 .

N/m2 = 103 Pa).

Presso em um atuador pneumtico

a relao entre a fora que se ope ao movimento de extenso de um atuador e a seo
transversal interna dele. (Ap = Ara do pisto)

Sendo: rea do Pisto =

Presso em um atuador pneumtico
rea do Cilindro =

Propriedades Fsicas do Ar
Para uma melhor compreenso das vantagens da utilizao da pneumtica como meio de
automao, sero estudadas a seguir algumas propriedades fsicas do ar que do a pneumtica o
status de meio de automatizao de custo baixo, limpo e altamente rentvel.

Expansibilidade
O ar, bem como todos os gases,
no tem forma definida, o que lhe
permite adquirir a forma do
recipiente que o contm, mudando
sua forma ao menos esforo.

Expansibilidade do ar nas diversas formas pelas quais circula

 Compressibilidade
Como visto acima, o ar expande-se ocupando totalmente o ambiente pelo qual circule. Assim,
pode-se concluir que por meios mecnicos possvel lev-lo condio oposta, ou seja,
comprimi-lo. Desta forma, se tivermos um recipiente que possa ser hermeticamente fechado, e o
dotarmos de um mecanismo que impea a sada desse ar (vlvula de reteno), podemos insufllo nesse recipiente, em quantidade, tanto quanto o limite de segurana (resistncia do
compartimento) suportar. Quanto mais o fluido for insuflado no recipiente, mais a presso interna
do mesmo aumentar.

Ar sendo insuflado para um recipiente

Elasticidade
a propriedade que possibilita ao ar retornar a seu volume inicial, uma vez cessado o esforo que
o havia comprimido.

Retorno do mbolo condio inicial cessada a fora F (propriedade de elasticidade)

Leis dos Gases Ideais

As leis dos gases esto embasadas no comportamento termodinmico dos gases perfeitos ou
misturas de gases perfeitos. Tais leis so estas a seguir:

Lei de Boyle
Afirma que o volume (V) de um gs, a uma temperatura constante varia inversamente com
a presso (P).

Lei de Charles
Afirma que o volume de um gs, a presso constante, varia diretamente com a temperatura
absoluta (T).

Lei de Amonton
Afirma que a presso de um gs, a volume constante, varia diretamente com a temperatura
absoluta.

Lei de Dalton
Indica que a presso total de uma mistura de gases igual soma das presses parciais
dos gases presentes (presso parcial sendo a presso que um determinado componente em uma
mistura exerce sobre a mistura total).

Hiptese de Avogadro
Afirma que volumes iguais de todos os gases sob a mesma condio de presso e
temperatura contm o mesmo nmero de molculas. Uma vez que um mol de uma substncia
contm o mesmo nmero de molculas, o volume molar de todos os gases o mesmo. O nmero
de molculas de um mol :

Lei de Poisson
Afirma que para um processo sem troca de calor com o ambiente, a relao entre a presso
e volume segue o modo matemtico abaixo:

Onde a razo entre o calor especfico a presso constante com calor especfico a volume
constante:

Lei de Gay-Lussac
Afirma que sob volume constante, a presso de uma quantidade constante de gs aumenta
proporcionalmente com a temperatura.

Com base nas leis de Charles, Boyle e Gay-Lussac e na hiptese de Avogadro, Clapeyron
estabeleceu uma relao entre as quatro variveis fsicas de um gs, que so: temperatura,
presso, volume e o nmero de mols. Matematicamente, essa relao descrita da seguinte
forma:

OndeR a constante do gs que igual 287 J/Kg.K para o ar;

e n nmero de mol do gs, cujo valor pode ser determinado a partir da razo entre a massa do
gs e a massa molar do mesmo, ou seja:

Leis da termodinmica

1 lei
Para todo o sistema de massa constante, a quantidade de trabalho aplicado no ou pelo
sistema igual quantidade de energia para ou do sistema.

2 lei
A energia existe em vrios nveis de temperatura, mas est disponvel para uso somente se
puder passar de um nvel superior para um nvel inferior de temperatura.
3 lei
A entropia de uma substncia se aproxima de zero quando a sua temperatura se aproxima de
zero.

Compresso do ar
Existem quatro formas tericas de compresso do ar. Destas, apenas a isotrmica e a
isentrpica precisam ser consideradas como ciclos prticos para a compresso do ar.
Alm disso, existe um quinto ciclo, o politrpico, comumente utilizado como uma base para
a estimativa de desempenho; que o intermdio entre as curvas isotrmica e isentrpica. Isso
caracterizado pelo valor do expoente politrpico, n, um valor emprico que no capaz de ter uma
determinao terica, mas que geralmente aceito para vrios tipos de compressores.

Nota: Isentrpica - Diz-se de uma transformao termodinmica em que a entropia do sistema se

mantm constante.
9

Compresso Isotrmica

Trata-se de uma hiprbole do diagrama P-V. O trabalho realizado para comprimir e para distribuir
o gs igual rea sombreada no grfico Isotrmico acima.

Nas unidades prticas adequadas a um compressor trabalhando continuamente:

onde p em bar, q a taxa de fluxo em l / s e W a potncia em kW.

Neste caso, o trabalho total inclui tambm a quantidade de calor extrada para manter a
temperatura constante.

Compresso Isentrpica
Nenhum calor extrado neste caso ea equao governante :

O trabalho realizado na compresso :

Como referido anteriormente, o trabalho realizado em unidades prticas citadas acima dado por:

Note que p e qfazem referncia s condies de admisso do compressor, que a forma normal
de citar o desempenho.

Compresso Politrpica
As equaes necessrias para este tipo de compresso so obtidos por substituio dos Y por n,
no expoentepolitrpico. Isto mais do que para fins prticos um conceito que tem justificao
terica, n normalmente obtida empiricamente ou por referncia ao desempenho de
compressores semelhantes.
Em contnuas condies de estado estacionrio, impossvel atingir um ciclo isotrmico
aproximado. A maioria das operaes adiabtica. Isotrmico representa um objetivo terico e,
portanto a eficincia de uma unidade geralmente calculada com base nisso.
10

Eficincia Isotrmica, is
Uma vez que um compressor real , normalmente, isentrpico ao invs de isotrmico, a eficincia
isentrpica tambm utilizada.

Eficincia Isentrpica (ou adiabtica),

Por vezes, pode acontecer num compressor muito eficiente que este valor excede a unidade. Isto
ocorre quando medidas excepcionais foram tomadas para alcanar a refrigerao interna, como
em alguns exemplos de injeo de leo em compressores de parafuso.

Ar e ar comprimido
O ar seco uma mistura de aproximadamente 78% de Nitrognio, 21% de Oxignio e 1%
de uma minoria de outros gases.

1%
21%

78%

Composio do ar
O ar atmosfrico normalmente contm gua em forma de vapor (vapor dgua), e a presso
total desse ar a soma das presses parciais do ar seco e do vapor dgua. O ar se torna
saturado quando a presso parcial do vapor dgua igual a presso de saturao do vapor
dgua em uma certa temperatura.
Quando o ar resfriado a uma presso constante, o ponto de orvalho atingido quando
a presso igual presso de saturao. O ponto de orvalho tambm pode ser definido como a
temperatura qual deve ser esfriado um gs para obter a condensao do vapor d'gua.
Qualquer resfriamento posterior ir resultar em gua separada por condensao.
O ar comprimido o ar atmosfrico condensado, que possui energia de presso armazenada e,
portanto est em condio de realizar trabalho. Durante a compresso se produz calor. Quando o
ar comprimido se expande, ocorre um resfriamento.

11

3. Caractersticas dos Sistemas Pneumticos

Analisando as caractersticas do ar comprimido comentadas anteriormente podemos
explicitar algumas vantagens e desvantagens dos sistemas pneumticos.
Entre as vantagens da utilizao do ar comprimido temos:
Facilidade de obteno (volume ilimitado);
No apresenta riscos de fasca em atmosfera explosiva;
Fcil armazenamento;
No contamina o ambiente (limpo e atxico);
No necessita de linhas de retorno (escape para a atmosfera), ao contrrio de sistemas eltricos
e hidrulicos;
Acionamentos podem ser sobrecarregados at a parada.

O ar apresenta vapor d'gua (umidade) como comentado. Esse vapor d'gua pode se
condensar ao longo da linha pneumtica dependendo das condies de presso e temperatura.
Se no houver um sistema para retirar a gua, ela pode se acumular causando corroso das
tubulaes. Para isso devem ser instalados drenos (purgadores), que podem ser manuais ou
automticos, colocados nos pontos mais baixos, distanciados aproximadamente 20 a 30m um do
outro.
O ar tambm possui uma baixa viscosidade. A viscosidade mede a facilidade com que um
fluido (gs ou lquido) escoa. Se um fluido tem baixa viscosidade implica que ele pode escoar por
pequenos orifcios e, portanto a chance de ocorrer vazamentos muito grande. Assim,
vazamentos de ar em linhas pneumticas so muito comuns.
Um ponto importante a compressibilidade do ar. Se considerarmos um atuador pneumtico que
essencialmente um pisto acionado pelo ar no conseguimos fazer esse pisto parar em
posies intermedirias com preciso, pois o esforo na haste do pisto comprime o ar retirando o
pisto da sua posio inicial de parada. Por isso, os atuadores pneumticos possuem apenas
duas posies limitadas por batentes mecnicos, uma vez que no possvel atingir posies
intermedirias com preciso. Esse problema j no ocorre com os atuadores hidrulicos, pois o
leo incompressvel. Outra dificuldade imposta pela compressibilidade do ar o controle e
estabilidade da velocidade dos atuadores. Os atuadores pneumticos no apresentam
velocidades uniformes ao longo de seu curso.
Outro fator de extrema importncia so os custos envolvidos, que quando levados em
considerao para implantao dentro de uma indstria (produo, preparao, distribuio e
manuteno), por exemplo, eles podem se considerados significativos. Entretanto o custo da
energia em parte compensado pelos elementos de preo vantajosos e pela rentabilidade do
equipamento.

12

4. Produo, Distribuio e Tratamento do Ar Comprimido.

Qualidade do Ar
Os equipamentos pneumticos (principalmente as vlvulas) so constitudos de
mecanismos muito delicados e sensveis e para que possam funcionar de modo confivel, com
bom rendimento, necessrio assegurar determinadas exigncias de qualidade do ar comprimido:
Presso
Vazo
Teor de gua
Teor de partculas slidas
Teor de leo
As grandezas de presso e vazo esto relacionadas diretamente com a fora e velocidade,
respectivamente, do atuador pneumtico. Cada componente pneumtico tem sua especificao
prpria de presso e vazo de operao. Para atender a essas especificaes necessria
suficiente vazo no compressor, correta presso na rede e tubulao de distribuio corretamente
dimensionada em funo da vazo. J gua, leo e impurezas tm grande influncia sobre a
durabilidade e confiabilidade de componentes pneumticos. O leo em particular usado para
lubrificar os mecanismos dos sistemas pneumticos.
Assim o ar deve passar por um tratamento rigoroso, que envolve filtros, secadores e
lubrificadores, antes de ser distribudo na fbrica.

Sistema de Produo e Preparao do Ar Comprimido

A figura mostra as etapas que o ar comprimido passa desde a sua gerao e tratamento at
ser distribudo nas mquinas. Em geral, o ar comprimido produzido de forma centralizada e
distribudo na fbrica. Para atender s exigncias de qualidade, o ar aps ser comprimido sofre
um tratamento que envolve:
Filtrao
Resfriamento
Secagem
Separao de impurezas slida e lquidas inclusive vapor d'gua

Gerao, tratamento e distribuio do ar comprimido.

13

Nessa figura cada equipamento por onde o ar passa representado, por um smbolo. Em
pneumtica existe uma simbologia para representar todos os equipamentos pneumticos. Assim
esto representados na figura, por exemplo, os smbolos do filtro, compressor, motor (eltrico ou
de combusto), resfriador, secador e reservatrio.
Vemos que o ar aspirado pelo compressor, que a mquina responsvel por comprimir o
ar. Na entrada do compressor existe um filtro para reter partculas slidas do ar do meio ambiente.
Ao ser comprimido, o ar aquece aumentando a temperatura em sete vezes. Assim necessrio
resfri-lo, pois a alta temperatura pode danificar a tubulao. Aps o resfriamento o ar passa por
um processo de secagem na tentativa de remover a gua do ar que est sob a forma de vapor,
alm disso, sofre uma filtrao para eliminar partculas slidas introduzidas pelo compressor, por
exemplo. O ar ento armazenado num reservatrio que tem duas funes:
Garantir uma reserva de ar de maneira que a presso da linha se mantenha constante,
evitando que o compressor tenha que ser ligado e desligado vrias vezes.
Alguns compressores, como o compressor de mbolo geram pulsos depresso na
compresso do ar. O reservatrio evita que esses pulsos de presso sejam transmitidos para linha
pneumtica da fbrica.
Do reservatrio, o ar distribudo na fbrica e em cada mquina existe uma unidade de
tratamento de ar que ir ajustar as caractersticas do ar comprimido de acordo com as
necessidades especficas da mquina. O ar comprimido ento convertido em trabalho mecnico
pelos atuadores pneumticos.

Compressores
O compressor uma mquina responsvel por
comprimir o ar atmosfrico at a presso desejada
necessria para realizao de trabalho.
Basicamente os compressores
classificam em dois grupos distintos:

de

ar

se

Compressor
Compressores Volumtricos (ou de deslocamento
positivo):A elevao de presso conseguida com a reduo do volume ocupado pelo gs.
Na operao dessas mquinas podem ser identificadas diversas fases, que constituem o
ciclo de funcionamento: inicialmente, certa quantidade de gs admitida no interior de uma
cmara de compresso, que ento cerrada e sofre reduo do volume. Finalmente, a cmara
aberta e o gs liberado para consumo.
Trata-se de um processo intermitente, no qual a compresso propriamente dita efetuada
em sistema fechado, isto , sem qualquer contato com suco ou a descarga.
Compressores Dinmicos (ou turbocompressores): Possuem dois rgos principais: impelidor
e difusor. O impelidor um rgo rotativo munido de ps que transfere ao gs a energia recebida
de um acionador. Essa transferncia de energia se faz em parte na forma cintica e em outra
14

parte na forma de entalpia. Posteriormente, o escoamento estabelecido no impelidor recebido

por um rgo fixo denominado difusor, cuja funo promover a transformao da energia
cintica do gs em entalpia, com consequente ganho de presso.
Os compressores dinmicos efetuam o processo de compresso de maneira contnua,
portanto corresponde exatamente ao que se denomina, em termodinmica, um volume de
controle.
Os compressores de maior uso na indstria so os alternativos, de palhetas, de parafuso,
de lbulo, centrfugos e axiais. Na figura abaixo essas espcies podem ser assim classificadas:

Tipos de Compressores
Numa comparao grosseira, pode-se dizer que os compressores de deslocamento positivo
so adequados para maiores presses e menores vazes e os dinmicos, para menores presses
e maiores vazes.

Difusor
uma espcie de duto que provoca diminuio na velocidade de escoamento de um fluido,
causando aumento de presso.

Critrios para a Escolha de Compressores

Ao escolher o compressor correto para uma determinada instalao, os seguintes fatores
devem ser levados em considerao:
Mxima, mnima e mdia demanda. Se existe uma necessidade intermitente de ar, um conjunto
de compressores de grande porte necessrio para satisfazer os requisitos de pico, a instalao
pode ser muito pouco econmica, a no ser que o sistema de controle seja bem projetado.
Dependendo das caractersticas do pico de procura (ou seja, se a longo ou curto prazo), pode
ser conveniente considerar um grande reservatrio de ar como uma alternativa econmica para
um grande compressor.
Condies ambientes - altitude, temperatura e umidade. Em elevadas altitudes, devido a baixa
densidade do ar, a eficincia do compressor e a sua capacidade so reduzidas. Muita umidade
pode resultar em grandes quantidades de gua que precisam ser eliminadas.
15

 Mtodos de refrigerao disponvel - disponibilidade de gua de refrigerao ou temperatura

ambiente para o arrefecimento do ar. A possibilidade de utilizar o calor residual para o
aquecimento de espaos ou para aquecimento do processo deve ser considerada.
Fatores Ambientais - rudo e vibrao. Alicerces especiais podem ser necessrios,
particularmente para compressores alternativos.
Requisitos para o pessoal de manuteno qualificado.
O prprio meio escolhido para a compresso do ar provavelmente menos importante para
o comprador de uma unidade completa do que o preo de compra e custos de funcionamento.
Para pequenos compressores utilizados na construo civil ou para uma utilizao intermitente, o
custo inicial um parmetro importante. Para grandes instalaes permanentes, a fbrica, os
custos de funcionamento (em particular os custos off-carga) so mais importantes. O
desenvolvimento de mtodos mais sofisticados de controle permite que praticamente qualquer tipo
de compressor possa ser utilizado de forma eficiente. O grfico abaixo mostra o mapa de ampla
aplicao de alguns tipos de compressores.

Desempenho generalizado para diferentes tipos de compressores.

Legenda:

Presso (bar)

Axial = Fluxo Axial

Reciprocating = Alternativos
Rotary = Rotativos
Blower = Palhetas
Centrifugal = Centrfugo

Capacidade do compressor (l/s)

16

Presso
Presso de Regime:
a presso fornecida pelo compressor acumulada no reservatrio (armazm) e/ou
a presso da rede distribuidora at o consumidor.
Presso de trabalho:
a presso necessria nos lugares de trabalho.

A presso de trabalho geralmente de 7 bar. Tambm os elementos de trabalho so

construdos para este limite. Este limite quase considerado como "presso de norma".
IMPORTANTE: Presso constante uma exigncia para um funcionamento seguro e preciso.
Na dependncia da presso constante esto:
. as velocidade
. as foras
. os movimentos temporrios dos elementos de trabalho.

Funo do Reservatrio
O reservatrio serve para a estabilizao da distribuio do ar comprimido. Ele nivela as
oscilaes de presso na rede distribuidora e, quando h um momentneo alto consumo de
ar, uma garantia de reserva.
A grande superfcie do reservatrio refrigera o ar suplementar. Por isso se separa,
diretamente no reservatrio, uma parte da umidade do ar como gua.
Termmetro

Vlvula limitadora de presso

Manmetro

Vlvula de fechamento

Tampa de inspeo

Dreno de gua

Dimensionamento de Um Reservatrio
O tamanho de um reservatrio de ar comprimido depende de:
o
o
o
o
o

Volume fornecido;
Consumo de ar;
Rede distribuidora (volume suplementar);
Tipo de regulagem;
Diferena de presso da rede desejada.
17

 Impureza
Na prtica, sempre se encontram exemplos em que se d muito valor boa qualidade do ar
comprimido.
A impureza em forma de partculas de sujeira ou ferrugem, de restos de leo e umidade
provoca em muitos casos interrupo nas instalaes pneumticas, podendo ainda destruir os
elementos pneumticos.
A separao grossa da gua condensada se faz atravs do separador, logo aps o
refrigerador.
A separao fina, filtragem e um possvel outro tratamento do ar comprimido so feitos no
lugar de trabalho.
de grande importncia dar a maior ateno umidade eventualmente presente no ar
comprimido.
A gua (umidade) j entra na rede juntamente com o ar aspirado pelo compressor. O grau
de umidade depende em primeiro lugar da umidade relativa do ar que est na dependncia da
temperatura do ar e da situao atmosfrica.

A umidade absoluta a quantidade de gua encontrada em 1Nmde ar.

A quantidade de saturao a quantidade de gua admitida por 1Nm a uma certa temperatura.

Secador
o elemento intermedirio entre a linha de distribuio e o reservatrio. composto por um filtro
para a retirada das impurezas e um condensador que tem como funo separar e retirar ao
mximo a gua do ar.

Secagem do Ar
O ar possui gua na forma de vapor. Este vapor d'gua aspirado pelo compressor junto
com o ar. Esse vapor pode se condensar ao longo da linha dependendo da presso e
temperatura. A gua acumulada pode ser eliminada atravs de filtros separadores de gua e
drenos dispostos ao longo da linha. No entanto um filtro no pode eliminar vapor d'gua e para
isso so necessrios secadores.
Para entendermos os princpios da secagem do ar vamos usar o fato que o ar equivalente
a uma esponja. Se a esponja estiver saturada de gua, no poder absorver mais gua. Da
mesma forma se a umidade do ar atingir o seu valor mximo, o mesmo no poder absorver mais
vapor d'gua. Comprimindo uma esponja no saturada, diminumos sua quantidade de gua, o
que equivalente a aumentar a presso do ar e ocorrer condensao do vapor d'gua. Ao resfriar
a esponja, seus poros diminuem de volume, eliminando gua.
Essa analogia nos sugere mtodos para retirar o vapor d'gua do ar. Existem quatro
mtodos de secagem.
Vejamos cada um deles:

18

Resfriamento:
Consiste em se resfriar o ar o que reduz o seu ponto de orvalho. O ar resfriado circulando-o
por um trocador de calor (serpentina com fluido refrigerante) como mostrado na figura:

Processo de resfriamento para a secagem do ar.

O ponto de orvalho (umidade) alcanado com esse mtodo situa-se entre 2C e5C. Note
que a regio aps o resfriador uma regio onde h grande ocorrncia de condensao na linha
pneumtica.

Adsoro:
Opera atravs de substncias secadoras que por vias fsicas (efeito capilar) adsorvem
(adsorver - admitir uma substncia superfcie da outra) o vapor d'gua do ar, as quais podem
ser regeneradas atravs de ar quente. Assim os sistemas de adsoro possuem um sistema de
circulao de ar quente em paralelo para realizar a limpeza do elemento secador como mostrado
na figura. Devem ser usados dois secadores em paralelo, pois enquanto um est sendo limpo o
outro pode ser usado.

Secagem por adsoro.

19

O ponto de orvalho alcanvel com esse mtodo est em torno de -20C, em casos
especiais -90C. Em geral, o elemento secador um material granulado com arestas ou formato
esfrico. A substncia usada o Dixido de Silcio, mais conhecido como "Slica gel". Trata-se do
sistema mais caro em relao aos demais, mas o que capaz de retirar a maior quantidade de
umidade.

Absoro
um processo qumico por onde o ar comprimido passa por uma camada solta de um
elemento secador como mostrado na figura. A gua ou vapor d'gua que entra em contato com
este elemento combina-se quimicamente com ele e se dilui formando uma combinao elemento
secador e gua. Este composto pode ser removido periodicamente do absorvedor. Com o tempo o
elemento secador consumido e o secador deve ser reabastecido periodicamente.
Ar seco

Elemento secador

Condensado
Drenagem
Ar mido
Secagem por absoro.
O secador por absoro separa ao mesmo tempo vapor e partculas de leo. Porm,
grandes quantidades de leo atrapalham o funcionamento do secador. Devido a isto usual
antepor um filtro fino ao secador. O ponto de orvalho alcanvel com esse mtodo 10C. o
mtodo mais barato entre os demais, porm o que retira menor quantidade de gua.

Sobrepresso:
Aumentando-se a presso h condensao, como j comentado, e pode-se drenar gua.

Distribuio de Ar Comprimido

Rede de distribuio
A rede de distribuio de ar comprimido compreende todas as tubulaes que saem do
reservatrio passando pelo secador e que unidas, orientam o ar comprimido at os pontos
individuais de utilizao. A rede possui duas funes bsicas:
- Funcionar como um reservatrio para atender as exigncias locais.
- Comunicar a fonte com os equipamentos consumidores.
20

Numa rede distribuidora, para que haja

eficincia, segurana e economia, so
importantes trs pontos:
- Baixa queda de presso entre a instalao do
compressor e os pontos de utilizaes;
- Apresentar o mnimo de vazamento;
- Boa capacidade de separao do condensado
em todo o sistema.
Rede de distribuio

Layout
O posicionamento dos equipamentos e tomadas que recebero alimentao pneumtica
dever estar definido, para que seja possvel a confeco dos projetos e desenhos. Estes traro
consigo comprimento das tubulaes, dimetros, ramificaes, pontos de consumo, presso
destes pontos, posies das vlvulas, curvaturas etc. Atravs dos projetos, pode-se ento definir o
melhor percurso da tubulao, acarretando menor perda de carga e proporcionando economia.

Redes
Rede de distribuio em Anel aberto
Assim chamada por no haver uma interligao na rede. Este tipo facilita a separao do
condensado, pois ela montada com certa inclinao, na direo do fluxo, permitindo o
escoamento para um ponto de drenagem.

Rede de distribuio em Anel fechado

Geralmente as tubulaes principais so montadas em circuito fechado. Este tipo auxilia na
manuteno de uma presso constante, proporciona uma distribuio mais uniforme do ar, pois o
fluxo circula em duas direes.

21

Rede de distribuio Combinada

A rede combinada tambm uma instalao em circuito fechado, a qual, por suas ligaes
longitudinais e transversais, oferece a possibilidade de trabalhar com ar em qualquer lugar.
Mediante vlvulas de fechamento existe a possibilidade de fechar determinadas linhas de ar
comprimido quando as mesmas no forem usadas ou quando for necessrio p-las fora de
servio por razes de reparao e manuteno. Tambm pode ser feito um controle de
estanqueidade

Inclinao, tomadas de ar e drenagem da umidade.

As tubulaes, em especial nas redes em circuito aberto, devem ser montadas com um declive de
0,5% a 2%, na direo do fluxo.

Por causa da formao de gua condensada, fundamental, em tubulaes horizontais,

instalar os ramais de tomadas de ar na parte superior do tubo principal. Desta forma evita-se que
a gua condensada eventualmente existente na tubulao principal possa chegar s tomadas de
ar atravs dos ramais. Para interceptar e drenar a gua condensada devem ser instaladas
derivaes com drenos na parte inferior da tubulao principal. Os drenos, colocados nos pontos
mais baixos, de preferncia devem ser automticos. Em redes mais extensas aconselha-se
instalar drenos distanciados aproximadamente 20 a 30 metros um do outro.

22

Curvatura
As curvas devem ser feitas no maior raio possvel para evitar perdas excessivas por
turbulncia. Evitar sempre a colocao de cotovelos de 90 graus. A curva mnima deve possuir um
raio mnimo de duas vezes o dimetro externo do tubo.

Materiais da tubulao principal

Com relao aos materiais da tubulao, d preferncia aos resistentes oxidao, como ao
galvanizado, ao inoxidvel, alumnio, cobre e plstico de engenharia.
Tubulaes secundrias
A seleo dos tubos que iro compor a instalao secundria e os materiais de que so
confeccionados so fatores importantes, bem como o tipo de acessrio ou conexo a ser utilizado.
Devem-se ter materiais de alta resistncia, durabilidade, etc.
O processo de tubulao secundria sofreu uma evoluo bastante rpida. O tubo de cobre, at
bem poucotempo, era um dos mais usados. Atualmente ele utilizado em instalaes mais
especficas, montagens rgidas e locais em que a temperatura e a presso so elevadas.
Hoje so utilizados tubos sintticos, os quais proporcionam boa resistncia mecnica,
apresentando uma elevada fora de ruptura e grande flexibilidade. So usados tubos de
polietileno, poliuretano e tubos de nylon.

Conexes para tubulaes secundrias

A escolha das conexes que sero utilizadas num circuito muito importante. Devem oferecer
recursos de montagem para reduo de tempo, ter dimenses compactas e no apresentar
quedas de presso, ou seja, possuir mxima rea de passagem para o fluido. Utilize tambm
conexes de raio longo para minimizar a perda de carga. Devem tambm ter vedao perfeita,
compatibilidade com diferentes fluidos industriais, durabilidade e permitir rpida remoo dos
tubos em casos de manuteno, sem danific-los.
As conexes para tubulaes secundrias podem ser mltiplas, espiges, conexo com anel de
presso ou anilhas etc. Dependendo do tipo de conexo utilizado, o tempo de montagem bem
elevado, devido s diversas operaes que uma nica conexo apresenta: ser roscada no corpo
do equipamento, roscar a luva de fixao do tubo, ou antes, posicionar corretamente as anilhas.
Deve haver um espao razovel entre as conexes, para permitir sua rotao. Em alguns casos,
isso no possvel. Estes meios de ligao, alm de demorados, danificam o tubo, esmagando,
dilatando ou cortando. Sua remoo difcil, sendo necessrio, muitas vezes, cortar o tubo, trocar
as anilhas e as luvas de fixao do tubo; isso quando a conexo no totalmente perdida.

23

Uma nova concepo em conexes, para atender a todas as

necessidades de instalao de circuitos pneumticos, controle e
instrumentao
e
outros,
so
as
conexes
instantneas/semelhantes a um engate rpido.

Vazamento
As quantidades de ar perdidas atravs de pequenos furos, acoplamentos com folgas,
vedaes defeituosas, etc., quando somadas, alcanam elevados valores. A importncia
econmica desta contnua perda de ar torna-se mais evidente quando comparada com o consumo
do equipamento e a potncia necessria para realizar a compresso. Desta forma, um vazamento
na rede representa um consumo consideravelmente maior de energia. Podemos constatar isto
atravs da tabela abaixo.

Dimensionamento da perda de carga

A perda de carga decorrente do atrito do ar contra as paredes das tubulaes. Quanto mais
longa a linha maior ser a perda. Alm de considerar o comprimento fsico da tubulao, tambm
deve ser dada especial ateno s perdas localizadas nas vlvulas e conexes instaladas, na
linha.
Como j visto, os tubos podem ser feitos de diversos materiais, o que nos leva a considerar
que a equao abaixo , na verdade, uma boa aproximao, pois nos d diversos valores de
rugosidade.
Atravs da equao abaixo poderemos calcular a perda da carga na rede de distribuio.

Onde:
p - Perda de carga (no superior a 0,3; em grandes redes pode chegar a 0,5 bar)
Q - Vazo de ar (N m/s)
Lr - Comprimento real da tubulao (M)
p - Presso de trabalho absoluta (Bar)
d - Dimetro interno da tubulao (mm)
Da equao acima deduzimos a frmula para calcular o dimetro interno da tubulao:

24

Tratamento do Ar Comprimido
Antes de entrar em cada mquina pneumtica o ar passa por uma unidade de tratamento
composta por um filtro, uma vlvula reguladora de presso e um lubrificador (Lubrefil ou FRL).
Essa unidade tem por objetivo ajustar as caractersticas do ar de forma especfica para cada
mquina. Vejamos cada um de seus componentes:

Unidade de Condicionamento ou Lubrefil

Filtro
O filtro serve para eliminar partculas slidas e lquidas (impurezas, gua, entre outros). A filtrao
ocorre em duas fases. Uma pr-eliminao feita por rotao do ar gerando uma fora centrfuga.
A eliminao fina feita pelo elemento filtrante. O filtro apresenta um dreno (manual ou
automtico) para a eliminao de gua. A porosidade do filtro da ordem de 30 a 70 m.

Filtro e seus smbolos

25

Filtro Coalescente

Retira 99,9% das impurezas e umidade. So utilizados em indstrias

farmacutica, Qumica, Eletrnica, entre outras.
Baseia-se na reteno mecnica e na coalescncia.

COALESCNCIA: aglutinao de partculas minsculas de lquidos em suspenso em partculas

de maior tamanho.

Vlvula Reguladora de Presso

Essa vlvula tem a funo de manter constante a presso no equipamento. Ela somente
funciona quando a presso a ser regulada (presso secundria) for inferior que a presso de
alimentao da rede (presso primria). Assim essa vlvula pode reduzir a presso, mas jamais
aument-la.

26

Filtro/regulador conjugado
So vlvulas reguladoras de presso integradas com filtros, ideais para locais
compactos.Economiza espao, pois oferece filtro e reguladorconjugados para um desempenho
otimizado. Grandeeficincia na remoo de umidade.

O Lubrificador
O lubrificador tem a funo de lubrificar os aparelhos pneumticos de trabalho ede comando.
Essencialmente quando o fluxo de ar passa por uma seo de menor rea, a sua velocidade
aumenta e a sua presso diminui e, portanto o leo contido no tubo pulverizado no ar. A figura
ilustra um lubrificador e seu smbolo. O nvel do leo deve ser verificado periodicamente e a sua
dosagem controlada.

Lubrificador
27

5. Vlvulas Pneumticas

A vlvula um componente do circuito pneumtico que se destina a controlar a direo, presso

e/ou vazo do ar comprimido.Elas podem ser de controle direcional de 2, 3, 4 ou 5 vias,
reguladores de vazo ou presso e de bloqueio.

Coeficiente de vazo
A vazo de uma vlvula o volume de fluido que pode passar atravs dela em um determinado
tempo. A maneira padronizada paraespecificar a vazo de uma vlvula atravs dos coeficientes
Cv e Kv, os quais permitem a seleo de vlvulas por um mtodoprtico, dimensionando-as
corretamente para cada caso em particular.OCv definido como sendo o nmero de gales (USA)
de gua que passam pela vlvula em um minuto, a temperatura de 68F,provocando uma queda
de presso de 1 psig. Para o Kv a definio a mesma, porm alteram-se as unidades, ou seja,
vazo em L/min, presso em bar e temperatura em C.A vazo efetiva de uma vlvula depende
de vrios fatores, entre os quais a presso absoluta na sada, temperatura e queda depresso
admitida.A determinao dos fatores Cv e Kv obedece condies normalizadas como, por
exemplo, o nvel constante de gua em relao vlvula, distncia e posio dos instrumentos e
detalhes sobre a tomada de presso.
Kv = 0,8547 Cv
Mtodo Cv para gases:

Onde: No sistema internacional de unidades (S.I.)

Cv = Coeficiente de vazo
Q = Vazo em L/s a 760 mm Hg, 20C, 36% umidade relativa
P = Queda de presso admitida em bar
Pa = Presso atmosfrica em bar (1,013 bar)
P1 = Presso de alimentao (presso de trabalho) em bar
T1 = Temperatura absoluta em K (Kelvin)K = C + 273
G = Gravidade especfica do gs (G ar = 1) =

No sistema americano:
Cv = Coeficiente de vazo
Q = Vazo em SCFM a 14,7 psig, 68F,36% umidade relativa
P = Queda de presso admitida em psig
Pa = Presso atmosfrica em psig (14,7 psig)
P1 = Presso de alimentao (presso de trabalho) em psig
T1 = Temperatura absoluta em R (Rankine)R = F + 460
G = Gravidade especfica do gs (G ar = 1)
28

Grfico para coeficiente de vazo:

As curvas de vazo mostradas no grfico so para uma vlvula terica com Cv = 1 e para o ar nas
condies normais de temperaturae presso (20C, 760 mm Hg e 36% umidade relativa).Para se
calcular a vazo de uma vlvula conhecendo-se a presso inicial, devemos seguir a curva
correspondente a esta presso ato eixo vertical do grfico e ler diretamente o valor.Multiplicar
esse valor de vazo (para Cv = 1) pelo Cv da vlvula escolhido para se obter a sua vazo real.

Exemplo:
Presso inicial = 7 bar.
Vlvula escolhida Cv = 1,8.
Para Cv = 1, do grfico obtemos Q = 26,42 L/s.
Para Cv = 1,8 a vazo real ser:Qr = 1,8 x 26,42 l/s = 47,56 L/s.
Para se conhecer a vazo de uma vlvula a uma presso final especfica, selecionar o valor da
presso final desejada no eixohorizontal do grfico, seguir a linha vertical at a interseco com a
curva de presso inicial e, a partir deste ponto, seguir uma linhahorizontal at o eixo vertical lendose diretamente a vazo.Multiplicar o valor obtido pelo Cv da vlvula escolhida para se obter a
vazo final.
Exemplo:
Presso inicial = 6,3 bar (90 psig)
Presso final = 5,6 bar (80 psig)
Vlvula escolhida Cv = 1,8
Para Cv = 1, do grfico, obtemos Q = 14,2 L/s
Para Cv = 1,8 a vazo real ser: Qr = 14,2 x 1,8 = 25,6 L/s

Seleo de vlvula atravs de frmula simplificada:

29

Na frmula do Cv, a vazo Q pode ser substituda pelo consumo de ar de um cilindro para
executar o movimento de avano ou retorno em um determinado tempo. O tempo escolhido o
crtico, ou seja, aquele que tem prioridade no trabalho a ser executado.

Onde:
a = rea interna do cilindro em polegadas quadradas (in)
Ct = Curso de trabalho em polegadas (in)
A = Constante conforme tabela (P + 14,7)
Fc = Fator de compresso: tabela ou Fc = 14,7
P = Presso de entrada em psig
tc = Tempo para realizao do curso (avano ou retorno) em segundos (s)

Exemplo:
Um cilindro pneumtico de dimetro 4" e curso de 16" deve transportar uma pea num tempo
mximo de 2 s, para que a produoseja atingida. A vlvula direcional alimentada com 80 psig e
admitida uma queda de presso mxima de 10 psig para que a forado cilindro seja compatvel
com o trabalho.
Pede-se para determinar o Cv da vlvula.
= 4" , ou seja, a = 12,566 in
Ct = 16"tc = 2s
P1 = 80 psig = 5,52 bar
P = 10 psig = 0,7 bar

Da tabela:
30

A = 0,035
Fc = 6,4

Cv = 0,78

Vlvula de Controle Direcional

Orientam a direo que o fluxo de ar deve seguir, a fim de realizar um trabalho proposto.
So representadas por um retngulo dividido em quadrados, onde o nmero de quadrados
corresponde ao nmero de posies da vlvula.

As setas indicam a ligao interna das conexes, mas no necessariamente o sentido do fluxo.
Para o conhecimento aprimorado de uma vlvula direcional, deve identificar o tipo de vlvula e as
conexes.
VIAS (ou conexes): o nmero de entradas e sadas de ar de uma vlvula.

Nas vlvulas de duas posies as conexes so desenhadas na conexo da direita

Nas vlvulas de trs posies as conexes so desenhadas na posio central

31

 Vlvula 3/2 Vias

Esta nomenclatura significa que a vlvula possui 3 vias e 2 posies.
3 vias significa que a vlvula tem 3 conexes (ou 3 orifcios de entrada ou de sada de ar)
2 posies significa que a vlvula pode se apresentar de duas maneiras: (aberta ou
fechada)
O ar est bloqueado na posio 1
conexo 1 abastecimento
conexo 2 trabalho
conexo 3 exausto
Ar comprimido

3 vias

posio aberta ou posio fechada 2 posies

Vlvula na posio aberta (acionada)

32

O acionamento da vlvula abre a

passagem do ar da conexo 1 para
a conexo 2

Vlvula 5/2 vias

1 ... conexo de suprimento de ar

2 e 4 ... conexes de trabalho
3 e 5 ... conexes de exausto
posio direita ar na conexo 2
posio esquerda ar na conexo 4

Posio fechada

5 vias

2 posies

Posio aberta

Operadores
As vlvulas so acionadas por operadores que podem ser manuais, mecnicos, pneumticos ou
eltricos.

33

 Os operadores tambm so representados por smbolos. Vejamos cada um deles.

Operadores MANUAIS:

Operadores MECNICOS:

Operadores PNEUMTICOS:

Operadores ELTRICOS:

Exemplos de Vlvulas Direcionais com Operadores

34

 Smbolos de Vlvulas
A numerao dos orifcios normalizada pelo CETOP RP68P e mostra:
1 o orifcio de abastecimento, suprimento de ar comprimido
2 ou 4 (algarismos pares) so os orifcios de trabalho , conexes por onde sai o ar para
realizar um trabalho
3 ou 5 (algarismos mpares) so os orifcios de escape, exausto , conexes por onde o ar
sai para a atmosfera
10, 12, 14 - so orifcios piloto (recebem ar de pilotagem) - estes algarismos podem ser
tambm indicar apenas o lado da vlvula.
operada em 12 , o orifcio 1 fica conectado com o 2
operada em 10 , o orifcio 1 fica bloqueado, conectado com nada, com 0

Nomenclatura dos orifcios

Os orifcios de entrada e de sada do ar so atualmente indicados por algarismos, mas ainda se
encontram vlvulas antigas utilizando letras nesta identificao dos orifcios.
Tabela 1 - ilustra diversos tipos de vlvulas direcionais.
Identificao das vlvulas

Identificao das conexes

N de vias

Conexo

DIN ISO 5599

DIN ISO 1219

N de posies

Presso/Abastecimento

Tipo de acionamento

Exausto/Escape

3e5

R(3/2), R, S(5/2)

Tipo de retorno

Sada/Trabalho

2e4

B, A

Posio inicial

Piloto

10, 12 e 14

X, Y e Z

Exemplo: Vlvula: 3 vias, 2 posies, acionamento por boto e retorno por mola e NF.

.
35

Vlvulas de Bloqueio (Anti-Retorno)

Bloqueiam o fluxo de ar preferencialmente num sentido e o liberam no sentido oposto. Estas
podem ser:
De Escape Rpido: Quando se necessita obter velocidade superior quela desenvolvida
por um pisto de cilindro, utilizada esta vlvula.
De Reteno: Esta vlvula impede completamente a passagem em uma direo; na
direo contrria, o ar flui com a mnima queda de presso.
De Simultaneidade (Elemento E): Esta vlvula possui duas entradas piloto (X, Y) e uma
sada (A) e como o prprio nome diz, executa a funo lgica E.

De Isolamento (Elemento OU): Esta vlvula possui duas entradas piloto (X, Y) e uma sada
(A) e como o prprio nome diz, executa a funo lgica OU.

Vlvulas de Controle de Fluxo

Em alguns casos necessria a diminuio da quantidade de ar que passa atravs de uma
tubulao, o que muito utilizado quando se necessita regular a velocidade de um cilindro ou
formar condies de temporizao pneumtica. Quando se necessita influenciar o fluxo do ar
comprimido, este tipo de vlvula a soluo ideal, podendo ser fixa ou varivel, unidirecional ou
bilateral.
Controle Bidirecional: Restringe a passagem em ambas as direes.
Controle Unidirecional: Permite a passagem livre em uma direo e restringe na oposta.

36

Vlvulas de Controle de Presso

Influenciam ou so influenciadas pela intensidade de presso de um sistema. Podem ser
redutoras, limitadoras e de sequncia.
Limitadora: No permite um aumento de presso no sistema, acima da presso mxima
ajustada.
Reguladora ou Redutora com escape: Mantm a presso de trabalho constante
independente da presso de entrada.
De sequncia: Quando a presso de entrada vence a fora opositora de mola, a vlvula
aberta, permitindo o fluxo para o orifcio de sada.

37

6. Atuadores Pneumticos

Os atuadores pneumticos so dispositivos que proporcionam fora e movimento para sistemas

automatizados, mquinas e processos. As principais caractersticas dos atuadores pneumticos
so:
Apresentam baixa rigidez devido compressibilidade do ar;
No h preciso na parada em posies intermedirias;
Apresentam uma favorvel relao peso/potncia;
Dimenses reduzidas;
Segurana sobrecarga;
Facilidade de inverso;
Proteo exploso.
Os atuadores pneumticos em como funo transformar a energia pneumtica em fora e
movimento. Esses movimentos podem ser lineares, rotativos ou oscilantes.
Os conversores de energia so classificados em trs grupos:
- Lineares: So constitudos de componentes que convertem a energia pneumtica em
movimento linear ou angular. So representados pelos cilindros pneumticos. Dependendo da
natureza dos movimentos, velocidade, fora, curso, haver um mais adequado para a funo.
- Rotativos: Convertem energia pneumtica em energia mecnica, atravs de momento
torsor contnuo.
- Oscilantes: Convertem energia pneumtica em energia mecnica, atravs de momento
torsor limitado por um nmero de graus.
Controle da velocidade de deslocamento do mbolo
Em funo da aplicao do cilindro, pode-se desejar que a velocidade de deslocamento do
mbolo seja mxima. Neste caso, recomenda-se utilizar uma vlvula de escape rpido (vide
vlvulas auxiliares) conectada atravs de um niple diretamente ao cabeote do cilindro: no
cabeote dianteiro para velocidade mxima no avano, e no cabeote traseiro quando se deseja
acelerar o movimento de recuo do mbolo. Mas quando se deseja controlar a velocidade, com o
intuito de reduzi-la, aplica-se ento a vlvula de controle de fluxo unidirecional (vide vlvulas
auxiliares), restringindo-se sempre o fluxo de ar que est saindo do cilindro. Conforme a
necessidade deste ajuste existe um modelo de vlvula adequado.
Se necessitarmos de maior sensibilidade, devemos empregar vlvulas controladoras de fluxo, no
caso oposto, um simples silenciador com controle de fluxo em cada orifcio de escape da vlvula
direcional que comanda o cilindro pode resolver o problema. Quando o sistema requer
velocidades baixas e com alta sensibilidade de controle, o que aparentemente impossvel devido
compressibilidade do ar, a soluo est na aplicao do "Hydro-Check" - Controlador Hidrulico
de Velocidade.
Seleo de um cilindro (ou atuador) pneumtico:
Para que possamos dimensionar um cilindro, partimos de algumas informaes bsicas, a saber:
a) Qual a fora que o cilindro dever desenvolver?
b) Qual a presso de trabalho?
c) Qual o curso de trabalho?
38

Naturalmente, esses dados so em funo da aplicao que se deseja do cilindro. Recomenda-se

que a presso de trabalho no ultrapasse 80% do valor da presso disponvel na rede de ar.
Imagine-se, como exemplo, que se quer selecionar um cilindro para levantar uma carga frgil de
aproximadamente 4900 N. O primeiro passo a correo da fora para que tenhamos a fora real
que o cilindro vai desenvolver (considerando-se atrito interno, inrcia, etc.). Para isso, devemos
multiplicar a fora dada no projeto (4900 N) por um fator escolhido na tabela abaixo:

Fatores de correo da fora

Velocidade de deslocamento da haste do cilindro

Exemplo

Lenta com carga aplicada somente no fim do

curso

Operao de rebitagem

1,25 ou 25%

Talha pneumtica

1,35 ou 35%

Rpida com carga aplicada somente no fim

do curso

Operao de estampagem

1,35 ou 35%

Rpida com carga aplicada em todo o

desenvolvimento do curso

Deslocamento de mesas

1,50 ou 50%

Lenta com carga aplicada em

desenvolvimento do curso

todo o

Fator de correo (Fc)

Observao: A fora de projeto dada na direo e sentido do deslocamento do pisto. Assim,

como a carga frgil, deve-se ter velocidade baixa e a carga aplicada em todo o desenvolvimento
do curso. Fc = 1,35 F = 4900 x 1,35 = 6615
Frmula para o clculo da fora:

Frmula para o clculo da rea:

F = fora (kgf)
P = Presso de trabalho (kgf/cm2 ; bar)
A = rea do mbolo (cm2)
D = Dimetro do mbolo (cm)
= 3,14
Clculo do consumo de ar de um cilindro pneumtico:
O primeiro passo para se calcular o consumo de ar em um cilindro pneumtico
determinar a velocidade atravs da frmula:

Onde:

L = Curso do cilindro, em dm.

t = Tempo para realizar o curso (avano ou retorno, vale o que for menor).
V = Velocidade de deslocamento (dm/s)

Ou
V = Velocidade de deslocamento (dm/s)
Onde:
nc = Nmero de ciclos por segundo
Calculada a velocidade de deslocamento,
determinamos
o consumo
de ar atravs da frmula:
L = Curso
do cilindro em
dm
39

Onde:

Q = Consumo de ar (N.dm3/s ou N.l/s), onde N = normal (Newtons).

V = Velocidade de deslocamento (dm/s) usar sempre a maior.
A = rea do cilindro (dm2)
Tc (Taxa de compresso) =

Ou

Onde:

C = Consumo de ar (l/seg)
A = rea efetiva do pisto (mm2)
L = Curso (mm)
nc = Nmero de ciclos por segundo
pt = Presso (bar)

Atuadores Lineares
So constitudos de componentes que convertem a energia pneumtica em movimento
linear e angular. So representados pelos cilindros pneumticos. Dependendo da natureza dos
movimentos, velocidade, fora, curso, haver um mais adequado para a funo.

Cilindro de Simples Ao
Utiliza o ar comprimido para conduzir trabalho em um nico sentido de movimento, seja
para avano ou retorno. Este tipo de cilindro possui somente um orifcio por onde o ar entra e sai
do seu interior, comandado por uma vlvula. Na extremidade oposta de entrada, dotado de um
pequeno orifcio que serve de respiro, visando impedir a formao de contrapresso internamente,
causada pelo ar residual de montagem. O retorno, em geral, efetuado por ao de mola ou fora
externa. Quando o ar exaurido, o pisto (haste + mbolo) volta para a posio inicial.

Avano:ArComprimido
Retorno: por Mola

Avano: por Mola

Retorno: Ar Comprimido
40

(Sem Mola)
A gravidade ou outras foras externas retornam a haste.

Os cilindros de simples ao tm vrias aplicaes, em especial em situaes de

segurana, como freios de caminho, onde os freios ficam normalmente fechados sob ao da
mola, abrindo apenas quando o motor do caminho est funcionando e fornecendo presso. Em
caso de falha do motor os freios travam.

Cilindro de Dupla Ao
Utiliza ar comprimido para produzir trabalho em ambos os sentidos de movimento (avano e
retorno). o tipo mais comum de utilizao. Sua caracterstica principal, pela definio, o fato de
se poder utilizar tanto o avano quanto o retorno para desenvolvimento de trabalho. Existe, porm,
uma diferena quanto ao esforo desenvolvido: as reas efetivas de atuao da presso so
diferentes; a rea da cmara traseira (avano) maior que a da cmara dianteira (retorno), pois
nesta h que se levar em conta o dimetro da haste, que impede a ao do ar sobre toda a rea.
O ar comprimido admitido e liberado alternadamente por dois orifcios existentes nos cabeotes,
um no traseiro e outro no dianteiro que, agindo sobre o mbolo, provocam os movimentos de
avano e retorno. Quando uma cmara est admitindo ar a outra est em comunicao com a
atmosfera. Esta operao mantida at o momento de inverso da vlvula de comando;
alternando a admisso do ar nas cmaras, o pisto se desloca em sentido contrrio.

Alguns exemplos de cilindros de dupla ao:

- Sem amortecedor: so adequados para cursos completos com baixa velocidade.

41

- Com amortecedor fixo: pequenos dimetros para servios leves tm amortecedor fixo.

- Com amortecedor ajustvel: a haste desacelera progressivamente na parte final do curso.

- Com amortecedor magntico: uma cinta magntica em volta do mbolo opera um sensor tipo
reed para indicar a posio do curso.

Os cilindros de dupla ao so os mais utilizados possuindo inmeras aplicaes, como

prensas, fixadores, entre outro. O curso no pode ser muito grande, pois surgem problemas de
flambagem. E possuem outros tipos de construo derivados, como:
- Cilindro de dupla ao com haste dupla;
- Cilindro duplex contnuo (tandem);
- Cilindro duplex germinado;
- Cilindro de impacto;
- Cilindro de trao por cabos.

Outros exemplos de atuadores lineares

- Cilindro de Dupla Ao com Haste Passante:

Consiste num cilindro de dupla ao com haste em ambos os lados, realizando trabalho nos
dois sentidos. A fora igual nos dois sentidos.

42

- Cilindro Sem Haste:

Estes cilindros so aplicados onde so necessrios cursos muito grandes e surgem
problemas de flambagem na haste de um cilindro comum. Apresentam a mesma rea em ambos
os lados e por isso mesma fora de avano e retorno. So aplicados em acionamento de portas,
alimentador de peas, entre outros.

- Cilindro de Mltiplas Posies:

Consiste em dois ou mais cilindros montados em conjunto para alcanar vrias posies.
Com n cilindros de cursos desiguais, pode-se obter 2n posies distintas. aplicado em mudana
de desvios, acionamento de vlvulas, entre outros.
- Cilindro Tandem:

Consiste em dois cilindros acoplados mecanicamente em srie. aplicado principalmente

em pregadores pneumticos. Exerce grande fora com pequeno dimetro.

- Cilindro de Percusso:

43

 usado para gerar uma alta fora de impacto em alta velocidade (7,5 a 10 m/s). Funciona
da seguinte forma:
Inicialmente aplicada presso nas cmaras A e B, e o valor da presso aumentado em
ambos os lados;
Num certo instante, a cmara A exaurida (presso atmosfrica) e o pisto empurrado pela
presso da cmara B;
Ao se movimentar um pouco a rea em que a presso da cmara B atua tem seu dimetro
aumentado bruscamente como mostrado na figura, o que faz com que o pisto seja acelerado
violentamente;
A energia cintica do pisto convertida em fora de impacto.
Apresenta um pequeno curso. aplicado em prensas pneumticas para forjamento,
britadeiras, rebitadeiras, entre outros.

- Cilindro Telescpico:
composto de vrios cilindros montando em srie um dentro
do outro. Apresenta curso longo e dimenses reduzidas de
comprimento, porm um dimetro grande face fora gerada.
aplicado em mquinas que precisam de um longo curso e
comprimento reduzido.

AtuadoresRotativos
Transformam o movimento linear do cilindro de dupla ao num movimento rotativo com
ngulo limitado de rotao. A figura descreve esse tipo de cilindro juntamente com o seu smbolo
e a sua caracterstica construtiva. Nesse caso a converso do movimento feita utilizando-se um
sistema pinho-cremalheira. A rotao tem ngulo limitado podendo ser regulada de 45 at 720.

Cilindro rotativo.
A figura ilustra outro tipo de cilindro chamado cilindro de aleta giratria. Seu ngulo
limitado em 300 e apresentam problemas de vedao. aplicado para girar peas, curvar tubos,
acionar vlvulas, etc.

Cilindro de aleta giratria.

44

Cilindros de Fixao
So utilizados para uso em espaos confinados onde um pequeno curso requerido.
Possuem pequeno comprimento em relao ao dimetro. geralmente usado em leves
aplicaes. Sua verso de Simples ao a mais usada, mas existe tambm a de Dupla ao
com haste dupla.
Simples ao - Retorno por mola

Simbologia
Dupla ao com haste dupla

Simbologia

Fole
Foles so como cilindros de simples ao, que estendem quando inflados. Proporcionam
grandes foras em cursos reduzidos. Seu projeto permite curvar em qualquer direo. Pode ser
usado como mola de ar sendo ideal para isolar a vibrao de cargas suportadas.
Ateno: A compresso e extenso mximas do fole devem ser limitadas externamente. O
fole nunca deve ser pressurizado sem um limitador externo, pois a placa final pode se soltar e
causar srios danos. Quando o fole est em exausto, a carga no deve esmag-lo.

45

Elementos Construtivos

Componentes do atuador linear

A figuraao lado ilustra as diversas

montagens de fixao dos cilindros nas
mquinas.

Amortecimento de Fim de Curso

A figura ao lado est representando um sistema de
amortecimento que evita o impacto entre o mbolo e a
tampa.
Essencialmente, ao chegar prximo do final do
curso a haste (1) obstrui o canal principal de sada do ar
que obrigado a passar pelo estrangulamento (2)
amortecendo assim o movimento do mbolo. No sentido
oposto, o ar passa pela vlvula de reteno (3) exercendo
presso sobre toda a rea do mbolo e movendo-o.

46

Dimensionamento do cilindro
A fora terica de avano ou retorno de um cilindro calculada pela multiplicao da rea
efetiva do mbolo pela presso de trabalho. A rea efetiva para o avano a rea total do cilindro
D. A rea efetiva para o retorno reduzida pela seco da rea da haste d.

Na frmula, P dividido por 10 para converter bar para N/mm (1 bar = 0.1 N/mm2)

Onde:

D = Dimetro do cilindro em milmetros

P = Presso em bar
Fa = Fora de avano em Newtons

A fora do retorno (Fr) menor que a do avano devido reduo da rea causada pela
haste.

Onde:

D = Dimetro do cilindro em milmetros

d = Dimetro da haste em milmetros
P = Presso em bar
Fr = Fora do retorno em Newtons

Flambagem da haste
Outro ponto importante a se considerar no
dimensionamento dos cilindros a questo da
flambagem da haste que crtica para grandes cursos.
A fora crtica de flambagem (Fcrit) dada pela
equao:

onde (E) o mdulo de elasticidade, (J) o momento de

inrcia da haste, (d) o dimetro da haste, (C) um
coeficiente de segurana (2,5 a 5). (Sk) o
comprimento total livre definido na figura para diferentes
montagens do pisto, e (L) o comprimento real
submetido a flambagem. Os fabricantes fornecem
grficos da carga crtica (em termos de presso) em
funo do curso, e dimetro do cilindro.
47

Controle de velocidade
A velocidade natural mxima de um cilindro determinada por:
dimetro do cilindro,
orifcio de entrada,
fluxo de entrada e exausto da vlvula,
presso do ar,
dimetro e comprimento do tubo,
carga contra a qual o cilindro est trabalhando.
A velocidade natural pode ser aumentada ou reduzida. Normalmente uma pequena vlvula
reduz a velocidade do cilindro e uma vlvula grande aumenta a velocidade do cilindro. Um fator
limitador pode ser a passagem nos orifcios de entrada dos cilindros.
Selecionados vlvula, cilindro, presso e carga, o controle de velocidade ajustvel
efetuado por vlvulas controladoras de fluxo. A velocidade regulada controlando o ar de
exausto. A vlvula controladora no orifcio frontal regula a velocidade de avano e no orifcio
traseiro a velocidade de retorno.

Circuito com vlvulas controladoras de fluxo.

Cadeia de comando
Antes de iniciarmos os circuitos pneumticos, devemos atentar cadeia de comando, pois
os circuitos pneumticos no podem ser construdos de qualquer maneira. O fluxo de sinais de
baixo para cima, a alimentao um fator importante e deve ser representado na parte inferior e,
ento distribuir a energia.

48

7. Outros Dispositivos Pneumticos

Mesa Pneumtica
A figura ilustra uma mesa pneumtica ou almofada de ar. Essencialmente, consiste numa
chapa de metal com dutos no seu interior que direcionam o fluxo de ar para a regio de contato
entre a chapa e o solo. Muito til para reduzir o atrito no transporte de altas cargas sendo tambm
muito utilizada em mquinas de preciso (mesas de medio).

Mesa pneumtica

Pina Pneumtica

A figura ilustra um dispositivo que atua como uma pina em mquinas ferramentas para
prender a ferramenta de usinagem. Trata-se essencialmente de um pisto de simples ao.
Permite a fixao rpida e com grandes foras da ferramenta.

Pina pneumtica.

49

8. Motores Pneumticos

So responsveis por transformar energia pneumtica em trabalho mecnico realizando a

operao inversa dos compressores. A figura ilustra a classificao dos motores pneumticos.

Classificao dos motores pneumticos.

Entre as caractersticas dos motores pneumticos temos:
Inverso simples e direta do sentido de rotao;
Regulagem progressiva de rotao e torque.
Alta relao peso/potncia;
Possibilidade de operao com outros fluidos.

Entre os critrios para a escolha de um motor pneumtico temos:

Torque necessrio sob carga e no arranque;
Rotao com carga correspondente;
Desvio admissvel da rotao com variao de carga;
Consumo de ar e rendimento.

A construo mecnica desses motores similar a dos compressores pneumtico. A seguir

so descritos brevemente cada tipo de motor.

Motores Rotativos
Motor de Palhetas
A figura ilustra um motor de palhetas. Seu funcionamento exatamente o oposto do
compressor de palhetas. A expanso do ar nas cmaras entre as palhetas tambm aproveitada
na realizao de trabalho mecnico. A rotao facilmente invertida dependendo da entrada do
ar. A faixa de rotao de um motor de palheta varia de 200 r.p.m. at 10000 r.p.m. e a de potncia
varia de 50W at 20 kW. muito usado em parafusadeiras pneumticas.
50

Motor de palhetas.

Motor de Engrenagens e Motor Roots

A gerao do torque ocorre pela presso do ar exercida nos flancos dos dentes de duas
engrenagens acopladas. Uma engrenagem est fixa ao eixo e a outra livre. Podem ser fabricados
com dentes retos, helicoidais ou em "V". Nos motores de dentes retos no h aproveitamento da
expanso de volume de ar. A faixa de rotao varia de 1000 r.p.m. a 3000 r.p.m. e a faixa de
potncia vai at 70 kW. O motor roots apresenta o mesmo princpio sendo de igual construo ao
compressor roots.

Motores de Pistes
Entre as caractersticas desse motor temos:
Elevado torque de arranque e na faixa de rotao;
Baixa rotao (at 5000 r.p.m.);
Faixa de potncia varia de 2W at 20 kW;
Comando de fornecimento de ar por distribuidor rotativo.
A figura ilustra um motor de pistes radiais em execuo estrela onde a transformao do
movimento linear do pisto ocorre por um mecanismo biela-manivela (como no motor de
automvel). So utilizados em equipamentos de elevao.

Motor de pistes radiais.

51

A figura abaixo ilustra um motor de pistes axiais onde a transformao ocorre por disco
oscilante como ilustrado na figura abaixo da citada. Esse motor apresenta uniformidade no
movimento de rotao com um funcionamento silencioso e sem vibraes, sendo utilizado em
equipamentos de elevao.

Motor de pistes axiais.

Abaixo temos um exemplo de um esquema de funcionamento do motor de pistes axiais.

Motores de Turbina

Opera de forma contrria ao turbo-compressor, ou seja, a energia cintica do ar

convertida em movimento rotativo. Apresentam pssimo rendimento devido s altas perdas de ar,
sendo econmico apenas para baixas potncias, no entanto so capazes de atingir rotaes
elevadssimas com baixo torque que variam de 80.000 R.P.M. at 400.000 R.P.M. Para baixas
rotaes e altos torques no vantajoso a sua utilizao, pois necessita de ser acoplado a um
redutor. Uma aplicao clssica a "broca do dentista" que chega atingir 500.000 R.P.M..
Tambm usado em fresadoras e retificadoras de alta rotao.

52

9. Comandos Pneumticos Sequenciais

t2

Representao dos movimentos

Quando os procedimentos de comando so um pouco mais complicados, e devem-se
reparar instalaes de certa envergadura, de grande ajuda para o tcnico de manuteno dispor
dos esquemas de comando, e sequncias, segundo o desenvolvimento de trabalho das
mquinas.
A necessidade de representar as sequncias dos movimentos de trabalho, e de comando,
de maneira facilmente visvel, no necessita de maiores esclarecimentos. Assim que existir um
problema mais complexo, os movimentos sero reconhecidos rpida e seguramente, se for
escolhida uma forma conveniente de representao dos movimentos. Alm disso, uma
representao clara possibilita uma compreenso bem melhor. Com auxlio de um exemplo,
pretende-se apresentar as possibilidades de representao mais utilizadas.
Exemplo: Pacotes que chegam por uma esteira transportadorade rolos so levantados e
empurrados pela haste decilindros pneumticos para outra esteira transportadora.Devido a
condies de projeto, a haste do segundocilindro s poder retornar aps a haste do primeiro
terretornado.

Formas de representao

Sequncia cronolgica

A haste do cilindro A avana e eleva o pacote.

A haste do cilindro B avana e empurra o pacote para a esteira II.
A haste do cilindro A retorna sua posio inicial.
A haste do cilindro B retorna sua posio inicial.

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Anotao em forma de tabela

Movimento
1
2
3
4

Cilindro A
Avana
Parado
Retorna
Parado

Cilindro B
Parado
Avana
Parado
Retorna

Indicao vetorial
Avano
Retorno

Indicao algbrica
Avano +
Retorno

Cilindro A
Cilindro B
Cilindro A
Cilindro B

Cilindro A +
Cilindro B +
Cilindro A ou A + B + A - B Cilindro B

Diagrama de movimentos

Diagrama Trajeto-Passo
Neste caso se representa a sequncia de movimentos de um elemento de trabalho;
levando-se ao diagrama os movimentos e as condies operacionais dos elementos de trabalho.
Isso feito atravs de duas coordenadas, uma representa o trajeto dos elementos de trabalho, e a
outra o passo (diagrama trajeto-passo).

Se existem diversos elementos de trabalho para um comando, estes sero representados da mesma
forma e desenhados uns sob os outros. A ocorrncia atravs de passos.
Do primeiro passo at o passo 2 a haste de cilindro avana da posio final traseira para a posio
final dianteira, sendo que esta alcanada no passo 2.
A partir do passo 4, a haste do cilindro retorna e alcana a posio final traseira no passo 5.

54

Diagrama Trajeto-Tempo

Neste diagrama, o trajeto de uma unidade construtiva desenhado em funo do tempo, contrariamente ao
diagrama trajeto-passo.
Nesse caso, o tempo desenhado e representa a unio cronolgica na sequncia, entre as distintas
unidades.

Para representao grfica, vale aproximadamente o mesmo que para o diagrama trajeto-passo, cuja
relao est clara atravs das linhas de unio (linha dos passos), sendo que as distncias entre elas
correspondem ao respectivo perodo de durao do trajeto na escala de tempo escolhida.
Enquanto o diagrama trajeto-passo oferece uma melhor viso das trajetrias, e suas correlaes, no
diagrama trajeto-tempo pode-se representar com mais clareza as diferentes velocidades de trabalho.

Diagrama de Comando

No diagrama de comando, anotam-se os estados de comutao dos elementos de entrada de sinais e dos
elementos de processamento de sinais, sobre os passos, no considerando os tempos de comutao, por
exemplo, o estado das vlvulas a1.

Mtodo de construo de comandos pneumticos

Mtodo Intuitivo

Exemplo: transporte de produtos

Produtos que chegam por uma esteira transportadora de rolos so levantados e empurrados pela
haste de cilindros pneumticos para outra esteira transportadora. Devido a condies de projeto, a
haste do segundo cilindro s poder retornar aps a haste do primeiro ter retornado.

55

Construo do circuito
Como j foi mencionado, o procedimento para o traado do esquema depende do
desligamento do sinal. O traado fica mais simples quando se escolhe um desligamento mediante
a utilizao de vlvula gatilho, ou rolete escamotevel.

Para a confeco do projeto recomenda-se o seguinte:

1 - Determinar a sequncia de trabalho;
2 - Elaborar o diagrama de trajeto-passo;
3 - Colocar no diagrama trajeto-passo os elementos fins de curso a serem utilizados;
4 - Desenhar os elementos de trabalho;
5 - Desenhar os elementos de comando correspondentes;
6 - Desenhar os elementos de sinais;
7 - Desenhar os elementos de abastecimento de energia;
8 - Traar as linhas dos condutores de sinais de comando e de trabalho;
9 - Identificar os elementos;
10 - Colocar no esquema a posio correta dos fins de curso, conforme o diagrama de trajeto e
passo;
11 - Verificar se necessria alguma anulao de sinais permanentes (contrapresso) em funo
do diagrama de trajeto-passo;
12 - Introduzir as condies marginais.

Exemplo de aplicao do mtodo intuitivo para forma sequencial A + B + A - B

56

57

10. Anexos

Simbologia

Atuadores

Vlvulas Direcionais

Acionamentos

58

Acessrios

Componentes Eltricos

Tipos de Compressores

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Sistemas Pneumticos

1
2

3
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Viso Geral

Anotaes:
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Exerccios Prticos

Pneumticos

1. Circuito 01
Comando direto de um cilindro de dupla ao.

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2. Circuito - 02
Comando direto de um cilindro de dupla ao.

63

3. Circuito - 03
Comando indireto de um cilindro de dupla ao, utilizando uma vlvula duplo piloto e com
controle de velocidade do cilindro.

MA-

MA-

MA+

MA+

4. Circuito - 04
64

Avano com retorno automtico de um cilindro de dupla ao, com controle de velocidade para
avano e retorno (ciclo nico).

65

Eletropneumticos

1. Circuito Bsico

66

2. Circuito Srie

67

3. Circuito Paralelo

68

4. Circuito Ciclo nico (c/ Retorno Automtico)

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5. Circuito Ciclo Contnuo (c/ Parada no Retorno)

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11. Bibliografia

- Meixner, H. e Kobler, R., "Introduo Pneumtica", Livro Didtico, FESTODidactic, So Paulo,

SP, Brasil, 1977.
- Automao Pneumtica Industrial. Cursos de Extenso, Universidade Tecnolgica Federal do
Paran.
- Hasebrink, J.P, "Manual de Pneumtica - Fundamentos", Vol.1 Parte 1, Rexroth -Diviso
Pneumtica, Diadema, SP, Brasil, 1990.
- FIALHO, A. B. Automao Pneumtica Projeto, Dimensionamento e Anlise de Circuitos. 6. ed.
rica, So Paulo, 2007
- NORGREN, Power Point no formato PDF.
- Barber, Antony. - Pneumatic Handbook (8 edio) Elsevier Advanced Technology
-Moreira, I. S., "Tcnicas de Comando Pneumtico", SENAI-SP, So Paulo, SP,Brasil, 1991.
- Rexroth, Bosch Group Treinamento Pneumtica.pdf
- Parker Hannifin Ind. Com. Ltda. Tecnologia Pneumtica Industrial

71