Universidade Federal de Pernambuco

(UFPE)
Centro de Informática (CIn)

Coordenação de Pós-Graduação em Ciência da

Computação
Tema para Pré-Projeto de Mestrado

Linha de pesquisa: Engenharia de Software e Linguagens de Programação

Título Melhorando a Confiança em Sistemas Robóticos Sociais*
Proponente: Jaelson Castro (jbc@cin.ufpe.br)

*** O (A) candidato(a) deve dedicar-se exclusivamente (tempo integral) ao programa de pós-
graduação.****

Descrição:

Progressos na engenharia da computação e inteligência artificial levaram a significantes avanços na

tecnologia robótica. Em breve, os robôs se tornarão onipresentes em vários aspectos da vida cotidiana.
Enquanto no passado, os robôs eram, por exemplo, predominantes apenas nas indústrias de manufatura,
exploração de petróleo e busca e salvamento, as melhorias na tecnologia permitiram que eles estejam cada
vez mais presentes em ambientes do cotidiano humano e que se engajassem em comunicação natural com
humanos.
De fato, os Robôs Sociais estão atraindo cada vez mais interesse no contexto de serviços domésticos,
saúde, educação, atendimento ao cliente e entretenimento [1,2,3,4,5]. Um robô social é um agente que tem
uma estrutura física que imita o comportamento, aparência ou movimento de um ser biológico (humano,
animal ou planta) e que possui características que permitem que os humanos percebam o agente como uma
entidade social (por exemplo, olhos) [6]. Esse tipo de robô é capaz de interagir com humanos através de
uma interface social [7] e pode comunicar informações verbais e/ou não verbais com humanos. Em suma,
um robô social é um sistema que pode ser percebido como uma entidade social e é capaz de comunicação
com o usuário [8].
Na busca para compreender os aspectos da colaboração entre homem e robô, alguns conceitos como a
confiança humana e a percepção de segurança são considerados como primordiais para um relacionamento
homem-máquina bem-sucedido [9]. A Confiança (Trust) possui um papel importante na interação dos seres
humanos, com efeito na eficácia da comunicação, no aprendizado e na resolução de problemas [10].
Portanto, é imprescindível que sejam investigados os fatores que ajudam a promover a confiança humana
em relação aos robôs sociais [11].
O desenvolvimento de sistema robóticos poderá seguir as atividades e o processo da Engenharia de
Requisitos para minimizar os riscos de fracasso desses sistemas. Contudo, ainda existe uma escassez de
trabalhos na literatura relacionados a Engenharia de Requisitos e o desenvolvimento de Robôs Sociais.
Enquanto é possível encontrar diversos estudos relacionados a Confiança na robótica e em sistemas
autônomos [12,13,14,15,16].
Embora alguns esforços foram feitos [9,11], ainda existe uma lacuna de trabalhos que foquem no
auxílio do desenvolvimento de sistemas robóticos sociais que já possam incluir as preocupações de
confiança em sua idealização inicial, isto é, nas fases de requisitos [14].
Neste projeto estamos interessados em investigar os requisitos relacionados a confiança (da perspectiva
do usuário) dentro do contexto de robôs sociais. Pretendemos desenvolver uma série de catálogos de
requisitos que permitiram apoiar as etapas de elicitação e especificação de requisitos referentes a confiança
no domínio proposto que possam ajudar a aumentar a confiança humana na utilização desses robôs.
Esperamos que resultados deste trabalho permitirão incrementar, avaliar e melhorar a confiança humana
na utilização dos robôs sociais.
 Referências Bibliográficas:

[1] SCOGLIO, Arielle AJ et al. Use of social robots in mental health and well-being research: systematic
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[2] DAWE, Julia et al. Can social robots help children in healthcare contexts? A scoping review. BMJ
paediatrics open, v. 3, n. 1, 2019.
[3] BELPAEME, Tony et al. Social robots for education: A review. Science robotics, v. 3, n. 21, p. eaat5954,
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[7] HEGEL F, Muhl C, Wrede B, Hielscher-Fastabend M, Sagerer G (2009) Understanding social robots. In:
2009 second international conference on advanced computer–humun interaction. IEEE, pp 169–174.
[8] BROEKENS, Joost et al. Assistive social robots in elderly care: a review. Gerontechnology, v. 8, n. 2, p.
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[9] COSTA, Larissa Rodrigues da. NFR4TRUST: catálogo de requisitos não-funcionais de confiança para
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[10] BLOMQVIST, K. The many faces of trust. Scandinavian Journal of Management, v. 13, n. 3, p. 271–
286, 1997. ISSN 0956-5221. Disponível em: <https://www.sciencedirect.com/
science/article/pii/S0956522197846441>.
[11] COSTA, Larissa Rodrigues; CASTRO, Jaelson; KELNER, Judith; LENCASTRE, Maria. Requisitos
Não-Funcionais de Confiança: Um Catálogo para Robôs Socialmente Assistivos. Anais do WER22 -
Workshop em Engenharia de Requisitos, Natal - RN, Brazil, August 23-26, 2022. WERpapers 2022.
[12] HANCOCK, P. A.; MERCADO, J. E.; MERLO, J.; ERP, J. B. V. Improving target detection in visual
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[13] YAGODA, R. E.; GILLAN, D. J. You want me to trust a robot? the development of a human–robot
interaction trust scale. International Journal of Social Robotics, Springer, v. 4, n. 3, p. 235–248, 2012.
[14] COSTA, Larissa Rodrigues; Castro, Jaelson; Kelner, Judith; Jeronimo, Bruno, Lencastre, Maria, Pastor,
Oscar. On The Quest of Trust Requirements for Socially Assistive Robots. REW 2023: 252-261
[15] SCHAEFER, K. E.; BILLINGS, D. R.; SZALMA, J. L.; ADAMS, J. K.; SANDERS, T. L.; CHEN, J.
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[16] SCHAEFER, K. E.; CHEN, J. Y.; SZALMA, J. L.; HANCOCK, P. A. A meta-analysis of factors
influencing the development of trust in automation: Implications for understanding autonomy in future
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