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Curso de Doutorado
Projeto de Pesquisa
Bauru
Janeiro/2024
FACULDADE DE ENGENHARIA DE BAURU
PROGRAMA PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA
Bauru
Janeiro/2024
Estamos de acordo com o material apresentado neste projeto de doutorado do Programa de Pós-
Graduação em Engenharia Elétrica da Faculdade de Engenharia de Bauru da Universidade
Estadual Paulista - UNESP.
Obs.: Ao assinar este documento, o orientador atesta a qualidade técnico-científica do texto
submetido pelo orientado.
Bauru, 03/01/2024
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Orientado: Felipe Augusto Barnabé
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Orientador: Fabricio Guimarães Baptista
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Resumo: O desenvolvimento de sistemas de monitoramento não-destrutivos tem sido um
importante campo de pesquisa científica e inovação tecnológica. Tais sistemas permitem monitorar
diversos tipos de estruturas e processos industriais de forma não invasiva, detectando danos e
falhas incipientes. Entre os diversos métodos não destrutivos de detecção de danos e falhas, é de
interesse desta pesquisa aqueles baseados em transdutores piezelétricos, tais como os métodos da
impedância eletromecânica, ondas guiadas e emissão acústica. Devido ao efeito piezelétrico,
quando um transdutor é instalado na estrutura a ser monitorada é estabelecida uma interação entre
as propriedades mecânicas da estrutura e as propriedades elétricas do transdutor. Desta forma, é
possível monitorar a integridade da estrutura ou processo por meio da medição e análise dos sinais
elétricos do transdutor que podem ser obtidos por meio da excitação natural ou forçada da
estrutura, dependendo do método utilizado. No entanto, problemas práticos têm dificultado a
aplicação de tais métodos de detecção de danos em estruturas reais, sendo a variação da
temperatura um dos problemas mais críticos e reportados na literatura. Portanto, esta pesquisa de
doutorado tem como objetivo analisar os efeitos da variação da temperatura na efetividade de
detecção de dano estrutural dos métodos da impedância eletromecânica, ondas guiadas e emissão
acústica. Testes experimentais serão realizados em diversas estruturas de diferentes materiais e
tamanhos sob diferentes temperaturas. Índices de dano serão empregados para análise quantitativa
dos efeitos da temperatura na deteção de dano estrutural.
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Sumário
1. Introdução ..............................................................................................................................4
2. Objetivos .................................................................................................................................6
3. Métodos de Detecção de Danos.............................................................................................7
3.1. Impedância Eletromecânica ..........................................................................................7
3.2. Ondas Guiadas ................................................................................................................8
3.3. Emissão Acústica ..........................................................................................................10
4. Detecção de Danos e Efeitos da Temperatura...................................................................12
5. Metodologia ..........................................................................................................................15
6. Análise dos Resultados ........................................................................................................15
7. Plano de Trabalho e Cronograma......................................................................................16
Referências ...............................................................................................................................17
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1. Introdução
Piezeletricidade é o termo usado para descrever a propriedade que alguns materiais, também
chamados de materiais “inteligentes” ou multifuncionais por alguns autores, de gerar uma carga
elétrica ao serem submetidos a uma tensão mecânica. Tal efeito é conhecido como efeito
piezelétrico direto. Esses materiais também apresentam o efeito reverso, isto é, eles sofrem uma
deformação mecânica quando um campo elétrico é aplicado. Vários materiais apresentam essas
propriedades, sendo um dos mais conhecidos as cerâmicas de titanato zirconato de chumbo,
popularmente chamadas de cerâmicas de PZT do inglês Pb (lead) zirconate titanate.
Com base nesse princípio, esses materiais podem ser empregados para o desenvolvimento
de transdutores piezelétricos, que permitem a conversão de energia mecânica em energia elétrica
bem como a conversão da energia elétrica em energia mecânica. Assim, esses transdutores podem
ser utilizados na forma passiva como sensores, com base no efeito piezelétrico direto, e na forma
ativa como atuadores, tendo como princípio o efeito piezelétrico reverso. Na forma passiva, os
transdutores piezelétricos são utilizados em muitas aplicações como microfones, hidrofones para
escuta subaquática, captadores, ignitores, sensores de vibração, entre outras. Já na forma ativa, as
aplicações incluem microposicionadores, microbombas, impressoras, localizadores de peixes e
imagens médicas ultrassônicas. Em algumas aplicações, um mesmo transdutor pode operar tanto
como sensor como atuador.
Os transdutores piezelétricos também têm sido largamente utilizados em sistemas de
monitoramento, que são a aplicação de interesse desta pesquisa. Esses sistemas podem ser
utilizados, para o monitoramento de integridade estrutural ou SHM do termo em inglês structural
health monitoring (GORDAN et al., 2022, SOFI et al., 2022). Diversas estruturas podem ser
monitoradas, tais como infraestruturas civis (pontes, barragens, tubulações etc.), grandes meios de
transporte (aeronaves, navios etc.), entre outras. Do ponto de vista científico, o monitoramento de
tais estruturas permite que um dano incipiente seja detectado antes que um colapso estrutural
ocorra, garantindo a segurança da população. Já do ponto de vista econômico, a detecção de danos
incipientes permite que manutenções preditivas sejam realizadas antes que os danos sejam
maiores, podendo reduzir significativamente os custos.
Também é possível o monitoramento de processos industriais, tais como a retificação de
peças. O processo de retificação está situado na fase final da cadeia de produção e oferece um alto
valor agregado ao produto. Os danos causados na peça nessa fase são de alto custo, pois os
processos anteriores, além da própria retificação, são perdidos. Portanto, um sistema de
monitoramento da integridade das peças é de grande relevância (HE et al., 2019).
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É desejável que o método de detecção de danos ou falhas seja não destrutivo, isto é,
minimamente invasivo à estrutura ou processo para que o monitoramento possa ocorrer em tempo
real ou de forma periódica sem causar danos permanentes para a avaliação. Há vários métodos não
destrutivos reportados na literatura. Neste projeto de pesquisa de doutorado, o interesse é pelos
métodos baseados em transdutores piezelétricos, com destaque para os métodos da impedância
eletromecânica, ondas guiadas e emissão acústica. Esses métodos têm como princípio o efeito
piezoelétrico que estabelece um acoplamento eletromecânico entre o transdutor e a estrutura
monitorada, sendo que, dependendo do método, o transdutor é usado como sensor, atuador, ou
como ambos.
Qualquer que seja o método utilizado, o processo de detecção de dano tem como etapa inicial
a aquisição de sinais dos transdutores piezelétricos por meio de um sistema de medição ou
aquisição de dados. Em seguida, esses sinais devem ser processados para que possam ser extraídas
deles as características que permitam identificar danos e falhas estruturais. A variação da
temperatura tem efeitos significativos na detecção de dano estrutural e é objetivo desta pesquisa
de doutorado analisá-los, como detalhado na próxima seção.
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2. Objetivos
De acordo com o exposto na seção anterior, a análise dos efeitos da variação de temperatura
é de fundamental importância para o desenvolvimento de sistemas de monitoramento robustos,
viáveis para serem aplicados não apenas em condições controladas dos laboratórios de pesquisa,
mas também em estruturas reais. Portanto, são objetivos principais deste projeto:
Os principais métodos de detecção de danos e falhas a serem explorados nesta pesquisa são
apresentados na próxima seção.
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3. Métodos de Detecção de Danos
Como já mencionado, esta pesquisa de doutorado tem como interesse os métodos de
detecção de danos baseados em transdutores piezelétricos, mais especificamente os métodos da
impedância eletromecânica, ondas de Lamb e emissão acústica. Nesta seção, esses métodos são
apresentados de forma sucinta apenas para contextualização do tema a ser pesquisado.
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−1
1 2
d 31 ZS ( f )
ZE ( f ) = 1 − , (1)
j 2π fC s11ε 33 Z S ( f ) + Z P ( f )
E T
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Figura 2 – Placa de alumínio com 16 transdutores piezelétricos instalados para detecção de
danos baseada no método das ondas de Lamb
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Figura 3 – Exemplos de sinais de um sensor piezelétrico correspondentes às ondas de
Lamb para uma placa de alumínio na condição íntegra e com dano estrutural
Como pode ser observado na Figura 3, a presença do dano estrutural causa alterações no
sinal recebido pelo sensor. Portanto, por meio da aquisição e análise dos sinais, é possível detectar
o dano estrutural. Semelhantemente como é feito para o método da impedância eletromecânica, a
análise pode ser feita comparando-se dois sinais, sendo um deles adotado como referência, ou
diferentes caminhos de onda. No entanto, devido à grande quantidade de transdutores e os
diferentes caminhos de onda, normalmente o método das ondas de Lamb exige técnicas de
processamento mais avançadas para permitir a detecção e localização do dano, como detalhado na
Seção 4.
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4. Detecção de Danos e Efeitos da Temperatura
O princípio básico da detecção de dano entre os vários métodos consiste na comparação
entre duas assinaturas de sinais, seja no domínio do tempo ou da frequência, sendo que uma dessas
assinaturas é obtida quando a estrutura está em uma condição considerada íntegra e usada como
referência, também chamada de baseline. Técnicas que dispensam a assinatura de referência têm
sido propostas, mas em muitas aplicações e, dependendo da estrutura, a assinatura de referência é
necessária.
A forma mais simples de se fazer essa comparação é por meio de métricas de dano. As duas
métricas mais conhecidas em sistemas de monitoramento são o desvio da raiz média quadrática,
RMSD (root mean square deviation), e a métrica do desvio do coeficiente de correlação, CCDM
(correlation coefficient deviation metric) (FERREIRA et al., 2022, HIRE; HOSSEINI; MORADI,
2021). A métrica RMSD tem como princípio a norma euclidiana, isto é, o escalar obtido como
resultado depende da diferença de amplitude entre as duas assinaturas em uma faixa de tempo ou
frequência analisada. Já o escalar resultante da métrica CCDM não depende da amplitude, mas da
similaridade entre as duas assinaturas.
Essas métricas básicas fornecem resultados satisfatórios em laboratórios sob condições
controladas. No entanto, em estruturas reais monitoradas em campo são inevitáveis variações na
amplitude e na forma das assinaturas devido a distúrbios externos como ruído e temperatura. Essas
variações resultam em valores elevados nas métricas RMSD e CCDM, mesmo a estrutura estando
íntegra.
Uma técnica de compensação para os efeitos da variação de temperatura que tem sido
largamente empregada é o deslocamento efetivo de frequência, ou EFS (effective frequency shift),
que tem como princípio a maximização do coeficiente de correlação por meio do deslocamento
em frequência das assinaturas de sinal em relação à assinatura de referência (HAYDARLAR;
TEKKALMAZ; SOFUOĞLU, 2022). Embora forneça resultados satisfatórios, a técnica EFS é
aplicada em ensaios experimentais conduzidos em laboratórios, onde, normalmente, a estrutura a
ser monitorada tem temperatura uniformemente distribuída. No entanto, em caso de aquecimento
irregular, como pode ocorrer com frequência em estruturas reais, ocorrem variações irregulares
nas assinaturas de impedância do transdutor e a técnica EFS não pode ser utilizada com eficiência.
Para ilustrar esse feito, uma imagem térmica de uma placa de alumínio com aquecimento em um
dos cantos e as variações na assinatura de impedância em relação à assinatura de referência são
apresentadas na Figura 5.
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Figura 5 – Variações irregulares na assinatura de impedância causadas por aquecimento
desigual na estrutura monitorada.
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Figura 6 – Conceito do processamento de um sinal bruto x(t) usando (a) transformada de
Fourier e (b) transformada de wavelets
Nos métodos baseados em ondas de Lamb e emissão acústica tem se tornado comum a
técnica da reversão temporal (CHENG; LIU; ZHANG, 2021). Nessa técnica, o sinal recebido pelo
sensor é revertido no tempo e enviado de volta para o atuador (fonte) e, desta forma, o efeito do
meio de propagação (estrutura monitorada) também é revertido. Considerando que a
reversibilidade no tempo das ondas é fundamentalmente baseada na reciprocidade linear do
sistema, essa reciprocidade linear e a reversão no tempo se desfazem se houver alguma fonte de
distorção que cause dispersão da onda ao longo do seu caminho entre o atuador e o sensor.
Portanto, comparando a discrepância entre o sinal de entrada original e o sinal reconstruído, o dano
pode ser detectado.
Por fim, cabe observar que as redes neurais também têm sido utilizadas em sistemas de
monitoramento para a identificação do dano ou advento adverso (LIAO; OU; XU, 2021). No
entanto, as redes neurais precisam de treinamento que, muitas vezes, é difícil de ser realizado para
algumas estruturas em aplicações reais. O foco da pesquisa é a análise dos efeitos da variação da
temperatura bem como propor métodos de compensação.
A metodologia a ser utilizada na pesquisa é descrita na próxima seção.
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5. Metodologia
Após revisão bibliográfica, os métodos de detecção de dano sertão testados
experimentalmente sob os efeitos da variação da temperatura. Para os testes podem ser utilizados
dispositivos de aquisição de dados multifuncionais controlados por computador pessoal. Como
estruturas a serem monitoradas serão utilizadas, principalmente, chapas e barras de alumínio, que
são estruturas comuns em laboratório. Estruturas de outros materiais, como de material compósito,
também poderão ser utilizadas. Para a simulação de danos estruturais podem ser realizados furos
e cortes na estrutura testada. Diversos tipos de transdutores podem ser utilizados, sendo os mais
comuns os baseados na cerâmica de PZT, o MFC (macro fiber composite - composto de
macrofibra) e os diafragmas piezelétricos. O aquecimento da estrutura monitorada será obtido com
o uso de um soprador térmico.
A eficiência e viabilidade de uma técnica de compensação proposta serão analisadas por
meio de sua comparação com métricas simples de dano ou com os resultados de outras técnicas
reportadas na literatura. Com base nos resultados obtidos, a técnica proposta inicialmente poderá
ser aperfeiçoada e novos testes experimentais poderão ser realizados para a sua reavaliação.
Os resultados esperados deste projeto são abordados na próxima seção.
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7. Plano de Trabalho e Cronograma
A expectativa é de que este projeto seja executado no prazo máximo de 48 meses de acordo
com as seguintes etapas:
• E1. Revisão da literatura sobre os efeitos da temperatura nos métodos da impedância
eletromecânica, ondas guiadas e emissão acústica para a detecção de danos estruturais e os
principais métodos propostos de compensação;
• E2. Realização de testes experimentais básicos com barras simples de alumínio;
• E3. Realização de testes experimentais mais avançados com estruturas maiores de alumínio
e, possivelmente, de material compósito;
• E4. Análise dos dados de forma qualitativa e quantitativa, verificando-se a efetividade dos
principais métodos de compensação reportados na literatura. Possivelmente, um novo
método poderá ser desenvolvido;
• E5. Elaboração de trabalho para apresentação em conferência;
• E6. Elaboração de artigos para submissão em periódicos internacionais indexados;
• E7. Qualificação;
• E8. Defesa e entrega da versão final da Tese.
As etapas descritas acima devem ser executadas de acordo com o cronograma da Tabela I.
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