07-04-2011

Controladores Lógicos Programáveis

Introdução

• Um automatismo é um sistema que realiza acções de forma

automática a partir de informações que lhe são fornecidas pela
Automação instalação.

Controlo Industrial
• Estas acções são colocadas em serviço segundo um
“S7-1200” procedimento preciso que depende das informações fornecidas
e dos parâmetros calculados ou pré-definidos.

2011
Coca-Cola Bottling (Luanda), SARL
Angola

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Controladores Lógicos Programáveis Controladores Lógicos Programáveis

Introdução (continuação) Mercado Actual (rápido e fiável)

• Os Controladores Lógicos Programáveis ou CLPs, são
equipamentos electrónicos utilizados em sistemas de automação
flexível. São ferramentas de trabalho muito úteis e versáteis para
aplicações em sistemas de accionamentos e controle, e por isso
são utilizados em grande escala no mercado industrial. Permitem
desenvolver e alterar facilmente a lógica para accionamento das
saídas em função das entradas. Desta forma, podemos associar
diversos sinais de entrada para controlar diversos actuadores
ligados nos pontos de saída.
• A roda viva da actualização, da qual fazemos parte, movimenta
e impulsiona o mercado mundial actualmente. Os profissionais
procuram conhecimentos para se tornarem mais versáteis,
adequando-se às necessidades das empresas, que por sua vez,
procuram maior variedade e rapidez de produção para atender ao
cliente, que se torna cada vez mais exigente.
• As empresas reorganizam-se para atender às necessidades
actuais de aumento de produtividade, flexibilidade e redução de
custos. Destas necessidades surgiram as necessidades dos
equipamentos se adequarem rapidamente às alterações de
configurações necessárias para produzirem diversos modelos de
produtos, com pequenas alterações entre si.

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Controladores Lógicos Programáveis
Controlo Manual
• Em princípio, qualquer grandeza física pode ser controlada, isto
é, pode ter seu valor intencionalmente alterado.
Obviamente, há limitações práticas; uma das inevitáveis é a
restrição da energia de que dispomos para afectar os fenómenos:
por exemplo, a maioria das variáveis climatológicas poder ser
medida mas não controlada, por causa da ordem de grandeza da
energia envolvida.
• O controle manual implica em se ter um operador presente no
processo criador de uma variável física e que, de acordo com
alguma regra de seu conhecimento, opera um aparelho qualquer
(válvula, alavanca, chave, ...), que por sua vez produz alterações
naquela variável.
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Automatizar um sistema
• Automatizar um sistema, tornou-se muito mais viável à medida
que a Electrónica avançou e passou a dispor de circuitos
capazes de realizar funções lógicas e aritméticas com os sinais
de entrada e gerar respectivos sinais de saída. Com este avanço,
o controlador, os sensores e os actuadores passaram a funcionar
em conjunto, transformando processo em um sistema
automatizado, onde o próprio controlador toma decisões em
função da situação dos sensores e acciona os actuadores.
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Controladores Lógicos Programáveis
Controlo Automático
• O controle diz-se automático quando uma parte, ou a
totalidade, das funções do operador é realizada por um
equipamento frequente, mas não necessariamente electrónico. .
• Controle automático por realimentação é o equipamento
automático que age sobre o elemento de controle, baseando-se
em informações de medida da variável controlada. Como
exemplo: o controle de temperatura de um refrigerador.
• O controle automático por programa envolve a existência de
um programa de acções, que se cumpre com base no decurso do
tempo ou a partir de modificações eventuais em variáveis
externas ao sistema. No primeiro caso temos um programa
temporal e no segundo um programa lógico.
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Histórico
• O Controlador Lógico Programável – CLP – nasceu dentro da
General Motors, em 1968, devido à grande dificuldade em mudar
a lógica de controle dos painéis de comando a cada mudança na
linha de montagem. Tais mudanças implicavam em altos gastos
de tempo e dinheiro.
• Sob a liderança do engenheiro Richard Morley, foi preparada
uma especificação que reflectia as necessidades de muitos
usuários de circuitos e relés, não só da indústria automobilística
como de toda a indústria manufactureira.
• Nascia assim um equipamento bastante versátil e de fácil
utilização, que vem se aprimorando constantemente,
diversificando cada vez mais os sectores industriais e suas
aplicações, o que justifica hoje um mercado mundial estimado em
4 bilhões de dólares anuais.
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Vantagens Princípio de funcionamento

• menor espaço • Podemos apresentar a estrutura de um CLP dividida em três

• menor consumo de energia eléctrica partes: entrada, processamento e saída.
• reutilizáveis
• programáveis
• maior confiabilidade E
• maior flexibilidade N S
• maior rapidez na elaboração dos projectos T A
• interfaces de comunicação com outros CLP’s e computadores. R CPU Í
A D
D A
A S
S

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Sinais de Entrada e Saída Ciclo de Processamento das Entradas e Saídas

• Os sinais de entrada e saída dos CLPs podem ser digitais ou • Os sinais dos sensores são aplicados às entradas do
analógicos. Existem diversos tipos de módulos de entrada e controlador e a cada ciclo (varredura) todos esses sinais são
saída que se adequam as necessidades do sistema a ser lidos e transferidos para a unidade de memória interna
controlado. denominada memória imagem de entrada. Estes sinais são
• Os módulos de entrada e saídas são compostos de grupos de associados entre si e aos sinais internos. Ao término do ciclo de
bits, associados em conjunto de 8 bits (1 byte) ou conjunto de 16 varredura, os resultados são transferidos à memória imagem de
bits, de acordo com o tipo da CPU. saída e então aplicados aos terminais de saída.
• As entradas analógicas são módulos conversores A/D, que
convertem um sinal de entrada em um valor digital, normalmente
ACTUALIZAÇÃO
de 12 bits (4096 combinações). LEITURA DAS
DAS SAÍDAS
INICIALIZAÇÃO ENTRADAS E PROGRAMA
• As saídas analógicas são módulos conversores D/A, ou seja, SAÍDAS
REFERIDAS À
IMAGEM
um valor binário é transformado em um sinal analógico.

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Controladores Lógicos Programáveis
Lógica Matemática e Binária
• A lógica matemática ou simbólica visa superar as dificuldades e
ambiguidades de qualquer língua. Criou-se uma linguagem lógica
artificial: A lógica binária. Possui apenas dois valores que são
representados por : 0 e 1. A partir desses dois símbolos
construímos então uma base numérica binária.
• A partir desses conceitos foram criadas as portas lógicas, que
são circuitos utilizados para combinar níveis lógicos digitais de
formas específicas. Neste curso aprenderemos apenas as portas
lógicas básicas: AND, OR e NOT.
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Estrutura da Linguagem
• Para entendermos a estrutura da linguagem vamos adoptar
um exemplo simples: o accionamento de uma lâmpada L a partir
de um botão liga/desliga.
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Estrutura da Linguagem
• Os CLPs substituíram elementos eletro-eletrónicos de
accionamento e a linguagem utilizada na sua programação é
denominada linguagem de contactos ou simplesmente LADDER.
• A linguagem Ladder permite que se desenvolvam lógicas
comunicacionais, sequenciais e circuitos que envolvam ambas,
utilizando como operadores para estas lógicas: entradas, saídas,
•estados auxiliares e registos numéricos.
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Controladores Lógicos Programáveis
Estrutura da Linguagem
• O botão B1, normalmente aberto, está ligado a entrada I0.0 e a
lâmpada está ligada à saída Q0.0. Ao accionarmos B1, I0.0 é
accionado e a saída Q0.0 é actuada.
• Podemos desenvolver programas para CLPs que correspondam
a operações lógicas combinacionais básicas da álgebra de
Boole, como a operação AND.
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Estrutura da Linguagem
• Outra operação lógica básica é a função OR, que corresponde a
associação em paralelo de contactos.
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Acessórios e Novas Tecnologias
• Os módulos de saída podem ser encontrados com drivers a
transístor para carga DC, a relé para cargas AC e DC e a
tiristores para cargas AC de potência.
• As configurações de CLPs variam de fabricante a fabricante, e
os módulos de entradas e saídas, sejam elas digitais ou
analógicas, podem ser encontrados em grupos separados ou
associados.
• Existem também cartões de comunicação entre CLPs ou entre
computadores, sejam eles industriais ou PCs. Estes cartões são
muito utilizados e de extrema importância na automação de
processos e máquinas, pois permitem que um sinal recebido por
um PLC, possa accionar um contacto de outro PLC ou de uma
placa conversora A/D instalada em um computador, que estejam
distantes.
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Conclusão
• Todas as funções lógicas combinacionais podem ser
desenvolvidas em programação e executadas por CLPs, uma vez
que todas derivam dos básicos: NOT, AND e OR.
• As alterações lógicas podem ocorrer com grande facilidade,
sem que sejam necessárias alterações do hardware ou inclusão
de componentes electrónicos ou eléctricos.
• Esta é a principal característica dos sistemas de automação
flexíveis e o que faz dos CLPs ferramentas de grande aplicação
nas estruturas de automação.
• Conclusão: os projectos de automação e controle envolvendo
CLPs reduzem o trabalho de desenvolvimento de hardware dos
circuitos lógicos do accionamento, bem como os dispositivos e
potência para accionamento de cargas e dos actuadores, uma
vez que podemos escolher módulos de saída já prontos,
adequados ao tipo de carga que desejamos accionar.
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Acessórios e Novas Tecnologias
• Outro acessório importante é a IHM - Interface Homem-
Máquina, que é uma painel de controle programável, que
apresenta para o usuário mensagens de acordo com as
condições dos sinais de entrada e saída, permitindo que um
operador normal tome ciência da condição do sistema ou
equipamento que está sendo controlado. Este acessório é
utilizado como sistema de supervisão e apresenta mensagens de
emergência ou de parada por problemas técnicos.
• Actualmente estes painéis estão a ser substituídos por telas de
computador, onde é possível reproduzir com grande perfeição o
processo industrial, o que torna a interface com o operador muito
mais amigável e segura.
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Aplicações de Automação
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Siemens Simatic S7-1200
• Como é a comunicação do software?
• O Software da SIEMENS S7-1200 comunica-se com o
CPU S7-1200 através da porta Ethernet do programador na
parte inferior da CPU. Pode-se usar um cabo de rede
perfeitamente normal de mercado para programador nas
comunicações online. O computador necessitará de uma
porta de rede standard para fazer a comunicação.
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Siemens Simatic S7-1200
• A família de controladores programáveis S7-1200 foi
desenvolvida para o controle de uma ampla gama de aplicações
de controle e automação.
• Há varias opções de programação e a possibilidade de escolha
dos equipamentos e da linguagem de programação .
• O que é necessário para instalar o software?
• O software da SIEMENS S7-1200 for Windows pode ser
instalado em qualquer PC IBM ou compatível com, no mínimo
,2 GB RAM, HD com espaço livre de 1 GB e Windows XP ou
superior.
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Siemens Simatic S7-1200
• O que são Entradas e Saídas?
• I x.x - Designa uma entrada. É um elemento usado para
monitorar uma ação ou um evento, como um interruptor,
pressostato, termostato, etc. Na CPU 214 nós temos 14
entradas digitais reais. São elas:
• I 0.0, I 0.1, I 0.2, I 0.3, I 0.4, I 0.5, I 0.6, I 0.7, I 1.0, I 1.1,
I 1.2, I 1.3, I 1.4, I 1.5.
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Siemens Simatic S7-1200
• O que são Entradas e Saídas?
• Q x.x - Designa uma Saída. É usada para controlar um
equipamento como um motor, uma válvula ou um LED. Na
CPU 214 nós temos 10 saídas digitais reais. São elas:
• Q 0.0, Q 0.1, Q 0.2, Q 0.3, Q 0.4, Q 0.5, Q 0.6, Q 0.7, Q
1.0, Q 1.1.
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Siemens Simatic S7-1200
• O que são Entradas e Saídas Imaginárias?
• Entradas e Saídas Imaginárias são aquelas que só podem
ser usadas dentro do programa. Mas então elas deixam de
ser Entradas e Saídas? Sim, elas serão utilizadas para
contatos internos do programa , a não ser que se instale um
módulo adicional e então estas entradas e/ou saídas
(depende do modulo ) deixarão de ser imaginárias e se
transformarão em reais. No caso da CPU mod. 214, são elas:
• Entradas: I 1.6 à I 7.7
• Saídas: Q 1.2 à Q 7.7
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Siemens Simatic S7-1200
• O que são Entradas e Saídas Analógicas?
• Podem variar passo a passo dentro de seu gradiente de
variação. Por exemplo: digamos que o Laboratório tenha um
modulo adicional de 02 entradas +02 saídas analógicas
220Vca; Então estas entradas e saídas poderão variar suas
tensões entre 0Vca e 220Vca assumindo valores tais como:
40V, 87V 152Vca.
• O que são contactos de memória ?
• Contactos de memória são entidades virtuais que são
utilizados apenas para ajudar o desenvolvimento da lógica de
programação escalar interna. Usam uma simbologia de
entrada e de saída. No caso da CPU mod. 214 , eles são 56
endereços variando do endereço M 0.0 ao endereço M 7.7.
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• Nota: Os números que surgem depois dos designadores
identificam a entrada ou a saída específica que está sendo
conectada ou controlada. Esses números vão de 0 a 7.
• Um grupo de oito pontos é chamado um BYTE. As Entradas e
Saídas (I e Q), tem sua área de memória específica, assim uma
entrada e uma saída podem ter o mesmo número de endereço, I
0.0 e Q 0.0.
• Por exemplo, se deseja conectar um interruptor “liga/desliga” à
terceira entrada é preciso liga-lo à entrada I 0.2.
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