Controlo de um sistema de rega com um autómato TWIDO

1. Descrição do processo
O sistema de rega é realizado a partir da água armazenada no reservatório. Assim que o reservatório
estiver cheio, iniciamos a rega.

1.1 Enchimento do reservatório

O reservatório é alimentado por uma bomba, que arranca :
• assim que é detectado um nível baixo
• quando a rega termina
A bomba pára quando atingido o topo do reservatório.

1.2 Rega
Assim que o reservatório estiver cheio e depois de um período de espera de 5 segundos iniciámos a
rega durante 25 segundos.

1.3 Modos de marcha da Instalação

• O botão PARAGEM permite parar a rega e a bombagem em caso de problema.
• O botão MARCHA permite arrancar a instalação.

2. Análise da aplicação

2.1 Fase de análise

A fase de análise consiste em determinar as diferentes necessidades da aplicação em termos de
entradas/saídas, do tamanho do autómato, da capacidade da memória, das opções... Mas também
determinar como deve ser realizado o programa.
As entradas
• Uma entrada detecção nível alto (entrada “0”)
• Uma entrada detecção do nível baixo (entrada “1”)
• Uma entrada MARCHA (entrada “2”)
• Uma entrada PARAGEM (entrada “3”)
As saídas
• Uma saída comando da bomba (saída “0”)
• Uma saída comando da válvula da rega (saída “1”)
Preâmbulo
Para a nossa aplicação, vamos programar em linguagem Ladder.
Do ponto de vista da programação, as entradas e as saídas físicas são associadas aos objectos do
autómato pelos
símbolos.

Exercício 3 1
 2.2 Fase de análise: Estrutura do programa
A aplicação comporta 2 funções:

o enchimento do reservatório e

a rega.

2.2.1 Estrutura do programa parte reservatório

A bomba arranca :
• assim que é detectado o nível baixo, ou
• assim que terminada a rega, ou
• assim que escolhermos Marcha.

A bomba pára :
• assim que é atingido o nível alto, ou
• assim que escolhermos Paragem.

Assim que a bomba arranca, realizamos uma auto-alimentação do comando.

2.2.2 Estrutura do programa parte rega

A rega começa :
• assim que o nível alto é detectado, e
• depois de uma temporização 5 segundos.

A rega pára :
• ao fim de 25 segundos, ou
• assim que escolhermos Paragem.

Exercício 3 2