Aula 1º

Automação Industrial

Prezados(as) alunos(as),
Nesta primeira aula, estudaremos sobre o surgimento e
a evolução da Automação Industrial no decorrer da história e
alguns conceitos básicos para o entendimento do curso. Boa
aula!

Bons estudos!

Objetivos de aprendizagem

Ao término desta aula, vocês serão capazes de:

• compreender o surgimento, conceitos, funções e caracterizações da Automação Industrial;

• identificar conceitos básicos e os tipos de processos industriais.
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Figura 1 – ETA
Seções de estudo

1- Introdução à automação industrial

2- Processos industriais e as variáveis de processo
3- Conceitos básicos e terminologia
4- Processos industriais

1- Introdução à automação industrial

Desde o início dos tempos, o ser humano tem buscado

evoluir no sentido de mecanismos e instrumentos a fim de
diminuir a utilização da força bruta, otimizar o tempo e, assim,
facilitar a própria vida. Uma exemplificação destes feitos foi
Fonte: https://www.guiadaengenharia.com/estacao-tratamento-agua/.
a criação da roda e dos animais para movimentação de cargas Acesso em: 14 abr. 2020.
mais pesadas.
Ao passar do tempo, a busca por aperfeiçoamento, Processos da manufatura:
precisão e aumento de produção foi se tornando cada vez mais
necessária. No século XVIII, com a chegada da Revolução Já no processo da manufatura, existe muita movimentação
Industrial, a automação dos processos ficaria mais evidente. mecânica das partes. Podemos observar este comportamento
O tempo foi passando, novas tecnologias e metodologias em uma indústria automobilística, em que os sistemas
na melhoria continuada dos processos foram acontecendo, automatizados se movimentam o tempo todo para efetuar
mas, foi a partir do século XIX, que a energia elétrica passou a desde a solda do veículo, a pintura, até o ponto de entrega
ser utilizada em diversas áreas. Então, pode-se observar uma da mercadoria final, como observado na figura 02. Nestes
grande evolução nas áreas de comunicação, com as invenções processos as grandezas físicas que são mais observadas são a
do telefone e do telegrafo, e de logística, com a expansão das força, a velocidade e o deslocamento.
estradas de ferro e linhas marítimas, além da criação do motor
de explosão, por Nikolaus August Otto. Figura 2 – Indústria automobilística
Aproximando-nos dos dias atuais, após o século XX,
tivemos a criação e evolução de computadores, da eletrônica
embarcada, dos servomecanismos e dispositivos programáveis
passaram a ser empregados na automação. Conceitos como
de domótica e IOT (Internet of Things) foram criados e a
automação está presente na palma da nossa mão por meio de
smartphones.

2- Processos industriais e as variáveis

de processo
A automação industrial pode ser dividida entre duas
grandes áreas, quanto à quantidade de movimento em que o
processo está envolvido, são elas:
Processos Contínuos:
Os processos contínuos são caracterizados pela baixa
movimentação mecânica de partes. Podemos definir como
sendo um processo em que existe uma entrada contínua de
algum material e a sua saída, também contínua, do produto.
As grandezas físicas normalmente aferidas são o nível, a
pressão, a vazão e a temperatura. Podemos observar este
comportamento em uma estação de tratamento de água, em
uma empresa de produção de leite etc., assim como mostrado
na figura 01.
Fonte: https://brasilmecanico.com.br/2019/08/evolucao-historica-das-linhas-de-
montagens/. Acesso em: 14 abr. 2020.
Existem indústrias em que coexistem os dois processos
e estes devem funcionar conjuntamente, como na indústria
de alimentos, na qual há processos contínuos no abate e corte
das peças e da manufatura no seu processo de embalagem
e transporte. Outra forma de se classificar os sistemas de
automação é quanto ao grau de flexibilidade, em que são
observados três tipos, como definem os autores Roggia e
Fuentes (2016). A posição relativa dos três tipos de automação
para os diferentes volumes e variedades dos produtos podem
ser observados na figura a seguir:
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Figura 3 – A posição relativa dos três tipos de
automação para os diferentes volumes e variedades dos
produtos
Fonte: https://www.revistaespacios.com/a15v36n18/15361819.html.
Acesso em: 14 abr. 2020.
TIPOS DE AUTOMAÇÃO
• Automação rígida
Está baseada em uma linha de produção projetada para a fabricação de
um produto específico. Apresenta altas taxas de produção e inflexibilidade
do equipamento na acomodação da variedade de produção.
• Automação programável
O equipamento de produção é projetado com a capacidade de modificar
a sequência de operações de modo a acomodar diferentes configurações
de produtos, sendo controlado por um programa que é interpretado
pelo sistema. Diferentes programas podem ser utilizados para fabricar
novos produtos. Esse tipo de automação é utilizado quando o volume de
produção de cada item é baixo.
• Automação flexível
Reúne algumas das características da automação rígida e outras da
automação programável. O equipamento deve ser programado para
produzir uma variedade de produtos com algumas características
ou configurações diferentes, mas a variedade dessas características
é normalmente mais limitada que aquela permitida pela automação
programável (ROGGIA; FUENTES, 2016, p. 19).
Na automação industrial temos por objetivo controlar
grandezas por meio de abertura e fechamento de válvulas,
acionamento de atuadores, dispositivos de movimentação,
entre outros. Alguns exemplos serão abordados nas aulas
subsequentes.
3- Conceitos básicos e terminologia
Nesta seção, iremos utilizar alguns conceitos básicos
definidos por Rafael Garlet de Oliveira (2013) utilizados
frequentemente em automação industrial, com o intuito de
auxiliar no entendimento das aulas seguintes. São eles:
Processo
São elementos passivos e/ou ativos utilizados para
executar uma determinada função. O processo sempre irá
relacionar algum tipo de operação física, transformando
ou transportando energia ou matéria. Um exemplo de um
processo pode ser observado na figura 04, onde Qin é a vazão
de entrada, Qout a vazão de saída e h é o nível do líquido.
Figura 4 – Processo: Tanque de nível
Fonte: https://instrumentacaoecontrole.com.br/tudo-sobre-medicao-de-nivel/
editado pelo autor. Acesso em: 14 abr. 2020.
Sistema
É a combinação dos componentes que atuam para
atingir o objetivo comum em um processo. Por exemplo, um
sistema de controle de temperatura, sistema de alarme. Uma
forma de se caracterizar um sistema é que este possui uma
relação muito bem definida entre entrada e saída. Na figura 5,
é apresentado um sistema que controla o nível em um tanque.
Figura 5 – Sistema de controle de nível
Fonte: https://instrumentacaoecontrole.com.br/tudo-sobre-medicao-de-nivel/.
Acesso em: 14 abr. 2020.
Variável de Processo (PV)
A sigla vem do inglês e é definida por Process Variable e
significa qualquer quantidade física que possui um valor que
pode ser alterado com o tempo.
Variável Controlada (CV)
É a grandeza física que desejamos manter dentro de uma
faixa de valores, em outras palavras é aquela que desejamos
controlar. Muitas vezes a variável de processo e a variável
controlada se referem a mesma variável. No exemplo anterior
(figura 5), a variável controlada era o nível.
Variável Manipulada (MV)
É a grandeza que é variada pelo controlador (saída do
controlador), de modo a afetar o valor da variável controlada.
Na maioria dos casos, MV é a entrada do processo. No
exemplo anterior, MV pode ser um sinal de tensão ou corrente
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que vai regular a abertura da válvula e, por sua vez, vai afetar Figura 6 – Tempo contínuo
o nível do tanque.
Ponto de ajuste (SETPOINT ou SP)
É o valor alvo que um sistema de controle automático
deve tentar atingir. Em um forno, o setpoint é exatamente a
temperatura que se ajusta para que o forno atinja.
Perturbação
Também conhecido como distúrbio, é qualquer sinal,
ruído, ou alteração que afete adversamente o valor de alguma
das variáveis do sistema. Na maioria dos casos, a perturbação
afeta a variável controlada (saída do processo), mas pode
também, em alguns casos, afetar a variável manipulada
(entrada do processo).
Erro Fonte: http://www.ece.ufrgs.br/~eng04006/aulas/aula2.pdf.
Acesso em: 14 abr. de 2020.
Chamamos de erro a diferença entre o valor que foi
ajustado como setpoint e o valor da variável de processo. Ou
seja, pode ser definida através da relação matemática . Por 4.2 Processos de tempo discreto
exemplo, se você ajustou seu ar condicionado para 23°C e,
atualmente, a temperatura do seu quarto está em 27°C, temos A Wikipédia (2020) define como sendo o “tempo não
que o Erro é 4°C. contínuo, dividido em amostras discretas. Por exemplo, um
Ganho jornal pode descrever o preço do óleo uma vez por dia ao
É a relação entre a saída e a entrada. Podemos encontrar invés da variação do preço durante o dia”. De forma geral,
a partir da seguinte equação: o período de amostragem em sistemas de tempo discreto é
constante, mas em alguns contextos uma amostragem não
uniforme também é usada.
Ainda observando a definição pela Wikipédia (2020)
sinais de tempo discreto são geralmente escritos como:

uma função de n (por exemplo, podem

representar a discretização de com amostras a
cada segundos. Em contraste aos sistemas de
tempo contínuo, em que o comportamento do
4- Processos industriais sistema é geralmente descrito por um conjunto
de equações diferenciais lineares, sistemas de
tempo discreto são descritos por relações de
A definição precisa de processos industriais pode ser recorrências.
observada na Wikipédia (2019) como: “procedimentos
envolvendo passos químicos ou mecânicos que fazem parte Figura 7 – Amostra em tempo discreto
da manufatura de um ou vários itens, usualmente em grande
escala”.
Uma operação que produza o resultado que é desejado
é considerada um processo. No ponto de vista do tipo de
operação e no tempo, podemos classificar processos em:

4.1 Processos de tempo contínuo

Um processo é definido de tempo contínuo quando ele
não possui interrupções, ou seja, o processo entre a entrada
da matéria-prima e a saída do produto acontece de forma
contínua. Um exemplo prático é a produção de vapor de uma
caldeira, que o tempo inteiro possui alimentação.

Fonte: https://pt.wikipedia.org/wiki/Sinal_discreto. Acesso em: 14 abr. 2020.

Normalmente os processos por batelada possuem

a alimentação relacionada a sinais discretos, já processos
contínuos, habitualmente tem suas grandezas analógicas. A
discretização de um sinal acontece quando queremos aplicar
um controle digital em um processo contínuo.
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Figura 8 – Amostragem de um sinal 3- Conceitos básicos e terminologia
Neste item, aprendemos conceitos relacionados a
automação industrial, e a terminologia adotada no processo
de controle que iremos estudar no decorrer do curso.

4- Processos industriais
Observamos os dois tipos de processos, a batelada e o
contínuo, estes são importantes para o decorrer da disciplina,
uma vez que existem dispositivos específicos para cada um
dos tipos de processos.
PRÓXIMA AULA
Na próxima aula, daremos continuidade aos estudos, conhecendo os
tipos de sinais existentes e sua simbologia, simbologia de instrumentos e
a introdução aos sinais digitais e analógicos. Até lá!

Vale a pena

Vale a pena ler

Fonte: http://professor.luzerna.ifc.edu.br/rafael-oliveira/wpcontent/uploads/
sites/16/2016/02/Apostila_CDP-completa-05_03_13.pdf. Acesso em: 14 abr. 2020.
4.3 Processos do tipo batelada
O processo em batelada consiste em certa quantidade de
material ser processado de cada vez, em forma de lotes. O
processo de batelada só permite que o material siga adiante,
quando o passo atual for completado. A alimentação neste tipo
de processo acontece sempre que é finalizado o passo, ou seja,
ela é descontinua, além disso, a quantidade de material a ser
inserido na alimentação é discreta. O processo é alimentado, a
operação é executada, o produto é descarregado e reinicia-se
outro ciclo do processo.
ALVES, J. L. L. Instrumentação, controle e automação de
processos. 2. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2010.
BONALDO, S. A. Técnicas digitais. Santa Maria: CTISM/
UFSM, 2011.
CAPELLI, A. Automação industrial: controle do
movimento e processos contínuos. 2. ed. São Paulo: Érica,
2010.
DORF, R. C.; BISHOP, R. H. Sistemas de controle moderno.
12. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2013.
Vale a pena acessar

Retomando a aula Disponível em: https://pt.wikipedia.org/wiki/

Instrumenta%C3%A7%C3%A3o_industrial.
Disponível em: https://instrumentacaoecontrole.com.
br/instrumentacao-industrial-guia-completo/.
Chegamos, assim, ao final de nossa aula. Espera-se
Disponível em: https://www.automacaoindustrial.
que agora tenha ficado mais claro o entendimento
info/qual-diferenca-entre-automacao-e-instrumentacao/.
de vocês sobre Automação Industrial. Vamos, então,
recordar?
Minhas anotações
1- Introdução à automação industrial
Aqui, aprendemos a respeito da origem da automação
industrial implementada devido à necessidade humana em
diferentes épocas da história.
2- Processos industriais e as variáveis de processo

Neste tópico foi abordada a classificação do processo

industrial e da automação industrial quanto a diferentes
características, detalhando suas diferenças.