Prevenção e Controle de Riscos em Máquinas, Equipamentos e Instalações I

WBA0862_v1.
APRENDIZAGEM EM FOCO
PREVENÇÃO E CONTROLE
DE RISCOS EM MÁQUINAS,
EQUIPAMENTOS E
INSTALAÇÕES I
APRESENTAÇÃO DA DISCIPLINA
Autoria: Joubert Rodrigues dos Santos Júnior
Leitura crítica: Lucas dos Santos Araujo Claudino
As máquinas e equipamentos estão presentes em todas as

empresas, dos mais variados segmentos, sendo responsáveis por
grande parte do processo produtivo atual. No Brasil, boa parte
dessas máquinas e equipamentos estão obsoletas do ponto de vista
de dispositivos de proteção. Sua operação e manutenção geram
riscos aos trabalhadores, contribuindo de forma significativa para
estatísticas de acidentes do trabalho no Brasil. Com o objetivo
de conter o aumento de acidentes ocasionados pelas máquinas
e equipamentos, o governo brasileiro atualizou a norma NR-
12, impondo uma série de exigências para o projeto, fabricação,
operação e manutenção, levando em consideração todo o ciclo
de vida dessas máquinas e equipamentos. A imposição é focada
na instalação de dispositivos de segurança, capacitação e em
procedimentos operacionais e de segurança. Hoje em dia, no Brasil,
é proibida a fabricação ou importação de máquinas e equipamentos
que não atendam a NR-12, ou seja, os fabricantes estão obrigados
a fabricar respeitando os requisitos de segurança estabelecidos
pela norma. Para as máquinas que já estavam em operação no país,
existe a necessidade de ações de adequação, com o objetivo de
estabelecer o mesmo nível de segurança das máquinas novas. Para
isso, é necessário determinar a categoria de segurança da máquina,
elaborar uma apreciação de risco e, em seguida, determinar as
soluções a serem adotas por meio de projetos de adequações e, por
fim, instalar as soluções e reavaliar a máquina.
A disciplina de Prevenção e controle de riscos em máquinas,

equipamentos e instalações I, tem como objetivo apresentar e discutir
conceitos de proteção de máquinas e equipamentos, apresentando
2
os principais dispositivos de segurança utilizados nas máquinas.
Além disso, pretende apresentar as metodologias para determinar
a categoria de segurança das máquinas, baseado nas normas ABNT
NBR 14153:2013 e ABNT NBR ISO 13849:2019 e discutir sobre os
passos para elaboração de uma apreciação de risco, conforme a
ABNT NBR ISO 12100:2013.
INTRODUÇÃO
Olá, aluno (a)! A Aprendizagem em Foco visa destacar, de maneira

direta e assertiva, os principais conceitos inerentes à temática
abordada na disciplina. Além disso, também pretende provocar
reflexões que estimulem a aplicação da teoria na prática
profissional. Vem conosco!
3
INÍCIO TEMA 1 TEMA 2 TEMA 3 TEMA 4
TEMA 1
Disposições gerais de segurança em

máquinas
______________________________________________________________
DIRETO AO PONTO
A definição dos sistemas de segurança a serem utilizados é

resultado de análise técnica, onde as particularidades de cada
máquina e do processo devem ser levadas em consideração, além
do ambiente onde a máquina está instalada.
Proteção fixa é o elemento projetado para garantir a segurança por

meio de barreiras físicas e somente podem ser removidas por meio
do uso de ferramentas. As proteções fixas são representadas por:
• Invólucros dos equipamentos.
• Proteções acrílicas.
• Gradis.
Limitar o acesso às zonas de perigo é o principal objetivo das

proteções fixas que podem ser instaladas a uma certa distância da
zona de perigo. A Figura 1 ilustra uma máquina, utilizando proteção
fixa através de um invólucro e de gradil.
Figura 1 – Exemplo de proteção fixa por invólucro e gradil
Fonte: elaborada pelo autor.
5
Proteções instaladas em torno do perímetro da máquina devem
ser projetadas respeitando as distâncias de segurança, conforme
as normas ABNT NBR ISO 13857 (ABNT, 2021). Na prática, se
conhecemos a altura do gradil a ser instalado, podemos determinar
com qual distância deverá ser instalado da zona de perigo. Também
existe a possibilidade de calcular a altura necessária do gradil, caso
sua distância de instalação já esteja determinada. A Figura 2 ilustra
as variáveis necessárias para o cálculo da proteção, onde a altura
da zona de perigo é representada pela letra a, altura da estrutura
de proteção (gradil) pela letra b, e a distância que o gradil deve ser
instalado da zona de perigo pela letra c. Quanto mais próximo da
zona de perigo o gradil for instalado, maior deverá ser a sua altura.
Figura 2 – Especificação da distância de segurança
6
As proteções móveis podem ser abertas sem o uso de ferramental,
são caracterizadas por portas, portões, tampas, gavetas etc. Devem
ser especificadas sempre que há necessidade de acessar uma zona
de perigo por mais de uma vez, por turno de trabalho. A Figura 3
exemplifica um portão instalado no perímetro de uma célula de um
robô industrial.
Figura 3 – Proteção móvel instalada através de um portão de

acesso
De acordo com a NR-12 (BRASIL, 2019), toda proteção móvel deverá

ser associada a um dispositivo de intertravamento, que é instalado
junta à proteção móvel, com objetivo de desligar a máquina
quando a proteção móvel for aberta ou removida. Os dispositivos
de intertravamento mais utilizados no mercado são as chaves
eletromecânicas, chaves magnéticas, chaves eletrônicas codificadas
e sensores optoeletrônico.
7
Referências bibliográficas
ASSOCIAÇÃO BRASILEIRA DE NORMAS TÉCNICAS. ABNT NBR ISO 13857.
Segurança de máquinas – distâncias de segurança para impedir o acesso a
zona de perigo pelos membros superiores e inferiores. Rio de Janeiro: ABNT,
2003a.
BRASIL. Ministério do Trabalho e Previdência Social. NR 12 – Segurança no
trabalho em máquinas e equipamentos. Última modificação: Portaria SEPRT
nº 916, de 30/07/2019, DOU 31/07/2019. Disponível em: https://www.gov.br/
trabalho-e-previdencia/pt-br/composicao/orgaos-especificos/secretaria-de-
trabalho/inspecao/seguranca-e-saude-no-trabalho/normas-regulamentadoras/
nr-12.pdf. Acesso em: 06 dez. 2021..
PARA SABER MAIS
Segundo Santos Jr. e Zangirolami (2020), para cumprimento da

NR-12, algumas etapas devem ser percorridas visando garantir a
segurança jurídica para a empresa. São elas:
• Elaboração da relação de máquinas.
• Elaboração da apreciação de risco.
• Elaboração dos projetos para adequação das máquinas.
• Execução dos projetos.
• Emissão da validação de segurança.
Inicialmente, a relação de máquinas deverá ser providenciada, pois

é essencial o conhecimento da quantidade e dos tipos de máquinas
instaladas pela empresa. Em seguida, a apreciação de risco deverá
ser elaborada, obrigatoriamente, por um profissional de segurança
do trabalho. Essa apreciação apontará os pontos de melhoria que
deverão ser instalados na máquina que está sendo avaliada. Essa
apreciação de risco deve atender aos requisitos da norma ABNT
8
NBR ISO 12100 (ABNT, 2013). Conhecendo as não conformidades
apontadas pela apreciação de risco, o próximo passo é a elaboração
do projeto de adequação. Com o projeto em mãos, o próximo
passo é executar as solicitações especificadas no projeto. Por
último, uma vez a máquina adequada, a validação de segurança
deverá ser emitida. A validação de segurança nada mais é do uma
nova apreciação de risco, com o objetivo de atestar que os riscos
existentes que, inicialmente foram suprimidos ou reduzidos em
função das adequações realizadas.
O projeto é um dos pontos de maior importância em todo o

processo, pois é por meio dele que se definirá a melhor solução
para neutralizar ou diminuir o risco gerado pela máquina. Para
determinado risco, podem existir várias soluções, porém, com
demandas de investimento diferente. A elaboração do projeto
diminui a probabilidade de investimentos desnecessários ou até
mesmo inadequados. Os projetos devem ser elaborados por meio
da observação de todas as interações homem-máquina no processo,
por exemplo, na operação, limpeza, inspeção, manutenções, pois,
para cada tipo de interação, existem riscos específicos.
Outra questão importante, na elaboração do projeto, é referente

às atribuições profissionais, pois em uma mesma máquina haverá
necessidade de adequação na parte mecânica e no sistema elétrico,
sendo necessário profissionais de áreas distintas. Dessa forma, o
profissional da área de segurança do trabalho deve ficar atendo
para solicitar a Anotação de Responsabilidade Técnica (ART) dos
responsáveis pelo projeto.
CAMISASSA, M. Q. Segurança e Saúde no Trabalho: NRs 1 a 37 comentadas e
descomplicadas. 6. ed. São Paulo: Gen, 2019
9
SANTOS JÚNIOR, J. R. dos; ZANGIROLAMI, M. J. NR-12 Segurança em Máquinas
e Equipamentos: conceitos e aplicações. 2. ed. São Paulo: Érica, 2020.
Segurança de máquinas - princípios gerais de projeto - apreciação e redução de
riscos. Rio de Janeiro: ABNT, 2013.
TEORIA EM PRÁTICA
Suponha que você esteja atuando como engenheiro (a) de

segurança do trabalho de determinada empresa que adquiriu
uma nova máquina, que deverá ser instalada em um mezanino a
quatro metros do solo. O gerente de produção solicitou um parecer
de segurança referente a instalação dessa máquina na unidade
fabril, e precisa verificar quais requisitos de segurança devem
ser observados no projeto para acessar a máquina, levando em
consideração que a escada de acesso ao mezanino será do tipo com
espelho. Outra dúvida do gerente de produção é sobre o sistema
de segurança da máquina, pois existe uma tampa que precisa ser
aberta para inspeções periódicas, porém, toda vez que tampa da
máquina é aberta, o sistema desliga e coloca a máquina inoperante,
visto que um dispositivo de intertravamento foi instalado junto
a tampa. Ele gostaria de verificar a possibilidade de remoção do
dispositivo de intertravamento, pois, de acordo com seu conceito,
este sistema de proteção prejudica a produtividade da máquina.
Como você responderia essas questões?
10
Para conhecer a resolução comentada proposta pelo professor,
acesse a videoaula deste Teoria em Prática no ambiente de
aprendizagem.
LEITURA FUNDAMENTAL
Indicações de leitura
Prezado aluno, as indicações a seguir podem estar disponíveis

em algum dos parceiros da nossa Biblioteca Virtual (faça o log
in por meio do seu AVA), e outras podem estar disponíveis em
sites acadêmicos (como o SciELO), repositórios de instituições
públicas, órgãos públicos, anais de eventos científicos ou
periódicos científicos, todos acessíveis pela internet.
Isso não significa que o protagonismo da sua jornada de

autodesenvolvimento deva mudar de foco. Reconhecemos
que você é a autoridade máxima da sua própria vida e deve,
portanto, assumir uma postura autônoma nos estudos e na
construção da sua carreira profissional.
Por isso, nós o convidamos a explorar todas as possibilidades da

nossa Biblioteca Virtual e além! Sucesso!
Indicação 1
NR-12 Segurança no trabalho em máquinas e equipamentos
A Norma Regulamentadora de número 12 (NR-12) aborda os

principais requisitos de segurança exigidos para fabricação,
importação e comercialização de máquinas e equipamentos, no
11
Brasil, além de determinar os sistemas segurança obrigatórios que
deverão ser instalados nas máquinas. A norma também aborda
temas relacionados aos riscos adicionais e documentação. Acesse a
norma e leia os itens 12.1 até o item 12.2.9.
BRASIL. Ministério do Trabalho e Previdência Social. NR 12 –

Segurança no trabalho em máquinas e equipamentos. Última
modificação: Portaria SEPRT nº 916, de 30/07/2019, DOU 31/07/2019.
Disponível em: https://www.gov.br/trabalho-e-previdencia/pt-br/
composicao/orgaos-especificos/secretaria-de-trabalho/inspecao/
seguranca-e-saude-no-trabalho/normas-regulamentadoras/nr-12.
pdf. Acesso em: 06 dez. 2021.
Indicação 2
Norma ABNT NBR ISO 13857:2021
A norma NBR ISO 13857 descreve sobre as distâncias de segurança

para impedir o acesso às zonas de perigo pelos membros superiores
e inferiores. Determina os requisitos que devem ser observados
para especificação das proteções, por meio de anteparos, visando
neutralizar o risco de acesso.
ASSOCIAÇÃO BRASILEIRA DE NORMAS TÉCNICAS. ABNT NBR ISO

13857. Segurança de máquinas – distâncias de segurança para
impedir o acesso a zona de perigo pelos membros superiores e
inferiores. Rio de Janeiro: ABNT, 2021.
QUIZ
Prezado aluno, as questões do Quiz têm como propósito a

verificação de leitura dos itens Direto ao Ponto, Para Saber
12
Mais, Teoria em Prática e Leitura Fundamental, presentes neste
Aprendizagem em Foco.
Para as avaliações virtuais e presenciais, as questões serão

elaboradas a partir de todos os itens do Aprendizagem em Foco
e dos slides usados para a gravação das videoaulas, além de
questões de interpretação com embasamento no cabeçalho
da questão.
1. Quando existe a necessidade acesso por mais de uma vez, por

turno de trabalho, em uma determinada parte de uma máquina
ou equipamento, devemos optar por uma proteção móvel. De
acordo com as normas de segurança, a proteção móvel deve
estar associada a qual tipo de dispositivo?
a. Parafusos e rebites.
b. Dispositivo de intertravamento.
c. Dispositivos de medição de vibração.
d. Sensor de nível.
e. Dispositivo que permite o bloqueio de fontes de energia –
Sistema Loto.
2. Para cumprimento da NR-12, existe a necessidade de

providenciar uma série de documentações relacionadas às
máquinas instaladas na empresa. Qual das documentações
têm como objetivo identificar as não conformidades e
avaliar a probabilidade de ocorrência de um acidente?
a. Projeto de adequações.
b. Manual de operação.
c. Apreciação de risco.
d. Procedimento operacional.
e. Procedimento de segurança.
13
GABARITO
Questão 1 - Resposta B
Resolução: A NR-12 estabelece que toda proteção móvel deve
ser associada um dispositivo de intertravamento, que tem a
função de desabilitar a máquina quando a proteção móvel for
aberta ou removida.
Questão 2 - Resposta C
Resolução: A apreciação de risco tem como objetivo identificar,
analisar e avaliar os riscos gerados pela máquina. Uma vez
avaliado o risco, é possível estimar a probabilidade de ocorrer
algum acidente.
14
TEMA 2
Sistemas de segurança em máquinas

e equipamentos
______________________________________________________________
DIRETO AO PONTO
Atualmente, uma quantidade significativa de dispositivos de

segurança para máquinas e equipamentos estão à disposição no
mercado. Graças à tecnologia, os dispositivos passam por constantes
atualizações e, por este motivo, os profissionais de segurança do
trabalho devem ficar atentos às novidades do mercado.
Independente da solução e do tipo dos dispositivos de proteção

especificados, existe a necessidade de interligação entre eles, além
medidas adicionais administrativas. Dessa forma, podemos dividir
esta interligação em três etapas descritas a seguir e representada
por meio da Figura 1:
• Sistema de detecção: dispositivos que identificarão a

aproximação da zona de risco de algum profissional.
• Interface de segurança: dispositivos que monitorarão o

sistema de segurança e tomarão a decisão de enviar ou não o
sinal para a parada de máquina.
• Sistema de atuação: dispositivos que atuarão para

desenergizar a máquina ou equipamento, cessando os
movimentos perigosos.
Figura 1 – Diagrama de atuação do sistema de proteção
16
Uma atenção especial deve ser dada para especificação da cortina
de luz e dos tapetes de segurança, pois existe a necessidade de
elaboração do cálculo de distância para determinar a localização de
instalação desses dispositivos.
A instalação de uma cortina de luz deve obedecer aos requisitos

da norma ABNT NBR 13855:2013 (ABNT, 2013), devendo ser
determinada pela equação 1:
S = (K x T) + C (1)
Onde:
S: distância mínima em milímetros da zona de perigo até o ponto de

verificação.
K: velocidade de aproximação do corpo ou partes do corpo.
T: tempo de resposta total em segundos (incluir o tempo de resposta

de todos os dispositivos e os controles que atuam na parada da
máquina).
C: distância adicional em milímetros antes do dispositivo de

segurança.
A Figura 2 ilustra uma representação da distância de segurança, que

deve ser respeitada nos projetos e na execução das adequações
com a instalação de cortina de luz.
17
Figura 2 – Esquemático da distância de segurança para cortina
de luz
A distância adicional C é representada pela ABNT NBR ISSO

13855:2013 (ABNT, 2013), conforme o Quadro 1.
Quadro 1 – Distância adicional C

Capacidade de detecção (mm) Distância adicional – C (mm)
≤14 0
>14 ≤ 20 80
>20 ≤ 30 130
>30 ≤ 40 240
>40 850
Fonte: adaptado de ABNT (2013).
18
PARA SABER MAIS
Para a instalação do tapete de segurança, os cálculos da distância de

segurança devem ser definidos conforma a norma EN999 (segurança
em máquinas, velocidades de aproximação de membros do corpo).
O cálculo é definido pela equação 2.
S = K x (T1 + T2) + (1.200 – 0,4H) (2)
Onde:
S: distância mínima de segurança em milímetro.
K: constante em milímetro, por segundo, a partir de dados de

aproximação. Considerar a velocidade do corpo (1.600 mm/s).
H: distância através do plano de referência, em milímetros.

Normalmente, é utilizado 0mm (levando em consideração a
referência como o piso).
T1: tempo máximo de resposta do dispositivo de segurança entre

a atuação perceptível do tapete e o tempo em que o dispositivo de
segurança (módulo de monitoramento) muda o sinal de saída para
OFF.
T2: tempo de resposta da máquina. Tempo de desligamento da

máquina, partindo do princípio de que o plano de referência será
o piso a constante K = 1600 mm/s, podemos simplificar a equação,
conforme a equação 3.
S = 1600 x (T1 + T2) + 1200 (3)
19
Segurança de máquinas - Posicionamento dos equipamentos de proteção com
referência à aproximação de partes do corpo humano. Rio de Janeiro: ABNT,
2013.
SANTOS JÚNIOR, J. R. dos; ZANGIROLAMI, M. J. NR-12 Segurança em Máquinas
e Equipamentos: conceitos e aplicações. 2. ed. São Paulo: Érica, 2020.
TEORIA EM PRÁTICA
Em uma determinada empresa, uma prensa pneumática passou por

auditoria interna e foi evidenciada a necessidade de adequação da
máquina, conforme NR-12. Na apreciação de risco da máquina, foi
recomendada a instalação de uma cortina de luz, categoria quatro.
Foi especificada uma cortina de luz de determinado fabricante, com
os seguintes dados técnicos:
• Cortina de 30 feixes.
• Zona de detecção: 280 mm.
• Capacidade de detecção: 17 mm.
• Tempo de resposta: 0,050 segundos.
Sabendo que o tempo de parada da máquina é de 0,2 segundos

e o tempo de atuação do relé e segurança de 0,020 segundos,
e considerando a velocidade de aproximação do corpo (K) igual
a 1.600 mm/s, qual a distância de segurança adequada para a
instalação dessa cortina de luz?

aprendizagem.
20
LEITURA FUNDAMENTAL



Indicação 1
NR-12 – Segurança no trabalho em máquinas e equipamentos
A Norma Regulamentadora de número 12 – NR12 estabelece dos

requisitos de técnicos sobre os sistemas de segurança das máquinas
e equipamentos, além de determinar tratativas sobres os principais
dispositivos de segurança. Acesse a norma e leia os itens 12.4, 12.5 e
o item 12.6 da norma.
Para realizar a leitura, busque a NR-12 no portal da Escola Nacional

da Inspeção do Trabalho (ENIT).
21
Indicação 2
Livro NR-12 Segurança em máquinas e equipamentos –

conceitos e aplicações.
Os capítulos 5 e 6, do livro de Santos Jr. e Zangirolami (2020),

intitulado NR-12 Segurança em máquinas e equipamentos: conceitos
e aplicações, aborda os temas relacionados aos dispositivos de
segurança de forma conceitual e didática.
Para realizar a leitura desses capítulos, acesse nossa Biblioteca

Virtual e busque pelo título NR-12 Segurança em máquinas e
equipamentos: conceitos e aplicações, no parceiro Minha Biblioteca.
SANTOS JÚNIOR, J. R. dos; ZANGIROLAMI, M. J. NR-12 Segurança em

Máquinas e Equipamentos: conceitos e aplicações. 2.ed. São Paulo:
Érica, 2020.
QUIZ

22
da questão.
1. O relé de segurança ou o CLP de segurança fazem parte do

sistema de segurança instalado nas máquinas e equipamentos,
sendo obrigatório o uso. Esses dispositivos estão relacionados
em qual estágio de proteção?
a. Sistema de detecção.
b. Atuadores.
c. Sistema de sinalização.
d. Interface de segurança.
e. Sistema contra sobrecorrente.
2. Para determinar a distância de segurança na instalação de

uma cortina de luz, é necessário elaborar um cálculo baseado
em qual norma?
a. ABNT NBR IEC 13852.

b. ABNT NBR 14153.
c. ABNT NBR ISO 12100.
d. ABNT NBR 14039.
e. ABNT NBR ISO 13855.
23
GABARITO
Questão 1 - Resposta D
Resolução: Basicamente, os sistemas de segurança instalados
em máquinas e equipamentos estão divididos em três estágios
ou etapas: sistema de detecção, interface de segurança e os
atuadores. O relé ou CLP de segurança são de dispositivos de
interface de segurança.
Questão 2 - Resposta E
Resolução: A norma para determinar a distância de segurança
de instalação da cortina de luz é ABNT NBR ISO 13855
(segurança de máquinas -posicionamento dos equipamentos
de proteção com referência à aproximação de partes do corpo
humano).
24
TEMA 3
Categoria de segurança de máquinas

e equipamentos
______________________________________________________________
DIRETO AO PONTO
Para utilizar a matriz de seleção, é necessário seguir um passo

a passo, onde, inicialmente, deveremos definir a severidade do
ferimento (S1 ou S2). Em seguida, definir a frequência de exposição
(F1 ou F2) e, por último, verificar se é possível ou não evitar o
dano. De posse desses dados, é possível determinar a categoria de
segurança, por meio da ferramenta matriz de risco. Supondo que os
parâmetros escolhidos foram S2, F2 e P1, portanto, a categoria de
segurança requerida será a 3. A Figura 1 demostra o raciocínio.
Figura 1 – Aplicação da matriz de seleção
Fonte: adaptado de ABNT (2013).
Analisando a matriz de seleção, podemos observar que,

preferencialmente, a categoria de segurança da máquina é a 3,
porém, existe a possibilidade de utilizar a categoria 2, mas as
medidas de proteções adicionais devem ser adotadas. Ainda, temos
a possibilidade de utilizar a categoria 4.
Além da metodologia estabelecida pela ABNT NBR 14153 (ABNT, 2013),

por meio da matriz de risco, é possível determinar também a categoria
de risco por meio do Level Performance – PL estabelecido pela norma
ABNT NBR ISO 13849 -1 (ABNT, 2019) (Segurança de máquinas - Partes
de sistemas de comando relacionadas à segurança – Parte 1: princípios
26
gerais de projeto). Essa norma descreve o método com objetivo limitar
os riscos e controlar os perigos.
O nível de performance é definido como uma abordagem genérica,

que considera a pior hipótese para a probabilidade de ocorrência
de um evento perigoso. Essa suposição é baseada no fato de que
a probabili¬dade de ocorrência não está apenas relacionada à
a probabilidade de falha da função de segurança, mas também
ao comportamento humano razoavelmente previsível e na longa
experiência no assunto (MTE, 2018).
As categorias de segurança pela ABNT NBR ISO 13849-1 (ABNT,

2019) são representadas pelas categorias A, B, C, D e E. A Figura 2
representa a matriz de seleção pelo método apresentado pela ABNT
NBR ISO 13849-1.
Figura 2 – Matriz de seleção conforme ABNT NBR ISO 13849-1
Fonte: adaptada da ABNT (2019).
Os parâmetros são praticamente os mesmos. A norma ABNT NBR

ISO 13849-1 (ABNT, 2019) foi harmonizada, o que significa que é
praticamente uma tradução da norma internacional EN ISO 13849-1.
Foi necessária esta harmonização, pois as máquinas e equipamentos
27
fabricados, especialmente na Europa, utilizam como base a EN ISO
13849-1.
ASSOCIAÇÃO BRASILEIRA DE NORMAS TÉCNICAS. ABNT NBR 14153. Segurança
de máquinas - Partes de sistemas de comando relacionados à segurança -
Princípios gerais para projeto. Rio de Janeiro: ABNT, 2013.
ASSOCIAÇÃO BRASILEIRA DE NORMAS TÉCNICAS. ABNT NBR ISO 13849-1.
Segurança de máquinas - Partes de sistemas de comando relacionadas à
segurança. Parte 1: princípios gerais de projeto. Rio de Janeiro: ABNT, 2013.
PARA SABER MAIS
Os parâmetros utilizados pela ABNT NBR ISO 13849-1 (ABNT, 2019)

representam a performance do sistema de segurança em função das
variáveis da gravidade da lesão, frequência de exposição ao risco,
além da possibilidade ou não de evitar o risco. A Tabela 1 descreve
estes parâmetros.
Tabela 1 – Parâmetros conforme ABNT NBR ISO 13849-1
Fonte: ABNT (2019).
28
As duas normas, ABNT NBR 14153 (ABNT, 2013) e a ABNT NBR ISO
13849-1 (ABNT, 2019), apresentam uma similaridade referente ao
nível de segurança conforme a categorização do sistema. A Figura 3
ilustra esta similaridade.
Figura 3 – Similaridade entre as categorias de segurança
Verifique que a categoria B, da ABNT NBR 14153, é equivalente

a categoria A, da ABNT NBR ISO 13849-1 (ABNT, 2019), e, assim,
sucessivamente. Para cada categoria de segurança existem várias
formas de projetar o circuito de comando. Na prática, essa categoria
é representada na máquina, por meio de instalação de dispositivos
de segurança.
Somente o engenheiro de segurança do trabalho possui atribuições

profissionais para elaboração da apreciação de risco e determinação
da categoria de segurança das máquinas. Dessa forma, existe a
necessidade deste profissional aprofundar no estudo das normas
ABNT NBR 14153 (ABNT, 2013) e ABNT NBR ISO 13849-1 (ABNT,
2019). Categorizar uma máquina erroneamente coloca em risco
todos os profissionais que irão interagir com a máquina.
29
ASSOCIAÇÃO BRASILEIRA DE NORMAS TÉCNICAS. ABNT NBR 14153. Segurança
de máquinas - Partes de sistemas de comando relacionados à segurança -
Princípios gerais para projeto. Rio de Janeiro: ABNT, 2013
ASSOCIAÇÃO BRASILEIRA DE NORMAS TÉCNICAS. ABNT NBR ISO 13849-
1. Segurança de máquinas - Partes de sistemas de comando relacionado à
segurança. Parte 1 - Princípios gerais de projetos. Rio de Janeiro: ABNT, 2019
SANTOS JÚNIOR, J. R. dos; ZANGIROLAMI, M. J. NR-12 Segurança em máquinas
e equipamentos: conceitos e aplicações. 2. ed. São Paulo: Érica, 2020.
TEORIA EM PRÁTICA
Suponha que você foi contratado (a) como consultor (a), em

engenharia de segurança do trabalho, para elaborar uma apreciação
de risco de determinada máquina instalada em uma empresa
metalúrgica. A Figura 4 ilustra a referida máquina.
Figura 4 – Máquina de corte
Fonte: acervo do autor.
Ao vistoriar a máquina, ficou evidenciado o risco de esmagamento e

amputação da mão. O operador fica exposto ao risco durante todo
30
seu expediente de trabalho. Com a instalação de dispositivos de
segurança, é possível neutralizar o risco.
Realize o estudo para determinar a categoria de risco da máquina.

Utilizando a matriz de seleção, determine a categoria de segurança
conforme as normas ABNT NBR 14153 e ABNT NBR ISO 13849-1.

aprendizagem.
LEITURA FUNDAMENTAL



31
Indicação 1
A Norma Regulamentadora 12 - NR-12 estabelece dos requisitos

técnicos sobre os sistemas de segurança das máquinas e
equipamentos. Leia o item 12.5, sobre sistemas de segurança,
e observe os pontos que a norma destaca sobre categoria de
segurança.

Indicação 2
O capítulo 2, da segunda edição do livro NR-12 Segurança em

máquinas e equipamentos: conceitos e aplicações, aborda os temas
relacionados com a categorização de segurança de máquinas e
equipamentos. A leitura é fundamental par reforçar os conceitos
de categorização de segurança, visto a necessidade inicial de
categorizar a máquina para fins de concluir se o sistema atende ou
não aos requisitos normativos.
SANTOS JÚNIOR, J. R. dos; ZANGIROLAMI, M. J. NR-12 Segurança

em máquinas e equipamentos: conceitos e aplicações. 2. ed. São
Paulo: Érica, 2020.
32
QUIZ


da questão.
1. Para determinar a categoria de segurança de máquinas e

equipamentos, a NR-12 recomenda utilizar a ABNT NBR 14153.
Que tipo de máquina a NR-12 já estabelece que a categoria de
segurança deve ser a 4?
a. Esmeril.
b. Prensas.
c. Paletizadoras.
d. Furadeira de bancada.
e. Compressores.
2. A categoria de segurança C, conforme a ABNT NBR ISO 13849-

1, equivale a qual categoria de segurança pela ABNT NBR
14153?
a. Categoria 1.
b. Categoria 3.
c. Categoria 4.
d. Categoria 2.
e. Categoria B.
33
GABARITO
Questão 1 - Resposta B
Resolução: A NR-12 estabelece que as prensas e similares são
de categoria de 4, dispensando a utilização da matriz de seleção
para determinar a categoria.
Questão 2 - Resposta D
Resolução: De acordo a similaridade, a categoria C, da norma
ABNT NBR ISO 13849-1, equivale a categoria 2 da ABNT NBR
14153.
34
TEMA 4
Metodologias para aplicação da

apreciação de risco
______________________________________________________________
DIRETO AO PONTO
O método Hazard Rating Number (HRN) é, atualmente, o mais

utilizado para avaliar os riscos de máquinas e equipamentos. Esse
método permite identificar facilmente, de forma numérica, se houve
ou não redução do risco, auxiliando os profissionais da área de
segurança do trabalho no processo decisório de validar ou não a
máquina para operação. Da mesma forma das demais ferramentas
para avaliação de risco, o HRN é associado a uma combinação
de fatores que resultam em um valor numérico que permite a
classificação do risco. Os parâmetros estabelecidos pelo método
são:
• Grau máximo de lesão (GL).
• Frequência de exposição (FE).
• Probabilidade de ocorrência (PO).
• Número de pessoas expostas ao risco (NP).
Os Quadros de 1 a 4, associam os valores numéricos para cada

parâmetro estabelecido pelo método HRN.
Quadro 1 – Índice NP
Quantidade de pessoas expostas Índice NP
ao risco
1 a 2 pessoas 1
3 a 7 pessoas 2
8 a 15 pessoas 4
16 a 20 pessoas 8
Mais de 20 pessoas 12
Fonte: adaptado de Steel et al. (1990, p. 20).
36
Quadro 2 – Índice GL
Consequência Índice GL
Arranhão, pequeno hematoma. 0,1
Dilaceração, corte, enfermidade leve. 0,5
Fratura leve de ossos, dedos (condição 1
temporária).
Fratura grave de ossos, mãos, pernas (condição 2
temporária).
Perda de um ou dois dedos das mãos ou dos 4
pés (condição permanente).
Amputação de mãos, pernas, perda parcial da 10
audição ou visão (condição permanente).
Morte. 15
Quadro 3 – Índice FE
Período de exposição ao risco Índice FE
Anualmente. 0,5
Mensalmente. 1
Semanalmente. 1,5
Diariamente. 2,5
Constantemente. 5
Quadro 4 – Índice PO
Probabilidade Índice PO
Quase impossível. 0,03
Improvável. 2
Alguma chance. 5
Provável. 8
Certeza. 15
É de responsabilidade do profissional de segurança do trabalho

utilizar os parâmetros do método HRN de forma adequada, visto
que o método permite alterações nos valores desses parâmetros.
37
Considerando as boas práticas de segurança, não é permitido alterar
os valores visando apenas uma redução na classificação do risco,
maquiando, dessa forma, o resultado.
PARA SABER MAIS
Para avaliar o risco, por meio do método HRN, basta selecionar os

índices de cada parâmetro, estabelecido pelos Quadros de 1 a 4, de
acordo com as informações coletadas em campo, e determinar o
número do risco (NR). O valor do número de risco é expresso pela
equação 1.
NR = GL x FE x PO x NP (equação 1)
Determinado o valor de NR, a classificação do risco é obtida pelo

Quadro 5.
Quadro 5 – Índice NR
NR Classificação
0-1 Aceitável.
2-5 Muito baixo.
6 - 15 Baixo.
16 - 50 Significativo.
51 - 100 Alto.
101 - 500 Muito alto.
Maior que 500 Extremo (a máquina deverá ser
interditada).
O método HRN permite a alteração dos índices de acordo com

as características de cada organização, porém, a alteração,
obrigatoriamente, deverá ser realizada por um profissional
38
habilitado, com larga experiência em avaliação de risco e profundos
conhecimentos dos riscos ocupacionais da organização.
Sua utilização é universal, o que facilita e muito a avaliação de

máquinas e equipamentos importados. O método desenvolvido em
1990 ainda é considerado um método atual, mesmo com a evolução
da tecnologia das máquinas e equipamentos.
SANTOS JÚNIOR, J. R. dos; ZANGIROLAMI, M. J. NR-12 Segurança em máquinas
e equipamentos: conceitos e aplicações. 2. ed. São Paulo: Érica, 2020
STEEL, C. et al. Hazard Rating Number. The Safety & Health Practioner, p. 20-
21. Londres, 1990.
TEORIA EM PRÁTICA
Suponha que você foi designado (a) para elaboração de uma

apreciação de risco de uma prensa recém-adquirida, de uma
empresa na qual é o (a) engenheiro (a) de segurança. Na inspeção
em campo, identificou que apenas um operador acessará a
máquina diariamente, e que existe o risco de amputação das mãos
pelo martelo da prensa, localizado na área de prensagem, pois a
referida máquina não está com todos os dispositivos de segurança
instalados.
Você ainda chegou à conclusão que existe alguma chance do

operador ter as mãos amputadas, pois precisa acessar a zona
de perigo para inserir os moldes. A Figura 1 ilustra a prensa,
demonstrando a proximidade da mão do operador com a área de
risco da prensa. Utilizando o método HRN, determine o grau de risco
dessa máquina.
39
Figura 1 – Entrada da prensa
Figura 2 - Zona de risco

aprendizagem.
40
LEITURA FUNDAMENTAL



Indicação 1
Livro Controle de riscos – Prevenção de acidentes no ambiente

ocupacional
O capítulo 1, do livro, aborda o tema sobre perigo e risco,

destacando a diferença entre eles. Aborda, de forma simples e
didática, as situações ocupacionais geradoras dos riscos. Importante
para o entendimento para identificação dos riscos adicionais em
máquinas e equipamentos.
41
Para realizar a leitura, acesse nossa Biblioteca Virtual e busque
pelo título Controle de riscos – Prevenção de acidentes no ambiente
ocupacional, no parceiro Minha Biblioteca.
BARSANO, P. R.; BARBOSA, R. P. Controle de riscos - prevenção de

acidentes no ambiente ocupacional. 2. ed. São Paulo: Erica, 2018.
Indicação 2
Capítulo do livro NR-12 Segurança em máquinas e

equipamentos – conceitos e aplicações
O capítulo 2, do livro NR-12 Segurança em máquinas e equipamentos:

conceitos e aplicações, descreve sobre as metodologias para
apreciação de risco.
Para realizar a leitura deste capítulo, acesse nossa Biblioteca Virtual

e busque pelo título NR-12 Segurança em Máquinas e Equipamentos:
conceitos e aplicações, no parceiro Minha Biblioteca.
SANTOS JÚNIOR, J. R. dos; ZANGIROLAMI, M. J. NR-12 Segurança

em máquinas e equipamentos: conceitos e aplicações. 2. ed. São
Paulo: Érica, 2020.
QUIZ

42
da questão.
1. O método HRN correlaciona vários parâmetros para

determinar a classificação do risco. Sua aplicação é de fácil
compreensão, vista a quantidade reduzida de índices que
devem ser avaliados. Qual das alternativas está correta,
referente ao método HRN?
a. Considerado um método exclusivamente qualitativo.

b. Criado pela Associação Brasileira de Normas Técnicas, em
2018.
c. Seus índices podem ser alterados sem nenhum critério, desde
que autorizado por um engenheiro de segurança.
d. Utilizado exclusivamente para máquinas do tipo prensa ou
similares.
e. Método pode ser aplicado em todos os tipos de máquinas e
equipamentos, não tendo nenhuma restrição de uso quanto
ao processo operacional das máquinas.
2. Para determinar o valor do índice NR, é utilizada a seguinte

expressão:
a. NR = GS x FE x PO x NP.
b. NR = GS x PO x NP.
c. NR = GS x FE x PO.
d. NR = FE x PO x NP.
e. NR = GS x FE x PO x 2.
43
GABARITO
Questão 1 - Resposta E
Resolução: O método HRN pode ser aplicado para todos os
tipos de máquinas e equipamentos, independente do ciclo
operacional e de suas características.
Questão 2 - Resposta A
Resolução: De acordo com a método HRN, para determinar
o NR, é necessário multiplicar os parâmetros do grau de
severidade, frequência de exposição, probabilidade de
ocorrência e o número pessoas, portanto: NR = GS x FE x PO x
NP.
44
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WBA0862_v1.

As máquinas e equipamentos estão presentes em todas as

A disciplina de Prevenção e controle de riscos em máquinas,

Olá, aluno (a)! A Aprendizagem em Foco visa destacar, de maneira

Disposições gerais de segurança em

A definição dos sistemas de segurança a serem utilizados é

Proteção fixa é o elemento projetado para garantir a segurança por

• Invólucros dos equipamentos.

Limitar o acesso às zonas de perigo é o principal objetivo das

Figura 1 – Exemplo de proteção fixa por invólucro e gradil

Fonte: elaborada pelo autor.

Figura 2 – Especificação da distância de segurança

Fonte: elaborada pelo autor.

Figura 3 – Proteção móvel instalada através de um portão de

Fonte: elaborada pelo autor.

De acordo com a NR-12 (BRASIL, 2019), toda proteção móvel deverá

PARA SABER MAIS

Segundo Santos Jr. e Zangirolami (2020), para cumprimento da

• Elaboração da relação de máquinas.

• Elaboração da apreciação de risco.

• Elaboração dos projetos para adequação das máquinas.

• Execução dos projetos.

• Emissão da validação de segurança.

Inicialmente, a relação de máquinas deverá ser providenciada, pois

O projeto é um dos pontos de maior importância em todo o

Outra questão importante, na elaboração do projeto, é referente

Suponha que você esteja atuando como engenheiro (a) de

Prezado aluno, as indicações a seguir podem estar disponíveis

Isso não significa que o protagonismo da sua jornada de

Por isso, nós o convidamos a explorar todas as possibilidades da

NR-12 Segurança no trabalho em máquinas e equipamentos

A Norma Regulamentadora de número 12 (NR-12) aborda os

BRASIL. Ministério do Trabalho e Previdência Social. NR 12 –

Norma ABNT NBR ISO 13857:2021

A norma NBR ISO 13857 descreve sobre as distâncias de segurança

ASSOCIAÇÃO BRASILEIRA DE NORMAS TÉCNICAS. ABNT NBR ISO

Prezado aluno, as questões do Quiz têm como propósito a

Para as avaliações virtuais e presenciais, as questões serão

1. Quando existe a necessidade acesso por mais de uma vez, por

2. Para cumprimento da NR-12, existe a necessidade de

Sistemas de segurança em máquinas

Atualmente, uma quantidade significativa de dispositivos de

Independente da solução e do tipo dos dispositivos de proteção

• Sistema de detecção: dispositivos que identificarão a

• Interface de segurança: dispositivos que monitorarão o

• Sistema de atuação: dispositivos que atuarão para

Figura 1 – Diagrama de atuação do sistema de proteção

Fonte: elaborada pelo autor.

A instalação de uma cortina de luz deve obedecer aos requisitos

S: distância mínima em milímetros da zona de perigo até o ponto de

K: velocidade de aproximação do corpo ou partes do corpo.

T: tempo de resposta total em segundos (incluir o tempo de resposta

C: distância adicional em milímetros antes do dispositivo de

A Figura 2 ilustra uma representação da distância de segurança, que

Fonte: elaborada pelo autor.

A distância adicional C é representada pela ABNT NBR ISSO

Quadro 1 – Distância adicional C

Fonte: adaptado de ABNT (2013).

Para a instalação do tapete de segurança, os cálculos da distância de

S = K x (T1 + T2) + (1.200 – 0,4H) (2)

S: distância mínima de segurança em milímetro.

K: constante em milímetro, por segundo, a partir de dados de

H: distância através do plano de referência, em milímetros.