UNIVERSIDADE FEDERAL DE MATO GROSSO

GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE CONTROLE E

AUTOMAÇÃO

GABRIEL DE MOURA BARBOSA |RGA :201521902017

JOÃO GABRIEL DA SILVA FERREIRA |RGA :201821902009
JONATHAN VICTOR DA SILVA SANTOS |RGA :201911902014
MATHEUS ANTONIO STORCH |RGA :201911902021
VITOR BONVECHIO DOS SANTOS |RGA :201821902028

RELATÓRIO DA ATIVIDADE DE PROJETO INTEGRADOR

4º ETAPA

VÁRZEA GRANDE – MT
2023
 Sumário
4ª ETAPA – SOLUÇÃO GERAL................................................................................................. 3
ATUALIZAÇÃO DO CRONOGRAMA .................................................................................... 4
 4ª ETAPA – SOLUÇÃO GERAL

Ao decorrer das etapas definiu-se a solução geral do problema associado a

operação do IPEM-MT. A solução em si é exemplificada pelo diagrama da figura 1.
Figura 1 - Diagrama da solução do IPEM-MT

Fonte: Acervo pessoal do autor

Uma bomba elétrica é responsável por bombear água no encanamento, passando

pelo decalitro e pelo medidor EMR4, sendo filtrado e medido por ambos os
equipamento. O controlador do EMR4 é responsável pelo controle do processo,
ativando uma válvula solenoide, responsável por controlar o fluxo de água no
encanamento, a água é depositada no caminhão e ao fim do processo é retornada ao
sistema da cisterna.
O controlador recebe o comando de um display localizado no cabeçote do EMR4,
tal comando é lido pelo controlador que aciona uma partida suave, que por sua vez
aciona a bomba. O controlador também é responsável por gerar relatórios e conversar
com um sistema supervisório, trocando informações e imprimindo tais relatórios após
cada processo.
Associado ao controlador, haverá ainda um sensor de nível para garantir que o
processo opere com segurança e evite que a cisterna fique sem água durante uma
medição, prejudicando todos os equipamentos associados a solução. O
posicionamento de todos os equipamentos ainda não estão definidos, portanto existe a
possibilidade da alteração do diagrama, no entanto a dinâmica geral da solução deve
ser mantida a apresentada neste texto.
 SUPERVISÓRIO

O sistema supervisório, ainda em desenvolvimento, deve ser responsável por um

controle parcial da operação, visto que a importância de presenciar o processo é
fundamental para que as medidas sejam realizadas de maneira correta. A figura 2
demonstra um exemplo de tela desenvolvido para o projeto do IPEM-MT.
Figura 2 - Tela de supervisório do processo do IPEM-MT

Fonte: Acervo pessoal do autor

A tela tem como função apontar as principais variáveis da operação como um todo,
e permitir que certos comandos sejam executados sem sobrepor as ordens diretas
administradas pelo display, com exceção de paradas de emergência.
O supervisório pode ser associado a um banco de dados, para arquivo das
operações a serem realizadas. O banco de dados é uma sugestão de adição ao
projeto, que deve ser discutida com a equipe contratante, para que possa ser de fato
adicionada ao projeto.

ATUALIZAÇÃO DO CRONOGRAMA

 1ª Etapa: Formulação da solução - 03/08 ✅

Responsável – Matheus Antônio Storch
 Identificação de problemas
 Escolha do Relé Inteligente
 Opções de medidores
 Sugestão de IHM
 Opções de Supervisores

 2ª Etapa: Mudanças na solução - 17/08 ✅

 Responsável – Jonathan Victor da Silva Santos
 Planejamento com o material do cliente
 Comunicação
 EMR4 - Especificações
 Atualização do cronograma

 3ª Etapa: Relatório - 05/09 ☑

Responsável – Gabriel de Moura Barbosa
 Especificação de atuadores e sensores
 Revisão geral da solução
 Funcionamento

 4ª Etapa: Supervisório - 19/09 🕙

Responsável - Vitor Bonvechio dos Santos
 Supervisório
 Funcionamento

 5ª Etapa: Entrega do projeto - a combinar 🗓

Responsável – João Gabriel da Silva Ferreira
 Revisão geral
 Orçamento completo
 Integração final do projeto