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Manual do Usuário
Sistema de Controle e Segurança para
Tanque de Gás Cloro – Guardião (SCST-2000)
2 Atuadores com troca Automática
Revisão 30 – 10/11/20
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ADVERTÊNCIAS
Para a instalação correta do Sistema de Controle e Segurança para Tanque de Gás Cloro – Guardião SCST
2000 o operador deve estar atento as seguintes recomendações:
CUIDADO
ATENÇÃO
Aviso Sonoro:
A cada 2 segundos – Corresponde a Falha de movimento do Atuador Elétrico, onde o atuador está em
posição inadequada ao movimento ou há problema na válvula. Os possíveis problemas da válvula são
válvula emperrada ou com torque superior ao especificado ou falha do Atuador. Ver nota técnica no final
deste manual.
A cada 10 segundos – Corresponde a Alarme do Nobreak, onde a Operação está em modo de alarme.
Verificar pelo painel do Nobreak e manual técnico do possível problema.
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Índice
1. CONTEÚDO ..................................................................................................................4
2. INTRODUÇÃO ..............................................................................................................4
3. DESCRIÇÃO DO SISTEMA ............................................................................................5
3.1. MÓDULO ATUADOR ELÉTRICO........................................................................................... 6
3.2. MÓDULO DE CONTROLE PRIMÁRIO COM BACKUP DE ENERGIA .......................................... 6
3.3. MÓDULO PAINEL DE CONTROLE ........................................................................................ 8
4. INSTALAÇÃO .............................................................................................................10
4.1. INSTALAÇÃO MECÂNICA .................................................................................................. 10
4.2. INSTALAÇÃO ELÉTRICA.................................................................................................... 10
5. OPERAÇÃO ................................................................................................................13
5.1. MODO OPERACIONAL AUTOMÁTICO ................................................................................ 13
5.2. MODO OPERACIONAL COM TROCA AUTOMÁTICA ............................................................. 13
5.3. MODO OPERACIONAL MANUAL ....................................................................................... 14
6. DESCRIÇÃO DE FUNCIONAMENTO............................................................................15
6.1. CONEXÃO DO MÓDULO ATUADOR ................................................................................... 15
6.2. SINALIZAÇÃO SONORA ..................................................................................................... 22
7. CONEXÕES ELÉTRICAS.............................................................................................23
7.1. CABO DE INTERLIGAÇÃO ENTRE OS MÓDULOS CONTROLE PRIMÁRIO E PAINEL DE
CONTROLE ...................................................................................................................................... 23
7.2. CABO DE INTERLIGAÇÃO ENTRE O CONTROLE PRIMÁRIO E O ATUADOR ELÉTRICO ......... 24
7.3. CABO DE COMUNICAÇÃO ENTRE PLACA MICROPROCESSADA E NOBREAK ...................... 24
7.4. BOTÃO EMERGÊNCIA EXTERNA E SINALIZAÇÃO DO DETECTOR DE CLORO ...................... 25
7.5. INTERLIGAÇÃO EXTERNA DO SISTEMA GUARDIÃO SCST-2000 2 ATUADORES COM TROCA
AUTOMÁTICA .................................................................................................................................. 26
7.6. PARTE INTERNA MÓDULO CONTROLE PRIMÁRIO ............................................................. 27
7.7. DIAGRAMA DE INTERLIGAÇÃO DO MÓDULO CONTROLE PRIMÁRIO 2 ATUADORES .......... 30
DESCRIÇÃO BORNEIRA MÓDULO CONTROLE PRIMÁRIO ................................................................. 31
7.8. CONEXÕES PLACA MICROPROCESSADA CONTROLE PRIMÁRIO ......................................... 33
7.9. PARTE INTERNA MÓDULO PAINEL DE CONTROLE ............................................................ 35
7.10. DIAGRAMA DE INTERLIGAÇÃO MÓDULO PAINEL DE CONTROLE ...................................... 36
8. ESPECIFICAÇÕES ......................................................................................................38
9. NOTA TÉCNICAS .......................................................................................................39
9.1. USO E MANUSEIO DE VÁLVULA PARA CLORO GASOSO .................................................... 39
9.2. COMUNICAÇÃO MODBUS RTU AUXILIAR........................................................................ 39
10. HISTÓRICO DE REVISÕES .........................................................................................41
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1. Conteúdo
Após desembalar o Sistema de Controle e Segurança para Tanque de Gás Cloro – Guardião SCST 2000
, verifique se você recebeu todas as peças apresentadas abaixo. Se algum item estiver faltando ou quebrado,
entre em contato com o representante.
Unidade de Controle
Painel de Controle 2 Atuadores Elétrico Manual em CD
Primário
2. Introdução
Empresas de Serviço Público e Privadas utilizam o Gás Cloro em suas Estações de Tratamento de Água
e na desinfecção de esgotos domésticos, e devido à natureza do produto, o armazenamento e a manipulação
devem seguir medidas de segurança que evitem danos as pessoas e ao meio ambiente.
Com os objetivos de reduzir a ocorrência de acidentes devido a vazamentos e controlar a abertura e
fechamento dos tanques de Cl2 a distância, a Empresa Clorando oferece ao mercado o seu Sistema de Controle
e Segurança Guardião que atua diretamente na válvula de Gás Cloro da saída do tanque. O SCST-2000 permite
o controle de até 4 Válvulas e pode ser comercializado na versões 1 a 4 Atuadores relativo ao controle ao mesmo
tempo de até 4 Tanques de Gás Cloro.
O Sistema é composto por 3 módulos funcionais: O Atuador Elétrico conectado a Válvula, Controle
Primário com backup de energia e um Painel de Controle.
Este manual apresenta as características específicas para aplicação que opera com 2 Atuadores e nesta
versão opcional trabalha com duas linhas de suprimento e automaticamente troca de linha quando a atual
de fornecimento esvazia.
Principais características do Sistema Guardião SCST 2000 2 Atuadores:
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Tanque CL2, Detector de Gás Cloro e botoeira externa apenas ilustrativo e não faz do Guardião
3. Descrição do Sistema
O Sistema de Controle e Segurança para Tanque de Gás Cloro – Guardião SCST 2000 faz a abertura e
fechamento do tanque de Gás de Cloro através das seguintes opções:
Acionamento direto dos botões de abertura e fechamento dispostos no Painel de Controle;
Acionamento do botão de emergência que está localizado no Painel de Controle;
Pelo fechamento de contato seco (exemplo: detector de Gás Cloro);
Botão de emergência em circuito independente.
O Painel de Controle pode ser conectado até 200 metros da instalação do Controle Primário através de
um barramento de comunicação RS485 com protocolo ModBus RTU.
No Controle Primário existe um backup de energia suficiente para um fechamento das válvulas num
procedimento de emergência durante um período de até 04 horas sem o fornecimento de energia elétrica pela
concessionária. Na necessidade de operação continua nesta condição o cliente deve especificar o número de
operações e o período de funcionamento sem energia elétrica para projeto do sistema de energia de backup.
O Atuador possui um motor elétrico de alto torque com ângulo de trabalho máximo de 90° com tempo de
deslocamento máximo de 20 segundos. A alimentação aplicada ao motor (220 VAC) está conectada somente no
momento do movimento de abertura ou fechamento da válvula sendo retirada após o evento e protegida por
Dispositivo DR.
O Sistema de Controle e Segurança para Tanque de Gás Cloro – Guardião SCST 2000 possui os
seguintes módulos:
Módulo de Controle Primário com Backup de Energia;
Módulo Atuador;
Módulo Painel de Controle;
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É uma interface eletro-mecânica responsável pela abertura e fechamento da válvula de saída do tanque
de Gás Cloro.
O controle de abertura e fechamento da válvula é realizado através dos botões dispostos no painel de
controle. Além de operação de abertura e fechamento pelo operador, o Guardião SCST 2000 pode realizar o
fechamento de emergência da válvula ao ser detectado o vazamento de gás Cloro por um Detector de gás ou
pelo acionamento do botão de emergência que está no painel de controle ou botão em circuito independente.
Nesta Configuração o equipamento possui apenas 2 Atuadores dos 4 possíveis que é controlado pelo
Módulo de Controle Primário e possui 2 motores de alto torque com deslocamento de 1/4 de volta.
O módulo Atuador Elétrico envia sinalização de fim de curso indicando para o Módulo de Controle
Primário se a válvula está aberta, posição intermediária ou fechada.
O Módulo Atuador Elétrico deve ser conectado ao Tanque com a indicação “Tanque Fechado” e a
abertura do tanque deve ser comandada pelo Módulo Painel de Controle ou manualmente por manivela
conectada ao motor. Nunca conecte o Atuador com a Válvula do tanque já aberta.
O Atuador é construído com material adequado para o ambiente de cloro, onde a haste do eixo é
fabricada em única peça do material Monel com posicionamento no eixo na válvula.
O acoplamento da haste de ligação da válvula e rolamento do eixo/selo suporta desalinhamento de 1,5
graus e é construído do material bronze-alumínio-silício C-642 revestido de teflon.
A mola de acionamento da válvula é construída de Hastelloy C-276 tratada termicamente.
Para a fixação do atuador na válvula Yoke não há necessidade de ferramentas, portanto a fixação é
ajustada manualmente pelo operador.
Os adaptadores utilizados na união do Atuador com o eixo da válvula são comumente utilizados na
indústria, onde a fixação do regulador ocorre através de porca borboleta com todos os componentes da estrutura
revestidos de poliéster de alta fusão. No eixo do mecanismo do atuador existem 2 (dois) anéis o’ring que são
construídos de Viton.
Para a tampa do motor e compartimento principal existe uma vedação através de anéis o’ring que são
fabricados de Viton.
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* Característica opcional que não é parte integrante do modelo padrão, devendo ser solicitado na
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Módulo de interface com o Operador, conectado ao Módulo Controle primário por cabo a uma distância de
até 200 metros. O Módulo recebe a alimentação elétrica via cabo de interligação do próprio Módulo Controle
Primário não necessitando de alimentação externa.
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6 7 8
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4. Instalação
O Módulo de Controle Primário e o Atuador Elétrico são fixados diretamente na parede com buchas e
parafusos de fixação.
No caso do Painel de Controle abra a tampa para ter acesso aos pontos de marcação da furação. A
fixação deve ser feita na parede com o uso de buchas e parafusos nos pontos indicados na figura a seguir.
Para conexão da rede elétrica no Sistema de Controle e Segurança para Tanque de Gás Cloro –
Guardião SCST 2000 abra a tampa do Módulo Controle Primário e conecte os fios da alimentação (220 VAC)
conforme a indicação da figura a seguir da borneira:
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Toda a alimentação do Sistema Guardião SCST 2000 é feita pela saída do Nobreak portanto o disjuntor
interno apenas desconecta a alimentação da Concessionária de Energia Elétrica para a entrada do Nobreak.
Para desligar completamente o Sistema utilize o botão OFF/ENTER do Nobreak e para ligá-lo o botão ON/MUTE.
O desligamento do DR faz com que a alimentação do Nobreak para o sistema seja interrompida, porém
o nobreak continuará operando. Para desligar o Nobreak é necessário desligar o disjuntor, pressionar e manter
pressionado por 10 segundos o botão OFF/ENTER no painel do Nobreak.
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5. Operação
O Sistema de Controle e Segurança para Tanque de Gás Cloro – Guardião SCST 2000 possui 2 modos
funcionais de operação:
O Módulo Atuador Elétrico deve ser conectado ao Tanque com a indicação “Tanque fechado” e a abertura
do tanque deve ser comandada pelo Módulo Painel de Controle ou manualmente por manivela conectada
ao motor.
Em processos onde o uso gás cloro não pode ter interrupção, como por exemplo no tratamento de água,
utiliza-se uma linha secundária de suprimento que entra em operação após a finalização do gás cloro da linha
em uso. Para que este processo de troca de linha de suprimento (bateria) seja automática o Guardião oferece
uma opção de trabalho para os Atuadores 1 e 2 com mudança automática da linha de suprimento de gás cloro
pelo monitoramento da pressão negativa (vácuo). Para identificação do modo de operação com troca automática
observe o sinalizador LED erro com uma piscada a cada 5 segundos. Para troca de operação com/sem troca
automática desligue o Painel de Controle através Botão comutador liga/desliga e ligue novamente com o botão
retira alarme acionado por mais de 3 segundos e verifique a condição do LED erro. A programação do modo é
armazenada em memória não volátil. Em operação com troca automática o processo de controle é iniciado uma
vez que o tanque 1 ou 2 receba o comando pelo Botão Abrir Tanque. A finalização do tanque pela monitoração
da linha em uso inicializa o processo de troca automática fechando a linha em uso e abrindo a linha secundaria
se não estiver na condição vazia. A linha (tanque) na condição vazia é indicada no display pelo LED fechado
piscando sem uma condição de erro. Esta(s) linha(s) somente serão habilitadas para o processo com a troca do
tanque de Gás Cloro com a confirmação pelo Operador pelo acionamento do Botão de comando Fechar do
respectivo tanque.
Função Descrição
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Este modo permite a intervenção do operador na abertura e fechamento da válvula atuando diretamente
no movimento do motor por um eixo mecânico acoplado a válvula.
Em caso de emergência, o Guardião irá fechar automaticamente a válvula mesmo que o operador esteja
utilizando o modo manual.
É preferível que o operador utilize o modo de operação manual ao invés da retirada do módulo atuador
com uma ferramenta. Isto garante que a recolocação do módulo atuador estará no devido referencial de
posicionamento e não comprometendo a operação do sistema.
A operação de retirada do módulo Atuador é recomendada apenas em caso de pane no movimento do
motor.
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6. Descrição de Funcionamento
O Sistema de Controle e Segurança para Tanque de Gás Cloro Guardião SCST 2000 tem a função de
abrir e fechar a válvula de saída dos tanques por intervenção do operador ou fechar automaticamente em caso
de emergência.
O Atuador Elétrico é compatível para tanques de 50, 68 e 900Kg
Antes da conexão do Módulo Atuador na válvula do tanque verifique se o motor está na posição fechada
através da indicação no Módulo Painel de Controle. Na condição de aberta deve comandar o movimento
do motor para posição fechada, mantendo assim o motor e a válvula na mesma condição.
Conecte o Módulo Atuador diretamente a válvula e faça as conexões do tanque ao sistema de cloração.
A figura a seguir ilustra os itens necessários para a conexão do Módulo Atuador à Válvula.
Siga as ilustrações de montagem do pino guia. Procedimento para manutenção ou primeira montagem
do sistema Atuador completo.
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Pelo Módulo Painel de Controle comande o movimento de abertura do tanque para fornecimento de gás
cloro ao sistema.
Nesta condição o Guardião estará pronto para fechar o tanque em caso de emergência por Detecção de
Vazamento de Gás ou por intervenção do Operador no acionamento dos botões.
Ocorrendo a falta de energia elétrica fornecida pela Concessionária, o backup de energia entra
automaticamente em operação e mantém funcional o sistema. Como a função principal do equipamento e fechar
o tanque em caso de emergência, a alimentação reserva será verificada continuamente pelo sistema até um
limite e comanda o fechamento automático das válvulas. A versão básica garante a operação de um fechamento
até 4 horas da falta de energia de entrada. Outros limites de funcionamento do backup de energia devem ser
solicitados pelo Cliente.
Todas as condições de movimento são verificadas pelo sistema que indica através dos sinalizadores
visuais as condições de mau funcionamento do motor, como a condição do sistema de backup de energia por
sinalização sonora.
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Os Módulos Controle Primário e Painel de Controle possuem um buzzer para sinalização sonora dos
eventos de alarme que ocorrem com o sistema. A tabela a seguir apresenta as condições e o tipo de sinalização.
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7. Conexões Elétricas
O cabo de interligação tipo AFT-7 22 AWG conecta o Módulo Controle Primário com o Módulo Painel
de Controle até uma distância de 200 metros. Neste cabo temos as seguintes sinalizações:
Alimentação 24 VDC;
Comunicação serial RS485 (1 par);
Botão de emergência em circuito independente (1 par). Botão no Módulo Painel de controle
conectado diretamente ao Módulo de Controle Primário.
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O cabo de interligação tipo AFT-7 22 AWG conecta o Módulo Controle Primário ao Atuador Elétrico. A
figura abaixo apresenta a interligação do Controle Primário ao Atuador Elétrico Tanque 1.
O cabo de interligação tipo manga 26 AWG conecta a placa microprocessada do Módulo Controle
Primário e o Nobreak (conector DB9F painel traseiro). Esta interface permite o acesso as condições de
alimentação do Nobreak e a sinalização sonora em caso de falha e também o fechamento automático dos
Atuadores em caso de carga baixa.
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A botoeira de emergência externa e o contato seco de saída do Detector de Cloro são conectadas a
Borneira no Módulo Controle Primário. Em alarme este contato seco deve estar na posição fechado.
O contato seco do Detector de Cloro deve ser exclusivo para entrada do Módulo Controle Primário.
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7.5. Interligação externa do Sistema Guardião SCST-2000 2 Atuadores com troca automática
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8. Especificações
Especificação Descrição
Repouso: 12 watts
Consumo
Operação: 36 watts por 20 segundos
(AxLxP)
Controle Primário: 15 Kg
Peso
Painel de Controle: 5 Kg
Modem GSM/GPRS
Capacidade e Conexões
ModBus RTU , RS485
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9. Nota Técnicas
O sistema Guardião verifica a condição de movimento de abertura do Atuador Elétrico e indica se ocorreu
algum problema de torque acima do especificado ou falha do Motor por indicação luminosa no seu painel e
através sinalização sonora a cada 2 segundos.
A CLORANDO® poderia alterar o torque máximo do Atuador elétrico, já temos opção de mercado de
Motor com até 1000 Nm de torque, porém, a norma para trabalho para o manuseio do cloro segue uma regra
geral e que a indicação de um Atuador com TORQUE superior poderia ocasionar problemas como o rompendo
da haste da Válvula, sendo necessária a aplicação do KIT de Emergência especifico para estancamento do gás.
O manuseio de Válvulas que ultrapassem o torque recomendado pode causar acidentes. Válvulas
primárias de cilindro necessitam estar com sua manutenção em dia e ou substituída por nova quando observado
que sua haste esta emperrada e não conforme com a norma.
Por estes motivos que um equipamento automático torna-se importante na segurança da operação, por
sempre trabalhar com torque dentro da condição especificada, o que não ocorrer com a operação manual.
Outra observação importante é obrigatória para o bom funcionamento que toda operação de uso do
tanque de Gás Cloro seja feita pelo sistema Guardião, ou seja, a o processo de abertura e o fechamento após
esgotamento do gás cloro. Não se pode abrir manualmente a válvula do tanque e após conectar o Atuador
Elétrico mesmo com ele na posição aberto, por que o fechamento manual ou em caso de alarme não garante o
curso correto da haste.
Configuração
Baudrate : 9600 bps
Dado: 8 bits
Paridade: nenhum
Stop bit : 2
Endereço na rede 110
O Sistema Guardião para enviar as informações do estado operacional faz duas escritas comando 06
(Preset single Register) registrador 40010 (0009 hex) e 40011 (000A hex) com as seguintes informações:
High
bit 7 Estado de emergência
bit 6 Sem uso
bit 5 Sem uso
bit 4 Erro de movimento do Atuador
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Low
bit 7 Indicação tanque 4 fechado
bit 6 Indicação tanque 4 aberto
bit 5 Indicação tanque 3 fechado
bit 4 Indicação tanque 3 aberto
High
Low 0
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A Clorando Saneamento segue uma política de desenvolvimento contínuo de seus produtos, e reserva-
se o direito de alterar suas especificações a qualquer instante, sem aviso prévio, eximindo-se de
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