Manual Millenium Plus Rev01 11-02-20

MANUAL DE OPERAÇÃO
Millenium Plus
Regulador de Tensão
Revisão 01 de 11/02/20
Millenium Plus – Manual de Operação Revisão 01 de 11/02/20
Direitos Reservados à Automatronic
Todas as informações contidas neste manual são de uso exclusivo da Automatronic

Equipamentos Eletrônicos Ltda., não podendo ser reproduzidas, armazenadas ou transmitidas de
forma nenhuma, sem a autorização da empresa. Os infratores estarão sujeitos às penalidades
previstas em lei.
A Automatronic reserva-se o direito de fazer revisões e atualizações no presente manual sem

qualquer aviso prévio, visando o aperfeiçoamento contínuo dos seus produtos.
No entanto, se em qualquer momento, o cliente precisar de uma versão atualizada do manual,

a empresa o fornecerá sem qualquer custo.
Automatronic 2
Servidão de Passagem da Rodovia SC 413, 183 – Beira Rio – CEP: 89270-000 – Guaramirim – SC – Brasil
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Site: www.automatronic.com.br E-mail: vendas@automatronic.com.br
Informações Gerais
No momento da instalação, verifique a tensão de alimentação e realimentação, sinais de

tensão, corrente de sensores e condições de operação tais como: calor, umidade e vibração
excessiva.
Apenas pessoal especializado deve fazer qualquer tipo de operação no produto e sempre com
equipamentos apropriados. Este manual deve ser seguido corretamente, antes de qualquer
instalação, parametrização e manuseio.
Deverão ser tomadas as devidas precauções contra quedas, choques físicos e/ou riscos à
segurança dos operadores e do produto;
Desconecte a alimentação geral antes de tocar em qualquer componente elétrico relacionado

ao produto, isto inclui também os conectores de comando. Não abra a tampa do produto sem as
devidas precauções, pois altas-tensões podem estar presentes mesmo após a desconexão da
alimentação.
No caso de armazenamento do produto ou de seus acessórios, não remova este da caixa

original e não deixe-o armazenado em local de umidade ou calor excessivos. Mantenha-o sempre
abrigado da incidência direta de luz solar, chuva, vento e outras intempéries. Não é recomendado que
o produto fique sem operação por um longo período.
Os componentes eletrônicos do produto são sensíveis a descargas eletrostáticas. Não toque

diretamente sobre componentes ou conectores. Caso necessário, toque antes na carcaça metálica
aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada.
Automatronic 3
Índice
1 Apresentação..................................................................................................................................... 8
2 Características Técnicas.................................................................................................................... 9
3 Parametrização (IHM e Supervisório)............................................................................................... 12
3.1 Tabela de Formatos.................................................................................................................. 12
3.2 Tabela Protocolo ModBus RTU................................................................................................ 15
3.3 Parâmetros............................................................................................................................... 25
3.3.1 Modo Operação................................................................................................................ 25
3.3.2 Controle Corrente Campo................................................................................................. 26
3.3.3 Controle Corrente Estator................................................................................................. 26
3.3.4 Controle Tensão Estator................................................................................................... 27
3.3.5 Controle Reativo Constante.............................................................................................. 30
3.3.6 Controle FP Constante..................................................................................................... 31
3.3.7 Limitadores....................................................................................................................... 32
3.3.8 Proteções Millenium Plus................................................................................................ 34
3.3.8.1 Proteções Simples................................................................................................... 34
3.3.8.2 Proteções Compostas............................................................................................. 37
3.3.8.3 Proteções Especiais................................................................................................ 38
3.3.8.4 Histórico de Trips..................................................................................................... 38
3.3.9 Curva P&Q...................................................................................................................... 39
3.3.10 Configuração Comunicação Supervisório......................................................................41
3.3.11 Configuração da Comunicação Porta Ethernet.............................................................42
3.3.11.1 Alterando Parâmetros de Comunicação da Porta Ethernet...................................43
3.3.12 Configuração I/O............................................................................................................ 43
3.3.12.1 Saídas Digitais....................................................................................................... 43
3.3.12.2 Entradas Digitais................................................................................................... 45
3.3.13 Configuração Referência via Entrada Analógica...........................................................46
3.3.13.1 Ajuste de Tensão via Entrada Analógica...............................................................46
3.3.13.2 Ajuste de FP via Entrada Analógica......................................................................47
3.3.13.3 Ajuste de Reativo via Entrada Analógica...............................................................47
3.3.14 Versão........................................................................................................................... 48
4 Conexões......................................................................................................................................... 49
4.1 Alimentação da Millenium Plus................................................................................................. 49
4.2 Entradas Digitais....................................................................................................................... 49
4.3 Saídas Digitais.......................................................................................................................... 49
4.4 Entradas Analógicas................................................................................................................. 50
Automatronic 4
4.4.1 Calibração das Entradas Analógicas................................................................................50

4.5 Saídas Analógicas.................................................................................................................... 50
4.5.1 Calibração das Saídas Analógicas...................................................................................51
5 Diagrama de Conexão...................................................................................................................... 52
5.1 Tabela de Bornes..................................................................................................................... 52
5.2 Localização dos Conectores..................................................................................................... 54
6 Função dos LED's............................................................................................................................ 56
7 Dimensões Físicas........................................................................................................................... 57
8 Perspectivas 3D................................................................................................................................ 58
9 Diagrama Unifilar.............................................................................................................................. 59
10 Histórico de Revisão do Manual..................................................................................................... 60
10.1 Revisão 00 ou Preliminar....................................................................................................... 60
10.2 Revisão 01............................................................................................................................. 60
11 Termo de Garantia.......................................................................................................................... 61
Automatronic 5
Índice de Figuras
Figura 1: Controle Corrente Campo...................................................................................................... 27
Figura 2: Controle Tensão Estator........................................................................................................ 29
Figura 3: Controle Droop...................................................................................................................... 30
Figura 4: Curva Droop Tensão............................................................................................................. 30
Figura 5: Controle Reativo Constante................................................................................................... 32
Figura 6: Controle FP Constante.......................................................................................................... 33
Figura 7: Limitador U/F......................................................................................................................... 34
Figura 8: Curva Proteção Millenium Plus.............................................................................................. 35
Figura 9: Curva Capabilidade............................................................................................................... 42
Figura 10: Frame de Comunicação...................................................................................................... 43
Figura 11: Vista Inferior ....................................................................................................................... 55
Figura 12: Vista Lateral Esquerda........................................................................................................ 56
Figura 13: Vista Lateral Direita............................................................................................................. 56
Figura 14: Dimensões do equipamento na versão de 20Acc...............................................................58
Figura 15: Vista em perspectiva do equipamento na versão de 20Acc................................................59
Figura 16: Unifilar Millenium Plus......................................................................................................... 60
Automatronic 6
Índice de Tabelas
Tabela 1: Formato para Escrita/Leitura de Parâmetros........................................................................15
Tabela 2: Posicionamento dos Bits....................................................................................................... 16
Tabela 3: Endereços do Protocolo ModBus RTU.................................................................................25
Tabela 4: Configuração Padrão de Fábrica da Porta Ethernet.............................................................44
Tabela 5: Tabela de Bornes................................................................................................................. 54
Tabela 6: LED's Millenium Plus............................................................................................................ 57
Automatronic 7
1 Apresentação
O Millenium Plus Automatronic Regulador Tensão modelos A10 e A20, foram desenvolvido
para realizar o controle de geradores BLDC (Brushless DC) ou a escovas.
O Millenium Plus é um equipamento compacto, instalado em fundo de painel que trabalha em

conjunto com um módulo de potência integrado com chaves com a tecnologia IGBT, podendo assim
ser alimentado a potencia com alimentação CA ou CC.
As suas medidas de energia (potências, correntes e tensões) são RMS; as suas entradas
digitais são isoladas por opto-acopladores e as saídas digitais são a relé. Possui quatro portas de
comunicação, sendo elas RS485, RS232, Ethernet e CAN. As portas RS232 e RS485 suportam o
protocolo ModBus RTU, a Ethernet modbus TCP e a CAN é para protocolo proprietário, para
comunicação entre reguladores.
O regulador de tensão possui sete modos de controle, também tornando ampla a faixa de
aplicação, conforme determinações de concessionárias, cooperativas e/ou indústrias onde este será
aplicado. Seu controle atua diretamente sobre o sistema de excitação de campo no gerador,
utilizando as medidas elétricas (potências, corrente de campo e estator e tensão de estator) como
referência de controle, proteções e limitadores. O sistema de potência se utiliza de uma ponte de
retificadora, link CC com acesso externo e IGBT.
Automatronic 8
2 Características Técnicas
l Alimentação: 24 Vcc +-20% ;
l Consumo Máximo: 30 W;
l Corrente de excitação Máxima: 12Acc (A10) e 20 Acc (A20) com sobre carga de até 10%
por até 4 horas.
l Aplicação em geradores do tipo brushless, retificador DC via comutação ou com escovas

até corrente nominal.
l Tensão de alimentação máxima da potencia de 150Vac com sobre tensão de até 100%
por 10 segundos.
l Sinal de TP gerador : O produto é apto a receber o sinal proveniente do secundário de

TPs, sendo secundário nominal de 115 Vca. São dois sinais (3 cabos) para operação em delta
aberto ou somente um sinal para uso de somente um TP.
l Sinal de TP barra: Sinal de 115 Vac para leitura a tensão da barra, afim de da tensão
gerador seguir a tensão da barra no momento do sincronismo.
l Sinal de TC: O produto é apto a receber o sinal proveniente do secundário de um TC,

sendo ele nominal de 5 Aca ou 1 Aca (Versão de hardware especifico);
l Entrada Digital: 8 entradas digitais configuráveis; Funções das entradas: Trip Externo,
Habilita, Retorno 52G, Retorno 52G auxiliar, Mais Tensão, Menos Tensão, Reset e Habilita
sincronismo.
l Saída Digital: 4 Saídas de contato seco 10 A/120 Vca resistivo, sendo 1 saída com contato
NA/NF e 3 com contato NA. Saídas configuráveis com as seguintes funções: Trip, Sempre
Ligada, limitador ativo, estado entrada digital 52G e 52G auxiliar.
l Comunicação Serial: 1 porta RS485 e 1 porta 232 com protocolo ModBus RTU;
l Comunicação Ethernet: 1 porta com suporte a 4 conexões simultânea com o protocolo

modbus TCP.
Automatronic 9
l Comunicação CAN: 1 porta para acionamento de potencia externa ou redundância de

reguladores. (Consultar Automatronic sobre esses recursos).
l Interface: IHM com protocolo ModBus RTU e supervisório (Opcionais);
l Modos de operação: PWM constante (malha aberta), Manual Corrente Campo, Manual
Corrente Estator, Droop, Reativo constante, FP constante e Tensão Constante;
l Limitadores: Corrente de Campo, U/F, Curva P&Q;
l Proteções: Sobre e Sub Tensão, Sobre e Sub Frequência, Sobre Corrente de Campo, Pré-
excitação Excessiva, Perda de Campo (alta impedância), Diodo Girante em Aberto, Diodo Girante
em Curto, Potência Inversa, Baixa Impedância de Campo.
l Resolução (indicação): 1 Vca / 0,01 Hz / 1 Aca / 0.0001 FP / 0.01 Acc;
l Peso aproximado: 2,7 kg (A10) e 6,5 kg (A20)
l Dimensões: 220x118x300 mm (A10) e 220x160x300 mm (A20) (Largura x Altura x

Comprimento);
l Temperatura de Operação: 10 a 60 °C;
l Entrada Analógica: 2 Entradas analógicas configurareis de 0 a 5V ou -5 a 5V ou 0 a 9V ou

-9 a 9V ou 0 a 10V ou -10 a 10V ou 1 a 5V.
l Saídas Analógicas: 2 Saídas de 4 a 20mA para leitura de via sinal analógico de Potencia
ativa, reativa e aparente, fator de potencia, corrente e tensão de estator, corrente e tensão de
campo, tensão da barra, freqüência gerador e entrada analógica 1 e 2.
l Fasores dos sinais de tensão e correntes CA.
l Distorção harmônica dos sinais de tensão e corrente CA e corrente de campo.
l Configuração independente da proteção por curto ou abertura de diodo girante.
l Oscilografia das formas de ondas dos sinais de leitura, alarmes, estado do controle,
entradas e saídas digitais. Armazenamento dos últimos 10 eventos com 16 ciclos de rede, sendo
8 ciclos anterior e 8 posterior ao evento.
l Trigger manual para obtenção instantânea das formas de onda dos sinais.
Automatronic 10
l Leds indicadores de Comunicação, Trip, Habilitado/ligado, 52G Fechado e Limitadores

Ativo.
l Fixação em fundo de painel com 100% dos conectores montados na parte frontal do
equipamento assim otimizando o uso do painel.
Automatronic 11
3 Parametrização (IHM e Supervisório)
A comunicação do Millenium Plus com os demais equipamentos é feita de acordo com o

protocolo ModBus RTU ou TCPIP. A tabela de comunicação disposta neste manual, apresenta
endereços para que possa ser realizada a aquisição e envio de dados ao produto.
Todo equipamento que possua porta de comunicação RS-232, RS-485 ou Ethernet com
protocolo ModBus RTU ou TCP, sendo este Master, está habilitado a comunicar-se com o Millenium
Plus .
Observação: IHM, desenvolvimento de supervisórios ou softwares para comunicação com o

Millenium Plus, são itens opcionais de venda, que podem ser adquiridos no momento da compra ou
conforme necessidade.
3.1 Tabela de Formatos
Na tabela seguinte (Formato para Escrita/Leitura de Parâmetros) apresenta-se os formatos

para escrita de valores, ou configurar os “bits” na memória do Millenium Plus. Cada formato possui
um código que é utilizado para exemplificar a forma de escrita dos parâmetros contidos na tabela
protocolo ModBus RTU que é descrita no item seguinte.
Código Tipo Definição

Do
Formato
F1 16 Bits Valores sinalizados (complemento de 2)
Ex. Valor -100 escreve-se -100 (65436)
F2 16 Bits Valor sinalizado (complemento de 2) com uma casa decimal.
Ex. Valor -100.0 escreve-se -1000 (64536)
F3 16 Bits Valores sinalizados (complemento de 2) com duas casas decimais
Ex. Valor -100.00 escreve-se -10000 (55536)
F4 16 Bits Valores sinalizados (complementos de 2) com três casas decimais
Ex. Valor -0.500 escreve-se -500 (65036) Valor -1.500 escreve -se -1500 (64036)
F5 16 Bits Valores não sinalizados
Ex. Valor 100 escreve-se 100
Automatronic 12

Do
Formato
F6 16 Bits Word Configuração SD
Word Evento Word Evento
0 Trip 1 Pré-excitação
2 Sempre Ligada 3 Sempre Desligada
4 Limitadores Ativo 5 Estado 52G
6 Estado 52G Auxiliar 7 Estado RT
F7 16 Bits Word Configuração ED

0 Trip Externo 1 Habilita
2 Retorno 52G 3 Mais Tensão
4 Menos Tensão 5 Reset Proteções
6 Retorno 52G Aux 7 Habilita Sincronismo
99 Sem funcão
F8 16 Bits Word Estado

0 Desligado 1 PWM Cte
2 Corrente Estator Constante 3 Corrente Campo Constante
4 Tensão Constante 5 Reativo Constante
6 FP Constante 7 Droop
8 Trip
F9 16 Bits Bits do Trips Millenium Plus

Bit Evento Bit Evento
0 Trip Externo 1 Sobre Tensão
2 Sub Tensão 3 Sobre Freqüência
4 Sub Freqüência 5 Diodo Girante em Curto
6 Sobre Corrente de Campo 7 Sobre Tensão de Campo
8 Campo em aberto 9 Diodo Girante em Aberto
10 Pré-excitação Excessiva 11 Falha IGBT/Curto Campo
12 Potencia Inversa 13 Sobre Corrente Estator
14 Trip Reset 15 Relação Ul x IF
F10 16 Bits Bits do Status Controle Millenium Plus

Bit Evento Bit Evento
0 Limite V. Máximo 1 Limite V. Mínimo
2 Rampa 3 Limite Corrente Campo Superior
4 Limite Corrente Campo Inferior ou 5 Limite Volts Hertz (U/F)
Curva PQ
6 Droop 7 Limite PWM Superior
8 Limite PWM Inferior 9 Pré Excitação Ativa
F11 16 Bits Word Controle 52G Aberto

2 Corrente Estator Constante 3 Corrente Campo Constante
4 Tensão Constante
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Do
Formato
F12 16 Bits Word Controle 52G Fechado
3 Corrente Campo Constante 4 Droop
5 Reativo Constante 6 FP Cte
F14 16 Bits Word Baud Rate

0 1200 1 1800
2 2400 3 4800
4 9600 5 19200
6 38400 7 57600
8 115200
F15 16 Bits Word Paridade

0 Nenhuma 1 Par
2 Ímpar
F16 16 Bits Word StopBit

0 Um 1 Dois
F17 16 Bits Word Modo Ref. Externo

0 Entrada Digital 1 Entrada Analógica
F18 16 Bits Word Canal Entrada Analógica

0 Entrada Analógica 1 1 Entrada Analógica 2
F19 16 Bits Word Tipo Entrada Analógica

Valor Evento Valor Evento
0 0 a 5V 1 - 5 a 5V
2 0 a 9V 3 - 9 a 9V
4 0 a 10V 5 - 10 a 10V
6 -1 a 5V
F20 16 Bits Valores sinalizados (complementos de 2) com quatro casas decimais

Ex. Valor -0.5000 escreve-se -5000 (60536) Valor -1.5000 escreve-se -15000 (50536)
F21 16 Bits Bits Tipo Saida Digital
0 Saída 0 1 Saída 1
2 Saída 2 3 Saída 3
F22 16 Bits Bits Tipo Entrada Digital

0 Entrada 0 1 Entrada 1
Automatronic 14

Do
Formato
F23 16 Bits Bits Mascara Saídas Digitais
0 Trip 1 Escorvamento
2 Sempre Ligada 3 Sempre Desligada
4 Limitadores Ativo 5 Estado 52G
6 Estado 52G Auxiliar 7
F24 16 Bits Bits Mascara Entradas Digitais

0 Trip Externo 1 Habilita RT
2 Retorno 52G 3 Mais Tensão
4 Menos Tensão 5 Reset
6 Estado 52G Auxiliar 7 Habilita Sincronismo
F25 16 Bits Word Tipo Inverte

0 Inverte 1 Não Inverte
F26 16 Bits Word Tipo de Variável Associada a Saída Analógica.

0 Potência Ativa - kW 1 Potência Reativa - kVAr
2 Potência Aparente - kVA 3 Fator de Potência - FP
4 Corrente de Estator - I 5 Tensão de Estator - V
6 Corrente de Campo - ICampo 7 Tensão de Campo - VCampo
8 Tensão da Barra - VBus 9 Freqüência do Gerador - Hz
10 Valor Entrada Analógica 1 - EA1 11 Valor Entrada Analógica 2 - EA2
99 Testes e Calibração - Manual
Tabela 1: Formato para Escrita/Leitura de Parâmetros
Segue a representação do posicionamento dos 16 bits:
Posicionamento dos Bits de um Endereço

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Tabela 2: Posicionamento dos Bits
3.2 Tabela Protocolo ModBus RTU
Os endereços contidos na tabela de endereços ModBus, coluna End. estão descritos em

decimal.
Todos os parâmetros são escritos de forma não fracionada na memória do Millenium Plus,
porém alguns parâmetros possuem faixa que contém ponto (.) para melhor visualização na IHM.
Automatronic 15
Estes devem ser considerados somente para IHM. A forma de escrita deve ser observada de acordo
com a tabela de formatos, cujo código condizente, encontra-se na coluna Form.
A tabela a seguir (Endereços do Protocolo ModBus RTU) informa o parâmetro com seu
endereço decimal, sua finalidade, a faixa permitida de variação, a unidade aplicável e o formato de
escrita em memória.
End. Parâmetros Finalidade Faixa Unid Form Tipo

.
Medidas de uso geral
Nesse campo há as variáveis de leitura de uso geral, variáveis importantes a serem monitoras.
1115 Tensão de Campo Calculo da tensão de campo 0.0 a 400.0 V F2 R
1116 Temperatura Leitura da temperatura interna da caixa 0.0 a 100.0 °C F2 R
controle do equipamento.
1117 Temperatura DSP Leitura da temperatura interna do 0.0 a 100.0 °C F2 R
processador.
1118 Temperatura Leitura da temperatura do dissipador 0.0 a 100.0 °C F2 R
modulo de Potencia junto aos semicondutores de potencia.
1119 Corrente de Campo Leitura da corrente de campo. 0.00 a 25.00 A F3 R
1120 Tensão de Link Leitura da tensão do link DC. 0.0 a 400.0 V F2 R
1121 Valor das SDs Valor do estado das Saídas Digitais 0 a 15 - F21 R
1122 Valor da Mascara Valor da Mascada das Saídas Digitais 0 a 127 - F23 R
SDs
1126 Valor das EDs Valor do estado das Entradas Digitais 0 a 255 - F22 R
1127 Valor da Mascara Valor da Mascada das Entradas Digitais 0 a 255 - F24 R
EDs
1137 Resistência de Calculo da resistência de campo. 1.0 a 100.0 Ω F2 R
Campo.
1140 Valor da SA1 Valor em % da saída analógica 1 0.00 a 100.00 % F3 R/W
1141 Valor da SA2 Valor em % da saída analógica 2 0.00 a 100.00 % F3 R/W
1144 Valor da EA1 Valor em % da entrada analógica 1 0.00 a 100.00 % F3 R
1145 Valor da EA2 Valor em % da entrada analógica 2 0.00 a 100.00 % F3 R
1162 Tensão de Linha Leitura da tensão de linha Vab RMS 0 a 24000 V F1 R
Vab
1163 Tensão de Linha Leitura da tensão de linha Vbc RMS 0 a 24000 V F1 R
Vbc
1164 Tensão de Linha Leitura da tensão de linha Vca RMS 0 a 24000 V F1 R
Vca (Tensão usada na realimentação)
1165 Tensão da Barra Leitura da tensão de linha da Barra RMS 0 a 24000 V F1 R
1166 Corrente de Linha Leitura da corrente de Linha RMS 0 a 10000 A F1 R
1167 Fator de Potencia Calculo do fator de potencia -1.0000 a - F20 R
1.0000
1168 Potencia Ativa Calculo da potencia ativa do gerador - 3276,8 a kW F2 R
3276,7
1169 Potencia Reativa Calculo da potencia reativa do gerador - 3276,8 a kVAr F2 R
3276,7
1170 Potencia Aparente Calculo da potencia aparente do gerador 0 a 3276,7 kVA F2 R
1171 Freqüência Gerador Calculo da freqüência do gerador 0.00 a 120.00 Hz F3 R
1172 Freqüência Barra Calculo da freqüência da barra 0.00 a 120.00 Hz F3 R
1191 Tempo Ligado Tempo desde o ultima inicialização do 0 a 60 s F1 R

Segundos equipamento. Casa de segundos.
1192 Tempo Ligado Tempo desde o ultima inicialização do 0 a 60 m F1 R
Minutos equipamento. Casa de minutos.
1193 Tempo Ligado Tempo desde o ultima inicialização do 0 a 65535 h F1 R
Horas equipamento. Casa de horas.
1195 Estado RT Estado atual do equipamento. 0a8 - F8 R
1199 Estado do Controle Estado atual do modulo de controle. 0 a 65535 - F10 R
Medidas THD Campo
Em caso de aplicação em maquinas brushless e se pretende monitorar a integridade dos diodos girante, as
leituras desse campo devem ser registradas durante o comissionamento e monitorada se possível, assim tendo
uma boa referencia de qual o comportamento tipico dessas grandezas em condição normal de operação.
1581 Energia em % da 2º Energia da segunda harmônica corrente 0 a 10.000 % F4 R
Harm. campo.
1582 Energia em % da 3º Energia da segunda harmônica corrente 0 a 10.000 % F4 R
Harm. campo.
Automatronic 16

.
1671 THD Corrente de Taxa de distorção harmônica da corrente 0 a 100.0 % F2 R
Campo de campo.
1672 Energia Energia da fundamental da corrente de 0 a 100.0 - F2 R
Fundamental campo.
1673 Freqüência da Frequencia da fundamental da corrente 0 a 960,0 Hz F2 R
Fundamental de campo.
1674 Freqüência da 2º Frequencia da 2º Harmônica da corrente 0 a 960,0 Hz F2 R
Harm. de campo.
1675 Freqüência da 3º Frequencia da 3º Harmônica da corrente 0 a 960,0 Hz F2 R
Harm. de campo.
1676 Energia da 2º Harm. Energia da segunda harmônica corrente 0 a 100.0 - F2 R
campo.
1677 Energia da 3º Harm. Energia da terceira harmônica corrente 0 a 100.0 - F2 R
campo.
Fasores e THD
Importante durante o comissionamento e no caso de problemas, mas em operação normal é pouco relevante.
1628 Ângulo da Tensão Ângulo da fundamental da tensão de linha 0 a 359.9 º F2 R
Vca do gerador Vab.
Vab do gerador Vbc.
Vbc do gerador Vca.
1658 Ângulo da Tensão Ângulo da fundamental da tensão da 0 a 359.9 º F2 R
da Barra barra Vab.
1668 Ângulo da Corrente Ângulo da fundamental da corrente de 0 a 359.9 º F2 R
de Linha linha Ib.
1621 THD Tensão Vca Distorção harmônica da tensão de linha 0 a 6553.5 % F2 R
do gerador Vab.
1631 THD Tensão Vab Distorção harmônica da tensão de linha 0 a 6553.5 % F2 R
do gerador Vbc.
1641 THD Tensão Vbc Distorção harmônica da tensão de linha 0 a 6553.5 % F2 R
do gerador Vca.
1651 THD Tensão da Distorção harmônica da tensão de linha 0 a 6553.5 % F2 R
Barra da barra.
1661 THD da Corrente de Distorção harmônica da corrente de linha 0 a 6553.5 % F2 R
Linha do gerador.
1681 THD da tensão de Distorção harmônica da tensão de link. 0 a 6553.5 % F2 R
Link.
Configuração RS485
Usado durante o comissionamento afim de deixar a porta RS485 operando de acordo os parâmetros da planta.
4 SlaveAdress Endereço ModBus da porta da porta 1 a 247 --- F1 R/W
RS485.
5 Timeout Tempo de atraso para processamento de 0 a 100 ms F1 R/W
dados na RS485.
6 Baud Rate Velocidade de comunicação da porta da 0a8 --- F14 R/W
porta RS485.
7 Stop Bit Configura quantos bits de stop há na 0a1 --- F16 R/W
porta RS485.
8 Paridade Configura a paridade da comunicação 0a2 --- F15 R/W
RS485.
Sensores e Dados Nominal
Devem serem ajustados no comissionamento de acordo com os dados de TP, TC e gerador. Importante ter toda
essas informações em mãos afim de um correto funcionamento de todo o sistema.
126 Primário TP gerador Tensão do primário do TP lado do 115 a 24000 V F1 R/W
gerador
127 Secundário TP Tensão do secundário do TP lado do 100.0 a 125.0 V F2 R/W
gerador gerador
128 Primário TC Corrente do primário do TC do gerador 1 a 10000 A F1 R/W
gerador
129 Secundário do TC Corrente do Secundário do TC do gerador 1.0 ou 5.0A A F2 R/W
do gerador (Versões de hardware distintas)
130 Primário TP Barra Tensão do primário do TP lado da barra. 115 a 24000 V F1 R/W
131 Secundário TP Tensão do secundário do TP lado da 100.0 a 125.0 V F2 R/W
gerador barra.
140 Potencia Ativa Potencia ativa nominal do gerador 1.0 a 3276.7 kW F2 R/W
Nominal
Automatronic 17

.
141 Potencia Reativa Potencia reativa nominal do gerador 1.0 a 3276.7 kVAr F2 R/W
Nominal
142 Potencia Aparente Potencia aparente nominal do gerador 1.0 a 3276.7 kVA F2 R/W
Nominal
143 Corrente Nominal Corrente de estator nominal do gerador 1 a 10000 A F1 R/W
de estator
144 Tensão Nominal de Tensão de estator nominal do gerador 115 a 24000 V F1 R/W
estator
145 Corrente Nominal Corrente nominal do campo do gerador 1.00 a 20.00 A F3 R/W
de Campo
146 Tensão Nominal de Tensão nominal do campo do gerador 10.0 a 150.0 A F2 R/W
Campo
147 Tensão Nominal da Tensão nominal da barra. 115 a 24000 V F1 R/W
Barra
148 Freqüência Nominal Freqüência nominal do gerador 50.00 ou 60.00 Hz F3 R/W
Disparo Manual
Usado somente durante o comissionamento para testes no sistema de excitação e gerador.
1080 Leitura Valor do Valor atual do disparo do PWM sobre a 0.00 a 100.00 % F3 R
Disparo saída.
1194 Define Valor Valor utilizado pela saída quando em 0.00 a 100.00 % F3 R/W
Disparo do modo PWM constante.
Calibração das Medidas DC
Calibração feito em fabrica afim de deixar todas as leituras ajustadas.
101 Ganho If Ajuste de ganho da corrrente de campo 500 a 1500 --- F1 R/W
102 Offset If Ajuste de offset da corrente de campo -250 a 250 --- F1 R/W
103 Ganho Vlink Ajuste de ganho da tensão de link 500 a 1500 --- F1 R/W
104 Offset Vlink Ajuste de offset da tensão de link -250 a 250 --- F1 R/W
105 Ganho Temp Ajuste de ganho da temperatura interna a 500 a 1500 --- F1 R/W
Interna caixa do equipamento.
106 Offset Temp Ajuste de offset da temperatura interna a -250 a 250 --- F1 R/W
Interna caixa do equipamento.
107 Ganho Temp Ajuste de ganho da temperatura do 500 a 1500 --- F1 R/W
Potencia modulo de potencia.
108 Offset Temp Ajuste de offset da temperatura do -250 a 250 --- F1 R/W
Potencia modulo de potencia.
109 Ganho Temp Ajuste de ganho da temperatura do 500 a 1500 --- F1 R/W
Processador processador.
110 Offset Temp Ajuste de offset da temperatura do -250 a 250 --- F1 R/W
Processador processador.
Calibração das Medidas AC
Calibração feito em fabrica afim de deixar todas as leituras ajustadas.
118 Ganho Vbus Ajuste de ganho da tensão da barra. 500 a 1500 --- F1 R/W
119 Ganho Ilinha Ajuste de ganho da corrente de estator do 500 a 1500 --- F1 R/W
gerador.
120 Ganho Vab Ajuste de ganho da tensão do gerador 500 a 1500 --- F1 R/W
entre as fases A e B.
121 Ganho Vbc Ajuste de ganho da tensão do gerador 500 a 1500 --- F1 R/W
entre as fases B e C.
122 Ganho Vca Ajuste de ganho da tensão do gerador 500 a 1500 --- F1 R/W
entre as fases C e A . Essa é a tensão
usada na realimentação do equipamento.
Configuração IOs Digitais
Configuração das funcionalidades das entradas e saídas digitais.
152 Configuração da Configuração da função atribuída a saída 0a7 --- F6 R/W
SD0 digital SD0 dos bornes 7,8 e 9 do
conector CA.
SD1 digital SD1 dos bornes 5 e 6 do conector
CA.
CA.
CA.
162 Configuração da Configuração da função atribuída a 0 a 7 ou 99 --- F7 R/W
ED0 entrada digital ED0 dos bornes 1 e 2 do
conector CB.
Automatronic 18

.
conector CB.
conector CB.
conector CB.
conector CB.
conector CB.
conector CB.
conector CB.
Configuração Saída Analógica 01
Configuração das funcionalidades e hardware da saída analógica SA1.
172 Inverte SA1 Configuração se a saída SA1 sera 0 ou 1 --- F25 R/W
invertida ou não.
173 Offset SA1 Ajusta o 0% da SA1 em 0mA. -1000 a 1000 --- F1 R/W
174 Ganho SA1 Ajusta o 100% da SA1 em 20mA. 500 a 1500 --- F1 R/W
175 Função SA1 Variável associada a saída analógica 0 a 11 ou 99 --- F26 R/W
SA1.
176 Offset Função SA1 Ajuste de escala entre 0% da SA1 e o -50,00 a 50,00 --- F3 R/W
0% da grandeza associada. (175)
177 Ganho Função SA1 Ajuste de escala entre 100% da SA1 e o 25.00 a 150.00 --- F3 R/W
1140 Saída SA1 Valor atual da saída SA1. 0.00 a 100.00 % F3 R/W
Configuração Saída Analógica 02
Configuração das funcionalidades e hardware da saída analógica SA2.
182 Inverte SA2 Configuração se a saída SA2 sera 0 ou 1 --- F25 R/W
invertida ou não.
183 Offset SA2 Ajusta o 0% da SA2 em 0mA. -1000 a 1000 --- F1 R/W
184 Ganho SA2 Ajusta o 100% da SA2 em 20mA. 500 a 1500 --- F1 R/W
185 Função SA2 Variável associada a saída analógica 0 a 11 ou 99 --- F26 R/W
SA2.
186 Offset Função SA2 Ajuste de escala entre 0% da SA2 e o -50,00 a 50,00 --- F3 R/W
187 Ganho Função SA2 Ajuste de escala entre 100% da SA2 e o 25.00 a 150.00 --- F3 R/W
1141 Saída SA2 Valor atual da saída SA2. 0.00 a 100.00 % F3 R/W
Configuração Entrada Analógica 01
Configuração do hardware da entrada analógica EA1.
192 Inverte EA1 Configuração se a entrada EA1 sera 0 ou 1 --- F25 R/W
invertida ou não.
193 Offset EA1 Ajusta o 0% da EA1 na tensão de entrada -1000 a 1000 --- F1 R/W
minima selecionada.
194 Ganho EA1 Ajusta o 100% da EA1 na tensão de 500 a 1500 --- F1 R/W
entrada máxima selecionada.
195 Tipo da EA1 Tipo de entrada aplicado a EA1. 0a6 --- F19 R/W
1144 Entrada EA1 Valor da entrada EA1. 0,00 a 100,00 % F3 R/W
Configuração Entrada Analógica 02
Configuração do hardware da entrada analógica EA2.
202 Inverte EA2 Configuração se a entrada EA2 sera 0 ou 1 --- F25 R/W
invertida ou não.
203 Offset EA2 Ajusta o 0% da EA2 na tensão de entrada -1000 a 1000 --- F1 R/W
minima selecionada.
204 Ganho EA2 Ajusta o 100% da EA2 na tensão de 500 a 1500 --- F1 R/W
entrada máxima selecionada.
205 Tipo da EA2 Tipo de entrada aplicado a EA2. 0a6 --- F19 R/W
1145 Entrada EA2 Valor da entrada EA2. 0,00 a 100,00 % F3 R/W
Configuração Entradas Analógicas
Configuração do hardware que sera direcionado paras as funcoes de controle.
Automatronic 19

.
212 Seleção de entrada Seleciona a entrada analógica a ser 0 ou 1 -- F18 R/W
Analógica. usada para alteração da referencia de
controle nos modos tensão constante,
droop, FP e Reativo constante.
213 Configuração da Configuração da histerese ou zona morta 50,00 a 75,00 % F3 R/W
Hist. Inferior da entrada analógica. Caso não haja
214 Configuração da zona morta, setar em 49,99 e 50,00 esses 25,00 a 49,99 % F3 R/W
Hist. Superior parâmetros respectivamente.
1146 Leitura Entrada Leitura do valor da entrada analógica 0,00 a 100,00 % F3 R/W
Analógica Seleciona selecionada para atuação no controle.
Configuração de modos de controle

Devem serem ajustados no comissionamento de acordo com os modos de controle no qual a planta ira operar.
301 Tipo de controle Modo de controle com o disjuntor 52G - - F12 R/W
Aux. com o 52G fechado e entrada auxiliar 52G ativa.
fechado.
302 Tipo de controle Modo de controle com o disjuntor 52G - - F12 R/W
com o 52G fechado. fechado
303 Tipo de controle Modo de controle com o disjuntor 52 - - F11 R/W
com o 52G aberto. Aberto.
Modo Controle de Tensão Isolado e Droop.

Modo de controle de tensão em malha fechada. Todos esses parâmetros devem serem ajustados durante o
comissionamento. Vale saber que mesmo operando em outros modos como droop, reativo constante e fp, o
ajuste do controle de tensão também opera, já que os controles são em cascata.
222 Tipo Ajuste Externo Seleciona o tipo de ajuste externo, se via 0 ou 1 --- F17 R/W
Tensão ou Droop entrada analógica ou digital;
223 Taxa de Variação Taxa de Variação da referencia de tensão 1 a 1000 V(%* F1 R/W
Via Entrada quando secionado via entrada analógica. 10*s)
Analógica.
305 Controle de Tensão Referencia de tensão do regulador. 115 a 240000 V F1 R/W
Referencia
306 Controle de Tensão Ganho proporcional do controle de 1 a 3000 --- F1 R/W
Kp tensão
307 Controle de Tensão Ganho integrador do limitador de 0 a 3000 --- F1 R/W
Ki corrente de campo.
308 Controle de Tensão Ganho derivativo do limitador de corrente 0 a 3000 --- F1 R/W
Kd de campo.
309 Controle de Tensão Ganho global do limitador de corrente de 1 a 65534 --- F1 R/W
Kg campo.
310 Controle de Tensão Queda ou alta de tensão máxima em 0 a 10,0 % F2 R/W
Droop função do reativo do modo de controle de
tensão.
311 Controle de Tensão Valor de reativo nominal utilizado no 1.0 a 3276.7 kVAr F2 R/W
Reativo Nominal controle de tensão.
312 Ajuste Tensão Máxima tensão de referencia em caso de 115 a 240000 V F1 R/W
Limite Sup. ajuste via entrada digital ou analógica.
313 Ajuste Tensão Minima tensão de referencia em caso de 115 a 240000 V F1 R/W
Limite Inf. ajuste via entrada digital ou analógica.
314 Ajuste Tensão Taxa Taxa de variação da referencia de tensão 0 a 100 V/s F1 R/W
Variação quando selecionado e acionado as
entradas digitais mais ou menos tensão
315 Controle de Tensão Controle de tensão tempo de rampa de 0 a 20.0 s F2 R/W
Tempo Rampa partida.
1198 Controle de Tensão Referencia de tensão do regulador (305) 115 a 240000 V F1 R
Referencia Ajustada mais os incrementos via entrada
analógica e digital.
Modo Corrente Campo Constante .
Se aplica somente em testes de saturação do gerador e sistema de excitação. Sempre antes de fazer esse tipo de
ensaio é importante fazer um teste em malha aberta no modo manual, afim de checar a consistência de leituras e
funcionamento de todo o sistema.
326 Controle Corrente Referencia de corrente de campo para o 1.00 a 25.00 Acc F3 R/W
Campo Referencia modo de operação.
327 Controle Modo Ganho proporcional do modo corrente de 1 a 3000 --- F1 R/W
Corrente Campo Kp campo constante.
328 Controle Modo Ganho integrador do modo corrente de 0 a 3000 --- F1 R/W
Corrente Campo Ki campo constante.
Automatronic 20

.
329 Controle Modo Ganho derivativo do modo corrente de 0 a 3000 --- F1 R/W
Corrente Campo Kd campo constante.
330 Controle Modo Ganho global do modo corrente de campo 1 a 65534 --- F1 R/W
Corrente Campo Kg constante.
Modo Corrente Estator Constante .
Se aplica somente em testes de saturação do gerador. Sempre antes de fazer esse tipo de ensaio é importante
fazer um teste em malha aberta no modo manual, afim de checar a consistência de leituras e funcionamento de
todo o sistema.
333 Controle Corrente Referencia de corrente de estator para o 1 a 10000 Aca F1 R/W
Estator Referencia modo de operação.
334 Controle Modo Ganho proporcional do modo corrente de 1 a 3000 --- F1 R/W
Corrente Estator Kp estator constante.
335 Controle Modo Ganho integrador do modo corrente de 0 a 3000 --- F1 R/W
Corrente Estator Ki estator constante.
336 Controle Modo Ganho derivativo do modo corrente de 0 a 3000 --- F1 R/W
Corrente Estator Kd estator constante.
337 Controle Modo Ganho global do modo corrente de 1 a 65534 --- F1 R/W
Corrente Estator Kg estator constante.
Modo Reativo Constante .
Parâmetros relacionado ao modo de controle reativo constante, lembrando que controle de tensão opera em
cascata com o controle de reativo.
341 Controle Modo Referencia de reativo para o modo de 1.0 a 3276.7 kVAr F2 R/W
Reativo Referencia operação reativo constante.
342 Controle Modo Ganho proporcional do modo reativo 1 a 3000 --- F1 R/W
Reativo Kp constante.
343 Controle Modo Ganho integrador do modo reativo 0 a 3000 --- F1 R/W
Reativo Ki constante.
344 Controle Modo Ganho derivativo do modo reativo 0 a 3000 --- F1 R/W
Reativo Kd constante.
345 Controle Modo Ganho global do modo reativo constante. 1 a 65534 --- F1 R/W
Reativo Kg
346 Tipo de Ajuste Seleciona o tipo de ajuste externo, se via 0 ou 1 --- F17 R/W
Externo para o entrada analógica ou digital;
Reativo
347 Taxa de Variação Taxa de Variação da referencia de reativo 1 a 100.0 kVAr F2 R/W
Via Entrada quando secionado via entrada analógica. (%*1
Analógica. 0*s)
348 Taxa de Variação Taxa de Variação da referencia de reativo 1 a 100.0 kVAr F2 R/W
Via Entrada Digital quando secionado via entradas digitais /s
mais e menos tensão.
1200 Controle Modo Referencia de reativo do regulador (341) 1.0 a 3276.7 kVAr F2 R
Reat. Ref. Ajustada mais os incrementos via entrada
analógica e digital.
Modo FP Constante.
Parâmetros relacionado ao modo de controle reativo constante, lembrando que controle de tensão opera em
cascata com o controle FP constante.
349 Controle Modo FP Referencia de FP para o modo de -0.8000 a - F20 R/W
Referencia operação FP constante. 0.8000
350 Controle Modo FP Ganho proporcional do modo FP 1 a 3000 --- F1 R/W
Kp constante.
351 Controle Modo FP Ganho integrador do modo FP constante. 0 a 3000 --- F1 R/W
Ki
352 Controle Modo FP Ganho derivativo do modo FP constante. 0 a 3000 --- F1 R/W
Kd
353 Controle Modo FP Ganho global do modo FP constante. 1 a 65534 --- F1 R/W
Kg
354 Tipo de Ajuste Seleciona o tipo de ajuste externo, se via 0 ou 1 --- F17 R/W
Externo para o FP entrada analógica ou digital;
355 Taxa de Variação Taxa de Variação da referencia de FP 0.000 a 0.2000 FP F20 R/W
Via Entrada quando secionado via entrada analógica.
Analógica.
356 Taxa de Variação Taxa de Variação da referencia de FP 0.000 a 0.2000 FP F20 R/W
Via Entrada Digital quando secionado via entradas digitais
mais e menos tensão.
1200 Controle Modo FP Referencia de FP do regulador (349) mais -0.6000 a - F20 R
Ref. Ajustada os incrementos via entrada analógica e 0.6000
digital.
Limitador U/F.
Limitador de U/F
Automatronic 21

.
321 Nivel Freqüência Freqüência de corte, qual abaixo dela 45,00 a 60,00 Hz F3 R/W
limitador começa atuar.
322 Relação tensão Relação da atuação de volts por Hertz. 1 a 1000 V F1 R/W
Limitador de Corrente de Campo e PWM.
Limitador de maxima corrente de campo atua em qualquer situação com exceção do modo manual, já o de
minima atua somente se a entrada Status 52G estiver acionada. Em condições normais de operação o nível de
corrente de campo não deve atingir os limitadores.
361 Limite If Nivel Sup. Limite da corrente de campo nível 2.00 a 24.00 Acc F3 R/W
superior, controle feito em malha
fechada.
362 Limite If Nivel Inf. Limite da corrente de campo nível 0.00 a 10.00 Acc F3 R/W
superior, controle feito em malha
fechada. Se setado em zero o regulador
limita o retivo pela curva PQ.
363 Limite If Kp Ganho proporcional do limitador de 1 a 3000 --- F1 R/W
corrente de campo.
364 Limite If Ki Ganho integrador do limitador de 0 a 3000 --- F1 R/W
corrente de campo.
365 Limite If Kd Ganho derivativo do limitador de corrente 0 a 3000 --- F1 R/W
de campo.
366 Limite If Kd Ganho global do limitador de corrente de 1 a 65534 --- F1 R/W
campo.
381 Limite PWM Sup Duty cicle máximo da saída, atua em 5.00 a 100.00 % F3 R/W
malha aberta.
383 Limite PWM Inf. Duty cicle minimo da saída, atua em 5.00 a 30.00 % F3 R/W
malha aberta.
Histórico de Trips.
O regulador armazena em memoria interna os últimos 10 trips. Os trips são armazenado para o registradores
tripos no momento do acionamento do reset proteções.
441 Ultimo Trip Ultimo trip gerado após reset proteções 0 a 32768 -- F9 R/W
do equipamento.
442 Penúltimo Trip Penúltimo trip gerado após reset 0 a 32768 -- F9 R/W
proteções do equipamento.
443 Antepenúltimo Trip Antepenúltimo trip gerado após reset 0 a 32768 -- F9 R/W
proteções do equipamento.
444 Quarto Trip Quarto trip gerado após reset proteções 0 a 32768 -- F9 R/W
do equipamento.
445 Quinto Trip Quinto trip gerado após reset proteções 0 a 32768 -- F9 R/W
do equipamento.
446 Sexto Trip Sexto trip gerado após reset proteções do 0 a 32768 -- F9 R/W
equipamento.
447 Setimo Trip Setimo trip gerado após reset proteções 0 a 32768 -- F9 R/W
do equipamento.
448 Oitavo Trip Oitavo trip gerado após reset proteções 0 a 32768 -- F9 R/W
do equipamento.
449 Nono Trip Nono trip gerado após reset proteções do 0 a 32768 -- F9 R/W
equipamento.
450 Décimo Trip Décimo trip gerado após reset proteções 0 a 32768 -- F9 R/W
do equipamento.
Alarmes e Trips.
O pickUp de todas as proteções podem ser monitorados afim de ajuste das proteções.
1298 Trip Registro do Ultimo trip do equipamento, 0 a 32768 -- F9 R
ao resetar o equipamento via entrada
digital esse registro é transferido para o
registrador de Ultimo Trip.
1299 Alarmes Sinaliza que um ou mais alarmes 0 a 32768 -- F9 R
Temporizado temporizado estão ativo, se vir atingir o
tempo da proteção, gera trip.
1300 Alarmes Sinaliza que houve pickUpde um ou mais 0 a 32768 -- F9 R
Instantâneo alarmes, se a proteção estiver halitada
poderá gerar trip, caso contrario é
desconsiderado.
1301 Tempo Tempo que já esta ativo o escorvamento 0 a 99,9 s F2 R
Escorvamento Ativo antes de gerar trip.
1302 Tempo Sub Tensão Tempo que já esta ativo o sub tensão 0 a 99,9 s F2 R
Ativo antes de gerar trip.
1303 Tempo Sobre Tempo que já esta ativo o sobre tensão 0 a 99,9 s F2 R
Tensão Ativo antes de gerar trip.
1304 Tempo Sobre Tempo que já esta ativo o sobre 0 a 99,9 s F2 R
Freqüência Ativo freqüência antes de gerar trip.
Automatronic 22

.
1305 Tempo Sub Tempo que já esta ativo o sub freqüência 0 a 99,9 s F2 R
Freqüência Ativo antes de gerar trip.
1306 Tempo Sobre Tempo que já esta ativo o sobre corrente 0 a 99,9 s F2 R
Corrente Campo de campo antes de gerar trip.
Ativo
1307 Tempo Sobre Tempo que já esta ativo o sobre tensão 0 a 99,9 s F2 R
Tensão Campo de campo antes de gerar trip.
Ativo
1308 Tempo Potencia Tempo que já esta ativo o potencia 0 a 99,9 s F2 R
Inversa Ativo inversa antes de gerar trip.
1309 Tempo Sobre Tempo que já esta ativo o sobre corrente 0 a 99,9 s F2 R
Corrente Linha de linha antes de gerar trip.
Ativo
1310 Tempo Perda de Tempo que já esta ativo o alarme de 0 a 99,9 s F2 R
Campo Ativo perda de campo antes de gerar trip.
1311 Tempo Diodo Tempo que já esta ativo o alarme de 0 a 99,9 s F2 R
Girante em Aberto diodo girante aberto antes de gerar trip.
1312 Tempo Diodo Tempo que já esta ativo o alarme de 0 a 99,9 s F2 R
Girante em Curto diodo girante em curto antes de gerar
trip.
1313 Tempo Sub Tempo que já esta ativo o alarme de sub 0 a 99,9 s F2 R
Relação U estator x relação entre tensão de estator e corrente
Corrente de Campo de campo.
Proteções Simples.
Todas as proteções são processadas com base em um parâmetro e um tempo de atuação com exceção das de
diodo. Para inibir qualquer uma das proteções basta deixar a mesma com tempo de atuação de 100,0s.
451 Nível Pré Excitação Nível de pré excitação ou escorvamento. 1 a 10000 V F1 R/W
ou escovamento
452 Tempo Pré Tempo máximo para ficar não situação de 0,0 a 100,0 s F2 R/W
Excitação ou pré excitação.
escovamento
453 Nível Sub Tensão Nível de tensão para gerar sub tensão. 1 a 10000 V F1 R/W
454 Tempo Sub Tensão Tempo para atua da proteção de sub 0,0 a 100,0 s F2 R/W
tensão.
455 Nível Sobre Tensão Nível de tensão para gerar sobre tensão. 115 a 28000 V F1 R/W
456 Tempo Sobre Tempo para atua da proteção de sobre 0,0 a 100,00 s F2 R/W
Tensão tensão.
457 Nível Sobre Nível de freqüência para gerar sobre 50,00 a 70,00 Hz F3 R/W
Freqüência freqüência.
459 Nível Sub Nível de freqüência para gerar sub 40,00 a 60,00 Hz F3 R/W
460 Tempo Sub Tempo para atua da proteção de sub 0,0 a 100,0 s F2 R/W
461 Nível Sobre Nível de corrente para gerar sobre 3,00 a 30,00 Acc F3 R/W
Corrente Campo corrente de campo.
Corrente Campo corrente de campo.
463 Nível Sobre Tensão Nível de tensão para gerar sobre tensão 3,00 a 30,00 Vcc F3 R/W
Campo de campo.
Tensão Campo tensão de campo.
465 Nível Potencia Nível de potência para gerar potência -1000,0 a 0 kW F2 R/W
Inversa inversa.
466 Tempo Potencia Tempo para atua da proteção de potência 0,0 a 100,0 s F2 R/W
Inversa inversa.
467 Nível Sobre Nível de corrente para gerar sobre 100 a 11000 Aca F1 R/W
Corrente Linha corrente de linha.
Corrente Linha corrente de linha.
469 Nível Perda Campo Nível de resistência do campo para gerar 5,0 a 100,0 Ohm F2 R/W
perda de campo.
470 Tempo Perda Tempo para atua da proteção de perda 0,0 a 100,0 s F2 R/W
Campo de campo.
479 Nível Relação Nível da relação da tensão de estator e 10 a 5000 V/If F1 R/W
Tensão vs Corrente corrente de campo.
Campo
Automatronic 23

.
480 Tempo Relação Tempo de atuação da relação da tensão 0,0 a 100,0 s F2 R/W
Tensão vs Corrente de estator e corrente de campo.
Campo
Proteções Composta – Diodos Girante
Devido as características de cada sistema e para o correto processamento das proteções de diodo girante se faz
necessário de mais de um parâmetro. É importante durante o comissionamento acompanhar a dinâmica dessas
leituras afim de ajustar com segurança os níveis e tempo de atuação. Leituras usadas como triger são os
registradores 1581, 1582 e 1671.
Diodo girante em Aberto
471 Nível THD Corrente É feito uma logica OR entre esses três 0,0 a 30,0 % F2 R/W
de Campo parâmetros, qualquer um deles fora
472 Nível de Energia da podem engatilhar o Trip. Valores tipico 0,001 a 1,000 % F4 R/W
Segunda para esses parâmetros seria na condição
Harmônica de pior caso da maquina com folga de
473 Nível de Energia da 100%. A temporização de 50 segundos 0,001 a 1,000 % F4 R/W
Terceira Harmônica ou mais.
474 Tempo Diodo Tempo de atuação de proteção de diodo 0,0 a 100,0 s F2 R/W
Girante Aberto girante em aberto.
Diodo girante em Curto
475 Nível THD Corrente É feito uma logica OR entre esses três 0,0 a 50,0 % F2 R/W
de Campo parâmetros, qualquer um deles fora
476 Nível de Energia da podem engatilhar o Trip. Valores tipico 0,001 a 5,000 % F4 R/W
Segunda para esses parâmetros seria na condição
Harmônica de pior caso da maquina com folga de
477 Nível de Energia da 300%. A temporização de 1 segundo ou 0,001 a 5,000 % F4 R/W
Terceira Harmônica mais.
478 Tempo Diodo Tempo de atuação de proteção de diodo 0,0 a 100,0 s F2 R/W
Girante Aberto girante em curto.
Curva P&Q
O limitador de curva P&Q atua somente quando o gerador esta absorvendo reativo e o limitador de corrente de
campo inferior esta zerado.
401 Curva P&Q Kp Ganho Proporcional do PID da curva 1 a 3000 --- F1 R/W
P&Q.
402 Curva P&Q Ki Ganho Integral do PID da curva P&Q. 0 a 3000 --- F1 R/W
403 Curva P&Q Kd Ganho Derivativo do PID da curva P&Q. 0 a 3000 --- F1 R/W
404 Curva P&Q Kg Ganho Geral do PID da curva P&Q. 1 a 65534 --- F1 R/W
405 Curva P&Q Valor da potência ativa nominal do 0.0 a 3000.0 kW F2 R/W
Potência Ativa gerador, usado na curva P&Q.
Nominal Gerador
407 Curva P&Q Limite Q Valor do gráfico da curva P&Q do 0.0 a 3000.0 kW F1 R/W
para P=0% da fabricante do gerador para o ponto da
Nominal. potência ativa em 0%.
408 Curva P&Q Limite Q Valor do gráfico da curva P&Q do -3000.0 a 0 kVAr F2 R/W
para P=P1 fabricante do gerador, para o ponto da
potência ativa igual a P1.
para P=100% da fabricante do gerador, para o ponto da
Nominal. potência ativa nominal.
413 Curva P&Q Valor P Valor da potencia ativa para P = P4 P3 a kW F2 R/W
para P=P4 Parâmetro 405
414 Curva P&Q Valor P Valor da potencia ativa para P = P3 P2 a P3 kW F2 R/W
para P=P3
415 Curva P&Q Valor P Valor da potencia ativa para P = P2 P1 a P2 kW F2 R/W
para P=P2
416 Curva P&Q Valor P Valor da potencia ativa para P = P1 0 a P2 kW F2 R/W
para P=P1
1204 Limite Max PWM Limite Máximo do PWM de saída se 0,00 a 100,00 % F3 R
Corrente de Campo limitado por corrente de campo superior.
Em situação normal de operação esse
valor é de 100,00%.
Automatronic 24

.
1204 Limite Min PWM Limite Minimo do PWM de saída se 0,00 a 100,00 % F3 R
Corrente de Campo limitado por corrente de campo superior.
ou Curva P&Q Em situação normal de operação esse
valor é de 0%.
1206 Valor Máximo de Valor de reativo máximo a ser absorvido -3000.0 a 0 kVAr F2 R
Reativo pelo gerador em função da curva e P&Q e
a potencia instantânea.
Versão
6553 Endereço Valor do endereço modbus da porta 232. 1 a 255 ---
6 Equipamento
6553 Versão Firmware Versão do firmware da Millenium Plus. 0.000 a 10.000 ---
5
Tabela 3: Endereços do Protocolo ModBus RTU.
3.3 Parâmetros
3.3.1 Modo Operação
Tipo do Controle 52G Aberto: Define o modo de controle que o regulador usará enquanto que
a entrada digital “Disjuntor 52G” estiver desacionada, o estado da entrada “Disjuntor 52G Auxiliar” é
indiferente já que entende-se que o gerador esta isolado. Este parâmetro utiliza a tabela de formatos
F11.
Tipo do Controle 52G Fechado: Define o modo de controle que o regulador usará enquanto
que a entrada digital “Disjuntor 52G” estiver acionada e a entrada “Disjuntor 52G Auxiliar” estiver
desacionadas.. Este parâmetro utiliza a tabela de formatos F12.
Tipo do Controle 52G Fechado Auxiliar: Define o modo de controle que o regulador usará
enquanto que a entrada digital “Disjuntor 52G” e “Disjuntor 52G Auxiliar” estiverem acionadas. Este
parâmetro utiliza a tabela de formatos F12.
Automatronic 25
3.3.2 Controle Corrente Campo
Modo aplicado para testes de aquecimento e saturação, também pode ser aplicado para
operação em situação de emergência sem sinais de realimentação. É necessário fazer o
acompanhamento e ajustes de acordo com os níveis de carga. Sempre que for fazer esse tipo de
ensaio, é importante fazer um pré teste em modo manual, afim de se certificar a correta leitura da
corrente de campo antes de aplicar o controle em malha fechada.
Controle Corrente Campo Ref: Define o valor da referência de corrente de campo para o
modo de controle Corrente Campo.
Controle Corrente Campo Kp: Ganho proporcional do PID do modo Corrente Campo.
Controle Corrente Campo Ki: Ganho integral do PID do modo Corrente Campo.
Controle Corrente Campo Kd: Ganho derivativo do PID do modo Corrente Campo.
Controle Corrente Campo Kg: Ganho geral do PID do modo Corrente Campo.
Na figura 1 temos a atuação de cada elemento na malha de controle, sendo: o Controle

Corrente Campo Ref. ) e o valor da Corrente de Campo como entradas e a saída (Saída Controle
Corrente Campo), posteriormente sendo levada ao controle do IGBT.
Figura 1: Controle Corrente Campo.
3.3.3 Controle Corrente Estator
Automatronic 26
Modo aplicado somente para testes de aquecimento e saturação, deve-se curto circuitar as
saídas do gerador afim de fechar o loop para corrente de estator. Sempre que for fazer esse tipo de
ensaio, é importante fazer um pré teste em modo manual, afim de se certificar a correta leitura da
corrente de estator antes de aplicar o controle em malha fechada.
Controle Corrente Estator Ref: Define o valor da referência de corrente de campo para o
modo de controle Corrente Campo.
Controle Corrente Estator Kp: Ganho proporcional do PID do modo Corrente Campo.
Controle Corrente Estator Ki: Ganho integral do PID do modo Corrente Campo.
Controle Corrente Estator Kd: Ganho derivativo do PID do modo Corrente Campo.
Controle Corrente Estator Kg: Ganho geral do PID do modo Corrente Campo.
Funciona de modo análogo ao controle de de corrente de campo a malha de PID, referencia e

realimentação.
3.3.4 Controle Tensão Estator
Controle Tensão Taxa Variação: Este parâmetro define qual o valor de tensão que será
incrementada ou decrementada do valor de referência de tensão a cada segundo, em que as
entradas digitais “+/- Referência RT” forem mantidas acionadas. O valor de atualização é proporcional
ao tempo em que a entrada digital estiver acionada. Este parâmetro serve para o Modo Tensão
Estator e Droop somente.
Controle Tensão Ref: Define o valor inicial da referência de tensão para o modo de controle
Tensão Estator ou Droop, normalmente é o valor de placa do gerador, e deve ser considerado como
tensão de linha.
Controle Tensão Tempo Rampa: Define o tempo mínimo que o gerador deve levar para
atingir o valor do parâmetro Controle Tensão Ref (1039), nos terminais de seu estator, suavizando
assim a energização do gerador.
Controle Tensão Droop: Define o percentual de decremento da referência de tensão em

função da potência reativa, quando operando no Modo Droop.
Automatronic 27
Controle Tensão Reativo Nominal: Define o valor da potência reativa do gerador, que será
utilizado no cálculo da referência de tensão no modo Droop. Para o cálculo de seu valor o ideal é usar
os dados da placa do gerador, onde por exemplo: Gerador de Potência 700 kVa e FP 0,9, o valor de
Q será; Qnominal : 7002 −700∗0.92=305kVAr , ou ainda seu valor pode ser retirado
através da curva P&Q;
Controle Tensão Kp: Ganho proporcional do PID do modo Tensão Estator.
Controle Tensão Ki: Ganho integral do PID do modo Tensão Estator.
Controle Tensão Kd: Ganho derivativo do PID do modo Tensão Estator.
Controle Tensão Kg: Ganho geral do PID do modo Tensão Estator.
A Figura 2 temos a atuação de cada elemento na malha de controle, sendo: a Referência

Tensão Linha, a Tensão Média de Linha e o limitador de corrente de campo, como entradas, neste
caso o controle secundário e a saída (Saída Controle Tensão Estator), posteriormente sendo levada
ao controle do IGBT.
Figura 2: Controle Tensão Estator.
O Modo de Controle Droop é um controle secundário, que atua na referência de tensão, e

funciona de acordo com a malha de controle representada na figura 3. A saída deste controle entra no
modo controle Tensão Estator.
Automatronic 28
Figura 3: Controle Droop.
A curva de droop funciona conforme a figura 4 (Curva Droop Tensão), sendo que quanto mais
próximo de zero estiver a potência reativa, menor será a compensação na referência de tensão.
Apesar dos ajustes nos parâmetros serem aplicados ao lado positivo os mesmos são espelhados
para o lado negativo. Sendo que quando ajustados os valores de Droop e Controle Tensão Reativo
Nominal no modo Controle Droop, os mesmos são espelhados para uma curva negativa. Conforme é
demonstrado na figura, quando a potência reativa atingir o valor nominal configurado em Controle
Tensão Reativo Nominal a tensão variará no máximo 50% da tensão de referência de acordo com
valor configurado em Controle Tensão Droop.
Figura 4: Curva Droop Tensão.
Por exemplo, se o Controle Tensão Ref. Estiver configurado em 480 Vca, o Controle Tensão
Droop estiver configurado em 5,0% e o Controle Tensão Reativo Nominal estiver configurado em
Automatronic 29
100 kVAr. Ao estar em funcionamento o gerador, conectado em rede, e com 60 kVAr de potência
reativa, a sua Referência Tensão de Linha será:
A regra de 3 nos dá o seguinte: 100kVAr−5 → x: 60KVAr∗5 /100kVAr = 3%
60kVAr− x
A queda neste instante será de 3%, sendo então a Referência Tensão de Linha de 0,97 * 480
Vca, que é igual a 466 Vca.
Deve-se levar em conta que acontecem os dois fatos ao mesmo tempo, enquanto existe a
queda de tensão, a potência reativa também diminui, aumentando de novo a referência de tensão, e
aumentando a referência, em uma eterna variação, mas sempre buscando o equilíbrio.
3.3.5 Controle Reativo Constante
Controle Reativo Ref: Define o valor da referência de tensão de campo para o modo de
controle Reativo Cte.
Controle Reativo Kp: Ganho proporcional do PID do modo Reativo Cte.
Controle Reativo Ki: Ganho integral do PID do modo Reativo Cte.
Controle Reativo Kd: Ganho derivativo do PID do modo Reativo Cte.
Controle Reativo Kg: Ganho geral do PID do modo Reativo Cte.
Controle Reativo Máximo: Define um teto máximo para a potência reativa no modo Reativo
Cte.
Controle Reativo Mínimo: Define um teto mínimo para a potência reativa no modo Reativo
Cte.
O modo de Controle Reativo Cte é, na verdade, um controle secundário, que atua na referência
de tensão, e funciona de acordo com a malha de controle representada na figura (Controle Reativo
Constante). Usa como entradas a leitura de Potência Reativa e o parâmetro Controle Reativo Ref..
A saída deste controle entra no modo Controle Tensão Estator.
Automatronic 30
Figura 5: Controle Reativo Constante.
3.3.6 Controle FP Constante
Controle FP Ref: Define o valor da referência de tensão de campo para o modo de controle FP
Cte.
Controle FP Kp: Ganho proporcional do PID do modo FP Cte.
Controle FP Ki: Ganho integral do PID do modo FP Cte.
Controle FP Kd: Ganho derivativo do PID do modo FP Cte.
Controle FP Kg: Ganho geral do PID do modo FP Cte.
O modo de Controle FP Cte é um controle secundário, que atua na referência de tensão, e

funciona de acordo com a malha de controle representada na figura (Controle FP Constante). Usa
como entradas a leitura de FP trifásica e o parâmetro Controle Fp Ref.. A saída deste controle
entra no modo Controle Tensão Estator.
Automatronic 31
Figura 6: Controle FP Constante.
3.3.7 Limitadores
Limite Corrente Campo Nível Sup: Define o nível máximo instantâneo que pode atingir a
corrente de campo, sendo que neste valor será limitado a mesma.
Limite Corrente Campo Nível Inf: Define o nível mínimo instantâneo que pode atingir a
corrente de campo, sendo que neste valor será limitado a mesma.
Este limite somente será habilitado se a entrada digital “Disjuntor 52G” estiver acionada e se
este parâmetro for de valor “zero”, caso o valor seja “zero”, o limitador de corrente será feito pela
curva P&Q.
Limite Corrente Campo Kp: Ganho proporcional do PID do limitador de corrente de campo.
Limite Corrente Campo Ki: Ganho integral do PID do limitador de corrente de campo.
Limite Corrente Campo Kd: Ganho derivativo do PID do limitador de corrente de campo.
Limite Corrente Campo Kg: Ganho geral do PID do limitador de corrente de campo.
Limite Tensão Estator Percentual Inferior: Define o valor mínimo em percentual que se pode
abaixar a referência de tensão em relação ao valor do Controle Tensão Ref .
Limite Tensão Estator Percentual Superior: Define o valor máximo em percentual que se
pode subir a referência de tensão em relação ao valor do Controle Tensão Ref.
Automatronic 32
Exemplo: Se o parâmetro Controle Tensão Ref estiver com o valor de 380, o parâmetro
Limite Tensão Estator Percentual Inferior estiver com o valor de 10,0% e o parâmetro Limite
Tensão Estator Percentual Inferior estiver com o valor de 8,0%. Mesmo mantendo acionada a
entrada digital “+ Referência” ou “- Referência”, a referência de tensão não ultrapassará os limites de
410.4 V (8,0%) e 342 V (10,0%). Também internamente nos seus modos de controle, independente
da Referência Tensão Estator que o modo de controle mandar, está não ultrapassará os limites
impostos de 410.4 V (8,0%) e 342 V (10,0%).
Limite U/F Frequência: Configura o valor de frequência, para que a partir de valores abaixo
dele, atue o limitador.
Limite U/F Relação Tensão: Configura o valor de tensão que será decrementado da referência
de tensão, quando a frequência atingir um valor inferior ao parâmetro Limite U/F Frequência.
A figura abaixo representa a área de atuação do limitador, tomando como exemplo: Un (tensão
nominal) = 1000 Vca, frequência nominal = 60,00 Hz, U/F Frequência = 58,00 Hz e U/F Relação
Tensão = 100 V. No momento em que a frequência atingir 58 Hz começa a atuar o Limitador, sendo
que a cada 1,00 Hz de queda será decrementado 100 V da referência de tensão do controle do RT.
Figura 7: Limitador U/F.
Automatronic 33
3.3.8 Proteções Millenium Plus
A figura (Curva Proteção Millenium Plus) ilustra a curva de atuação das proteções, nela é
possível verificar que para ocorrer o trip, a proteção deve atingir o valor configurado em todo período
de tempo programado para mesma. Tomando como exemplo a proteção de Sobre Tensão, onde
podemos configurar o Valor e Tempo. Para a mesma atuar, a tensão deve permanecer acima do valor
em todo período de tempo configurado. Pode ocorrer da mesma estar acima do valor por um tempo
inferior ao tempo definido na proteção, portanto não atuando a proteção.
Figura 8: Curva Proteção Millenium Plus.
3.3.8.1 Proteções Simples
Grupo de proteção no qual depende somente de um parâmetro e um tempo pré definido, sendo
também possível desabilita-las se conveniente. Todo esse grupo de proteção conta com um contador
de tempo individual caso a mesma esta estiver na zona de atuação.
Sobre Tensão: Define o valor de tensão máxima de estator, para que a partir dele ocorra o trip.
Se atuada esta proteção, o bit correspondente da word Trips Millenium Plus estará com valor 1,
conforme tabela F9.
Automatronic 34
Tempo Sobre Tensão: Define período máximo em que a tensão de estator pode ficar acima do
valor antes que ocorra o trip.
Sub Tensão: Define o valor de tensão de estator mínima, para que a partir dele ocorra o trip.
conforme tabela F9. Esta proteção terá validade somente quando o status de escorvamento estiver
em OFF.
Tempo Sub Tensão: Define período máximo em que a tensão de estator pode ficar abaixo do
Sobre Frequência: Define o valor de freqüência máxima, para que a partir dele ocorra o trip.
conforme tabela F9.
Tempo Sobre Frequência: Define período máximo em que a freqüência pode ficar acima do
Sub Freqüência: Define o valor de freqüência mínima, para que a partir dele ocorra o trip. Se
atuada esta proteção, o bit correspondente da word Trips Millenium Plus estará com valor 1, conforme
tabela F9.
Tempo Sub Freqüência: Define período máximo em que a frequência pode ficar abaixo do
Sobre Corrente Campo: Define o valor de corrente de campo máxima, para que a partir dele
ocorra o trip. Se atuada esta proteção, o bit correspondente da word Trips Millenium Plus estará com
valor 1, conforme tabela F9.
Tempo Sobre Corrente Campo: Define período máximo em que a corrente de campo pode
ficar acima do valor antes que ocorra o trip.
Sobre Tensão Campo: Define o valor de tensão de campo máxima, para que a partir dele
Tempo Sobre Tensão Campo: Define período máximo em que a tensão de campo pode ficar
acima do valor antes que ocorra o trip.
Automatronic 35
Potência Inversa: Define o valor de potência ativa mínima, para que a partir dele ocorra o trip.
conforme tabela F9.
Tempo Potência Inversa: Define período máximo em que a potência ativa pode ficar abaixo
do valor medido, antes que ocorra o trip.
Pré-excitação: Define a tensão que deve atingir o estator ao final do período de pré-excitação,
caso a mesma não atinja atua a proteção. Se atuada esta proteção, o bit correspondente da word
Trips Millenium Plus estará com valor 1, conforme tabela F9.
Tempo Pré-excitação: Define o período máximo em que a regulador pode ficar pré-excitando,
se dentro deste período a tensão de fase não for alcançada ocorrerá o trip.
Sobre Corrente Linha: Define o valor de tensão máxima, para que a partir dele ocorra o trip.
conforme tabela F9.
Tempo Sobre Corrente Linha: Define período máximo em que a corrente de campo pode ficar
Perda de Campo: Define o valor de resistência máxima do campo, para que a partir dele
Tempo Perda de Campo: Define período máximo em que a corrente de campo pode ficar
Sub Relação Tensão de Estator x Corrente de Campo: Define o valor de minimo da relação
entre tensão de estator e corrente de campo, para que a partir dele ocorra o trip. Se atuada esta
proteção, o bit correspondente da word Trips Millenium Plus estará com valor 1, conforme tabela F9.
Essa proteção é somente processada quando o RT opera no modo de tensão constante, status do de
pré excitação em off e a corrente e estator estiver abaixo de 0.05 pu.
Tempo Sub Relação Tensão de Estator x Corrente de Campo: Define período máximo em
que a corrente de campo pode ficar acima do valor antes que ocorra o trip.
Observação: Para desabilitar uma determinada proteção, deve-se configurar 100.0s no Tempo
da mesma. Para pôr o regulador novamente em operação caso atue alguma proteção, é necessário
acionar a entrada digital “Reset”.
Automatronic 36
3.3.8.2 Proteções Compostas
Grupo de proteção no qual depende de mais de um parâmetro e de um tempo pré definido,

sendo também possível desabilita-las se conveniente. Todo esse grupo de proteção conta com um
contador de tempo individual caso a mesma esta estiver na zona de atuação.
Diodo Girante em Curto: Define os valores máximo que os parâmetros podem ficar fora dos
valores típicos. Quando há curto circuito em diodos girante, a uma alteração muito grande no sistema
de excitação, logo antes de atuar essa proteção poderá vir atuar outras se a maquina estiver em
paralelo, como sobre corrente de campo ou estator. Já seja no momento da partida ira atuar essa
proteção com mais exatidão, devido os altos níveis de distorção da corrente de campo. Valores
típicos para ajuste seria ajustar os valores em 3 vezes os valores típicos de operação e o tempo entre
5 e 10 segundos. Essa proteção é somente processada se a corrente de excitação estiver acima de
0,50 Acc afim de se obter uma relação sinal ruido aceitável no calculo do THD da corrente de campo.
A logica de trip entre as varáveis é do tipo OR, ou seja, qualquer umas delas ou mais de uma
estiverem fora, ira atuar a proteção. Se atuada esta proteção, o bit correspondente da word Trips
Millenium Plus estará com valor 1, conforme tabela F9.
Tempo Diodo Girante em Curto: Define período máximo em que qualquer umas variáveis
processadas o pode ficar acima do valor antes que ocorra o trip.
Diodo Girante em Aberto: Define os valores máximo que os parâmetros podem ficar fora dos
valores típicos. Valores típicos para ajuste seria ajustar os valores em 2 vezes os valores típicos de
operação e o tempo entre 50 e 99 segundos. Essa proteção é somente processada se a corrente de
excitação estiver acima de 0,50 Acc afim de se obter uma relação sinal ruido aceitável no calculo do
THD da corrente de campo. A logica de trip entre as varáveis é do tipo OR, ou seja, qualquer umas
delas ou mais de uma estiverem fora, ira atuar a proteção. Se atuada esta proteção, o bit
correspondente da word Trips Millenium Plus estará com valor 1, conforme tabela F9.
Tempo Diodo Girante em Aberto: Define período máximo em que qualquer umas variáveis
processadas o pode ficar acima do valor antes que ocorra o trip.
Observação: Para desabilitar uma determinada proteção, deve-se configurar 100.0s no Tempo da
mesma. Para pôr o regulador novamente em operação caso atue alguma proteção, é necessário
acionar a entrada digital “Reset”.
Automatronic 37
3.3.8.3 Proteções Especiais
Grupo de proteção no qual não há temporização nem possibilidade de inibição.
Trip Reset: Ocorre quando o regulador reiniciou o processador durante a operação, seja por
um problema de alimentação ou uma falha de hardware ou firmware. Se atuada esta proteção, o bit
correspondente da word Trips Millenium Plus estará com valor 1, conforme tabela F9.
Falha IGBT/Curto Campo: Ocorre quando há tensão sobre o coletor e emissor IGBT (Vce) e
o mesmo devia estar em condução, ou seja, com a tensão Vce próximo de zero. A causa desse trip
pode esta vinculado ao hardware, curto na saída ou campo com uma impedância muito baixa. Se
atuada esta proteção, o bit correspondente da word Trips Millenium Plus estará com valor 1, conforme
tabela F9.
3.3.8.4 Histórico de Trips
Último Trip: Neste parâmetro fica registrado o último trip que aconteceu no RT, e ele mudará
somente quando acontecer um novo trip.
Penúltimo Trip: Neste parâmetro fica registrado o penúltimo trip que aconteceu no RT, e ele
mudará somente quando acontecer um novo trip, sendo armazenado o tipo de trip do parâmetro
Último Trip.
Antepenúltimo Trip: Neste parâmetro fica registrado o antepenúltimo trip que aconteceu no
RT, e ele mudará somente quando acontecer um novo trip, sendo armazenado o tipo de trip do
parâmetro penúltimo Trip.
Quarto Trip: Neste parâmetro fica registrado o quarto último trip que aconteceu no RT, e ele
antepenúltimo Trip.
Quinto Trip: Neste parâmetro fica registrado o quinto último trip que aconteceu no RT, e ele
Quarto Trip.
Automatronic 38
Há o Trip Externo também, que será sempre acionado quando a sua entrada digital estiver em
nível baixo, independente do estado ou modo de operação.
3.3.9 Curva P&Q
Como citado anteriormente, para que o regulador obedeça a curva de capabilidade, o valor do
Limite Corrente Campo Nível Inf deve ser “zero”. Os valores destes parâmetros buscam ser práticos
para poderem ser facilmente tirados do gráfico da curva de capabilidade do fabricante do gerador.
Curva P&Q Kp: Ganho proporcional do PID da curva P&Q.
Curva P&Q Ki: Ganho integral do PID da curva P&Q.
Curva P&Q Kd: Ganho derivativo do PID da curva P&Q.
Curva P&Q Kg: Ganho geral do PID da curva P&Q.
Curva P&Q Potência Ativa Nominal Gerador: Define o valor de potência ativa do gerador.
Este parâmetro serve de referência para a Curva P&Q. Será o valor definido 1 P.U. no eixo “y”,
conforme a figura Curva Capabilidade.
Curva P&Q Limite Q-P=00%: Define o valor da potência reativa em ralação ao ponto de
potência ativa igual a “zero”, conforme a curva propriamente dita na figura (Curva P&Q).
Curva P&Q Limite Q-P=P1: Define o valor da potência reativa em ralação ao ponto de
potência ativa igual a “20%”, conforme a curva propriamente dita na figura (Curva P&Q).
Curva P&Q Limite Q-P=100%: Define o valor da potência reativa em ralação ao ponto de
Automatronic 39
Curva P&Q Valor de P1-P=P1: Define o valor da potência ativa para o ponto P1 afim de deixar
o ponto mais fiel possível a curva linearizado com a real do gerador, conforme a curva propriamente
dita na figura (Curva P&Q).
Exemplo: Um gerador com dados de placa 1000 kVA e FP 0,8 possui a mesma curva de
capabilidade que a da figura 9. Portanto, os valores dos parâmetros serão os seguintes:
Curva P&Q Potência Ativa Nominal Gerador: 1000,0 kW;
Curva P&Q Limite Q-P=00%: -760,0 kVAr;
Curva P&Q -P1: 200 kW;
Curva P&Q Limite Q-P=P1: -980,0 kVAr;
Curva P&Q Limite Q-P=100%: -6,0 kVAr;
Automatronic 40
Figura 9: Curva Capabilidade.
3.3.10 Configuração Comunicação Supervisório
A comunicação supervisório disponível do conector CE, pode ser configurada de acordo com
as necessidades de aplicação.
Defini-se um endereço de comunicação através do parâmetro SlaveAdress, e a taxa de

transmissão e recepção através do parâmetro Baud. Caso o equipamento ou software que
comunicará com o regulador necessite de paridade, a mesma pode ser definida como par ou ímpar,
através do parâmetro Paridade. Pode-se definir um ou dois bits para intervalo entre uma transmissão
e outra, através do parâmetro Stop Bit e um atraso de transmissão através do parâmetro Atraso
Rx&TX.
A figura (Frame de Comunicação) representa um frame de comunicação assíncrona, neste

frame é possível verificar alguns dos parâmetros configurados na comunicação.
Automatronic 41
Figura 10: Frame de Comunicação.
Neste frame existe um bit de start, 8 bits de dados, um bit de paridade e um ou dois bit de
parada. A paridade será par quando o número de bits de valor '1' for par; caso contrário, será ímpar.
Se o número de bits valor '1' for nulo (ou seja, caso se trate do binário '0'), a paridade deste será par.
Exemplo: Para transmitir, num código de paridade, os seguintes binários: 10, 1101, 11101, 0 e 1, os
dígitos de paridade ímpar seriam, respectivamente, 0, 0, 1, 1 e 0. Assim sendo, num código de
paridade ímpar, os mesmos seriam recodificados nos binários 10(0), 1101(0), 11101(1), 0(1) e 1(0).
Num código de paridade par, os dígitos seriam inversos: 1, 1, 0, 0 e 1. Por conseguinte, os binários
retornados seriam 10(1), 1101(1), 11101(0), 0(0) e 1(1).
No processo de transmissão assíncrona, os dispositivos envolvidos na comunicação devem ter

a mesma taxa de transmissão e recepção.
Para porta de comunicação IHM o endereço (ID) é pré-definido em 3, o timer de resposta em 8

ms e o baud rate em 9600.
3.3.11 Configuração da Comunicação Porta Ethernet
O Produto tem uma porta de comunicação Ethernet, sendo possível acessar através dessa
porta de comunicação um webserver que é utilizado para configuração da porta e para comunicação
do ModBus TCP/IP. No webserver também há um breve resumo das características técnicas do
equipamento. A quantidade máxima de conexões simultâneas é 4, mas vale lembrar que um mesmo
equipamento utilizado numa solução pode utilizar mais de uma conexão.
O produto sai com a configuração padrão de fábrica para comunicação conforme a tabela Erro:
Origem da referência não encontrada, também é possível restaurar esse padrão via reset no
hardware, no orifício ao lado do conector RJ45. Nesse orifício há um interruptor pushbutton, sendo
que manter ele pressionado com uma ferramenta de ponta fina por 20 segundos fará com que o
equipamento restaure os parâmetros de fábrica de acordo com a tabela Erro: Origem da referência
não encontrada. O id modbus dessa porta é o valor 14 e inalterável.
Automatronic 42
Parâmetro Valor
Endereço IP 10.0.0.50
Máscara Sub-rede: 255.255.255.0
Gateway Padrão: 10.0.0.254
Endereço MAC: 0.4.163.1.2.133
Porta ModBus: 502
Tabela 4: Configuração Padrão de Fábrica da Porta Ethernet.
3.3.11.1 Alterando Parâmetros de Comunicação da Porta Ethernet
Para alterar os parâmetros de configuração do equipamento deve-se conhecer o endereço IP

do mesmo, caso o endereço IP seja desconhecido é necessário efetuar o reset nos parâmetros da
comunicação antes.
Conhecido o endereço IP, deve-se configurar o equipamento que será utilizado para acessá-lo
na mesma faixa IP. Ao acessar com um browser qualquer (como Firefox ou Chrome) abrirá uma
página com algumas informações sobre as características do equipamento. Acessando o link
Configurações, o usuário será redirecionado para a página de configurações, uma vez na tela pode-
se alterar o valor dos parâmetros no campo com fundo amarelo (Novo) e apertar no botão enviar do
respectivo parâmetro. Uma vez enviado o parâmetro o mesmo ira ser carregado no campo (Atual) se
tudo ocorreu dentro do esperado. Necessariamente deve-se respeitar a formatação dos dados, com
números inteiros e pontos quando necessário.
Para que a alteração de parâmetros seja assumida pela porta, é necessário clicar no botão
Reiniciar ou até mesmo reiniciar o equipamento através da alimentação.
3.3.12 Configuração I/O
3.3.12.1 Saídas Digitais
Automatronic 43
Neste produto as saídas digitais são configuráveis, ou seja, pode-se modificar via software ou
IHM para assumir qualquer função contida na tabela de formatos F6.
Funções disponíveis nas saídas digitais.
• Trip – Aciona a saída digital associada quando há um trip no Millenium Plus. Uso opcional.
• Pré-excitação – Aciona a saída para o processo de partida do gerador, fica verdadeiro entre
o inicio da partida até atingir o nível de pré excitação. Usado somente quando a necessidade
de pré-excitação,
• Sempre Ligada – Utilizada somente para testes ou para confirmação que o equipamento
esta alimentado, uma vez o equipamento ligado, as saídas selecionadas com essa função
sempre ficam acionadas. Uso opcional.
• Sempre Desligada – Configuração sugerida para todas as saídas digitais não utilizadas.
Nessa configuração a saída digital fica permanentemente desacionada.
• Limitador Ativo – Acionada quando há algum limitador ativo no Millenium Plus. Uso
opcional.
• Status 52G – Confirma que o Millenium Plus esta recebendo o sinal de disjuntor fechado.
Uso opcional.
• Status 52G Aux – Confirma que o Millenium Plus esta recebendo o sinal auxiliar de disjuntor
fechado. Uso opcional.
• Status RT– Confirma que o Millenium Plus está habilitado e rodando normalmente sem
proteção falhas. Uso opcional.
Configuração do hardware:
SD0: Define através da tabela de formatos F6, qual a função que saída digital assumirá. Esta
saída utiliza os bornes 7-NO, 8-CM e 9-NC do conector CA.
saída utiliza os bornes 5-NO e 6-CM do conector CA.
Automatronic 44
3.3.12.2 Entradas Digitais
Neste produto as entradas digitais são configuráveis, ou seja, pode-se modificar via software ou
IHM para assumir qualquer função contida na tabela de formatos F7.
Trip Externo: Utilizado quando há necessidade de parada imediata regulador.
Habilita RT: Utilizado para partidas e paradas do RT em operação normal.
Retorno 52G: Entrada digital responsável para sinalizar o estado do disjuntor e assim gerando
possíveis mudanças no modo de controle do regulador.
Mais Tensão: Entrada digital para alterar a referencia para mais do modo de controle atual.
Menos Tensão: Entrada digital para alterar a referencia para menos do modo de controle atual.
Reset Proteções: Entrada digital para resetar as proteções.
Retorno 52G Auxiliar: Entrada digital aulixar responsável para sinalizar o estado do disjuntor e
assim gerando possíveis mudanças no modo de controle do regulador. Com essa entrada é possível
operar num terceiro modo de controle.
Habilita Sincronismo: Entrada digital quando ativada e houver tensão no gerador e na barra, o
mesmo tente fazer a tensão do gerador seguir a da barra.
Sem função: Utilizado quando determinada entrada digital não for utilizada.
Configuração do hardware:
ED0: Define através da tabela de formatos F7, qual a função que saída digital assumirá. Esta
saída utiliza os bornes 1 - 2 do conector CB.
saída utiliza os bornes 1 – 3 do conector CB.
Automatronic 45
Todas as entradas digitais funcionam no sentido de que para manter determinada função deve-
se mantê-la acionada constantemente.
3.3.13 Configuração Referência via Entrada Analógica
Deve-se selecionar a entrada 1 ou 2, sendo que somente umas delas ira atuar sobre o controle
do regulador, a atuação depende do modo atual de operação.
3.3.13.1 Ajuste de Tensão via Entrada Analógica
Modo Ref. U Externo: Habilita o uso da entrada analógica na medida “Referência Tensão de
Linha”. Sendo que quando o valor da entrada for menor que o parâmetro “EA Inf. Ref. Externo”, a
referência será decrementada na taxa do parâmetro “Ramp Rate Ref. U Externo”. O mesmo caso se
o valor da entrada for maior que o parâmetro “EA Sup. Ref. Externo”, a referência será incrementada
na taxa do parâmetro “Ramp Rate Ref. U Externo”.
Automatronic 46
Exemplo: se o Millenium Plus estiver controlando a tensão de 480 Vca no gerador, com os
valores de Ramp Rate Ref. U Externo = 10 V*10s/%, Modo Ref. U Externo = Analógico, EA Sup.
Ref. Externo = 55,00 % e EA Inf. Ref. Externo = 45,00 %. Para que não haja acréscimo ou
decréscimo de tensão no gerador, o valor da entrada deve estar em 50,00%, o valor da entrada variar
para 60,00%, por 1,0 segundo (e retornado entre 45,00 e 55,00% em seguida), a tensão do gerador
irá de 480 Vca para 481 Vca, e se o valor da entrada for de 50,00 % para 40,00% por 2 segundos (e
retornado entre 45,00 e 55,00% em seguida), a tensão do gerador baixará de 480 Vca para 478 Vca.
3.3.13.2 Ajuste de FP via Entrada Analógica
Modo Ref. FP Externo: Habilita o uso da entrada analógica na medida “Referência FP”. Sendo
que quando o valor da entrada for menor que o parâmetro “EA Inf. Ref. Externo”, a referência será
decrementada na taxa do parâmetro “Ramp Rate Ref. FP Externo”. O mesmo caso se o valor da
entrada for maior que o parâmetro “EA Sup. Ref. Externo”, a referência será incrementada na taxa
do parâmetro “Ramp Rate Ref. FP Externo”.
Exemplo: Se o Millenium Plus estiver controlando o FP de 0,9500 no gerador, com os valores

de Ramp Rate Ref. FP Externo = 0.2 FP*10s/%, Modo Ref. FP Externo = Analógico, EA Sup. Ref.
Externo = 55,00% e EA Inf. Ref. Externo = 45,00%. Para que não haja acréscimo ou decréscimo do
FP no gerador, o valor da entrada deve estar entre 45,00% e 55,00%, se o valor da entrada variar
para 60,00%, por 1,00 segundo (retornando para entre 45,00% e 55,00% em seguida), o FP do
gerador irá de 0,95 para 0,94, o valor da entrada variar para 40,00%, por 1,00 segundo (retornando
para entre 45,00% e 55,00% em seguida), o FP do gerador irá de 0,95 para 0,96. O Limite de ajuste
do fp é entre -0,6000 e +0,6000.
3.3.13.3 Ajuste de Reativo via Entrada Analógica
Modo Ref. Q Externo: Habilita o uso da entrada analógica na medida “Referência Potência
Reativa”. Sendo que quando o valor da entrada for menor que o parâmetro “EA Inf. Ref. Externo”, a
referência será decrementada na taxa do parâmetro “Ramp Rate Ref. Q Externo”. O mesmo caso se
o valor da entrada for maior que o parâmetro “EA Sup. Ref. Externo”, a referência será incrementada
na taxa do parâmetro “Ramp Rate Ref. Q Externo”.
Automatronic 47
Exemplo: Se o Millenium Plus estiver controlando a potência reativa de 30,0 kVAr no gerador,
com os valores de Ramp Rate Ref. Q Externo = 10,0 kVAr*10s/%, Modo Ref. Q Externo =
Analógico, EA Sup. Ref. Externo = 55,00 % e EA Inf. Ref. Externo = 45,00 %. Para que não haja
acréscimo ou decréscimo do FP no gerador, o valor da entrada deve estar entre 45,00% e 55,00%, se
o valor da entrada variar para 60,00% por 1,00 segundo (retornando para entre 45,00% e 55,00% em
seguida), a potência do gerador irá de 30,0 kVAr para 35,0 kVAr, e se o valor da entrada for de
50,00% para 40,00 % por 2,00 segundos (retornando para entre 45,00% e 55,00% em seguida), a
potência do gerador baixará de 30,0 kVAr para 20,0 kVAr.
3.3.14 Versão
Endereço Equipamento: Este parâmetro faz a leitura do endereço ModBus de comunicação

da porta RS232 (IHM).
Versão Firmware: Este parâmetro faz a leitura da versão de firmware do produto.
Automatronic 48
4 Conexões
4.1 Alimentação da Millenium Plus
O equipamento pode ser alimentado com 24 Vcc, conectando-se +Vcc no borne 1 e 0Vcc no
borne2. O borne3 do conector CF vai ligado ao aterramento. O consumo máximo do regulador é 30
W.
4.2 Entradas Digitais
Para acionar basta fechar o contato entre a entrada desejada com o borne COM ED. O
regulador dispõe de uma fonte interna que fornece a alimentação para a alimentação dos opto
acopladores das entradas digitais.
4.3 Saídas Digitais
As saídas digitais são reles de contato seco, podem ser utilizados para acionar:
• 120 Vca 10 A, 24 Vcc 10 A ou 250 Vca 8 A.
Os valores definidos são considerados para cargas resistivas.
Automatronic 49
4.4 Entradas Analógicas
São do tipo tensão e podem ser configuradas de acordo com a necessidade da aplicação, o
regulador também fornece as tensões de -5V, +5V e GND para uso de potenciômetro externo. A
impedância tipica das entradas analógicas é de 200 kOhm. Os circuitos das entradas analogias estão
referenciado ao um único GND, porem esse GND é isolado do restante do produto.
4.4.1 Calibração das Entradas Analógicas
Se por ventura houver necessidade de calibração ou certificação do correto funcionamento das

entradas analógicas, seguir o seguinte procedimento:
1. Ligar a entrada analógica o equipamento/fonte no qual sera gerado a tensão de referencia.
2. Selecionar o nível da entrada analógica de acordo com o equipamento aplicado no passo 1.

Procurar trabalhar com entrada no maior range possível, afim de maximar a relação sinal
ruido.
3. Aplicar a tensão minima e ajustar o offset da entrada de maneira que a leitura seja de 0,00%.
4. Aplicar a tensão máxima e ajustar o ganho da entrada de maneira que a leitura seja de
10,00%.
5. Repetir passos 3 e 4 e se certificar do correto excursionamento do sinal, caso contrario

refazer os passos 3 e 4 até os valores de leituras estarem aceitáveis.
4.5 Saídas Analógicas
São do tipo corrente de 4 a 20mA com impedância máxima da carga de 500 Ohm. As saídas
estão referenciadas a um único GND, porem esse GND é isolado do restante dos circuitos interno do
produto.
Automatronic 50
4.5.1 Calibração das Saídas Analógicas
Se por ventura houver necessidade de calibração ou certificação do correto funcionamento das

saídas analógicas, seguir o seguinte procedimento:
1. Colocar o equipamento de calibração/aferição na saída.
2. Ajustar o parâmetro de função saída como Manual;
3. Ajustar os parâmetros de ganho e offset da saída associado a função em 100,00% e 0,00%

respectiva mamente.
4. Escrever no parâmetro da saída 0,00% e ajustar o parâmetro de offset da saída de maneira

que no equipamento de aferição leia os 4,00 mA.
5. Escrever no parâmetro da saída 100,00% e ajustar o parâmetro de offset da saída de

maneira que no equipamento de aferição leia os 20,00 mA.
6. Repetir os passos 4 e 5 afim de verificar se esta OK senão ajustar novamente.
7. Estando tudo ok, voltar com os paramentos anteriores que estavam nos parâmetros dos itens
2 e 3 ou comissionar de acordo com a necessidade da planta.
Automatronic 51
5 Diagrama de Conexão
5.1 Tabela de Bornes
Na tabela a seguir (Tabela de Bornes), estão descritas as conexões e finalidade dos bornes de
cada conector.
Conector Borne Descrição

1 SD 3 NO Saída Digital 3
CA 2 SD 3 CM
Saída Digital
4 SD 3 CM
6 SD 3 CM
8 SD 3 CM
9 SD 3 NC
1 Comum EDs Comum das entrada digitais
CB 2 ED 0 Entrada Digital 0
Entrada Digital
3 ED 1 Entrada Digital 1
1 GND SAs GND das saídas analógicas 1 e 2
CC 2 SA2 Saída analógica 2
Entradas e Saídas
Analógicas 3 GND SAs GND das saídas analógicas 1 e 2
4 SA1 Saída analógica 1
5 NC Não Utilizado
6 EA2+ Entrada Analógica 2 entrada positiva
7 EA2- Entrada Analógica 2 entrada negativa
8 EA1+ Entrada Analógica 1 entrada positiva
9 EA1- Entrada Analógica 1 entrada negativa
10 GND EAs GND das entradas analógicas 1 e 2
11 -5V EAs -5V para uso de potenciômetro externo
12 +5V EAs +5V para uso de potenciômetro externo
Automatronic 52

1 Entrada de Corrente do Gerador Fase B - 1 ou 5Aca
CD 2 • Entrada de Corrente do Gerador Fase B - 1 ou 5Aca
Sinal TC
1 BAR. TP VC Entrada de Tensão da Barra Fase C – 115 Vca
CE 2 BAR. TP VA Entrada de Tensão da Barra Fase A – 115 Vca
Sinais TP's
3 GEN. TP VC Entrada de Tensão do Gerador Fase C – 115 Vca
4 GEN. TP VB Entrada de Tensão do Gerador Fase B – 115 Vca
5 GEN. TP VA Entrada de Tensão do Gerador Fase A – 115 Vca
Quando usado somente um TP, o terminal 4, GEN. TP VB deve ficar em aberto.
1 +24 Vcc Alimentação do equipamento +24Vcc +-20%
CF 2 -24 Vcc Alimentação do equipamento -24Vcc +-20%
Alimentação
Eletrônica 3 GND GND
1 C- Acesso ao negativo do barramento do Link
CG 2 FC+ Acesso ao positivo do barramento do Link e saída para campo positiva
Campo / Link DC
3 F- Saída para campo negativa
1 F3 Alimentação da potência AC ou DC
CH 2 F2 Alimentação da potência AC ou DC
Alimentação
Potencia 3 F1 Alimentação da potência AC ou DC
1 GND GND comunicações
CI 2 D- Barramento D- RS485
Comunicação
RS485 3 D+ Barramento D+ RS485
1 SH Shield CAN
CJ 2 C- Barramento C- CAN
Comunicação CAN
3 C+ Barramento C- CAN
4 GND GND comunicações
5 +5V +5V comunicações
2 RX Comunicação serial – Recebimento de dados.
CK 3 TX Comunicação serial – Transmissão de dados.
Comunicação
RS232 5 GND GND comunicações
1,4,6,7,8,9 NC Não utilizado
1 - Conexão com rede Ethernet 10M,
CL Web Server e ModBus TCP/IP(4x)
Comunicação
Ethernet
Botão Descrição
Reset ETH Somente para resetar os parâmetros de comunicação da porta ethernet para o padrão de fabrica
Tabela 5: Tabela de Bornes.
Automatronic 53
5.2 Localização dos Conectores
As figuras (Vista Lateral Esquerda, Vista Lateral Direta e Vista Inferior) representam as vistas
laterais onde há conectores da caixa do produto, apresentando a nomenclatura e localização de cada
conector, vistas da versão de 20 Acc.
Figura 11: Vista Inferior .
Automatronic 54
Figura 12: Vista Lateral Esquerda.
Figura 13: Vista Lateral Direita.
Automatronic 55
6 Função dos LED's
Os leds na parte frontal sinalizam algumas condição de operação do regulador, assim tendo um
acesso rápido ao estado do mesmo. Durante a inicialização do equipamento, o mesmo liga todos o
leds afim de testar os mesmos.
LED Cor Descrição

TRIP Vermelho Há algum trip com o regulador de Tensão
LIM. ATIVO Amarelo Sinaliza quando esta atuando algum limitado.
Amarelo Sinaliza que o regulador esta recebendo o sinal do 52G fechado para mudança de
52G FECHADO modo de controle
R232/RS485/ETH Amarelo Sinaliza que ao menos uma comunicação esta ativa.
LIG./HAB. Verde Piscado na freqüência de 1hz regulador ligado e processador ok, na freqüência de 5 Hz
entrada digital habilita RT habilitada.
Tabela 6: LED's Millenium Plus.
Automatronic 56
7 Dimensões Físicas
Todas as dimensões do equipamento estão em mm.
Figura 14: Dimensões do equipamento na versão de 20Acc.
Automatronic 57
8 Perspectivas 3D
Figura 15: Vista em perspectiva do equipamento na versão de 20Acc.
Automatronic 58
9 Diagrama Unifilar
A TC A
B B
C C
52G
N N
TPBAR
TPAB
TPBC
*Opcional
Monitoração e Configuração
CAMPO
*Opcional
Potência
Externa
RS485 RS232 Ethernet + +

CAN 3 *Opcional
1
2
1
F-
2 Capacitor
F+/C+ CG
V V V A 1
C-
CE CD CJ CI CK CL
RS232
RS485
Ethernet
Can
Bus
Ent. Analógica Corrente
Com.
1
Com.
Ent. Analógica Tensão
Ent. Analógica Tensão
Com.
F1
PMG ou Trafo
Corrente do Gerador
Tensão do Gerador
2
F2 CG
Tensão da Barra
F3 3 de Excitação
ou CC
TP / 115V
TP / 115V
TC / 5A
1
GND SAs
SA2
2 Saídas
GND SAs
3 Analógicas de
SA1 4 4 a 20mA.
NC 5
6
Entradas
Retorno Disj. Aux.
EA2+
Comum Entradas
Reset Proteções
CC 7 Analógicas
Escorvamento
Saída Digital
EA2-
Saída Digital
Saída Digital
Estado 52G
Saída Digital
Retorno Disj.
+ Referencia
UNITRONIC
Sincronismo
Alimentação
- Referencia
Trip Externo
8 de Tensão
Lim. Ativo
EA1+
Ent. Dig.
Ent. Dig.
Ent. Dig.
Ent. Dig.
Ent. Dig.
Ent. Dig.
Ent. Dig.
Trip RT
Habilita
Habilita
Digitais
EA1- 9 -10V a +10V.

10
GND EAs
CA
CF CB -5V EAs
11 Para alimentação de
V +5V EAs
12 potenciômetro externo
ligado as EAs.
Imax:+-20mA.
8
1
2
3
4
5
6
9
3
7
1
9
2
3
1
+Vcc
GND
-Vcc
Circuito Saídas de uso

Alimentação de pré geral para
Controle excitação automação.
24Vcc - 30W
Figura 16: Unifilar Millenium Plus.
Automatronic 59
10 Histórico de Revisão do Manual
Nesse campo será descrito as alterações feitas entre as versões de firmware
10.1 Revisão 00 ou Preliminar
Versão inicial do equipamento.
10.2 Revisão 01
Inserido a configuração de Status do RT via saída digital, se estiver habilitado e não houver
proteção atuada, essa entrada fica em verdadeiro.
Automatronic 60
11 Termo de Garantia
A AUTOMATRONIC oferece garantia em nossa fábrica contra defeitos de fabricação ou de

materiais, para nossos produtos por um período de 12 meses, contados a partir da data de emissão
da nota fiscal fatura de fábrica, limitado a 18 meses da data de fabricação, independente da data
da instalação e desde que satisfeitos os seguintes requisitos:
-Transporte, manuseio e armazenamento adequados;
-Instalação correta e em condições ambientais especificadas e sem a presença de agentes

agressivos;
-Operação dentro dos limites de suas capacidades;
-Realização periódica das devidas manutenções preventivas;
A garantia não inclui serviços de desmontagem e montagem nas instalações do comprador,

custos de transporte do produto ou peças, despesas de locomoção, hospedagem, alimentação e
horas extras do pessoal de Assistência Técnica quando os serviços forem realizados nas instalações
do comprador.
A presente garantia se limita ao produto fornecido não se responsabilizando a

AUTOMATRONIC por danos a pessoas, a terceiros, a outros equipamentos ou instalações, lucros
cessantes ou quaisquer outros danos emergentes ou conseqüentes.
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Automatronic 61

Manual Millenium Plus Rev01 11-02-20

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MANUAL DE OPERAÇÃO

Direitos Reservados à Automatronic

Todas as informações contidas neste manual são de uso exclusivo da Automatronic

A Automatronic reserva-se o direito de fazer revisões e atualizações no presente manual sem

No entanto, se em qualquer momento, o cliente precisar de uma versão atualizada do manual,

No momento da instalação, verifique a tensão de alimentação e realimentação, sinais de

Desconecte a alimentação geral antes de tocar em qualquer componente elétrico relacionado

No caso de armazenamento do produto ou de seus acessórios, não remova este da caixa

Os componentes eletrônicos do produto são sensíveis a descargas eletrostáticas. Não toque

4.4.1 Calibração das Entradas Analógicas................................................................................50

O Millenium Plus é um equipamento compacto, instalado em fundo de painel que trabalha em

l Alimentação: 24 Vcc +-20% ;

l Aplicação em geradores do tipo brushless, retificador DC via comutação ou com escovas

l Sinal de TP gerador : O produto é apto a receber o sinal proveniente do secundário de

l Sinal de TC: O produto é apto a receber o sinal proveniente do secundário de um TC,

l Comunicação Ethernet: 1 porta com suporte a 4 conexões simultânea com o protocolo

l Comunicação CAN: 1 porta para acionamento de potencia externa ou redundância de

l Interface: IHM com protocolo ModBus RTU e supervisório (Opcionais);

l Limitadores: Corrente de Campo, U/F, Curva P&Q;

l Resolução (indicação): 1 Vca / 0,01 Hz / 1 Aca / 0.0001 FP / 0.01 Acc;

l Peso aproximado: 2,7 kg (A10) e 6,5 kg (A20)

l Dimensões: 220x118x300 mm (A10) e 220x160x300 mm (A20) (Largura x Altura x

l Temperatura de Operação: 10 a 60 °C;

l Entrada Analógica: 2 Entradas analógicas configurareis de 0 a 5V ou -5 a 5V ou 0 a 9V ou

l Fasores dos sinais de tensão e correntes CA.

l Distorção harmônica dos sinais de tensão e corrente CA e corrente de campo.

l Configuração independente da proteção por curto ou abertura de diodo girante.

l Leds indicadores de Comunicação, Trip, Habilitado/ligado, 52G Fechado e Limitadores

3 Parametrização (IHM e Supervisório)

A comunicação do Millenium Plus com os demais equipamentos é feita de acordo com o

Observação: IHM, desenvolvimento de supervisórios ou softwares para comunicação com o

3.1 Tabela de Formatos

Na tabela seguinte (Formato para Escrita/Leitura de Parâmetros) apresenta-se os formatos

Código Tipo Definição

Código Tipo Definição

F7 16 Bits Word Configuração ED

F8 16 Bits Word Estado

F9 16 Bits Bits do Trips Millenium Plus

F10 16 Bits Bits do Status Controle Millenium Plus

F11 16 Bits Word Controle 52G Aberto

Código Tipo Definição

F14 16 Bits Word Baud Rate

F15 16 Bits Word Paridade

F16 16 Bits Word StopBit

F17 16 Bits Word Modo Ref. Externo

F18 16 Bits Word Canal Entrada Analógica

F19 16 Bits Word Tipo Entrada Analógica

F20 16 Bits Valores sinalizados (complementos de 2) com quatro casas decimais

F22 16 Bits Bits Tipo Entrada Digital

Código Tipo Definição

F24 16 Bits Bits Mascara Entradas Digitais

F25 16 Bits Word Tipo Inverte

F26 16 Bits Word Tipo de Variável Associada a Saída Analógica.

Tabela 1: Formato para Escrita/Leitura de Parâmetros

Segue a representação do posicionamento dos 16 bits:

Posicionamento dos Bits de um Endereço

Tabela 2: Posicionamento dos Bits

3.2 Tabela Protocolo ModBus RTU

Os endereços contidos na tabela de endereços ModBus, coluna End. estão descritos em

End. Parâmetros Finalidade Faixa Unid Form Tipo

1191 Tempo Ligado Tempo desde o ultima inicialização do 0 a 60 s F1 R

End. Parâmetros Finalidade Faixa Unid Form Tipo

End. Parâmetros Finalidade Faixa Unid Form Tipo

End. Parâmetros Finalidade Faixa Unid Form Tipo