Manual Usuario PAV2000 - r11

Manual do Usuário
Posicionador Automático de Válvula Gás Cloro

PAV-2000
Revisão 11 – 19/10/18
Improving quality of life
ADVERTÊNCIAS
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Para instalação correta do PAV-2000 o operador deve estar atento as seguintes recomendações:
CUIDADO
• Desligue o equipamento da rede de energia pelo plug externo antes de abri-lo;

• Nunca ligue o equipamento se o cabo estiver danificado;
• Manter o equipamento longe de superfícies quentes;
• Nunca conecte o Neutro ao terminal Terra;
• Manter distante de fontes geradoras de interferência eletromagnética.
ATENÇÃO
• O equipamento deve ser instalado e calibrado por operador tecnicamente qualificado;

• Acionar as teclas de operação somente pelos dedos;
• Não utilize produtos químicos para limpeza do equipamento. Quando necessário, use um pano
umedecido com água e sabão neutro;
• Deve ser instalado na posição vertical;
• Utilize tomada tripolar (fase,neutro e terra);
• Antes de ligá-lo verifique se a tensão de operação da rede elétrica disponível e selecione a tensão de
alimentação do equipamento no seletor de voltagem;
• Realize a instalação elétrica utilizando a conexão de terra e verifique periodicamente a qualidade do
aterramento;
• Fazer a limpeza da câmara de vácuo a cada seis meses ou quando houver acumulo de cloro liquido.
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Clorando Saneamento Rua Capitão Alberto Aguiar Weissohn nº 248 prédio 18 Guararema SP
Tel/fax (11) 4693-3842 clorando@clorando.com.br www.clorando.ind.br
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Índice
CONTEÚDO ................................................................................................................................................ 5
1. INTRODUÇÃO ............................................................................................................................ 5
1.1. MÓDULO DE CONTROLE MICROPROCESSADO .................................................................... 6
1.2. MÓDULO ATUADOR ........................................................................................................... 6
1.3. MÓDULO VÁLVULA CÂMARA DE VÁCUO .......................................................................... 6
1.4. ROTÂMETRO (OPCIONAL) ................................................................................................... 6
2. INSTALAÇÃO ............................................................................................................................. 7
2.1. INSTALAÇÃO MECÂNICA .................................................................................................... 7
2.2. INSTALAÇÃO ELÉTRICA...................................................................................................... 8
2.3. INSTALAÇÃO ENTRADA 4 A 20 MA E SAÍDA RELÉ ............................................................... 8
3. MODOS OPERACIONAIS ............................................................................................................ 9
3.1. MODO OPERACIONAL AUTOMÁTICO .................................................................................. 9
3.2. MODO OPERACIONAL MANUAL ......................................................................................... 9
3.3. MODO OPERACIONAL DE CONFIGURAÇÃO E CALIBRAÇÃO .............................................. 10
4. TECLADO ................................................................................................................................ 10
5. DESCRIÇÃO DE FUNCIONAMENTO.......................................................................................... 10
6. PROCESSO DE CONFIGURAÇÃO .............................................................................................. 11
6.1. FILTRO DIGITAL ............................................................................................................... 12
6.2. FAIXA DE OPERAÇÃO ....................................................................................................... 12
6.3. PRECISÃO DA LEITURA ..................................................................................................... 13
6.4. FLUXOGRAMA DO PROCESSO DE CONFIGURAÇÃO ............................................................ 14
7. PROCESSO DE CALIBRAÇÃO ................................................................................................... 14
7.1. OPÇÃO S4 ........................................................................................................................ 15
7.2. OPÇÃO S20 ...................................................................................................................... 15
7.3. OPÇÃO FEC ..................................................................................................................... 15
7.4. OPÇÃO ABE..................................................................................................................... 16
7.5. OPÇÃO COM ................................................................................................................... 16
7.6. OPÇÃO OPI ...................................................................................................................... 16
7.7. FLUXOGRAMA DO PROCESSO DE CALIBRAÇÃO ................................................................ 17
8. CONEXÕES ELÉTRICAS INTERNAS ......................................................................................... 19
8.1. UNIDADE DE ENTRADA DE VOLTAGEM............................................................................. 19
8.2. UNIDADE DE ALIMENTAÇÃO ............................................................................................ 19
8.3. UNIDADE MICROPROCESSADA ......................................................................................... 20
8.4. CABLAGEM 1 E 2 .............................................................................................................. 21
8.5. INTERFACE SAÍDA 4 A 20 MA (OPCIONAL) ........................................................................ 22
8.6. INTERFACE MODBUS (OPCIONAL) .................................................................................... 23
8.7. INTERFACE ON/OFF (OPCIONAL) .................................................................................... 24
9. LIMPEZA DA CÂMARA DE VÁCUO .......................................................................................... 25
9.1. PROCEDIMENTO DE LIMPEZA DA CÂMARA DE VÁCUO ..................................................... 25
10. SOFTWARE DOSAGEM REMOTA E MONITORAMENTO DE ALARMES – ODIN
(OPCIONAL) ............................................................................................................................................. 26
10.1. INSTALAÇÃO .................................................................................................................... 26
10.2. INSTALAÇÃO DO SOFTWARE ............................................................................................. 27
10.3. INSTALAÇÃO DO DRIVER DO CONVERSOR USB-RS485 .................................................... 27
10.4. OPERAÇÃO ....................................................................................................................... 27
10.5. MODO CONFIGURAÇÕES .................................................................................................. 27
10.6. MODO OPERACIONAL ...................................................................................................... 30
10.7. HISTÓRICO DE EVENTOS (LOG) ....................................................................................... 31
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11. ESPECIFICAÇÕES .................................................................................................................... 33

12. HISTÓRICO DE REVISÕES ....................................................................................................... 34
13. NOTA TÉCNICA I APLICAÇÃO DO PAV-2000 EM MALHA FECHADA .................................... 35
14. NOTA TÉCNICA II APLICAÇÃO DO ROTÂMETRO AUXILIAR .................................................. 36
15. NOTA TÉCNICA III CONFIGURAÇÃO PAV-2000 MODBUS RTU ......................................... 37
15.1. FUNÇÃO ESCRITA (06) ..................................................................................................... 37
15.2. FUNÇÃO LEITURA (03) .................................................................................................... 38
_______________________________________________________
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Conteúdo
Após desembalar o PAV-2000, verifique se você recebeu todas as peças mostradas abaixo. Se algum
item estiver faltando ou quebrado, entre em contato com o representante.
Manual em
PAV-2000 Cabo de Alimentação
CD
1. Introdução
O Posicionador Automático de Válvula PAV-2000 é um equipamento microprocessado, de fácil
instalação, que realiza o controle de posicionamento da válvula dosadora de Gás Cloro e possibilita a vazão
máxima de 500 Kg/dia.
O posicionamento é realizado pelo motor síncrono que está conectado diretamente a válvula.
O deslocamento da válvula dosadora corresponde ao sinal de entrada 4 a 20 mA, podendo ser
configurado no sentido ABERTO para FECHADO ou no sentido de FECHADO para ABERTO. O equipamento
também pode ser controlado remotamente via barramento ModBus RTU através do Software para Dosagem
ODin da Clorando ou por implementação proprietária do Cliente.
Opcionalmente, o equipamento disponibiliza uma saída 4 a 20 mA isolada galvanicamente e
diretamente proporcional a posição da válvula.
O PAV-2000 permite a operação manual de abertura e fechamento da válvula pela intervenção direta
do operador nas teclas de controle do painel quando em modo operacional manual.
A programação do PAV-2000 é facilmente realizada pela alteração dos parâmetros de configuração
através do teclado e display que o equipamento dispõe.
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O PAV-2000 é um equipamento formado pelos seguintes módulos:
• Módulo de Controle Microprocessado;

• Módulo Atuador;
• Módulo Válvula Câmara de Vácuo.
• Rotâmetro (opcional)
• Software para Dosagem Remota ODin (Opcional)
• Interface saída 4 a 20 mA (opcional)
• Interface ModBus (opcional)
• Interface ON/OFF (opcional) *
• Pedestal próprio (opcional).
A opção com interface ON/OFF permite o Controle de abertura/fechamento total do PAV-2000 sem valores
intermediários através de um comando por contato seco (ver item 8.7 Interface ON/OFF).
Módulo
Atuador
Módulo de
Controle Rotâmetro
Microprocessado (opcional)
Módulo Válvula
Câmara de Vácuo
1.1. Módulo de Controle Microprocessado
Interface eletrônica microprocessada responsável pelo controle, processamento dos sinais, comandos
e interação do operador.
1.2. Módulo Atuador
Interface eletro-mecânica responsável pela abertura e fechamento da válvula dosadora de acordo com
o comando do Módulo de Controle Microprocessado.
Outra responsabilidade do módulo atuador é a sinalização de válvula dosadora totalmente aberta ou
fechada utilizando os sensores de final de curso.
1.3. Módulo Válvula Câmara de Vácuo
Interface mecânica responsável pela dosagem do Gás Cloro para a câmara de vácuo.
1.4. Rotâmetro (opcional)
O produto pode ser fornecido com um rotâmetro para visualização da dosagem, se não há entrada de ar no
sistema ou a atuação na dosagem de forma manual em caso de pane no PAV-2000 e sua indicação pode não
ter relação direta no valor com a indicação de abertura do PAV-2000 (ver nota técnica II ).
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2. Instalação
2.1. Instalação Mecânica
Para a instalação do PAV-2000 deve-se utilizar os furos dispostos nas abas de fixação da caixa no
local selecionado.
Furo de fixação Furo de fixação
O PAV-2000 pode ser fornecido com Pedestal próprio, conforme ilustração a seguir.
Realizar a conexão da tubulação no módulo válvula câmara de vácuo do PAV-2000. Na parte inferior
do módulo deve ser conectado a tubulação do Gás Cloro, enquanto que na parte superior deve ser conectada
a tubulação de vácuo.
O equipamento é fornecido com as
conexões:
Mangueira 3/8” ou ½” em PVC Saída
ou
Soldável 15 ou 25 mm em CPVC
Entrada
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2.2. Instalação Elétrica
Alimentação de 90 a 240 VAC 60/50 Hz

Fusível T2A.
2.3. Instalação entrada 4 a 20 mA e saída relé
Para conexão do sinal de entrada 4 a 20 mA abra a tampa do Módulo e Controle Microprocessado e

conecte os fios conforme indicação (observar a polaridade).
O PAV-2000 disponibiliza 2 contatos de relé (1A máximo) que fechados indicam que a válvula
ultrapassou os limites de deslocamento pelos fins de curso. O Led “ERRO” nesta condição estará aceso.
Entrada sinal
4 a 20 mA
Contatos relés
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3. Modos Operacionais
O PAV-2000 possui 3 modos funcionais de operação:
• Modo Operacional Automático;
• Modo Operacional Manual;
• Modo Operacional de Configuração e Calibração.
Para alteração entre o Modo Operacional Automático e o Modo Operacional Manual basta acionar a
tecla “” e permanecer pressionada por 5 segundos.
Para acessar o Modo Operacional de Configuração e Calibração basta acionar a tecla “f.” e com as
teclas “” e “” escolher a opção desejada. Para confirmar a opção basta pressionar a tecla “Enter”.
3.1. Modo Operacional Automático
No Modo Operacional Automático o posicionamento da válvula é deslocado de acordo com a opção

COM na configuração (ver item 7.5):
• Pelo sinal de corrente de entrada de 4 a 20 mA;

• Comunicação serial protocolo ModBus RTU;
• Controle ON/OFF por Contato seco;
Durante está operação o led correspondente à operação manual fica desligado e o display indica a
posição do curso da válvula dosadora que varia de 0% (fechada) a 100 % (aberta).
No deslocamento do percurso da válvula dosadora não é permitido ultrapassar os limites mínimo e
máximo pelos sensores de final de curso.
3.2. Modo Operacional Manual
Neste modo, a válvula dosadora é deslocada pelo operador de acordo com o acionamento das teclas
“” e “” dispostas no teclado.
O led indicativo de operação manual fica piscando continuamente e o display apresenta a posição da
válvula de 0 % (fechada) a 100 % (aberta).
Durante a operação em modo operacional manual a saída 4 a 20 mA permanecerá no último valor
correspondente da entrada 4 a 20 mA quando em modo operacional automático.
Ao realizar o deslocamento da válvula dosadora, pode ocorrer a ultrapassagem dos limites mínimo e
máximo indicados pelos sensores de final de curso e portanto a tecla “” ou “” é desabilitada conforme a
direção. Ocorrida a situação de ultrapassar o limite de curso, então é necessária a intervenção manual do
operador acionando a tecla contraria ao deslocamento.
Em caso de falta de alimentação a válvula pode ser deslocada pelo disco posicionado dentro do
Módulo Atuador. Basta abrir a tampa para ter acesso ao disco do eixo do motor.
Disco do eixo motor
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3.3. Modo Operacional de Configuração e Calibração
Neste modo é possível alterar os parâmetros de operação do PAV-2000 e realizar o processo de

calibração.
O modo operacional de configuração e calibração permite os seguintes ajustes nos parâmetros de
operação do PAV-2000:
• Filtro digital (Fil)
• Faixa de operação (Fai)
• Precisão da leitura (PrE).
4. Teclado
Tecla que pressionada continuamente por mais de 5 segundos faz a alteração do modo
operacional manual para o modo operacional automático e vice-versa.
Tecla de confirmação de ajuste “ENTER” quando no modo operacional de configuração e

calibração. Quando estiver operando no modo operacional automático ou no modo
operacional manual passa a ter a função de ligar ou desligar o display. Isto não afeta a parte
operacional do equipamento.
No modo operacional de configuração e calibração realiza o ajuste ou seleciona os valores da

opção. Em modo operacional manual faz o controle direto da válvula no sentido da abertura.
No modo operacional de configuração e calibração realiza o ajuste ou seleciona os valores da

opção. Em modo operacional manual faz o controle direto da válvula no sentido do
fechamento.
Tecla que permite entrar no modo operacional de configuração e calibração. Se pressionada

novamente sai do modo operacional de configuração e calibração e retorna ao modo de
operação anterior.
Pressionadas as duas teclas conjuntamente tem-se a apresentação de leitura direta da

entrada 4 a 20 mA. A indicação é apresentada no formato hexadecimal e é útil na
determinação do funcionamento da entrada de conversão analógica/digital, span da medida
ou qualquer problema na geração do sinal de corrente.
Pressionadas as duas teclas conjuntamente tem-se a apresentação de leitura direta da

entrada de posição do motor. A indicação é apresentada no formato hexadecimal e é útil na
determinação do funcionamento da entrada de conversão analógica/digital, span da medida
ou qualquer problema na geração da posição do motor .
5. Descrição de Funcionamento
O PAV-2000 possui um microcontrolador de alta performance que controla o deslocamento da válvula
dosadora em função do valor da entrada 4 a 20 mA (ou comunicação ModBus ou Controle ON/OFF), e da
referência de posição do deslocamento. Estes sinais analógicos são transformados em sinais digitais por um
conversor analógico-digital de 12 bits que encaminha para tratamento do microcontrolador que aplica uma
filtragem digital tipo IIR e realiza o deslocamento do motor.
O Microcontrolador também é responsável pela varredura do display e teclado, armazenamento das
configurações, armazenamento das constantes de calibração, fornecimento de um sinal isolado proporcional a
entrada na saída 4 a 20 mA (opcional) e a indicação através dos contatos de relé para posição totalmente
aberta ou fechada da válvula dosadora (opcional).
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A figura a seguir apresenta um diagrama em blocos do PAV-2000.
6. Processo de Configuração
No modo operacional de configuração e calibração é possível alterar os parâmetros de operação do
PAV-2000, assim como a realização de calibração.
No processo de configuração pode-se ajustar os seguintes parâmetros de operação do PAV-2000:
• Filtro digital (Fil)
• Faixa de operação (Fai)
• Precisão da leitura (PrE)
Para entrar no modo operacional de configuração e calibração basta pressionar a tecla “f.”. Através das
teclas de ajuste ou seleção “” e “” pode-se encontrar a opção desejada e, pressionando a tecla “Enter”,
entrar na opção.
Para sair do modo operacional de configuração e calibração, bem como armazenar os ajustes
realizados é necessário pressionar a tecla “f.”. Se o operador não pressionar alguma tecla por mais de 30
segundos também causa a saída do modo operacional de configuração e calibração, porém não serão
armazenados os ajustes realizados.
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6.1. Filtro Digital
O PAV-2000 possui um filtro digital por software que permite que o ajuste do equipamento para várias
situações do sinal de entrada.
O PAV-2000 utiliza um microcontrolador da família MCS51 que possibilita uma amostragem da ordem
de 60 Hz (amostras a cada 16,6 ms para o conversor A/D).
O filtro escolhido é do tipo IIR (Resposta Infinita ao Impulso) devido as seguintes características:
• tem menos coeficientes
• lóbulos laterais menores
• ocupa menor memória
• menor esforço computacional.
O modelo matemático do filtro:

yn = hd * xn + d1(n − 1)
d1n = b1 * xn + a1 * dn + d 2(n − 1)
d 2n = b 2 * xn + a 2 * dn
d1(n − 1) = d1n
d 2(n − 1) = d 2n
Este filtro é chamado de filtro de tipo Bessel que é um filtro linear com uma resposta de fase o mais
plana possível e que utiliza a transformação bilinear ( “Bilinear Transformation” ) de ordem 2.
Filtro PASSBAND CUTOFF STOPBAND CUTOFF

frequência (Hz) frequência (Hz)
15 15 25
10 10 25
5 5 25
1.5 1.5 25
0.5 0.5 15
0.3 0.3 10
0.1 0.1 8
0.05 0.05 5
0.01 0.01 5
Sfi Sem filtragem
* Projetos especiais de filtro para condições específicas podem ser realizados e incluídos na lista de opções. O filtro é do tipo
passa baixa o que significa que quanto maior o número da opção, maior a filtragem feita no sinal de entrada. O importante é que
quanto maior a opção do filtro maior o tempo para o motor se deslocar até o ponto de posicionamento comandado.
6.2. Faixa de Operação
A opção de faixa de operação limita a área de trabalho da válvula de dosagem do PAV-2000.

Para realizar o ajuste é necessário selecionar a opção “Fai” e, com o auxilio das teclas “” e “”,
(acionando as tecla continuamente o valor é incrementado ou decrementado automaticamente), definir os
limites entre 0% e 200% do valor normal do sinal de 4 a 20 mA na entrada.
Caso seja estabelecido o limite de 50% tem-se como resultado que ao aplicar o valor mínimo de sinal
na entrada 4 a 20 mA que a válvula dosadora está fechada (0%), enquanto que ao aplicar o valor máximo tem-
se o deslocamento da válvula dosadora na metade do seu curso de abertura total.
Se a opção for escolher operar com 100%, então tem-se o deslocamento do curso da válvula dosadora
correspondendo ao sinal de 4 a 20 mA na entrada; ou seja, para o valor mínimo está fechada (0%) e para o
valor máximo está totalmente aberta (100%).
Ao optar por configurar como 200%, temos um deslocamento da válvula dosadora na proporção
dobrada do sinal de 4 a 20 mA na entrada; ou seja, que ao receber um sinal de 12 mA tem-se a válvula
dosadora completamente aberta (100%).
Outros valores intermediários podem ser ajustados dentro dos limites estabelecidos de 0% a 200% do
normal e nestes exemplos apresentados está considerado que a opção OPI está em “OFF”.
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6.3. Precisão da Leitura
A opção permite ajustar a precisão na leitura do sinal de entrada 4 a 20 mA.

As opções variam de 0.1 % a 5 % que representam de 1000 a 20 divisões ou passos no percurso de
deslocamento da válvula dosadora entre o ponto totalmente aberto e o ponto totalmente fechado.
Aberto 20 mA
0,1% significa aproximadamente 1000 divisões, em corrente passos de 16 uA

5% significa aproximadamente 20 divisões, em corrente passos de 0,8 mA
Fechado 4 mA
Na prática este ajuste cria zonas mortas na medição do sinal de entrada 4 a 20 mA. No exemplo acima
para uma precisão de 0,1 % o PAV-2000 somente identifica uma variação da corrente de entrada para
variações de corrente superior a 16 uA.
Opção precisão % Divisões

0.1 1000
0.2 500
0.3 333
0.4 250
0.5 200
0.6 166
0.7 142
0.8 125
0.9 111
1.0 100
2.0 50
5.0 20
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6.4. Fluxograma do Processo de Configuração
Indicação de posição Indicação de posição

Modo Operacional Manual Modo Operacional
Automático
5 seg. de acionamento
Desliga ou Desliga ou não

liga display liga display
Manual ?
sim
FIL 0.01
0.05 escolhe
0.1
0.3
0.5
5
10
15
SCI
salva
FAI
escolhe
000 a 200 %
salva
Não entra na
CAL Entrada de calibração se
senha veio do modo
operacional
automático
.1
.2
.3
.4 escolhe
.5
.6
.7
PRE
.8
.9
1
2
5 salva
7. Processo de Calibração
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15
O processo de calibração do PAV-2000 é realizado em fábrica, porém pode ser realizado num
processo de manutenção.
O acesso ao processo de calibração é realizado pela inserção de senha para evitar que ocorram
alterações erradas e acidentais.
No processo de calibração pode-se alterar as seguintes funções:
• Definir e armazenar os valores de referência para o sinal de 4 a 20 mA da entrada;
• A posição do percurso da válvula dosadora;
• Definir e armazenar os valores para o sinal de 4 a 20 mA para a saída
O equipamento dispensa ajustes analógicos e para realizar o processo de calibração é necessário
estar no modo operacional manual anteriormente ao ingresso no modo operacional de configuração e
calibração.
Para realizar a calibração entre no modo operacional de configuração e calibração e, através das
teclas “” e “”, encontrar a opção “CAL”. Seleciona-se a opção pressionando a tecla “Enter”.
Uma vez ingressado no processo de calibração, é solicitada a senha de acesso que deve ser digitada
através das teclas “” e “”. Para incrementar o digito é necessário pressionar a tecla “” e para trocar de
digito é necessário pressionar a tecla “”.
Após o ingresso da senha é permitido o acesso as seguintes opções:
• S4;
• S20;
• ABE;
• FEC;
• COM;
• OPI.
7.1. Opção S4
A opção S4 corresponde a referência de corrente 4 do sinal de 4 a 20 mA da saída; isto é, que deve

ser ajustado nível de corrente elétrica significando o limite inferior da sinalização de acordo com a necessidade
do outro equipamento conectado nesta saída.
O ajuste deve ser realizado com amperímetro conectado a saída e com o pressionamento contínuo das
teclas “” e “” para obter o valor desejado.
Após a seleção da corrente elétrica desejada é necessário pressionar a tecla “Enter” para confirmar e
armazenar a configuração.
Para que está configuração seja possível é necessário adquirir o item opcional de sinalização 4 a 20
mA de saída.
7.2. Opção S20
A opção S20 corresponde a referência de corrente 20 do sinal de 4 a 20 mA da saída; isto é, que deve
ser ajustado nível de corrente elétrica significando o limite superior da sinalização de acordo com a
necessidade do outro equipamento conectado nesta saída.
O ajuste deve ser realizado com amperímetro conectado a saída e com o pressionamento contínuo das
teclas “” e “” para obter o valor desejado.
Após a seleção da corrente elétrica desejada é necessário pressionar a tecla “Enter” para confirmar e
armazenar a configuração.
Para que está configuração seja possível é necessário adquirir o item opcional de sinalização 4 a 20
mA de saída.
7.3. Opção FEC
A opção FEC corresponde ao ajuste da referência de corrente elétrica de 4 mA do sinal de 4 a 20 mA

da entrada para que a válvula dosadora esteja fechada; isto é, deslocar a válvula dosadora para a posição
“FECHADA”, aplicar uma corrente elétrica de 4 mA na entrada e confirmar a configuração pressionando a tecla
“Enter”.
Para que ocorra a inversão no sentido do curso da válvula dosadora é necessário configurar na opção
“OPI”
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7.4. Opção ABE
A opção ABE corresponde ao ajuste da referência de corrente elétrica de 20 mA do sinal de 4 a 20 mA

da entrada para que a válvula dosadora esteja aberta; isto é, deslocar a válvula dosadora para a posição
“ABERTA”, aplicar uma corrente elétrica de 20 mA na entrada e confirmar a configuração pressionando a tecla
“Enter”.
Para que ocorra a inversão no sentido do curso da válvula dosadora é necessário configurar na opção
“OPI”
7.5. Opção COM
A opção COM permite a habilitar a Interface de saída 4 a 20 mA (“M 4”), interface de comunicação
ModBus (“M M”) ou ON/OFF (“M O”). Não há possibilidade de utilização dos dois tipos simultaneamente e a
eletrônica associada é acrescentada a unidade microprocessada. As interfaces são opcionais do produto.
Na opção COM = “M 4” o PAV-2000 fornece uma saída 4 a 20 mA que é diretamente proporcional a
entrada de analógica 4 a 20 mA que comanda o movimento da válvula quando em automático.
Na opção COM =”M M” o movimento do PAV-2000, quando em operação automática, está sob controle
da comunicação ModBus.
Na opção COM =”M O” permite através de contato seco o controle de Abertura ou Fechamento total da
Válvula PAV-2000, não havendo posicionamento intermediário. Para esta condição de uso a Clorando fornece
firmware especial sob consulta nas seguintes opções:
1) Uma Entrada para contato seco fechado comando para abrir a Válvula, aberto comando para fechar a
Válvula;
2) Uma Entrada para contato seco fechado comando para fechar a Válvula, aberto comando para abrir a
válvula;
3) Duas entradas para contato seco que fechado comando a abertura ou fechamento da válvula;
7.6. Opção OPI
A opção OPI permite que o PAV-2000 opere com o sinal de 4 a 20 mA em qualquer sentido do curso
da válvula dosadora.
A cada acesso a opção ocorre a alteração da configuração entre “ON” e “OFF”. Portanto a cada acesso
a opção ocorre a inversão do sentido de deslocamento da válvula dosadora.
Quando a opção OPI está em “ON” tem-se o sentido de ABERTO para FECHADO, enquanto que
quando a opção OPI está em “OFF” o sentido é de FECHADO para ABERTO.
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7.7. Fluxograma do Processo de Calibração
CAL
Entra com senha

incrementa
Incrementa
000
Troca digito
Modo Operacional Não

Manual Senha correta?
digito
Ajusta saída 4 mA
Sim
S4 ---
Ajusta saída 20 mA
S20 ---
FEC --- Sai até 60 segundos
ABE --- Sai até 60 segundos
OPI ON/OFF
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8. Conexões Elétricas Internas
8.1. Unidade de Entrada de voltagem
8.2. Unidade de Alimentação
Fonte chaveada Conexão

+24 VDC X6-1 fio vermelho 20 AWG
GND X6-2 fio preto 20 AWG
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8.3. Unidade Microprocessada
Unidade microprocessada (conector – pino) Conexão

X12 – 1 Cablagem 1 motor fio Azul 20 AWG
X12 – 2 Cablagem 1 motor fio Marrom 20 AWG
X11 – 1 Cablagem 1 motor fio Amarelo 20 AWG
X11 – 2 Cablagem 1 motor fio Vermelho 20 AWG
X10 – 1 Cablagem 1 motor fio Branco 20 AWG
X10 – 2 Cablagem 1 motor fio Preto 20 AWG
X5 - 1 Cablagem 2 led cursor fio Amarelo 20 AWG

X5 - 2 Cablagem 2 led cursor fio Laranja 20 AWG
X4 - 1 Cablagem 2 sensor magnético fio Vermelho 20 AWG

X4 - 2 Cablagem 2 sensor magnético fio Azul 20 AWG
X4 - 3 Cablagem 2 sensor magnético fio Verde 20 AWG
X8 - 1 Cablagem 2 fim de curso fio Marrom 20 AWG

X8 –2 Cablagem 2 fim de curso fio Branco 20 AWG
X7 - 2 Cablagem 2 fim de curso fio Preto 20 AWG
_______________________________________________________
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8.4. Cablagem 1 e 2
Descrição da Cablagem 1
Fio Conexão Unidade microprocessada

marrom X12 - 2
azul X12 - 1
vermelho X11 - 2
amarelo X11 - 1
branco X10 - 1
preto X10 - 2
Descrição da Cablagem 2
Fio Conexão unidade microprocessada

amarelo X5 – 1
laranja X5 - 2
azul X4 – 2
verde X4 – 3
vermelho X4 – 1
marrom X8 - 1
branco X8 - 2
preto X7 - 2
_______________________________________________________
22
8.5. Interface saída 4 a 20 mA (opcional)
Interface saída 4 a 20 mA Conexão

+24 VDC X1-1 Fonte isolada + 24 volts
GND X1-2 Fonte isolada terra
Saída 4 a 20 mA + X2-2
Saida 4 a 20 mA - X2-1
_______________________________________________________
23
8.6. Interface Modbus (opcional)
Interface ModBus Conexão

485 A CN1-1 RS485 A
GND CN1-2 e CN2-1 terra
485 B CN2-2 RS485 B
Interface utilizada na opção de comunicação ModBus, programado inicialmente com endereço de rede 247,
baudrate 9600 bps, sem paridade. Ver detalhes Nota Técnica III Configuração PAV-2000 ModBus RTU
no final deste Manual.
Nos extremos da rede de comunicação que utilize como meio o padrão RS485, faz necessário resistores de
terminação para minimizar os efeitos de reflexão de dados devido a indutância e capacitância da linha de
transmissão. A Interface ModBus possui 2 jumpers que permitem a conexão de 120 Ohms (J6 e J7) ou 120
Ohms em série com um capacitor de 100nF (J6). Em ambientes eletricamente ruidosos, é conveniente a
polarização da linha pela colocação de resistores de 4,7 Kohms através do jumpers J5 e J8.
_______________________________________________________
24
8.7. Interface ON/OFF (opcional)
Esta interface permite através de contato seco o controle de Abertura ou Fechamento total da Válvula PAV-
2000, não havendo posicionamento intermediário. Para esta condição de uso a Clorando fornece firmware
especial sob consulta nas seguintes opções:
4) Uma Entrada para contato seco fechado comando para abrir a Válvula, aberto comando para fechar a
Válvula;
5) Uma Entrada para contato seco fechado comando para fechar a Válvula, aberto comando para abrir a
válvula;
6) Duas entradas para contato seco que fechado comando a abertura ou fechamento da válvula;
Interface ON/OFF Conexão

CN4 24 VDC ligação interna
CN1 Entrada para contado seco (1 controle ou 2 controles)
CN2 Entrada para contato seco ( 2 controles)
CN3 Entrada para contato seco auxiliar
_______________________________________________________
25
9. Limpeza da Câmara de Vácuo

Realizar a limpeza da Câmara de Vácuo a cada 6 meses ou quando houver acúmulo de cloro
liquido entre a sede e a agulha para evitar o travamento da válvula dosadora. Este acumulo também
ocorre quando a válvula não é movimentada por longo período e neste passe o PAV-2000 para o modo
manual, retire a tampa do atuador, movimente o disco eixo motor com a mão e em seguida através do
teclado e verifique se o travamento foi solucionado.
Disco eixo motor
9.1. Procedimento de Limpeza da Câmara de Vácuo
• Soltar as porcas e retirar a câmara inferior puxando-a para baixo.

• Retirar a câmara central, espaçador e retentor superior puxando para baixo.
• Lavar as peças com água e sabão e secá-las ao sol ou com ar comprimido.
• Com um pano úmido limpar a agulha que é fixa no equipamento, portanto não há necessidade
de desmontá-la.
• Com as peças limpas e secas realizar a lubrificação das mesmas.
• Passar graxa de silicone na agulha, colocar o anel de vedação e o retentor superior.
• Colocar o espaçador com o anel virado para cima e depois câmara central já com o base do
retentor.
_______________________________________________________
26
• Coloque a sede e a câmara inferior, apertando moderadamente as porcas até sentir que as
peças estão presas.
10. Software Dosagem remota e Monitoramento de Alarmes – ODin (opcional)

A Clorando fornece equipamentos para dosagem de Gás Cloro e o monitoramento de alarmes que
podem ser conectados a qualquer sistema de automação como CLP, Supervisórios, etc. Para pequenas
plantas que não justifica, pelo custo a implementação de grandes automações a Clorando criou um aplicativo
chamado ODin que roda sobre o sistema operacional Windows, que é capaz de controlar em malha aberta até
duas válvulas dosadoras de gás cloro PAV-2000 e o monitorar até 8 sinais digitais através do Concentrador de
Alarmes COA-2000 ou alarme de 1 Detector de Gás Cloro DCM-2000. Para trabalhar nesta condição a
Interface ModBus para o PAV-2000 deve ser adquirida.
10.1. Instalação
ODin foi desenvolvido para ser executado sobre o sistema Windows, para indicar o estado das
entradas monitoradas pelo COA-2000/DCM-2000 e o controle de até 2 Posicionadores Automático de
Válvula para Gás Cloro PAV-2000. O computador deve possuir pelo menos uma porta de comunicação
serial USB disponível. O aplicativo é simples e a tela de apresentação pode ser minimizada e restaurada
junto com um alerta sonoro a cada alteração da sinalização de entrada do COA-2000.
O ODin armazena todos os eventos da supervisão como acionamentos de alarmes, falha de
comunicações, acessos ,etc.
Para comunicação com o PAV-2000, COA-2000 e DCM-2000 o Supervisório ODin utiliza um
conversor USB para RS485. Recomendamos o uso do conversor USB-i485 da Novus entre o PC e o
barramentos de comunicação industrial RS485 . Ao ligar o USB-i485 à porta USB de um PC, ele é
automaticamente detectado e instalado como uma porta COM nativa.
_______________________________________________________
27
10.2. Instalação do software
Na compra do sistema ODin é fornecido um CD-ROM com o software de instalação, drivers e

todos os documentos necessários.
Inicializar o PC e certificar-se que não haja nenhuma aplicação aberta. Desabilitar eventuais
aplicações antivírus. Nos sistemas operacionais Windows 2000 e XP é necessário acessar ao sistema
com direitos de administrador de sistema.
Para instalação entre no diretório Supervisório e rode o programa “Setup ODin.exe”.
10.3. Instalação do driver do conversor USB-RS485
O CD fornecido em dotação com o produto contém o driver que consentem ao PC reconhecer

corretamente o periférico Conversor Isolado USB-i4851 da Novus (interface opcional). Este drive será solicitado
na primeira conexão do periférico com a entrada USB do microcomputador.
10.4. Operação
No primeiro acesso ao programa ODin é solicitado ao usuário a configuração correta dos parâmetros de
trabalho. Na próxima entrada no programa esta tela pode ser desabilitada com a opção “Não mostrar
essa janela novamente”.
10.5. Modo Configurações
O modo Configurações permite ao operador programar todos os parâmetros necessário para

funcionamento do aplicativo ODin como: porta de comunicação, associar um titulo a entrada de alarme,
habilitar os equipamentos do sistema, etc.
Na tela “Geral” o operador indica a porta de comunicação serial que corresponde ao endereço do
Conversor USB-i485 da Novus, o número de dias de armazenamento antes de limpar e se vai ser executado
quando o microcomputador é ligado.
_______________________________________________________
28
Na tela “Válvulas” habilita-se o controle de até duas válvulas PAV-2000, associa-se um nome e a
precisão no ajuste ( A opção 1% permite até 100 posições da válvula no percurso aberto  fechado). A
opção “Cursores deslizantes – Utilizar” permite o ajuste de abertura da válvula de 0 a 100% por cursor, além da
entrada por edição que sempre está disponível.
_______________________________________________________
29
Na Tela “Alarmes” habilita-se o Concentrador de Alarmes COA-2000 e associa-se uma denominação

de até 16 caracteres a cada entrada. Na tela seguinte veremos que podemos associar uma falha de
comunicação ou alarme a um alerta sonoro específico.
_______________________________________________________
30
10.6. Modo Operacional
A Tela Operacional é a principal tela do ODin, onde operador tem todas as informações de alarmes e o
controle do dosadores de Gás Cloro. Vale lembrar que a apresentação da tela dependerá do número de
válvulas habilitadas e do Concentrador de Alarmes, ou seja se tivermos 1 válvula habilitada e 1 Concentrador
habilitado teremos na parte inferior somente um campo de válvula e 1 de alarmes. Isto vale para qualquer
combinação e é programado no Modo Configurações.
Versão Indicação de Confirmação

Ativar o ODin falhas de dos alarmes
comunicação
Valor atual
programado Entrada Manual %
Cursor Condição dos
Alarmes
Confirmar valor
Para o controle de movimento da válvula temos duas opções, uma feita diretamente pelo mouse no
cursor ou entrada manual em porcentagem de 000 % a 100 % . Em qualquer dos modos é necessário a
confirmação do valor. Sempre verifique que o valor programado foi aceita pela válvula observando que o
valor confirmado aparece abaixo do campo “Atual”. A indicação “Prog.” indica o status de comunicação
com as válvulas pelas cores: verde (comunicação ok) , vermelha (falha de comunicação), amarela
(transmitindo dados para a válvula). Os indicadores “Comunicação” e “Alarmes” mudam de cor indicando
o estado atual. Para os alarmes a condição verde significa que o alarme não acionado e vermelho
acionado.
_______________________________________________________
31
Qualquer alteração na entrada de alarmes o ODin mesmo minimizado restaura junto com um alerta
sonoro.
10.7. Histórico de Eventos (LOG)
O acesso ao Histórico de Eventos é feito pela entrada em “Log” . Na opção de Histórico de

Eventos é possível verificar todos os eventos supervisionados com data, hora e a descrição, além de
habilitar os eventos de interesse e gerar arquivo para impressão.
_______________________________________________________
32
_______________________________________________________
33
11. Especificações
Especificação Descrição
Alimentação full range 90 a 240 VAC
Repouso: 8 watts
Consumo
Operação: 30 watts, deslocamento da
válvula.
Faixa: 4 a 20 mA carga de até 600 Ω

Corrente de saída (opcional)
Isolada galvanicamente
Operação: -5ºC a +50ºC

Limites de Temperatura
Armazenamento: -10ºC a +60ºC
Umidade 20 a 90% sem condensação
Grau de Proteção IP65
Corrente de Entrada 4 a 20 mA, 250Ω , Precisão de 16 uA
Display 3 dígitos numéricos vermelho

Indicação
Leds de opção de ajuste
Padrão: RS485 ModBus RTU
Proteção contra descargas eletrostáticas

(ESD).
Comunicação Terminação: 120 Ohms ou 120 Ohms em

série com 100nF selecionável por jumper.
Resistores de polarização de 4,7kohms
selecionável por jumper
Taxa de transmissão: 4800, 9600, 19200 ou

38400 bits/s
Dimensões (C x P x A) 290x120x200 mm
Peso 7 Kg
Vazão: 4, 9, 22, 44, 96, 150, 240 e 500 Kg/dia

Capacidade e Conexões
Para mangueira 3/8’’ ou ½” em PVC ou
Soldável 15 ou 25 mm em CPVC .
2 Contatos secos 1A 250V

Sinalização
Válvula ultrapassou limites de
deslocamento
_______________________________________________________
34
12. Histórico de Revisões
Equipamento Padrão 4 a 20 mA, Modbus ou ON/OFF
DESCRIÇÃO DATA VERSÃO

Versão inicial
10/10/07 P30
Ativar reles para indicação de posição aberta
20/11/08 P11
/fechada da válvula (opcional)
Opção de inversão – aberto ou fechado para
10/04/09 P12
corrente de entrada de 20 mA
Ligar o display em qualquer acesso ao teclado.
Alteração nas opções de precisão. 18/08/09 P13
alteração para motor de passo

01/10/10 P30
Revisão no processo de armazenamento e2prom
20/12/10 P31
O Led de erro no painel e os contatos do rele
indicam que a válvula ultrapassou os limites de
deslocamento (fim de curso). Antes os contatos 22/08/11 P32
do rele indicavam que a válvula estava
totalmente aberta ou fechada
Redução do tempo de deslocamento do
posicionador para 30 RPM
janela de 1 divisão da precisão para considerar 03/02/12 P33
final de posição.
Reduz a velocidade em modo automático

quando se aproxima da posição final 13/10/12 P34
volta a medida exata
Opção de comunicação ModBus 02/02/13 P35
Limite de 20 mA para a saida 4 a 20 mA 05/09/13 P36
Opção controle tipo ON-OFF 11/11/13 P37
Equipamento Padrão ON/OFF
DESCRIÇÃO DATA VERSÃO

Versão inicial ON/OFF 1 contato seco aberto
fechar válvula 20/10/13 P50
_______________________________________________________
35
13. Nota Técnica I Aplicação do PAV-2000 em malha fechada

Funcionamento básico do PAV-2000
Em termo simples o PAV-2000 é uma válvula de controle capaz de variar a restrição a dosagem do gás cloro
em resposta a um comando recebido na forma de um sinal de corrente 4 a 20 mA. Ou seja, o PAV-2000 por
si só não faz controle nenhum, precisa ser comandado, trate-o como uma torneira. O dimensionamento
da válvula do PAV-2000 deve levar em conta a faixa de controlabilidade desejada determinada pelo
responsável na definição do Sistema de Controle.
Conceitos básicos
O Controle Automático tem como objetivo a manutenção da variável cloro total em mg/L (ppm) num certo valor
(setpoint). A escolha do melhor tipo de malha controle depende do bom conhecimento do comportamento do
processo como: se a medida é estável ou instável? , ganho do processo? , erro admissível etc. O melhor
controle será aquele num processo perfeitamente conhecido.
A figura apresenta um diagrama em bloco de um sistema de controle.
A função de um Controlador, é receber um sinal da variável controlada, um setpoint e gerar um sinal de saída
para o elemento final de controle. Para atingir o objetivo do sistema um Controlador padrão utiliza algoritmos de
ação proporcional, integral e derivativa aproveitando as características particulares de cada uma destas ações
a fim de se obter uma melhora significativa do comportamento transitório e em regime permanente do sistema
controlado.
Na maioria das aplicações onde Analisador de Cloro é este elemento Controlador e é diretamente conectado
ao PAV-2000, a variável controlada terá apenas ação Proporcional. Uma característica de um Controlador
proporcional, é que ele não consegue “zerar” o setpoint ajustado, deixando sempre um erro residual. Existem
outros efeitos se a banda de ajuste (vamos chamar de valor de desvio da variável manipulada) for muito alta o
processo estabiliza muito abaixo do setpoint proposto, e ao contrário se for muito pequena leva o processo à
instabilidade. Neste tipo de conexão o PAV-2000 disponibiliza um recurso de filtragem digital tipo IIR
(Resposta Infinita ao Impulso) e o controle da faixa de operação nos limites entre 0% e 200% do valor normal
do sinal de 4 a 20 mA na entrada.
A figura abaixo apresenta uma conexão com o elemento Controlador feito por um CLP o que permite ações
P, PI, PD ou PID com melhora no desempenho do sistema.
_______________________________________________________
36
14. Nota Técnica II Aplicação do rotâmetro auxiliar
Funcionamento básico do Rotâmetro
O Rotâmetro auxiliar Clorando é equipamento utilizado para medida de vazão do gás do Cloro formado por um
tubo transparente cônico e de um flutuador que se movimenta verticalmente de acordo com a vazão. Sua
aplicação é auxiliar no controle da dosagem de gás cloro em casos de problemas com o Posicionador
Automático PAV-2000 ou também para visualização da vazão na linha. O principio de funcionamento do
Rotâmetro se baseia no equilíbrio entre as forças peso e empuxo, ou seja o aumento e vazão causa um
aumento de velocidade que impulsiona o flutuador para novo ponto de equilíbrio, portanto a indicação do
Rotâmetro depende da vazão que é a relação entre a área de passagem da tubulação e a velocidade do gás.
Quanto a indicação de 0 a 100 % do PAV-2000
A indicação de 0 a 100 % no PAV-2000 se refere a abertura da válvula, ou seja 0 % significa que a passagem
de gás está fechada e 100 % totalmente aberta, e a indicação do Rotâmetro como vimos no item anterior
depende da vazão na linha.
Exemplo: Vamos supor que uma bomba gere na linha de gás cloro uma vazão 50 kg/24h com uma abertura
50 % no Posicionador Automático PAV-2000 e a indicação no Rotâmetro seja 50 se a vazão alterar por troca
de bomba ou pela perda de rendimento o PAV-2000 continuará com a indicação 50%, que significa meio do
percurso de abertura e o Rotâmetro estará indicando a nova vazão.
Conclusão
O Rotâmetro auxiliar Clorando deve ser utilizado apenas em caso de falha do Posicionador PAV-2000 ou para
visualização da vazão na linha e sua indicação pode não ter relação direta no valor com a indicação de
abertura do PAV-2000
_______________________________________________________
37
15. Nota Técnica III Configuração PAV-2000 ModBus RTU
O PAV-2000 com a Interface ModBus (opcional) segue fielmente as normas estabelecidas pela Modicon Inc.,
desenvolvedora deste protocolo, para ser utilizado como meio de comunicação entre computadores existentes
numa rede. Este protocolo basicamente define uma estrutura de mensagens composta de bytes, que os mais
diversos tipos de dispositivos são capazes de reconhecer. A comunicação é feita através da técnica mestre-
escravo e o PAV-2000 atende o modo de transmissão ModBus RTU. Pelo protocolo é possível configurar o
endereço do dispositivo na rede, taxa de comunicação, paridade, stop bits da Interface e deslocamento da
válvula.
O produto sai configurado de fábrica com endereço na rede de comunicação=247, taxa de transmissão de
9600 bits/s, sem paridade que pode ser alterado por escrita no registro 40002. Em qualquer momento o PAV-
2000 pode retornar a configuração de fábrica pelo acionamento por mais de 5 segundos do botão localizado na
interface ModBus e se continuar acionado altera o endereço para 130 ou 140 (endereços 130 e 140 são
utilizados com o software de Supervisão ODin). A programação com acionamento do botão segue seguinte
fluxo: Após 5 segundos acionado entra em loop de programação a cada 2 segundos Endereço 247 130
140 247 ... com retorno visual de um led que pisca 1, 2 ou 3 vezes respectivamente.
Para o deslocamento da válvula é utilizado o registrador interno 40001. Observe que o valor de 0 a 100%
segue um padrão de escrita semelhante a entrada de controle analógico 4 a 20 mA.
O PAV-2000 aceita dois tipos de comandos: Função 03 (leitura de bloco de registradores tipo holding) e
Função 06 (escrita em único registrador tipo holding).
15.1. Função Escrita (06)
A função 6 permite a escrita de um único registro. Os registros 40001 a 40005 configuram o modo de
trabalho da IMA-2000.
Registro Função
40001 Valor de conversão em decimal de 4000 a 20000, que representa um

deslocamento de 0.0 a 100.0%.
Ex.
Para um deslocamento de 50.0% o valor carregado = 12000 (2EE0)
Para um deslocamento de 76.5 % o valor carregado = 16240 (3F70h)
Valor carregado = 16* (valor de deslocamento em % *10) +4000
40002 Configuração da porta de comunicação:
Byte alto: 00 4800 bps

01 9600 bps
02 19200 bps
03 38400 bps
Byte baixo: 00 8 bits, sem paridade, 2 stop

01 8 bits, paridade impar, 1 stop
02 8 bits, paridade para, 1 stop
40003 Endereço na rede de comunicação

Byte alto: 00h
Byte baixo: de 01h a FFh (1 a 255)
_______________________________________________________
38
15.2. Função Leitura (03)
A função 03 permite a leitura de um bloco de registradores tipo holding.
Registro Função
40001 Valor de conversão em decimal de 4000 a 20000, que representa um

deslocamento de 0.0 a 100.0%.
Ex.
Ler 15323 (3BD7h) = deslocamento de 70.7%

Valor carregado = 16* (valor de deslocamento em % *10) +4000
40002 Ler a configuração da porta de comunicação
Byte alto: 00 4800 bps

01 9600 bps
02 19200 bps
03 38400 bps
Byte baixo: 00 8 bits, sem paridade, 2 stop

03 8 bits, paridade impar, 1 stop
04 8 bits, paridade para, 1 stop
40003 Endereço na rede

Byte alto: 00h
Byte baixo: de 01h a FFh (1 a 255)
_______________________________________________________
39
A Clorando Saneamento segue uma política de desenvolvimento contínuo de seus produtos, e reserva-
se o direito de alterar suas especificações a qualquer instante, sem aviso prévio, eximindo-se de
qualquer erro ou omissão porventura presentes nesse manual.
_______________________________________________________

Manual Usuario PAV2000 - r11

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Manual do Usuário

Posicionador Automático de Válvula Gás Cloro

Improving quality of life

• Desligue o equipamento da rede de energia pelo plug externo antes de abri-lo;

• O equipamento deve ser instalado e calibrado por operador tecnicamente qualificado;

11. ESPECIFICAÇÕES .................................................................................................................... 33

O PAV-2000 é um equipamento formado pelos seguintes módulos:

• Módulo de Controle Microprocessado;

1.1. Módulo de Controle Microprocessado

2.1. Instalação Mecânica

Furo de fixação Furo de fixação

2.2. Instalação Elétrica

Alimentação de 90 a 240 VAC 60/50 Hz

2.3. Instalação entrada 4 a 20 mA e saída relé

Para conexão do sinal de entrada 4 a 20 mA abra a tampa do Módulo e Controle Microprocessado e

3.1. Modo Operacional Automático

No Modo Operacional Automático o posicionamento da válvula é deslocado de acordo com a opção

• Pelo sinal de corrente de entrada de 4 a 20 mA;

3.2. Modo Operacional Manual

Disco do eixo motor

3.3. Modo Operacional de Configuração e Calibração

Neste modo é possível alterar os parâmetros de operação do PAV-2000 e realizar o processo de

Tecla de confirmação de ajuste “ENTER” quando no modo operacional de configuração e

No modo operacional de configuração e calibração realiza o ajuste ou seleciona os valores da

No modo operacional de configuração e calibração realiza o ajuste ou seleciona os valores da

Tecla que permite entrar no modo operacional de configuração e calibração. Se pressionada

Pressionadas as duas teclas conjuntamente tem-se a apresentação de leitura direta da

Pressionadas as duas teclas conjuntamente tem-se a apresentação de leitura direta da

A figura a seguir apresenta um diagrama em blocos do PAV-2000.

6.1. Filtro Digital

O modelo matemático do filtro:

Filtro PASSBAND CUTOFF STOPBAND CUTOFF

6.2. Faixa de Operação

A opção de faixa de operação limita a área de trabalho da válvula de dosagem do PAV-2000.

6.3. Precisão da Leitura

A opção permite ajustar a precisão na leitura do sinal de entrada 4 a 20 mA.

0,1% significa aproximadamente 1000 divisões, em corrente passos de 16 uA

Opção precisão % Divisões

6.4. Fluxograma do Processo de Configuração

Indicação de posição Indicação de posição

Desliga ou Desliga ou não

A opção S4 corresponde a referência de corrente 4 do sinal de 4 a 20 mA da saída; isto é, que deve

7.2. Opção S20

7.3. Opção FEC

A opção FEC corresponde ao ajuste da referência de corrente elétrica de 4 mA do sinal de 4 a 20 mA

7.4. Opção ABE

A opção ABE corresponde ao ajuste da referência de corrente elétrica de 20 mA do sinal de 4 a 20 mA

7.5. Opção COM

7.6. Opção OPI

7.7. Fluxograma do Processo de Calibração

Entra com senha

Modo Operacional Não

FEC --- Sai até 60 segundos

ABE --- Sai até 60 segundos

8. Conexões Elétricas Internas

8.1. Unidade de Entrada de voltagem

8.2. Unidade de Alimentação

Fonte chaveada Conexão

8.3. Unidade Microprocessada

Unidade microprocessada (conector – pino) Conexão

X5 - 1 Cablagem 2 led cursor fio Amarelo 20 AWG

X4 - 1 Cablagem 2 sensor magnético fio Vermelho 20 AWG

X8 - 1 Cablagem 2 fim de curso fio Marrom 20 AWG