ET720 – Sistemas de Energia Elétrica I

1 Semestre 2010
Capı́tulo 2 – Cálculo de fluxo de carga

2.1 Estrutura geral dos sistemas de potência

Centro de Supervisão e Controle

controle aquisição de dados

unidade terminal remota (UTR)

c.a.
~ Distribuição
Transmissão
Geração
c.a. c.a.

medidor Carga
disjuntor

Conversor (inversor)

c.c.

Conversor (retificador)

transformador

~ gerador

–1–
2.2 Definição do problema

◮ Fluxo de carga (FC): obtenção das condições de operação (tensões, fluxos de

potência) de uma rede elétrica em função da sua topologia e dos nı́veis de demanda
e geração de potência.

SISTEMA ELÉTRICO

USINA
15,9 kV
42,7 MW SUBESTAÇÃO 72,2 MW
138,4 kV

12,1 Mvar 15,4 Mvar

3,3 MW 1,0 Mvar

13,4 kV
INDÚSTRIA

◮ Fluxo de carga: Modelagem dos componentes → obtenção do sistema de equações

e inequações algébricas → métodos de solução → estado de operação da rede em
regime permanente.

–2–
 ◮ Modelagem é estática → rede representada por um conjunto de equações e
inequações algébricas.

Análise estática: obtém-se o estado de operação da rede em regime permanente →

comportamento dinâmico não é considerado.

2.3 Aplicações

◮ FC é utilizado tanto no planejamento como na operação de redes elétricas.

◮ Em geral é parte de um procedimento mais complexo.

◮ Alguns exemplos:

 Operação

análise de segurança: várias contingências (acidentes, distúrbios) são simuladas

e o estado de operação da rede após a contingência deve ser obtido. Eventuais
violações dos limites de operação são detectados e ações de controle corretivo
e/ou preventivo são determinadas.

 Planejamento

planejamento da expansão: novas configurações da rede são determinadas para

atender ao aumento da demanda e o estado de operação da rede para a nova
configuração deve ser obtido.

–3–
◮ Ao longo dos anos, vários métodos de solução do FC foram propostos. Para cada
aplicação existem os métodos mais apropriados. Os fatores considerados na escolha
são mostrados nas tabelas a seguir.

Tipos de solução
Precisa Aproximada
Sem controle de limites Com controle de limites
Off-line On-line
Caso simples Casos múltiplos

Propriedades dos métodos de solução do FC

Alta velocidade especialmente redes de grandes dimensões
para: aplicações em tempo real
casos múltiplos
aplicações interativas
Pequeno especialmente redes de grandes dimensões
espaço de para: computadores com pequena
armazenamento memória
Confiabilidade especialmente para: problemas mal-condicionados
análise de contingências
aplicações em tempo real
Versatilidade habilidade para incorporação de ca-
racterı́sticas especiais (controle de li-
mites operacionais, representação de
diversos equipamentos etc.); facili-
dade de ser usado como parte de pro-
cessos mais complexos
Simplicidade facilidade de manutenção e melhora-
mento do algoritmo e do programa

◮ Em geral uma aplicação requer várias caracterı́sticas.

Exemplo: na análise de segurança pode-se necessitar de um método de solução

–4–
 aproximado, sem controle de limites operacionais, on-line, com solução de casos
múltiplos.

2.4 História

◮ Network analyzer – painéis em que os equipamentos do sistema eram emulados

através de conjuntos de fontes, resistores, capacitores e indutores variáveis.
Para redes reais, network analyzers eram enormes (ocupando várias salas),
consumiam muita energia e modificações na rede exigiam alterações na fiação e
ajustes nos valores dos componentes.
Network analyzers foram utilizados antes e também algum tempo depois da
utilização de computadores digitais.

◮ Primeiro método prático de solução do problema do FC através de um computador

digital → Ward e Hale, 1956 (método baseado na matriz Y)

◮ Métodos baseados na matriz Y : espaço de armazenamento pequeno (adequado aos

computadores da época), convergência lenta.

◮ Começo da década de 60: métodos baseados na matriz Z (Gupta e Davies,1961).

Convergência mais confiável, requerem mais espaço de armazenamento, mais lentos.

◮ Na mesma época: método de Newton (Van Ness, 1959). Caracterı́sticas de

convergência excelentes. Computacionalmente não era competitivo.

–5–
◮ Meados da década de 60: técnicas de armazenamento compacto e ordenamento da
fatoração (Tinney e Walker, 1967) tornaram o método de Newton muito mais
rápido e exigindo pequeno espaço de memória, mantendo a caracterı́stica de ótima
convergência → método de Newton passou a ser considerado como o melhor
método e foi adotado pela maioria das empresas de energia elétrica.

◮ Década de 70: métodos desacoplados (Stott e Alsaç, 1974) baseados no método de

Newton foram propostos → ainda mais rápidos, mantendo precisão e convergência.
Somente em 1990 foi apresentado um estudo teórico aprofundado das
caracterı́sticas dos métodos desacoplados.

◮ Foram propostos ainda: variações dos métodos desacoplados básicos, métodos para
redes mal-condicionadas, métodos para redes de distribuição (média e baixa
tensões), fluxo de carga da continuação, fluxo de carga ótimo, etc.

–6–
2.5 Motivação e idéias gerais

◮ Considere o seguinte sistema de potência:

fechado Região em operação

~ Distribuição
Transmissão
Geração

aberto
Carga

–7–
◮ Considere que:

 a função do sistema de geração é produzir a energia elétrica que será consumida

→ modelado como uma injeção de potência no barramento

 a linha de transmissão é modelada como um circuito RL série, representando as

perdas ôhmicas de potência e a presença de campo magnético em torno dos
condutores

 o sistema de distribuição consome a energia transportada pelo sistema de

transmissão → modelado como uma injeção de potência no barramento

◮ Diagrama unifilar correspondente:

Região em operação

~ Distribuição
Transmissão
Geração

1 2

P1 + j Q1 r +jx P2 + j Q2

P12 + j Q12
E1 = V1∠θ1 E2 = V2∠θ2
Geração Transmissão Distribuição

–8–
◮ Circuito por fase:

1 r jx 2

I
+ P1 P2 +
∼ E1 Q1 Q2 E2
− −

Geração Transmissão Distribuição

◮ Dados: V2 =| E2 |= 500 kV (tensão de linha)

S2 = P2 + j Q2 = 100 + j 0 = 100∠0◦ MVA (100 MW, 0 Mvar)
r = 25 Ω/fase
x = 125 Ω/fase

◮ Pede-se: V1
S1 = P1 + j Q1

Conhecendo essas grandezas, pode-se dizer que o estado de operação da rede é

totalmente conhecido. A partir daı́ outras análises podem ser realizadas.

◮ Os cálculos serão feitos em pu (por unidade), cuja idéia é muito importante no caso
de circuitos com vários nı́veis de tensão.

◮ Valores de base:

Sb = 100 MVA Vb = 500 kV

–9–
Conversão dos dados para pu:

E2 = 1∠0◦ pu (referência angular)

S2 = 1∠0◦ pu
25
r=
= 0,01 pu
Vb2/Sb
125
x=
= 0,05 pu
Vb2/Sb

Corrente pelo circuito:

 ∗  ∗
S2 1∠0◦
I= = = 1∠0◦ pu
E2 1∠0◦

Tensão na fonte:

E1 = E2 + I (r + j x )
= 1∠0◦ + 1∠0◦ (0,01 + j 0,05) = 1,0112∠2,8◦ pu

Potência fornecida pela fonte:

S1 = E1I ∗ = 1,0112∠2,8◦ = 1,01 + j 0,05 pu (101 MW, 5 Mvar)

V1 = 1,0112 pu V2 = 1 pu
1 perdas na transmissão 2

101 MW 100 MW

5 Mvar 0 Mvar

1 MW
5 Mvar

– 10 –
◮ Na prática, os dados e incógnitas não são os especificados anteriormente.

◮ Dados: S2 = P2 + j Q2 = 100 + j 0 = 100∠0◦ MVA (100 MW, 0 Mvar)

V1 = 1,0112 pu (*) (linha)
r = 25 Ω/fase
x = 125 Ω/fase

(*) Tensão na saı́da do transformador elevador na subestação da usina, mantida

constante através de um complexo sistema de controle.

◮ Pede-se: V2
S1 = P1 + j Q1

◮ A resolução analı́tica é mais complicada. Pode-se também resolver por tentativa e

erro.

◮ Resolução analı́tica

Lei das tensões de Kirchhoff:

E1 = E2 + ZI
= E2 + Z (S2 /E2)∗ (×E2∗)
E1E2∗ = V22 + ZS2∗

Considerando E1 = V1∠0◦ e E2 = V2 ∠θ2 :

V1V2 ∠ − θ2 = V22 + (r + j x ) (P2 − j Q2 )

Separando as partes real e imaginária:

V1V2 cos θ2 = V22 + (r P2 + x Q2)

V1V2 sen θ2 = (r Q2 − x P2)

– 11 –
Elevando as duas equações ao quadrado e somando-as, elimina-se θ2 :

V12V22 = V24 + (r P2 + x Q2)2 + 2V22 (r P2 + x Q2) + (r Q2 − x P2)2

4 2
 2
 h 2 2
i
V2 + V2 2 (r P2 + x Q2) − V1 + (r Q2 − x P2) + (r P2 + x Q2) = 0

que pode ser reescrita como:

V24 + bV22 + c = 0 ∆ = b2 − 4c
 
1/2
y1 = −b + ∆ /2
 
y2 = −b − ∆1/2 /2
n o
1/2 1/2
V2 = ±y1 , ±y2

Para os dados fornecidos: V2 = {±1, ±0,05} pu.

A resposta esperada é V2 = 1 pu. Então:

θ2 = sen−1 [(r Q2 − x P2 ) /V1 V2] = −2,8◦

 ∗
S2
I= = 1∠ − 2,8◦ pu
E2

S1 = E1I ∗ = 1,0112∠2,8◦ = 1,01 + j 0,05 pu (101 MW, 5 Mvar)

→ Mesma solução anterior.

– 12 –
 ◮ Interpretação:

 As duas soluções negativas não têm significado fı́sico → são desprezadas.

 Supor que a potência ativa da carga no barramento 2 seja variável e que a

potência reativa seja nula:

V2 [pu]
operação estável
1

0,8
caso base V2cr
0,6

0,4
P2cr
0,2
operação instável
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
P2 [pu]

P2cr – máximo carregamento da rede para as condições especificadas.

V2cr – tensão para a qual ocorre o máximo carregamento.

 Exercı́cio

(1) Apresentar a curva [V2 × P2] completa para o circuito exemplo, considerando
Q2 = 0.
(2) Obter P2cr e V2cr analiticamente e comparar com os valores obtidos através da
análise da curva PV.
(3) Apresentar a curva [V2 × Q2] considerando P2 = 0 no mesmo gráfico de (1). Obter
Qcr cr
2 e V2 analiticamente e comparar com os valores obtidos através da análise da
curva PV.


– 13 –
◮ Os sistemas elétricos de potência são dinâmicos:

P2

P2cr

t
V2
processo de instabilidade
de tensão que resulta no
COLAPSO DE TENSÃO

t∗ t

→ Modelagem dos aspectos dinâmicos e métodos de resolução especı́ficos são

necessários.

◮ Para redes maiores:

Resolução por meios

analı́ticos é impossı́vel.

Tentativa e erro?

– 14 –
◮ Resolução por tentativa e erro

Uma idéia de um procedimento de cálculo iterativo:

(a) Inicializar contador de iterações ν = 0

(b) Escolher E2ν = E20
(c) Calcular a corrente pela carga:
 ∗
S2
I2ν =
E2ν

(d) Calcular a queda de tensão na linha de transmissão:

∆E ν = (r + j x ) I2ν

(e) Calcular a tensão na barra de carga:

 ∗
S2
E2ν+1 ν
= E1 − ∆E = E1 − (r + j x )
E2ν

(f) Incrementar contador de iterações (ν ← ν + 1) e voltar para o passo (c)

Começando com E2 = 1∠0◦ pu tem-se:

Iteração E2 [pu]

0 1+j0
1 1,0012 − j 0,0500
2 0,9987 − j 0,0493
3 0,9987 − j 0,0494
4 0,9987 − j 0,0494 Solução: E2 = 1∠ − 2,8◦ pu

Na realidade este método iterativo (Gauss) foi o primeiro a ser proposto para a
resolução das equações de fluxo de carga (∼ 1956).

– 15 –
 ◮ Resumo:

 É necessário o desenvolvimento de técnicas de resolução especı́ficas e eficientes

para o problema da determinação do estado de operação de redes elétricas em
regime permanente CÁLCULO DE FLUXO DE CARGA

 Fluxo de carga (load flow) = Fluxo de potência (power flow)

 É uma ferramenta básica para a análise de redes elétricas

2.6 Representação por fase

◮ A rede trifásica equilibrada é representada somente por uma das fases → diagrama
unifilar :

Furnas (Campinas)

Tanquinho (138 kV)

Taquaral
42 MVA
x = 21,24%
Tanquinho (69 kV)

Barão Geraldo Souzas

Itatiba
r = 1,41%
Nova Aparecida x = 3,68%
b = 0,06%
Trevo (69 kV)

x = 24,26% x = 28%

Trevo (138 kV)

barramento
Viracopos

– 16 –
◮ Barramento (barra) – nó do circuito.

◮ Ramos – linhas de transmissão ou transformadores, que conectam duas barras.

◮ Dados dos ramos – em % na base 100 MVA e tensão nominal (pu × 100%).

– 17 –
◮ Para as linhas de transmissão – utiliza-se o modelo π, em que r é a resistência série,
x é a reatância série e b é o carregamento total charging da linha (o dobro da
admitância shunt):

r jx

j b/2 j b/2

Para a linha Tanquinho-Trevo: Para a linha do exemplo da Seção

2.5:

1 2
Tanquinho Trevo
0,01 j 0,05
0,0141 j 0,0368

j 0,0003 j 0,0003

◮ Geração e carga – injeções de potência nas barras.

– 18 –
2.7 Formulação básica do problema de fluxo de carga

◮ Rede composta por barras e ramos (linhas de transmissão e/ou transformadores).

◮ Barras: 4 grandezas básicas: V – magnitude da tensão nodal

θ – ângulo de fase da tensão nodal
P – injeção de potência ativa nodal
Q – injeção de potência reativa nodal

2 grandezas são conhecidas e 2 devem ser calculadas. Para a rede exemplo da

Seção 2.5 :

Grandezas Grandezas
Barra conhecidas a calcular

1 V1 , θ1 P1 , Q1
2 P2 , Q2 V2 , θ2

◮ As barras são classificadas em:

→ barras de carga (PQ) – são conhecidas as potências ativa e reativa consumidas.

Deve-se calcular a tensão (magnitude e ângulo de fase) → conhece-se P e Q,
calcula-se V e θ.

→ barras de geração (PV) – são conhecidos a potência ativa gerada e a magnitude

da tensão terminal. Deve-se calcular o ângulo da tensão e a potência reativa gerada
(ou consumida) → conhece-se P e V , calcula-se θ e Q.

→ barra(s) de referência (Vθ, também chamadas de slack) – a tensão (magnitude e

ângulo de fase) é conhecida. Deve-se calcular as potências ativa e reativa →
conhece-se V e θ, calcula-se P e Q.

– 19 –
 ◮ A barra slack tem duas funções:

 Fornecer uma referência angular para a rede (a referência da magnitude de

tensão é o próprio nó terra)

 Exemplo

Calcular a potência ativa consumida pela impedância Z2 do circuito a seguir.

Z1 = 4∠90◦ Ω

+ V1 −
+ + +
∼ E V 100 V V2 Z2 = 3∠0◦ Ω
− − −

Utilizando a medição feita pelo voltı́metro, define-se a tensão da fonte E como:

E = 100∠α V

A corrente pelo circuito é:

E
I= = 20∠ (α − 53,1◦) A
(Z1 + Z2)

A potência complexa consumida por Z2 vale:

S2 = V2 · I ∗ = (Z2 · I) · I ∗ = Z2 · | I |2 = 1,2∠0◦ kVA

que resulta em uma potência ativa de 1,2 kW.

– 20 –
Comentários:
→ os fasores de tensão e corrente dependem de α.
→ as defasagens entre os fasores não dependem de α.

→ determinou-se a potência consumida sem que se conhecesse o valor de α.

→ as potências não dependem dos ângulos de fase das tensões e correntes e sim
das diferenças angulares entre as grandezas.

→ α pode ser escolhido livremente pois não altera os resultados finais.



 Fechar o balanço de potência da rede, levando em conta as perdas de

transmissão. As perdas de transmissão não são conhecidas a priori, e devem ser
supridas pelas unidades geradoras. Em geral, especifica-se uma barra da rede
que suprirá as perdas.

 Exemplo

Considere a rede de 3 barras e 3 ramos mostrada a seguir.

20 MW +
P
perdasi perdas1
i

∼
(slack)
1 2 100 MW
perdas2 perdas3

∼ 80 MW

– 21 –
Comentários:
→ a barra slack deve fornecer 20 MW adicionais para satisfazer a demanda na
barra 2, pois o gerador da barra 3 entrega somente 80 MW.
→ a barra slack deve fornecer ainda uma quantidade adicional de potência para
suprir as perdas de potência nos ramos.


 Exemplo

Relembrando a solução da rede exemplo da Seção 2.5 :

V1 = 1,0112 pu V2 = 1 pu
1 perdas na transmissão 2

101 MW 100 MW

5 Mvar 0 Mvar

1 MW
5 Mvar

◮ Outros tipos de barras podem ser definidos, em função de situações de operação

particulares.

– 22 –
 Exemplo

Considere a rede a seguir.

1 2 3 4 5

∼ ∼

• Barras 3 e 4: barras de carga (PQ) → P e Q são conhecidos e deve-se calcular V e θ

• Barras 2 e 6: não têm carga nem geração associados → são consideradas como
barras de carga (PQ) com P = Q = 0

• Barras 1, 5 e 7: conectadas a geradores → barras de geração → em geral P e V

são conhecidos e deve-se calcular θ e Q

• Uma das barras deve desempenhar o papel especial de:

⋆ ser a referência angular da rede (θ especificado)

⋆ permitir o balanço de potência da rede

• Pode-se escolher, por exemplo, a barra 1 como a slack, atribuindo um valor para θ1 .
Logo, P1 passa a ser desconhecido.

• As barras 5 e 7 continuam a ser PV.



– 23 –
2.8 Formulação nodal – equações de corrente

◮ Considere a rede de três barras e três linhas mostrada a seguir.

∼ Pg1 , Qg1 Pg2 , Qg2 ∼

1 V1 , θ 1 P12 , Q12 V2 , θ 2 2

Pc1 , Qc1 r12 , x12 Pc2 , Qc2

sh
b12
r13 , x13 r23 , x23
sh sh
b13 P13 , Q13 P23 , Q23 b23

3 V3 , θ 3

Pc3 , Qc3

◮ Barras – 1 e 2 (gerador e carga) e 3 (carga)

→ Define-se a injeção lı́quida de potência ativa:

∼ Pgk
k Pgk − Pck = Pk
P1 = Pg1 − Pc1
Pck
P2 = Pg2 − Pc2 potencia transmitida
pelas linhas
P3 = 0 − Pc3

→ o mesmo vale para potência reativa.

– 24 –
 → o mesmo vale para as correntes – injeção lı́quida de corrente:

I1 = Ig1 − Ic1
I2 = Ig2 − Ic2
I3 = 0 − Ic3

◮ Três linhas de transmissão conectando as barras.

→ Linhas representadas pelos seus modelos π nominais.

→ impedância série z12 = r12 + jx12

→ admitância série:

1 r12 −x12
y12 = = g12 + jb12 = 2 2 + j 2 + x2
z12 r12 + x12 r12 12

sh
→ admitância shunt jb12

◮ Levando em conta as definições anteriores tem-se o circuito equivalente da rede por

fase em pu:

I1 I2

1 V1 , θ 1 y12 V2 , θ 2 2

I13 I12 I23

sh sh sh sh
j b13 j b12 j b12 j b23
y13 y23

3 V3 , θ 3

I3

sh sh
j b13 j b23

– 25 –
◮ Aplicando a lei das correntes de Kirchhoff para o nó 1:

→ a injeção de corrente I1 entrando na barra se distribui pelas linhas 1-2 e 1-3.

→ as correntes pelas linhas, por sua vez, têm duas componentes, uma pela
admitância série e outra pela admitância shunt.

I1 = I12 + I13
sh sh
= y12 (E1 − E2) + jb12 E1 + y13 (E1 − E3 ) + jb13 E1
| {z } | {z }
I12 I13

sh sh


I1 = y12 + y13 + jb12 + jb13 E1 + (−y12) E2 + (−y13) E3

em que Ej = Vj ∠θj , j = 1, . . . , 3.

◮ Realizando o mesmo procedimento para as demais barras, obtém-se o seguinte

sistema de equações:

sh sh


I1 = y12 + y13 + jb12 + jb13 E1 + (−y12) E2 + (−y13) E3
sh sh


I2 = (−y12) E1 + y12 + y23 + jb12 + jb23 E2 + (−y23) E3
sh sh


I3 = (−y13) E1 + (−y23) E2 + y13 + y23 + jb13 + jb23 E3

◮ Na forma matricial:

   sh sh
  
I1 y12 + y13 + jb12 + jb13 −y12 −y13 E1
sh sh
 I2  =  −y12 y12 + y23 + jb12 + jb23 −y23  ·  E2 
sh sh
I3 −y13 −y23 y13 + y23 + jb13 + jb23 E3

– 26 –
 ou:

I =Y·E

em que I é o vetor de injeções nodais de corrente (n × 1), E é o vetor das tensões

nodais (n × 1) e Y é a matriz admitância nodal (n × n). n é o número de barras da
rede.

◮ De acordo com os resultados obtidos obtém-se uma regra para a formação da

matriz Y:

 elementos fora da diagonal – o negativo da admitância série:

Ykm = −ykm

 elementos da diagonal – soma das admitâncias conectadas à barra:

P sh


Ykk = m∈Ωk ykm + jbkm
em que Ωk é o conjunto formado pelas barras vizinhas da barra k.

◮ A matriz Y pode ser colocada na seguinte forma:

Y = ℜ{Y} + jℑ{Y} = G + jB

em que G é a matriz condutância nodal e B é a matriz susceptância nodal.

Logo:

I = (G + jB) · E

– 27 –
 em que:

 
g12 + g13 −g12 −g13
G =  −g12 g12 + g23 −g23 
−g13 −g23 g13 + g23
e

 sh sh

b12 + b13 + b12 + b13 −b12 −b13
sh sh
B= −b12 b12 + b23 + b12 + b23 −b23 
sh sh
−b13 −b23 b13 + b23 + b13 + b23

 Exemplo

Para a rede da seção 2.5 :

1 2
r jx

z = r + jx = 0,01 + j0,05 = 0,051∠78,69◦ pu

1
y = z −1 = ◦
= 19,6116∠ − 78,69◦ = 3,8462 − j19,2308 pu = g + jb
0,051∠78,69

 
3,8462 −3,8462
  G = ℜ {Y} =
y −y −3,8462 3,8462
Y= =⇒  
−y y −19,2308 19,2308
B = ℑ {Y} =
19,2308 −19,2308


– 28 –
2.9 Formulação nodal – equações de potência

◮ Na prática são especificadas as injeções de potência (P e Q) e não as correntes.

◮ Da equação das correntes:

I1 E1
I2 E2
.. ..
I =Y·E . = .
Ik Yk1 Yk2 · · · Ykk · · · Ykn Ek
.. ..
. .
In En

Logo:

Ik = Yk1 E1 + Yk2 E2 + · · · + Ykk Ek + · · · + Ykn Ekn

X X
= Ykk Ek + Ykm Em = Ykm Em
m∈Ωk m∈K

em que K é o conjunto formado pela barra k e suas vizinhas (K ← Ωk ∪ k).

– 29 –
 Exemplo

1
3

n
k
8

De acordo com a regra de formação da matriz admitância:

Yk1 , Yk3 , Yk8 , Ykn , Ykk 6= 0

e os demais Ykj = 0. Portanto:

Ik = Yk1 E1 + Yk3 E3 + Yk8 E8 + Ykn En + Ykk Ekk

◮ Para uma barra k:

Sk = Pk + jQk = Ek Ik∗

Logo:

X
Sk∗ = Pk − jQk = Ek∗ Ik = Ek∗ Ykm Em
m∈K

– 30 –
◮ Lembrando que Ek = Vk ∠θk e Em = Vm ∠θm :

X
Pk − jQk = Ek∗ Ykm Em
m∈K
X
= Vk ∠ (−θk ) (Gkm + jBkm ) Vm ∠θm
m∈K
X
= Vk Vm (Gkm + jBkm ) e −j(θk −θm )
m∈K
X
= Vk Vm (Gkm + jBkm ) e −jθkm
m∈K
X
= Vk Vm (Gkm + jBkm ) · (cos θkm − j sen θkm )
m∈K

X
Pk = Vk Vm (Gkm cos θkm + Bkm sen θkm )
m∈K
X
Qk = Vk Vm (Gkm sen θkm − Bkm cos θkm )
m∈K

que são as equações das potências nodais → 2 equações para cada barra.

– 31 –
 Exemplo

Considere a rede de 2 barras da Seção 2.5 :

Geração (slack) Carga (PQ)

1 2
r jx

Em princı́pio tem-se 2 equações para cada barra, ou seja, um total de 4 equações:

X
P1 = V1 Vm (G1m cos θ1m + B1m sen θ1m )
m∈K1
X
= V12 G11 + V1 Vm (G1m cos θ1m + B1m sen θ1m )
m∈Ω1

P1 = V12 G11 + V1V2 (G12 cos θ12 + B12 sen θ12)

X
Q1 = V1 Vm (G1m sen θ1m − B1m cos θ1m )
m∈K1
X
= −V12 B11 + V1 Vm (G1m sen θ1m − B1m cos θ1m )
m∈Ω1

Q1 = −V12 B11 + V1V2 (G12 sen θ12 − B12 cos θ12)

– 32 –
 X
P2 = V2 Vm (G2m cos θ2m + B2m sen θ2m )
m∈K2
X
= V22 G22 + V2 Vm (G2m cos θ2m + B2m sen θ2m )
m∈Ω2

P2 = V22 G22 + V2V1 (G21 cos θ21 + B21 sen θ21)

X
Q2 = V2 Vm (G2m sen θ2m − B2m cos θ2m )
m∈K2
X
= −V22 B22 + V2 Vm (G2m sen θ2m − B2m cos θ2m )
m∈Ω2

Q2 = −V22 B22 + V2V1 (G21 sen θ21 − B21 cos θ21)

 Exemplo

Considere a rede de 3 barras a seguir.

Geração (slack ) Geração (PV)

∼ ∼

1 2

Carga (PQ)

– 33 –
Em princı́pio tem-se 2 equações para cada barra, ou seja, um total de 6 equações:

X
P1 = V1 Vm (G1m cos θ1m + B1m sen θ1m )
m∈K1

P1 = V12 G11 + V1 V2 (G12 cos θ12 + B12 sen θ12) + V1V3 (G13 cos θ13 + B13 sen θ13)
X
Q1 = V1 Vm (G1m sen θ1m − B1m cos θ1m )
m∈K1

Q1 = −V12 B11 + V1 V2 (G12 sen θ12 − B12 cos θ12) + V1V3 (G13 sen θ13 − B13 cos θ13)

Obtenha as equações para P2, Q2, P3 e Q3.

2.10 Idéia geral dos métodos de resolução

◮ A idéia básica é obter as 4 grandezas (P , Q, V e θ) para todas barras da rede.

→ Supor que sejam conhecidas todas as potências (P e Q) de todas as barras.

→ A idéia é determinar todas as tensões (V e θ) de forma que satisfaçam as

equações das potências nodais.

 Exercı́cio

Considere a rede de 2 barras da Seção 2.5 . Verificar que as equações das potências
nodais são satisfeitas para a solução encontrada (E1 = 1,0112∠0◦ pu,
E2 = 1∠ − 2,8◦ pu, S1 = 101 + j5 MVA, S2 = 100 + j0 MVA).

– 34 –
◮ Uma idéia para a resolução do problema:

→ Arbitrar tensões e testar se satisfazem as equações das potências nodais.

→ Se satisfizerem → solução do problema foi encontrada.

→ Se não satisfizerem → alterar as tensões e repetir o processo.

◮ Na Seção 2.5 foi mostrado um procedimento que segue esta idéia geral (método de
Gauss).

◮ Primeiro problema: como alterar as tensões convenientemente a fim de sempre

caminhar em direção à solução correta?

Segundo problema: não se conhece todas as potências → existem diferentes tipos

de barras e para cada tipo existem valores fornecidos e valores a serem calculados.

◮ Procedimento geral de resolução do problema de fluxo de carga:

 Tomar as equações de Pk para as barras dos tipos PQ (carga) e PV (geração),

para as quais existem valores especificados de Pk .

 Tomar as equações de Qk para as barras do tipo PQ (carga), para as quais

existem valores especificados de Qk .

 Supor que existam NPQ barras do tipo PQ e NPV barras do tipo PV.

 Tem-se (NPQ + NPV) equações de Pk e NPQ equações de Qk . O total de

equações é (2NPQ + NPV).

 As incógnitas são Vk e θk para as barras PQ e θk para as barras PV. O total de

incógnitas é também igual a (2NPQ + NPV).

– 35 –
  Tem-se um sistema de (2NPQ + NPV) equações algébricas não-lineares e
mesmo número de incógnitas.

 Obter as incógnitas por algum método (que será mostrado adiante).

 Calcular Pk para a barra de referência e Qk para a barra de referência e barras

PV.

 Exemplo

Descreva o procedimento de cálculo de fluxo de carga para a rede de 2 barras da Seção

2.5 , mostrada a seguir.

Geração (slack) Carga (PQ)

1 2
r jx

• Equações das potências nodais:

X
P1 = V1 Vm (G1m cos θ1m + B1m sen θ1m )
m∈K1
X
Q1 = V1 Vm (G1m sen θ1m − B1m cos θ1m )
m∈K1
X
P2 = V2 Vm (G2m cos θ2m + B2m sen θ2m )
m∈K2
X
Q2 = V2 Vm (G2m sen θ2m − B2m cos θ2m )
m∈K2

• Tomar P2 = . . ., pois P2 é especificado.

– 36 –
 Tomar Q2 = . . ., pois Q2 é especificado.

• NPQ = 1 e NPV = 0 → o número de equações é igual a 2 NPQ + NPV = 2.

As incógnitas são V2 e θ2 → 2 incógnitas.

• Equações de fluxo de carga:

X
∆P2 = P2esp − P2cal c = P2esp − V2 Vm (G2m cos θ2m + B2m sen θ2m ) = 0
m∈K2
X
∆Q2 = Qesp
2 − Qcal
2
c
= Qesp
2 − V2 Vm (G2m sen θ2m − B2m cos θ2m ) = 0
m∈K2

• Resolver as equações de fluxo de carga, obtendo V2 e θ2.

• Calcular P1 e Q1 .


 Exercı́cio

Descreva o procedimento de cálculo de fluxo de carga para a rede de 3 barras mostrada

a seguir.
Geração (slack ) Geração (PV)

∼ ∼
1 2

Carga (PQ)

– 37 –
2.11 Métodos de solução

◮ Através de algum método determina-se as tensões desconhecidas (magnitude e/ou

fase).

◮ As equações das potências nodais são:

X
Pk = Vk Vm (Gkm cos θkm + Bkm sen θkm ) k = {barra PQ ou PV}
m∈K
X
Qk = Vk Vm (Gkm sen θkm − Bkm cos θkm ) k = {barra PQ}
m∈K

Tem-se portanto (NPQ + NPV) equações de potência ativa e NPQ equações de

potência reativa.

◮ Supor que sejam arbitrados os valores das tensões desconhecidas (V e θ). A partir
das equações das potências nodais pode-se calcular:

Pkcal = Pk (V , θ) k = {barra PQ ou PV}

Qcal
k = Qk (V , θ) k = {barra PQ}

◮ No entanto, os valores de Pk e Qk dessas barras são conhecidos (dados do

problema) e valem Pkesp e Qesp
k .

– 38 –
◮ Se os valores de tensão arbitrados estiverem errados (o que é provável), pode-se
estimar o erro resultante da escolha desses valores:

∆Pk = Pkesp − Pkcal k = {barra PQ ou PV}

∆Qk = Qesp
k − Qk
cal
k = {barra PQ}

em que ∆Pk e ∆Qk são chamados de erros de potência, resı́duos de potência, ou

mismatches de potência (denominação mais comum).

Se os valores das tensões arbitrados corresponderem à solução exata do problema

tem-se mismatches de potência nulos:

∆Pk = 0 k = {barra PQ ou PV}

∆Qk = 0 k = {barra PQ}

◮ As chamadas equações de fluxo de carga são:

∆Pk = Pkesp − Pkcal = 0 k = {barra PQ ou PV}

∆Qk = Qesp cal
k − Qk = 0 k = {barra PQ}

que podem ser escritas de maneira geral como:

g (x ) = 0

em que o vetor g é o vetor dos mismatches de potência e x é o vetor das incógnitas

(magnitudes e ângulos de fase das tensões).

◮ A solução x s faz as funções g se anularem → g (x s ) = 0.

Os métodos de solução consistem na obtenção de x s que anula g (mismatches).

– 39 –
2.12 Método de Newton

Equação algébrica não-linear

◮ Considere a equação algébrica não-linear:

g (x ) = 0

que é um caso particular (unidimensional) de um sistema de equações algébricas

não-lineares (n-dimensional).

◮ Pretende-se determinar o valor de x para o qual a função g (x ) se anula. Em termos

geométricos a solução da equação acima corresponde ao ponto x s em que a curva
g(x ) corta o eixo horizontal x :

g (x )

xs x0 x

– 40 –
◮ A resolução do problema pelo método de Newton resulta em um processo iterativo
cujos passos serão detalhados a seguir:

(1) Inicializar contador de iterações ν = 0 e escolher um ponto inicial

x = x (ν) = x (0).


(2) Calcular o valor da função g (x ) no ponto x = x (ν) → g x (ν) .


(3) Comparar o valor calculado g x (ν) com uma tolerância especficada ε.


Se | g x (ν) |≤ ε, então x = x (ν) será a solução procurada dentro da faixa de
tolerância ±ε.


Se | g x (ν) |> ε, prosseguir com a execução do processo iterativo.

g (x )


g x (0)

+ε x
−ε
xs x (0)

(4) Linearizar a função g (x ) em torno do ponto x (ν), g x (ν) por intermédio da
série de Taylor desprezando os termos de ordem superior a 2:

    d  (ν)     
(ν) (ν) (ν) (ν) (ν) (ν)
g x + ∆x ≈g x + g x ∆x = g x ′
+g x ∆x (ν)
dt


Este passo se resume de fato ao cálculo da derivada g ′ x (ν) .

– 41 –
(5) Resolver o problema linearizado, ou seja, encontrar ∆x (ν) tal que:

   
(ν) (ν)
g x +g ′
x ∆x (ν) = 0

ou:

g x (ν)
∆x (ν) =− ′

g x (ν)


g x (ν)
x (ν+1) − x (ν) =− ′

g x (ν)
(ν)


g x
x (ν+1) = x (ν) − ′ (ν)

g x

g (x )


g x (0)

+ε x
−ε
xs x (1) x (0)

(6) Fazer ν + 1 → ν e voltar para o passo (2).

– 42 –
◮ Uma visão geral do procedimento é mostrada a seguir.

g (x )


g x (0)

g x (1)

g x (2)
+ε x
−ε
xs x (3) x (2) x (1) x (0)
solução

◮ Uma variação do método acima é obtida considerando-se a derivada constante (Von

Mises), ou seja, ela é calculada somente uma vez no ponto x (0) e utilizada em todas
as iterações:

g (x )


g x (0)

g x (1)


g x (2)

g x (3)

+ε x
−ε
xs x (3)x (2) x (1) x (0)

– 43 –
 ◮ O número de iterações é maior que no método original.

Cada iteração é mais rápida pois a derivada não precisa ser calculada a cada passo
(esse fato ficará mais claro quando for tratado o caso multidimensional).

Sistema de equações algébricas não-lineares

◮ Considere agora o caso de um sistema n-dimensional de equações algébricas

não-lineares:

g1 (x1, x2 , · · · , xn ) = 0
g2 (x1, x2 , · · · , xn ) = 0
g3 (x1, x2 , · · · , xn ) = 0
..
.
gn (x1, x2 , · · · , xn ) = 0

ou:

g (x ) = 0

em que g (funções) e x (incógnitas) são vetores (n × 1):

g (x ) = [g1 (x ) g2 (x) ··· gn (x )]T

T
x = [x1 x2 · · · xn ]

◮ Os passos do processo iterativo de resolução para o caso n-dimensional são

basicamente os mesmos do caso unidimensional. A diferença está no passo (4)
onde, ao invés da derivada de uma função, aparece a matriz Jacobiana.

– 44 –
◮ A linearização de g (x ) em torno de x = x (ν) é dada por:

   
(ν)
g1 x + ∆x (ν)
≈ g1 x (ν)
+ ∂g1/∂x1|x (ν) ∆x (ν) (ν)
1 + ∂g1 /∂x2 |x (ν) ∆x 2 + · · · +

∂g1/∂xn |x (ν) ∆x (ν)

n
   
g2 x (ν) + ∆x (ν) ≈ g2 x (ν) + ∂g2/∂x1|x (ν) ∆x (ν) (ν)
1 + ∂g2 /∂x2 |x (ν) ∆x 2 + · · · +

∂g2/∂xn |x (ν) ∆x (ν)

n
..
  .  
(ν)
gn x + ∆x (ν)
≈ gn x (ν)
+ ∂gn /∂x1|x (ν) ∆x (ν) (ν)
1 + ∂gn /∂x2 |x (ν) ∆x 2 + · · · +

∂gn /∂xn |x (ν) ∆x (ν)

n

Logo:

     
(ν) (ν) (ν) (ν)
g x + ∆x ≈g x +J x ∆x (ν)

sendo a matriz Jacobiana J dada por:

 
∂ ∂ ∂
∂x1 g1 ∂x2 g1 ... ∂xn g1
∂ ∂ ∂

(ν)
 ∂  (ν)  
 ∂x1 g2 ∂x2 g2 ... ∂xn g2


J x = g x = 
∂x  ... ... ... ... 
∂ ∂ ∂
∂x1 gn ∂x2 gn ... ∂xn gn x (ν)

O vetor de correção das incógnitas ∆x é calculado impondo-se:

   
(ν) (ν)
g x +J x ∆x (ν) = 0

– 45 –
◮ Caso particular em que n = 2:

 ∂  ∂
(ν) (ν) (ν) (ν)
g1 [(x1 + ∆x1) , (x2 + ∆x2 )] ≈ g1 x1 , x2 g1 ∆x1 +
+ g1 ∆x2
∂x1 ∂x2
  ∂ ∂
(ν) (ν) (ν) (ν)
g2 [(x1 + ∆x1) , (x2 + ∆x2 )] ≈ g2 x1 , x2 + g2 ∆x1 + g2 ∆x2
∂x1 ∂x2

e:

 
(ν) (ν) ∂ ∂ (ν)
g1 x1 , x2 ∂x1 g1 ∂x2 g1 ∆x1 0
  + =
(ν) (ν) ∂ ∂
g2 x1 , x2 ∂x1 g2 ∂x2 g2 ∆x2(ν) 0

matriz Jacobiana

◮ Algoritmo para a resolução do sistema de equações g (x) = 0 pelo método de

Newton:

(1) Inicializar contador de iterações ν = 0 e escolher um ponto inicial

x = x (ν) = x (0).


(2) Calcular o valor da função g (x) no ponto x = x (ν) → g x (ν) .

(3) Testar convergência:

Se | gi x (ν) |≤ ε para i = 1, · · · , n, então x = x (ν) será a solução procurada
dentro da faixa de tolerância ±ε e o processo convergiu.

Caso contrário, prosseguir com a execução do algoritmo.

(4) Calcular a matriz Jacobiana J x (ν) .

– 46 –
 (5) Determinar o novo ponto x (ν+1) :

   
(ν) −1 (ν) (ν)
∆x = −J x g x

x (ν+1) = x (ν) + ∆x (ν)

(6) Fazer ν + 1 → ν e voltar para o passo (2).

◮ Idéia geral da evolução do processo iterativo (para n = 2):

g1 x1
0
0

1
2
3 g2 1
2

x2

– 47 –
Problema de fluxo de carga

◮ No método de Newton para a resolução do sistema de equações g (x) = 0, o ponto

central consiste em determinar o vetor de correção ∆x através de:

g (x ν ) = −J (x ν ) ∆x ν

◮ Para o problema de fluxo de carga tem-se:

   ν
ν ∆P ν P esp − P cal c } NPQ + NPV
g (x ) = =
∆Qν Qesp − Qcal c } NPQ

 
∆θν } NPQ + NPV
∆x ν =
∆V ν } NPQ

 (ν)
∂ (∆P ) ∂ (∆P )
} NPQ + NPV
J (x ν ) =  ∂ ∂∆θQ ∂ ∂∆VQ 
( ) ( ) } NPQ
∂θ ∂V
|{z} |{z}
NPQ + NPV NPQ

◮ Lembrando das equações dos mismatches (cujas derivadas aparecem na matriz

Jacobiana) e de que os valores especificados das potências são constantes∗, pode-se
escrever:

 (ν) (∗) esp calc

∂ (P ) ∂ (P ) ∆P = P
|{z} −P (V , θ)

J (x ν ) = −  ∂θ ∂V  ↓
∂ (Q) ∂ (Q)
constante → derivada nula
∂θ ∂V

– 48 –
 ◮ As submatrizes que compõem a matriz Jacobiana são geralmente representadas por:

∂ (P ) ∂ (P )
H= N=
∂θ ∂V
∂ (Q) ∂ (Q)
M= L=
∂θ ∂V

As expressões para os elementos das matrizes H, M, N e L são deduzidas a partir

das expressões básicas de fluxo de potência (expressões de Pk e Qk ).

◮ Finalmente as equações podem ser colocadas na forma:

   (ν)  
∆P ν H N ∆θν
=
∆Qν M L ∆V ν

 Exemplo

Considere a rede de 2 barras da Seção 2.5 :

Geração (slack) Carga (PQ)

1 2
r jx

As equações a serem resolvidas neste caso são:

    
∆P2 H22 N22 ∆θ2
=
∆Q2 M22 L22 ∆V2

– 49 –
 ∂ ∂  
H22 = P2 = V2 V1 (G21 cos θ21 + B21 sen θ21) + V22G22
∂θ2 ∂θ2
= −V2 V1 (G21 sen θ21 − B21 cos θ21) +V22 B22 −V22 B22
| {z }
−Q2
= −Q2 − V22 B22

∂
N22 = P2
∂V2
= V1 (G21 cos θ21 + B21 sen θ21) + 2V2 G22 × (V2/V2 )


= P2 + V22 G22 /V2

∂ ∂  
M22 = Q2 = V2V1 (G21 sen θ21 − B21 cos θ21) − V22 B22
∂θ2 ∂θ2
= V2 V1 (G21 cos θ21 + B21 sen θ21) +V22 G22 −V22 G22
| {z }
P2
= P2 − V22G22

∂
L22 = Q2
∂V2
= V1 (G21 sen θ21 − B21 cos θ21) − 2V2 B22 × (V2/V2 )


= Q2 − V22 B22 /V2


◮ Dedução das expressões dos elementos da matriz H:

A expressão da potência ativa em uma barra k é:

X
Pk = Vk Vm (Gkm cos θkm + Bkm sen θkm )
m∈K
X
2
= Gkk Vkk + Vk Vm (Gkm cos θkm + Bkm sen θkm )
m∈Ωk

– 50 –
A segunda equação corresponde a uma separação dos termos correspondentes à
própria barra k. Logo, a somatória contém agora somente as barras vizinhas da
barra k.

Elemento fora da diagonal k-m – derivada da potência Pk em relação ao ângulo de

uma certa barra vizinha m:

∂
Hkm = Pk = Vk Vm (Gkm sen θkm − Bkm cos θkm )
∂θm

Elemento fora da diagonal m-k – derivada da potência Pm em relação ao ângulo de

uma certa barra vizinha k – basta inverter os ı́ndices k e m da expressão de Hkm :

∂
Hmk = Pm = Vm Vk (Gmk sen θmk − Bmk cos θmk )
∂θk

Como:

Gmk = Gkm
Bmk = Bkm
θmk = −θkm

tem-se finalmente:

Hmk = −Vk Vm (Gkm sen θkm + Bkm cos θkm )

Elemento da diagonal k-k:

∂ X
Hkk = Pk = −Vk Vm (Gkm sen θkm − Bkm cos θkm )
∂θk
m∈Ωk

– 51 –
Somando e subtraindo Bkk Vk2:

X
Hkk = −Bkk Vk2 + Bkk Vk2 − Vk Vm (Gkm sen θkm − Bkm cos θkm )
m∈Ωk
 

= −Bkk Vk2 − Vk Vk Gkk sen

| {zθkk} −Bkk cos
| {zθkk} −

=0 =1
X
Vk Vm (Gkm sen θkm − Bkm cos θkm )
m∈Ωk

Incluindo a barra k na somatória:

X
Hkk = −Bkk Vk2 − Vk Vm (Gkm sen θkm − Bkm cos θkm )
m∈K
| {z }
=Qk
= −Bkk Vk2 − Qk

A expressão em termos da potência é mais simples mais econômica em termos de

cálculo, pois aproveita o valor da potência que já foi calculado anteriormente (este
fato ficará mais claro quando for apresentado o algoritmo de solução do fluxo de
carga).

Resumindo:

 ∂
P

 Hkk = ∂θk Pk = −Bkk Vk2 − Vk m∈K Vm (Gkm sen θkm − Bkm cos θkm )

 = −Bkk Vk2 − Qk
∂

 Hkm = ∂θm Pk = Vk Vm (Gkm sen θkm − Bkm cos θkm )

 ∂
Hmk = ∂θk Pm = −Vk Vm (Gkm sen θkm + Bkm cos θkm )

– 52 –
 Os elementos das demais matrizes são:

 ∂
P

 Nkk = ∂Vk Pk = Gkk Vk + m∈K Vm (Gkm cos θkm + Bkm sen θkm )


 = Vk−1 Pk + Gkk Vk2
∂

 Nkm = ∂Vm Pk = Vk (Gkm cos θkm + Bkm sen θkm )

 ∂
Nmk = ∂Vk Pm = Vm (Gkm cos θkm − Bkm sen θkm )

 ∂
P

 Mkk = ∂θk Qk = −Gkk Vk2 + Vk m∈K Vm (Gkm cos θkm + Bkm sen θkm )

 = −Gkk Vk2 + Pk
∂

 Mkm = ∂θm Qk = −Vk Vm (Gkm cos θkm + Bkm sen θkm )

 ∂
Mmk = ∂θk Qm = −Vk Vm (Gkm cos θkm − Bkm sen θkm )

 ∂
P

 Lkk = ∂Vk Qk = −Bkk Vk + m∈K Vm (Gkm sen θkm − Bkm cos θkm )


 = Vk−1 Qk − Bkk Vk2
∂


 Lkm = ∂Vm Qk = Vk (Gkm sen θkm − Bkm cos θkm )
 ∂
Lmk = ∂Vk Qm = −Vk (Gkm sen θkm + Bkm cos θkm )

◮ As matrizes H, M, N e L têm as mesmas caracterı́sticas de esparsidade que a matriz

admitância nodal Y.

◮ As matrizes H, M, N e L têm dimensões distintas, em função dos dados do

problema. A seguinte técnica é normalmente utilizada:

1. Construir as matrizes completas (dimensão [NB × NB]).

2. Na matriz H colocar um número muito grande (→ ∞) nas posições das
diagonais correspondentes a barras de referência.
3. Na matriz L colocar um número muito grande (→ ∞) nas posições das
diagonais correspondentes a barras de referência e PV.

– 53 –
 Quando essas matrizes forem invertidas, os elementos das linhas e colunas
correspondentes aos elementos grandes das diagonais serão praticamente iguais a
zero, assim como as correspondentes correções das variáveis de estado, ou seja:


∆θk = 0 k ∈ {referência}
∆Vk = 0 k ∈ {referência,PV}

◮ Conhecendo-se os elementos da matriz Jacobiana e a maneira de calcular os

mismatches de potência, pode-se aplicar o método de Newton para o problema do
fluxo de carga.

 Exemplo

Considere a rede de 2 barras da Seção 2.5 :

Geração (slack) Carga (PQ)

Barra Dados Incógnitas
1 2
1 V1 , θ1 P1 , Q1
r jx 2 P2 , Q2 V2 , θ2

Para se conhecer o modo de operação da rede de forma completa deve-se conhecer as

tensões em todas as barras (Vk ∠θk ).

Incógnitas de tensão → V2 , θ2 → 2 incógnitas

São necessárias 2 equações → P2 , Q2


∆P2 = P2esp − P2 (V , θ) = 0
SUBSISTEMA 1 (obter os V e θ que faltam)
∆Q2 = Qesp
2 − Q2 (V , θ) = 0

– 54 –
Problema iterativo a ser resolvido (fluxo de carga):

∆P2 H22 N22 ∆θ2

=
∆Q2 M22 L22 ∆V2

Resolvido o SUBSISTEMA 1, pode-se calcular as potências desconhecidas:


P1 = · · ·
SUBSISTEMA 2 (calcular as potências que faltam)
Q1 = · · ·

 Exemplo

Considere a rede de 3 barras a seguir.

Geração (slack ) Geração (PV)

∼ ∼

1 2

Carga (PQ)

– 55 –
 Barra Dados Incógnitas
1 V1 , θ1 P1 , Q1
2 P2, V2 Q2 , θ2
3 P3, Q3 V3 , θ3

Para se conhecer o modo de operação da rede de forma completa deve-se conhecer as

tensões em todas as barras (Vk ∠θk ).

Incógnitas de tensão → θ2 , V3 , θ3 → 3 incógnitas

São necessárias 3 equações → P2 , P3 , Q3


∆P2 = P2esp − P2 (V , θ) = 0 
∆P3 = P3esp − P3 (V , θ) = 0 SUBSISTEMA 1 (obter os V e θ que faltam)
∆Q3 = Qesp

3 − Q3 (V , θ) = 0

Problema iterativo a ser resolvido (fluxo de carga):

∆P2 H22 H23 N23 ∆θ2

∆P3 = H32 H33 N33 ∆θ3
∆Q3 M32 M33 L33 ∆V3

Resolvido o SUBSISTEMA 1, pode-se calcular as potências desconhecidas:


P1 = · · · 
Q1 = · · · SUBSISTEMA 2 (calcular as potências que faltam)

Q2 = · · ·

– 56 –
◮ Algoritmo de resolução dos subsistemas 1 (pelo método de Newton) e 2:

(1) Fazer contador de iterações ν = 0.

Escolher os valores iniciais das tensões (magnitudes

para as barras PQ e ângulos
0 0
de fase para as barras PQ e PV) → Vk , θk .

(2) Calcular Pk (V ν , θν ) para as barras PQ e PV.

Calcular Qk (V ν , θν ) para as barras PQ.
Calcular os resı́duos (mismatches) de potência ∆Pkν e ∆Qνk .

(3) Testar a convergência:

 

 max | ∆Pkν | k=PQ,PV
≤ εP o processo iterativo
Se e  =⇒ convergiu para a solução
(V ν , θν ) → ir para o passo (7).

 max | ∆Qν |
k k=PQ
≤ εQ

Caso contrário, prosseguir.

(4) Calcular a matriz Jacobiana:

 
ν ν H (V ν , θ ν ) N (V ν , θν )
J (V , θ ) =
M (V ν , θν ) L (V ν , θν )


(5) Determinar a nova solução V ν+1, θν+1 :

θν+1 = θ ν + ∆θν
V ν+1 = V ν + ∆V ν

sendo as correções ∆θν e ∆V ν determinadas pela resolução do sistema linear:

    
∆P (V ν , θν ) H (V ν , θν ) N (V ν , θν ) ∆θν
=
∆Q (V ν , θν ) M (V ν , θν ) L (V ν , θν ) ∆V ν

– 57 –
 (6) Incrementar o contador de iterações (ν + 1 ← ν) e voltar para o passo (2).

(7) Calcular Pk para a barra de referência e Qk para as barras de referência e PV

(subsistema 2).

 Exemplo

Considere a rede de 2 barras da Seção 2.5 :

Geração (slack) Carga (PQ)

1 2
r jx

Dados: S2 = P2 + j Q2 = 1 + j 0 = 1∠0◦ pu (100 MW, 0 Mvar)

V1 ∠θ1 = 1,0112∠0◦ pu
r = 0,01 pu
x = 0,05 pu

Passo (1)
ν=0
V20 = 1,0112 pu , θ2 = 0 (valores arbitrários)

Passo (2)
P2 = V2 V1 (G21 cos θ21 + B21 sen θ21) + V22G22
   
3,8462 −3,8462 −19,2308 19,2308
G= B=
−3,8462 3,8462 19,2308 −19,2308
P2 = 1,0112V2 (−3,8462 cos θ2 + 19,2308 sen θ2) + 3,8462V22 para V20 e θ20 → P2 = 0

Q2 = V2V1 (G21 sen θ21 − B21 cos θ21) − V22 B22

Q2 = 1,0112V2 (−3,8462 sen θ2 − 19,2308 cos θ2 ) + 19,8462V22 para V20 e θ20 → Q2 =
0

– 58 –
∆P2 = P2esp − P2cal c = −1 − 0 = −1
∆Q2 = Qesp
2 − Q2
cal c
=0−0=0

Passo (3)
Considere εP = εQ = 0,01
max {| ∆P2 |, | ∆Q2 |} = 1 > 0,01

Passo (4)

  
−V22 B22 − Q2 P2 + V22 G22
/V2 19,6640 3,8894
J= =
P2 − V22G22 Q2 − V22 B22 /V2 −3,9329 19,4462

Passo (5)
 
0,0489 −0,0098
J−1 =
0,0099 0,0494
       
∆θ2 −1 ∆P2 −1 −1 −0,0489
=J =J =
∆V2 ∆Q2 0 −0,0099
V2 = 1 − 0,0099 = 0,9901 pu
θ2 = 0 − 0,0489 = −0,0489 rad

Passo (6)
ν=1

Passo (2)
P2 = −1,0169 pu ∆P2 = 0,0169
Q2 = −0,1905 pu ∆Q2 = 0,1905

Passo (3)
max {| ∆P2 |, | ∆Q2 |} = 0,1905 > 0,01

Passo (4)
 
19,0424 2,7812
J=
−4,7874 18,8480

– 59 –
Passo (5)
 
0,0506 −0,0075
J−1 =
0,0129 0,0512
   
∆θ2 −0,0006
=
∆V2 0,0100
V2 = 0,9901 + 0,0100 = 1,0001 pu
θ2 = −0,0489 − 0,0006 = −0,0495 rad

Passo (6)
ν=2

Passo (2)
P2 = −1,0002 pu ∆P2 = 0,0002
Q2 = 0,0028 pu ∆Q2 = −0,0028

Passo (3)
max {| ∆P2 |, | ∆Q2 |} = 0,0028 < 0,01

convergiu para V2 = 1,0001 pu

θ2 = −0,0495 rad −2,8◦

Passo (7)
P1 = V12 G11 + V1 V2 (G12 cos θ12 + B12 sen θ12) = 1,0102 pu 101,02 MW
2
Q1 = −V1 B11 + V1V2 (G12 sen θ12 − B12 cos θ12) = 0,0472 pu 4,72 Mvar

∆P2
0,02
V2
1,02 0,01
1,00
0,98 −0,02−0,01 0,01 0,02 ∆Q2

−0,10−0,05 θ2

−1

– 60 –
2.13 Métodos desacoplados

◮ Submatrizes da matriz Jacobiana representam sensibilidades entre as potências e a

tensão (magnitude e ângulo), por exemplo:

∂ ∆P
H= P ⇒ H≈
∂θ ∆θ

→ uma variação no ângulo da tensão implica em uma variação da potência ativa. O

mesmo tipo de análise vale para as outras submatrizes.

◮ Nos métodos desacoplados, assume-se que as sensibilidades

∂ ∂
P e Q
∂θ ∂V

são maiores que

∂ ∂
Q e P
∂θ ∂V

ou seja, existe um acoplamento forte entre

[P e θ] e [Q e V ]

e um acoplamento fraco (desacoplamento) entre

[Q e θ] e [P e V ]

◮ Este fato é em geral verificado para redes de transmissão de extra e ultra altas
tensões (tensões acima de 230 kV). Não se verifica para redes de distribuição em
geral (nı́veis de tensão mais baixos).

– 61 –
 ◮ O desacoplamento permite que outros métodos de solução do fluxo de carga (que
são derivados do método de Newton) sejam obtidos.

◮ Métodos desacoplados → simplificação da matriz Jacobiana.

→ modelo da rede é o mesmo utilizado no método de Newton.
→ o processo de convergência (caminho percorrido durante o processo iterativo) é
diferente.
→ o resultado final é o mesmo.

2.14 Método de Newton desacoplado

◮ Método de Newton:

∆P (V ν , θν ) = H (V ν , θν ) ∆θν + N (V ν , θν ) ∆V ν
∆Q (V ν , θν ) = M (V ν , θν ) ∆θν + L (V ν , θν ) ∆V ν
θ ν+1 = θν + ∆θν
V ν+1 = V ν + ∆V ν

◮ Devido ao desacoplamento, as matrizes de sensibilidade entre P e V (N) e entre Q

e θ (M) são ignoradas:

∆P (V ν , θν ) = H (V ν , θ ν ) ∆θν
∆Q (V ν , θν ) = L (V ν , θν ) ∆V ν
θν+1 = θν + ∆θν
V ν+1 = V ν + ∆V ν

– 62 –
◮ Esta é a forma simultânea. Aplica-se agora o esquema de solução alternado:

∆P (V ν , θν ) = H (V ν , θ ν ) ∆θν
θν+1 = θν + ∆θν
∆Q (V ν , θν ) = L (V ν , θν ) ∆V ν
V ν+1 = V ν + ∆V ν

◮ Duas primeiras equações → meia-iteração ativa

Duas últimas equações → meia-iteração reativa

◮ Aproximações na matriz Jacobiana são parcialmente compensadas pela atualização

das variáveis V e θ a cada meia-iteração.

◮ Os subproblemas ativo e reativo podem ter velocidade de convergência diferentes.

Existem várias formas de implementar os métodos desacoplados.

– 63 –
0

KP = KQ = 1
p = q = 0 Método de Newton Desacoplado

V 0 , θ0 Diagrama de Blocos

∆P (V q , θ p )

max {| ∆Pk |} : εp ≤
k = {PQ, PV} KP = 0

> =
∆θ p = H (V q , θp )−1 ∆P (V q , θ p ) KQ : 0
Meia-iteração ativa

θp+1 = θ p + ∆θ p 6=

p ←p+1

KQ = 1
Solução
∆Q (V q , θ p )
Meia-iteração reativa

max {| ∆Qk |} : εq ≤
k = {PQ} KQ = 0

> =
q q
∆V = L (V , θ ) p −1 q p
∆Q (V , θ ) KP : 0

V q+1 = V q + ∆V q 6=

q ←q+1

KP = 1

– 64 –
 ◮ No diagrama de blocos tem-se:

 p,q são os contadores das iterações ativa e reativa.

 KP e KQ são indicadores de convergência dos subproblemas ativo e reativo.

 sempre que alguma variável de estado é alterada (p.ex. θ), o indicador de

convergência do outro subproblema (p.ex. subproblema reativo) é feito igual a
1, forçando que os mismatches do outro subproblema (p.ex. ∆Q) sejam
avaliados, mesmo que este já estivesse convergido. Este procedimento evita
afastamentos do ponto de solução.

 o diagrama de blocos corresponde à solução do subsistema 1. Após a

convergência, o subsistema 2 pode ser resolvido. Outras grandezas podem
também ser calculadas, como fluxos de potência nos ramos.

Método de Newton desacoplado – uma versão diferente

◮ Esta versão pode apresentar uma convergência mais rápida para alguns sistemas.

◮ Considere a matriz diagonal V:

 
V1
 V2 0 
 
V=
0 ...

 
Vn

◮ As matrizes jacobianas podem ser colocadas na seguinte forma:

H = V H′
L = V L′

– 65 –
 ◮ Os elementos de H′ e L′ são:

′
Hkk = −Qk /Vk − Vk Bkk
′
Hkm = Vm (Gkm sen θkm − Bkm cos θkm )
′
Hmk = −Vk (Gkm sen θkm + Bkm cos θkm )

L′kk = Qk /Vk2 − Bkk

L′km = (Gkm sen θkm − Bkm cos θkm )
L′mk = − (Gkm sen θkm + Bkm cos θkm )

◮ As equações do método de Newton desacoplado ficam:

∆P /V = H′ ∆θ
∆Q/V = L′ ∆V

2.15 Método desacoplado rápido

◮ O diagrama de blocos é o mesmo que para o método desacoplado, mas as matrizes

utilizadas são diferentes.

◮ Considere as seguintes aproximações:

 cos θkm ≈ 1 (θkm pequeno) – válida para sistemas em geral, especialmente para
EAT (extra alta tensão) e UAT (ultra alta tensão).

 Bkk ≫ Gkm sen θkm – válida para sistemas em geral, especialmente para EAT
(extra alta tensão) e UAT (ultra alta tensão) – Bkm /Gkm ≈ 5 para linhas de
transmissão acima de 230 kV, podendo chegar a 20 em linhas de 500 kV.

– 66 –
  Bkk Vk2 ≫ Qk – se baseia no fato de que as reatâncias shunt são em geral muito
maiores que as reatâncias série.

 Vk ≈ 1 (valores em pu).

◮ As matrizes H′ e L′ ficam:

′
Hkk = −Bkk L′kk = −Bkk
′
Hkm = −Bkm L′km = −Bkm
′
Hmk = −Bkm L′mk = −Bkm
ou:

H′ ≈ B′
L′ ≈ B′′

◮ As matrizes B′ e B′′ dependem somente dos parâmetros da rede → são constantes

ao longo do processo iterativo.

São semelhantes à matriz B = ℑ{Y} com as seguintes diferenças:

 linhas e colunas referentes às barras de referência não aparecem em B′ .

 linhas e colunas referentes às barras de referência e PV não aparecem em B′′ .

◮ As matrizes B′ e B′′ têm estruturas idênticas às matrizes H e L.

◮ Pode-se trabalhar com as matrizes B′ e B′′ com dimensões (NB × NB) e colocar
um número grande nas diagonais apropriadas.

– 67 –
 ◮ As equações do método desacoplado rápido ficam:

∆P /V = B′ ∆θ
∆Q/V = B′′ ∆V

◮ Melhorias no desempenho do método desacoplado rápido foram observadas

alterando-se a matriz B′ , resultando em:

NB
X
′ −1
Bkk = xkm
m=1
′ ′ −1
Bkm = Bmk = −xkm
′′
Bkk = −Bkk
′′ ′′
Bkm = Bmk = −Bkm

em que xkm é a reatância série do ramo que conecta as barras k e m.

 Exemplo

Considere a rede de 2 barras da Seção 2.5 :

Geração (slack) Carga (PQ)

1 2
r jx

– 68 –
Dados: S2 = P2 + j Q2 = 1 + j 0 = 1∠0◦ pu (100 MW, 0 Mvar)
V1 ∠θ1 = 1,0112∠0◦ pu
r = 0,01 pu
x = 0,05 pu
   
3,8462 −3,8462 −19,2308 19,2308
G= B=
−3,8462 3,8462 19,2308 −19,2308

(1)
KP = KQ = 1
p=q=0
V20 = 1,0112 pu, θ20 = 0 rad

(2)
P2 = V2 V1 (G21 cos θ21 + B21 sen θ21) + V22G22 = 0
∆P2 = −1 − 0 = −1

(3)
| ∆P2 |= 1 > 0,01

(4)
∆P /V = B′ ∆θ → ′
∆P2 /V2 = B22 ∆θ2 ′
(B22 = 1/x = 20)
∆θ2 = −0,0494 rad

(5)
θ2 = 0 − 0,0494 = −0,0494 rad

(6)
p=1

(7)
KQ = 1

(8)
Q2 = V2V1 (G21 sen θ21 − B21 cos θ21) − V22 B22 = 0,2182
∆Q2 = 0 − 0,2182 = −0,2182

– 69 –
(9)
| ∆Q2 |= 0,2182 > 0,01

(10)
∆Q/V = B′′ ∆V → ′′
∆Q2/V2 = B22 ∆V2 ′′
(B22 = 19,2308)
∆V2 = −0,0112 rad

(11)
V2 = 1,0112 − 0,0112 = 1 pu

(12)
q=1

(13)
KP = 1

(14)
P2 = −0,9986
∆P2 = −1 + 0,9986 = −0,0014

(15)
| ∆P2 |= 0,0014 < 0,01

(16)
KP = 0

(17)
KQ 6= 0

(18)
Q2 = 0,0004
∆Q2 = 0 − 0,0004 = −0,0004

(19)
| ∆Q2 |= 0,0004 < 0,01

– 70 –
(20)
KQ = 0

(21)
KP = 0

convergiu para V2 = 1 pu
θ2 = −0,0494 rad −2,8◦


2.16 Controles e limites

◮ Os métodos mostrados tratam apenas da determinação do estado de operação da

rede (resolução do sistema de equações algébricas não-lineares).

◮ Complicações:

→ os equipamentos da rede apresentam limites de operação.

→ certos equipamentos realizam controle de certas grandezas.

◮ Limites:

→ injeção de potência reativa em barras PV (relacionado com as curvas de

capacidade, que serão vistas adiante).

→ limites de tensão em barras PQ.

→ limites dos taps de transformadores.

→ limites de fluxos em circuitos.

– 71 –
 ◮ Controles:

→ controle de magnitude de tensão nodal (local e remota) por injeção de reativos.

→ controle de magnitude de tensão nodal por ajuste de tap de transformadores em

fase.

→ controle de fluxo de potência ativa por ajuste do tap de transformadores

defasadores.

→ controle de intercâmbio entre áreas.

2.17 Programação por computador

◮ Redes elétricas reais em geral são de grande porte, resultando em matrizes grandes
e esparsas.

Considere uma rede com 100 barras e 200 ramos.

A matriz Y terá dimensão (100 × 100) → 10000 elementos.

Destes, serão não nulos:

100 + 2
|{z} 200} = 500 elementos
| ·{z
diag fora diag.

ou seja, um grau de esparsidade de:

 
10000 − 500
GE = · 100% = 95% → 95% dos elementos são nulos!
10000

◮ Armazenamento compacto de matrizes

Inversão de matrizes → fatoração (eliminação de Gauss)

– 72 –
 → método de resolução robusto e eficiente.

◮ Técnica de vetores esparsos

 Vetor independente com poucos elementos não nulos

 Somente alguns elementos do vetor dependente são desejados

– 73 –
2.18 Referências

◮ F.L. Alvarado, R.J. Thomas, A Brief history of the power flow, IEEE Spectrum,
2001.

◮ B. Stott, Review of load-flow calculation methods, Proceedings of the IEEE, vol.62,

n.7, 1974.

◮ A.J. Monticelli, A.V. Garcia, Introdução a sistemas de energia elétrica, Unicamp,

1999.

◮ C.A. Castro, Material da disciplina IT601 – Cálculo de fluxo de potência, disponı́vel

em http://www.dsee.fee.unicamp.br/∼ccastro

◮ http://www.fee.unicamp.br/cursos/et720 – Apêndice – circuitos c.a. e sistema

por unidade

– 74 –