JULHANA APARECIDA DOS SANTOS

AUTOMAÇÃO E CONTROLE DE FRESADORA CNC PARA

USINAGEM DE MADEIRA

Jacareí
2018
 JULHANA APARECIDA DOS SANTOS

AUTOMAÇÃO E CONTROLE DE FRESADORA CNC PARA

USINAGEM DE MADEIRA

Trabalho de Conclusão de Curso apresentado

para a Faculdade Anhanguera de Jacareí,
como requisito parcial para obtenção do título
de graduado em Engenharia de Controle e
Automação.

Tutor: Fabricio Luiz Silveira

Jacareí
2018
AUTOMAÇÃO E CONTROLE DE FRESADORA CNC PARA
USINAGEM DE MADEIRA

Trabalho de Conclusão de Curso apresentado

para a Faculdade Anhanguera de Jacareí,
como requisito parcial para obtenção do título
de graduado em Engenharia de Controle e
Automação.

Aprovado em: __/__/____

BANCA EXAMINADORA

Prof. Dr. Marcelo Henrique Duarte Silva

Prof. Eduardo Batista do Nascimento

Prof. Dr. Fabricio Luiz Silveira

SANTOS, Julhana Aparecida dos. Automação e controle de fresadora CNC para
usinagem de madeira. 2018. 26 folhas. Trabalho de Conclusão de Curso
(Graduação em Engenharia de Controle e Automação) – Faculdade Anhanguera,
Jacareí, São Paulo, 2018.

RESUMO

Esta monografia surgiu do interesse em conhecer automação e controle de

fresadora CNC para usinagem em madeira e para ter uma visão geral do
equipamento o objetivo foi conhecer a tecnologia da fresadora CNC, suas
vantagens, automação e controle, ganhos no processo produtivo no controle e
automação industrial. O tipo de pesquisa realizado neste trabalho foi uma Revisão
de Literatura, no qual se realizou uma consulta a livros, dissertações e por artigos
científicos selecionados através de busca nos seguintes base de dados: livros,
Scielo e Googlebooks. O período dos artigos pesquisados foram os trabalhos
publicados nos últimos 10 anos. Os resultados da revisão da literatura mostram que
dentre os benefícios trazidos pelo CNC estão, redução de gargalo e set up, redução
de inventário, minimização de desperdícios e sucata; flexibilidade nas linhas de
produção etc. No CNC, o sistema de cartões torna visíveis os problemas e sua
pronta resolução, possibilitando saídas produtivas maiores; redução dos custos
totais; excelência na cadeia de suprimentos; satisfação do cliente; maior visibilidade
para paradas de máquinas programadas. Também, o operador se torna o dono do
processo. Diante dos resultados se observa que o engenheiro de automação e
controle pode contribuir com a produtividade nas indústrias ao elaborar projetos que
usem a tecnologia CNC para fresadoras para usinagem de madeira.

Palavras-chave: Controle, Automação, Fresadora, CNC, produtividade.

SANTOS, Julhana Aparecida dos. Automation and control of CNC milling
machine for woodworking. 2018. 26 folhas. Trabalho de Conclusão de Curso
(Graduação em Engenharia de Controle e Automação) – Faculdade Anhanguera,
Jacareí, São Paulo, 2018.

ABSTRACT

This monograph arose from the interest in knowing the automation and control of
CNC milling machine for woodworking and to have an overview of the equipment the
objective was to know the technology of the CNC milling machine, its advantages,
automation and control, gains in the productive process in the control and automation
industrial. The type of research carried out in this work was a Review of Literature, in
which a consultation was conducted to books, dissertations and scientific articles
selected through search in the following databases: books, Scielo and Googlebooks.
The period of the articles searched was the works published in the last 10 years. The
results of the literature review show that among the benefits brought by the CNC are
bottleneck reduction and set up, inventory reduction, waste minimization and scrap;
flexibility in production lines etc. At the CNC, the card system makes the problems
visible and its resolution quick, allowing larger outputs; reduction of total costs; supply
chain excellence; customer satisfaction; increased visibility for scheduled machine
stops. Also, the operator becomes the owner of the process. In view of the results, it
can be observed that the automation and control engineer can contribute with the
productivity in the industries when elaborating projects that use the technology CNC
for milling machines for wood machining.

Key words: Control, Automation, Milling, CNC, productivity.

 LISTA DE ILUSTRAÇÕES

Figura 1 – Processo de fresamento ......................................................................... 09

Figura 2 – Fresadora vertical de torreta................................................................... 10
Figura 3 – Fresadora horizontal ............................................................................... 12
Figura 4 – Fresadora para madeira ......................................................................... 13
Figura 5 – Peça de perfil complexo ......................................................................... 15
Figura 6 – Automação da máquina CNC ................................................................. 16
 SUMÁRIO

1 INTRODUÇÃO .................................................................................................... 7
2 FRESADORA ...................................................................................................... 9
2.1 FRESADORA PARA USINAGEM DE MADEIRA .............................................. 13
3 VANTAGENS DA FRESADORA CNC PARA USINAGEM DE MADEIRA ...... 15
4 GANHOS DE PRODUTIVIDADE COM USO DA FRESADORA CNC PARA
USINAGEM DE MADEIRA: PLANEJAMENTO EFICAZ, REDUÇÃO DE
GARGALOS, SETUP RÁPIDO E PRODUTIVIDADE ............................................... 19
5 CONSIDERAÇÕES FINAIS .............................................................................. 23
REFERÊNCIAS ......................................................................................................... 24
 7

1 INTRODUÇÃO

Uma fresadora de controle numérico computadorizado (CNC) apresenta

vantagens em termos de controle de Rotações por Minuto (RPM), pois é digitalmente
gerenciada. A fresadora CNC oferece um processo extremamente eficiente. Por
isso, o processo de produção de uma máquina CNC reduz o número de etapas
necessárias para produzir uma peça específica, portanto, se pode produzir várias
peças - ou itens - em uma quantidade de tempo muito menor do que usar outros
processos de fabricação convencionais.
Todo o processo de fabricação numa máquina CNC é automatizado, em
particular o controle do RPM e avanços, assim, o operador da máquina pouco está
envolvido no processo de produção. Isso promove um ambiente seguro, pois a
máquina faz todo o trabalho sem que ninguém tenha que estar presente. Algumas
produções envolvem materiais de baixa dureza, como madeira.
Este trabalho se justificou na medida em que se observa que na última
década a competitividade no meio industrial tem apresentado um aumento
considerável e o cenário atual das empresas enfatiza a competitividade e o
melhoramento contínuo e a automação e controle dos processos como um
diferencial competitivo na solução dos problemas.
A Engenharia de Controle e Automação está presente em todos os processos
industriais, incluindo processos de usinagem. Nesta perspectiva, este trabalho foi
escolhido, já que permitiu aprofundar o conhecimento teórico sobre CNC disponível
na literatura científica, para identificar benefícios para a indústria, com finalidade de
otimizar sua capacidade produtiva e reduzir as perdas.
Esta afirmação vale para qualquer setor produtivo e em particular é muito
válido para o setor de produção por usinagem. O total dos custos na usinagem
corresponde a uma parte considerável do rateio do custo do produto final e
influencia decisivamente nos balanços anuais da empresa. Neste aspecto, uma
fresadora CNC possibilita trabalhar com produtividade, qualidade e atendimento a
prazos.
Considerando a importância do CNC no controle e automação industrial de
fresadoras para trabalhar madeira, se buscou responder à seguinte pergunta: Quais
são as características técnicas da automação e controle de fresadora CNC e que
benefícios esta tecnologia traz para a produtividade dos processos industriais?
 8

Para responder esta pergunta o objetivo geral foi investigar na literatura

científica informações sobre a tecnologia da fresadora CNC no controle e automação
de máquinas operatrizes e seu impacto o na qualidade e produtividade dos
processos industriais.
Os objetivos específicos incluíram: sintetizar os conhecimentos sobre
fresadora na literatura; identificar as vantagens do CNC na automação e controle de
fresadoras; apresentar ganhos no processo produtivo no controle e automação
industrial com base nas bibliografias.
Tratou-se de uma revisão da literatura com metodologia de delineamento do
estudo de bibliografias. O método de revisão de Literatura foi uma pesquisa
qualitativa e descritiva em livros e artigos publicados nos últimos 10 anos e as fontes
incluíram a biblioteca da Faculdade, base de dados Scielo e o motor de busca
Google.
 9

2 FRESADORA

O fresamento ou fresagem é o processo de usinagem do uso de fresas

rotativas para remover o material de uma peça de trabalho avançando (ou
alimentando) o cortador na peça em uma determinada direção. O cortador também
pode ser mantido em um ângulo relativo ao eixo da ferramenta (FERRARESI, 2010).
A fresagem abrange uma ampla variedade de operações e máquinas
diferentes, em produção de grandes lotes de pequenas peças individuais a
operações de fresamento complexas, de peças grandes e serviços pesados. É um
dos processos mais usados para usinagem de peças personalizadas com
tolerâncias precisas (MOREIRA, 2008).
O fresamento (Figura 1) pode ser feito com uma ampla gama de máquinas-
ferramentas. A classe original de máquinas-ferramentas para fresamento era a
fresadora. Após o advento do CNC, as fresadoras evoluíram para centros de
usinagem: fresadoras alimentadas por trocadores automáticos de ferramentas,
magazines ou carrosséis, capacidade CNC, sistemas de refrigeração e gabinetes.
Os centros de usinagem são geralmente classificados como centros de usinagem
vertical ou centros de usinagem horizontal (COPINI, 2015).

Figura 1 – Processo de fresamento.

Fonte: Copini (2015).

A fresagem é um processo de corte que usa uma fresa para remover o

material da superfície de uma peça de trabalho. A fresa é uma ferramenta de corte
rotativa, muitas vezes com múltiplos pontos de corte. Ao contrário da perfuração,
 10

onde a ferramenta é avançada ao longo de seu eixo de rotação, o cortador em

fresagem geralmente é movido perpendicularmente ao seu eixo, de modo que o
corte ocorre na circunferência do cortador (RELVAS, 2010).
À medida que a fresa entra na peça de trabalho, as arestas de corte (canais
ou dentes) da ferramenta cortam repetidamente o material, gerando lascas
(cavacos) da peça de trabalho a cada passagem. A ação de corte é deformação por
cisalhamento; o material é empurrado para fora da peça de trabalho em pequenos
aglomerados que ficam juntos em maior ou menor extensão (dependendo do
material) (FERRARESI, 2010).
Na fresadora vertical o eixo do fuso é orientado verticalmente. As fresas são
mantidas no fuso e giram em seu eixo. O fuso geralmente pode ser estendido (ou a
mesa pode ser levantada / abaixada, dando o mesmo efeito), permitindo cortes de
imersão e perfuração. Existem duas subcategorias de fresdoras verticais: fresadora
de leito e fresadora de torre (COPINI, 2015).
Uma fresadora de torreta (Figura 2) tem um fuso estacionário e a mesa é
movida perpendicularmente e paralela ao eixo do fuso para realizar o corte. O
exemplo mais comum desse tipo é a fresadora Bridgeport. As fresadoras de torre
frequentemente têm um sistema que permite que a fresa seja levantada e abaixada
de maneira similar a uma furadeira. Esse tipo de máquina fornece dois métodos de
corte na direção vertical (Z) (MOREIRA, 2008).

Figura 2 – Fresadora vertical de torreta.

Fonte: Copini (2015).

 11

Fresadoras de torreta são geralmente consideradas por alguns como mais

versáteis dos dois projetos. No entanto, as máquinas de torre são apenas práticos,
desde que a máquina permaneça relativamente pequena. À medida que o tamanho
da máquina aumenta, mover para cima e para baixo requer um esforço considerável.
Portanto, máquinas de usinagem maiores geralmente são do tipo leito
(FITZPATRICK, 2012).
Uma fresadora horizontal tem o mesmo tipo, mas as fresas são montadas em
um fuso horizontal através da mesa. Muitas fresadoras horizontais também possuem
uma mesa rotativa embutida que permite a fresagem em vários ângulos; esse
recurso é chamado de tabela universal (RELVAS, 2010).
Embora as fresas de topo e os outros tipos de ferramentas disponíveis em
uma fresadora vertical possam ser usados em uma fresadora horizontal, sua
vantagem real reside em fresas montadas em árvore, chamadas de fresas laterais e
faciais, que têm uma seção transversal semelhante a uma serra circular, mas são
geralmente mais largas e menor em diâmetro (COPINI, 2015).
Como as fresas têm um bom suporte do mandril e têm uma área de seção
transversal maior que uma fresadora de topo, cortes bastante pesados podem ser
realizados, permitindo taxas rápidas de remoção de material. Eles são usados para
fresar ranhuras e canaletas. Diversas fresas podem ser agrupads juntas ao mandril
para usinar uma forma complexa de fendas e planos (FITZPATRICK, 2012).
Fresadoras especiais também podem cortar ranhuras, chanfros, raios ou
mesmo qualquer seção desejada. Essas ferramentas de corte tendem a ser caras.
As máquinas Simplex possuem um fuso e os moinhos duplex possuem dois.
Também é mais fácil cortar engrenagens em uma fresadora horizontal. Algumas
fresadoras horizontais permitem que a alimentação da mesa seja sincronizada com
um dispositivo rotativo, permitindo o fresamento de elementos em espiral, como

engrenagens hipóides (FERRARESI, 2010).

A maioria das fresadoras CNC (também chamadas de centros de usinagem)

são modelos verticais controlados por computador com a capacidade de mover o
fuso verticalmente ao longo do eixo Z. Esse grau extra de liberdade permite seu uso
em aplicações de gravação, gravação e superfícies 2.5D, como esculturas de relevo.
 12

Quando combinado com o uso de ferramentas cônicas ou um cortador

esférico, ele também melhora significativamente a precisão de fresagem sem afetar
a velocidade, oferecendo uma alternativa econômica para a maioria dos trabalhos de
gravação manual de superfícies planas (MOREIRA, 2008).
Centro de usinagem de cinco eixos com mesa rotativa e interface de
computador Máquinas CNC podem existir em praticamente qualquer uma das
formas de maquinário manual, como fresadoras horizontais. As fresadoras CNC
mais avançadas, a máquina multiaxis, adicionam mais dois eixos além dos três eixos
normais (XYZ) (RELVAS, 2010).
As fresadoras horizontais (Figura 3) também possuem um eixo C ou Q,
permitindo que a peça montada horizontalmente seja girada, permitindo
essencialmente o giro assimétrico e excêntrico. O quinto eixo (eixo B) controla a
inclinação da própria ferramenta. Quando todos esses eixos são usados em
conjunto, geometrias extremamente complicadas, até mesmo geometrias orgânicas,
como uma cabeça humana, podem ser feitas com relativa facilidade com essas
máquinas. (FITZPATRICK, 2012).

Figura 3 – Fresadora horizontal.

Fonte: Fitzpatrick (2012).

Mas a habilidade de programar essas geometrias está além da maioria dos

operadores. Portanto, as fresadoras de 5 eixos são praticamente sempre
programadas com CAM. O sistema operacional de tais máquinas é um sistema de
 13

malha fechada e funciona no feedback. Estas máquinas foram desenvolvidas a partir

das máquinas básicas NC (controle numérico) (FERRARESI, 2010).

2.1 FRESADORA PARA USINAGEM DE MADEIRA

Fresamento periférico ou fresamento de contorno na usinagem de madeira

(Figura 4), usando a fresa de topo plana, pode ser executado com diferentes
caminhos de ferramenta. Os projetistas de tecnologia de usinagem CNC de madeira
de múltiplos eixos usam sua experiência e intuição para escolher algumas das
opções oferecidas pelos sistemas CAM que determinam a forma final do caminho da
ferramenta, assim o caminho da ferramenta gerado depende muito do julgamento
individual (COPINI, 2015).

Figura 4 – Fresadora para madeira.

Fonte: Copini (2015).

Força de corte mínima, estabilidade dinâmica máxima do processo e

desgaste mínimo da ferramenta são alcançados, ou alguns outros requisitos
tecnológicos são atendidos, usando o caminho ideal da ferramenta. A otimização do
caminho da ferramenta é baseada na análise de possíveis caminhos e na
determinação de parâmetros de corte que são confiáveis e afetam os principais
fatores de processamento da madeira (FITZPATRICK, 2012).
Profundidade axial e radial de corte, ângulo de engate, perfil de avanço e taxa
de avanço são identificados como parâmetros-chave confiáveis do percurso da
 14

ferramenta, e seus valores e variações ao longo do percurso da ferramenta

influenciam a velocidade de corte, desgaste da ferramenta e força de corte
(RELVAS, 2010).
O conhecimento dos valores e mudanças desses parâmetros de usinagem ao
longo do caminho da ferramenta é necessário para simulação e monitoramento dos
principais fatores de corte durante o processo de usinagem da madeira. A
metodologia de transformação do código CNC e a geração dos parâmetros do
caminho da ferramenta necessários para o cálculo de todos os elementos
necessários para a simulação do movimento da ferramenta a partir de determinados
programas (RELVAS, 2010).
Simulação de parâmetros de corte e sua variação podem ser utilizados como
bases para o desenvolvimento de metodologia para escolha da trajetória mais
adequada para usinagem de madeira de determinado contorno considerando força
mínima de corte e variação de força de corte desgaste, produtividade máxima ou
alguns outros critérios (FITZPATRICK, 2012).
 15

3 VANTAGENS DA FRESADORA CNC PARA USINAGEM DE MADEIRA

As máquinas CNC podem ser usadas continuamente 24 horas por dia, 365
dias por ano e somente precisam ser desligadas para manutenção planejada. São
programadas com um projeto que pode ser fabricado em centenas ou mesmo
milhares de vezes. Cada produto manufaturado será exatamente o mesmo
(MOREIRA, 2008).
Pessoas menos qualificadas / treinadas podem operar CNC ao contrário dos
tornos / fresadoras convencionais etc., que precisam de operadores qualificados.
Pode ser atualizada melhorando o software usado para acionar as máquinas
(BORSOI, 2012).
O treinamento no uso de CNC está disponível através do uso de software
virtual, um software que permite ao operador praticar usando a máquina CNC na tela
de um computador. O software é semelhante a um jogo de computador.
As máquinas CNC podem ser programadas por software de design avançado, como
o pro / desktop®, que permite a fabricação de produtos que não podem ser
fabricados por máquinas manuais, mesmo aqueles usados por projetistas /
engenheiros experientes (Figura 5) (PEREIRA, 2009).

Figura 5 – Peça de perfil complexo.

Fonte: Pereira (2009).

O software de design moderno permite ao projetista simular a fabricação de

sua idéia. não é necessário fazer um protótipo ou um modelo. isso economiza tempo
e dinheiro. uma pessoa pode supervisionar muitas máquinas CNC, uma vez que são
 16

programadas, elas geralmente podem ser deixadas para funcionar sozinhas. às

vezes, apenas as ferramentas de corte precisam ser substituídas ocasionalmente
(TUBINO, 2008).
Ao usar uma máquina CNC, se pode aproveitar ao máximo todas as matérias
primas envolvidas no processo de fabricação, por causa da precisão das máquinas e
elas reduzem significativamente os resíduos. Isso ajuda o operador da máquina
minimizar as perdas que possam incorrer e, assim, aumentar a lucratividade ao
longo do tempo (MARTINS; LAUGENI, 2009).
A usinagem CNC é um processo extremamente eficiente. Por isso, o
processo de produção de uma máquina cnc reduz o número de etapas necessárias
para produzir uma peça específica, portanto, se pode produzir várias peças - ou
itens - em uma quantidade de tempo muito menor do que usar outros processos de
fabricação (SILVA, 2015).
Todo o processo de fabricação numa máquina CNC é automatizado. assim, o
operador da máquina nem sequer está envolvido no processo de produção. Isso
promove um ambiente seguro, pois a máquina faz todo o trabalho sem que ninguém
tenha que estar presente. A usinagem CNC é tão precisa que raramente representa
riscos de segurança (COPINI, 2015).
A Figura 6 mostra facilidade de manuseio da máquina CNC.

Figura 6 – Automação da máquina CNC.

Fonte: Copini (2015).

A máquina CNC é considerada talvez o sistema mais eficiente para

produzircomponentes. Isso ocorre porque a maioria das máquinas CNC estão
equipadas com medidas de proteção de garantia de qualidade construídas dentro
 17

delas. como tal, sempre que há um problema no processo de produção, a máquina

detecta e desliga-se para evitar problemas adicionais ou corrige o problema
internamente (RELVAS, 2010).
Uma máquina CNC que funcione corretamente deve funcionar perfeitamente
durante um longo período de tempo sem a necessidade de reparar peças ou reparar
a máquina de qualquer outra forma. com um processo de produção bem oleado no
local desde o início e trabalhos de reparo mínimos devido a falhas raras, os custos
de produção são muito baixos. a fabricação pode levar boa parte do orçamento de
qualquer empresa. Mas com máquinas CNC, este processo pode ser um poupador
de dinheiro significativo (FITZPATRICK, 2012).
Fica claro que a usinagem CNC é uma maneira automatizada de fabricar uma
grande variedade de itens. enquanto outros processos e equipamentos de
fabricação têm suas próprias vantagens, os benefícios das máquinas CNC tendem a
superar qualquer competição por causa da eficiência dessas máquinas (BORSOI,
2012).
Elas são programadas com um design que pode ser reproduzido exatamente.
isso é importante na indústria moderna, onde um corte defeituoso em um
componente pode tornar a máquina inteira inutilizável. Essas máquinas podem
controlar a velocidade e o posicionamento exatos, com geralmente uma taxa de
precisão de 99%. Eles podem produzir milhares de peças idênticas em um período
de tempo relativamente curto, muito mais rápido do que a usinagem convencional
(MOREIRA, 2008).
Elas podem ser facilmente atualizadas alterando o software e podem ser
reprogramadas em um curto período de tempo. isso permite que rapidamente
migrem de uma peça para outra. além disso, eles podem armazenar programas
passados que podem ser retirados e usados a qualquer momento. Um teste visual
de cada novo programa permite aos projetistas garantir que o efeito desejado seja
alcançado. o software avançado permite que máquinas cnc criem produtos que não
podem ser feitos à mão, mesmo pelos operadores mais experientes disponíveis
(MARTINS; LAUGENI, 2009).
O controle numérico tem pouco ou nenhum efeito sobre o corte de madeira
básica ou outro processo de fabricação. no entanto, pode aumentar a proporção de
tempo que a máquina está envolvida no processo real. Ele realiza isso por meio de
 18

menos configurações, menos tempo de configuração, tempo reduzido de

processamento de peças, troca automática de ferramentas, etc. (TUBINO, 2008).
CNC requer acessórios que sejam mais simples e menos onerosos para
fabricar porque o posicionamento é feito pela fita cnc em vez do gabarito ou
dispositivo elétrico. com controle numérico, é mais fácil adaptar-se às mudanças de
projeto de engenharia, alterações do cronograma de produção, mudanças nos
trabalhos, etc. (TUBINO, 2008).
Melhor controle de qualidade. CNC é ideal para trabalhos complicados onde
as chances de erros humanos são altas. o controle numérico produz peças com
maior precisão, redução de sucata e menores requisitos de inspeção.
devido a menos configurações e prazos de entrega mais curtos com controle
numérico, a quantidade de estoque é reduzida (TUBINO, 2008).
Requisitos do espaço de piso reduzido. uma vez que um centro de usinagem
CNC pode muitas vezes realizar a produção de várias máquinas convencionais, a
quantidade de espaço exigida em uma célula cnc é geralmente menor do que em
uma célula convencional (BORSOI, 2012).
Uma vez que a máquina é controlada por um computador, ela é capaz de
cortar com muito mais precisão. É capaz de produzir círculos e curvas exatas. a
máquina também pode criar linhas suaves e retas. Esses roteadores são
completamente automatizados e esta é a principal razão pela qual eles são capazes
de fazer um trabalho preciso, mantendo padrões realmente altos, e também dentro
de um curto espaço de tempo. Isso também significa que os fabricantes podem
completar seu trabalho rapidamente, reduzindo a quantidade de tempo necessário
para fazer o mesmo (COPINI, 2015).
 19

4 GANHOS DE PRODUTIVIDADE COM USO DA FRESADORA CNC PARA

USINAGEM DE MADEIRA: PLANEJAMENTO EFICAZ, REDUÇÃO DE
GARGALOS, SETUP RÁPIDO E PRODUTIVIDADE

No propósito do Planejamento e Controle de produção (PCP) a produção

deve garantir produtos e/ou serviços de forma eficiente e eficaz, atendendo as
necessidades e exigências do dos consumidores. Sendo assim é necessário saber:
o que produzir e comprar; quanto produzir e comprar; quando produzir e comprar e
com que recursos produzir (BORSOI, 2012).
Martins e Laugeni (2009) argumentam que dentro de uma organização o
departamento de PCP é um apoio a gerência industrial orientando a produção
servindo guias de controle, pois tem como meta garantir que os processos
produtivos da manufatura sejam com a melhor qualidade, no momento exato, na
quantidade necessária tendo o menor custo. O PCP vai determinar o que será
produzido, onde será produzido, quando será produzida a quantidade que será
produzida e quem irá produzir.
De acordo com Moreira (2008), para atingir seus objetivos o PCP depende de
vários outros setores ou departamentos da fábrica como Marketing que nos dá
previsão de vendas, Engenharia do produto e processo que nos mostra o que será
necessário comprar como componentes, o prazo (lead-time) de fabricação, Recursos
Humanos (RH), Compras, Financeiro entre outros que não serão descritos neste
trabalho, pois se trata de outras áreas a qual não é objetivo deste trabalho.
Ainda conforme Moreira (2008), o planejamento deve ser detalhado, partindo
do plano de produção nas previsões e nos pedidos em carteira. Deve considerar
família de produtos com base na informação de cada item no roteiro e na estrutura
do produto. É necessária uma análise quanto aos recursos produtivos, para
identificar possíveis gargalos para não atrapalhar este plano, pois o mesmo tem que
ser viável. O planejamento de necessidades de materiais é um procedimento de
programação para processos produtivos com diferentes níveis de produção e
fornece informação, descrevendo as exigências de produção de vários produtos
acabados do sistema, bem como a estrutura do sistema de produção, além dos
inventários reais para cada operação e tamanho de lote para cada operação.
O planejamento da empresa determina a programação para as operações e
aquisição de matéria-prima. Em outras palavras, segundo Martins e Laugeni (2009),
 20

o planejamento caracteriza-se como um sistema lógico da previsão de demanda de

produtos da empresa em uma programação determinante da necessidade de
componentes envolvidos. Com o conhecimento de todos os componentes
necessários para a fabricação de um produto específico e os tempos de obtenção de
cada componente, se pode, com base nas necessidades futuras, determinar o
quanto se precisa de cada item e quando o que garante a quantidade certa, sem
falta e nem sobra no suprimento das necessidades.
Conforme Borsoi (2010), o processo de administração de gargalos, também
conhecido como gerenciamento de restrições, para o controle produtivo, tem como
base a manufatura síncrona, isto é, processo em que todas as partes da
organização trabalham juntas para atingir os objetivos produtivos desejadas.
Segundo Pereira (2012), os princípios sobre gerenciamento de gargalos
constituem um avanço nos sistemas de planejamento e controle da produção. Em
um processo produtivo que tem uma capacidade produtiva superior à demanda por
seus produtos não há gargalo. O Kanban é um sistema relevante no contexto da
administração de gargalos, na medida em que funciona como autorizador da
produção ou não, por meio de controle de cartões. O Kanban é um sistema de
suprimento contínuo de componentes, peças e materiais de modo que os
trabalhadores tenham o que precisam, onde precisam e quando precisam. Kanban
significa cartões visuais. A quantidade de peças a serem feitas depende dos pedidos
dos clientes, ou seja, do número de cartões recebidos. Vermelho significa produção
imediata, amarelo, programar e verde, estoque suficiente para a demanda.
Silva (2015) afirma que dentre os benefícios trazidos pelo CNC, com redução
de gargalo e set up incluem-se: redução de inventário; redução do índice de
obsolescência de peças, componentes e materiais; minimização de desperdícios e
sucata; flexibilidade nas linhas de produção; o sistema de cartões tornas visíveis os
problemas e sua pronta resolução, possibilitando saídas produtivas maiores;
redução dos custos totais; excelência na cadeia de suprimentos; satisfação do
cliente; maior visibilidade para paradas de máquinas programadas; o operador se
torna o dono do processo.
Fitzpatrick (2012) argumenta que um ponto de gargalo em uma linha de
produção é um item crítico e deve ser monitorado constantemente, para que não
haja desperdícios, entre os quais se incluem: paradas forçadas de máquina, falta de
matéria prima, inabilidade do operador, refugos, retrabalho. Neste contexto, há que
 21

se preparar o operador para atuar de forma eficaz na operação de máquinas, para

que haja excelência operacional e produtividade, enfrentando-se, assim, o problema
do gargalo.
Conforme Moreira (2008, p. 56): “Os gargalos representam restrições à saída
(ou output) do sistema de produção. Pelo fato de ser a principal restrição do sistema,
a qualidade de sua administração é essencial para atender à demanda [...]”.
Os gargalos devem ser gerenciados por meio de controle eficaz e com a
participação do pessoal de produção, controle de qualidade e planejamento e
controle da produção (MOREIRA, 2008).
Para tornar mais eficiente um processo de produção, o estágio denominado
gargalo ou restrição deve ser administrado com destaque no que se refere ao resto
do processo, já que uma mínima perda de eficácia implica perda global, isto é, perda
em toda a linha produtiva de difícil recuperação (BORSOI, 2012).
Para Moreira (2008), o mapa de fluxo de valor é simplesmente toda ação
(agregando valor ao produto ou não) para levar um produto desde a matéria-prima
até os braços dos consumidores. As ações mapeadas consistem em dois fluxos:
a) Pedidos fluxo acima: partindo do cliente em direção ao fornecedor
b) Pedidos fluxo abaixo: a matéria-prima em direção ao cliente
Segundo Relvas (2010), o mapa deve obrigatoriamente ser feito baseados
numa simbologia padronizada.
De acordo com Moreira (2008), espera-se do fornecedor a implementação de
um sistema da qualidade, ou sua melhoria se já existente, a fim de prevenir falhas e
de assegurar a conformidade quantitativa e qualitativa do material. Para o
comprador: redução ou eventual eliminação das inspeções e ensaios de
recebimento, melhoria da produtividade devido a um suprimento mais regular de
materiais, melhoria da rentabilidade pela redução de estoques de segurança de
materiais. Para ambos: redução de atritos causados pela eventual ocorrência de
material não conforme, parceria ganha-ganha, atendimento ao cliente.
Para Martins e Laugeni (2009), dentro de um almoxarifado, deve-se mensurar
sua eficiência que será ligada às seguintes condições: reduzir distâncias internas
percorridas pela carga e o aumento de idas e voltas; aumento do tamanho médio
nas unidades; melhor utilização da sua capacidade em volume. A funcionalidade de
um almoxarifado pode se resumir em: receber para guardar e proteger os materiais
adquiridos; entrega de materiais somente com autorização prévia; atualização
 22

constante dos registros. No almoxarifado, existem setores que compõem a estrutura

de funcionamento, como é o caso do controle.
Conforme Silva (2015), o mapeamento do fluxo de valor é um processo de
observação direta dos fluxos de informação e de materiais conforme eles ocorrem,
resumindo-os visualmente. O mapeamento do fluxo de valor pode responder a
diversos gargalos existem na produção, e assim criando a possibilidade da
formulação de um novo fluxo de valor, representado pelo mapa do estado futuro.
Ao abordar sobre setup Relvas (2010) afirma que se deve tratar das seis
grandes perdas na utilização de equipamentos, ou seja, mau funcionamento dos
equipamentos, tempos mortos, paradas de máquina, velocidade do processo
reduzido, defeitos de processo e rendimento reduzido. Quanto aos equipamentos,
existe o tempo operacional total disponível, o tempo operacional efetivo, em que se
desconta as perdas por inatividade, o tempo operacional real, em que se desconta
as perdas de velocidade e o tempo operacional livre, quando há perda por defeito.
Ainda conforme Relvas (2010), normalmente não é dedicado muito tempo e
recursos à montagem e regulagem, ou setup. Contudo, este tempo influi
negativamente na produtividade da máquina e do processo. Tradicionalmente, as
regras de montagem e troca de ferramentas incluem: alto nível de conhecimento e
capacidade para uma troca eficaz e eficiente e este nível pode ser adquirido
somente por meio de muita prática e uma larga experiência; a produção de grandes
lotes diminui o efeito dos longos tempos de montagem; determinando uma dimensão
econômica do lote e regulando consequentemente a quantidade, compensa-se o
aumento dos custos de grande estoque provocado pela produção de grandes lotes
com a redução dos custos associados a longos ciclos.
A redução do estoque evidencia os longos tempos de troca como um dos
problemas principais, contudo, a diminuição dos tempos de troca reduz a
necessidade de estoques, aumenta a flexibilidade de produção e permite uma
resposta mais veloz às exigências do cliente (BORSOI 2012).
Para Pereira (2012), a troca rápida propicia um contínuo melhoramento, já que
há menos regulagens significando menos possibilidades de erro, a eliminação de
atividades de testes reduz mo desperdício de material, a preparação
antecipadamente das condições operacionais ajuda a estabilizar a qualidade dos
produtos. Reduzir os ciclos significa uma menor probabilidade de grandes lotes com
defeitos.
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5 CONSIDERAÇÕES FINAIS

Esta monografia atingiu plenamente os objetivos ao possibilitar conhecer a

tecnologia da fresadora CNC no controle e automação de máquinas operatrizes,
vantagens e ganhos no processo produtivo no controle e automação industrial.
Na revisão da literatura se identificou que os projetistas de tecnologia de
usinagem CNC de madeira de múltiplos eixos usam sua experiência e intuição para
escolher algumas das opções oferecidas pelos sistemas CAM que determinam a
forma final do caminho da ferramenta, assim o caminho da ferramenta gerado
depende muito do julgamento individual.
Também, observou-se que dentre os benefícios trazidos pelo CNC estão,
redução de gargalo e set up, inventário; minimização de desperdícios e sucata;
flexibilidade nas linhas de produção etc.
Verificou-se que o sistema de cartões torna visíveis os problemas e sua
pronta resolução, possibilitando saídas produtivas maiores; redução dos custos
totais; excelência na cadeia de suprimentos; satisfação do cliente; maior visibilidade
para paradas de máquinas programadas; o operador se torna o dono do processo.
Com base na revisão da literatura se observa que o engenheiro de
automação e controle pode contribuir com a produtividade nas indústrias ao elaborar
projetos que usem a tecnologia CNC para fresadoras para usinagem de madeira.
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REFERÊNCIAS

BORSOI, C. Produtividade industrial. São Paulo: Senai, 2012.

COPINI, N.L. Usinagem enxuta. Gestão do processo. São Paulo: Artliber, 2015.

FERRARESI, D. Fundamentos da Usinagem dos Metais. Rio de Janeiro: Edgard

Blücher, 2010.

FITZPATRICK, M. Introdução à usinagem com CNC. São Paulo: McGraw Hill,

2012.

MARTINS, P.G.; LAUGENI, F.P. Administração da produção e operações. Ed.

Especial Anhanguera. São Paulo: Saraiva, 2009.

MOREIRA, D.A. Administração da Produção e Operações. São Paulo: Thomson,

2008.

PEREIRA, M.J. Engenharia de produção: teoria e prática. São Paulo: Moderna,

2012.

RELVAS, C. Controle numérico computadorizado: conceitos fundamentais. São

Paulo: Zamboni, 2010.

SILVA, S.D. Processos de programação, preparação e operação de torno CNC.

São Paulo: Érika, 2015.

TUBINO, D.F. Planejamento e controle da produção. São Paulo: Atlas, 2008.