República de Angola

Ministério da Educação

Ministério dos Petróleos

Instituto Nacional de Petróleos

Projecto de
Fim de
Automatização
Curso e Controlo de
um Processo Industrial
Instrumentação Industrial

Trabalho de conclusão de curso apresentado

à Instituto Nacional de Petróleos para
obtenção do título de técnico médio do
Curso de Instrumentação Petrolífera.

Sumbe, aos 01 de Dezembro de 2015

 Automatização e controlo de um processo industrial (Esteira transportadora automatizada)

GRUPO Nº 03

Cliver Antonio Wassauca Raimundo

Delfina Alexandrina da Silva

Dombele Pedro Martins

Domingos de Almeida Gomes

Edmilson José Arsénio

Automatização e Controlo de um Processo Industrial

Trabalho de conclusão de curso apresentado

à Instituto Nacional de Petróleos para
obtenção do título de técnico médio do
Curso de Instrumentação Petrolífera.

1
______________________________________________

Engº Bernardo Gomes

______________________________________________

Engº Hervés Yava Cota

______________________________________________

Engº Paulo Mbonzi

______________________________________________

Engº Leandro Quipungo

Comentários___________________________________________________________________
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 Automatização e controlo de um processo industrial (Esteira transportadora automatizada)

Resumo

Este projecto fala das técnicas de Automatização e controlo de processos na

industria, relactando alguns conhecimentos de Automatização e suas classificaçaões, e
Automação industrial referenciando a diferença entre eles. Aborda ainda alguns temas
relacionados com processos industriais e controlo de processos, exclarecendo
primordialmente o que é um processo industrial, e depois fazendo a sua classificação, de
acordo com as suas extruturas, aplicações e quanto aos tipos de Processos.

Este projecto fala ainda de sensores, pois é um dos componentes mais

importantes da Automação e uma peça fundamental para o controlo de processos.
Referenciando a sua classificação e falando de alguns sensores Electrónicos mais
usados.

E por fim fala-se de uma forma simples sobre o que é uma esteira
Transportadora. E de seguida vem o nosso projecto de Aplicação.

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 Automatização e controlo de um processo industrial (Esteira transportadora automatizada)

Lista de figuras

Figura 01 – Esteiras Transportadoras

Figura 02 – Controlo de Processo à partir de um Programa de Computador

Figura 03 – Linha de Montagem Automática

Figura 04 – Automação Robótica numa Linha de Produção

Figura 05 – Pintura de Automóveis

Figura 06 – Reactor para a Mistura de Substâncias Químicas

Figura 07 – Indústria de Mineração

Figura 08 – Industria de Papel

Figura 09 – Processo de Empacotamento

Figura 10 – Floating Production and Storing Platform

Figura 11 – Processo de Fabricação do Vidro

3 Figura 12 – Processo de Fabrico de Pão

Figura 13 – Montagem de Veículos

Figura 14 – Elementos de um Sensor

Figura 15 – Elementos Sensores Mecânicos

Figura 16 – Esteira Transportadora Flexível

Figura 17 – Esteira Transportadora Fixa

 Automatização e controlo de um processo industrial (Esteira transportadora automatizada)

Índice

Objetivo.............................................................................................................................5
1. Introdução.................................................................................................................6
2. Generalidade.............................................................................................................7
2.1 Automatização...................................................................................................................7
2.1.2 Tipos de Automatização..............................................................................................7
3. Automação Industrial...............................................................................................10
3.1 Aplicação de Automação..................................................................................................11
3.2. Visão técnica...................................................................................................................14
4. Processo industrial.....................................................................................................15
5. Controle de processos................................................................................................16
5.1. Conceito..........................................................................................................................16
5.2. Classificação....................................................................................................................16
6. Sensores......................................................................................................................19
6.1. Conceito..........................................................................................................................19
6.2. Classificação....................................................................................................................19
4
7. Esteiras transportadoras...........................................................................................22
7.1. Definição.........................................................................................................................22
8. Aplicação técnica.......................................................................................................23
8.1. Materiais:........................................................................................................................23
8.2. Circuito de aplicação:......................................................................................................23
8.3. Desempenho do processo...............................................................................................24
8.4. Funcionamento...............................................................................................................24
8.4.1. Esquema de potência da esteira...............................................................................24
8.4.3. Esquema de Controlo Eléctrico.................................................................................25
8.4.2. Esquema de Controlo Visual.....................................................................................25
8.5. Manutenção dos componenetes do processo (Preventiva)............................................26
8.6. Recomendações..............................................................................................................26
9. Conclusão...................................................................................................................27
10. Bibliografia...............................................................................................................28
 Automatização e controlo de um processo industrial (Esteira transportadora automatizada)

Objectivo Geral

Este projecto tem como objectivo de tornar um processo produtivo Automático,

assim este será mais confiavel e versatil, e sua operação mais simples e económica.

Objetivo Expecífico

Este projecto tem o objetivo de automatizar, controlar e descrever o

funcionamento de uma esterira transportadora.

Esta por sua vez fará o reconhecimento do formato da peça, e caso hajam
anomalias os sensores que estão montados na esteira têm a função de decidir se a peça é
aprovada ou não.

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 Automatização e controlo de um processo industrial (Esteira transportadora automatizada)

1. Introdução

Sempre foi uma preocupação na industria controlar os processos. Com vista

nisso o homem sempre procurou estratégias para soluccionar seus problemas do ponto
de vista de produção.

São diversas as razões apontadas para a introdução dos sistemas de automação

nas industrias: aumento da produtividade, redução de custos de mão de obra, redução de
desperdícios, redução do tempo decorrido entre a encomenda e a entrega, etc.

Neste trabalho de final de curso abordaremos conceitos relaccionados com a

automação e o controlo de processos e a influência que eles têm na industria.

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 Automatização e controlo de um processo industrial (Esteira transportadora automatizada)

2. Generalidade

2.1.Automatização

2.1.1 Definição

O termo "automatização" é frequentemente usado como sinónimo de

"automação", embora, na realidade, a automatização decorra de um processo de
automação, estando em causa, portanto, duas realidades diferentes.

A automação pode ser definida como uma tecnologia relacionada com a

aplicação de sistemas mecânicos, eletrónicos e baseados em sistemas digitais com vista
à operação e ao controlo da produção.

2.1.2 Tipos de Automatização

Encontramos três tipos de automatização:

a. Automatização fixa;
7 b. Automatização programável;
c. Automatização flexível

a. Automatização fixa

É aquela em que a sequência das operações necessárias à elaboração de uma

peça, é fixada pela própria configuração do equipamento.

Fig. 01 Esteiras transportadoras

 Automatização e controlo de um processo industrial (Esteira transportadora automatizada)

Vantagem

A sua principal vantagem é a produção em massa.

Desvantagem

Não possui flexibilidade para permitir alterações da produção.

b. Automatização programável

É aquela em que o equipamento é concebido de forma a poder comportar alterações

na sequência das operações e na configuração do produto.

Fig. 02 Controlo de processo a partir de um programa de computador

Vantagem

A sequência de operações é controlada por um programa que é lido e

interpretado pelo sistema e, para alterar a configuração do produto, basta alterar o
programa.

Desvantagem

O nível de produção deste tipo de automatização é mais baixo do que o da

automatização fixa e o seu principal problema é o tempo que se perde a alterar os
comandos e a disposição do equipamento.
 Automatização e controlo de um processo industrial (Esteira transportadora automatizada)

c. Automatização flexível.

É uma extensão da automatização programável.

A definição exata desta forma de automatização está ainda em evolução pois os

níveis de decisão que envolve podem incluir toda a organização geral da produção.

Fig. 03- Linha de montagem automática

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Vantagem

A sua vantagem reside na possibilidade de introduzir alterações, virtualmente

sem nenhuma perda de tempo, o que permite produzir, simultaneamente diversas
combinações de produtos sem recorrer à produção de lotes separadamente.

Desvantagem

As alterações necessárias são geralmente executadas off-line num sistema digital

e posteriormente transmitidas ao sistema de produção.
 Automatização e controlo de um processo industrial (Esteira transportadora automatizada)

3. Automação Industrial

É a aplicação de técnicas (softwares ou equipamentos específicos) em uma

determinada máquina ou processo industrial com o objetivo de:

 Aumentar a sua eficiência

 Maximizar a produção
 Menor consumo de energia 
 Menor consumo de matérias primas
 Menor emissão de resíduos
 Melhores condições de segurança, seja material, humana ou das
informações referentes a esse processo
 Redução do esforço ou a interferência humana sobre esse processo ou
máquina.

É um passo além da mecanização, onde operadores humanos são providos de

maquinaria para auxiliá-los em seus trabalhos.

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Fig. 04 - Automação Robôtica numa linha de produção

 Automatização e controlo de um processo industrial (Esteira transportadora automatizada)

3.1 Aplicação de Automação

Citamos :
- Indústria automobilística
- Indústria Química
- Indústria de mineração
- Indústria de papel e celulose
- Processo de embalagem em todas as indústrias mencionadas.

a. Indústria automobilística

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Fig. 05- Pintura de Automóveis

 Processos de pintura
 Processos de estamparia (moldagem de chapas ao formato desejado do
veículo)
 Processos de soldadura
 Automatização e controlo de um processo industrial (Esteira transportadora automatizada)

b. Indústria química

Fig. 06- Reactor para a mistura de substâncias químicas

 Dosagem de produtos para misturas

12  Controle de pH
 Estações de tratamento de efluentes

c. Indústria de mineração

Fig. 07- Indústria de mineração

 Britagem de minérios
 Automatização e controlo de um processo industrial (Esteira transportadora automatizada)

 Usinas de Pelotização
 Carregamento de vagões

d. Indústria de papel e celulose

Fig. 08- Indústria de papel

 Corte e descascamento de madeira

 Branqueamento

13  Corte e embalagem

e. Processo de embalagem em todas as indústrias mencionadas

Fig. 09- Processo de empacotamento

 Etiquetado
 Agrupado
 Lacrado
 Automatização e controlo de um processo industrial (Esteira transportadora automatizada)

 Ensacado

f. Indústria Petrolífera

Fig. 10 – Floating Production and Storing Platform

 Accionamento de actuadores
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 Controlo da Pressão, Nível em reservatorios
 Controlo do Fluxo e Temperatura de fluidos

3.2. Visão técnica

 A automação industrial visa, principalmente, a produtividade, qualidade e

segurança em um processo.

 É a conexão do sistema de supervisão e controle com sistemas corporativos

de administração das empresas. Esta conectividade permite o
compartilhamento de dados importantes da operação diária dos processos,
contribuindo para uma maior agilidade do processo decisório e maior
confiabilidade dos dados que suportam as decisões dentro da empresa para
assim melhorar a produtividade.
 Automatização e controlo de um processo industrial (Esteira transportadora automatizada)

4. Processo industrial

É uma operação ou seqüência de operações envolvendo modificação de matérias

primas.

Processos industriais são atualmente interconectados diretamente com:

 Monitoração e Controle
 Otimização e Eficiência
 Manutenção
 IT : Tecnologia de Informação
 Energia
 Meio Ambiente
 Treinamento & Segurança

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 Automatização e controlo de um processo industrial (Esteira transportadora automatizada)

5. Controle de processos

5.1. Conceito

É a tecnica de manter variáveis de um processo em valores pré-determinados,

conhecidos como set-point a partir de um algorítmo geralmente proporcional a uma ou
mais variáveis que são medidas em tempo real por um equipamento de controlo
geralmente baseado em microprocessadores.
Controlar um processo industrial pode tanto parecer simples como pode ser
bastante complicado, dependendo da complexidade do comportamento do sistema a ser
controlado, ou seja, do Sistema de Controle.

5.2. Classificação
O controlo de processos pode ser classificado de várias formas:

16 a. Quanto a sua estrutura

b. Quanto as suas aplicações
c. Quanto aos tipos de processos

a. Quanto a sua estrutura

 Controlo manual
 Controlo automatico por programação - malha aberta
 Controlo automático com realimentação ( feed-back)
 Automação global

b. Quanto as suas aplicações

 Automação da manufatura
 Automatização e controlo de um processo industrial (Esteira transportadora automatizada)

c. Quanto aos tipos de processos

a. Processos contínuos

É quando a matéria prima percorre os equipamentos e, nesse percurso, é

efectuado sobre ela o processo.

Nesse caso, continuamente significa um período de tempo relativamente longo,

medido em horas, dias, meses e até anos.

O processo contínuo pode levar até vários dias para entrar totalmente em
operação (regime permanente de produção). Uma vez iniciado um processo contínuo,
esse não pode ser parado repentinamente sem que ocorram perdas (como de matéria
prima ou equipamentos).

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Fig. 10 - Processo de fabricação do vidro

 Automatização e controlo de um processo industrial (Esteira transportadora automatizada)

b. Processos descontínuos

É quando uma porção discreta da matéria sofre todo o ciclo de processamento,

desde o seu estado inicial até ser considerada produto acabado, quando então é
substituida por outra e todo o ciclo recomeça.

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Fig. 11 - Processo de fabrico de pão

Obs: Diferente do processo continuo, em que sempre há um fluxo de massa.

c. Processo de Manufatura

O processo de manufatura está ligado a montagem de produtos utilizando peças

prontas. Tais processos são muito comuns, estando presentes principalmente na
industria automobilística, onde um veículo é montado utilizando peças prontas.
 Automatização e controlo de um processo industrial (Esteira transportadora automatizada)

Fig. 12 - Montagem de veiculos

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 Automatização e controlo de um processo industrial (Esteira transportadora automatizada)

6. Sensores

6.1. Conceito
São dispositivos que mudam seu comportamento sob a ação de uma grandeza
física podendo fornecer diretamente ou indiretamente um sinal que indica esta grandeza.

Fig. 13 – Elementos de um sensor

6.2. Classificação
Conforme a natureza do sinal na saida os sensores clssificam-se em:

a. Sensores mecânicos
b. Sensores electrônicos

a. Sensores mecânicos

20 Sentem o processo e geram na saída uma grandeza mecânica, como movimento,

força ou deslocamento, proporcional à grandeza medida.

Os sensores mecânicos não necessitam de nenhuma fonte de alimentação externa

para funcionar, eles são accionados pela própria energia do processo ao qual estão
ligados.

Exemplos de elementos sensores mecânicos:

1. Espiral, para a medição de pressão;

2. Enchimento termal, para temperatura;

3. Placa de orifício, para a vazão

1. Espiral 2. Enchimento termal 3. Placas de orifício

Fig. 14 – Elementos sensores mecânicos

 Automatização e controlo de um processo industrial (Esteira transportadora automatizada)

b. Sensores electrónicos

Recebem na entrada a variável de processo e fornecem na saída uma grandeza

elétrica, como tensão, corrente elétrica, variação de resistência, capacitância ou
indutância, proporcional a esta variável.

Na seguinte tabela apresentamos os tipos de sensores electrónicos, o seu

funcionamento e aplicação na indústria:

Tabela 01 - Tipos de sensores electrónicos

Tipo de sensor Principio de funcionamento Aplicação Imagem

Sensor Converte o sinal da variável Encontram-se nos alarmes,
capacitivo medida no processo em um sensores de posição, sensores
sinal de capacitancia electrica. de níveis de líquidos em
reservatórios, etc.

Sensor indutivo Converte o sinal da variável Aplicam-se em transmissores

de processo medida em uma electrónicos, que utilizam
variação de auto-indutância bobinas detectoras para
electrica de uma bobina. medição da pressão.

Sensor Converte o sinal medido no Aplica-se na Instrumentação

electromagnéttc processo e uma força
21 o electromotriz induzida em um
condutor pela variação do
fluxo magnético, na ausência
de excitação. A variação no
fluxo feita é usualmente pelo
movimento relativo entre um
eletromagneto e um magneto
ou porção de material
magnético.
Sensor resistivo converte a variável de
processo medida em uma
variação de resistência
elétrica.
medição da velocidade de
fluidos a partir de ondas
electromagnéticas.
Aplicam-se nos condutores e
termistores por meio de
aquecimento, resfriamento,
aplicação de tensão
mecânica, molhação,
secagem de certos sais
eletrolíticos ou pelo
movimento de um braço de
reostato.
 Automatização e controlo de um processo industrial (Esteira transportadora automatizada)

Tabela 02 – Tipos de sensores electrónicos (Continuação)

Sensor Converte a variável de Aplicam-se na Electrónica

potenciométrico processo medida em uma industrial e noutros ramos.
variação de relação de
voltagens pela variação da
posição de um contato móvel
(wiper) em um elemento
resistivo, através do qual é
aplicada uma excitação.

sensor Converte a variável de Aplicam-se numa

fotocondutivo processo medida em uma infinidade de processos na
variação de resistência industria ou noutros
elétrica de um material campos.
semicondutor devido à
variação da quantidade de luz
incidente neste material.

sensor Converte a variável de Aplicam-se numa

fotovaltáico processo medida em uma infinidade de processos na
variação de tensão elétrica de indústria e em outras áreas.
um material semicondutor
devido à variação da
quantidade de luz incidente
em junções de certos
22
materiais semicondutores.

Sensor Converte a variável de Aplicam-se nos detectores

termoeléctrico processo medida em uma de temperatura nas
. variação de força industrias.
eletromotriz gerada pela
diferença de temperatura
entre duas junções de dois
materiais diferentes, devido
ao efeito Seebeck.

Sensor iônico Converte a variável de Aplicam-se detectores de

processo medida em uma fumaça nas indústrias e
variação da corrente de noutras áreas.
ionização existente entre dois
eletrodos.
 Automatização e controlo de um processo industrial (Esteira transportadora automatizada)

7. Esteiras transportadoras

7.1. Definição

São equipamentos industriais feitos para manuseio, transporte e movimentação

de cargas dentro de um determinado estabelecimento. Geralmente elas são utilizadas
para carga e descarga de algum material. Existem dois tipos de esteiras que são:

a. Esteiras flexiveis
b. Esteiras fixas.

a. Esteiras flexíveis
As esteiras flexiveis são usadas em locais que elas podem ser retiradas após sua
utilização, como por exemplo, em logistica, onde a saida e a entrada de materiais são
constantes.

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Fig. 15- Esteira transportadora flexível

b. Esteiras fixas
As esteiras fixas são indicadas para locais onde sempre haverá carga e descarga
de materiais. Ela será acoplada a um local fixo. Sua resistencia é maior, por isso suporta
um peso mais elevado.

Fig. 16- Esteira transportadora fixa

 Automatização e controlo de um processo industrial (Esteira transportadora automatizada)

8. Aplicação técnica

8.1. Materiais:

 Motor eléctrico
 Compressor
 Pistão (actuador linear) - 3
 Sensores de presença fotoeléctricos - 3
 Base da esteira
 Rolamento da esteira
 Polia
 Contador

8.2. Circuito de aplicação:

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Legenda:

 C1: Actuador nº1, tem a função colocar a peça na esteira.

 C2: Actuador nº2, expulsa a peça da esteira caso o sensor S2 detecte anomalia.
 C3: Actuador nº3, termina o processo empurrando a peça para a mesa MS3.
 S1: Sensor nº1, detecta a presença da peça na esteira e aciona o motor M.
 S2: Sensor nº2, detecta as anomalias da peça e aciona o actuador C2.
 S3: Sensor nº3, detecta a presença da peça no ponto S3, acionando o actuador
C3 que termina o processo.
 M: Motor da esteira.
 MS1, MS2 e MS3: Mesas nº 1, 2 e 3 respectivamente.
 Automatização e controlo de um processo industrial (Esteira transportadora automatizada)

8.3. Desempenho do processo

O trabalho conciste numa aplicação automatizada, com objectivo de controlar

um processo industrial (caso esteira transportadora).

A esteira transportadora funciona como uma mesa de inspecção, e quando as

peças são colocadas na esteira, os sensores tem a função de detectar as anomalias e caso
existirem eliminá-las.

8.4. Funcionamento

Quando é accionado o processo o actuador C1 empurra a peça para a esteira, o

sensor S1 detecta a presença da peça, activa o motor e a esteira transporta a mesma.

Quando a peça chega no sensor S2, este por sua vez tem a função de detectar as
anomalias da peça; e caso estas anomalias existam, a esteira pára e é accionado o
actuador C2 que expulsa a peça para a mesa MS2.

Caso estas anomalias não existam, a esteira continua o seu funcionamento até
chegar ao sensor S3, que detecta a peça e acciona o actuador C3, que empurra a peça
25 para a mesa MS3 e faz a contagem através do sensor S3. E a seguir o processo
recomeça até que o operador tenha necessidade de pará-lo.

8.4.1. Esquema de potência da esteira

 Automatização e controlo de um processo industrial (Esteira transportadora automatizada)

8.4.3. Esquema de Controlo Eléctrico

8.4.2. Esquema de Controlo Visual

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 Automatização e controlo de um processo industrial (Esteira transportadora automatizada)

8.5. Manutenção dos componenetes do processo (Preventiva)

Respeitar rigorosamente as indicações de segurança enquanto se efectua a

manutenção.

Componentes Manutenção

Sendo componentes que não precisam de manutenção, apenas devem

ser substituidos quando se detecte as avarias.
Sensores

Actuadores É necessário que se lubrifique com algumas gotas de óleo para evitar
fricção, causando assim o desgaste dos mesmos.

Os motores devem ser mantidos limpos, isentos de poeira, detritos e

óleos. Para limpá-los, devem-se utilizar escovas ou panos limpos de
Motor eléctrico algodão.

8.6. Recomendações
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 Por ser um processo automático e por razões de segurança, é necessário que o

operador, depois de accionar o processo esteje um pouco afastado da esteira.
 Não tocar, enquanto o processo estiver activo.
 Deve-se colocar uma barreira, para proteger a esteira e evitar que as peças
saltem para fora da esteira.
 O operador deve prestar atenção às sinalizações emitidas pelo processo.
 Automatização e controlo de um processo industrial (Esteira transportadora automatizada)

9. Conclusão

Vimos com este trabalho a importancia de se automatizar e controlar os

processos industriais, visto que para além de se ter uma percentagem minima de erros,
tambem possui diversas vantagens como:

 Repetitibilidade
 Flexibilidade
 Aumento da produção
 Auto correção através do sensoriamento e acções similares à do ser
humano
 Precisão

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 Automatização e controlo de um processo industrial (Esteira transportadora automatizada)

10. Bibliografia

 Monitoramento e controle de processos (Marcelo Giglio Gonçalves)

 Controle de Automação Industrial
 Google.com
 Ebah.com
 Wikipédia – A enciclopédia livre

29