Motores de passo

O motor de passo é um dispositivo empregado na conversão de pulsos

elétricos em movimentos rotativos e possui três estágios: parado, ativado com
o rotor travado ou girando em etapas. São utilizados cada vez mais em áreas
como informática e robótica, pois possuem uma alta precisão em seu
movimento, além de serem rápidos confiáveis e fáceis de controlar. Sua grande
vantagem é prover maior torque, além de ter uma menor proporção no
tamanho. Fisicamente este motor tem enrolamentos separados, sendo
necessária uma polarização reversa durante a operação para o passo
acontecer.
As características mais importantes que devemos ter atenção para
controlar um motor de passo são a tensão de alimentação e a corrente elétrica
que suas bobinas suportam. Para mudar a direção de rotação do motor,
simplesmente inverte-se a sequência dos passos. O motor de passo é
empregado em máquinas que necessitam de um controle preciso de posição,
tais como: robôs, impressoras, plotters, equipamentos de coordenadas, etc.. O
motor de passo é constituído por um rotor magnético (ímã permanente ou
imantado) e um estator formado por conjuntos de bobinas denominadas fase.

Servomotores

O servomotor é uma máquina síncrona composta por uma parte fixa (o

estator) e outra parte móvel (o rotor). O estator é bobinado como no motor
elétrico convencional, porém, apesar de utilizar alimentação trifásica, não pode
ser ligado diretamente à rede, pois utiliza uma bobinagem especialmente
confeccionada para proporcionar alta dinâmica ao sistema. O rotor é composto
por ímãs permanentes dispostos linearmente e um gerador de sinais (resolver)
instalado para fornecer sinais de velocidade e posição. Em contraste com os
motores contínuos que giram indefinidamente, o eixo do servomotores possui a
liberdade de até cerca de 180º graus, mas são precisos quanto à posição. De
um servomotor são exigidos, dinâmica, controle de rotação, torque constante e
precisão de posicionamento. As características mais desejadas nos
servomotores são o torque constante em larga faixa de rotação, uma larga
faixa de controle da rotação e variação e alta capacidade de sobrecarga.
Servomotor CC: O estator é formado por ímãs permanentes e pelas
escovas e o rotor é constituído pelas bobinas da armadura e pelo comutador. O
controle da velocidade ou posição se dá através da regulação da corrente das
bobinas da armadura.
Servomotor CA: O estator é formado pelas bobinas de campo sendo
alimentada por uma fonte trifásica e o rotor é constituído por ímãs
permanentes. O controle da velocidade ou posição se dá através da regulação
da frequência das correntes nas bobinas de campo.