Comandos

Elétricos em
Sistemas
Pneumáticos

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 1

 Tecnologias para
Automação
Pneumática
- Força limitada
Hidráulica - Boas
- Ótima força velocidades
- Baixas velocidades - Precisão
- Boa precisão limitada

Eletroeletrônica
Mecânica
- Comando / Controle
- Boa força
- Ótimas velocidades
- Ótima precisão

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 2

 Cadeia de Comando
Elementos de Trabalho

Elementos de Comando

Elementos de Processamento
de Sinais

Elementos de Sinais

Energia de Energia de
Trabalho Controle

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 3

 Elementos de Trabalho

Cilindro Hidráulico

Servomotor

Motor Hidráulico

Motor de Passo

Atuadores Pneumáticos
Motores AC /DC

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 4

 Elementos de trabalho - Atuador simples ação

Simbologia

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 5

 Elementos de trabalho – Atuador de dupla ação

Simbologia

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 6

 Elementos de Comando

Contator
Válvula Pneumática
(Direcional)

Válvulas Solenóide

Driver de
Potência

Válvula Hidráulica

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 7

 Elementos Comando - símbolo de válvulas (DIN/ISO 1219)

Quadrado representa posição

Número de posições da válvula

Setas indicam a direção e sentido do fluxo do ar

T’s representam bloqueios das vias

As conexões de entrada e saída são representadas

por traços externos. Estes, indicam o número de vias.

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 8

 Elementos de Comando – Válvula 3/2 vias

(A)2

(P)1 3 (R)

Simbologia

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 9

 Elementos de Comando – Válvula 5/2 vias

(A) 4 2 (B)

14(Z) 12(Y)
(R) 5 3 (S)
1(P)
1
Simbologia

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 10

 Elementos de Processamento de Sinais

Válvulas Pneumáticas
Controlador Lógico
Programável

Relés

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 11

 Elementos de Sinais

Botão

Sensores

Pedal

Rolete

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 12

 Energia de Trabalho e de Controle

Unidade de Conservação Fonte de Alimentação DC

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 13

 Identificação dos componentes
Atuadores: Número seqüencial + letra A – (1A ..., 2A ...)

Bombas e compressores: Número seqüencial + letra P – (1P ..., 2P ...)

Válvulas: Número do atuador + letra V + número seqüencial – (1V1 ..., 2V1 ...)
Botões: Letra S + número seqüencial – (S1 ..., S2 ..., S3...)
Fins de curso: Número do atuador + letra S ou B + 1 p/ recuado e 2 p/ avançado
(1S1..., 1S2..., 1B1..., 1B2...)
Nota: S  com contato físico – B  sem contato
físico
Solenóide: Número do atuador + letra Y + 1 p/ avanço e 2 p/ retorno (1Y1 ..., 1Y2 ...)
Relés: Letra K + número seqüencial
Nota: KT  relé temporizador – KC  relé contador
Outros: Número do atuador + letra Z + número seqüencial
DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 14
 Fundamentos Físicos - Tensão, Corrente,
Resistência

Corrente (I) Resistência (R)

h(Tensão) (Fluxo) (Válvula)

Válvula
(Resistência)
Tensão(V)
(h)
Fluxo
(Corrente)

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 15

 Lei de Ohm

U=RxI

I=3A

U = 24V R=8

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 16

 Fundamentos Físicos - Medição de Tensão e
Corrente

Tensão Corrente

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 17

 Fundamentos Físicos - Eletromagnetismo

Linhas de campo

Corrente
Corrente

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 18

 Fundamentos Físicos - Eletro-imã

Bobina
Condutor enrolado

N
Barra de Ferro

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 19

 Fundamentos Físicos - Solenóide

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 20

 Válvula Solenóide
2

1 3

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 21

 Válvula Simples Solenóide

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 22

 Válvula Duplo Solenóide

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 23

 Contatos

Normal Aberto Normal Fechado (NF) Comutador

(NA)
DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 24
 Normalmente Aberto ou Fechador

Botão

Elemento de contato

Borne

Botão com trava

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 25

 Normalmente Fechado ou Abridor

Botão

Borne

Elemento de contato

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 26

 Comutadores

Botão
Elemento de
contato

Borne

Borne

Rolete

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 27

 Lógica “E”
+24V 1

Também conhecida
como: A
- Conjunção
- Porta AND
- Produto lógico
B

Obtém-se um sinal de saída,

somente quando existirem
todos os sinais de entrada.
0V

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 28

 Lógica “OU”
+24V 2

1
Também conhecida
como:
- Disjunção
A B
- Porta OR
- Soma lógica

Obtém-se um sinal de saída

quando existir ao menos um
sinal de entrada.
0V

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 29

 Mola de Bobina
Relé retorno
Âncora

Isolador

Núcleo
Contatos

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 30

 Contator

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 31

 Selo Elétrico
+24V 1 +24V 3

K2
K1
LIGA
LIGA

DESLIGA

DESLIGA

K1 K2

0V 0V

2 4

Selo desliga dominante Selo liga dominante

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 32

 Sensores
NPN ou PNP?

NA ou NF?

Sensores Indutivos

Sensores Capacitivos

Sensores Magnéticos

Sensores Ópticos

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 33

 NPN ou PNP?
Sensor +V

PNP Entrada do CLP

0V

Sensor
+V

Entrada do CLP
NPN
0V
DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 34
 NA ou NF?
Sensor +V

PNP Entrada do CLP

NA
0V

Sensor +V

PNP Entrada do CLP

NF
0V
DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 35
 Indutivos

SIEN-...
SIES-...

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 36

 Capacitivos

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 37

 Magnéticos Sensor convencional:

SME-...
SMEO-...

Sensor eletrônico:

SMT-...
SMTO-...

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 38

 Ópticos

Podem ser:
 Reflexão Difusa
 Retro Reflexão
 Barreira de Luz
 Fibra Óptica

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 39

 Reflexão Difusa

SOEG-RT-...

Emissor Emissor
Receptor Receptor

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 40

 Retro Reflexão

SOEG-RSP-...

Emissor Emissor
Receptor Espelho Receptor Espelho

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 41

 Barreira de Luz

Emissor Receptor Emissor Receptor

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 42

 Fibra Óptica

SOEG-L-...
SOEG-LLK-...
SOEG-LLG-...

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 43

 Relés Temporizadores A1 17 25

A2 18 26
Bobina

Atraso na ativação

Contato

t
DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 44
 Relés Temporizadores A1 17 25

A2 18 26
Bobina

Atraso na desativação

Contato

t
DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 45
 Relés Contadores

A1 R1

A2 R2 A1 / A2 - Bobina de contagem

R1 / R2 - Bobina de reset

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 46

 Comandos seqüenciais – representação dos movimentos

Atuador 2A
Empurra a caixa

Atuador 1A
Eleva a caixa

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 47

 Comandos seqüenciais – representação dos movimentos
(tabela)

Passo Movimento Movimento

de do do
trabalho cilindro “1A” cilindro “2A”
Parado
1 Avança recuado
Parado
2 avançado Avança

Parado
3 Recua avançado
Parado
4 recuado Recua

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 48

 Comandos seqüenciais – Representação dos movimentos (forma
algébrica)

(+) Avanço (-)

Recuo

1A+ 2A+ 1A- 2A-

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 49

 Comandos seqüenciais – Representação dos movimentos (Diagrama
trajeto-passo)

Avanço Parado
Avançado

Recuo Parado
Recuado

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 50

 Comandos seqüenciais
1 2 3 4=1
s2
1S2
1A
s1
1S1
ST s2
2S2
2A
s1 2S1

1A+ 2A+ 1A - 2A -
ST 1S2 2S2 1S1 2S1

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 51

 Festo Brasil Ltda.
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