Diagnóstico de Falhas do

Diagnóstico de Falhas do
Sistema de Controle Integrado
Sistema de Controle Integrado
 Objetivos do Aprendizado

 Descreva técnicas e aproximações comuns de

pesquisa de defeitos.

 Descreva os passos para o procedimento

básico da análise de falhas.

 Identifique os procedimentos apropriados da

pesquisa de defeitos (TSP) para o código de
falha indicado.
 Objetivos das Habilidades

 Executar testes elétricos para determinar o problema

com o processo de eliminação.

 Usar o painel para identificar o tipo de falha.

 Procedimento para identificar e reparar as falhas que

possam aparecer.
Questões de Revisão

 Obstáculos que trabalham nos

equipamentos atuais?

 Qual ferramente atual você utiliza

para diagnosticar problemas
elétricos?

 Áreas de intervenção a respeito da

pesquisa de defeitos.
 Acronimos
CAN = Controlled Area Network (Rede de Área controlada)
DTC = Diagnostic Troubleshooting Code (Código de diagnóstico de defeitos)
EEPROM = Electrically Erasable Read Only Memory
RAM = Random Access Memory (Memória de Acesso Aleatório)
PWM= Pulse Width Modulation (Modulação de largura de pulso )
OC = Open Circuit (Circuito Aberto)
STBP = Short to Battery Positive (Curto ao positivo da Bateria)
STBN = Short to Battery Negative (Curto ao negativo da Bateria)
OORH = Out of Range High (Fora da faixa Alta)
OORL = Out of Range Low (Fora da faixa baixa)
TSP = Troubleshooting Procedure (Procedimento de Diagnóstico)
STS = Short to Supply (Curto para alimentação)
Componentes Elétricos Principais
Module

 Olhe para a pg 4 no
manual do participante, 7
para identificar os
componentes elétricos NACCO MATERIALS HANDLING GRO UP, INC.
principais. Integrated Control Systems Troubleshooting

Participant’s Guide
Componentes Elétricos Principais
 Major Electrical Components
Module

7
 Veja a pg. 5 no manual
do participante e NACCO MATERIALS HANDLING GRO UP, INC.
Integrated Control Systems Troubleshooting
complete os exercícios
de identificação.

Participant’s Guide
 Interbloqueios

Interbloqueio de Direção Bloqueios Hidráulico

Chave de Ignição
Retorno de Estática (SRO)
Presença do Operador
Freio de Mão
Interruptor de bateria (Opcional)
Chave de Ignição
Presença do Operador
Interruptor de bateria (Opcional)
Ferramentas de Análise de Falhas

PC Service Tool

Multi teste Painel

Cuidado com a Pesquisa de
Defeitos

Não use luz de testes.

Não sonde diretamente os pinos dos conectores.

Para acessar os pinos use pinos dos conectores
Deutsch na ponta de prova.
Tela do Menu de Registro
de Falhas
Ordem do menu de registro de falhas
Identificação de Falhas
Tela Menu de
Disgnóstico
Tela do registro do
código de falha
Identificação de Falha
 Tela mostra falha do
Controlador de Tração 1
 Tela mostra falha do
Controlador de Tração 2
Falha do Controlador da
Bomba
Falha do Controlador da
Iluminação
Falha no E-Hidráulico
Falha do Monitoramento
de Impacto
Falha no Painel
Limpando as Falhas
Exemplo de lista DTC
 Fazendo a Análise
Familiarize-se com a operação do equipamento.

Verifique centro da mensagem de DTC informação em uma

falha atual.

Verifique o histórico do registro de falha no DTC para ver se há

uma outra falha, que eventualmente possam ter causado as falhas
subseqüentes.

Leia e siga as instruções no TSP e no manual da referência do

serviço (SRM).

Use as ferramentas apropriadas.

 O QUE NÃO FAZER
Supor que com diagnósticos dos sistemas, eu não
precisarei habilidades básicas para análise dos defeitos

Supor qualquer coisa que seja estranha a operação da

empilhadeira.

Supor imediatamente que os módulos de controle do

sistema são a causa do problema.

Há um culpado. Eu irei trocá-lo primeiramente.

 SISTEMA ELÉTRICO
Norma Regulamentora
NMHG Spec. 1359
IDENTIFICAÇÃO DE FIOS
ATRAVÉS DE CORES

Red

Black

Green

White
 CUIDADO!

Red

Black

Green

White

Não use sinal negativos para dispositivos acessórios auxiliares.

Análise de Falhas dos Sensores
SENSORES PADRÕES ALIMENTAÇÃO Nº FIOS

Posição do Freio de Mão 5V. 3

Pressão do Freio 5V 3
Nível de Fluído do Freio Resistivo 2
Presençad do Operador 5V 3
Posição Pedal Acelerador 5V 6
Temp óleo hidráulico Resistência Variável 2
Posição Roda de Direção 5V 3
Temp. Motor bomba Resistência Variável 2
Velocidade do Motor Bomba 12V 4
Temp Motor de Tração Resistência Variável 2
Velocidade Motor Tração 12V 4
Seleção Direcional 5V 4
Causas de falhas em Sensores

 Curto com positivo de bateria/ Short to

Battery Positive (STBP)

 Curto com alimentação/Short to Supply

Voltage (STS)

 Curto com Negativo da bateria/Short to

Battery Negative (STBN)

 Circuíto Aberto (OC)

– Alimentação
– Sinal
– Negativo
 Questões de Revisão

 Os quatro nomes de interbloqueios usados

nesta série de C.A. que controlaram as
empilhadeiras?

 Que são algumas das prováveis falhas dos

sensores? Que você verificaria
primeiramente?

 Em quais das três áreas o sensor pide esta

com curcuito aberto.
 Circuitos Abertos

 A causa mais comum de falha nos fios, é de

circuito aberto.

 A causa mais comum de falhas nos

conectores é de circuito aberto.

 A causa mais comum de falhas em

dispositivos é de circuito aberto.
 Circuitos Abertos

 Todos os conectores estão plenamente

conectados?

 Todos os pinos do conector estão

plenamente conectados?

 Todos os circuitos estão corretamente

fixados nos conectores?

 Há algum pino danificado?

Análise de Falhas de Sensores

1. Desconecte o sensor.

2. Verifique a alimentação do
sensor pelo chicote.

3. Se não houver sinal de tensão,

repita a medida com a ligação
negativa de DMM conectada a
um negativo conhecido.
Análise de Falhas de Sensores

4. Medir a resistência do sinal do

circuito.

5. Reconecte o sensor.

6. Para o conector do sensor, verifique o

sinal de voltagem para determinar se o
sensor esta operando nos limites
normais (0.5 volts à 4.5 volts).
 Exemplo 1 - DTC

Indicação de Falha: Posição do acelerador “A” fora da faixa baixa /Out Of Range
Low (OORL).
Análise de falhas pelo Painel
Causas de Falhas
Verifique causa “A”
Verifique a Causa “B”
Verifique a causa “C”
Verique a causa “D”
Verifique a causa “E”
 DTC Exemplo 2
Código DTC Descrição

33025 VSM para Painel

33026 VSM para Tração 1
33027 VSM para Tração 2
33029 VSM para Bomba
33034 VSM para MLM (DSC)
33035 VSM para impacto
33036 VSM para CAN Res.1
33037 VSM para CAN Res. 2
33038 VSM para CAN Res. 3
33057 Display para VSM

Falha de comunicação CAN

Falha de Comunicação CAN
Falha de Comunicação CAN
Falha de Comunicação CAN
Falha de Comunicação CAN
Falha de Comunicação CAN
Falha de Comunicação CAN
Falha de Comunicação CAN
 Sumário

 Pontos chaves que devemos lembrar:

As máquinas da séire AC fornece

condições de análise de falhas.
As mensagens de inter bloqueio
executam uma função de segurança
tanto para o operador como para o
equipamento
Os sensores são examinados
facilmente por um Multi teste.