Rastreando a fonte de alimentação do servo drive.

O servo drive é um dispositivo elétrico projetado para a escalabilidade do movimento

integrado. O servo drive controla o motor para várias aplicações.
A fonte de alimentação é necessária para mover a carga em um aplicativo de controle
de movimento. Você rastreia a fonte de alimentação da unidade servo quando precisa
aplicar energia a uma unidade, soluciona problemas de uma unidade que não está
sendo ligada ou soluciona problemas de uma unidade que foi ligada, mas possui
códigos de erro indicando perda de energia.
 Para evitar ferimentos pessoais e / ou danos ao equipamento,
verifique se a instalação está em conformidade com as
especificações relacionadas aos tipos de fios, tamanhos dos
condutores, proteção do circuito de derivação e dispositivos
desconectados. O código elétrico nacional (NEC) e os códigos
locais descrevem disposições para a instalação segura do
equipamento elétrico.

Para evitar ferimentos pessoais e / ou danos ao equipamento,

verifique se os cabos de energia blindados estão aterrados para
evitar tensões potencialmente altas na blindagem.

A fonte de alimentação do servo drive é de voltagem muito alta. É importante estar ciente de todas as precauções de
segurança e permanecer equipado para evitar ferimentos ou danos nas conexões elétricas de alta potência.
 Um sistema de controle de movimento é um sistema
eletromecânico composto por servo drives, servo motores e
outros componentes que controlam com precisão o
movimento de um ou mais eixos através da correção de erros
para qualquer combinação de dinâmica. A energia é a fonte
que finalmente move a carga em um aplicativo de controle de
movimento. Geralmente, é uma energia elétrica monofásica
ou trifásica que varia de 120V CA a 480V CA.
O caminho da fonte de energia para o servo drives
normalmente contém:
Condutores, Proteção de derivação, Contatores, Fontes de
alimentação, Filtros de linha CA.
Todos esses componentes podem ser encontrados em uma
única unidade chamada módulo de interface de linha, como
mostrado na figura.
 Os condutores individuais podem ser agrupados em um único cabo e podem ser
classificados em quatro tipos:
Fase monofásica, dividida, delta trifásico, estrela trifásica.
A fase monofásica é uma configuração que possui fio de linha, neutro e terra.
Cargas de fase dividida podem estar conectadas de linha a linha ou de linha a
neutro. A tensão de linha para neutro é calculada dividindo a tensão de linha para
linha por dois.
Cargas trifásicas são frequentemente conectadas de linha a linha na configuração
delta. Na configuração em estrela, as cargas podem ser conectadas de linha para
linha ou de linha para neutro. A tensão de linha para neutro pode ser calculada
dividindo a tensão de linha a linha pela raiz quadrada de três.
Observe que existem códigos de cores para condutores. No entanto, esses códigos
variam de acordo com a localidade e a idade da instalação.
 Um módulo de interface de linha, ou LIM, é uma solução de processo compacta que combina os condutores, proteção de
derivação, contatores, fontes de alimentação e filtros de linha CA em um único dispositivo pre conectado.
A unidade vem com um jumper interno que permite dois modos de operação. A configuração padrão permite a remoção da
energia de entrada da unidade principal. A segunda configuração permite dois modos de operação. A configuração padrão
permite a remoção da energia de entrada da unidade principal. A segunda configuração permite a remoção de toda a energia.
Embora o LIM possa ser usado para a família de servos drives Kinetix 5x00, ele é comumente usado na família de servos drives
Kinetix 6x00. Não é recomendável usar LIMs com a família de servo drives Kinetix 5x00.
 Um sistema de controle de motores possui três ramos de fonte de alimentação. Eles são:
Potência do servo drive, controle do servo drive, alimentação 24V DC.
A energia do servo drive é usada para mover o motor e a carga, a energia de controle do servo drive é usada pela placa de
controle dos inversores e a energia de 24V DC é usada para aplicações de I/O e de frenagem.
Apenas um filtro de linha CA é necessário para a energia do servo drive. Sua localização depende do módulo de interface de linha
específico. Pode estar dentro ou fora do módulo de interface de linha.