8° STEP 1 Toyota-BT - Transmissão, Diferencial, SAS, OPS e Control System

TOYOTA MATERIAL HANDLING MERCOSUR
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TOYOTA MATERIAL HANDLING MERCOSUR Transmissão
1) Transmissão conversor de torque
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1.1) Pontos a ser explicados

a) Conversor de Torque
b) Tambor de Embreagem
c) Circuito Hidráulico
d) Teste de Pressão
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a) Conversor de Torque
Para transmissão de potência no caso de uma transmissão tipo conversor de
torque, não ha uma ligação mecânica no conversor de torque, mas sim um fluxo de
óleo que faz com que o impulsor da bomba transmita força para a turbina.
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Quando o impulsor da bomba acionado pelo motor, envia energia cinética para
o fluido , a força centrifuga expulsa o fluido com grande força ao longo da
parede curva do conversor até que o fluido atinja as palhetas da turbina em
ângulo aumentando o torque .
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Enquanto o acoplamento de fluido não aumenta o torque, o conversor de

torque utiliza um estator montado entre o impulsor da bomba e o rotor da
turbina para amplificar o torque.
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Motor Transmissão
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Motor Transmissão
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b) Tambor de Embreagem
Quando a alavanca de direção é posicionada em marcha a frente , o óleo de alta
pressão da bomba flui para a câmara do embolo no tambor da embreagem, como
resultado, as placas da embreagem que são engrenadas ao tambor são
prensadas aos discos, fazendo girar o eixo.
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c) Circuito Hidráulico
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Válvula reguladora
Válvula de avanço
Acumulador
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Válvula direcional - Ré
Válvula aproximação lenta
Solenóides F / R
Válvula direcional - Frente

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Válvula de Segurança Acumulador
Válvula de
aproximação
lenta
Válvula reguladora
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d) Teste de Pressão
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2) Sistema de Tração de Equipamentos Elétrico (BT)

Este é o sistema de tração encontrado em empilhadeiras elétricas de armazém (WH).
O design do sistema de tração, permanece inalterado há muitos anos.
O objetivo de transmitir potência mecânica para a(s) roda(s) de tração, é alcançado

com um conjunto compacto que abrange a fonte de alimentação (motor elétrico) e a
transmissão (engrenagem de acionamento final).
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a) Variante Padrão
Empilhadeiras de armazém utilizam um
conjunto compacto de engrenagem do motor
de acionamento para fornecer tração. A
unidade de engrenagem fornece a redução de
engrenagens necessária entre o motor e o
eixo da roda de tração. Também fornece uma
curva de 90°entre o eixo de entrada e o de
saída. A unidade de engrenagem é
preenchida com óleo, pois a unidade de
engrenagem é projetada para ter uma longa
durabilidade durante a operação normal.
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Unidade de engrenagem
Motor
Servo de
Engrenagem detração
direção primária
Eixo
instalado
Unidade
engrenagem de acionamento
firmemente
integrada
Rolamento instalada
da
de redução final
engrenagem
principal
noNo Rolamentos
chassi
chassi.
Engata O pinhão
com do eixo
aciona
a engrenagem uma primário
primária
Roda deRolamentos
de direção
coroa
via umTampa instalada
de
pinhão bisel
dono
eacesso
eixo de saída
uma roda de coroa.
Topo
A saída Roda
Adaunidade
unidade
do eixo de
dede
tem tração
engrenagem
engrenagem
o cubo deé montagem
suspensa
daem
para
roda
a
umderolamento
tração radial, o que permite
engrenagem
a rotação de acionamento
da unidade no eixo de linha
final e o eixo
central do motor de acionamento
0157 7.cdr
ANIMADO!
Clique nos pontos ativos para exibir informações!
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b) Variante Compacto
A linha Minimover de empilhadeiras, utiliza um conjunto ultracompacto de
engrenagem do motor de acionamento para fornecer tração. A unidade de
engrenagem e o motor de tração são instalados diretamente na estrutura de suporte
da roda de tração. A unidade de engrenagem utiliza graxa para lubrificação. É
suportada em uma placa de montagem utilizando um rolamento radial.
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d r
9.c
57
01
Engrenagem
Invólucro de redução
da Motor
caixa de primária
engrenagens
de acionamento
Pinhão
Roda de
Rolamento da coroa
roda
Roda de tração
ANIMADO!
Clique nos pontos ativos para exibir informações!
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TOYOTA MATERIAL HANDLING MERCOSUR Diferencial
3) Conjunto Diferencial
Verificar periodicamente:
- Nível de óleo
- Ruído em funcionamento
- Durante a troca de óleo a cada 2.000 horas verificar se está contaminado com
limalha de ferro.
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Este conjunto permite o movimento diferenciado das rodas de tração (dianteiras)

durante uma curva fazendo com que a roda do lado interno da curva gire a uma
velocidade menor que a roda externa.
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Vamos nomear as seguintes peças:
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Caixa satélite
para ajuste de
Coroa folgas durante
a montagem
pinhão checar manual
de reparação
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TOYOTA MATERIAL HANDLING MERCOSUR SAS
4) Sistema de Estabilidade Ativa
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4.1) Funções do SAS
a) Estabilizador Ativo do Eixo Direcional.

b) Sincronizador Ativo da Direção.
c) Controlador Ativo do Ângulo de Inclinação
do Mastro á Frente.
d) Controlador Ativo da Velocidade de
Inclinação do Mastro á Trás.
e) Controlador Ativo de Nivelamento
Automático dos Garfos.
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a) Estabilizador Ativo do Eixo Direcional
Sem SAS Com SAS
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Sem SAS
Com SAS
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SAS
SAS desativado SAS ativado
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b) Sincronizador Ativo da Direção
Esta função assegura que o giro do volante corresponda ao giro da roda.
Sem SAS Com SAS
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c) Controle Ativo do Ângulo de Inclinação do Mastro á Frente
A inclinação do mastro á frente é automaticamente restringida quando cargas

pesadas estão sendo manuseadas a alturas elevadas.
Sem SAS Com SAS
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d) Controle Ativo da Velocidade de Inclinação do Mastro á Trás
A velocidade de inclinação para trás é controlada em relação à altura de elevação do

mastro. A inclinação do mastro é diminuída para melhor controle a alturas elevadas.
Além disso, permite operar na velocidade normal quando a carga está mais próxima
do solo.
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e) Controle Ativo de Nivelamento Automático dos Garfos
O operador pressiona um botão na alavanca de inclinação quando o mastro

está inclinado para trás para automaticamente deixá-lo na vertical, pronto
para a próxima operação.
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TOYOTA MATERIAL HANDLING MERCOSUR OPS
5) Sistema de Presença do Operador
Este sistema utiliza um sensor no assento do operador para detectar sua

presença. Caso o operador não esteja na posição correta, o deslocamento e o
manuseio da carga são interrompidos para evitar movimentos involuntários.
Nota: o OPS não aciona os freios! Sempre acione o freio de estacionamento ao

deixar a empilhadeira.
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TOYOTA MATERIAL HANDLING MERCOSUR Block System
6) Finalidades do Block System
Evitar o uso incorreto, prevenindo quebra ou desgaste precoce de componentes

da transmissão, diferencial e pneus.
Atender normas de segurança interna, com o uso de alarme de velocidade

máxima. O alarme pode ser ajustado na faixa entre 6 km/h e 18 km/h, de 2 em 2
km/h.
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TOYOTA MATERIAL HANDLING MERCOSUR Control System
7) Funções do Control System
a) Controle de velocidade
b) Bloqueio de Reversão
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7.1) Finalidades do Control System
Prevenção de acidentes, controlando a velocidade da empilhadeira

eletronicamente, mantendo a integridade física do operador, da carga, dos
pedestres e patrimônio a sua volta, atendendo normas de segurança internas de
cada Cliente, sem prejuízo operacional.
Prevenção de uso incorreto, Impedindo o engate de marcha (frente ou ré) com a

empilhadeira em movimento, permitindo este engate somente quando a máquina
estiver imobilizada. Desta forma, evitando quebra ou desgaste precoce de
componentes da transmissão, diferencial e pneu.
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a) Controle de velocidade:
Utilizando um sensor de velocidade de alta qualidade o Control System consegue

identificar de maneira precisa e em tempo real a velocidade do equipamento, esta
informação pode ser lida em um display de fácil compreensão, Os led’s acendem
progressivamente, alertando a proximidade do limite de velocidade máxima
previamente configurado.
Led’s de
progressão
Velocidade real
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Simulação de acionamento configurado a 10Km/h
O display indica a
Os led’s e display piscam p/ velocidade da
informar ao operado que está empilhadeira, os led’s
próximo ao limite de indicam a proximidade da
velocidade máxima . velocidade máxima
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O display indica a
Caso a velocidade máxima Os led’s e display piscam p/ velocidade da
configurada seja ultrapassada informar ao operado que está empilhadeira, os led’s
duas ações serão tomadas próximo ao limite de indicam a proximidade da
simultaneamente. velocidade máxima . velocidade máxima
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Reduzindo a O display indica a

AOSirene
atuador
piezo-elétrico
velocidadeaciona
abaixo é Os led’s e display piscam p/ velocidade da
acionada
governor alertando
reduzindoo a
da velocidade informar ao operado que está empilhadeira, os led’s
operador
Mistura ar
deesua
configurada. combustível
infração. próximo ao limite de indicam a proximidade da
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Reduzindo a O display indica a

velocidade abaixo Os led’s e display piscam p/ velocidade da
da velocidade informar ao operado que está empilhadeira, os led’s
Após a velocidade reduzida próximo ao limite de indicam a proximidade da
todo o clico recomeça. configurada.
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b) Bloqueio de Reversão
Simulação de acionamento do bloqueio de reversão, utilizando a transmissão
como freio Operação incorreta
Equipamento continua a Alavanca revertida sem a Alavanca sentido frente

sua trajetória até sua parada do equipamento
parada total por ação do
bloqueador
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Simulação de acionamento do bloqueio de reversão, utilizando a transmissão

como freio Operação incorreta
Alavanca revertida sem a Equipamento continua a

parada do equipamento sua trajetória até sua
parada total
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Simulação de acionamento do bloqueio de reversão, em uma Operação correta
Obrigando o
operador a
acionar o freio
54/56
Simulação de acionamento do bloqueio de reversão, em uma Operação correta
Alavanca revertida com a

parada do equipamento
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OBRIGADO!
http://www.toyotaempilhadeiras.com.br/
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1) Transmissão conversor de torque

1.1) Pontos a ser explicados

Enquanto o acoplamento de fluido não aumenta o torque, o conversor de

Válvula direcional - Frente

Válvula de Segurança Acumulador

2) Sistema de Tração de Equipamentos Elétrico (BT)

O design do sistema de tração, permanece inalterado há muitos anos.

O objetivo de transmitir potência mecânica para a(s) roda(s) de tração, é alcançado

Clique nos pontos ativos para exibir informações!

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Este conjunto permite o movimento diferenciado das rodas de tração (dianteiras)

Vamos nomear as seguintes peças:

4) Sistema de Estabilidade Ativa

4.1) Funções do SAS

a) Estabilizador Ativo do Eixo Direcional.

a) Estabilizador Ativo do Eixo Direcional

Sem SAS Com SAS

SAS desativado SAS ativado

b) Sincronizador Ativo da Direção

Esta função assegura que o giro do volante corresponda ao giro da roda.

Sem SAS Com SAS

c) Controle Ativo do Ângulo de Inclinação do Mastro á Frente

A inclinação do mastro á frente é automaticamente restringida quando cargas

Sem SAS Com SAS

d) Controle Ativo da Velocidade de Inclinação do Mastro á Trás

A velocidade de inclinação para trás é controlada em relação à altura de elevação do

e) Controle Ativo de Nivelamento Automático dos Garfos

O operador pressiona um botão na alavanca de inclinação quando o mastro

Este sistema utiliza um sensor no assento do operador para detectar sua

Nota: o OPS não aciona os freios! Sempre acione o freio de estacionamento ao

6) Finalidades do Block System

Evitar o uso incorreto, prevenindo quebra ou desgaste precoce de componentes

Atender normas de segurança interna, com o uso de alarme de velocidade

7) Funções do Control System

7.1) Finalidades do Control System

Prevenção de acidentes, controlando a velocidade da empilhadeira

Prevenção de uso incorreto, Impedindo o engate de marcha (frente ou ré) com a

Utilizando um sensor de velocidade de alta qualidade o Control System consegue

Simulação de acionamento configurado a 10Km/h

Simulação de acionamento configurado a 10Km/h

Simulação de acionamento configurado a 10Km/h

Reduzindo a O display indica a

Simulação de acionamento configurado a 10Km/h

Reduzindo a O display indica a

Equipamento continua a Alavanca revertida sem a Alavanca sentido frente

Simulação de acionamento do bloqueio de reversão, utilizando a transmissão

Alavanca revertida sem a Equipamento continua a

Simulação de acionamento do bloqueio de reversão, em uma Operação correta

Simulação de acionamento do bloqueio de reversão, em uma Operação correta

Alavanca revertida com a

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