Elementos de Máquinas III

TRENS DE ENGRENAGENS E FABRICAÇÃO DE ENGRENAGENS

PROF.: MARCOS VIEIRA DE ALBUQUERQUE
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Avisos

 Mudança da data da P2
 P2 será no dia 03/12

 Reforçando: Entrega dos exercícios propostos (Ma e Mb) dentro do horário

estabelecido!
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Conteúdo

 Trem de engrenagens
 Fabricação de engrenagens
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Trens de
Engrenagens
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Trem de Engrenagens

 Trem de Engrenagens: acoplamento de duas ou mais engrenagens

 Trens de engrenagens simples
 Trem de engrenagens composto
 Trens compostos revertidos
 Trens de engrenagens epicíclicos ou planetários
 Transmissão de movimentos com relação de até 10:1
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Trem de Engrenagens

 Trem de engrenagens simples

 Uma engrenagem por eixo
 A razão de velocidade (também chamada de razão do trem) de um trem de
engrenagens simples com cinco engrenagens em série é:

 A razão de velocidades do trem simples é sempre apenas a razão da primeira

engrenagem sobre a última.
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Trem de Engrenagens

 Se todas as engrenagens em um trem forem externas e se houver um

número par de engrenagens no trem, a direção do movimento de saída
será oposta àquela de entrada.
 Se houver um número ímpar de engrenagens externas no trem, a saída
será na mesma direção que a entrada.

 É prática comum inserir uma única engrenagem intermediária para mudar

a direção, mas mais do que uma engrenagem vazia é supérfluo.
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Trem de Engrenagens

 Trem de engrenagem composto

 Pelo menos um eixo tem mais do
que uma engrenagem.
 não revertido
 revertido
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Trem de Engrenagens

 Trem de engrenagem composto

 Pelo menos um eixo tem mais do
que uma engrenagem.
 não revertido
 revertido
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Trem de Engrenagens

 Trem de engrenagem composto

 engrenagens 3 e 4, estão postas
no mesmo eixo e, assim, têm a
mesma velocidade angular
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Trem de Engrenagens

 Trens de engrenagens epicíclicos ou planetários

 2 GDL
 Duas entradas são necessárias para obter uma saída
previsível: sol e braço
 Em alguns casos, como o diferencial de automóveis,
um eixo é provido (eixo motor) e duas saídas
acopladas são obtidas (as duas rodas motoras).
 Vantagens: obtenção de razões de trem maiores em
pacotes menores, reversão garantida e saídas
simultâneas, concêntricas, bidirecionais a partir de
uma entrada única unidirecional.
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Trem de Engrenagens

 Trens de engrenagens epicíclicos ou planetários

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Trem de Engrenagens

 Engrenagem anel engrena com a engrenagem

planeta e pinos concêntricos com o pinhão,
assim ela pode ser facilmente utilizada como
um membro de saída de movimento. A maioria
dos trens planetários será arranjada com
engrenagens anel para trazer o movimento
planetário de regresso ao pino fixo
 Observe como a engrenagem sol, a
engrenagem anel e o braço são todos dispostos
como eixos concêntricos vazados de forma que
cada um possa ser acessado para utilizar sua
velocidade angular e torque tanto como
entrada quanto como saída.
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Trem de Engrenagens

 NORTON - Ao mesmo tempo que é relativamente fácil visualizar o fluxo de

potência através de um trem de engrenagens convencional e observar
as direções de movimento de suas engrenagens-membros, é muito difícil
determinar o comportamento de um trem planetário por simples
observação. Devemos fazer os cálculos necessários para determinar seu
comportamento e podemos nos surpreender com os frequentes
resultados contra-intuitivos.
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 Sendo que as engrenagens estão rodando

com respeito ao braço, e o braço em si tem
movimento, a equação da velocidade
relativa deve ser usada:

desde que o número de dentes e duas

condições de entrada sejam conhecidas
Tipo de engrenamento: interno
(+) ou externo (-)
ωF: vel. angular da primeira (First) engrenagem no trem (escolhida
em qualquer extremidade)
ωL: vel. angular da última (Last) engrenagem no trem (na outra
extremidade)
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 Para a primeira engrenagem no sistema:

 Para a última:

 Logo:
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Trem de Engrenagens

 Exemplo:
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Fabricação de
engrenagens
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Fabricação de engrenagens

 Conformação / fundição
 fundição direta, moldagem, estampagem ou extrusão das formas dos dentes
em molde, sinterizados ou materiais abrandados termicamente
 Usinagem
 Processos grosseiros
 Processo de acabamento
 https://www.youtube.com/watch?v=TUxZfr3wo0g
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Fabricação de engrenagens

 Conformação / fundição
 Fundição
 Sinterização
 Injeção
 Extrusão
 Repuxe a frio
 Estampagem
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Fabricação de engrenagens

 Usinagem
 Fresamento de forma
A despeito do nome, os
 Geração por cremalheira processos grosseiros na
Processos brutos (grosseiros)
verdade criam um dente de
 Geração de engrenagem
engrenagem suave e
 Geração por fresa caracol preciso. As operações de
acabamento são requeridos
 Retificação
somente quando se
 Polimento Processos de acabamento necessita de alta precisão e
funcionamento silencioso da
 Brunimento
engrenagem
 Lapidação
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Fabricação de engrenagens
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Fabricação de engrenagens
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Fabricação de engrenagens

 Sugestão de vídeos para ilustração (usinagem):

 https://www.youtube.com/watch?v=0rnTh6c19HM
 https://www.youtube.com/watch?v=u5c-xeVtr9I
 https://www.youtube.com/watch?v=EefFxEGVbWo
 https://www.youtube.com/watch?v=5khGUsdHx1I
 https://www.youtube.com/watch?v=hsD_x3cF2eQ
 https://www.youtube.com/watch?v=UbJRZ8pvALI
 https://www.youtube.com/watch?v=B0XSsa79Y1w
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Fabricação de engrenagens

 Por que tantos processos?

 Quantidade de peças a serem produzidas (lotes)
 Qualidade do acabamento superficial
 Custos envolvidos
 Tipo de engrenagem a ser fabricada
 Tempo de produção
 Mão-de-obra qualificada
 Dentre outros fatores...
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 A norma 2000-A88 da AGMA define as tolerâncias dimensionais

para os dentes de engrenagem
 O índice de qualidade Qv que varia desde a menor qualidade
(3) até a maior precisão (16).
 O método de fabricação essencialmente determina o índice de
qualidade Qv da engrenagem.