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Análise de Sistemas Físicos Usando Transformada de Laplace
Análise de Sistemas Físicos Usando Transformada de Laplace
. Entrega: 26/04/05 Atraso: -1 ponto/dia Objetivos: analisar a resposta de sistemas fsicos modelveis por equaes diferenciais lineares atravs dos mtodos da Transformada de Laplace: 1) transformao inversa usando tabela e propriedades da Transformada de Laplace; 2) convoluo. Definio: a funo de transferncia de um sistema linear invariante no tempo definida como sendo a razo da transformada de Laplace da resposta do sistema pela transformada de Laplace da excitao do sistema, considerando-se nulas todas as condies iniciais (sistema passivo) [2].
r = r (t ) a resposta de um sistema (passivo) devido a uma excitao e = e(t ) , ento sua funo de transferncia G = G (s ) dada por
Em outras palavras, se
G(s) =
R( s) , E ( s)
(1)
onde R = R (s ) a transformada de Laplace da resposta do sistema e Laplace da excitao do sistema. Reescrevendo (1) na forma
E = E (s ) a transformada de
(2)
R( s ) = G ( s ) E ( s ) ,
observamos que a transformada de Laplace da resposta do sistema dada pelo produto da funo de transferncia do sistema (passivo) pela transformada de Laplace da excitao. Assim, pelo Teorema da Convoluo, a resposta do sistema dada pela convoluo:
(3)
k F m y
p o s i o d e e q u i l b r i o
Este sistema consiste de um pisto de massa m envolto em um cilindro com leo e uma mola. Uma fora externa de mdulo F gera um movimento do pisto; a fora de atrito viscoso do leo e a fora elstica da mola resistem a este movimento. O amortecedor essencialmente absorve a energia, que dissipada na forma de calor e som (o sistema como um todo dissipativo, no acumulando nenhum tipo de energia). A equao diferencial que governa o sistema obtida pela Segunda Lei de Newton, e dada por (a deduo desta equao pode ser estudada nas referncias [1] e [2])
(4)
t : tempo; m : massa do pisto (considerando-se a massa da mola desprezvel); a : coeficiente de frico viscosa (coeficiente de atrito do leo); k : constante da mola; F : fora externa (em mdulo) (excitao); y : posio vertical da mola em relao posio de equilbrio (resposta). F e a resposta a posio vertical (amplitude de vibrao)
1) Usando (1), determine a funo de transferncia do sistema mecnico translacional passivo. 2) Suponha um sistema translacional mecnico passivo onde m = 1 Kg, k = 4 N/m e fora externa F (t ) = sen( 20t ) (trata-se de um sistema no amortecido, uma vez que no existe atrito viscoso).
y = y (t ) usando a equao (2) e decomposio em fraes parciais. b) Determine a resposta y = y (t ) usando a equao (3), isto , atravs de uma convoluo. Compare
a) Determine a resposta c) com o resultado obtido anteriormente. Use o Matlab para traar o grfico de y versus t .
3) Suponha um sistema translacional mecnico passivo onde m = 1 Kg, k = 4 N/m e fora externa F (t ) = sen( 2t ) (trata-se de um sistema no amortecido, uma vez que no existe atrito viscoso).
y = y (t ) usando a equao (2) e decomposio em fraes parciais. e) Determine a resposta y = y (t ) usando a equao (3), isto , atravs de uma convoluo. Compare
d) Determine a resposta f) com o resultado obtido anteriormente. Use o Matlab para traar o grfico de y versus t .
F (t ) = u 2 (t ) . a) Determine a resposta y = y (t ) usando a equao (2). b) Determine a resposta y = y (t ) usando a equao (3). Compare com o resultado obtido
fora externa c) anteriormente. Use o Matlab para traar o grfico de y versus t .
Circuito RLC malha nica fechada: consideremos um circuito RLC , consistindo de uma bobina (indutor) de L Henrys, um capacitor de C Farads e um resistor de R ohms, com tenso E . A equao
diferencial que governa o sistema obtida pela Lei das Tenses de Kirchhoff, e dada por (a deduo destas equaes foi feita em sala de aula e tambm pode ser estudada nas referncias [2] e [3])
Li ' (t ) + Ri (t ) +
ou
1t i( )d = E (t ) , C0 1 i (t ) = E ' (t ) , C
(5)
(6)
Problemas propostos: 5) Determine a funo de transferncia de um circuito RLC passivo considerando seu modelo matemtico dado por (5). 6) Determine a funo de transferncia de um circuito matemtico dado por (6). 7) Explique a diferena entre estas funes de transferncia.
RLC passivo onde L = 1 H, R = 8 , C = 1 / 12 F e tenso F (t ) = Vmax sen(120 t ) . a) Determine a resposta i = i (t ) usando a equao (2). b) Determine a resposta i = i (t ) usando a equao (3). Compare com o resultado obtido anteriormente. c) Use o Matlab para traar o grfico de i versus t .
8) Suponha um circuito 9) Suponha um circuito RLC
i = i (t ) usando a equao (2). b) Determine a resposta i = i (t ) usando a equao (3). Compare com o resultado obtido anteriormente. c) Use o Matlab para traar o grfico de i versus t .
a) Determine a resposta Referncias bibliogrficas [1] Equaes diferenciais elementares e problemas de valores de contorno. Willian E. Boyce; Richard C. Diprima. 3 Edio, Editora Guanabara Koogan, Rio de Janeiro, RJ, 1990. (Seo 3.7). [2] Engenharia de controle moderno. Katsuhiko Ogata. Editora Prentice-Hall do Brasil, Rio de Janeiro, RJ, 1982. (Captulo 4) [3] Advanced Engineering Mathematics. Erwin Kreyszig. Editora John Wiley & Sons, Inc. Third Printing, March, 1964. (Seo 2.14)
F (t ) = V 0 [ u3 (t ) u5 (t )] .
passivo onde
L = 1 H, R = 8 , C = 1 / 16 F e tenso