MINIMIZAO DE PERDAS EM MOTORES DE INDUO ALIMENTADOS POR CONVERSORES DE FREQNCIA SOLUO FLUXO TIMO

Waldiberto de Lima Pires Hugo Gustavo Gomez Mello

WEG Equipamentos Eltricos S.A. Motores

1. INTRODUO Nas aplicaes em que um motor de induo autoventilado alimentado por conversor esttico de frequncia aciona uma carga que exige torque constante em toda a faixa de operao, o funcionamento nas baixas rotaes termicamente crtico, pois as perdas do motor (fontes de calor) variam pouco em funo da rotao, porm, como o ventilador est acoplado ao eixo do motor, o efeito da ventilao diminui medida que a rotao cai. Nesses casos, quando operando em baixas rotaes, comum que a temperatura do motor exceda o limite da classe trmica do seu sistema isolante por falta de ventilao. Para contornar esse problema e manter a temperatura do motor dentro de limites desejados, a indstria tem tradicionalmente utilizado uma dentre duas solues: ventilao independente (um pequeno motor auxiliar utilizado exclusivamente para acionar o ventilador que resfria o motor principal) ou sobredimensionamento (um motor mais potente do que o nominalmente necessrio para acionar a carga utilizado na aplicao). No entanto, nenhuma dessas solues atraente, pois, em ambos os casos, alm de aumentar o espao requerido para o motor na instalao, tambm

1. INTRODUO Usualmente os conversores de frequncia impem ao motor uma relao tenso/frequncia constante por toda a faixa de operao, no havendo dessa forma controle de perdas. Mas o estudo da composio das perdas nos motores eltricos e da sua relao com a tenso, a frequncia, o fluxo magntico e a corrente, aliado ao estudo da influncia da ventilao sobre a elevao de temperatura dos motores, permitiu que fosse determinada uma relao tenso/frequncia tima, que minimiza as perdas totais do motor em cada rotao. Assim, incorporando no conversor o recurso de controle automtico da relao tenso/frequncia, a minimizao das perdas do motor pode ser obtida automaticamente, de modo que a elevao de temperatura do motor no ultrapasse o limite da classe trmica mesmo nas baixas frequncias de operao, em que a ventilao reduzida.

2. DETERMINAO DAS PERDAS O rpido crescimento do nmero de aplicaes industriais utilizando conversores estticos de frequncia, que se tem observado recentemente em acionamentos de velocidade varivel, tem motivado o estudo minucioso das perdas em materiais magnticos devido alimentao PWM por diversos pesquisadores. Estes tm mostrado que tais perdas dependem de uma srie de parmetros de controle, como o ndice de modulao, o nmero de nveis e de pulsos do conversor de frequncia e a durao dos pulsos do sinal PWM. Por outro lado, Boglietti et alli concluram que as ondas de fluxo resultantes de uma alimentao PWM diferem daquelas resultantes de uma alimentao senoidal apenas por um pequeno ripple dependente da frequncia de chaveamento e que a partir de aproximadamente 5 kHz as perdas no ferro podem ser consideradas independentes desse parmetro. Tais estudos representam o passo inicial para a compreenso das perdas em motores eltricos submetidos alimentao PWM, que envolvem maior grau de complexidade, uma vez que no se restringem apenas s perdas nos materiais magnticos, mas incluem tambm perdas adicionais nos condutores e devido ao sistema de resfriamento e dependem, alm dos parmetros de controle, de parmetros de projeto da mquina, como a densidade de fluxo, a geometria da

2. DETERMINAO DAS PERDAS Para as propostas do trabalho ora apresentado, entretanto, convm simplificar a anlise das perdas totais nos motores, separando-as em trs componentes predominantes:

onde: Pfe Perdas no ferro, que dependem da densidade de fluxo (ou induo magntica), da frequncia e da qualidade do material ferromagntico. Pj Perdas por efeito Joule, que dependem da corrente nos enrolamentos estatricos e nas barras rotricas. Pmec Perdas mecnicas devido ao atrito e ao ventilador (acoplado ao eixo), que dependem da rotao.

2. DETERMINAO DAS PERDAS Classicamente as perdas no ferro so consideradas como sendo constitudas por duas parcelas: perdas por histerese (pH) e perdas por correntes parasitas de Foucault (pF). Para amostras de Epstein testadas com alimentao senoidal, as perdas por histerese so diretamente proporcionais frequncia (f) e ao quadrado da induo magntica (B2), ao passo que as perdas por correntes parasitas so proporcionais ao quadrado tanto da frequncia (f2) quanto da induo magntica (B2), especialmente para valores de induo magntica acima de um Tesla (1 T).

No entanto, no motor de induo as perdas no ferro apresentam um comportamento muito mais dependente da induo, do que a relao quadrtica obtida nos testes de Epstein com amostras normalizadas de material magntico.

2. DETERMINAO DAS PERDAS Motores de induo trifsicos de baixa tenso fabricados com chapa de silcio ensaiados em diferentes nveis de saturao apresentaram perdas no ferro dependentes da induo numa proporo prxima quarta potncia (B4) para indues acima de 1,2 T (valor usual em motores industriais), como mostra a Fig. 1.

2. DETERMINAO DAS PERDAS A teoria fundamental das mquinas eltricas mostra que o torque fornecido pelo motor de induo diretamente proporcional ao produto do fluxo magntico pela corrente eltrica. Assim, para manter torque constante, se o fluxo aumenta, a corrente pode diminuir (e vice-versa). Como as perdas por efeito Joule so diretamente proporcionais ao quadrado da corrente, ento essas perdas podem ser consideradas inversamente proporcionais ao quadrado do fluxo magntico.

A partir da Lei de Faraday, demonstra-se sem dificuldade que o fluxo magntico do motor diretamente proporcional relao da fora eletromotriz (E) pela frequncia.

2. DETERMINAO DAS PERDAS

Considerando o circuito equivalente do motor de induo em regime permanente por fase (Fig. 2), percebe-se sob condies nominais de operao que a queda de tenso no ramo primrio pouco significativa e que o fluxo pode ser considerado proporcional relao V1/f (tenso/frequncia).

2. DETERMINAO DAS PERDAS Para baixas frequncias de operao, contudo, em que a tenso de entrada tambm pequena, a queda de tenso na resistncia primria passa a ganhar importncia e j no pode ser desprezada. Negligenciando a influncia da reatncia primria, a fora eletromotriz E dada por:

A queda de tenso no ramo estatrico (DV) depende ento diretamente da corrente estatrica (I1). Como mostra a Fig. 2, a corrente do motor pode ser decomposta em duas componentes: uma de magnetizao e outra de produo de torque.

2. DETERMINAO DAS PERDAS Tomando a tenso nominal como base, ento a relao E/f por unidade pode ser escrita como:

onde: DVn - Queda de tenso por unidade com frequncia e carga nominais. f Frequncia de operao do motor por unidade considerando a frequncia nominal fn como base. Em (4), resulta da raiz quadrada um fator de correo, que funo da corrente e cujos termos so explicados nos pargrafos seguintes.
Deve ser levado em conta, que medida que a frequncia (e, consequentemente, a rotao) reduzida, as perdas mecnicas so reduzidas numa proporo aproximadamente cbica com aquela (f3). As perdas mecnicas no afetam as perdas no ferro, mas agem como uma carga adicional ao motor, logo devem ser consideradas como uma parcela de torque a ser adicionada ao torque nominal disponvel na ponta de eixo. Sua reduo implica diminuio de corrente e, portanto, reduo das perdas por

2. DETERMINAO DAS PERDAS Assim, podem-se reescrever as perdas totais p por unidade de um motor de induo operando com tenso e frequncia variveis da seguinte forma:

perdas Joule dependentes da corrente total perdas no ferro correntes parasitas

por

perdas no ferro por histerese

onde: pin Perdas Joule totais do motor sob condies nominais de carga, tenso e frequncia. pHn Perdas por Histerese totais do motor sob condies nominais de carga, tenso e frequncia. pFn Perdas por correntes parasitas totais do motor sob condies nominais de carga, tenso e frequncia.

2. DETERMINAO DAS PERDAS Motores fabricados com ncleo magntico de baixas perdas (ao silcio totalmente processado) operando em condies nominais apresentam tipicamente valores de: pin = 80%, pHn = 12%, pFn = 8%.

A induo magntica foi substituda convenientemente pela relao E/f. No existe na equao um termo explcito para as perdas mecnicas totais do motor, porque elas esto embutidas no primeiro termo, em concordncia com o mencionado anteriormente, por meio do fator km definido abaixo.

Onde: Pmn - a relao entre as perdas mecnicas nominais do motor (pmec na rotao nominal) e a potncia til nominal Pn.

2. DETERMINAO DAS PERDAS O objetivo deste trabalho minimizar as perdas do motor, para que a elevao de temperatura seja reduzida, evitando assim a necessidade de reduo de torque, o sobredimensionamento e o uso de ventilao independente. Nota-se, que o torque influencia apenas as perdas dependentes da corrente, no afetando as perdas no ferro. Km e kT, portanto, so fatores de correo de torque, necessrios para compensar os efeitos da variao de velocidade do motor, que exerce influncia sobre a parcela das perdas que diz respeito corrente de carga. Ki0n o fator de corrente em vazio, definido por (7).

onde: Io Corrente em vazio sob tenso e frequncia nominais. In Corrente com plena carga sob tenso e frequncia nominais.

2. DETERMINAO DAS PERDAS Devido no linearidade da curva de magnetizao do material ferromagntico, a corrente em vazio aumenta com o aumento da relao E/f de acordo com (8). Esse peculiar comportamento da corrente em vazio foi observado experimentalmente (Fig. 3) e levado em considerao em (5) por meio do fator ki0.

3. MINIMIZAO DAS PERDAS A anlise de (5) leva concluso que as perdas globais do motor de induo dependem da frequncia de operao e da induo (ou fluxo magntico) do motor. Portanto, os valores de V/f que minimizam as perdas globais do motor mudam com a frequncia de operao e, dessa forma, torna-se necessrio encontrar as mnimas perdas relativas a cada frequncia, com diferentes valores de V/f. A Fig.4 mostra as perdas totais calculadas em funo da frequncia para vrios valores de V/f.

3. MINIMIZAO DAS PERDAS A Fig.5 provm da famlia de curvas acima e representa as relaes V/f obtidas teoricamente, que minimizam as perdas totais do motor em cada frequncia de operao.

4. INFLUNCIA DA REDUO DE VENTILAO Experincias realizadas com vrios motores acionando carga nominal e variando separadamente a velocidade do ventilador de zero at a rotao base, aliado a clculos trmicos implementados para uma gama de motores de distintas carcaas e potncias considerando variao de velocidade, mostraram que motores trifsicos TEFC de uma ampla faixa de potncias apresentam comportamento trmico similar. A Fig. 6 representa a elevao de temperatura por unidade em funo da velocidade do ventilador por unidade de motores de induo de gaiola de baixa tenso 4 plos fabricados com carcaa de ferro fundido.

4. INFLUNCIA DA REDUO DE VENTILAO Nesta abordagem, para cada valor de frequncia desejado e para cada relao V/f conforme Fig. 5 as perdas totais p so calculadas de acordo com (5). A Fig.6 determina a influncia da reduo de ventilao na elevao de temperatura do motor (DTmotor). Para que se tenha ento a elevao de temperatura requerida, precisa-se calcular um novo valor de p, que ser denominado p, de acordo com (9).

onde p perdas totais do motor para o valor de DT requerido, considerando a influncia da reduo de ventilao. pn - perdas totais do motor operando nas condies nominais.
Se, por exemplo, a mxima elevao de temperatura requerida o limite da classe trmica do sistema isolante do motor, ento DT = DTclasse. Se, de outra maneira, a mxima elevao de temperatura requerida DTn, ento DT=1.

4. INFLUNCIA DA REDUO DE VENTILAO Conhecendo-se as perdas totais p, que provocaro no motor com ventilao reduzida a elevao de temperatura requerida, pode-se agora calcular o fator de reduo de torque conveniente a partir de (10):

Onde kHVF o fator harmnico de tenso conforme definido pela NEMA. Ele foi inserido na equao concebida originalmente em (5), para que a influncia das harmnicas de tenso do sinal PWM proveniente dos conversores estticos seja tambm considerada sobre a elevao de temperatura do motor. Para a maioria dos conversores de frequncia modernos kHVF vale 0,95. 1- Por consequncia da reduo de ventilao, usualmente kT menor do que 1. 2- No entanto, se as perdas totais minimizadas forem tais que reduzam a

4. INFLUNCIA DA REDUO DE VENTILAO 3 - Da mesma forma, se o motor possuir grande folga trmica e a mxima elevao de temperatura permitida for o limite da classe de isolamento, kT poder igualmente resultar em um valor maior do que 1. A Fig. 7 apresenta um exemplo de reduo de perdas obtido pelo mtodo proposto com um motor de induo trifsico de 30 kW - 4 plos testado com torque nominal constante na faixa de frequncias compreendida entre 0,1 e 1,0 (p.u.). So mostrados os resultados para trs diferentes situaes: clculo com fluxo constante, clculo com fluxo timo e ensaio com fluxo timo. A reduo de perdas proporcionada pela tcnica proposta, como mostra a Fig. 7, resulta em um desempenho trmico melhor dos motores operando sob fluxo timo.

4. INFLUNCIA DA REDUO DE VENTILAO

Comparando as elevaes de temperatura de motores operando na condio de fluxo constante e na condio de fluxo timo, verifica-se um comportamento similar ao esboado na Fig.8, conforme poder ser verificado nos resultados prticos apresentados adiante.

5. IMPLEMENTAO E VALIDAO DA CURVA DE FLUXO TIMO Para validar a tcnica proposta foram realizados ensaios de elevao de temperatura com variao de velocidade/ventilao de motores industriais de uma ampla gama de potncias. Assim puderam ser comparados os desempenhos trmicos de motores alimentados por conversores nas condies de fluxo constante (perdas nominais) e fluxo timo (mnimas perdas). Anteriormente implementao da funo automtica de seleo de fluxo timo, foram utilizados conversores cujos softwares haviam sido convenientemente modificados, para que permitissem a programao manual de valores especficos de fluxo. A correo prtica, por este mtodo, da curva encontrada via clculos matemticos permitiu a obteno da curva de fluxo timo real, a qual foi implantada nos conversores utilizados nos testes, aos quais foi incorporada a funo de ajuste automtico de fluxo. Como o modo vetorial sensorless possibilita que se varie diretamente o valor do fluxo magntico do motor, esse foi o tipo de controle utilizado em todos os ensaios com conversor.

5. IMPLEMENTAO E VALIDAO DA CURVA DE FLUXO TIMO A freqncia de chaveamento utilizada em todos os ensaios com conversor foi 2,5 kHz. Motores EFF1 Foram ensaiados motores de tamanhos variados, obedecendo ao critrio de pior relao carcaa/potncia, todos de 4 plos, devido predominncia de mquinas dessa polaridade em aplicaes de baixa tenso com variao de velocidade. Tanto motores de freqncia base 50 Hz, quanto motores de freqncia base 60 Hz foram testados, para uma verificao mais abrangente da soluo proposta, conforme relao abaixo. - fbase = 60 Hz: 3 hp (IEC 90L), 12.5 hp (IEC 132M), 50 hp (IEC 200L), 75 hp (IEC 225SM) e 150 hp (IEC 280 SM). - fbase = 50 Hz: 2hp (IEC 90L), 10 hp (IEC 132M), 40 hp (IEC 200L), 75 hp (IEC 225SM) e 150 hp (IEC 280 SM). Devem ser feitas as seguintes observaes em relao aos ensaios de elevao de temperatura: nos ensaios em 50 ou 60 Hz o motor foi alimentado pela rede. Nos demais ensaios o motor foi alimentado por conversor de freqncia, sob condio de fluxo timo para minimizao das perdas. Vale

6. RESULTADOS PRTICOS Os resultados de alguns ensaios de elevao de temperatura realizados com motores EFF1 na condio de fluxo timo esto apresentados em forma grfica nas Figs. 09 a 12.

6. RESULTADOS PRTICOS

6. RESULTADOS PRTICOS

6. RESULTADOS PRTICOS

7. CONCLUSES O estudo do comportamento das perdas nos motores eltricos de induo trifsicos de baixa tenso em funo de parmetros tais como a carga, a frequncia e a induo magntica, permitiu que fosse obtida uma expresso para o fluxo magntico, que minimiza as perdas totais do motor em funo da frequncia de operao, o que bastante interessante visto que os acionamentos de velocidade varivel usualmente envolvem a operao em uma faixa de velocidades. A reduo da frequncia acarreta reduo das perdas no ferro do motor, permitindo que a induo magntica (ou fluxo) seja aumentada nas baixas velocidades de operao, para que o motor mantenha o torque com menos corrente. O aumento de fluxo obtido pelo aumento da relao tenso/frequncia de maneira to mais acentuada quanto mais baixa for a frequncia de operao.

7. CONCLUSES A equao matemtica obtida foi implementada em conversores estticos de frequncia comerciais e a validao do estudo deu-se por meio da anlise de linhas especficas de motores e da realizao de ensaios com uma variedade de conversores de frequncia e motores de induo de distintas carcaas e potncias utilizando as relaes de fluxo timo determinadas teoricamente. Com os testes, foi possvel definir a curva tima real de fluxo e tambm determinar novas curvas de derating, vlidas para motores operando na condio de fluxo timo, que evidenciam as vantagens proporcionadas pela tcnica proposta (Fig. 13). Conforme mostra a Fig. 13, para elevao de temperatura da classe F (105 K), percebe-se que o advento da tcnica de minimizao de perdas possibilita que no haja reduo de torque dos motores na operao em baixas frequncias (at 0,1 p.u.). Para elevao de temperatura da classe B (80 K), a tcnica de minimizao de perdas possibilita que a reduo de torque aplicada seja mais amena do que na condio de fluxo constante (perdas nominais).

7. CONCLUSES

A implementao da curva internamente a conversores de frequncia comerciais resultou no desenvolvimento de uma soluo (inversor + motor) para otimizar os acionamentos de velocidade varivel com cargas que demandam torque constante em toda a faixa de operao. A Soluo Fluxo timo foi patenteada.