Impactos do 5º Harmônico na Temperatura de

Motores Elétricos Classes IE2, IE3 e IE4.

Jonathan M.Tabora, Thiago M.S., Edson Ortiz de Matos, M.E.de Lima Tostes, Carlos E. Moreira.
Universidade Federal do Pará
Belém do Pará, Brazil
Jonathan_mt24@hotmail.com, thiagosoares@ufpa.br, ortiz@ufpa.br, tostes@ufpa.br, carloseduardo.pa@hotmail.com

Resumo— A introdução de novas tecnologias, assim como a
melhoria de materiais e processos, contribuiu para acelerar o
crescimento da eficiência dos motores elétricos de indução
(Induction Motors, IM). Atualmente no mercado é possível
observar o funcionamento de IM das classes de IE3 e IE4, bem
como menores eficiências, da mesma forma que propostas para IM
classe IE5 estão sendo desenvolvidas. Uma análise do efeito do 5º
harmônico na temperatura de motores de elétricos classes IE2, IE3
e IE4, é apresentada. O motor classe IE4 é um motor híbrido de
rotor de imãs permanentes e gaiola de esquilo. Os resultados
mostram que a classe de motor IE4 apresenta uma corrente de
linha e temperaturas de operação menores em relação aos motores
de eficiências IE2 e IE3. No entanto, a distorção harmônica total
da corrente deve ser analisada em um uso em grande escala.
Palavras Chaves— Eficiência, motores de indução, Temperatura
em motores elétricos, distorção harmônica de tensão, classes de
eficiência.
I. INTRODUÇÃO
Ao longo dos últimos anos, os motores elétricos de indução
(IM) têm evoluído significativamente do ponto de vista da
eficiência energética. Essas máquinas elétricas têm apresentados
elevados rendimentos no processo de conversão da energia
elétrica para mecânica de tal forma a alcançar rendimento em
torno de 96% [1].
Em 2008, esse fato impulsionou a International
Electrotechnical Commission (IEC) a classificar globalmente os
motores de indução trifásicos em quatro classes de eficiência:
padrão (IE1), alto rendimento (IE2), Premium (IE3) e Super
Premium (IE4) [2]. De acordo com [2], todas as máquinas de
indução devem atingir a eficiência premium depois de 2017.
De acordo com [3], a melhoria dos enrolamentos do rotor e
do estator dos motores de indução tem provocado uma redução
da temperatura dos enrolamentos, assim como uma menor
variação de temperatura dos enrolamentos com variações da
carga.
Embora os IM tenham apresentado elevados rendimentos
durante sua operação, a presença de distorções harmônica pode
degrada-lo, uma vez esse tipo de distúrbio da qualidade da
energia pode provocar um aumento significativo das perdas de
motor elétrico. Como exemplo, [4] e [5] mostram que a presença
de correntes harmônicas pode causar um aumento na
temperatura tanto do estator quanto do rotor.
Diante disso, o presente trabalho busca avaliar o efeito do 5º
harmônico na temperatura da carcaça de motores elétricos de
indução da classe IE2, IE3 e IE4.
II. HARMÔNICOS EM MOTORES ELÉTRICOS
A. Classes de Eficiência.
O motor elétrico é um dispositivo que converte energia
elétrica em energia mecânica por meio da ação dos campos
magnéticos gerados em suas bobinas [6]. Essa máquina elétrica
é o equipamento responsável pela operação de bombas,
ventiladores, compressores, transportadores e outros. O motor
elétrico de indução é constituído de enrolamentos no estator e
do rotor, onde o enrolamento rotor é representado por barras
alumínio curto circuitadas nas suas extremidades.
Durante o processo de conversão de energia elétrica em
mecânica, ocorrem perdas no interior do motor elétrico, como
mostrado na Fig. 1
0
Fig. 1. Diagrama do fluxo de potência de um motor de indução [6].
A potência de saída de um motor elétrico pode ser calculada
como:
𝑃𝑠𝑎í𝑑𝑎 = 𝜏𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝜔𝑚 (1)
Onde 𝜏𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 é o torque produzido na saída do motor e 𝜔𝑚
a velocidade no eixo.
A eficiência dos motores de indução pode ser incrementada
com melhorias no seu projeto e nos materiais utilizados durante
a construção.
O Line Start Permanent Magnet Motor (LSPMM)
apresentado neste estudo consiste em um estator trifásico e um
rotor híbrido envolvendo uma gaiola de esquilo e pares de polos
magnéticos permanentes. O motor parte como um motor de
indução pelo resultante de dois componentes de torque, isto é,
torque do estator e do rotor (torque da gaiola e torque oposto dos

XXX-X-XXXX-XXXX-X/XX/$XX.00 ©20XX IEEE

imãs), e a medida que o escorregamento tende para zero, um
processo de sincronização é iniciado, onde a operação do motor
é transferida para o estado síncrono quando nenhuma corrente
parasita flui para as barras do rotor, exceto as correntes do
campo harmônico [17].
Da classe IE2 até a classe IE4, várias melhorias foram feitas,
dentro das quais pode-se mencionar:
Perdas no enrolamento do estator: Foram reduzidas através
do um aumento dos materiais ativos e da redução da resistência
de enrolamento. Para isso, em [7], mostrou-se que através da
substituição do diagrama de enrolamento com espiras
concêntricas por um diagrama de enrolamento com as bobinas
iguais deslocadas é possível uma diminuição das perdas de
Joule.
Perdas no núcleo: por sua redução foi implementado o uso
de chapa de aço eletromagnética, com menores perdas
específicas. Dois tipos de aço magnético são usados em
máquinas eléctricas [8], a M400-50A e M800-50A, quando se
utiliza M270-50 perdas materiais específicos 1,1 W / Kg perdas
foram diminuiu na faixa de 36% a cerca de 70% para o M400-
50A e o M800-50A respetivamente. [7].
Classe de Isolamento: Os motores classes IE3 e IE4 também
apresentam uma melhora no seus materiais de isolamento. A
classe de eficiência IE2 usa nível de isolamento B (Temperatura
máxima de 130°C) enquanto as classes IE3 e IE4 possuem um
nível de isolamento F (Temperatura máxima de 155°C),
formado por materiais de isolamento superiores e verniz de
impregnação livre de resina com o qual uma maior tolerância ao
aumento da temperatura adicional é adicionada às novas classes
[9].
Perdas das barras do rotor: A redução do volume do
material ativo dos SCIM tem contribuído para a diminuição das
perdas do rotor entre as classes de motores. De acordo com [8]
a introdução da classe IE4 apresentou uma diminuição da
quantidade de aço e de cobre necessário de quase 60%, isto
devido à inserção de ímãs permanentes no rotor, como é o caso
do LSPM presente neste estudo.
Nos motores de indução, as perdas do rotor incluem dois
componentes, isto é, perda de ferro e perda da gaiola do rotor
(anéis das extremidades e barras do rotor). Nos motores LSPM,
graças à velocidade síncrona, a perda da gaiola desaparece,
portanto, a temperatura do rotor desses motores é cerca de 30%
menor que a dos motores de indução com a mesma potência de
saída [8].
Como foi comentado novas classes de eficiencia
apresentam melhoras consideráveis em seu materiais e
processos, porém essas melhorias impactam no valor do
mercado de cada um dos motores, em relação ao motor classe
IE3, seu valor de mercado em Brasil varia de 1,1 até 1,3 o valor
do motor classe IE2, enquanto que o motor hibrido classe IE4
apresenta valores de até 4 vezes o valor do motor classe IE2
[3][18].
B. Distorção Harmônica.
De acordo com o standard IEEE Std 1159-1995 [10],
Harmônicos são tensões ou correntes sinusoidais que possuem
frequências múltiplas inteiras da frequência na qual o sistema
de alimentação é projetado para operar (denominado frequência
fundamental; geralmente 50 Hz ou 60 Hz). Combinado com a
tensão ou corrente fundamental, os harmônicos produzem
distorção de forma de onda.
Antes do desenvolvimento dos conversores estáticos, as
principais fontes de distorção harmônica nas tensões eram
devido a dispositivos eletromagnéticos convencionais, como
transformadores e máquinas rotativas, a maioria dos
equipamentos poderia operar normalmente devido à variação
desses parâmetros, porém, com o desenvolvimento de novas
tecnologias surgiram novas fontes de harmônicas, as principais
são inversores e retificadores de controle de ângulo de fase [11].
Para o cálculo da taxa de distorção harmônica atual, foi
introduzido o conceito de Distorção Harmônica Total (THD),
que é um dos parâmetros mais comumente usados para avaliar a
qualidade de tensão ou corrente, a expressão matemática é dada
por:
√∑ℎℎ=2
𝑚𝑎𝑥 2
𝑉 ℎ
𝑇𝐻𝐷% = ∗ 100 (2)
𝑉1
Onde
Vh é a tensão harmônica da ordem h;
V1 é a tensão fundamental medida;
hmax é a ordem do harmônico máximo considerado.
A presença de distorção harmônica de tensão na
alimentação do motor leva a perdas harmônicas adicionais,
redução de torque, aumento de escorregamento e vibrações
mecânicas, todos contribuindo para o aumento da temperatura
interna do motor, particularmente dos enrolamentos e núcleo do
estator [12]. Essa distorção terá impactos diferentes em cada
classe de eficiência do motor, devido ao uso de melhores
materiais e processos, demonstrando assim uma maior
tolerância a este tipo de distúrbios.
C. Temperatura em Motores Elétricos.
Harmônicos em motores elétricos resultam em um aumento
na temperatura de seus componentes, assim como uma
diminuição na eficiência, esta energia adicional gerada circula
nos enrolamentos do motor, contribuindo para as perdas
internas de energia, que são dissipadas forma de calor, que com
o tempo resultará na deterioração da capacidade de isolamento
dos enrolamentos [8] [12].
No caso de harmônicos na corrente, as perdas nas bobinas
do estator podem ser calculadas por (3)
𝑃𝑠 = 3𝑅𝑠 𝐼 2 𝑟𝑚𝑠ℎ (3)
Onde 𝑃𝑠 são as perdas nas bobinas do estator, 𝑅𝑠 o valor da
resistência elétrica do estator e 𝐼 2 𝑟𝑚𝑠ℎ é o valor rms da corrente
harmônica da ordem h
A presença de frequências mais altas na corrente do rotor
não somente aumentará o valor RMS da corrente do rotor.
Devido à alta frequência, voltagens adicionais serão induzidas
dentro da barra do rotor forçando a corrente a fluir em uma
seção reduzida. A redução da superfície ativa resulta em na entrada do motor como ser Potência elétrica, Tensão,
resistência adicional que no funcionamento normal, é Corrente de linha e Fator de potência.
indesejável porque isto resulta em perdas adicionais. A carga utilizada neste trabalho é constituída por um freio
O estudo apresentado em [12] mostra como a presença do eletromagnético ou Freio de Foucault, duas células de carga são
5º harmônico em um motor de indução de 4 kW classe IE2 pode conectadas aos extremos do Freio com as que é possível medir
produzir aumentos de temperatura de até 8° C nos principais a força oposta produzida pelas correntes parasitas. Ao ser
componentes da máquina de indução. multiplicado pela distância ao eixo é possível encontrar o torque
Em [13] é apresentado como harmônicos de sequência demandado pela carga. Para o estudo um torque de 3.8 Nm foi
negativa, resultam em temperaturas levemente maiores quando aplicado no freio de Foucault que representa 92-95% do torque
comparadas com harmônicos de sequência positiva e levando nominal dos motores em estúdio.
em conta o aumento na temperatura do rotor. Os dados de cada um dos motores são apresentados na
O LSPMM é considerado um possível candidato para Tabela I
substituir o IM nos próximos anos, e, portanto, estudos sobre TABELA I
seu desempenho em comparativa com o IM frente às
perturbações presentes nos atuais sistemas elétricos são PARÂMETROS DA MÁQUINA DE INDUÇÃO
necessários. A seguir é apresentada a metodologia utilizada Classe do Motor IE2 IE3 IE4
neste estudo para conhecer o efeito do 5to harmônico na
Tecnologia do Motor SCIM SCIM LSPM
temperatura de motores elétricos classes IE2, IE3 e IE4.
Potência Nominal 1 HP 1 HP 1 HP
III. METODOLOGÍA E RESULTADOS
Tensão Nominal 220 V/380 V 220 V/380 V 220 V/380 V
No presente trabalho, buscou-se analisar a influência do 5º Velocidade nominal
harmônico na temperatura da carcaça como em outros (r/min) 1730 RPM 1725 RPM 1800 RPM
parâmetros de motores elétricos de diferentes eficiências. Com Torque Nominal (Nm) 4,12 4,13 3,96
este objetivo, utilizou-se a metodologia a seguir:
Corrente Nominal (A) 2,98/1,73 2,91/1,68 3,08/1,78
A. Metodologia
Eficiência Nominal (%) 82,60 82,6 87,4
Fator de Potência
Para o estudo, a bancada mostrada na Fig. 2 foi utilizada. Nominal 0,80 0,82 0,73

Num primeiro momento, os motores de indução foram

submetidos a uma tensão trifásica senoidal pura de 220 V por 1
hora e 10 minutos de forma que os mesmos atingissem seu
equilíbrio térmico. E, num segundo momento, aumentou-se 2%
no valor da tensão do 5º harmônico a cada 10 minutos até atingir
25%.
Para medir a temperatura da carcaça foi utilizada a câmera
infravermelha da marca FLIR modelo T620, com uma
emissividade calculada de 0,94. E as imagens termográficas dos
motores foram capturadas em dois ângulos a cada 10 minutos.
As figuras 3 e 4 mostram os ângulos fotografados durantes os
experimentos.

Fig. 2. Bancada utilizada no estudo

O 5º harmônico foi gerado utilizando um fonte CA trifásica

da marca SUPPLIER, modelo FCATHQ, capaz de gerar um
sinal senoidal puro, bem como harmônicos (até a 50ª ordem)
com distintas magnitudes de distorção, enquanto para medir os
parâmetros de entrada do motor de indução foi utilizado o
analisador de qualidade da marca HIOKI, modelo PW3198-90,
o qual é classe “A”, com o qual foram registrados parâmetros
Fig. 3. Imagem termográfica do motor classe IE4 com 25% de Distorção.

Fig. 4. Imagem termográfica do motor classe IE4 com 10% de distorção.
B. Análise das Medições
Durante os experimentos nos motores elétricos, observou-se
que o aumento da tensão do 5º harmônico provocou um aumento
na corrente dos motores, conforme pode ser visto na figura 5,
tendo em vista que a porcentagem de carga do motor não sofreu
alteração. Embora a figura 5 apresenta somente o gráfico da
corrente de entrada dos motores na fase “b”, deve-se salientar
que tal comportamento também foi observado também nas fases
“a” e “c”.
Fig. 5. Corrente de Linha fase “b” demandada pelos motores elétricos com a
presença de quinta harmônica.
De forma geral, o aumento da tensão do 5º harmônico
provocou um aumento da corrente de entrada nos três motores,
onde a corrente do motor IE2 sempre se manteve maior do que
as correntes dos outros motores. Por outro lado, a corrente do
motor IE4 apresentou os menores níveis de corrente, com
exceção dos momentos em que a distorção do 5º harmônico
atingiu níveis acime de 20%.
Analisando os níveis de distorção harmônica total de
corrente dos motores durante todo o experimento mostrada na
figura 6, é possível observar que o motor IE4 apresentou níveis
de distorção harmônica total de corrente em torno de 8%
quando a tensão de entrada era uma senoide pura, e, portanto,
mostrando que esse tipo de motor gera harmônico durante a sua
operação normal. Tal fato não foi observado nos motores IE2 e
IE3, tendo em vista que os mesmos apresentaram taxas de
distorção harmônica praticamente iguais a zero.
Esse fato, de certa forma, contribuiu para que a taxa de
distorção harmônica de corrente do motor IE4 se mantivesse
acima da taxa de distorção dos motores IE2 e IE3, conforme
pode ser visualizado na figura 6.
Fig. 6. THD de Corrente em condições de alimentação sem e com distorção
para motores classes IE2, IE3 e IE4.
No entanto, o aumento do 5º harmônico não causou uma
variação significativa no fator de potência do motor IE4, uma
vez que o fator de potência se manteve em torno de 0,67,
conforme mostrado na figura 7. Porém, é importante ressaltar
que, apesar do motor IE4 ter apresentado os maiores níveis de
distorção harmônica de corrente com o aumento da tensão do 5º
harmônico, o fator de potência do motor IE2 manteve-se menor.
Por outro lado, o fator de potência do motor IE3 manteve-se
acima do IE4 durante quase todo experimento, com exceção do
momento em que a distorção de tensão do 5º harmônico foi de
25%.
Fig. 7. Fator de Potência em condições de alimentação sem distorção para
motores classes IE2, IE3 e IE4.
Quanto a potência ativa medida na entrada dos motores IE2,
IE3 e IE4, a figura 8 mostra essa grandeza sofreu um aumento
ao longo do experimento. Logo, a tensão do 5º harmônico dos
terminais do enrolamento do estator dos motores produziu uma
corrente, que, por sua vez, produziu um torque de frenagem do
motor causando um aumento das perdas e, consequentemente,
um aumento na potência de entrada do motor, conforme pode
ser visto na figura 8.
 Logo, realizou-se uma análise de regressão nos dados de
temperatura da carcaça e distorção do 5º harmônico de tensão
de tal forma a criar modelos que expliquem essa relação.
É importante ressaltar que foram criados modelos de
regressão para cada 10 pixels da linha 1 traçada na imagem
termográfica do motor mostrada na figura 3.

C.1. Motor classe IE2

Analisando a figura 10, que mostra um conjunto de 10

modelos lineares que descrevem a relação existente entre a
Fig. 8. Potência Ativa em condições de alimentação sem e com distorção para temperatura da carcaça do motor IE2 e o nível de distorção do
motores classes IE2, IE3 e IE4. 5º harmônico de tensão, é possível observar que todos
apresentaram o mesmo comportamento. Além disso, é
Além disso, a figura 8 mostra que os motores de alto
importante mencionar que o R2 dos modelos lineares apresentou
rendimento (IE2) e premium (IE3) apresentaram a maior
um valor em torno de 0,96, o que indica que de fato há uma
demanda de potência a rede, enquanto que o motor híbrido (IE4)
relação linear entre essas grandezas. Porém, o modelo de cada
apresentou a menor demanda de potência ativa da rede elétrica.
pixel da linha 1 da imagem termográfica do motor apresentou
A presença de harmônicos de 5ª ordem produziu um
pequenas variações paramétricas.
aumento na corrente de entrada dos motores, o que resultou em
um aumento nas perdas e, consequentemente, da temperatura do
motor. Na figura 9, observa-se o aumento da temperatura nos
motores elétricos na presença do 5o harmônico.
Analisando o gráfico da figura 9, é possível perceber que
temperatura da carcaça do motor IE4 se manteve abaixo da
temperatura dos outros motores.

Fig. 9. Incremento em Temperatura em condições de alimentação sem e com

distorção para motores classes IE2, IE3 e IE4.
Fig. 10. Temperatura na Linha 1 para distintos níveis de distorção para o
motor classe IE2.
De certa forma, o motor híbrido oferece temperaturas
operacionais mais baixas em comparação com as classes IE2 e
IE3, sendo que tal mantêm-se mesmo com o aumento da
C.2. Motor Classe IE3
distorção harmônica de 5ª ordem.

No caso do motor IE3, a relação entre temperatura da

C. Análise de Temperatura da Carcaça
Como verificou-se na figura 9 que o aumento no nível de
distorção do 5º harmônico de tensão nos terminais do estator
dos motores provocou um aumento na temperatura dos
mesmos, buscou-se analisar como o aumento da distorção
harmônica de 5ª ordem influencia na temperatura da carcaça
dos motores IE2, IE3 e IE4.
carcaça do motor e a distorção do 5º harmônico de tensão dos
seus terminais do estator também pode ser descrita por um
modelo linear, conforme pode ser visto na figura 11.
No entanto, os modelos lineares mostrados na figura 11
apresentaram uma variação maior em relação aos modelos do
motor IE2. Tal fato deve-se pela redução do R2, o que pode ser
influenciado pelos pontos frios existentes no motor.

Fig. 11. Temperatura na Linha 1 para distintos níveis de distorção para o
motor classe IE3.
C.3. Motor Classe IE4
Enquanto que os modelos de regressão criados para os
motores IE2 e IE3 apresentaram relações lineares entre a
temperatura da carcaça e a distorção do 5º harmônico, o motor
IE4 apresentou relações não lineares entre essas grandezas,
conforme pode ser visto na figura 12. Logo, o aumento da
tensão harmônica para valores acima de 7,5% da tensão
nominal provoca um aumento na variação de temperatura da
carcaça do motor IE4.
Fig. 12. Temperatura na Linha 1 para distintos níveis de distorção para o
motor classe IE4.
IV. CONCLUSÃO
O objetivo deste artigo foi avaliar o impacto do 5º harmônico
na temperatura e parâmetros de entrada do motores elétricos
classes IE2, IE3 e IE4. Melhorias consideráveis em relação à
temperatura, ruído e consumo são notáveis no caso do motor
híbrido classe IE4, no entanto, eles também mostram algumas
fraquezas em sua resposta em comparação com a tecnologia IM,
a distorção de corrente total é quase 4 vezes maior quando
comparada com a distorção encontrada nas classes IE2 e IE3,
atingindo um percentual de 8% de distorção harmônica total de
corrente. O LSPMM é considerado um possível candidato para
substituir o IM nos próximos anos, em um uso em grande escala,
estudos devem ser realizados nos LSPMM´s para analisar o
impacto da distorção sobre a tensão de alimentação.
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