Pndulo Fsico e Pndulos Simples Acoplados

Fernanda Gonalves, Rafaela Vaz, Ravenna Lessa, Vernica Pereira FIS122 Departamento de Fsica Geral Universidade Federal da Bahia e-mail: rafarvps@yahoo.com.br

Resumo. Os experimentos realizados tratam da anlise do movimento oscilatrio do pndulo fsico e pndulos simples acoplados. No pndulo fsico, observou-se que o perodo tende ao infinito quando a distncia entre o centro de massa e o eixo de oscilao cresce indefinidamente ou tende a zero e, que h um perodo mnimo dentro deste intervalo. No acoplamento de pndulos simples, observou-se que a ligao entre eles leva a uma transferncia de energia e uma possvel mudana em suas trajetrias. Palavras chave: oscilao, pndulo, perodo.

Introduo
Os movimentos que se repetem em intervalos regulares ou indefinidamente so chamados de peridicos ou oscilaes, e estamos cercados destes movimentos: barcos oscilando no cais, movimento dos pistes nos motores dos carros e as vibraes sonoras produzidas por um clarinete, por exemplo. E por, isso que as oscilaes desempenham um papel fundamental na fsica (mecnica, ptica, acstica, etc.). Um tipo importante, e de mais fcil estudo, de oscilao, o Movimento Harmnico Simples, o qual definido como sendo o movimento executado por uma partcula sujeita a uma fora (chamada de restauradora) proporcional ao deslocamento da partcula, mas com o sinal oposto. Este ser o tipo de movimento considerado neste experimento. Um pndulo simples um modelo idealizado constitudo por um fio inextensvel de massa desprezvel e por um corpo puntiforme suspenso por este fio. Quando este corpo retirado da sua posio de equilbrio e em seguida largado, ele oscila em torno da sua posio de equilbrio. O pndulo simples executa oscilaes harmnicas se afastado por pequenos deslocamentos (ngulos menores que 15) da sua posio de equilbrio. O elemento de inrcia neste pndulo a massa do corpo e a fora restauradora devida gravidade, a qual fora o corpo a retornar para o ponto mais baixo. Ao acoplarmos dois pndulos simples, que so sistemas fsicos independentes, estes se influenciam mutuamente: este fato pode ser observado pela troca de energia entre eles e na mudana da trajetria de um ou de ambos os pndulos aps o incio do movimento acoplado. J o pndulo fsico um sistema real (no idealizado) que se utiliza de um corpo com volume

finito e massa bem distribuda, e no concentrada em um nico ponto como no pndulo simples. Na posio de equilbrio, o seu centro de gravidade est diretamente abaixo do eixo de rotao do pndulo. Quando o pndulo deslocado de sua posio de equilbrio, o torque restaurador ser proporcional ao produto da fora peso, a qual o elemento restaurador, assim como no pndulo simples, pela distncia do seu eixo de rotao ao centro de massa. O elemento de inrcia neste pndulo o momento de inrcia relativo a um determinado eixo de oscilao, ou seja, o momento de inrcia depende da distncia entre o centro de massa e o eixo de oscilao. Como no pndulo simples, o pndulo fsico oscila harmonicamente se o ngulo de deslocamento for pequeno, neste caso temos que o torque restaurador dado por = -(mgs). e o perodo da oscilao por T= 2. (I/mgs). Os objetivos deste experimento so: realizar medidas de perodos de um pndulo fsico e relacion-lo com a distribuio de massa do pndulo e observar o complexo movimento de pndulos simples acoplados.

Procedimento Experimental
O primeiro procedimento experimental realizado refere-se ao pndulo fsico. Utilizou-se uma haste de acrlico retangular delgada, a qual possua alguns furos de modo a variar a distncia do eixo de rotao ao centro de massa da barra, um cronmetro, bases, garras e barras cilndricas para sustentar a haste. Assim, mediu-se o tempo gasto em 10 oscilaes para ngulos menores que 25 em eixos de rotao diferentes e, com isso determinou-se o perodo em cada situao.

A segunda parte do experimento constitui-se em observar o comportamento dos pndulos simples acoplados em diferentes situaes. Para acoplar os sistemas utilizou-se um fio para atar os dois pndulos e colocou-se uma pequena massa longe das extremidades deste fio. Na primeira situao um pndulo foi posto a iniciar um movimento linear com o outro em estado de repouso. Depois fez-se um pndulo iniciar um movimento circular com o segundo em repouso. E por ltimo colocou-se os dois pndulos para iniciarem o movimento simultaneamente, em direes perpendiculares.

Para determinar a dependncia do momento de inrcia em funo da distncia s partiremos da equao T = 2 .

Resultados e Discusso
A partir dos dados obtidos para o primeiro experimento, pndulo fsico, pde-se obter um grfico do perodo de oscilao T em funo da distncia do centro de massa ao eixo de oscilao s, conforme pode ser observado no anexo I. A tendncia prevista de que o grfico tem um valor mnimo e que ele cresce quando s 0 e sL/2 foi observada. Analisando o grfico no papel log-log, anexo II, temos: = y = log 1,63 log 1,11 = - 0,408 x log 1,95.10-2 log 5.10-2 log y = log x + log b log b = log y log x = log 1,63 ( - 0,408.log 1,95) = 0,331 b = 2, 141 A partir dos valores encontrados acima podemos inferir que a equao que representa a dependncia funcional entre T e s : T= 2,141.s - 0,408 , que uma lei de potncia com expoente negativo como esperado. Aps a elaborao do grfico em papel milimetrado de T2s/(42) em funo de s2, anexo III, foi obtida uma relao linear. Considerando x=s 2 e y = T2s/(42), pelo mtodo dos mnimos quadrados temos que: a = ( x)( y) - n(xy) = ( x)2 - n(x2) a=0,1338 . 0,02791 11 . 5,034.10-4 = 0,1046 0,0179 - 11 . 3,1943 . 10-3 b = (xy)( x) - (x2)( y) = (x)2 - n (x2) b = 5,034.10-4. 0,1338 - 3,1943 . 10-3. 0,02791= 0,0179 11 . 3,1943 . 10-3 b= 1,2695.10-3 Como o grfico obtido reta a equao geral pode ser escrita como T2s/ (42) = as2 + b. Substituindo os valores de a e b temos: T2s = 0,1046s2 + 1,27.10-3 (1) (42)

Elevando a equao ao quadrado: T2 = 42 I => T2s = I mgs 42 mg Substituindo na equao (1): I = mg (0,1046s2 + 1,27.10-3) O teorema dos eixos paralelos dado por: I = I CM + ms2, como I CM = mL2/12, podemos: substituir o I CM na primeira equao obtendo: I = mL2 + ms2 = mL2 + 12ms2 = m(L2 + 12s2) 12 12 12 Para verificar se o pndulo satisfaz a Teoria dos eixos paralelos, devemos calcular o momento de inrcia terico (It) e comparar com o momento de inrcia experimental (Ie) para um dado s. It = m.(L2 + 12s2) 12 Substituindo m=0,129g, s= 0,1905m e L=0,4m It = 0,129.(0,42 + 12 . 0,19052)/12 It = 0,006401 kgm Ie = (0,1046.s2 + 1,27.10-3)mg Substituindo m=0,129g, s=0,1905m e g= 9,783m/s2 Ie = (0,1046 . 0,19052 + 1,27.10-3)0,129. 9,783 Ie = 0,006393 kgm Clculo do erro relativo: I= 0,006401 0,006393= 0,00125 = 0,125% 0,006401 O erro relativo para este valor de s pequeno, porm se adotarmos valores menores de s para a realizao dos clculos este erro aumenta. Isso indica que quanto maior a distncia entre o centro de massa e eixo de oscilao do pndulo maior ser a exatido nos resultados experimentais. Portanto, o pndulo obedece a teoria dos eixos paralelos, com um pequeno erro experimental. O raio de girao k a distncia do eixo a um ponto tal que, se toda a massa do corpo estivesse ai concentrada, o seu momento de inrcia em relao ao eixo seria igual ao do corpo que constitui o pndulo fsico. Este pode ser obtido em funo de s da seguinte forma: K = I/m, elevando os membros ao quadrado K2 = I/m , substituindo o valor de I K2 = mg (0,1046s2 + 1,27.10-3) m Substituindo g = 9,783m/s2 m K= Para o sistema de pndulos acoplados, verificou-se a influncia que um pndulo tem sobre o outro quando so postos em algumas situaes de movimento. A interferncia mtua entre eles

praticamente completa quando ambos esto em posies simtricas, ou seja, os comprimentos dos fios nos dois pndulos so iguais. Ao montar o sistema de modo que os pndulos fiquem acoplados com quebra de simetria, verifica-se que a transferncia de energia no completa, pois a freqncia natural de oscilao no ser igual nos dois pndulos, j que esta depende do comprimento do fio.

No caso dos pndulos simples acoplados verificou-se que quando eles so colocados para oscilar h uma transferncia de energia entre eles e, observa-se que eles interferem-se mutuamente provocando uma mudana em suas trajetrias. Ressaltando que essa troca de energia se torna mais completa quando os dois pndulos esto em posies simtricas e quando os pndulos so idnticos.

Concluso
Enquanto que no pndulo simples o perodo influenciado pelo comprimento do fio, no pndulo fsico a distncia entre o eixo de oscilao e o centro de massa que interfere significativamente no tempo necessrio para o pndulo completar uma oscilao. Assim o pndulo fsico um sistema mais complexo, o que pode ser constatado pela equao que relaciona o perodo T e a distncia s no caso da haste retangular delgada utilizada durante o experimento.

Referncias
[1] Halliday, D.; Resnick, R.; Walker,J, Fundamentos de Fsica, vol 2 , pp. 71-79, LTC editora, 2002. [2] Young, H. D.; Freedman, R. A., Fsica II Termodinmica e Ondas, pp. 52-55, Addison Wesley,2008.