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CAPTULO IX GRELHAS ISOSTTICAS

I . ASPECTOS GERAIS J sabemos que um sistema de foras em equilbrio no espao obedece as seis equaes fundamentais da esttica: Fx = 0 Mx = 0 Fy = 0 My = 0 Fz = 0 Mz = 0

Admitamos um caso particular de um sistema de foras no espao paralelas entre si: Sendo todas as foras paralelas ao eixo z, verificamos que as equaes da esttica : Fx = 0 Fy = 0 Mz = 0

se transformam em meras identidades, pois se todas as foras so paralelas z elas no tero componentes na direo x , y e nem formaro momentos em torno do eixo z, por lhe serem paralelas.

Permanecero vlidas como equaes de equilbrio apenas as tres restantes, isto : Fz = 0 Mx = 0 My = 0

Podemos afirmar, ento, que um sistema de foras paralelas no espao regido por tres equaes da esttica, sendo duas de momentos nulos em relao a dois eixos situados no plano perpendicular ao das cargas e a terceira de fora nula em relao ao eixo paralelo as cargas. II . DEFINIO Definiremos como grelha a uma estrutura plana submetida a um carregamento perpendicular a seu plano, regida pelas equaes: Fz = 0 Mx = 0 My = 0

Observando o funcionamento de uma grelha podemos afirmar que suas barras, em uma seo genrica qualquer, podem estar sujeitas a tres esforos simples:
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97 Esforo Cortante (Q), Momento Fletor (M) e Momento Torsor (Mt), que devem ser calculados e expressos sob a forma de um diagrama. conveno de sinais:

O Esforo Cortante soma de todas as cargas que atuam perpendiculares a eixo da barra em estudo. O Momento Fletor a soma de todos os momentos que provocam o giro da seo em torno de um eixo contido pela seo tranversal da barra em estudo. O Momento Torsor o momento que provoca o giro da seo em torno do seu eixo longitudinal. A. REAES VINCULARES Uma grelha ser isosttica quando tivermos apenas tres incgnitas a serem determinadas, pois dispomos de tres equaes de equilbrio para esta determinao. Exemplos: 1.

Neste caso, temos uma grelha engastada e livre, cujas reaes de engaste so VD , MD e MtD , obtidas pelas equaes disponveis: Fz = 0 Mx = 0 My = 0

conveninte nos casos de grelhas engastadas que se localize a referncia junto ao engaste. 2.
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Neste segundo caso, temos uma grelha triapoiada, cujas reaes de apoio tambm podem ser determinadas pelas equaes da esttica que regem este tipo de estrutura. Podemos usar o artifcio de deslocar os eixos x e y de referncia fazendo-os coincidir com barras convenientes da grelha. Neste caso podemos iniciar fazendo a barra AB coincidir com o eixo x e dizer que: MAB = 0 Com a aplicao desta equao de equilbrio, determinamos VD. A seguir o eixo y ser coincidente com a barras BD e aplicando a equao MBD = 0 o que nos fornecer VA . Finalmente por Fz = 0 , calculamos VB.

B. APLICAES Para se obter os diagramas solicitantes para a grelha, cujas barras formam em todos os ns angulos retos, devemos analizar, por exemplo, pelo mtodo direto, cada barra, levando-se em considerao os seus pontos de transio e em cada n fazermos a converso das solicitaes devido a mudana de direo. O momento fletor que atua em uma determinada barra, far o efeito de torsor em uma barra perpendicular a citada e vice-versa.

Exemplo 1:
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Em uma grelha engastada e livre, no necessrio o clculo prvio das reaes vinculares, pois os diagramas solicitantes podem ser obtidos partir da parte livre (Balano) at o engaste. Fazemos sempre o estudo barra por barra, iniciando-se, no caso pela barra AB que funcionar como uma viga engastada em B e livre em A. Os demais passos sero como nos demais casos, percorrendo a estrutura toda, passando por todas as barras.

A partir dos esquemas vistos podemos obter facilmente os diagramas dos esforos solicitantes para a grelha.

Exemplo 2: Grelha triapoiada

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Clculo das reaes de apoio: MBC = 0 10 x 4 + 30 x 4 + 40 x 2 - 4 VE = 0 MCE = 0 2 VB + 30 x 2 - 10 x 2 - 40 x 2 = 0 FV = 0 VC + VB + VE - 40 - 10 - 30 = 0 VC = 80 - VB - VE ou Diagramas de Solicitaes: VE = 60 kN VB = 20 kN

VC = 0

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