UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA DEPARTAMENTO ENGENHARIA MECANICA

PLAINADORAS E MANDRILADORAS

Aliatar Silva Neto Ismael Peruzzo Zamoner Kleber Rudolf Marco Antonio Vassoler Rosa

FLORIANOPOLIS, 25 DE MAIO DE 2009 1

SUMRIO

Introduo ..................................................................................................................................... 3 1.Processos de Aplainamento ....................................................................................................... 4 2.Parmetros Geomtricos ........................................................................................................... 5 3. Ferramentas de aplainar ........................................................................................................... 6 4. Fixao das peas ...................................................................................................................... 8 5. Tipos de plainas ......................................................................................................................... 9 6. Mandriladoras ......................................................................................................................... 25 Concluso .................................................................................................................................... 51 Referncias .................................................................................................................................. 52

INTRODUO
Os processos de usinagem representam importantes etapas dentro dos ciclos de fabricao na indstria de grande parte dos setores econmicos atuais. Em meio a inmeros mtodos diferenciados de processar slidos metlicos, foi desenvolvido um trabalho dando nfase a dois em especial, o aplainamento e o mandrilamento. Inicialmente, sero apresentadas diferentes configuraes de plainas, bem como suas caractersticas de operao, mecanismos de movimentao, principais elementos da mquina ferramenta e alguns fornecedores. Em seguida sero explorados processos de mandrilamento, e todos os elementos anteriormente citados relativos e este processo. Finalmente, o grupo conclui expondo suas posies em relao aos processos estudados e a literatura de referncia.

1. PROCESSO DE APLAINAMENTO
O processo mecnico de usinagem destinado obteno de superfcies regradas, geradas por movimento retilneo alternativo da pea ou da ferramenta. O aplainamento pode ser horizontal ou vertical. Quanto finalidade, as operaes de aplainamento podem ser classificadas ainda em aplainamento de desbaste e aplainamento de acabamento.

Figura 1 Plaina Limadora (ROSSI, 1981)

2.PARMETROS GEOMTRICOS

2.1 Principais movimentos:

Figura 2 - Principais Movimentos da Plaina (http://www.em.pucrs.br/~valega/plainalimadora)

A Movimento de Corte: executado pela ferramenta de aplainar divido entre curso til e curso vazio, que juntos constituem o curso duplo.

B Curso vazio: como o nome diz a parte do curso que a ferramenta volta sem arrancar cavacos.

C Movimento de Avano: gera a espessura do cavaco. Semelhante ao movimento de profundidade no torneamento.

D Movimento Lateral: Deslocamento da pea para aplainamento no sentido transversal.

3. FERRAMENTAS DE APLAINAR

As ferramentas de aplainar so geralmente fabricadas em ao rpido, muitas vezes os gumes so constitudos de metal duro. Existem dois tipos de bsicos conforme a funo que a ferramenta vai desempenhar.

3.1 Ferramenta de desbastar: levanta no menor tempo possvel a maior quantidade de cavacos que puder. As grandes sees de cavaco exigem uma forma robusta do gume.

Figura 3 Ferramentas de desbaste (http://www.em.pucrs.br/~valega/plainalimadora)

A Ferramenta direita de desbastar esquerda. B ferramenta direita de desbastar direita. C ferramenta curva de desbastar esquerda. D ferramenta curva de desbastar direita

3.2 Ferramenta de Alisar: produz uma superfcie alisada de aspecto perfeito, por isso possuem gumes chatos ou arredondados.

Figura 4 Ferramentas de alisar (http://www.em.pucrs.br/~valega/plainalimadora)

A ferramenta de alisar aguda. B ferramenta de alisar larga. C ferramenta direita. D ferramenta em pescoo de cavalo ou curvada para trs.

3.3

Outras ferramentas: produzem vrios tipos de acabamento conforme a geometria de suas pontas.

Figura 5 Outras ferramentas (http://www.em.pucrs.br/~valega/plainalimadora)

A ferramenta de ranhurar. B ferramenta de facear. C ferramenta de ponta voltada. D ferramenta para redondos.

A ilustrao abaixo demonstra com detalhes diversos tipos de peas aplainadas, conforme as ferramentas acima citadas.

Figura 6 - Peas Aplainadas (http://images.google.com.br)

4. FIXAO DAS PEAS

As peas grandes so fixadas sobre a mesa de aplainar com o auxlio de parafusos e barras de aperto, as barras devem sempre estar paralelas superfcie de fixao a fim de aumentar a rea de contato, os parafusos devem sempre estar prximos da pea, pois assim garantem uma maior presso sobre a pea.

Figura 7 Fixao das peas (http://images.google.com.br)

A fixao de peas pequenas feita na prensa de apertos.

Figura 8 Prensa de apertos (http://images.google.com.br)

5. TIPOS DE PLAINAS
5.1. Plainas limadoras:

A plaina limadora uma maquina ferramenta que consiste em realizar as operaes de aplainamento, rasgos, estrias, rebaixos e chanfros atravs do movimento retilneo alternativo da ferramenta sobre a superfcie a ser usinada. Normalmente utilizada para operaes de desbaste, dependendo do tipo de pea que esta sendo usinada, pode ser necessria a utilizao de outras mquinas-ferramentas para realizar as operaes de acabamento. Pode-se destacar tambm que as operaes realizadas na plaina limadora, normalmente so feitas a seco, quando necessrio colocado emulso na superfcie da pea.

5.1.1 Movimentos:

A plaina limadora apresenta trs tipos de movimentos durante suas operaes: O movimento principal, o movimento de avano e o movimento de ajuste (demonstrados esquematicamente na Figura 2).

Figura 9 - Movimentos da plaina limadora; a-b: movimento principal, c: movimento de avano e d: movimento de ajuste (http://www.olx.com.br/q/plaina)

O movimento principal o movimento executado pela ferramenta, subdividido em curso til e curso em vazio. O cavaco retirado da pea durante o curso til e a ferramenta volta para o incio do curso sem retirar cavaco durante o curso em vazio. O movimento de avano movimento realizado pela mesa, onde a pea esta fixada, perpendicular ao movimento principal. E o movimento de ajuste um movimento vertical feito pela ferramenta ou pela mesa e serve para regular a espessura do cavaco.

5.1.2 Componentes da plaina limadora:

A base da mquina suporta a mesa, o cabeote e os mecanismos de acionamento principal e de avano.

5.1.2.1 Cabeote:

O cabeote da plaina limadora o componente onde esta localizado o portaferramenta que esta sobre uma placa com charneira (duas peas com eixo comum em torno do qual uma pelo menos mvel). Isto significa que em uma operao qualquer, no curso til a placa articulada comprimida pelo esforo de corte contra o suporte enquanto no curso em vazio, a placa levantada um pouco em funo da sua articulao com charneira, assim, evitando qualquer dano ferramenta e superfcie que esta sendo usinada.
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Figura 10 - Funcionamento da placa com charneira; a: curso til; b: curso em vazio (http://www.em.pucrs.br/~valega/plainalimadora)

No cabeote tambm esta localizada a espera do porta-ferramenta que ajustvel para o aplainamento de superfcies inclinadas e com esta finalidade esta dotada de uma escala graduada.

Figura 11 - Espera ajustvel (http://www.em.pucrs.br/~valega/plainalimadora)

5.1.2.2 Acionamento principal: O acionamento principal responsvel por produzir o movimento retilneo alternativo do movimento principal. O movimento de rotao do motor transformado para movimento retilneo alternativo atravs de um balancim oscilante com uma castanha deslizante.

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Figura 12 - Acionamento principal (http://www.em.pucrs.br/~valega/plainalimadora)

O motor imprime ao volante e a manivela, atravs de um mecanismo de engrenagens em movimento de rotao uniforme, no volante esta localizado uma manivela onde se encontra o pino da manivela, com uma porca que pode deslocar-se em direo ao centro por meio de um fuso, este pino transporta a castanha deslizante. A castanha desliza na guia do balancim, em funo do movimento de rotao do volante, o balancim, que tem seu centro de rotao na base a maquina oscila com o seu extremo livre para um lado e para outro (movimento retilneo alternativo), uma articulao transmite ao cabeote este movimento oscilante.

5.1.2.3 Acionamento do avano: Comandado intermitentemente antes de cada curso til, quando acionado manualmente pode produzir superfcies imperfeitas, em funo do avano irregular. Porm isto pode ser evitado por meio do avano forado regulado.

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Figura 13 - Acionamento do avano; a: engrenagem de curso; b: cavilha; c: roda de catraca; d: trinquete; e: tirante de impulso; f: fuso da mesa; g: mesa; h: barra de ligao (http://www.em.pucrs.br/~valega/plainalimadora)

5.1.2.4 Velocidade de corte: Durante qualquer operao utilizando a plaina limadora, a velocidade de corte no constante devido ao mecanismo do acionamento principal. Sendo assim, deve-se trabalhar com velocidades mdias (comprimento do curso/tempo).

Figura 14 - Diagrama das velocidades no mecanismo do acionamento principal (http://images.google.com.br)

5.2.2. Plainas Limadoras Hidrulicas:

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Os sistemas de acionamentos hidrulicos tiveram uma excelente aplicao nas plainas limadoras, porque com o leo a presso se obtm as melhores condies de funcionamento sejam na suavidade dos movimentos como na versatilidade. As plainas limadoras hidrulicas tm o cabeote, que se movimenta baixo o impulso de um mbolo que se desloca dentro do interior de um cilindro solidrio base da mquina. O esquema de funcionamento esta apresentado na Ilustrao 14. Consideremos, primeiramente, os grupos fundamentais do sistema: 1- Cilindro e mbolo de acionamento do cabeote 2- Distribuidor de mbolo para o envio do leo ao grupo 1 3- Dispositivo para o acionamento da mesa. 4- Distribuidor de mbolo para o acionamento do distribuidor 2 por meio de leo a presso, o distribuidor de mbolo 4 acionado por o cabeote. 5- Bomba principal de aspirao e compresso do leo do reservatrio A ao cilindro 1 (a travs do distribuidor 2) e ao cilindro do dispositivo 3 (a travs do distribuidor 4) 6- Bomba secundaria de aspirao e compresso do leo do reservatrio A ao cilindro de distribuio 2 a travs do distribuidor 4 (para acionar o mbolo G).

Figura 15 - Esquema de mando de uma Plaina Limadora com acionamento hidrulico. (ROSSI, 1981)

As vantagens do sistema de mando hidrulico so:

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Velocidades constantes do cabeote tanto no avano como no retrocesso, a ltima delas maior que a primeira. Paro automtico do cabeote quando este encontra uma resistncia excessiva no avano. Possibilidade de regular da ferramenta por meio da vlvula A. Possibilidade de regular gradativamente a velocidade de corte variando a vazo da bomba 5. As vantagens citadas acima se contrapem os inconvenientes devidos

diminuio de potencia por perdas de leo e as variaes de viscosidade do leo com as temperaturas, entre outras.

5.3 Plaina de Mesa: Esta variao de mquina executora de aplainamentos possui como principal caracterstica, e distino de outros tipos, o elemento de movimentao. Neste caso, a pea a ser usinada que executa os movimentos de vaivm. A ferramenta de corte, por sua vez, faz um movimento transversal correspondente ao passo do avano. A operao desta plaina se d atravs do movimento horizontal e retilneo da pea fixada sobre guias prismticas dispostas em uma mesa. O elemento portaferramentas consiste em um carro, semelhante ao de outras plainas, movimentado manual ou automaticamente sobre guias, tambm horizontais, situadas em um travesso superior a pea a ser usinada. Existem plainas de mesa com mais de um carro portaferramenta, possibilitando operaes simultaneas de usinagem. A principal aplicao desta configurao de plaina a usinagem de peas de grandes e de difcil usinagem em plainas limadoras, por exemplo. O fato de possuir uma amplitude de curso maior que 1m o responsvel por esta distino de aplicao. Na indstria, ela utilizada para a usinagem de superfcies de peas como colunas e bases de mquinas, barramentos de tornos, blocos de motores diesel martimos de grandes dimenses, etc. Em plainas limadoras, o cabeote tm a tendncia de inclinar-se medida que o carro chega ao final do curso. Isso pode acontecer devido a folgas na guias, do peso do componente em movimento, etc. Em plainas de mesa este entrave

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eliminado porque a ferramenta no executa movimentos alternativos, a pea quem se movimenta. Existem dois tipos principais de plainas de mesa, as que possuem apenas um montante e as que possuem dois montantes. As figuras abaixo ilustram, respectivamente, os dois tipos.

Figura 16 - Plaina de Mesa de um Montante (ROSSI, 1981)

Figura 17 Plaina de mesa de dois montantes (ROSSI, 1981)

As plainas de um montente so empregadas usualmente na usinagem de peas de grande porte que no caberiam entre os dois montantes de uma plaina de duplo montante. Uma caracterstica que cabe ser ressaltada nesta modalidade de plaina de mesa o fato de que o travesso se encontra suspenso em um de seus lados. Esta
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caracterstica exige maior robustes na construo desta mquina visando suportar as foras reultantes e, ao mesmo tempo, evitar vibraes durante o processo de usinagem. Estas plainas podem possuir um carro porta-ferramentas ou vrios, oferecendo maior versatilidade de operao. A segunda figura demonstra uma plaina de mesa com dois montantes. Este o tipo mais utilizado que o primeiro porque apresenta maior estabilidade e rigidez de operao. A figura acima possibilta ainda a visualizao dos elementos componentes de uma plaina, indicados por setas e identificados por letras. Na parte inferior encontra-se a bancada de suporte (A) que sustenta os dois montantes (C). Sobre a bancada esto as guias de movimentao da mesa (B). Os montantem possuem acoplados guias laterais (E) que permitem a movimentao da ponte, ou travesso (D). A letra (F) indica os carros porta-ferramentas. Semelhante a plaina limadora, a ferramenta possui um eixo de rotao no carro porta-ferramenta que confere a possibilidade de girar em torno do mesmo para levantar a ferramenta no momento de retrocesso da mesa. O carro porta-ferramenta pode subir ou descer para regular a profundida de corte e pode inclinar se em certo ngulo.

5.3.1 Elementos de Operao: Uma plaina de mesa pode ser construda de formas variadas e com elementos adaptados para diferentes operaes, mas existem alguns itens comuns a todas as configuraes de plaina de mesa. Estes elementos so responsveis pela movimentao da mesa, inverso da marcha, variao da velocidade de corte e movimentao automtica dos carros porta-ferramentas. Aprofundaremos o conhecimento destes mecanismos a seguir. 5.3.1.1 Sistemas de movimentao da mesa: O movimento da mesa pode ser executado por diferentes sistemas, os mais comuns so: a) Sistema engrenagem cremalheira:

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Figura 18 - Engrenagem Cremalheira (HEMUS, 1975)

b) Sistema parafuso porca:

Figura 19 - Parafuso Porca (HEMUS, 1975)

c) Sistema parafuso cremalheira:

Figura 20 - Parafuso Cremalheira (HEMUS, 1975)

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d) Sistema hidrulico:

Figura 21 - Sistema Hidrulico (HEMUS,1975)

Figura 22 - Sistema Hidrulico de Movimentao com Dois Cilindros (HEMUS, 1975)

As trs primeiras configuraes so as mais simples por se tratarem de sistemas mecnicos de elementos de mquina usuais. J o ltimo sistema um pouco mais complexo, e apresentra resultados melhores de operao se bem empregado. Este componente hidrulico Consiste em uma bomba de leo de fluxo que impulsiona um mbolo dentro de um cilindro. Tal mbolo, por alargamento de seu brao, tem mais superfcie em um lado que em outro. leo passa sucessivamente a um lado e a outro de mbolo, empurrando-o com mais lentido e fora na carreira de trabalho e com menos fora e mais rapidez na carreira de retrocesso. O brao do mbolo por sua vez, est unido mesa, fazendo-a se mover.
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Para evitar o tamanho excessivo do mbolo, que teria uma mquina de grandes dimenses, dispe-se em geral de, de dois mbolos como mostrada na segunda figura do sistema hidrulico, um fixo e um mvel. Esta disposio faz com que cada mbolo s tenha que fazer metade da curso, trazendo benefcios no que tange a vibraes e estabilidade na operao.

5.3.1.2 Sistema de inverso de marcha:

A funo deste mecanismo o de executar o movimento de retrocesso, o qual obtido geralmente por um destes meios: por um sistema de duas correias deslizantes, por uma correria deslizante e engrenagens, por um sistema eltrico ou eletromagntico, e no caso das plainas hidrulicas por meio de um sistema de vlvulas. Independente do sistema de inverso de marcha, a mesa dotada de traves regulveis que podem ser opostas a diferentes distncias, conforme o comprimento da pea, Ao chegar ao final do curso a trave aciona uma alavanca que faz funcionar o mecanismo de inverso. O sistema de roldanas e correias foi uns dos primeiros em ser utilizado mais cada vez menos utilizado, substitudo pelo acionamento eltrico, utilizando-se o sistema Ward-Leonard.

Figura 23 - Sistema de Roldanas (HEMUS,1975) I Posio de Retrocesso, II Posio de Avano, III Ponto Morto

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Figura 24 - Traves Regulveis (HEMUS, 1975)

5.3.1.3 Sistema de variao da velocidade de corte:

O sistema de variao da velocidade de corte nas plainas de mesa com acionamento mecnico pode ser composto por um cone de roldanas ou por uma caixa de engrenagens. No caso das mquinas com acionamento hidrulico o efeito conseguido com a variao do fluxo de lquido dentro de cilindro. Abaixo um exemplo de um cone de roldanas.

Figura 25 - Cone de roldanas (http://www.caetenews.com.br)

5.3.1.4 Sistema de movimentao automtica dos carros porta-ferramentas:

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Este sistema se traduz no movimento do carro porta-ferramenta sobre a ponte, e obtido por meio de fusos. A ponte tem em toda a sua extenso duas barras. A primeira serve para conseguir o deslocamento horizontal do carro e consiste geralmente em um fuso que penetra em uma porca acoplada placa que sustenta o carro porta-ferramenta, chamada barra de avano horizontal. A segunda barra, a do avano vertical, por meio de engrenagens cnicas intermedirias, aciona o fuso do carro porta ferramenta. Com este sistema se conseguem os avanos verticais ou inclinados do carro porta-ferramenta. Alm dos diversos mecanismos de movimentao da ferramenta, as mquinas possuem um mecanismo para regular a altura da ponte em relao a mesa.

Figura 25 - Mecanismo de avano do carro porta ferramenta (HEMUS, 1975)

Figura 26 - Mecanismo de avano, transmisso de movimento (HEMUS, 1975)

Seja qual for o tipo de plainadora, as ferramentas usadas so as mesmas. Elas so tambm chamadas de bites" e geralmente fabricadas de ao rpido. Para a usinagem de metais mais duros so usadas pastilhas de metal duro montadas em suportes. As plainas de mesa ainda podem ser adaptadas para desempenhar funes de fresadeiras verticais, furadeiras ou retificas mediante a adaptao de um cabeote de fresar, mandril para
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furar, ou ainda, um aparelho de fresado em cada caso, com um motor eltrico independente . E tambm pode ter acoplado um apalpador para funcionar como plaina copiadora.

5.4 Plaina Vertical: A principal diferenciao da plaina vertical das demais, fato que inclusive gera sua denominao, a posio vertical do torpedo e a direo do movimento alternativo de vaivm do carro porta-ferramentas. Este tipo de plaina geralmente empregada na usinagem de superfcies interiores e na confeco de rasgos, chavetas e cubos. Abaixo uma figura demonstrando sees realizveis um uma plaina vertical.

Figura 27 - Seces realizveis em uma plaina vertical (ROSSI, 1981)

Estas plainas podem ser acionadas por sistemas mecnicos ou hidrulicos. As plainas hidrulicas apresentam vantagens em sua operao pois o movimento alternativo do carro porta-ferramenta desenvolvido por um mbolo que deslisa internamente a um cilindro principal, dando um carter muito mais suave aos mecanismos de transmisso se comparados a correias, engrenagens e bielas.

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Figura 28 - Plaina Vertical (ROSSI, 1981)

A estrutura funcional de uma plaina vertical pouco difere da estrutura de uma plaina limadora. Alguns dos elementos que compem a plaina vertical so: montante (A), carro porta-ferramenta (B), e mesa giratria (C). O emprego da plaina vertical no muito utilizado em processos fabricao em srie uma vez que as rotinas de usinagem so deveras demoradas e dispendiosas. Por esta razo esta configurao de plaina utilizada, com maior eficincia, na fabricao de prottipos ou de peas unitrias customizadas.

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6. MANDRILADORAS

Mandrilamento um processo mecnico de usinagem de superfcies de revoluo, com o auxlio de uma ou mais ferramentas de corte. O mandrilamento apresenta muita analogia com o torneamento, pelo fato de que a ferramenta remove o cavaco atravs de uma trajetria circular, mas existem diferenas substanciais entre as duas mquinas, j que no torneamento a pea que realiza o movimento giratrio, enquanto que no mandrilamento a ferramenta que o faz. De fato, o movimento de trabalho assumido pela ferramenta, ao passo que o movimento de avano (retilneo e constante) assumido pela pea ou pela ferramenta. Tambm no mandrilamento, a ferramenta colocada num mandril rotatrio e a pea a ser usinada fixada no mesa da mquina. A mandriladora ainda admite certa analogia com a furadeira, visto que a ferramenta gira em torno de um eixo e a pea fica presa na mesa; na mandriladora, geralmente, a pea que avana e na furao quem avana a ferramenta. As operaes de mandrilamento so preferencialmente optadas para usinagem de peas de grandes dimenses como armaes de mquinas, bases de motores e etc, para as quais se tornaria difcil e perigoso um posicionamento sobre as placas rotatrias de um torno.

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6.1. Partes da Mandriladora:

Figura 29 Partes da Mandriladora (http://www.alcasmaquinadas.com)

a) rvore Porta-Ferramentas : onde se localiza o subsistema de fixao da ferramenta, sendo que a fixao feita pelo mandril. Este mandril possui um furo cnico onde so acopladas ferramentas como brocas , fresas e

alargadores . A rvore Porta Ferramentas pode ser disposta tanto no eixo horizontal quanto no vertical, e essa caracterstica que diferencia as Mandriladoras.

b) Carro ou Cabeote Porta-rvore : um dos componentes essenciais da Mandriladora pelo fato de transmitir o movimento de rotao para a rvore Porta Ferramentas, assim influindo diretamente na preciso das operaes realizadas. Este tambm realiza movimentao vertical.

c) Montante do Cabeote: eleva-se acima do embasamento e fixado sobre o mesmo. Possui as guias de corrimento para o Cabeote Porta rvore com regulagem de altura, sua seo oca e quadrangular.
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d) Barra de Mandrilar: quando a usinagem precisa ser feita no interior de furos previamente executados geralmente utiliza-se a Barra de Mandrilar, na qual so montadas as ferramentas. Ela deve ser rgida , cilndrica , sem defeitos de retilineidade e bem posicionada para evitar erros no processo de usinagem.

e) Coluna Auxiliar e Luneta : a coluna auxiliar assim como o Montante do Cabeote uma estrutura de seco quadrangular que serve de suporte e guia de movimentao, sendo que a Coluna suporta a Luneta. A Luneta possui ajuste de altura que pode ser feito a mo ou automaticamente. Ela serve como apoio para a Barra de Mandrilar.

f) Carro e Mesa da Mquina: a funo do Carro a de se movimentar ao longos das guias de corrimento do Embasamento. Ele possui um segundo tren que se movimenta transversalmente e sobre este existe a Mesa da Mquina que executa o movimento de rotao. Estes movimentos servem para melhor posicionar a pea , fazendo com que o ajuste seja obtido sem ter de obrigatoriamente moviment-la. Todos os deslocamento citados podem ser obtidos de forma automtica com velocidade varivel manualmente.

g) Embasamento: tem a forma de uma caixa com algumas nervuras internas para tornar mais slida a estrutura. de fundio em gusa de elevada resistncia e dureza. Por cima do embasamento esto as guias para o carro.

6.2. Tipos de Mandriladora: Aps serem analisadas as principais partes componentes da Mandriladora, necessrio fazer uma segunda anlise, esta agora focada nos diferentes tipos de

mquinas. Esta diferenciao causada em grande parte pela disposio do eixo da rvore Porta Ferramentas.

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6.2.1 Mandriladora Universal Horizontal: As Mandriladoras mais comumente encontras so as horizontais, por poderem subsituir processos de furao e fresamento. O eixo rvore, ou rvore porta ferramentas est disposto na posio horizontal. Esta mquina indicada para servios de usinagem pesada, sendo que o seu grande porte e robustez garantem preciso e qualidade no trabalho com diferentes tipos de peas. Neste tipo de Mandriladora pode-se ainda fazer uso da Barra de Mandilar, que usa a Luneta como apoio para maior preciso.

Figura 30 Mandriladora Universal Horizontal ( www.famasa.com/product.php?id=2604)

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Figura 31 Mandriladora Universal Horizontal

(http://www.celanto.com.br/images/equipamentos/7.jpg)

6.2.3 Mandriladoras Verticais:

Figura 32 Mandriladora Vertical (ROSSI, 1981)

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Este tipo de Mandriladora possui o eixo rvore, ou rvore porta ferramentas na posio vertical. Quando uma pea de grande porte necessita usinagem em uma srie de etapas, uma parcela considervel do tempo gasto apenas para a remoo e ajuste da pea de uma mquina outra. Se esta srie de operaes envolver mquinas como furadeiras e fresadoras, e a superfcie a ser usinada conter furos normais a superfcie com tolerncias muito precisa, a Mandriladora Vertical uma alternativa.

Figura 33 Mandriladora Vertical ( http://www.tos-kurim.eu/en/)

6.2.4 Mandriladoras Mltiplas:

Quando em determinados processos h a necessidade de se produzir em grande escala, a pea precisa de uma srie de operaes, ou ainda a varivel tempo um fator determinante na viabilidade de fabricao, ento utiliza-se a Mandriladora Mltipla. A vantagem desta mquina a possibilidade de realizar mais de uma operao ao mesmo tempo , sendo possvel tambm a usinagem tanto no eixo horizontal quanto no vertical. Isto se d devido a maior quantidade de cabeotes disponveis na mquina.
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Figura 34 Mandriladora de mltiplos cabeotes (ROSSI, 1981 )

Figura 35 Mandriladora Mltipla (http://www.made-in-china.com/image/2f0j00seSQBaZLCIczM/Four-Rows-Multiple-SpindlesBoring-Machine-MZ7322-4-.jpg)

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6.2.5 Mandriladoras CNC:

Assim como em outras mquinas, com o avano tecnolgico foi possvel implementar um controle computadorizado nas Mandriladoras, originando as Mandriladoras CNC. Estas mquinas possuem as mesmas caractersticas bsicas estruturais das outras mandriladoras porm , as Mandriladoras CNC contm uma

estao onde se faz a programao das operaes a serem realizadas. Com esse comando computadorizado torna-se possvel a execuo de operaes mais complexas , alm do aumento da produtividade e consequentemente economia de tempo.

Figura 36 - Mandriladora CNC (http://www.tos-kurim.eu/en)

6.2.6 Mandriladoras para aplicaes especiais: Existem situaes em que no possvel levar a pea mquina de Mandrilar, por ser muito difcil o deslocamento da pea ou pela operao de usinagem ser em grandes mquinas. Quando isso acontece se faz necessrio o uso da mandriladora onsite. Ela uma mandriladora propositalmente menor para ser de fcil transporte e manuseio.

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Figura 37 - Mandriladora on-site (http://www.krausseltool.com/right_onsite_boring.html)

6.3 Funcionamento da mquina: O funcionamento da mquina pode ser descrito de forma simplificada. A rvore porta-ferramenta que pode estar disposta tanto na vertical como na horizontal (o que acaba diferenciando a Mandriladora Vertical da Horizontal) serve para que se fixem as ferramentas de corte na mquina. A mandriladora funciona com a rvore portaferramenta recebendo o seu movimento de rotao de um motor diretamente acoplado podendo se deslocar na direo longitudinal. Atravs de um mecanismo de engrenagens que fica alojado no cabeote porta-rvore possvel de se obter diversos nmeros de rotaes e avanos. O carro ou cabeote porta-rvore desloca-se ao longo do montante vertical da mquina. A barra de mandrilar serve como auxlio no processo de usinagem. Ela pode ser usada quando existe um furo passante em uma pea de grande porte, e nela acopla-se uma ferramenta de corte que pode usinar tanto a parte interna do furo, quanto a superfcie da pea. Para servir de apoio barra de mandrilar, utiliza-se uma coluna ou luneta auxiliar. As peas so fixadas sobre a mesa da mquina que giratria e, alm
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disso, possui movimentos longitudinais e transversais, de modo que uma pea, sem mudana de posio de fixao, pode ser usinada em diversos pontos. A mesa giratria possibilita a usinagem em todos os lados de uma pea, por exemplo, uma pea com forma prismtica pode ser usinada em todas as quatro faces sem que se retire a pea da mesa.

Figura 38 Furos em locais diversificados em uma pea (http://www.cimm.com.br/conteudo/noticias/imagem/Image/tese%20brunir.jpg)

Se, existe a necessidade de usinar a estrutura de um motor, ela montada na mandriladora, apoiada na mesa giratria. Desta forma a mesa gira e,conseqentemente, permite o giro da carcaa em torno do seu eixo vertical. Dessa forma so executadas todas as operaes necessrias para operaes como corte, rosqueamento, cada uma a seu tempo. Existem mandriladoras cuja mesa de fixao fixa, neste caso o montante vertical da mquina pode deslocar-se transversalmente. Todas as alavancas de comando esto localizadas no cabeote porta-rvore, visando o menor desperdcio de tempo possvel ao se manusear a mandriladora. Todos os deslocamentos so indicados em escalas graduadas. Nas mandriladoras mais modernas, as escalas possuem equipamentos de leitura ptica ou contadores numricos digitais, que permitem maior exatido no trabalho.

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Figura 39 Mandriladora universal horizontal (http://images.google.com.br)

6.4. Processos de Mandrilamento: Dependendo das necessidades de usinagem do processo , o mandrilamento pode ser subdividido em quatro grupos: Cilndrico : o mandrilamento cilndrico o processo de usinagem no qual a superfcie a ser usinada tem a forma cilndrica de revoluo, e o eixo de simetria desta superfcie coincide com o eixo de rotao o qual a ferramenta , que est fixada a barra de mandrilar, realiza seu giro. Tanto a ferramenta quanto a pea podem ser deslocados nesta operao.

Figura 40 - Mandrilamento Cilndrico (Apostila de Usingem CEFET-MG)

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 Cnico : o mandrilamento cnico o processo de usinagem no qual a superfcie a ser usinada tem a forma cnica de revoluo, e o eixo de simetria desta superfcie coincide com o eixo de rotao o qual a ferramenta , que est fixada a barra de mandrilar, realiza seu giro. Tanto a ferramenta quanto a pea podem ser deslocados nesta operao

Figura 41 - Mandrilamento Cnico (Apostila de Usingem CEFET-MG)

Radial : o mandrilamento radial (ou de faceamento) o processo de usinagem no qual a superfcie a ser usinada tem a forma plana e perpendicular ao eixo em torno do qual a ferramenta realiza seu giro.

Figura 42 - Mandrilamento Radial (Apostila de Usingem CEFET-MG)

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 Circular : o mandrilamento esfrico o processo de unisagem no qual a superfcie a ser usinada tem a forma esfrica e o eixo de rotao coincide com o eixo no qual a ferramenta executa seu giro.

Figura 43 -Mandrilamento Esfrico (Apostila de Usingem CEFET-MG)

Rosqueamento: processo muito similar ao torneamento interno e externo, que resulta em uma superfcie com rosca.

Figura 44 -Rosqueamento (ROSSI, 1981)

Fresamento: este processo pode ser executado pela Mandriladora fazendo-se uso de uma fresa.

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Figura 45 -Rosqueamento (ROSSI, 1981)

6.5. Ferramentas de Mandrilamento:

Segundo Rossi, podemos dividir as ferramentas de mandrilamento em quatro grupos principais. Estas ferramentas so tem como funo usinar furos passantes ou no previamente usinados, a fim de dar um acabamento mais refinado s peas. A ferramentas so abrangidas pelos seguintes grupos:

6.5.1 Lminas:

composto pelas ferramentas obtidas de barras cilndricas ou de forma plana com a extremidade preparada para operao de corte. As ferramentas para mandrilamento so fabricadas na maioria das vezes de materiais como ao rpido e metal duro. As ferramentas de lminas so similares as ferramentas de torneamento, sendo o papel do torneamento interno e do mandrilamento na maior parte comum nesta situao. A diferena acaba sendo caracterizada pela dinmica de como o corte feito. No torneamento a ferramenta fixa e a pea que possui movimentao, j no mandrilamento, os papis se invertem.
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A fixao destas ferramentas feita na prpria barra de mandrilar, j comentada anteriormente. Ela tambm pode ser feita em um porta-ferramentas, onde este conectado na barra a qual trasmite o movimento rotativo. Ela essencial para o funcionamento de qualquer tipo de mandriladora e sempre ser encontrada, independente do tipo de ferramenta a ser utilizado na operao. A fixao destas ferramentas deve sempre ser feita cuidadosamente. Devido as grandes solicitaes que a operao de mandrilamento causa a ferramenta, deve ser prestado ateno no posicionamento da ferramenta. Se esta estiver muito afastada da barra de mandrilar, o momento causado na mesma pode comprometer a operao. Alm dos esforos serem maiores diminuindo a vida da ferramenta, a qualidade da usinagem ser debilitada. Na maioria das vezes, os acoplamentos utilizados para as ferramentas de lmina so adequados a mais de uma variedade de ferramenta, a fim de criar facilidades e economia de tempo no processo de mandrilamento. Para ferramentas de ao rpido, a fixao acontece geralmente por meio de chavetas ou pinos que so regulados para que o dimetro desejado possa ser atingido sem dificuldades de operao. J em casos onde se usa o porta-ferramentas, acoplado a barra de mandrilamento, parafusos fixam estas ferramentas de forma a possibilitar a regulagem radial. As operaes de mandrilamento com lminas ocorrem em mais de uma forma. O tipo de operao pode ser regulado de acordo com a necessidade, sendo que ele varia entre corte com aresta nica, corte com multi-aresta e mandrilamento escalonado. Mandrilamento com aresta nica: geralmente aplicado em operaes aplicadas a acabamento de peas e controle fino do tamanho final da operao. Possui apenas uma ferramenta realizando a usinagem do material. Ela uma soluo adequada quando a potncia da maquina um fator limitante. Tem a capacidade de criar acabamentos superficiais com a rugosidade mdia de at um mcron se forem utilizados equipamentos de alta preciso.

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Figura 46 Mandrilamento com aresta nica (http://www.sandvik.com)

Mandrilamento com multi-aresta: envolve dois ou trs arestas de corte. empregada para operaes de desbaste onde a taxa de remoo primeira prioridade. Alta produtividade pode ser mantida se forem utilizadas duas ou trs inseres com a mesma altura. Isto resulta numa taxa de remoo de cavaco mais alta por revoluo.

Figura 47 Mandrilamento com multi-aresta (http://www.sandvik.com)

Mandrilamento escalonado: realizado por vrias ferramentas distribudas ao redor da barra mandriladora. Estas ferramentas possuem diferentes distncias do centro da barra mandriladora, com profundidades progressivas. Assim, quando a operao vai sendo realizada, o furo aumenta gradativamente, de forma a facilitar o desbaste. Esta operao acaba tornando-se mais suave e proporciona um controle melhor da usinagem do material. A figura abaixo mostra uma situao de mandrilamento escalonado.

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Figura 48 Mandrilamento escalonado (http://www.sandvik.com)

6.5.2 Brocas Helicoidais:

So ferramentas utilizadas tanto em operaes de desbaste quanto em operaes de acabamento. Semelhantes as brocas convencionais, sua remoo de cavaco feita atravs das guias longitudinais. Estas ferramentas podem ser fabricadas de trs formas diferentes, de acordo com a forma com que sero fixadas na barra mandriladora. As ferramentas com hastes cilndricas so fixadas diretamente na barra. J quando esta haste cnica, h a necessidade de um porta ferramentas, onde a haste fixada com maior presso devido ao seu formato. Isto facilita para trabalhos de alta qualidade de acabamento. Por fim, sem haste, estas brocas necessitam ser fixadas atravs de um parafuso que atravessa internamente a pea. O nmero comum de fios para broca trs a quarto, sendo que dependendo da quantidade de fios, a seu rendimento e preciso so alterados.

Figura 49 Brocas Helicoidais (http://images.google.com.br)

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6.5.3 Alargadores:

So bastante comuns s brocas, apesar da sua aplicao ter certas diferenas. Geralmente possuem como objetivo em vista trabalhar furos previamente feitos ou deixados de fundio. Os alargadores podem ser classificados em de desbaste e de acabamento, sendo que independente disto, sua preciso maior que a das brocas devido a quantidade e ao formato de seus gumes. A profundidade de acabamento muito menor nos alargadores, sendo que chega a ordens de 0,1 a 0,4 mm. Devido a isto, sua principal funo a de calibrao e acabamento de furos. Para os alargadores de acabamento os seus gumes geralmente so retos, com trs ou mais gumes.

Figura 50 Alargadores (http://en.wikipedia.org/wiki/File:ReamerMorseTaper3.jpg)

6.5.4 Brocas de recortar:

A broca de recortar uma ferramenta composta por um mandril com regulagem radial. Geralmente utilizada para realizar furos de grande dimetro e pequena profundidade, feitos usualmente em chapas. Atravs da navalha de corte ela realiza estes furos, criando sangramentos no formato de discos. Existem diversas outras adaptaes de ferramentas com as quais podem ser realizados inmeros trabalhos de usinagem. Alguns exemplos destes trabalhos em peas j munidas de furos so:
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alargamento ou mandrilagem de um furo previamente aberto rebaixo cilndrico para alojar, por exemplo uma cabea cilndrica de parafuso escareamento ou rebarbamento de furos faceamento de superfcies de apoio

Figura 51 Broca de recortar (http://www.engprod.ufjf.br/processos)

6.6 Refrigerao:

O calor gerado durante o processo de mandrilamento gera problemas com relao a ferramenta. Alm de poder perder sua tmpera, ela pode causar problemas para a pea de diferentes formas. Para evitar este tipo de problema, fluidos refrigerantes podem ser utilizados de forma abundante, focando-se principalmente sobre o local de contato pea-ferramenta. Com isso, o calor excessivo eliminado e a capacidade de corte da broca aumenta, juntamente com a qualidade do acabamento na superfcie do furo. H casos, onde as condies de corte so reguladas, que a operao pode ser feita a seco. Desta forma, devem ser utilizados sempre as informaes do fabricante a fim de evitar problemas maiores no processo de usinagem.

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Figura 52 Cabeote com refrigerao (http://www.nei.com.br)

O fluido refrigerante diretamente direcionado na aresta de corte da broca durante o processo de furao em mandriladoras CNC que no possuem refrigerao interna, otimizando a quebra de cavacos e sua remoo da aresta de corte. Isto acarreta em um aumento da vida til da broca devido ao resfriamento da aresta de corte e possibilita a reduo nos tempos de usinagem.

6.7 Fixao de Ferramentas: Como j citado acima, dependendo do tipo de ferramenta e do material com que ela feita, h uma diferente forma de fixao para esta na mandriladora. Esta fixao geralmente ocorre em duas diferentes partes da mquina, as barras de mandrilar e os cabeotes de mandrilar.

6.7.1 Barras de Mandrilar: As formas mais simples de fixao para ferramenta so as barras de mandrilar. Utilizadas para determinadas faixa de profundidade e dimetro fixo, esta barra deve ser rgida e cilndrica. Algumas destas barras possuem regulagem de excentricidade, mas geralmente no h possibilidade de efetuar correo no raio devido a desgaste da ferramenta. Com isso, o desgaste deve ser bem controlado, a fim de no criar possveis furos no concntricos.
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Da mesma forma, ela deve ser bem posicionada no eixo-arvore, para que trabalhos de alta preciso sejam realizados. So utilizadas buchas que fazem o papel de mancais a fim de evitar vibraes que causam problemas na rugosidade das peas que passarem pela operao.

Figura 53 - Posicioamento da barra de mandrilar (http://images.google.com.br/images/)

Figura 54 Barra de Mandrilar (http://www.vol-ferr.com.br/performace.jpg)

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6.7.2 Cabeotes de Mandrilar:

Os cabeotes de mandrilar, ao contrario das barras, possuem sistemas para regular a excentricidade causada muitas vezes pelo desgaste da ferramenta. So diferentes sistemas que podem ser divididos em dois grupos. Um destes grupos abrange a regulagem atravs de apenas o movimento da cpsula da ferramenta e de seu suporte, enquanto o outro possui regulagem atravs do movimento de uma haste onde a cpsula da ferramenta fixada. O mecanismo de acionamento desta regulagem geralmente tem uma concepo no muito complexa, baseado em movimentos de parafusos. Este movimento proporciona uma preciso que chega a atingir dcimos de milmetros. Para atingir uma preciso centsimo de milmetros ou at de micrometros, o mecanismo de posicionamento mais complexo e possui mudanas de eixos internos, entre outros aspectos. Alguns cabeotes possuem apenas uma correo de excentricidade muito pequena a ponto de corrigir em faixas de dimetro que compensam apenas o desgaste da ferramenta. J outros cabeotes possuem melhorias que compensam o seu prprio desbalanceamento, com sistemas embutidos no cabeote. Problemas de desbalanceamento trazem defeitos de preciso, aumento de rugosidade e problemas no tamanho do furo. Estes problemas so em grande parte amplificados quanto maior for o balano da ferramenta fixada. Os problemas com relao a desbalanceamento maximizados enquanto a rotao do sistema aumenta. Com isso, erros dimensionais, de circularidade e rugosidade ficam mais significativos na fabricao da pea.

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Figura 54 - Sistema de Balanceamento em Cabeotes de Mandrilar. (http://images.google.com.br/images/)

Figura 55 - Cabeote regulvel (Catlogo Sandvik 2008)

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Figura 56 Comparao visual entre uma barra e um cabeote (http://www.sandvik.com/sandvik/0110/Internet)

6.8 Subsistema de fixao da pea: Uma vez que a Mandriladora executa processos de usinagem em peas com grande volume, o sistema de fixao da pea de suma importncia para atingir-se nveis de qualidade e acabamento aceitveis. A fixao pode ocorrer diretamente na mesa sendo esta feita com auxlio de parafusos. Porm existem outros meios de se proceder fixao , resultando em mais liberdade na hora da usinagem, sendo estes outros mtodos os mostrados a seguir.

Cabeotes Divisores: com este acessrio possvel proceder a usinagem em peas que demandam simetria cilndrica. Com eles possvel a medio da variao angular no posicionamento da pea.

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Figura 57 - Cabeote divisor (http://www.neboluz.com.br/)

Mesa Giratria: quando o processo de usinagem da pea demanda alguma simetria cilndria, mas no to rigorosa pode-se utilizar a mesa giratria

Figura 58 - Mesa Giratria (http://cnc-rotary-table-tanshing.com/sct-series.htm)

Morsa: outro aparato possvel de ser utilizado como fixador da pea, a morsa. Este aparato pode ser utilizado com certa preciso angular quando da necessidade dasimetria cilndrica, alm de ser utilizvel em outras mquinas.

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Figura 59 - Morsa (http://www.neboluz.com.br/)

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CONCLUSO
Com a pesquisa e o desenvolvimento do trabalho sobre plainadoras e mandriladoras, foi possvel ter uma viso geral de como o funcionamento e a utilizao destas em processos de usinagem. So mquinas-ferramentas utilizadas em indstrias de pequeno e grande porte, comuns no cotidiano de qualquer processo. As mandriladoras so mquinas com grandes aplicaes, podendo realizar processos extremamente versteis. Elas tem como funo principal o desgaste e acabamento de furos, mas sua utilizao no se limita a apenas estas funes. Elas so capazes de realizar faceamento, rosqueamento e fresamento, sendo facilmente adaptveis. Alm disto, so utilizadas em trabalhos de grande porte, demonstrando grande robustez. Ao tratar-se dos processos do plainamento, temos em mos uma mquina a qual est se tornando escassa. Por possuir uma versatilidade menor que outras concorrentes de mercado, seu espao acaba se perdendo para fresadoras e retficas. Mquinas estas que possuem aplicaes mais precisas e diversificadas. As plainas no so recomendadas para utilizaes em volume muito grande, devido a sua baixa agilidade para produo de peas. Sendo assim, sua prtica continua sendo perpetuada na produo de peas de projetos especficos e diferenciados. So mquinas que tendenciaro a serem substitudas por um todo, no futuro, demonstrando a evoluo dos conceitos em usinagem.

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REFERNCIAS
HEMUS. MQUINAS FERRAMENTAS 2 EDIO. SO PAULO: HEMUS, 1975. TECNOLOGIA MECNICA.

ROSSI, Mario. Mquinas-Hierramentas Modernas V.I. Madri: Dossat, 1981. ROSSI, Mario. Mquinas-Hierramentas Modernas V.II. Madri: Dossat, 1981. http://www.mecanicaacciarini.com.br/foto02.jpg

http://www.caetenews.com.br/fec/cfp/mecanica/apostila_manut/variadoresdevel ocidade_arquivos/image036.jpg http://www.em.pucrs.br http://www.google.com

http://www.coromant.sandivik.com/br

http://www.maqsite.com.br/pg_catalogo/cat_detail.asp?catTipo=Plainas#

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