Mdulo de Resistncia e Estabilidade 1 SUMRIO Captulo 1 Introduo e Definies de Resistncia dos Materiais 1.1.

. Definio de Resistncia dos Materiais 1.2. Evoluo Histrica 1.3. Princpio da Esttica e do Equilbrio das Foras 1.3.1. Foras Externas 1.3.1.1. Foras de Superfcie 1.3.1.1.1. Cargas Concentradas ou Pontuais 1.3.1.1.2. Cargas Distribudas Linearmente 1.3.1.1.3. Cargas Distribudas por rea 1.3.1.2. Fora de Corpo 1.3.2. Foras Internas ou Esforos Solicitantes 1.3.2.1. Esforos Normais 1.3.2.2. Esforos de flexo 1.3.2.3. Esforos de Cisalhamento 1.3.2.4. Esforos de Toro 1.3.3. Cargas Internas Resultantes 1.3.4. Equilbrio das Foras Captulo 2 Momento Fletor e Fora Cortante 2.1. Anlise de Momento Fletor e Fora Cortante em Vigas 2.2. Representao Grfica 2.3. Vnculos das Estruturas 2.3.1. Vnculo Simples ou Mvel 2.3.2. Vnculo Duplo ou Fixo 2.3.3. Engastamento 2.4. Estruturas 2.4.1. Estruturas Hipoestticas 2.4.2. Estruturas Isoestticas 2.4.3. Estruturas Hiperestticas 2.5. Tipos de Vigas 2.6. Momento Fletor 2.6.1. Exerccios Resolvidos 2.7. Diagrama de Momento Fletor (DMF) 2.8. Esforo Cortante 2.8.1. Exerccios Resolvidos 2.9. Diagrama de Esforo Cortante (DEC) 2.10. Clculo do Momento Mximo e do Ponto de Aplicao 2.11. Exerccios Propostos Captulo 3 Caractersticas Geomtricas das Superfcies Planas 3.1. Centroides de Superfcies Planas 3.1.1. Tabela de Centro de Gravidade de Superfcies Planas 3.1.2. Exerccios Propostos 3.2. Momento de Inrcia ou Momento de 2 Ordem 3.2.1. Tabela de Momento de Inrcia, Raio de Girao e Mdulo de Resistncia 3.2.2. Teorema dos Eixos Paralelos ou Teorema de Steiner 3.3. Raio de Girao 3.4. Mdulo de Resistncia 3.5. Exerccios Propostos 4 4 4 5 5 6 6 7 10 10 11 11 12 13 14 14 15 17 17 17 18 18 18 18 19 19 19 20 20 21 22 25 30 31 32 33 35 36 36 37 42 43 43 46 49 50 51

Captulo 4 Tenses Normais (trao e compresso) 4.1. Fora Normal ou Axial

52 52 Prof. Eng Daniel Gomes Pacheco

Mdulo de Resistncia e Estabilidade 2 4.2. Tenso Normal 4.3. Lei de Hooke 4.4. Coeficiente de Segurana 4.4.1. Carga Esttica ou Permanente 4.4.2. Carga Intermitente 4.4.3. Carga Alternada 4.5. Tenso Admissvel 4.6. Exerccios Propostos Captulo 5 Tenses de Flexo 5.1. Introduo 5.2. Flexo Pura 5.3. Flexo Simples 5.4. Tenses Normais na Flexo 5.5. Dimensionamento na Flexo 5.6. Exerccios Propostos Captulo 6 Tenses de Cisalhamento Puro 6.1. Introduo 6.2. Fora Cortante 6.3. Tenso de Cisalhamento 6.4. Exerccios Propostos Referncias 54 56 57 57 57 58 59 61 63 63 63 64 64 66 68 69 69 69 70 71 72

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Introduo e Definies de Resistncia dos Materiais

1.1. DEFINIO DE RESISTNCIA DOS MATERIAIS Resistncia dos Materiais um ramo da mecnica que estuda as relaes entre cargas externas aplicadas a um corpo deformvel e a intensidade das foras internas que atuam dentro do corpo. Esse assunto abrange tambm o clculo da deformao do corpo e o estudo da sua estabilidade, quando ele est submetido a foras externas. (HIBBELER, 2010) No projeto de qualquer estrutura ou mquina fundamental que sejam estudadas no somente as foras atuantes, mas tambm o comportamento do material diante das situaes de carregamento. Essa conjuntura essencial para a escolha do material mais adequado para uma determinada situao de projeto. As dimenses dos elementos, sua deflexo e sua estabilidade dependem no s das cargas internas como tambm do tipo de material do qual esses elementos so feitos.

1.2. EVOLUO HISTRICA A origem dos estudos em resistncia dos materiais vem do sculo XVII, quando Galileu realizou as primeiras experincias em hastes e vigas de diferentes matrias, avaliando o efeito das cargas sobre os elementos e os seus respectivos comportamentos. Entretanto, para a compreenso adequada, foi necessrio estabelecer descries experimentais mais precisas das

propriedades mecnicas de um material. Os mtodos para tais descries foram consideravelmente melhorados no incio do sculo Prof. Eng Daniel Gomes Pacheco

Mdulo de Resistncia e Estabilidade 5 XVIII. Naquela poca, estudos sobre o assunto, tanto experimentais quanto tericos, foram realizados principalmente na Frana por estudiosos renomados como Saint-Venant, Poisson, Lamer e Navier. Com o passar do tempo, a medida que problemas mais complexos foram surgindo e precisavam ser resolvidos, tornou-se necessrio usar tcnicas de matemtica avanada e de computador. Hoje, os profissionais envolvidos no estudo das estruturas tm sua disposio softwares capazes de simular inmeras situaes de projeto e fornecer dados precisos sobre o comportamento dos elementos estruturais.

1.3. PRINCPIO DA ESTTICA E DO EQUILBRIO DAS FORAS Como j foi dito, o estudo da resistncia dos materiais envolve a determinao das foras atuantes sobre o corpo e o comportamento do material sobre o efeito do carregamento. O princpio da esttica desempenha um papel relevante tanto no desenvolvimento como na aplicao da resistncia dos materiais, logo muito importante ter uma boa compreenso dos seus fundamentos.

1.3.1. FORAS EXTERNAS Um corpo qualquer pode ser submetido a vrias foras externas, ou seja, sofrer ao de inmeros agentes externos. Estas foras podem assumir

caractersticas distintas, conforme a natureza de sua aplicao. Quanto aos tipos de foras externas, podemos classificlas como: 1) Foras de superfcie: ocorrem quando h o contato direto de um corpo com a superfcie do outro. Em todos os casos essas foras so distribudas pela rea de contato entre os dois corpos. 2) Fora de corpo: ocorre quando um corpo exerce uma fora sobre o outro sem contato fsico direto entre eles. Um exemplo desta fora a gravidade, representada como uma nica fora concentrada chamada de peso do corpo, cuja resultante atua no centro de gravidade do corpo.

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Mdulo de Resistncia e Estabilidade 6 1.3.1.1. Foras de superfcie As foras geradas pelo contato entre dois corpos so chamadas de foras de superfcie. Logo, podemos avaliar o carregamento gerado por essa interao como sendo distribudo em toda a rea de contato. Entretanto, em alguns casos esta rea de interao ou contato pequena em relao ao tamanho dos corpos e, por isso, podem ser consideradas pontuais ou lineares. Analisemos a seguinte situao: ao espetarmos um palito num pedao de carne, todas as foras esto sendo distribudas ao longo da rea da ponta do palito, que muito pequena em relao ao tamanho da carne. Logo, neste caso podemos considerar esta carga como sendo pontual. Em seguida vamos ver os tipos de carregamento gerados pelas foras de superfcie.

1.3.1.1.1. Cargas concentradas ou pontuais As cargas pontuais, como o prprio nome sugere, exerce contato sobre uma rea muito pequena e, por isso, pode ser considerada como pontual. Como exemplo, podemos destacar uma pessoa ou um mvel em cima de uma laje. A carga concentrada representada por uma nica seta ou vetor, que pode admitir sentidos e direes diferentes, conforme a orientao do carregamento. O vetor deve ser aplicado em cima do ponto onde ocorre o carregamento concentrado. Na figura abaixo temos o esquema de uma viga biapoiada sendo submetida a uma fora concentrada F, localizada no meio do vo:

O carregamento expresso em unidades de fora, conforme a interao massa e acelerao da gravidade:

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Mdulo de Resistncia e Estabilidade 7 As unidades mais comuns de representao destas foras so: N Newton KN Quilonewton Kgf Quilograma fora

1.3.1.1.2. Cargas distribudas linearmente A carga pode se considerada linearmente distribuda quando a rea de atuao sobre a superfcie estreita, formando uma espcie de corredor. A palavra linear significa relativo a linha ou algo que segue a direo de uma linha. Partindo desta definio, podemos dar como exemplo de carregamento linear o peso de uma parede sobre a laje ou sobre a viga:

O carregamento linearmente distribudo representado pela sequncia linear de setas ou vetores de fora distribudos ao longo da regio de atuao. A unidade desta grandeza dada em fora por metro, conforme mostrado na figura abaixo:

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Mdulo de Resistncia e Estabilidade 8 Na figura, a viga com apoios A e B est sofrendo um

carregamento

linearmente

distribudo de 10 KN/m, o que significa que em cada metro da viga atua um carregamento de 10 KN. Pode ser comumente expresso,

ainda, em N/m e kgf/m. Na anlise de todo carregamento distribudo necessrio que seja encontrada uma fora resultante equivalente. No caso do carregamento linear, esta fora calculada multiplicando a carga pelo comprimento linear de atuao. O ponto de aplicao da fora resultante est localizado na metade do comprimento de atuao. Abaixo, dois exemplos de clculo da resultante: Clculo da fora resultante:

Regio da aplicao da fora:

Clculo das foras resultantes:

Regio de aplicao das foras:

As cargas distribudas linearmente nem sempre so uniformes. Em alguns casos podem variar de intensidade ao longo da distribuio, apresentando um carregamento com formas geomtricas triangulares ou trapezoidais. Nos carregamentos que variam de forma triangular, a fora resultante equivale rea do tringulo e est posicionada a 1/3 da base, partindo do ngulo reto. Prof. Eng Daniel Gomes Pacheco

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Nos carregamentos trapezoidais, a melhor fora de encontrar as foras resultantes dividindo a figura em duas outras formas geomtricas conhecidas, como o tringulo e o retngulo. Desta forma, obteremos duas resultantes concentradas: uma equivalente poro retangular e a outra poro triangular.

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Mdulo de Resistncia e Estabilidade 10 1.3.1.1.3. Carga distribuda por rea Foi visto anteriormente que toda fora de superfcie distribuda por rea, mas que em alguns casos estas reas so muito pequenas ou estreitas, dando origem aos carregamentos lineares e pontuais. No carregamento distribudo por rea, a regio de contato consideravelmente grande e, portanto, a rea deve ser considerada na distribuio das foras. Esse tipo de carga bastante encontrado nas situaes que envolvem a engenharia e a mecnica, principalmente no carregamento sobre as lajes de uma construo. Assim como no linear, o carregamento distribudo por rea tambm exige o clculo de uma resultante que atua no centro da rea de contato. Esta resultante calculada quando multiplicamos o carregamento pela rea:

1.3.1.2. Fora de corpo A fora de corpo, como foi visto anteriormente, no depende do contato entre duas superfcies. O exemplo mais evidente desta fora o peso de um corpo. Todo corpo possui uma massa e, portanto, sofrendo ao da gravidade, possui um peso que atua no seu centro de gravidade ou centroide. A fora que atua no centroide do corpo tambm chamada de resultante do peso e ela atua no centro do corpo, conforme a figura:

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Mdulo de Resistncia e Estabilidade 11 Portanto, um corpo com massa igual a 80 kg, sofrendo a ao da gravidade g = 9,81 m/s, exerce uma fora de 785 N (Newton), cuja resultante se encontra no seu centro de gravidade ou centro de massa.

1.3.2. FORAS INTERNAS OU ESFOROS SOLICITANTES A atuao de foras externas sobre um corpo gera em toda a sua estrutura ou seco foras internas. Portanto, solicitao todo esforo ou conjunto de esforos que, devido s aes externas, atuam sobre uma ou mais seces de um elemento da estrutura. A seguir sero apresentados os tipos de esforos solicitantes e mais adiante cada um ser estudado de forma detalhada.

1.3.2.1. Esforos normais Os esforos normais so assim chamados, pois atuam perpendicular superfcie da seco da pea. Em outras palavras, a resultante desta fora forma um ngulo de 90 com a superfcie.

Existem dois tipos de esforos normais e estes so muito importantes no estudo da resistncia dos materiais. So eles os esforos de compresso e trao. Ambos atuam perpendiculares superfcie da seco, porm se diferenciam pelo sentido da fora.

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Mdulo de Resistncia e Estabilidade 12 Os esforos de compresso ocorrem quando h duas foras na mesma direo empurrando ou comprimindo em sentidos opostos.

Os esforos de trao ocorrem quando h duas foras na mesma direo puxando em sentidos opostos.

1.3.2.2. Esforos de flexo A flexo um esforo onde a deformao ocorre perpendicularmente ao eixo do corpo. Observe as duas figuras a seguir: a da esquerda mostra um corpo apoiado em suas duas extremidades e da direta mostra um corpo preso de um lado, com a extremidade oposta livre. Os dois corpos esto sofrendo a ao de uma fora F, que age na direo perpendicular ao eixo dos corpos.

A fora F leva uma regio dos corpos a se contrair, devido compresso, enquanto que a outra regio se alonga, devido trao. Entre a regio que se contrai e a que se alonga fica uma linha que mantm sua dimenso inalterada - a chamada linha neutra. Em materiais homogneos, costuma-se considerar que a linha neutra fica a igual distncia das superfcies externas inferiores e superiores do corpo.

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Quando esta fora provoca somente uma deformao elstica no material, ou seja, quando interrompido o carregamento retorna ao seu estado original, dizemos que se trata de um esforo de flexo. Quando produz uma deformao plstica, temos um esforo de dobramento, isso por que o material no retorna ao estado original e permanece deformado mesmo que o carregamento no exista mais.

1.3.2.3 Esforo de cisalhamento No esforo de cisalhamento as foras atuantes tendem a produzir um efeito de corte, ou seja, um deslocamento linear entre sees transversais. Tambm conhecido como esforo cortante, o cisalhamento acontece quando temos um carregamento agindo em um sentido em uma face do elemento, e outro carregamento agindo em sentido contrrio na face oposta. Para que o esforo tenha efeito de corte, as foras devem agir perpendicularmente ao eixo do elemento.

Podemos concluir, ento, que uma mesma fora agindo perpendicularmente ao eixo transversal do corpo pode gerar cisalhamento e flexo, cisalhamento puro ou flexo pura.

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Mdulo de Resistncia e Estabilidade 14 1.3.2.4. Esforo de toro A toro diferente da compresso, da trao e do cisalhamento porque nestes casos o esforo aplicado no sentido longitudinal ou transversal do elemento e na toro o esforo aplicado no sentido de rotao. Para melhor exemplificar este esforo, pense num corpo cilndrico, preso por uma de suas extremidades. Imagine que este corpo passe a sofrer a ao de uma fora no sentido de rotao, aplicada na extremidade solta do corpo, conforme a ilustrao ao lado. O corpo tender a girar no sentido da fora e, como a outra extremidade est engastada, ele sofrer uma toro sobre seu prprio eixo. Se certo limite de toro for ultrapassado, o corpo se romper. Obviamente, a toro no gerada apenas na situao descrita acima. Basta que haja dos movimentos de rotao sobre o eixo da pea em sentidos opostos.

1.3.3. CARGAS INTERNAS RESULTANTES As cargas internas representadas pelos esforos solicitantes apresentados anteriormente atuam de forma desordenada, em diferentes direes e sentidos numa seo do elemento. A figura (a) mostra um elemento qualquer sofrendo ao de foras externas representadas por quatro vetores. Se fizermos um corte no elemento, revelando a sua seo, teremos uma srie de foras internas atuando desordenadamente, em direo e sentido distintos, conforme a figura (b). O estudo das cargas internas s possvel a partir da determinao de suas resultantes, que possuem direo e sentido vetoriais conhecidos. Cada esforo solicitante tem a sua carga interna resultante definida e conhecendo o valor desta grandeza e de que forma a mesma atua no elemento que torna possvel estudar a sua resistncia. Prof. Eng Daniel Gomes Pacheco

Mdulo de Resistncia e Estabilidade 15 As cargas internas resultantes so assim representadas: a) Fora normal (N): essa fora perpendicular seo. criada sempre que as foras externas tendem a comprimir ou tracionar as duas partes do corpo. b) Fora cortante (V ou Q): localiza-se no plano da seo e criada quando as cargas externas tendem a provocar o deslizamento ou corte das duas partes do corpo, uma sobre a outra. c) Momento de toro ou torque (T): essa fora criada quando as foras externas provocam um giro em relao ao eixo do elemento, tendendo a torcer o mesmo. d) Momento fletor (M): provocada pelas cargas externas que tendem a fletir ou flexionar o corpo em relao ao eixo localizado no plano da seo. A figura abaixo mostra, de forma geral, o comportamento dessas resultantes em relao ao plano da seo do elemento:

1.3.4. EQUILBRIO DAS FORAS Um corpo est em equilbrio quando o somatrio de todas as foras atuantes sobre ele zero, evitando que o mesmo desenvolva movimento acelerado. Alm do equilbrio das foras, necessrio tambm o equilbrio dos momentos. Isto significa que em qualquer ponto do corpo o somatrio dos momentos zero, impedindo neste caso a rotao. Tanto os vetores fora quanto os momentos podem apresentar diferentes direes e sentidos de atuao numa estrutura. Sendo assim, no plano cartesiano podemos ter foras na direo do eixo x e foras na direo y, assim como momentos em ambas as direes tambm. Para os casos de figuras tridimensionais, tem-se o acrscimo de mais um plano, o z. Entretanto, para o estudo dessa disciplina s iremos considerar os corpos no plano xy. Tm-se, ento, como equaes de equilbrio no plano os seguintes somatrios:

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Os somatrios de

so, respectivamente, a soma de todas as foras horizontais e a soma dos momentos em um ponto qualquer

verticais atuantes no corpo. O somatrio de

o onde o valor zero. importante frisar que o somatrio de momento deve ser aplicado num ponto onde este valor zero, uma vez que ao longo do corpo o valor do momento varia em valores diferentes de zero.

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Momento Fletor e Fora Cortante

2.1. ANLISE DE MOMENTO FLETOR E FORA CORTANTE EM VIGAS O momento fletor e a fora cortante so esforos presentes em diversos tipos de estrutura, seja ele uma viga, um pilar, uma laje ou at mesmo um reservatrio. Para estudarmos os conceitos do comportamento dessas foras numa estrutura, iremos considerar a atuao destas em vigas. As vigas so estruturas importantes para a anlise do momento e do cortante, pois boa parte do carregamento atua sobre a poro longitudinal da pea ou transversal a seo.

2.2. REPRESENTAO GRFICA Para facilitar o estudo do comportamento da estrutura e das foras atuantes sobre ela, as situaes so representadas graficamente atravs de smbolos. No caso das vigas, os elementos a serem considerados so o carregamento, os apoios e a prpria viga. Obviamente, estes elementos no so representados na forma real, como na figura a cima. necessria uma forma mais simples e prtica de reproduzir todos os elementos do problema. A ilustrao abaixo descreve os elementos grficos que devem ser observados:

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Mdulo de Resistncia e Estabilidade 18 2.3. VNCULOS DAS ESTRUTURAS Denominamos vnculos ou apoios os elementos de construo que impedem os movimentos de uma estrutura. Nas estruturas planas, podemos classific-los em trs tipos: vnculo simples ou mvel; vnculo duplo ou fixo; engastamento.

2.3.1. VNCULO SIMPLES OU MVEL Esse tipo de vnculo impede o movimento no sentido normal ao plano de apoio, fornecendo apenas uma nica reao na vertical.

2.3.2. VNCULO DUPLO OU FIXO Esse tipo de vnculo ou apoio impede o movimento em duas direes, na direo normal e na direo paralela ao plano de apoio. Portanto fornece duas reaes: uma na horizontal e a outra na vertical.

2.3.3. ENGASTAMENTO Esse tipo de vnculo impede o movimento em qualquer direo, impedindo tambm a rotao.

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Mdulo de Resistncia e Estabilidade 19 2.4. ESTRUTURAS Denomina-se estrutura o conjunto de elementos de construo, composto com a finalidade de receber e transmitir os esforos solicitantes. As estruturas planas so classificadas de acordo coma sua estaticidade ou situao de esttica em trs tipos: hipoestticas, isoestticas e hiperestticas.

2.4.1. ESTRUTURAS HIPOESTTICAS As estruturas chamadas de hipoestticas so instveis estaticamente e so pouco utilizadas na prtica. A classificao de hipoesttica devido ao fato de o nmero de equaes de esttica ser superior ao nmero de incgnitas.

2.4.2. ESTRUTURAS ISOESTTICAS A estrutura considerada isoesttica quando o nmero de reaes ou incgnitas a serem determinadas coincide com o nmero de equaes de esttica.

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Mdulo de Resistncia e Estabilidade 20 2.4.3. ESTRUTRAS HIPERESTTICAS A estrutura considerada hiperesttica quando as equaes so insuficientes para calcular as reaes ou incgnitas.

2.5. TIPOS DE VIGAS As vigas podem assumir diversas configuraes, a depender disposio ou

posicionamento de seus apoios. Sendo assim, podemos destacar alguns tipos de viga mais comuns em estruturas de edificaes.

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Mdulo de Resistncia e Estabilidade 21 2.6. MOMENTO FLETOR O momento de uma fora em relao ao ponto o produto da fora com a distncia desta para o ponto. Consideremos, agora, uma fora F que atua em um determinado ponto da viga. Este ponto denominado de C, localizado no vo da viga a uma distncia x da fora, conforme a figura:

Logo, o momento neste ponto c qualquer provocado por uma fora qualquer F calculado multiplicando a fora pela distncia que a separa do ponto. Esta distncia tambm conhecida como brao de alavanca. Podemos, ento, definir o momento de uma fora em relao a um ponto qualquer a seguinte expresso:

A unidade de medida do momento, no sistema internacional de medidas, pode ser expressa em: F fora: [KN]; [N]; [kgf]... X distncia: [mm]; [cm]; [m]... M momento: [KN.m]; [KN.cm]; [N.m]...

Para que haja momento num ponto qualquer necessrio que a fora esteja deslocada em relao ao ponto. Logo, as foras que esto atuando exatamente sobre o ponto no geram momento, pois o brao de alavanca zero. No exemplo abaixo, a fora F1 no provoca momento no ponto c, pois est sendo aplicada exatamente sobre o ponto e, portanto, no tem brao de alavanca. Se no existe distncia entre o ponto e a fora, x = 0.

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Alm do conceito de momento apresentado, importante observar tambm o sinal do momento, ou seja, se ele positivo ou negativo. O momento considerado negativo quando a flexo traciona a face superior da viga e comprime a face inferior, conforme a figura:

O momento considerado positivo quando a flexo traciona a face inferior da viga e comprime a superior, conforme a figura:

2.6.1 EXERCCIOS RESOLVIDOS Exerccio (1): A viga est sofrendo um carregamento uniformemente distribudo de 25 KN/m. Calcular o momento fletor na seo c indicada na viga.

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Mdulo de Resistncia e Estabilidade 23 A primeira etapa para resolver o problema descobrir as reaes que esto atuando nos apoios A e B. Analisando o tipo de apoio ou vnculo, temos que A e B so do tipo fixo ou duplo, gerando reao na horizontal e na vertical. Reaes na horizontal:

Reaes na vertical:

Resultante do carregamento distribudo:

Depois de definir as reaes de apoio que esto atuando, podemos encontrar os valores dessas reaes atravs do equilbrio ou somatrio das foras. Somatrio de foras horizontais: Somatrio de foras verticais:

Somatrio de momentos no apoio A

Sabendo que:

Depois que todas as reaes de apoio so encontradas, possvel calcular o momento em qualquer ponto da nossa viga, utilizando o mtodo das seces. Este mtodo consiste em fazer o somatrio de momentos gerados pela (s) fora (s) atuante (s) esquerda e direita da seco ou ponto desejado. Numa estrutura em equilbrio, o somatrio de momentos gerados pelas foras esquerda tem que se igualar ao somatrio de momentos gerados pelas foras direita da seco estudada.

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Mdulo de Resistncia e Estabilidade 24 Vamos utilizar o mtodo das seces para determinar o momento no ponto c. Momento em c vindo pela esquerda tem que ser igual ao momento vindo pela direita.

Note que no momento em c pela esquerda foram consideradas apenas as foras que estavam gerando momento esquerda do ponto, idem para o momento em c pela direita. O valor de momento em ambos os casos deu igual a 37,5 KN.m, o que significa que a estrutura est em equilbrio. Exerccio (2): calcular as

reaes de apoio e o momento fletor no ponto c indicado na viga metlica ao lado, sujeita a dois carregamentos distribudos de diferentes intensidades.

Resposta Reaes na horizontal: No existem reaes na horizontal Reaes na vertical:

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Mdulo de Resistncia e Estabilidade 25 Clculo das reaes:

Sabendo que:

Clculo do momento no ponto c, utilizando o mtodo das seces:

2.7. DIAGRAMA DE MOMENTO FLETOR (DMF) Vimos anteriormente que, para definir as reaes de apoio da estrutura, necessrio aplicar o princpio do equilbrio das foras. Uma vez definidas todas as reaes, podemos encontrar o momento em qualquer ponto ou seco da nossa estrutura. O momento fletor tem intensidades distintas ao longo do vo e o melhor mecanismo para visualizar o seu comportamento traar o diagrama de momento fletor (para o caso de flexo). Prof. Eng Daniel Gomes Pacheco

Mdulo de Resistncia e Estabilidade 26 Portanto, o diagrama de momento fletor fornece informaes detalhadas sobre a variao do momento fletor ao longo do eixo da estrutura e so usados frequentemente pelos engenheiros e projetistas para decidir onde colocar materiais de reforo na pea ou como definir as dimenses desta ao longo do seu comprimento. (HIBBELER, 2008).

Como j foi dito, o diagrama de momento fletor fornece uma srie de informaes quanto ao comportamento da estrutura em relao aos esforos de flexo. As duas primeiras informaes que podemos destacar do diagrama a ideia de comportamento do grfico e o ponto onde o momento fletor mximo. O valor mximo de momento e a seco onde este ocorre extremamente importante para o projetista dimensionar a armadura da estrutura, principalmente quanto ao dimetro da barra a ser utilizada. Na maioria dos casos, em que vigas biapoiadas sofrem carregamento distribudo uniformemente variado, o ponto de momento mximo ocorre exatamente no meio do vo (distncia entre os apoios) e o valor facilmente encontrado pela expresso: , onde q o carregamento distribudo e l a distncia do vo.

As estruturas podem sofrer carregamentos variados, tanto em local de aplicao quanto intensidade, e por isso, nem sempre o momento mximo estar atuando no meio do vo. Nestes casos, o momento mximo pode se encontrar em qualquer outra seco e a forma de calcular este valor demanda um pouco mais de trabalho. possvel encontrar este valor e a seco exata de aplicao com o auxlio do Diagrama de Esforo Cortante (DEC), que iremos abordar logo em seguida. O diagrama abaixo mostra um exemplo onde o momento mximo no est localizado na metade do vo da viga, devido variao de carregamento:

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Outra informao muito importante que se pode tirar do diagrama de momento fletor a de conhecer os trechos de momento positivo e momento negativo. Nos trechos onde o momento for positivo, ou seja, que provoca trao na parte inferior da estrutura, a armadura principal ser posicionada na parte de baixo e nos trechos onde o momento for negativo, provocando trao na parte superior, ser o inverso (isso para o caso de vigas). A depender da forma como carregamento esteja atuando e, claro, da configurao da viga e dos seus apoios, podemos ter em uma nica viga, trechos de momento positivo e outros de momento negativo.

Do mesmo modo, podemos ter vigas com predominncia de momento positivo, quando biapoiadas, por exemplo.

E podemos ter, tambm, vigas com predominncia de momento negativo, como, por exemplo, as vigas em balano, onde toda a trao est na parte superior.

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Mdulo de Resistncia e Estabilidade 28 Para desenhar o diagrama de momento fletor, iremos, primeiramente, definir os pontos onde sero calculados os momentos. Podemos chamar estes pontos ou seces de notveis, e eles ocorrem onde h mudana, incio e fim de carregamento e os apoios. Para exemplificar as etapas de construo do diagrama, utilizaremos a viga abaixo, que sofre dois tipos de carregamento distintos: um carregamento distribudo e outro pontual. Utilizando o conceito de pontos notveis, destacamos os pontos 1 e 2 ao longo do vo e os apoios A e B.

Definidos os pontos notveis, deve-se conhecer o momento fletor em cada um desses pontos. No nosso exemplo, sabemos que o . Entretanto, ainda no se conhece

os momentos nos pontos (1) e (2). Para encontr-los, basta desenvolver todos os clculos vistos anteriormente, definido as reaes de apoio e o momento nos pontos atravs do mtodo das seces. Fazendo isto, encontraremos que .

Uma vez conhecidos os valores de momento fletor nos ponto notveis, podemos desenhar o diagrama marcando estes valores, em escala, nos seus respectivos pontos.

No nosso grfico, a linha azul tracejada representa a projeo de cada um dos pontos notveis e onde os valores sero marcados. A linha contnua preta simboliza o vo da nossa viga e onde valor de momento zero; os valores so marcados, em escala, a partir desta linha.

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Mdulo de Resistncia e Estabilidade 29 importante entender, tambm, se o ponto referente ao valor do momento ser marcado acima ou abaixo da reta que simboliza o vo da viga. Se o momento positivo, ele est tracionando a parte inferior da viga, logo o ponto ser marcado abaixo da viga. Em contra partida, se o momento negativo, est tracionando as parte superior e o ponto deve ser marcado acima da reta. De maneira convencional, quando o momento for positivo, marca-se abaixo da linha; quando o momento for negativo, marca-se acima. Depois de marcados os pontos, os mesmos devem ser ligados por uma reta. Reparem que no trecho entre o apoio A e a seco (1) a linha que liga os dois pontos est tracejada. Isso por que nos trechos onde o carregamento distribudo o diagrama assume o formato de uma parbola. Nos demais trechos, onde no se tem carregamento distribudo o diagrama formado pelas retas que ligam os pontos, isto , no trecho entre os pontos (1) e (2) e entre (2) e o apoio B.

No desenho da parbola necessrio que seja calculado o valor da flecha. A flecha representa o afastamento perpendicular da parbola em relao linha tracejada que liga os pontos e pode ser calculada com a expresso abaixo.

Deste modo, no nosso exemplo, a flecha da parbola desenhada no trecho entre o apoio A e a seco (1) pode ser calculada assim:

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Mdulo de Resistncia e Estabilidade 30 O diagrama de momento fletor final do nosso exemplo pode ser expresso conforme ilustrado na figura abaixo. Podemos, ento, concluir que em toda a nossa viga o momento fletor positivo, ou seja, traciono as fibras inferiores da pea, e que o momento mximo est situado em algum ponto entre o apoio A e a seco (1). O momento mximo e a seco exata onde ocorre este valor sero encontrados a partir do clculo do diagrama de esforo cortante. Este artifcio de clculo bastante eficiente quando no h um mecanismo grfico preciso, como um programa de computador.

2.8. ESFORO CORTANTE Um elemento de construo submete-se a esforo cortante ou de cisalhamento, quando sofre a ao de uma fora cortante, que tende a provocar o corte da pea.

Denomina-se fora cortante, a carga que atua tangencialmente sobre a rea de seco transversal da pea. Quanto simbologia, a fora cortante pode ser representada pelas letras Q ou V.

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Mdulo de Resistncia e Estabilidade 31 A conveno de sinais diferente para o cortante e no tem relao com a trao de fibras inferiores ou superiores, mas sim com a direo do vetor de fora cortante. Logo, pode-se convencionar da seguinte maneira:

Diferente do diagrama de momento fletor, o somatrio de foras cortantes esquerda pode no ser igual ao somatrio de foras cortantes direita.

2.8.1. EXERCCIOS RESOLVIDOS Exerccio: para a mesma a mesma viga utilizada no exemplo de momento fletor, calcular o esforo corante no ponto c. Como em todos os exemplos, o primeiro passo calcular as reaes nos apoios A e B, atravs do princpio de equilbrio das foras visto anteriormente. Conhecidos estes valores, podemos calcular o cortante em qualquer ponto da viga.

Como queremos o cortante apenas na seco C da viga, calcularemos o somatrio de foras cortantes esquerda e direita da seco.

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Mdulo de Resistncia e Estabilidade 32 Assim, no ponto C o cortante tanto pela esquerda quanto pela direita foi igual a 25 kN. Dado esse conceito, podemos agora traar o diagrama de esforo cortante.

2.9. DIAGRAMA DE ESFORO CORTANTE (DEC) Assim como no momento fletor, o diagrama de esforo cortante fornece informaes importantes e detalhadas sobre a variao do cisalhamento ou esforo cortante ao longo do eixo da pea. Nas vigas, o esforo cortante tem uma influncia significativa sobre o clculo das armaduras. O dimensionamento dos estribos feito a partir dos valores de cortante encontrados, principalmente os valores mximos. Para desenhar o diagrama de esforo cortante, iremos utilizar a mesma viga do exemplo de momento fletor. Como agora estamos trabalhando com cortante, consideram-se apenas as foras que provocam cisalhamento ou corte na viga, que so as reaes de apoio e as cargas solicitantes.

Lembre-se que agora estamos trabalhando com foras cortantes e no com momento. Logo, no so necessrias as distncias ou braos de alavanca, somente as foras resultantes. Os pontos notveis selecionados para desenhar o diagrama de momento fletor sero os mesmo para o esforo cortante.

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Conhecendo o cortante em todos os pontos notveis, podemos marc-los no diagrama do mesmo modo que feito para o diagrama de momento fletor. Deve-se ficar atento ao sinal do cortante. Se ele for positivo, o valor deve ser marcado acima da linha preta que representa a viga, e se for negativo deve ser marcado abaixo. Note que na seco (2) da viga, o cortante foi de -11,3 kN para as foras esquerda e de 16,3 kN para as foras direita, comprovando que nem sempre estes cortantes sero iguais vindo das duas direes. Em casos como este, onde o cortante diferente, marcam-se os dois pontos na mesma seco.

2.10. CLCULO DO MOMENTO MXIMO E DO PONTO DE APLICAO Conhecer o valor do momento mximo e a seco exata onde o mesmo ocorre uma tarefa difcil, quando no se utiliza recursos grficos precisos. Traar os diagramas mo, sobretudo o DMF, no nos dar condies de conhecer os valores a partir da escala adotada. Entretanto, se utilizarmos um conceito importante, relacionando o diagrama de momento fletor com o esforo cortante, possvel encontrar o valor de momento mximo e a sua seco de ocorrncia. Nos pontos ou seces onde o momento mximo temos o cortante nulo ou zero . Logo, identificando os pontos no diagrama de esforo cortante onde o cortante zero, podemos descobrir a localizao da seco e a partir da calcular o momento fletor mximo. Para exemplificar esse artifcio, utilizaremos o mesmo exemplo que foi desenvolvido para o DMF e DEC. Assim, temos: Note que na seco (3) o cortante zero (V=0) e o momento mximo. Entretanto, no se conhece a distncia x que determina a localizao da seco (3). Como sabemos que na seco (3) o cortante zero, temos:

Descobriu-se, ento, que a seco (3) est localizada a uma

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Mdulo de Resistncia e Estabilidade 34 distncia de, aproximadamente, 1,55 m do apoio A. Tendo esse dado, podemos utilizar o mtodo das seces para calcular o momento na seco (3), que corresponde ao momento mximo. Calculando momento em (3) pela esquerda, ou seja, seccionando a viga no ponto (3) e considerando somente as foras que existem esquerda, temos:

Foi definido, ento, que o momento mximo da viga de 30 kN.m e ocorre a 1,55 m do apoio A. Deste modo, todas as informaes relevantes ao comportamento do momento fletor e do esforo cortante ao longo do eixo da viga foram definidas. Podemos, ento, assim representar os diagramas finais:

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2.11. EXERCCIOS PROPOSTOS 1) Utilizando o mtodo do equilbrio das foras, faa o que se pede: a) Calcular as reaes nos apoios A e B. b) Desenhar os DMF e DEC. c) Determinar o momento mximo e a seco. 2) Identifique, para a figura da viga, a posio das seces de momentos extremos e calcule os seus valores.

3) Apresente os diagramas DMF e DEC para a viga descontnua, sujeita ao carregamento dados:

4) Apresente os diagramas DMF e DEC para a viga em balano, sujeita ao carregamento dado:

5) Desenhar os diagramas de momento fletor e esforo cortante para a viga abaixo:

6) Desenhar os diagramas de momento fletor e

esforo cortante para a viga abaixo:

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Caractersticas Geomtricas das Superfcies Planas

3.1. CENTRIDES DE SUPERFCIES PLANAS um ponto localizado na prpria figura, ou fora desta, no qual se concentra o centro de massa ou centro de gravidade. A localizao do ponto dar-se- atravs das coordenadas .

Para simplificar a determinao do centro de gravidade, divide-se a superfcie plana em superfcies geomtricas cujo centro de gravidade conhecido, tais como tringulos, retngulos, quadrados e crculos. Atravs da relao de somatrio dos momentos estticos dessa superfcie e rea total das mesmas, determinam-se coordenadas do centro de gravidade.

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Mdulo de Resistncia e Estabilidade 37 3.1.1. TABELA DE CENTRO DE GRAVIDADE DE SUPERFCIES PLANAS

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Mdulo de Resistncia e Estabilidade 39 EXERCCIOS RESOLVIDOS Ex.1. Determinar as coordenadas do centro de gravidade do perfil U representado na figura a seguir.

Soluo: O 1 passo para encontrar o centro de gravidade de uma figura composta e dividi-la em superfcies planas conhecidas. No nosso exemplo, o perfil ser divido em trs (3) retngulos de reas .

Divididas as superfcies, podemos calcular para cada uma delas a rea e as coordenadas x e y.

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Mdulo de Resistncia e Estabilidade 40 Aplica-se, ento, a relao do somatrio dos momentos estticos das superfcies com a rea total.

Ex.2. Determinar as coordenadas do centro de gravidade da rea hachurada da figura a seguir, utilizando a subtrao das reas.

Para resolver este problema, dividiremos a figura em um tringulo retngulo ABC e um de crculo.

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Mdulo de Resistncia e Estabilidade 41 Do mesmo modo que foi feito para o exemplo anterior, iremos encontrar a rea e as coordenadas x e y de cada uma das figuras.

Como estamos subtraindo duas reas, os somatrios dos momentos estticos e das reas, na relao, devem estar subtraindo os valores.

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Mdulo de Resistncia e Estabilidade 42 3.1.2. EXERCIOS PROPOSTOS Determine as coordenadas do centro de gravidade ou centro de massa das superfcies geomtricas destacadas abaixo: a) b)

c)

d)

e)

f)

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Mdulo de Resistncia e Estabilidade 43 3.2. MOMENTO DE INRCIA OU MOMENTO DE 2 ORDEM O momento de inrcia uma caracterstica das superfcies que est associada inrcia de rotao. Em outras palavras, mede a dificuldade em se alterar o estado de movimento de um corpo em rotao. No dimensionamento dos elementos de construo, o momento de inrcia uma caracterstica geomtrica importantssima, pois fornece valores numricos, uma noo de resistncia da pea. Quanto maior for o momento de inrcia da seco transversal de uma pea, maior ser a resistncia da pea ao giro ou rotao. Em termos prticos, podemos explicar o posicionamento de seces transversais de elementos estruturais conhecidos atravs do momento de inrcia. Por exemplo, as vigas (elementos estruturais responsveis por transmitir o carregamento das lajes) tm a seco posicionada em p e no deitadas. O momento de inrcia da seco retangular (comum em vigas) disposta em p muito maior, o que diminui as tenses na flexo e a deformao. Para melhor entender este conceito, tente flexionar uma rgua comum com a seco deitada e depois em p. Percebe-se que muito mais fcil dobrar ou flexionar a rgua quando e mesma est deitada, isso por que o momento de inrcia menor. Os momentos de inrcia de superfcies planas conhecidas, como retngulos, tringulos e crculos so conhecidos e expressos atravs de frmulas que dependem apenas das dimenses da pea.

3.2.1. TABELA DE MOMENTO DE INRCIA, RAIO DE GIRAO DE MDULO DE RESISTNCIA

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Os momentos de inrcia representados na tabela so em torno dos eixos baricntricos ou eixos que passam pelo centro de gravidade da pea. comum encontrar em bibliografias o momento de inrcia representado pelas letras I ou J (em maisculo). Logo, significa

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Mdulo de Resistncia e Estabilidade 45 momento de inrcia em torno do eixo x e O valor final encontrado deve ser expresso em significa momento de inrcia em torno do eixo y. , etc.

EXERCCIOS RESOLVIDOS a) Determinar o momento de inrcia relativo aos eixos baricntricos x e y da seco retangular com as medidas representadas na figura ao lado. Soluo Sabemos que o centroide de uma seco retangular se encontra na metade da sua base e da sua altura. Desta forma, temos:

Para encontrar o valor de momento de inrcia de uma seco conhecida, basta consultar a tabela de momento de inrcia. Para superfcies retangulares, temos:

Portanto, conhecendo a base

e a altura

temos como calcular, por substituio direta de frmula, o momento de inrcia em ambas as direes. b) Determinar o momento de inrcia relativo aos eixos baricntricos x e y da seco triangular com as medidas representadas na figura ao lado. Soluo

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Mdulo de Resistncia e Estabilidade 46 Sabendo que a base do tringulo e a altura

, podemos utilizar a frmula tabelada para momento de inrcia em tringulos:

3.2.2. TEOREMA DOS EIXOS PARALELOS OU TEOREMA DE STEINER Vimos, anteriormente, que o calculo do momento de inrcia em superfcies conhecidas, a partir do plano baricntrico, muito simples. Conhecendo as medidas da seco, calcula-se facilmente por aplicao direta de frmula o momento de inrcia. Isso acontece por que o eixo de girao coincide com o eixo do centro de gravidade pea. Quando os eixos de girao e centro de gravidade no coincidem, aplica-se o teorema dos eixos paralelos ou a translao dos eixos. Este artifcio utilizado, por exemplo, quando precisamos calcular o momento de inrcia de superfcies compostas aquelas em que se divide em figuras geometricamente conhecidas para encontrar o centro de gravidade. Neste caso o centro de gravidade de cada superfcie dividida pode no coincidir com o centro de gravidade da pea inteira. No teorema dos eixos paralelos, sejam x e y os eixos baricntricos (que passam pelo CG) da superfcie A. Para determinar o momento de inrcia da superfcie, em relao aos eixos u e v, paralelos a x e y, utilizam-se as seguintes expresses:

Onde

so os momentos de inrcia da superfcie, A rea da superfcie, a a

distncia entre os eixos horizontais e b a distncia entre os eixos verticais. Para entendermos melhor o conceito de translao dos eixos, no exerccio resolvido a seguir determinaremos o momento de inrcia de uma seco composta.

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Mdulo de Resistncia e Estabilidade 47 EXERCCIO RESOLVIDO Determinar o momento de inrcia da seco T representada na figura, utilizando o teorema dos eixos paralelos.

Soluo O 1 passo determinar o ponto do centro de gravidade (CG). Iremos, ento, dividir a figura em dois retngulos de reas e . Retngulo (2):

Retngulo (1):

O 2 passo a traar todos os eixos que so conhecidos: 1) o eixo que passa pelo centro de gravidade da pea inteira; 2) o eixo que passa pelo centro de gravidade do retngulo um; 3) o eixo que passa pelo centro de gravidade do retngulo dois.

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Note que os eixos

no coincidem, ou seja, esto distantes paralelamente um

do outro. J o eixo y passa igualmente por todos os pontos. Isso significa que o teorema dos eixos paralelos servir apenas para calcular o momento de inrcia em torno do eixo x, o .

Para calcular o momento de inrcia, necessrio conhecer a distncia entre os eixos, ou seja, a distncia entre letras a e b. e e a distncia entre e , representadas, respectivamente, pelas

Momento de Inrcia em x:

Momento de Inrcia em y:

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Mdulo de Resistncia e Estabilidade 49 No calculo do momento de inrcia em torno de y, uma vez que os eixos se coincidem, no existe distncia entre eles, anulando a parcela da equao Logo, basta somar o momento de inrcia dos dois retngulos. ou , j que a e b zero.

3.3. RAIO DE GIRAO O raio de girao de uma superfcie plana em relao a um eixo de referncia xy constituise numa distncia particular entre a superfcie e o eixo de referncia.

Para determinar o raio de girao da superfcie, quando conhecido o seu momento de inrcia, utilizam-se as seguintes expresses:

Onde y; e

so, respectivamente, o raio de girao em torno do eixo x e em torno do eixo

so os momentos de inrcia e A a rea total da superfcie.

Como exemplo de aplicao do raio de girao, utilizaremos o mesmo exemplo do exerccio resolvido anteriormente. Sendo assim, temos:

Para calcular o raio de girao de uma superfcie composta necessrio conhecer o momento de inrcia. Em superfcies geomtricas simples ou conhecidas o raio de girao pode ser encontrado na mesma tabela fornecida para o momento de inrcia.

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Mdulo de Resistncia e Estabilidade 50 3.4. MDULO DE RESISTNCIA Defini-se como mdulo de resistncia de uma superfcie plana em relao aos eixos baricntricos x e y a relao entre o momento de inrcia e a distncia mxima entre o eixo baricntrico e a extremidade da superfcie.

Assim sendo, calcula-se o mdulo de resistncia, conhecendo o momento de inrcia da pea, atravs das seguintes expresses:

Onde

so, respectivamente, os mdulos de resistncia em torno de x e de y; e as distncias mximas.

os momentos de inrcia;

No exemplo de clculo do mdulo de resistncia tambm utilizaremos o a perfil T trabalho anteriormente. Primeiro, vamos definir o conceito das distncias mximas e . Por

definio, so as maiores distncias entre os eixos que passam pelo centro de gravidade (eixos baricntricos) e as extremidades da seo, conforme demonstrado na figura abaixo:

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Mdulo de Resistncia e Estabilidade 51 Note que no nosso exemplo o eixo y est exatamente na metade da seo, o que significa que a distncia do eixo y para a extremidade da direita e para a da esquerda sero iguais. Logo:

J em relao ao eixo x no h simetria, ou seja, a distncia entre o eixo x do centro de gravidade e a face inferior da pea menor do que a distancia entre o mesmo eixo e a face superior. Logo, neste caso, o a maior distncia:

Conhecendo os valore de

, pode-se, ento, calcular o mdulo de resistncia da

pea aplicando os valores expresso.

3.5. EXERCCIOS PROPOSTOS Determinar o momento de inrcia, raio de girao, mdulo de resistncia relativos aos eixos baricntricos (x; y) nos perfis dados: Unidade: mm a) b)

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Tenses Normais (trao e compresso)

4.1. FORA NORMAL OU AXIAL Nas construes, as peas ou componentes da estrutura esto sujeitas a diversas formas de aes (foras existentes, como peso prprio, ao do vento, etc.). Duas das principais formas de carregamento so conhecidas como cargas axiais ou normas, e so representadas pela compresso e pela trao. Defini-se como fora normal ou axial aquela que atua perpendicular a rea da seco transversal da pea. Em outras palavras, o vetor fora atua normal a superfcie, ou seja, forma um ngulo de 90.

As foras normais podem tender a puxar a pea ou comprimir, gerando esforos de trao ou compresso, respectivamente. O conceito sobre estas formas de carregamento j foi visto no captulo 01 deste mdulo.

4.2. TENSO NORMAL (

No estudo da resistncia dos materiais, importante entender a diferena entre tenso e fora. Fora uma grandeza vetorial que determina intensidade, direo e sentido. Tenso a atuao desta fora sobre uma superfcie. Portanto, a fora normal ou axial F que atua na pea gera uma tenso normal que determinada atravs da relao entre a intensidade da fora aplicada e a rea da seco transversal da pea.

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Mdulo de Resistncia e Estabilidade 53 Podemos, ento, escrever como tenso normal:

Onde

a tenso normal, F a fora normal ou axial aplicada e A rea da

aplicao. A unidade de tenso no sistema internacional (SI) o pascal. Uma fora de 1 N (Newton) aplicada sobre uma rea de 1 m gera uma tenso normal de 1 Pa (Pascal).

O Pascal ainda tem algumas variantes comumente encontradas nas tenses. comum encontrarmos informaes como a resistncia do concreto de 30 MPa ou ento o mdulo de elasticidade do ao de 210 GPa. Os prefixos Kilo, Mega e Giga so muito imp ortantes para entender a intensidade da tenso aplicada. Assim, temos: Kilo pascal (KPa) = Mega pascal (MPa) = Giga pascal (GPa) =

Logo, se a resistncia compresso de um concreto qualquer de 30 MPa, significa que ele ir resistir a uma tenso de compresso de ou .

EXERCCIO RESOLVIDO Uma fora axial de 40 kN aplicada a um bloco de madeira de pequena altura, que se apoia em uma base de concreto que repousa sobre o solo. Determine: a) A mxima tenso de esmagamento na base de concreto b) As dimenses da base de concreto para que a tenso no solo seja de 145 kPa

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Mdulo de Resistncia e Estabilidade 54 Soluo: a) Sabemos que tenso a relao entre a fora e a rea da aplicao. Logo:

Note que a unidade de fora foi transformada de kN para N e a rea de mm para m. Desta maneira, o resultado da nossa tenso ser dado sempre em pascal (Pa). b) Para calcular as dimenses da base de concreto, precisamos conhecer a rea. Logo,

Como a base de concreto quadrada, temos:

4.3. LEI DE HOOKE Aps uma srie de experincias, o cientista ingls, Robert Hooke, no ano de 1678, constatou que uma srie de materiais, quando submetidos ao de carga normal, sofre variao na sua dimenso linear inicial, bem como na rea da seco transversal inicial. Em outras palavras, um material submetido a cargas axiais tendem a sofrer deformaes de alongamento (trao) ou achatamento (compresso). Hooke descobriu, ainda, que essas deformaes podem ser mais ou menos acentuadas quando levado em considerao o material. Isso significa que um material pode sofrer deformaes com mais facilidade do que outros. Essa caracterstica dada pelo mdulo de elasticidade (E), que definida como a rigidez ou a capacidade que o material tem de sofrer deformaes.

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Mdulo de Resistncia e Estabilidade 55 Ao fenmeno da deformao linear, Hooke denominou de alongamento ( , constatando

que quanto maior a carga normal aplicada, e o comprimento inicial da pea, maior o alongamento, e que, quanto maior a rea da seco transversal e a rigidez do material, medido atravs do seu mdulo de elasticidade, menor alongamento. Logo, o alongamento definido pela seguinte expresso:

Onde

o alongamento,

a tenso aplicada,

o comprimento inicial (antes

de iniciar o carregamento) e E o mdulo de elasticidade do material.

O mdulo de elasticidade ou rigidez uma caracterstica conhecida para vrios materiais. A tabela abaixo indica valores de caractersticas elsticas para diversos materiais usados nas mais diversas atividades:

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Mdulo de Resistncia e Estabilidade 56 EXERCCIO RESOLVIDO A barra circular representada na figura de ao e possui dimetro d = 20 mm e comprimento linear l = 0,8 m. Encontra-se submetida ao de uma carga axial de 7,2 kN. Determine para a barra: a) A tenso normal atuante b) O alongamento

Soluo a) rea da seco transversal da pea Clculo da tenso de trao

b) Lei de Hooke

4.4. COEFICIENTE DE SEGURANA (K) O coeficiente ou fator de segurana utilizado no dimensionamento dos elementos de construo, visando assegurar o equilbrio entre a qualidade da construo e seu custo. O projetista poder obter o coeficiente em normas ou determin-los pode meio de parmetros. A escolha de um coeficiente de segurana baixo pode levar estrutura a possibilidade de ruptura e a escolha de um coeficiente de segurana alto pode levar a um projeto antieconmico. necessrio que cada situao de projeto seja analisada particularmente, de modo que todos os aspectos ou parmetros de utilizao sejam levados em considerao. Isso significa que o coeficiente de segurana adotado precisa est em conformidade com as condies em que a pea ou a estrutura ser imposta. Em alguns casos, como no dimensionamento de estruturas de Prof. Eng Daniel Gomes Pacheco

Mdulo de Resistncia e Estabilidade 57 concreto, utiliza-se um fator de segurana de 1,4 para majorar os valores de carregamento, tambm chamado de carregamento de projeto. Considerao de alguns fatores que influenciam na escolha do coeficiente de segurana: Modificaes que ocorrem nas propriedades dos materiais; O nmero de vezes em que a carga aplicada durante a vida til da estrutura ou mquina; O tipo de carregamento para o qual se projeta, ou que poder atuar futuramente; O modo de ruptura que pode ocorrer; Deteriorao que poder ocorrer no futuro devido falta de manuteno ou por causas naturais imprevisveis; Falhas de fabricao ou montagem da pela ou estrutura. Nos tpicos a seguir iremos abordar os parmetros considerados para calcular um coeficiente de segurana, obedecendo a uma determinada situao.

4.4.1. CARGA ESTTICA OU PERMANENTE A carga aplicada na pea e permanece constante, ou seja, inalterada com o decorrer do tempo. O grfico abaixo mostra o comportamento da carga esttica, que crescente at atingir o ponto mximo, e a partir de ento segue constante. Ex.: um parafuso prendendo uma luminria; uma corrente suportando um lustre.

4.1.2. CARGA INTERMITENTE A carga aplicada gradativamente na pea at que atinja o mximo, utilizando para isso um determinado intervalo de tempo. Depois de atingir o ponto mximo, a carga retirada gradativamente no mesmo intervalo de tempo at atingir o zero. E assim sucessivamente. Ex.: dente de uma engrenagem.

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4.3.2. CARGA ALTERNADA Neste tipo de solicitao, a carga aplicada na pea varia ao mximo positivo para o mximo negativo ou vice-versa. Em outras palavras, ora a pea sofre compresso, ora sofre trao, constituindo-se na pior situao para o material. Ex.: eixos, molas, amortecedores, etc.

Para calcular o coeficiente de segurana (k) em funo dos parmetros apresentados e outros mais, dever utilizada a expresso a seguir:

Onde:

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Mdulo de Resistncia e Estabilidade 59 Para entendermos o clculo do coeficiente de segurana, imaginemos, ento, uma situao em que se pretende fabricar um tirante de ao que ir suportar uma carga constante de trao, aplicada gradualmente quando ao final da montagem. Logo, utilizando os parmetros, temos:

importante frisar que o fator de segurana, como o prprio nome indica, um coeficiente e, portanto, no possui unidade de medida. um valor adimensional.

4.5. TENSO ADMISSVEL (adm) A capacidade de segurana de uma estrutura est associada capacidade de resistncia do material em todos os pontos da estrutura. Um dos critrios para verificao da segurana e estabilidade de uma estrutura ou pea a comparao da tenso solicitante (provocada pelo esforo) em qualquer ponto com a tenso admissvel do material, que representa a capacidade que o material tem para resistir s tenses. A tenso admissvel a ideal de trabalho para o material nas circunstncias apresentadas. O engenheiro responsvel pelo projeto de elementos estruturais ou mecnicos deve restringir a tenso do material a um nvel seguro. Definindo de outra maneira, a tenso admissvel a tenso mxima ou segura que a pea pode ser submetida sem acarretar em danos ou colapso.

O calculo da tenso admissvel muito simples, mas pode variar de acordo com o tipo de material que compe a pea. Os materiais so classificados em dois grupos: frgeis e dcteis. Material dctil: o material classificado como dctil, quando submetido a ensaio de trao, apresenta deformao plstica, precedida por uma deformao elstica, para atingir o rompimento. No regime elstico, o material se deforma, mas retorna ao estado original quando cessada a solicitao. No regime plstico a deformao permanente, ou seja, o material no retoma o tamanho original quando interrompido o carregamento. A tenso que determina o limite entre o regime elstico e o regime plstico conhecida como tenso de escoamento ( ). Por exemplo, a tenso de escoamento de um determinado ao de 250 MPa, o que significa que nesta tenso o material atinge o regime plstico situao

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Mdulo de Resistncia e Estabilidade 60 que no deve acontecer e ir prejudicar a estabilidade e a segurana da pea, devido s grandes deformaes. Exemplos de materiais dcteis so: o ao, o cobre, o alumnio, o cobre e a maioria das ligas metlicas. A tenso admissvel determinada atravs da relao entre a escoamento) e o coeficiente de segurana (k) para os materiais dcteis. (tenso de

Material frgil: o material classificado como frgil, quando submetido a ensaio de trao no apresenta deformao plstica, passando do regime elstico para o rompimento. A tenso que determina o limite entre a deformao elstica e o rompimento conhecida como tenso de ruptura trao ( ). Por exemplo, a tenso de ruptura a trao de um determinado concreto

de 3 MPa, o que significa que nesta tenso de trao ocorre o rompimento da pea. Exemplos de materiais frgeis so: o concreto, o vidro, a cermica, o gesso, etc. A tenso admissvel determinada atravs da relao entre a (tenso de ruptura trao ou

compresso) e o coeficiente de segurana (k) para os materiais frgeis.

EXERCCIO RESOLVIDO Encontre as dimenses da seco

transversal do perfil metlico representada na figura, sabendo que a relao entre as medidas l = 3h, de modo que ela suporte com segurana k 2 uma carga axial de trao de 20 kN. Considere uma tenso de escoamento MPa. Soluo O dimensionamento da seco feito com base na tenso admissvel estabelecida para a pea. Logo, temos: 280

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Mdulo de Resistncia e Estabilidade 61 Podemos, ento, relacionar a fora de trao que atua na pea e rea da seco tenso admissvel calculada:

Sabendo que a rea da seco transversal da pea retangular e que a relao entre a largura e altura de l = 3.h, temos:

Logo, conclumos que, para suportar uma tenso de trao de 20 kN, obedecendo uma tenso mxima ou segura de 140 MPa, o perfil precisa ter uma largura mnima de 21 cm e altura mnima de 7 cm. J que foram encontradas dimenses mnimas, podem-se utilizar valores que facilitem a fabricao da pea, como mltiplos de cinco. Deste modo, podemos estabelecer redimensionar a seco para 25 x 10 [cm].

4.6. EXERCCIOS PROPOSTOS 1) A barra rgida de ao mostrada na figura ter que suportar uma carga de trao P. Sabendo que a barra tem seco transversal quadrada e de rea igual a 4 cm e que a tenso de escoamento do ao , determine a maior carga P que pode ser aplicada barra. Aplicar k = 2,0. Para a carga mxima encontrada, qual o alongamento esperado para a pea, sabendo que o comprimento inicial da pea de 2 m? Aplica E ao = 210 GPa 2) Dimensionar o dimetro da barra metlica de seco circular, para que suporte com segurana k 2 a carga axial de 17 kN. O material da barra o ao ABNT 1020L com tenso de escoamento esc = 280 MPa.

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Mdulo de Resistncia e Estabilidade 62 3) O tirante est apoiado em sua extremidade por um disco circular fino como mostrado na figura abaixo. Se a haste passa por um furo de 40 mm de dimetro, determinar o dimetro mnimo requerido haste para suportar a carga de 20 kN. A tenso admissvel da haste adm = 60 MPa. 4) Uma barra de alumnio possui seco transversal quadrada com 60 mm de lado e, o seu comprimento de 0,8 m. A carga axial aplicada na barra de 36 kN. Determinar a tenso normal atuante na barra e o seu alongamento.

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TENSES DE FLEXO

5.1. INTRODUO O esforo de flexo se configura na pea, quando esta sofre ao de cargas cortantes, ou seja, cargas que atuam perpendiculares ao trecho longitudinal da pea, gerando momento fletor significativo.

Perceba que a carga cortante Q provoca a flexo do corpo da viga mostrada na figura acima. Isso ocorre porque no momento em que a carga Q aplicada, os apoios reagem empurrando as extremidades para cima, como podemos ver em R1 e R2. Como j foi abordada anteriormente, a fora interna que configura a intensidade da flexo o momento fletor M. A maioria das peas longitudinais, como vigas e eixos, pode sofrer ao mesmo tempo cortante e momento ou apenas momento, a depender do trecho analisado. Logo, podemos classificar a flexo como pura ou simples.

5.2. FLEXO PURA A flexo pura ocorre na pea submetida flexo quando apresenta um ou mais trechos em que atua somente o momento fletor sem esforo cortante. No exemplo abaixo, o intervalo compreendido entre as seces C e D a fora cortante nula e o momento fletor constante. Neste trecho existe somente momento fletor, logo a flexo pura.

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5.3. FLEXO SIMPLES A flexo denominada de simples quando existirem trechos da pea submetidos ao da fora cortante e momento fletor simultaneamente. No exemplo, os trechos de flexo simples so AC e DB.

5.4. TENSES NORMAIS NA FLEXO Quando se fala em esforos de flexo, a primeira fora que vem tona o momento fletor. Entretanto, o movimento de flexo de uma pea pode provocar em sua estrutura esforos de normais de compresso e trao. Suponha-se que a figura abaixo seja uma viga com seco transversal retangular, que se encontra submetida flexo positiva pela ao de cargas cortantes. No momento da flexo, as fibras superiores da viga se contraem, formando uma zona de compresso, e as fibras inferiores Prof. Eng Daniel Gomes Pacheco

Mdulo de Resistncia e Estabilidade 65 se esticam, formando uma zona de trao. Estas zonas so delimitadas pela linha neutra, que divide a seco ao meio.

Se analisarmos o comportamento da uma seco qualquer da viga, temos que quanto mais afastada da linha neutra for a fibra, maiores sero as tenses de compresso e trao na flexo. Isso significa que na linha neutra a tenso de compresso e a tenso de trao so

nulas, e medida que for se afastando da linha neutra estas tenses vo aumentando at se tornarem mximas nas extremidades da seco.

O clculo das tenses mximas de compresso e trao na flexo extremamente importante para prever o comportamento da pea e melhor dimension-la. Podemos encontrar estes valore atravs da seguinte expresso:

Nas expresses: M o momento fletor na seco estudada; x e y so, respectivamente, as distncias entre a linha neutra e a face superior e entre a linha neutra e a face inferior (ver figura acima); J o momento de inrcia da seco.

EXERCCIO RESOLVIDO Determinar as tenses mximas de compresso e trao na flexo das seces transversais indicadas na figura ao lado, sabendo que o momento em x atuante de 20 kN.m.

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Mdulo de Resistncia e Estabilidade 66 Soluo Conhecendo as medidas da seco, podemos, inicialmente, calcular o momento de inrcia em x de cada uma.

No nosso exemplo, as tenses de compresso e trao sero iguais, uma vez que as medidas de x e y tambm so iguais metade da altura de cada uma das seces.

Note que as tenses so maiores na segunda seco 40x15 [cm], isso por que o momento de inrcia menor e ambos so inversamente proporcionais diminuindo o momento de inrcia, aumentam-se as tenses.

5.5. DIMENSIONAMENTO NA FLEXO O dimensionamento de peas submetidas flexo consiste em definir as dimenses de seco transversal, utilizando o momento fletor mximo solicitante na pea. A tenso mxima ou admissvel ser a tenso atuante mxima na fibra mais afastada ou externa, no importando se est tracionando ou comprimindo.

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Mdulo de Resistncia e Estabilidade 67 A expresso utilizada para calcular as dimenses da pea a mesma utilizada para encontrar as tenses de compresso e trao na flexo. A mudana est no momento fletor M, pois deve se adotado o momento mximo Mmx.

Onde:

a tenso admissvel;

o momento mximo solicitante na pea;

a maior distncia entre a linha neutra (passa pelo centroide da seco) e a fibra mais externa; momento de inrcia, que pode ser em x ou em y.

EXERCCIO RESOLVIDO Dimensionar a viga de madeira abaixo de modo que possa suportar o carregamento representado na figura. Utilizar vezes a base). e (a altura , aproximadamente, trs

Soluo O 1 passo para resolver o problema encontrar o momento mximo atuante na viga. No exemplo, este valor para um carregamento uniformemente distribudo de 25 kN/m de Mmx = 50 kN.m. Definido o momento mximo, utilizamos a expresso de tenso admissvel para encontrar o momento de inrcia da seco, fazendo apenas uma substituio de valores.

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Mdulo de Resistncia e Estabilidade 68 O momento de inrcia de uma seco transversal retangular calculado por .

Logo, podemos calcular as dimenses da pea igualando a expresso ao momento de inrcia encontrado anteriormente.

Podemos, ento, concluir que as dimenses mnimas para a seco transversal da pea de 12x36 [cm]. Como estas medidas so mnimas, permitido arredondar para valores mais comuns, com a finalidade de facilitar a confeco da pea 15x40 [cm], por exemplo.

5.6. EXERCCIOS PROPOSTOS 1) Dimensionar a viga de madeira que dever 2) Dimensionar o eixo para que suporte com suportar o carregamento representado na segurana k = 2 o carregamento representado. O material utilizado o ABNT 1020 com figura. Utilizar e . .

3) Determinar a tenso normal mxima que atua na viga de seco transversal retangular 6x16 [cm] que suporta o carregamento da figura.

4) Determinar a tenso normal mxima que atua na viga de perfil I, com altura de 32 cm, que suporta o carregamento da figura.

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Tenses de Cisalhamento Puro

6.1. INTRODUO Um elemento qualquer submete-se a esforo de cisalhamento quando sofre a ao de uma fora cortante. Como vimos no captulo anterior, alm de provocar o cisalhamento, a fora cortante d origem tambm a um momento fletor, que por ser de baixssima intensidade (quase nulo), ser desprezado neste captulo.

6.2. FORA CORTANTE (Q) A fora cortante, como o prprio nome sugere, a carga que atua tangencialmente sobre rea de seco transversal da pea.

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Mdulo de Resistncia e Estabilidade 70 6.3. TENSO CISALHAMENTO ( ) A tenso de cisalhamento o resultado da ao de uma carga cortante sobre a rea da seco transversal da pea, que definida atravs da relao entre a intensidade da carga aplicada e a rea da seco transversal da pea sujeita a cisalhamento.

Se houver uma situao em que mais de um elemento est submetido a cisalhamento, utiliza-se o somatrio das reas das seces transversais para o dimensionamento. Se os elementos possurem a mesma rea de seco transversal, basta multiplicar a rea de seco transversal pelo nmero de elementos (n). Temos, ento:

Onde: Q a fora cortante; A a rea da seco transversal da pea; n o nmero de elementos submetidos a cisalhamento.

Exerccio Resolvido Determinar a tenso de cisalhamento que atua no plano A da figura. Soluo A tenso de cisalhamento atuante no plano A definida pela componente horizontal da fora (Fx) de 300 kN.

Calculada a componente horizontal da carga cortante, podemos calcular a tenso de cisalhamento.

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Mdulo de Resistncia e Estabilidade 71 6.4. EXERCCIOS PROPOSTOS 1) O conjunto representado na figura formado por: (1) parafuso sextavado M12; (2) garfo com haste de espessura 6 mm; (3) arruela de presso; (4) chapa de ao ABNT 1020 espessura 8 mm; (5) porca M12. A carga cortante Q que atua no conjunto de 6 kN. Determine a tenso de cisalhamento atuante. 2) Duas chapas de ao so unidas por uma junta de 5 rebites, com dimetro d = 17,4 mm, que suportam uma carga de cisalhamento de 125 kN. Determine a tenso de cisalhamento atuante nos rebites.

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Mdulo de Resistncia e Estabilidade 72 REFERNCIAS MELCONIAN, Sarkis. Mecnica Tcnica e Resistncia dos Materiais. 11. ed. So Paulo: rica, 2000. 360 p. BEER, Ferdinand P.; JOHNSTON, E. Russell. Mecnica Vetorial para Engenheiros: Esttica. 5. ed. So Paulo: Makron Books, 1994. 793 p. HIBBELER, R. C.. Resistncia dos Materiais. 5. ed. So Paulo: Pearson Education - Br, 2004. 688 p. BEER, Ferdinand P.; JOHNSTON, E. Russell; DEWOLF, John T.. Resistncia dos Materiais. 4. ed. So Paulo: Mcgraw-hill Interamericana, 2006. 808 p. ASSAN, Aloisio Ernesto. Resistncia dos Materiais. So Paulo: Unicamp, 2010. 447 p.

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