CONTROLE DE

PROCESSOS
Estratgias de Controle
CONTROLE DE
PROCESSOS
Vantagem: Correo rpida com a mudana do valor de referncia.
Desvantagem: Resposta lenta distrbios.
Estratgias de Controle
Controle Bsico Realimentado (Feedback)
REFERENCE
OUTPUT
DISTURBE
CONTROLE DE
PROCESSOS
Ex: Controle de aquecimento de gua.
Quando a vazo de vapor constante o controle ser
satisfatrio.
Estratgias de Controle
Controle Bsico Realimentado (Feedback)
CONTROLE DE
PROCESSOS
Entretanto, se vazo de vapor variar mesmo que a abertura
da vlvula permanea fixa a temperatura vai variar.
Estratgias de Controle
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
72
73
74
75
76
IAE =147.9971 ISE =285.4111
t
e
m
p
e
r
a
t
u
r
e
Vazo do
vapor
Temperatura
real
Temperatura
desejada
Controle Bsico Realimentado (Feedback)
CONTROLE DE
PROCESSOS
Estratgias de Controle
Utilizado quando a varivel de Processo (PV) no
pode ser mantida no valor desejado, por melhor que seja o
controlador, devido a ocorrncia de perturbaes externas.
A varivel controlada PV sofre alterao quando
alguma perturbao ocorre em um varivel secundria.
Ambas as variveis (PV e varivel secundria) devem
ser controlada no que se chama de malha de controle
primria e malha de controle secundria.
Controle Cascata
CONTROLE DE
PROCESSOS
Estratgias de Controle
Controle Cascata
Ex: pressure
PI or PID
Proportional
CONTROLE DE
PROCESSOS
Regras
a) Identificar a varivel que
provoca a maioria dos distrbios,
ou seja, aquela que mais atrapalha
a varivel principal.
b) A malha secundria (vazo)
deve possuir uma constante de
tempo pequena, desejvel que
seja 3 vezes menor que a constante
de tempo da malha principal
(temperatura).
c) mais prtico iniciar a sintonia
pela malha secundria (vazo) ,
colocando a primria (temperatura)
em manual.
Primrio ou Mestre
Secundrio ou Escravo
Estratgias de Controle
Controle Cascata
CONTROLE DE
PROCESSOS
Estratgias de Controle
Controle Cascata
Controle emCascata montado no processo
CONTROLE DE
PROCESSOS
Estratgias de Controle
Controle em Cascata
0 20 40 60 80 100120140160180200
72
73
74
75
76
t
e
m
p
e
r
a
t
u
r
e
0 50 100 150 200
72
73
74
75
76
Controle normal
Controle Cascata
CONTROLE DE
PROCESSOS
Estratgias de Controle
Controle Cascata
CONTROLE DE
PROCESSOS
Estratgias de Controle
Controle Cascata
alim
produto
AC
1
TC
3
T
2
F
2
F
1
T
1
A
2
SP
1
- operador
SP
2
= MV
1
CV
2
CV
1
SP
3
= MV
2
CV
3
No existe limite
no mmero de
cascatas!
Cada um tem
seu critrio.
MV
3
Cascata em 3 nveis!
CONTROLE DE
PROCESSOS
Calcule para quanto foi a vazo de vapor. Considerando que a
malha de controle estava estabilizada e que a temperatura aumentou
10% por minuto durante 2 minutos.
Dados da malha de
temperatura
Range = 0 a 150
o
C
SP = 100
o
C
Po = 66%
Td = 0,2 min
G = 1,5
Ao Reversa
FCV linear
Dados da malha de vazo
Range = 0 a 50 T/h
SP = 25 T/h
Po = 50%
Ti = 1 min
G = 0,5
Ao Reversa
FCV linear
Sc = Po +/- (G.E + G.E.RPM.t + G.Td.Vd)
Estratgias de Controle
CONTROLE DE
PROCESSOS
Controle de Relao ou
Razo
Existe uma relao
ou razo entre 2
variveis. O controle
satisfaz uma relao
existente entre duas
variveis.
Estratgias de Controle
CONTROLE DE
PROCESSOS
Controle de Relao ou
Razo
Ex: Composio em gases para anestesia.
Estratgias de Controle
CONTROLE DE
PROCESSOS
Controle de Relao ou
Razo
Gases para
combusto em
fornalhas de
caldeiras.
Estratgias de Controle
CONTROLE DE
PROCESSOS
Dados da Malha de
Combustvel
Range= 0 a 1 m
3
/h
SP = 0,1 m
3
/h
Ti = 2 min
G = 0,5
Po = 10%
Ao Reversa
FCV Linear
Calcule o valor final da vazo de combustvel aps 1 minuto. Considerando que
a malha de controle estava estabilizada e que ento a vazo de ar aumentou para
7 Nm
3
/h.
Dados da Malha de Ar
Range= 0 a 10 Nm
3
/h
SP = Nm
3
/h
Ti = 1 min
G = 3
Ao Reversa
FCV Linear
Fator divisor = 2
Sc = Po +/- (G.E + G.E.RPM.t + G.Td.Vd)
Estratgias de Controle
CONTROLE DE
PROCESSOS
Controle Seletivo
Estratgias de Controle
Caso um dos sensores seja defeituoso, o controlador
desconsider sua informao.
CONTROLE DE
PROCESSOS
Controle Override
Estrutura supervsria de logica: IF.
O nvel tem a prioridade enquanto a presso no alta
Estratgias de Controle
CONTROLE DE
PROCESSOS
Controle Override ou
Seletivo
Caso a varivel
controlada tenha que
ser limitada em um
mximo ou em um
mnimo. Ou caso o
nmero de variveis
controladas exceda o
nmero de variveis
manipuladas.
Estratgias de Controle
CONTROLE DE
PROCESSOS
Dados da Malha de
Presso
Range= 0 a 10 Kgf/cm
2
SP = 4 Kgf/cm
2
Po = 50%
G = 1
Ti = 0,5 min
Ao Direta
Calcule o SP do FIC aps 1 minuto. Sabendo que aps 1 minuto a demanda
aumentou de 10 T/h para 15 T/h e a presso diminuiu de 5 Kgf/cm
2
para 3 Kgf/cm
2
.
Dados da Demanda
Range= 0 a 20 T/h
Sc = Po +/- (G.E + G.E.RPM.t + G.Td.Vd)
Estratgias de Controle
CONTROLE DE
PROCESSOS
Estratgias de Controle
Controle de Combusto com Limites Cruzados
So utilizados dois rels
seletores, sendo um seletor
de sinal baixo e outro seletor de
sinal alto. Estes seletores no
permitem que o excesso de ar
caia baixo do valor ajustado,
tanto no caso de aumento como
no caso de diminuio de carga
de caldeira.
CONTROLE DE
PROCESSOS
Estratgias de Controle
Controle Split-Range ou Range Dividido
O range dividido envolve geralmente duas vlvulas.
Ex: Controle de temperatura.
CONTROLE DE
PROCESSOS
Estratgias de Controle
Controle Split-Range ou Range Dividido
Ex: Controle de presso em um reator.
CONTROLE DE
PROCESSOS
Estratgias de Controle
Controle Split-Range ou Range Dividido
No exemplo, trata-se de
uma forma de aquecer o
produto em um processo
onde a vazo sofre
muitas variaes.
Vazes baixas basta
uma vlvula, vazes
altas necessrio a
atuao das duas.
CONTROLE DE
PROCESSOS
Estratgias de Controle
Controle Split-Range ou Range Dividido
De 0 a 50% de MV apenas uma vlvula (VV1) atua, maior que 50% de MV
VV1 deve estar totalmente aberta e VV2 comea a atuar.
Exemplo - Aquecimento do produto:
CONTROLE DE
PROCESSOS
A malha estava estabilizada.
a)Houve um aumento de temperatura de 10%/min durante 2 minutos. Aps 2
minutos, qual a vlvula dever estar atuando?
b)Houve uma diminuio de temperatura de 10%/min durante 1 minuto. Aps 1
minuto, qual a vlvula dever estar atuando?
Dados da malha de
temperatura
Range = 0 a 200
o
C
Range = 3 a 15psi
SP = 120
o
C
Po = 60%
Td = 0,5 min
G = 2
Ao Reversa
FCV linear
Sc = Po +/- (G.E + G.E.RPM.t + G.Td.Vd)
Estratgias de Controle
CONTROLE DE
PROCESSOS
Controle Antecipativo ou Feedforward
Estratgias de Controle
Controlador Feedfoward mede o disturbio e toma ao
antecipadas na planta evitando a propagao do erro. uma forma
de controle ABERTA!
O controle antecipativo mede uma ou mais variveis de entrada, prediz
seu efeito no processo a atua diretamente sobre a varivel manipulada.
CONTROLE DE
PROCESSOS
Controle Antecipativo ou Feedforward
necessrio saber
exatamente a equao do
processo que relaciona a
vazo de entrada do fludo
com a temperatura, por meio
da equao f(x).
Estratgias de Controle
O controle antecipativo puro ir funcionar apenas se forem
consideradas caractersticas estticas e dinmicas do processo
(temperatura do fludo, vazo do fludo, atrasos, etc).
Ou seja, na prtica no ir funcionar.
CONTROLE DE
PROCESSOS
Controle Feedforward com feedback
Estratgias de Controle
Feedfoward
Feedback
CONTROLE DE
PROCESSOS
Em aplicaes de controle de
processos industriais o que se faz a
utilizao do controle antecipativo com um
controle com realimentao. Neste caso a
temperatura do fludo passa a ser medida
entregue ao controle.
Estratgias de Controle
Controle Feedforward com feedback
CONTROLE DE
PROCESSOS
A malha encontrava-se estabilizada com vazo de 100 GPM. Sabendo-se que a
vazo aumentou para 120 GPM, calcular a abertura da vlvula antes e aps a a
nova estabilizao da vazo, sabendo-se que a temperatura diminuiu 30oC/min
durante 2 minutos. O ganho das entradas de 0,5.
Dados do TRC
Range = 0 a 300
o
C
Range = 4 a 20mA
SP = 125
o
C
Po = 45%
Td = 1,5 min
BP = 200%
Ao Reversa
FCV linear
Dados do FT
Range = 0 a 200 GPM
Range = 4 a 20mA
Sc = Po +/- (G.E + G.E.RPM.t + G.Td.Vd)
Estratgias de Controle