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Objetivos da aula
Mostrar como adicionar foras e decomp-las em componentes
usando a lei do paralelogramo.
Expressar a fora e sua posio na forma de um vetor cartesiano
e explicar como determinar a intensidade e a direo do vetor.
Introduzir o produto escalar para determinar o ngulo entre dois
vetores ou a projeo de um vetor sobre outro.
Vetores de fora
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Escalares e vetores
Um escalar qualquer quantidade fsica positiva ou negativa que
pode ser completamente especificada por sua intensidade.
Exemplos de quantidades escalares:
Comprimento
Massa
Tempo
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Um vetor qualquer quantidade fsica que requer uma intensidade
e uma direo para sua completa descrio.
Exemplos de vetores:
Fora
Posio
Momento
Escalares e vetores
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Operaes vetoriais
Multiplicao por um escalar
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Adio de vetores
Todas as quantidades vetoriais obedecem lei do paralelogramo da
adio.
Tambm podemos somar B a Ausando a regra do tringulo:
Operaes vetoriais
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Adio de vetores
No caso especial em que os dois vetores A e B so colineares, a
lei do paralelogramo reduz-se a uma adio algbrica ou escalar
R = A+ B:
Operaes vetoriais
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Subtrao de vetores
R' = A B = A+ (B)
Operaes vetoriais
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Determinando uma fora resultante
Podemos aplicar a lei dos cossenos ou a lei dos senos para o tringulo
a fim de obter a intensidade da fora resultante e sua direo.
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Determinando as componentes de uma fora
Algumas vezes necessrio decompor
uma fora em duas componentes para
estudar seu efeito em duas direes
especficas.
As componentes da fora F
u
e F
v
so
estabelecidas simplesmente unindo a
origem de F com os pontos de interseo
nos eixos u e v.
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Procedimento para anlise
Problemas que envolvem a soma de duas foras podem ser
resolvidos da seguinte maneira:
Lei do paralelogramo:
Duas foras componentes, F
1
e F
2
se somam conforme a lei do
paralelogramo, dando uma fora resultante F
R
que forma a
diagonal do paralelogramo.
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Se uma fora F precisar ser decomposta em componentes ao
longo de dois eixos u e v, ento, iniciando na extremidade da
fora F, construa linhas paralelas aos eixos, formando, assim, o
paralelogramo. Os lados do paralelogramo representam as
componentes, F
u
e F
v
.
Procedimento para anlise
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Trigonometria
Redesenhe metade do
paralelogramo para a adio
triangular extremidade-para-
origem das componentes.
Por esse tringulo, a
intensidade da fora resultante
determinada pela lei dos
cossenos, e sua direo, pela
lei dos senos. As intensidades
das duas componentes de fora
so determinadas pela lei dos
senos.
Procedimento para anlise
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Adio de um sistema de foras coplanares
Quando uma fora decomposta em duas componentes ao longo dos
eixos x e y, as componentes so chamadas de componentes
retangulares.
Estas componentes podem ser representadas utilizando:
notao escalar.
notao de vetor cartesiano.
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Notao escalar
Quando as componentes formam um
tringulo retngulo, suas intensidades podem
ser determinadas por:
No entanto, no lugar de utilizar o ngulo , como o
tringulo abc e o tringulo maior sombreado so
semelhantes, o comprimento proporcional dos
lados fornece:
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Notao vetorial cartesiana
Tambm possvel representar as componentes x e y de uma fora
em termos de vetores cartesianos unitrios i e j.
Como a intensidade de cada componente de F sempre uma
quantidade positiva, representada pelos escalares (positivos) F
x
e
F
y
, ento, podemos expressar F como um vetor cartesiano.
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Resultante de foras coplanares
Qualquer um dos dois mtodos descritos pode ser usado para
determinar a resultante de vrias foras coplanares. Por exemplo:
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Usando a notao vetorial cartesiana, cada fora representada como
um vetor cartesiano, ou seja,
F
1
= F
1
x i + F
1
y j
F
2
= F
2
x i + F
2
y j
F
3
= F
3
x i F
3
y j
O vetor resultante , portanto,
F
R
= F
1
+ F
2
+ F
3
= F
1
x i + F
1
y j F
2
x i + F
2
y j + F
3
x i F
3
y j
= (F
1
x F
2
x + F
3
x) i + (F
1
y + F
2
y F
3
y) j
= (F
R
x) i + (F
R
y) j
Resultante de foras coplanares
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Se for usada a notao escalar, temos ento
(+ ) F
R
x = F
1
x F
2
x + F
3
x
(+ ) F
R
y = F
1
y + F
2
y F
3
y
As componentes da fora resultante de qualquer nmero de foras
coplanares podem ser representadas simbolicamente pela soma
algbrica das componentes x e y de todas as foras, ou seja,
Resultante de foras coplanares
Uma vez que estas componentes so
determinadas, elas podem ser
esquematizadas ao longo dos eixos
x e y com seus sentidos de direo
apropriados, e a fora resultante
pode ser determinada pela adio
vetorial.
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Pelo esquema, a intensidade de F
R
determinada pelo teorema de
Pitgoras, ou seja,
Alm disso, o ngulo , que especifica a direo da fora resultante,
determinado atravs da trigonometria:
Resultante de foras coplanares
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Pontos importantes
A resultante de vrias foras coplanares pode ser determinada facilmente
se for estabelecido um sistema de coordenadas x e y e as foras forem
decompostas ao longo dos eixos.
A direo de cada fora especificada pelo ngulo que sua linha de ao
forma com um dos eixos.
A orientao dos eixos x e y arbitrria e sua direo positiva pode ser
especificada pelos vetores cartesianos unitrios i e j.
As componentes x e y da fora resultante so simplesmente a soma
algbrica das componentes de todas as foras coplanares.
A intensidade da fora resultante determinada pelo teorema de
Pitgoras e, quando as componentes so esquematizadas nos eixos x e y,
a direo determinada por meio da trigonometria.
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Vetores cartesianos
As operaes da lgebra vetorial, quando aplicadas para resolver
problemas em trs dimenses, so enormemente simplificadas se os
vetores forem primeiro representados na forma de um vetor
cartesiano.
Sistema de coordenadas destro
Dizemos que um sistema de coordenadas retangular destro desde
que o polegar da mo direita aponte na direo positiva do eixo z,
quando os dedos da mo direita esto curvados em relao a esse eixo
e direcionados do eixo x positivo para o eixo y positivo.
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Componentes retangulares de um vetor 3D
Com duas aplicaes sucessivas da lei do paralelogramo pode-se
decomp-lo em componentes, como:
A = A + A
z
e depois
A = A
x
+ A
y
.
Combinando essas equaes, para eliminar A', A representado
pela soma vetorial de suas trs componentes retangulares,
A = A
x
+ A
y
+ A
z
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A= A
x
i + A
y
j + A
z
k
Separando-se a intensidade e a direo de cada vetor componente,
simplificam-se as operaes da lgebra vetorial, particularmente em
trs dimenses.
Componentes retangulares de um vetor 3D
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sempre possvel obter a intensidade do vetor A, desde que ele seja
expresso sob a forma de um vetor cartesiano.
temos:
Componentes retangulares de um vetor 3D
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Direo de um vetor cartesiano 3D
A direo de A definida pelos ngulos de direo coordenados
(alfa), (beta) e (gama), medidos entre A e os eixos x, y, z
positivos, desde que sejam concorrentes na origem de A.
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Para determinarmos , e , vamos considerar as projees de A
sobre os eixos x, y, z. Os ngulos esto nos planos de projeo.
Direo de um vetor cartesiano 3D
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Um modo fcil de obter os cossenos diretores criar um vetor
unitrio u
A
na direo de A.
Direo de um vetor cartesiano 3D
Se A for expresso sob a forma de um
vetor cartesiano, A = A
x
i + A
y
j + A
z
k,
ento para que u
A
tenha uma intensidade
unitria e seja adimensional, A ser
dividido pela sua intensidade, ou seja,
vemos que as componentes i, j, k de u
A
representam os cossenos diretores de A,
ou seja,
u
A
= cos i + cos j + cos k
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Existe uma relao importante entre os cossenos diretores:
cos
2
+ cos
2
+ cos
2
= 1
A pode ser expresso sob a forma de vetor cartesiano como:
A = A u
A
A = A cos i + A cos j + A cos k
A = A
x
i + A
y
j + A
z
k
A direo de A tambm pode ser especificada
usando s dois ngulos: e
Direo de um vetor cartesiano 3D
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Pontos importantes
A anlise vetorial cartesiana usada frequentemente para resolver
problemas em trs dimenses.
Aintensidade de um vetor cartesiano dada por
A direo de um vetor cartesiano definida pelos ngulos de direo
coordenados , , que o vetor forma com os eixos x, y, z positivos,
respectivamente. As componentes do vetor unitrio u
A
= A/A
representam os cossenos diretores , , . Apenas dois dos ngulos , ,
precisam ser especificados. O terceiro ngulo calculado pela relao:
cos
2
+ cos
2
+ cos
2
= 1.
Algumas vezes, a direo de um vetor definida usando os dois ngulos
e . Nesse caso, as componentes vetoriais so obtidas por
decomposio vetorial usando trigonometria.
Para determinar a resultante de um sistema de foras concorrentes (que
se interceptam em um ponto), expresse cada fora como um vetor
cartesiano e adicione as componentes i, j, k de todas as foras do
sistema.
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Vetor posio
Coordenadas x, y, z
As coordenadas do ponto A so obtidas a partir de O, medindo-se x
A
= +4 m ao longo do eixo x, depois y
A
= +2 m ao longo do eixo y e,
finalmente, z
A
= 6 m ao longo do eixo z. Portanto, A (4 m, 2 m, 6
m). De modo semelhante, as medidas ao longo dos eixos x, y, z desde
O at B resultam nas coordenadas de B, ou seja, B (6 m, 1 m, 4 m).
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Vetor posio
Se r estende-se da origem de coordenadas O at o ponto P (x, y, z),
ento r pode ser expresso na forma de um vetor cartesiano como:
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Observe como a adio vetorial das trs componentes produz o vetor
r.
Vetor posio
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Na maioria dos casos, o vetor posio podem ser direcionado de um
ponto A para um ponto B no espao. Tambm podemos obter essas
componentes diretamente.
Vetor posio
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Produto escalar
O produto escalar dos vetores A e B, escrito A B e lido A escalar
B, definido como o produto das intensidades de A e B e do
cosseno do ngulo entre eles. Expresso na forma de equao,
A B = AB cos
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Propriedades do produto escalar
1. Lei comutativa:
A B = B A
2. Multiplicao por escalar:
a (A B) = (aA) B = A (aB)
3. Lei distributiva:
A (B + D) = (A B) + (A D)
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Formulao cartesiana do produto escalar
Se quisermos determinar o produto escalar de dois vetores A e B
expressos na forma de um vetor cartesiano, teremos:
A B = (A
x
i + A
y
j + A
z
k) (B
x
i + B
y
j + B
z
k)
= A
x
B
x
(i i) + A
x
B
y
(i j) + A
x
B
z
(i k)
+ A
y
B
x
(j i) + A
y
B
y
(j j) + A
y
B
z
(j k)
+ A
z
B
x
(k i) + A
z
B
y
(k j) + A
z
B
z
(k k)
Efetuando as operaes do produto escalar, obtemos o resultado final:
A B = A
x
B
x
+ A
y
B
y
+ A
z
B
z
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Aplicaes
O produto escalar tem duas aplicaes importantes na mecnica.
O ngulo formado entre dois vetores ou linhas que se interceptam.
As componentes de um vetor paralelo e perpendicular a uma linha.
A
a
= A cos = A u
a
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Pontos importantes
O produto escalar usado para determinar o ngulo entre dois
vetores ou a projeo de um vetor em uma direo especificada.
Se os vetores A e B so expressos na forma de vetores cartesianos,
o produto escalar ser determinado multiplicando-se as respectivas
componentes escalares x, y, z e adicionando-se algebricamente os
resultados, ou seja, A B = A
x
B
x
+ A
y
B
y
+ A
z
B
z
.
Da definio do produto escalar, o ngulo formado entre as origens
dos vetores Ae B = cos
1
(AB/AB).
A intensidade da projeo do vetor A ao longo de uma linha, cuja
direo especificada pelo vetor unitrio u
a
, determinada pelo
produto escalar A
a
= A u
a
.
Exemplos e exerccios
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Exemplo 1
Considerando que = 60
0
e que T = 5 kN determine a
magnitude da fora resultante e sua direo
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Exemplo 1
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Exemplo 2
Decomponha as foras F
1
e F
2
nas direes u e
v. determine os valores destas componentes.
Para F
1
teremos:
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Exemplo 2
Para F
2
:
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resolver
1. Trs cabos puxam uma tubulao de forma a criar uma
fora resultante de 1800 N. Se dois cabos esto submetidos a
foras conhecidas, como indicado na figura, determine o
ngulo do terceiro cabo de forma que a magnitude da fora
F seja mnima. Todas as foras se encontram no plano x-y.
Qual o valor da F mnima?
2. Se a magnitude da fora resultante no suporte da figura
de 600 N e sua direo medida a partir do eixo positivo x na
direo horria 30
o
, qual a magnitude da F
1
e qual sua
direo ?
3. Determine a magnitude e a direo (os ngulos
coordenados ou diretores) da fora resultante no suporte da
figura.
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resolver
4. Se a fora resultante atuando no suporte F
R
= {-300 i +
650 j + 250 k} determine a magnitude e os ngulos diretores
de F
5. O candelabro suportado por trs braos com correntes
congruentes no ponto O. se a fora resultante em O e de 650
N direcionada segundo o eixo negativo z, determine a fora
emcada umdos trs braos.
6. Uma torre mantida no seu lugar por trs
cabos. Se a fora que atua em cada cabo
indicada, determine os ngulos diretores , ,
da fora resultante. Considere x = 20 m e y =
15 m
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resolver
7. Determine a magnitude da componente da fora F
AB
atuando na direo do eixo z.