DIMENSIONAMENTO DOS

ATUADORES HIDRULICOS
Diagrama Trajeto x Passo
Quando idealizamos um projeto hidrulico, sempre conveniente de incio
elaborar o diagrama trajeto x passo, pois ele tem como objetivo
representar graficamente a sequncia de movimentos os quais
pretendemos que nosso projeto execute, visualizando cada um dos
movimentos executados, o momento em que eles ocorrem, sua funo e
tempo de durao.
Diagrama Trajeto x Passo
1. A chapa posicionada manualmente sobre a mesa do
dispositivo. Um encosto ao fundo e outro ao lado garantem o paralelismo e
o perpendicularismo da dobra.
Abaixo seguiremos o exemplo de um dispositivo idealizado para realizar uma
operao de dobramento de uma chapa de ao. Essa operao realizada em
seis passos, que podem ser claramente vistos em seu diagrama trajeto x passo.
2. Um boto de partida EO acionado para ativar o ciclo de dobra,
que s pode ser iniciado se os amadores A, B e C estiverem recuados e
pressionando os fins de curso El, E3 e E5.
3. H ainda um boto E7 que ativa a parada de emergncia.
Passo 1 - Dada a partida, o atuador A se distende, fixando por presso a
chapa sobre a mesa.
Passo 2 - Ao fixar a chapa, o amador A pressiona o fim de curso E2 que
dispara o amador B para realizar a primeira dobra.
Passo 3 - Ao final da primeira dobra, o amador B pressiona o fim de curso
E4 que provoca seu retorno, e ao pressionar E3, ativa o amador c.
Passo 4 - O amador C se distende e realiza a segunda dobra.
Passo 5 - O retorno do amador C ser dado pelo fim de curso E6.
Passo 6 - Ao retomar, o amador C pressiona ES que provoca o retorno do
amador A que, ao pressionar novamente El, encerra o ciclo.
Diagrama Trajeto x Passo
Diagrama Trajeto x Passo
Dimensionamento dos
Atuadores Hidrulicos
Presso Nominal [PN] obtida em funo do tipo de aplicao, conforme tabela
abaixo;
Dimensionamento dos
Atuadores Hidrulicos
Presso de Trabalho Estimada e Perda de Carga Estimada
A partir da presso nominal PN, deve-se obter a prersso de trabalho estimada
[Ptb], que dada pela presso nominal menos uma perda de carga estimada
entre 10 a 15 por cento. Assim, adotando 15 %, teremos:
Ptb = PN - 0,15.PN
Fora de Avano
a fora efetiva [Fa}que o cilindro hidrulico deve desenvolver a fim de realizar o
trabalho para o qual foi projetado. Pode ser obtida por uma variada gama de
equaes. Entre elas, Fsica esttica, Resistncia dos Materiais, Usinagem, entre
outras
Dimetro Comercial Necessrio ao Pisto
Conhecidas a fora de avano Fa e a presso de trabalho estimada Ptb,
possvel determinar o dimetro necessrio ao pisto que ser dado por:
Entretanto, esse dimetro calculado no o definitivo do pisto. apenas uma
referncia a qual utilizaremos para consultar o catlogo do fabricante e definir qual
cilindro hidrulico possui dimetro de pisto no mnimo igual ou ligeiramente maior
que o calculado. Nesse caso o cilindro que ser utilizado no projeto deve observar
a seguinte relao:
Dp comercial Dp calculada
Dimensionamento dos
Atuadores Hidrulicos
Presso de Trabalho
Definido o dimetro Dp comercial, devemos recalcular a presso de trabalho que
ser a regulada no sistema. Assim:
Dimensionamento dos
Atuadores Hidrulicos
Dimensionamento da Haste pelo Critrio de uler para deformao por
flambagem
A configurao do cilindro hidrulico no projeto de extrema importncia no se
dimensionamento, pois a partir dela que ser dimensionado o dimetro mnimo
de haste, uma vez que os cilindros hidrulicos so projetados para suportar
unicamente cargas de trao e compresso.
A anlise de deformao por flambagem baseia-se normalmente na frmula de
uler, uma vez que as hastes dos mbolos tm um dimetro pequeno em relao
ao comprimento.
A carga de flambagem de acordo com Euler obtida por:
Dimensionamento dos
Atuadores Hidrulicos
2
2
. .

J E
K =
Isso significa que com essa carga ocorre flambagem da haste. A carga mxima
de trabalho, ou mxima fora Fa de avano permitida, ser dada por :
S
K
Fa =
Dimensionamento dos
Atuadores Hidrulicos
Sendo:
= Comprimento livre de flambagem (cm);
E = Mdulo de Elasticidade do ao (mdulo de Young);
2,1.10
7
N/ cm
2;
S = Coeficiente de Segurana (3,5)
J = Momento de Inrcia para seo circular (cm
4
)
Substituindo a equao ao lado na anterior apresentada, em
funo de J , teremos definido a dimetro mnimo admissvel
da haste em cm, como segue:
Dh comercial dh calculado
Dimensionamento dos
Atuadores Hidrulicos
Dimensionamento dos
Atuadores Hidrulicos
T
a
b
e
l
a

d
e

C
i
l
i
n
d
r
o
s

c
o
m
e
r
c
i
a
i
s
(
C
a
t

l
o
g
o

R
e
x
r
o
t
h
)
Dimensionamento dos
Atuadores Hidrulicos
Velocidade dos Atuadores
A funo velocidade pode ser relacionada com a varivel vazo (Q), rea (A),
deslocamento (s) e tempo (t). Ao iniciarmos um projeto hidrulico, normalmente j
definimos o processo e conhecemos ento os deslocamentos e os tempos em que eles
devem ocorrer , podemos determinar a velocidade dos atuadores.
O deslocamento (s) ser igual ao comprimento da haste do cilindro (Lh).
Assim, temos que as velocidades de avano e retomo dos atuadores, respectivamente,
sero dadas por:
Dimensionamento dos
Atuadores Hidrulicos
Vazo dos Atuadores
Uma vez conhecida a velocidade de avano (va) e a de retomo (vr), podemos
determinar a vazo necessria de fluido hidrulico que possibilita essas velocidades.
- Vazo de Avano (Qa)
Vazo necessria para que o cilindro, ao distender-se, atinja a velocidade (va).
Dimensionamento dos
Atuadores Hidrulicos
- Vazo de Retorno (Qr)
Vazo necessria para que o cilindro, ao retornar, atinja a velocidade (vr).
Dimensionamento dos
Atuadores Hidrulicos
-
Vazo Induzida
Aps o dimensionamento das vazes necessrias para o avano e retomo dos
atuadores lineares, toma-se necessrio fazer uma verificao quanto possibilidade de
ocorrncia de vazo induzida (Qi).
O fenmeno da vazo induzida ocorre pelo seguinte motivo:
Quando fomecida uma vazo qualquer para um cilindro de duplo efeito, na tomada de
sada do fluido haver uma vazo que pode ser maior ou menor que a vazo de
entrada
H duas formas de calcular a vazo induzida Qi:
1 Mtodo - A partir das velocidades de avano e retomo;
2 Mtodo - A partir da relao de reas do pisto e coroa
Dimensionamento dos
Atuadores Hidrulicos
Dimensionamento dos
Atuadores Hidrulicos
Exemplo 1
Suponha uma bomba que fornea 32,6 l/min a um cilindro de 80 mm de dimetro
de pisto e 36 mm de dimetro de haste. Pede-se calcular a vazo induzida no
avano e no retorno do cilindro.
Dimensionamento dos
Atuadores Hidrulicos
Presso Induzida
A presso induzida originada da resistncia passagem do fluxo do fluido.
Assim, um duto ou filtro de retomo mal dimensionado, ou qualquer outra
resistncia sada de fluido do cilindro, pode criar uma presso induzida.
A presso induzida, assim como a vazo induzida, pode ser maior ou menor
que a presso fornecida ao cilindro. Existem tambm duas formas de calcular a
presso induzida (Pi):
1 Mtodo - A partir das Foras de avano e retorno
2 Mtodo - A partir da relao entre as reas do pisto e da coroa
Dimensionamento dos
Atuadores Hidrulicos
Exemplo 2
Suponha que a presso mxima da bomba que aciona o atuador do
exemplo 1 seja de 100 bar. Determine a presso induzida no avano e no
retorno do cilindro, supondo ainda que exista alguma resistncia
passagem do fluxo de fluido para o reservatrio a fim de que seja possvel a
gerao de presso induzida.
Fim