Curso de Vibraçao em Máquinas Rotativas Crticas

Introduo Manuteno
Preditiva
Observe Pense Solucione
Eduardo Grachten - Eng. Eletricista
Evoluo da Manuteno
1.
Corretiva:
2.
Preventiva:
3.
Repara-se aps a falha;

Paradas imprevistas e alto custo de reparao;
Aplica-se em equipamentos de baixo custo e fora de processos.
Repara-se antes da falha. Estatstica;
Alto custo de reparao e funcionamento incerto;
Aplica-se onde se pode utilizar a Preditiva.
Preditiva:
Repara-se segundo o estado da mquina;

Otimizao do funcionamento e aumento da vida til;
Aplica-se a todo processo contnuo , independente do tamanho.
A medio de vibrao e a evoluo da manuteno preditiva
Preditivo: A Ferramenta para Engenharia de

Manuteno
PREDITIVO
CONTROLE DE ARRANQUE
CONTROLE DE CONDIES
OTIMIZAR A LUBRICAO
DIAGNSTICO: MAXIMA ANTECIPAO
TEMPO MDIO ENTRE REPARAES
OBJETIVOS
ENGENHARIA
ESTUDO DE FALHAS
MODIFICAES DE DESENHO
ESPECIF. DE REPARAES
PROGRAMO
CORRETIVO
INSTRUMENTOS ADEQUADOS
RESPEITAR ESPECIFICAES
RELATRIO DAS MEDIES FINAIS
SUGESTES
Evoluo da Manuteno Preditiva por

dcadas
1970-1980:
Sensores de bobina mvel, filtros manuais,

osciloscpios, anlise orbital.
1980-1990:
Acelermetros, domnio das altas frequncias.
1990-2000:
Coletores de dados / analisadores digitais.
2000-2010:
Normas ISO9000/2000, otimizao de tcnicas

e procedimentos, diagnsticos inteligentes.
Vibraes absolutas e relativas
Relativas: mede-se o movimento relativo entre o eixo e o mancal: 1 e 2.

Absolutas: mede-se o movimento absoluto do mancal. Eles refletem os
esforos que est submetido o rolamento: 3.
Sensor de vibraes: Acelermetro
Vibraes Absolutas: parmetros

Deslocamento
X(t) =X (sen t)
Xmax = X
[ mm]
Velocidade
V(t)= X (cos t)
Vmax = X
[ mm/seg]
Acelerao
a(t) = - X (sen t)
Amax= X
[ g]
Parmetros: Valores Globais - Frequncia

X:27.00806 ms
dX:2.288818 ms
Time 1
Y:3.579427 mV
dY:709.1976 m
Magnitude
Real
-1
0
0 s
X:27.00806 ms
dX:4.516602 ms
Time 1
62.46948ms
X:55 Hz
Pwr Spec 1
100 Hz
Y:999.5843 mV
2
V
Peak
Magnitude
Real
-1
0
0 s
X:22.43042 ms
dX:9.094238 ms
Time 1
PICO-PICO
0 Hz
Y:3.579427 mV
dY:997.4356 m
1
V
0-PICO
Y:706.8129 mV
2
V
rms
1
V
RMS
X:55 Hz
Pwr Spec 1
62.46948ms
0 Hz
Y:-993.8563 mV
dY:1.994871 V
X:55 Hz
Pwr Spec 1
100 Hz
Y:1.999169 V
2
V
Pk-Pk
1
V
Magnitude
Real
-1
0
0 s
62.46948ms
0 Hz
100 Hz
FREQUNCIA: Indica o nmero de ocorrncias de um evento em um determinado intervalo de tempo.

Exempos: Do dia-a-dia: Frequncia em que uma determinada linha de nibus parte da rodoviria.
Frequnica de vibrao: Ciclos por segundo (Hz)
Frequnica de vibrao: Ciclos por por minuto (CPM, RPM)
Sobreposio de efeitos vibratrios Epectro

1 -DESBALANCIAMENTO
2- DESALINHAMENTO
3-FALHA DE ROLAMENTO
FFT
Efeitos da integrao
ESPECTRO DE ACELERAO
SINAL VINDO DO ACELERMETRO
ESPECTRO DE VELOCIDADE
APS INTEGRAR O SINAL DO ACELERMETRO
Parmetros: Fase
Fase o ngulo entre duas ondas da mesma frequncia (a) ou uma onda em relao
a um impulso gerado por um ponto sobre o eixo (b).
Aplicao:
a) Anlise complementar
do espectro de vibraes.
b) Mtodo de balancamento
Parmetros: Envelope
A.
B.
C.
D.
Forma de onda direto do acelermetro

Onda filtrada
Onda envelope dos fenmenos cclicos (batidas)
Espectro envelope, calculado sobre a onda que envolve, sua frequncia
menor que a original.
B
A
C
Parmetros: Envelope
Avaliao do espectro de envelope:
Ao configurar a RPM e o nmero do
rolamento, surgem marcas no espectro
que correspondem s frequencias de
falhas distintas: pista interna e externa,
elemento rolante e gaiola.
Se algumas das componentes da
medio coincidirem com a marca de
alguma falha, j temos condies de
diagnosticar esta falha no componente.
Envelope e seu espectro
Anlise: Metodologia
A) Problemas de montagem: Velocidade
Parmetro base: espectro com alarmes (bandas).
Anlise complementar: fase.
Frequncias: 1 Hz a 500 Hz
As componentes so mltiplas da RPM (harmnicas)
B) Problemas de desgaste: Acelerao

Parmetro base: espectro com alarmes (bandas).
Anlise complementar: espectro envelope.
Frequncias: 500 Hz a 10.000 Hz
As componentes no so mltiplas da RPM do eixo.
A) Velocidade: Falhas detectveis
Desbalanceamento
Desalinhamento
Excentricidade de rotores
Problemas em correias
Eixos flexionados
Motores eltricos
Folga mecnica (jogo)
Normas de severidade: ISO 10816-3

Estas normas so aplicveis de
forma rigorosa em equipamentos
novos e reparados.
Para equipamentos j instalados,
se utiliza somente como um guia.
O que define a parada do
equipamento o esforo real dos
mancais e o tipo de vibrao
detectada.
Normas de severidade: Conceito de esforo

absolutamente negativo aumentar
a rigidez para diminuir as vibraes,
exceto
em
condies
de
ressonncia.
Ao enrijecer para diminuir a

vibrao, se aumenta o
esforo no rolamento, j que
se enrijece a pista externa do
mesmo, diminuindo sua vida
til.
Desbalanceamento de fora
Sua amplitude aumenta com o quadrado da velocidade.

Se apresenta em fase e constante.
A 1X sempre domina no espectro, radial.
Se corrige com um s peso central.
Desbalanceamento de cupla
Sua amplitude aumenta com o quadrado da velocidade.

Se apresenta defasado em 180 e constante.
A 1X sempre domina no espectro, radial e axial.
Se corrige com dois pesos em planos separados.
Desalinhamento angular
Se caracteriza por amplitudes axiais elevadas.

No espectro, podem predominar a 1X, 2X ou 3X,
dependendo do tipo de acoplamento, rigidez, etc.
Leituras axiais defasadas em 180 atravs do acoplamento.
Desalinhamento paralelo
Se caracteriza por amplitudes radiais (frequentemente verticais) elevadas.

No espectro predomina a 1X. Para diagnosticar necessrio analisar a fase
(o espectro similar ao caso de desbalanceamento).
Leituras axiais defasadas em 180 atravs do acoplamento e leituras de
sensores a 90 radiais sobre o mancal resultam em fase no correspondente
com balanceamento: 0 a 180.
Folga mecnica: base solta
No espectro predomina a 2X e pode aparecer a 0,5X se for crtico.

altamente direcional.
Leitura defasada em 180 entre perna e base.
Folga mecnica: entre eixo e mancal
No espectro predomina a 2X com mltiplas harmnicas e

pode aparecer a 0,5X e harmnicas.
altamente direcional.
Leitura de fase instveis.
Rotor excntrico
Maiores vibraes a 1X do componente excntrico

Leituras ortogonais em fase ou oposta
Amplitude predominante em direo aos centros
No se corrige com balanceamento
Eixo curvado
Predomina a 1X se est curvado para o centro, tende a 2X se est curvado para

as junes.
Leituras axiais defasadas em 180 em cada componente.
Maiores amplitudes na direo axial.
Foras hidrulicas: passo de palhetas
Observa-se no espectro a componente do passo de palhetas

Pode se apresentar a 2X de FPA (Frequncia de passo de
palhetas)
Causas: obstrues na tubulao, difusores danificados,
lminas com ngulos distintos.
Motor eltrico: excentricidade do estator
O espectro apresenta uma componente importante em 2X

da frequncia de linha.
Predomina a direo radial.
No se pode confundir com a 2X de um motor de 2 polos.
Motor eltrico: problemas do rotor
Fp
Fp
Fp
Fp
Fp
Fp
Fp
Fp
Fp
Fp
Fs = Ns RPM do rotor
Fp = N de polos x Fs
Fs frequncia de deslizamento
Fp frequncia de passo de polos
No espectro de baixa frequncia observa-se Bandas

Laterais (BL) ao redor de 1X e suas harnicas (Fp).
Na alta frequncia predomina a FPB (Frequncia de passo
de barras do ncleo) rodeada de BL com frequncia = 2FL.
Maiores amplitudes na direo radial.
Diagnstico: barras cortadas motor CA
Espectro de vibrao em escala linear.
Espectro de corrente em escala

logartmica e diagnstico automtico.
O diagnstico baseado na diferena
entre amplitude de corrente da
frequncia de linha e as bandas laterais
da frequncia de passo dos polos, Fp.
Tabela para diagnstico de motores eltricos

com anlise de corrente
FL/FP Evoluo da condio do motor
Ao corretiva recomendada
Nenhuma.
60 Excelente.
dB
Nenhuma.
54-60 Bom.
dB
Continuar monitorando a
48-54 Moderado.
tendncia.
dB
Pode estar se desenvolvendo
Reduzir tempo entre verificaes.
42-48 rachaduras nas barras do rotor ou
nas juntas de alta resistncia.
dB
duas barras provavelmente
Realizar testes de vibrao para
36-42 rachado ou quebrado, problemas confirmar a fonte e gravidade do
com juntas de alta resistncia.
problema.
dB
Mltiplas barras e anis de
Reparar motor.
extremidade quebrados ou
rachados. Tambm problemas de
30-36 anis de extremidade e juntas
quebradas.
dB
Provavelmente problema grave de Reparar ou substituir o motor.
barra quebrada e anis de
32 extremidade, estendido a todo o
rotor.
dB
Acelerao: falhas detectveis

Desgaste de rolamentos:
5000 10000 Hz: falha de lubrificao;
2000 5000 Hz: falha inicial de rolamento;
0 2000 Hz: falha severa de rolamento. Confirmao com funo envelope.
Baixa RPM: Espectro de alta resoluo, envelope e 0-pico.

Desgaste de engrenagens: harmnicas
engrenagem e bandas laterais.
da
frequncia
de
Cavitao: Bombas centrfugas. Amplificao no corpo da bomba.

Avaliao da falha de rolamento

Direo de agravamento de falha de rolamentos
Zona C
Zona B
Zona A
Falhas de rolamento
Falha inicial
Falha da pelcula lubrificante
As componentes de
falhas
internas
do
rolamento:
PI, PE, ER, J e suas
harmnicas crescem,
evidenciando
a
deteriorao.
Pequenos
defeitos
excitam as partes do
relamento
em
suas
frequncias naturais.
As componentes so geradas pelas

frico metal com metal.
500 Hz
2 kHz
5 kHz
10 kHz
Zona A: falhas de lubrificao
Localizado em altas frequncias > 5kHz.

No apresenta componentes de frequncia bem definidos.
Pode ser visto no espectro da esquerda, antes (em vermelho) e depois de engraxar (em
azul).
Influncia da lubrificao nas batidas

internas do rolamento
Batida interna do
rolamento
Falha de lubrificao
Espectro com falha
Espectro aps lubrificao
Comparativo antes/depois da lubrificao
Zona B: falha inicial de rolamentos
As frequncias naturais internas do rolamento se localizam entre 2 e 5kHz.

As batidas s excitam as partes internas e vibram na sua frequncia natural que alta.
J que: K=rigidez, dureza -> alta.
M=massa -> baixa.
Clculo das frequncias de falha de

rolamento
Clculo das frequncias de falha de

rolamento
Espectro de acelerao
Espectro de envelope
Falha severa de rolamento

Espectro de acelerao
Espectro de velocidade
Espectro de envelope
Espectro de acelerao: falha severa
Espectro de espectro: falha severa
Espectro de velocidade: falha severa
Medio de vibrao: Pontos
A) Na
medio
de
acelerao, o espao
entre o sensor e o
rolamento deve ser
slido e contnuo.
A)
B)
B) O acelermetro sem
m s mede at 1 kHz.
Montagem: conceitos
A)
B)
C)
A) Se a bomba vibra, conveniente isolar do tubos;

B) Esta seria a montagem ideal, porm deve-se considerar:
- O bastidor onde se apoia o equipamento deve ser RIGIDO;
- conveniente prever acrescentar massa para manter a vibrao
dentro dos limites permitidos, o mais "saudvel" a fazer;
C) Verificar que s um dos rolamentos est fixado em mancal. O outro est montado com
manguito (adpatador cnico para fixao), SEMPRE necessrio verificar se o rolamento no
est trancado, logo aps o ajuste da porca.
Controle de Vibraes: requisitos mnimos

100% ESPECTROS (MN 800 LINHAS)
VELOCIDADE
ACELERAO
ENVOLVENTE COM FALHAS CALCULADAS DO ROLAMENTO
ALARMES SELECIONVEIS POR FREQUNCIA
Monitoramento on line: Valores Globais

X:27.00806 ms
dX:2.288818 ms
Time 1
Y:3.579427 mV
dY:709.1976 m
X:55 Hz
Pwr Spec 1
2
V
rms
1
V
Magnitude
Real
-1
0
0 s
62.46948ms
X:27.00806 ms
dX:4.516602 ms
Time 1
0 Hz
Y:3.579427 mV
dY:997.4356 m
X:55 Hz
Pwr Spec 1
Y:999.5843 mV
Magnitude
Real
-1
0
0 s
62.46948ms
X:22.43042 ms
dX:9.094238 ms
Time 1
0 Hz
Y:-993.8563 mV
dY:1.994871 V
X:55 Hz
Pwr Spec 1
Equipo BANBURY ENT 3V F-ONDA-A 26/07/2012
0,10
100 Hz
Y:1.999169 V
2
V
Pk-Pk
1
V
0,12
100 Hz
2
V
Peak
1
V
0,14
Y:706.8129 mV
Magnitude
Real
0,08
-1
0,06
0
0 s
62.46948ms
0 Hz
100 Hz
0,04
0,02
0,00
-0,02
-0,04
-0,06
-0,08
1,22
1,46
1,7
1,95
seg
Falha de rolamento: Verso Inst. Charlotte, USA

www.technicalassociates.net
Critrios comuns: fenmeno fsico
de deterioramento do rolamento.
1) Os primeiros sintomas excitam as partes
internas em suas frequncias naturais.
2) Surgem componentes na frequncia de falha
das partes internas.
3) Ao aumentar a batida, surgem harmnicas
nas frequncias de falha.
4) No final, surgem bandas laterais, (1X) ao
redor das frequncias de falha e aumenta 1X.
Falha de rolamento: Verso Austrlia

www.ilearninteractive.com
Comparao de critrios dos mtodos
Evoluo da falha de rolamento

Critrio Latinoamericano
Direo de agravamento de falha de rolamentos
Zona C
Zona B
Zona A
Falhas de rolamento
Falha inicial
Falha da pelcula lubrificante
As componentes de
falhas
internas
do
rolamento:
PI, PE, ER, J e suas
harmnicas crescem,
evidenciando
a
deteriorao.
Pequenos
defeitos
excitam as partes do
relamento
em
suas
frequncias naturais.
As componentes so geradas pelas

frico metal com metal.
500 Hz
2 kHz
5 kHz
10 kHz
Vantagens do modelo Latinoamericano

1. Medio com um s tipo de sensor, podendo avaliar os problemas de montagem, falhas de
rolamentos e lubrificao: PRTICO!
2. Avaliao instantnea de lubrificao e estado dos rolamentos ao ter definido setores fixos do
espectro independente da RPM: problemas visveis e quantificveis facilmente: SIMPLES!
3. Vrias ferramentas para verificao de falhas em rolamentos: SEGURO!
-Espectro de acelerao com bandas de alarme em falha de lubrificao, inicial e severa.
-Envelope com alarmes e indicador de falhas: PI, PE, ER e G.
-Densidade espectral nas zonas de falha: lubrificao e falha de rolamento.
-Evoluo do estado das partes internas.
-Energia de batida do elemento interno danificado.
-Tambm de dispe de espectro de velocidade.
4. Amplificao natural das falhas da pelcula lubrificante, com deteco precoce, aumentando a vida
til dos equipamentos. CUSTOS!
5. A simplicidade do mtodo o faz mais seguro ante as falhas humanas e com muitas vantagens para a
implementao de sistemas inteligentes. COM FUTURO!
Nova tecnologia: Monitoramento on line de

espectros
AV2000
Analisador Remoto de Vibrao
6 canais de acelermetro
4 canais AC
2 canais DC
Rotao
6 sadas digitais
AV2000 - Apresentao
Dispondo de 6 canais para acelermetros, o Analisador Remoto de Vibrao
AV2000 permite medir e registrar a vibrao de mquinas distncia. Por meio de
suas sadas a rel (duas), o equipamento pode alarmar e interromper o
funcionamento das mquinas sob superviso. O AV2000 monitora vibrao,
temperatura, acelerao, velocidade, deslocamento e envelope.
Um poderoso DSP realiza o processamento matemtico por FFT. A

superviso remota se d por software grfico comunicando pela WEB. Os dados so
armazenados pelo equipamento e transmitidos ao software de anlise e monitorao
das mquinas controladas.
AV2000 Ferramentas de diagnstico

CONTROLE POR INTERVALOS CONFIGURVEIS:
ACELERAO, VELOCIDADE, DESLOCAMENTO E ENVELOPE
FORMA DE ONDA, ESPECTROS, ORBITAS, RPM
BASE DE DADOS DAS FALHAS DE ROLAMENTO

LUBRIFICAO E FALHA DE ROLAMENTOS
DIAGNSTICO AUTOMTICO.
AV2000 Caractersticas Tcnicas
AV2000 Anlise de Vibrao

Um corpo dito estar vibrando quando ele descreve um movimento de oscilao em torno
de uma posio de referncia.
Causas:
Efeitos:
Dentre as diversas fontes de vibrao, aquelas

mais comuns e que portanto, podem ser
responsabilizadas pela quase totalidade das
vibraes mecnicas indesejveis so:
Desbalanceamento;
Desalinhamento ( Eixos/Correias/Correntes );
Folgas Generalizadas;
Dentes de Engrenagens;
Rolamentos;
Corrente Eltrica;
Campo Eltrico Desequilibrado;
Outros.
Os efeitos em consequncia de um
equipamento vibrando podero ser:
Altos Riscos de Acidentes;
Desgaste Prematuro de Componentes;
Quebras Inesperadas (EDT);
Aumento de Custos de Manuteno;
Outros.
AV2000 Aplicao
Versatilidade:
Os canais AC
podem ser transformados em
canais de acelermetro para
aplicaes especficas (2AC +
2CC).
Sadas transistor, configurveis

via software.
Opes
de comunicao via
ethernet, wi-fi, serial RS232, 3G.
Opes de gabinete / instalao

variados.
Software de fcil configurao.
AV2000 Vantagens
Sistema amplivel.
Sistema de monitorao preditivo, antevendo situaes.
Monitorao 24/7 confivel e sem interveno.
Fcil realocao e reinstalao do conjunto.
Conexo fcil por WI-FI e rede cabeada.
Fcil instalao em mquinas que se movimentam.
Implementao e posta em marcha rpidas, reduzindo custos de instalao. Hardware e
software adaptveis a sistemas de controle de produo de mquinas.
HISTRIA: Monitoramento com coletores de

dados
EVOLUO EM DCADAS
70
80/90
00/10
SOMENTE EQUIPAMENTOS CRTICOS

EQUIPAMENTOS CRTICOS E SEMICRTICOS
TOTALIDADE DOS EQUIPAMENTOS
PREVISO: Monitoramento on line de

espectros
EVOLUO EM DCADAS
10
20
30
SOMENTE EQUIPAMENTOS CRTICOS

EQUIPAMENTOS CRTICOS E SEMICRTICOS
TOTALIDADE DOS EQUIPAMENTOS
ALFACOMP AUTOMAO INDUSTRIAL LTDA.

Rua Visconde do Herval, 1195 Azenha Porto Alegre - RS
Fone: +55 51 3029-7161

alfacomp@alfacomp.ind.br
www.alfacomp.ind.br
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Introduo Manuteno

Observe Pense Solucione

Eduardo Grachten - Eng. Eletricista

Repara-se aps a falha;

Repara-se segundo o estado da mquina;

A medio de vibrao e a evoluo da manuteno preditiva

Preditivo: A Ferramenta para Engenharia de

A medio de vibrao e a evoluo da manuteno preditiva

Evoluo da Manuteno Preditiva por

Sensores de bobina mvel, filtros manuais,

Acelermetros, domnio das altas frequncias.

Coletores de dados / analisadores digitais.

Normas ISO9000/2000, otimizao de tcnicas

A medio de vibrao e a evoluo da manuteno preditiva

Vibraes absolutas e relativas

Relativas: mede-se o movimento relativo entre o eixo e o mancal: 1 e 2.

A medio de vibrao e a evoluo da manuteno preditiva

Sensor de vibraes: Acelermetro

A medio de vibrao e a evoluo da manuteno preditiva

Vibraes Absolutas: parmetros

Parmetros: Valores Globais - Frequncia

FREQUNCIA: Indica o nmero de ocorrncias de um evento em um determinado intervalo de tempo.

Sobreposio de efeitos vibratrios Epectro

A medio de vibrao e a evoluo da manuteno preditiva

A medio de vibrao e a evoluo da manuteno preditiva

A medio de vibrao e a evoluo da manuteno preditiva

Forma de onda direto do acelermetro

A medio de vibrao e a evoluo da manuteno preditiva

A medio de vibrao e a evoluo da manuteno preditiva

Envelope e seu espectro

A medio de vibrao e a evoluo da manuteno preditiva

B) Problemas de desgaste: Acelerao

A medio de vibrao e a evoluo da manuteno preditiva

A) Velocidade: Falhas detectveis

Normas de severidade: ISO 10816-3

A medio de vibrao e a evoluo da manuteno preditiva

Normas de severidade: Conceito de esforo

Ao enrijecer para diminuir a

A medio de vibrao e a evoluo da manuteno preditiva

Sua amplitude aumenta com o quadrado da velocidade.

A medio de vibrao e a evoluo da manuteno preditiva

Sua amplitude aumenta com o quadrado da velocidade.

A medio de vibrao e a evoluo da manuteno preditiva

Se caracteriza por amplitudes axiais elevadas.

A medio de vibrao e a evoluo da manuteno preditiva

Se caracteriza por amplitudes radiais (frequentemente verticais) elevadas.

A medio de vibrao e a evoluo da manuteno preditiva

Folga mecnica: base solta

No espectro predomina a 2X e pode aparecer a 0,5X se for crtico.

A medio de vibrao e a evoluo da manuteno preditiva

Folga mecnica: entre eixo e mancal

No espectro predomina a 2X com mltiplas harmnicas e

A medio de vibrao e a evoluo da manuteno preditiva

Maiores vibraes a 1X do componente excntrico

A medio de vibrao e a evoluo da manuteno preditiva

Predomina a 1X se est curvado para o centro, tende a 2X se est curvado para

Foras hidrulicas: passo de palhetas

Observa-se no espectro a componente do passo de palhetas

A medio de vibrao e a evoluo da manuteno preditiva

Motor eltrico: excentricidade do estator

O espectro apresenta uma componente importante em 2X

A medio de vibrao e a evoluo da manuteno preditiva

Motor eltrico: problemas do rotor