Torno universal CNC

Modelo TNG 42
Comando FANUC 0i-Mate TC
Manual de Treinamento e Programao
Edio Janeiro de 2007

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Manual de Treinamento e de Programao Fanuc 0i- Mate TC

Sumrio
Campo de Trabalho .......................................................................................................... 3
Descrio de variveis ....................................................................................................... 4
Funes auxiliares "M" ....................................................................................................... 4
Funes auxiliares "B" ........................................................................................................ 5
Funes preparatrias (G) ................................................................................................. 5
Tabela de funes preparatrias (Cdigo G) ....................................................................... 5
G00 Movimento em avano rpido ................................................................................. 7
G01 Interpolao linear.................................................................................................. 7
Chanfros .......................................................................................................................... 8
Arredondamento: .............................................................................................................. 8
Programando ngulo. ....................................................................................................... 9
G02 Raio Sentido Horrio............................................................................................... 9
G03 Raio Sentido Anti-Horrio ...................................................................................... 10
G90 e G91 medida absoluta e incremental.................................................................... 10
G40, G41 e G42 Compensao de raio de corte .......................................................... 11
G53 Sistema de coordenadas da mquina ..................................................................... 11
G54, G55, G56, G57, G58 e G59 Deslocamentos de ponto zero .................................. 12
G94 Avano em milmetros por minuto .......................................................................... 12
G95 Avano em milmetros por rotao ......................................................................... 12
G96 e G97 Controle do sistema de rotao do fuso ....................................................... 12
G71 Ciclo de desbaste longitudinal externo.................................................................... 13
G72 Ciclo de desbaste transversal ................................................................................. 14
G76 Ciclo de corte para mltiplas roscas ....................................................................... 14
G78 Abertura de rosca simples...................................................................................... 15
G33 Abertura de rosca simples passo a passo ................................................................ 15
G83 Ciclo de furao profunda .................................................................................... 15
G84 Ciclo de rosca com macho.................................................................................... 16

Manual de Treinamento e de Programao Fanuc 0i- Mate TC

Campo de Trabalho

Manual de Treinamento e de Programao Fanuc 0i- Mate TC

Descrio de variveis
ONGX/Z -

Nmero de programa
Identificao de bloco
Cdigo ISO da funo preparatria a ser executada
Coordenada do ponto final em modo absoluto ou incremental, dependendo do
estado modal do comando.
U/W - Coordenada incremental em X e em Z
I/J/K - Coordenada incremental do centro de crculo para o ponto inicial do arco.
RRaio
AAngulo polar
FVelocidade de avano de trabalho. Em mm/min ou mm/rot.
MFuno auxiliar que depende da interface da mquina
SRotao do fuso
TDefinio de ferramenta
X/P/U - Variveis para tempo de espera.
PChamada de subprograma

Funes auxiliares "M"

M00 = Parada programada
M01 = Parada opcional
M02 = Fim de programa
M03 = Girar fuso principal sentido horrio
M04 = Girar fuso principal sentido anti-horrio
M05 = Parada do fuso
M07 = Ligar bomba de refrigerao
M09 = Desligar bomba de refrigerao
M10 = Fixar material no fuso principal
M11 = Soltar fixao de material no fuso principal
M19 = Posicionar fuso (em conjunto com B07xxx)
M30 = Fim de programa
M31 = Quitao do sinal de fim de barra (alimentador)
M35 = Ativar sinal CDZ (chanfro na sada de rosca)
M36 = Desativar M35
M37 = Ativar sinal SMZ(velocidade zero para avanar bloco)
M38 = Desativar M37
M60 = Trocar barra com fuso parado (magazine de barras)
M61 = Trocar barra com fuso pendulando (magazine de barras)
M77 = Liberar M10/M11 com fuso girando
M78 = Desligar M77
M92 = Ligar transportador de cavacos para frente
M93 = Desligar transportador de cavacos
M94 = Abrir porta separadora de peas
M95 = Fechar porta separadora de peas
M98 = Chamada de subprograma
M99 = Fim de subprograma
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Funes auxiliares "B"

B07xxx = Posio angular (em graus) de parada orientada do fuso (xxx = graus) (M19)

Funes preparatrias (G)

As funes preparatrias so divididas em dois tipos:
Bloco So aquelas que ficam ativas somente no bloco em que so especificadas.
Modal So aquelas que ficam ativas at que uma outra funo do mesmo grupo seja
chamada.
H trs sistemas para o uso das funes preparatrias, A, B e C. Ns da ergomat usamos o
sistema B, e as explicaes dadas neste manual so em funo deste sistema.

Tabela de funes preparatrias (Cdigo G)

G00
G01
G02
G03
G04
G10
G11
G20
G21
G28
G33
G34
G40
G41
G42
G53
G54
G55
G56
G57
G58
G59
G65
G70
G71
G72
G76
G78
G80
G83

=
=
=
=
=
=
=
=
=
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=
=
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=
=
=
=
=
=
=
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=
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=
=
=
=

Posicionamento em avano rpido

Interpolao linear
Interpolao circular sentido horrio
Interpolao circular sentido anti-horrio
Tempo de espera
Entrada de dados programvel
Cancela entrada de dados programvel
Entrada em polegadas
Entrada em milmetros
Retorno ao ponto de referncia
Abertura de roscas
Abertura de roscas com passo varivel
Cancela compensao de raio
Compensao de raio esquerda
Compensao de raio direita
Definio do sistema de coordenadas da mquina
Seleo do sistema de coordenadas 1
Seleo do sistema de coordenadas 2
Seleo do sistema de coordenadas 3
Seleo do sistema de coordenadas 4
Seleo do sistema de coordenadas 5
Seleo do sistema de coordenadas 6
Chamada de macro
Ciclo de acabamento
Ciclo de desbaste longitudinal
Ciclo de desbaste transversal
Ciclo de abertura de roscas mltiplas
Ciclo de abertura de rosca simples
Cancela ciclo
Ciclo de furao profunda

Manual de Treinamento e de Programao Fanuc 0i- Mate TC

G84
G90
G91
G92
G94
G95
G96
G97

=
=
=
=
=
=
=
=

Ciclo de rosca para macho

Programao em medida absoluta
Programao em medida incremental
Define velocidade mxima do fuso
Avano em milmetros por minuto
Avano em milmetros por rotao
Controle de velocidade de corte constante
Cancela velocidade de corte constante

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G00 Movimento em avano rpido

G0 X30
G0 Z2 (aproxima)
......usinagem
G0 Z40 (recua)

G01 Interpolao linear

G00 X20
G00 Z1
G01 X24 Z-1 F0.15
G01 Z-20
G01 X30 Z-27
G01 Z-35......

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Chanfros
Fazer chanfros a 90 usando a funo ,C para chanfrar tanto em X quanto em Z.

G01 X30 ,C 1.0

G01 Z-23 ,C 1.0
01 X24
01 Z-31
01 X30 ,C 1.0
G01 Z

Arredondamento:

G00 X0
G00 Z1
G01 Z0 F0.15
G01 X 20 R-5
G01 Z-30 R3
G01 X30....

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Programando ngulo.

G1 X24 Z0 F0.15
G1 Z-20
G1 X 30 A157
G1 Z-38....

G02 Raio Sentido Horrio

........
G01 X24 ,C1
G01 Z-17
G02 X30 Z-28 R8.78
G01.....

OU

G02 X30 Z-28 I8 K-3.6

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G03 Raio Sentido Anti-Horrio

G01 X24 ,C1

G01 Z-19.5
G03 X30 Z-27 R8.5

OU

G03 X30 Z-27 I-5 K-6.8

G90 e G91 medida absoluta e incremental

O comando da trajetria da ferramenta pode ser feito, com comando absoluto (G90), onde se
programa o ponto final, ou com comando incremental (G91), onde se programa as distncias
entre os pontos.

Absoluto
G01 X0 Z0
G90 G01 X10
G01 Z-10
G01 X20
G01 Z-20
G01 X30

Incremental
G01 X0 Z0
G91 G01 X10
G01 Z-10
G01 X10
G01 Z-10
G01 X10
OU

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10

Absoluto
G01 X0 Z0
G01 X10
G01 Z-10
G01 X20
G01 Z-20
G01 X30

Incremental
G01 X0 Z0
G01 U10
G01 W-10
G01 U10
G01 W-10
G01 U10
OU

Absoluto e incremental, juntos.

G01 X0 Z0
G01 U10
G01 Z-10
G01 X20
G01 W-20
G01 U30

G40, G41 e G42 Compensao de raio de corte

G40 cancela compensao de raio
G41 compensao de raio lado esquerdo.
G42 compensao de raio lado direito.

Obs: Quando for necessrio trabalhar com compensao de raio, o quadrante da ponta da
ferramenta dever ser informado. (Ver manual de operao)

G53 Sistema de coordenadas da mquina

A funo G53 programada junto com um posicionamento, faz o comando desconsiderar o
ponto zero e o OFFSET que est ativo.
Ex: G53 X200 Z250 vai para o ponto de troca
T202
chamada de outra ferramenta.

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11

G54, G55, G56, G57, G58 e G59 Deslocamentos de ponto zero

Uma vez carregado um dos sistemas de deslocamento de ponto zero, todas as informaes de
posies dos eixos sero executadas em funo deste sistema, at que um outro sistema seja
carregado. O sistema de deslocamento G54 modal, e estar sempre ativo enquanto outro
sistema no for carregado, ou quando a tecla RESET for pressionada.

G94 Avano em milmetros por minuto

Ex: G94 G01 Z-30 F300

G95 Avano em milmetros por rotao

Ex: G95 G01 Z-30 F0.2

G96 e G97 Controle do sistema de rotao do fuso

O comando G96, uma funo para velocidade de corte constante, onde se informa a
velocidade de corte desejada, e o comando calcula a rotao baseada na velocidade de corte
informada e no dimetro em que o eixo se encontra.Para limitar a rotao do fuso usamos a
funo G92.
O comando G97, uma funo para rotao constante, onde se informa a rotao
desejada, e toda a trajetria do contorno ser com a mesma rotao.

G96 S160
G92 S3000 M3
G00 X0 Z1
G01 Z0 F0.15
G01 X24 K-1
G01 Z-

G97 S1900 M3
G00 X0 Z1
G01 Z0 F0.15
G01 X

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12

G71 Ciclo de desbaste longitudinal externo

G96 S 200
G92 S 3000 M3
G0 X60
G71 U3 R1
G71 P50 Q60 U1 W0.5 F0.2
N50 G0 X0
G0 Z1
G1 Z0 F 0.15
G1 X20 K-1.5
G1 Z-20
G1 X30 K-1.5
G1 Z- 35
G1 X 60 A120
G1 Z- 60
N60
G70 P50 Q60
G71
U
R
G71
P
Q
U
W
F

chamada de ciclo
Profundidade de raio corte
Afastamento da ferramenta na execuo do ciclo
Chamada de ciclo
Endereo do incio do contorno
Endereo do fim do contorno
Sobremetal no dimetro (positivo para contorno externo e negativo para contorno
interno)
Sobremetal de acabamento em Z
Avano de corte do desbaste.

A execuo do ciclo longitudinalmente, ou seja, paralela ao eixo Z.

Para desbastar e acabar com a mesma ferramenta usar o ciclo G70 (ver ltimo bloco do
programa acima). O avano do acabamento ser o que est informado entre os blocos N50 e
N60.
Obs. O ciclo G71 no executa desbaste de perfil descendente.

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13

G72 Ciclo de desbaste transversal

As informaes do ciclo de desbaste transversal (G72) so as mesmas do ciclo de desbaste
longitudinal (G71), porm a execuo do ciclo se dar na transversal (paralela ao eixo X).

G76 Ciclo de corte para mltiplas roscas

G0 X22 Z5 (durante o ciclo, a ferramenta sempre posiciona neste ponto)

G76 P01 10 60 Q00 R0.02
G76 X17.4 Z-15 R0 P1300 Q300 F2
G0 X... Z....
Onde:
G76 P(m)(r)(a) Q(min) R(d)
G76 X Z R(i) P(k) Q(d) F(L)
G76
m
r
a
Q
R
G76
X
Z
R
P
Q

Chamada do ciclo
Quantidade de passadas de acabamento
Comprimento de sada angular.
ngulo da ponta da ferramenta
Mnima profundidade de corte
Sobremetal para ltima passada
Chamada do ciclo
Dimetro do fundo do filete
Ponto final em Z
Valor de inclinao incremental no eixo X (valor negativo para externo e positivo
para interno)
Altura do filete
Profundidade do primeiro corte (valor em raio sem ponto decimal, esta
informao determinar o nmero de passadas)
Q = 0.65 x passo dividido pela raiz quadrada do n de passadas
Passo da rosca

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14

G78 Abertura de rosca simples

Considerando o desenho anterior o programa ficaria:
G0 X22 Z5
G78 X 19.6 Z-15 F 2
1 passada
X 19.2
2 passada
X 18.8
3 passada
X 18.4
4 passada
X 18.1
5 passada.
X 17.8
6 passada
X 17.6
7 passada
X 17.4
8 passada
G00 X 50 o cdigo G00 cancela o ciclo

G33 Abertura de rosca simples passo a passo

G0 X22 Z5
G0 X 19.6
G33 Z-15 F2
G00 X 21
G00 Z 5
G00 X 19.2
G33 Z-15 F1.5
G00 X 21
G00 Z 5
G00 X 18.8
G33 Z-15 F1.5
G00 X 21
G00 Z 5
G00 X 18.4
G33 Z-15 F1.5
G00.................

1 passada

2 passada

3 passada

4 passada

G83 Ciclo de furao profunda

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Z Profundidade do furo
R Distncia do ponto de aproximao at o incio do furo
Q Incremento (milesimal)
P Tempo de espera na base do furo
F Avano mm/min
K nmero de repeties (se necessrio).
Considerando o desenho acima onde Z= 30, R=50 e Q=10:
G00 X0 Z55
G83 Z-30 R-50 Q10000 F 0.1
Observe que Q= 10000, incremento de 10mm.

G84 Ciclo de rosca com macho

Z Profundidade do furo
R Distncia do ponto de aproximao at o incio do ciclo
P Tempo de espera na base do furo
F Avano mm/min (Passo da rosca)
K nmero de repeties (se necessrio)
Considerando o desenho anterior onde Z = 15, R= 50 e passo da rosca = 1.5:
G00 X0 Z55
G84 Z-15 R-50 F 1.5
Obs: Para se fazer rosca rgida usado o comando M129, e o bloco de programa anterior
ficaria assim.
G00 X0 Z55
M129
G84 Z-15 R-50 F 1.5
G80 M5

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