Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Acionamentos 2002 3
Acionamentos 2002 3
No caso dos geradores eltricos, o rotor posto em movimento por uma mquina
primria, normalmente uma turbina hidrulica ou a vapor. J nos motores eltricos o rotor
gira em funo do campo girante que se forma no estator. Alguns tipos de motores
necessitam de uma fonte de tenso aplicada em seus enrolamentos do rotor para que
possam funcionar; outros dispensam esta fonte de tenso.
O conjunto estator-rotor constitui um circuito magntico que possibilita ao fluxo um
caminho fechado de baixa relutncia. O vo livre entre o estator e o rotor, necessrio para o
desenvolvimento da rotao, chamado entreferro. A Figura 3.3 apresenta o conjunto
estator-rotor.
Figura 3.3: Conjunto estator-rotor.
Figura 3.4: Foras que atuam em uma espira imersa num campo magntico,
percorrida pela corrente de armadura.
k mquina =
N.p
2 . .a
(3.2)
sendo:
N = nmero de condutores ativos presentes no enrolamento da armadura;
a = nmero de caminhos que o enrolamento apresenta;
p = nmero total de plos que compem o estator do motor cc.
A velocidade de um motor qualquer normalmente fornecida em rpm (n). Para
determinar o valor da velocidade angular utiliza-se a expresso seguinte:
2
= .n
60
(3.3)
A soma das foras que atuam sobre os condutores do induzido cria o conjugado
eletromagntico dado por:
C = kmquina.Ia.
(3.4)
sendo:
C = conjugado eletromagntico [N.m];
(3.5)
(3.6)
(3.7)
k mquina =
N.p
360 .4
k mquina =
k mquina = 57,3
2 . .a
2 . .4
2.
=
60
2.
.n =
60
.2000 = 209,44[rad / s ]
C=
Pmec
27650
C =
209,44
C = 132 N.m
2
2
= .n = .1800 = 188,5 [rad / s ]
60
60
A partir da equao seguinte, determina-se o valor de kmquina::
E = kmquina.. k mquina =
655,2
E
k mquina =
k mquina = 115,86
.
188,5.30 x10 3
k mquina =
N.p
N.p
728.4
a=
a=
2 . .a
2. .k mquina
2. .115,86
a=4
k mquina =
N.p
736 .4
k mquina =
k mquina = 234,28
2 . .a
2 . .2
2
2
= .n = .1200 = 125,66 [rad / s ]
60
60
O fluxo magntico obtido como se segue:
E = kmquina.. =
E
k mquina .
480
234,28.125,66
= 16,3 [mWb]
3.2.3 Partes componentes dos motores de corrente contnua.
As mquinas de corrente contnua, de uma forma geral, possuem os seguintes
componentes bsicos:
circuito magntico: responsvel pela conduo do fluxo magntico;
enrolamento de armadura (induzido): local onde so induzidas tenses e circulam
correntes eltricas responsveis pela formao do conjugado eletromecnico;
enrolamento de campo: nos quais circulam correntes que sero responsveis pela
criao do campo magntico;
componentes mecnicos: os quais podem ser fixos, para suportar e proteger as partes
eletro-magnticas, e rotativas, para a transmisso de energia;
isolamento eltrico: composto de isolantes slidos e so responsveis pelo nvel de
tenso admissvel entre as diversas partes da mquina;
Como j observado, as partes fixas formam o denominado estator e as partes mveis
o rotor. Nos motores de corrente contnua a armadura girante e os plos so fixos na
carcaa.
Os motores cc podem ser estacionrios, como nas aplicaes industriais, ou mveis,
como nos motores de trao. As Figuras 3.5 e 3.6 apresentam, respectivamente, um corte
longitudinal de um motor de trao da GE e uma vista explodida de um motor industrial
Bardela Boriello.
Figura 3.5: Corte longitudinal de um motor CC de trao GE 761.
(3.8)
(3.9)
sendo:
Ua = tenso aplicada ao circuito da armadura [V];
E = tenso induzida nos enrolamentos da armadura [V];
Ra = resistncia dos enrolamentos da armadura [];
Ia = corrente do circuito da armadura [A];
V = queda de tenso nos terminais das escovas do motor cc (as escovas no esto
apresentadas na Figura 3.13) [V];
Ue = tenso aplicada no circuito de excitao [V]
Ie = corrente do circuito de excitao [A];
Re = resistncia do circuito de excitao (no apresentada na Figura 3.13) [].
Neste tipo de ligao do motor cc, o fluxo magntico depende somente da corrente
de excitao. Caso essa permanea constante, o fluxo tambm permanecer constante.
Exemplo 3.4: Um motor de corrente contnua com excitao independente gira a uma
rotao de 1405 rpm. Com uma corrente de campo constante, este motor consome uma
corrente de armadura de 50 A sob uma tenso de 120 V. A resistncia de armadura de 0,1
. Se a carga no motor variar de tal maneira que ele passe a consumir 95 A sob 120 V,
determine a velocidade do motor para esta nova carga. Despreze a queda de tenso nas
escovas do motor.
Soluo.
Neste problema a corrente de excitao constante, ou seja, o fluxo magntico do
motor permanecer constante para qualquer carga acionada pelo motor.
Pode-se calcular a tenso inicialmente induzida na armadura deste motor como se
segue:
Ua = E + Ra . Ia + 2.V E = Ua Ra.Ia - 2.V
Desprezando a queda de tenso nas escovas, tem-se:
E = Ua Ra.Ia E = 120 0,1.50 E = 115 V
Como j observado, a teso induzida na armadura pode ser expressa por:
E = kmquina..
Como a corrente de excitao constante o fluxo tambm o ser. Assim, a tenso
induzida na armadura depende apenas da velocidade angular do motor:
E = k.
sendo:
k = kmquina.
Pode-se calcular k a partir da relao seguinte:
k=
2
2
= .n = .1405 = 147,13 [rad / s ]
60
60
Substituindo-se os valores de E e determina-se o valor de k.
k=
115
E
k=
k = 0,78
147,13
110,5
E
k=
= 141,67 [rad / s ]
0,78
k
60
60
n=
. n =
.141,67 n = 1352,85 [rpm ]
2.
2.
O motor de corrente contnua com excitao independente indicado para tarefas
nas quais o usurio necessita de controle muito preciso da velocidade angular no eixo
mecnico. Pode ser empregado no controle de velocidade de processos industriais em que
uma banda muito larga de velocidades requerida.
3.2.4.2 Motor cc com excitao srie.
Em um motor de corrente contnua com excitao srie, a bobina de excitao
conectada em srie com os enrolamentos da armadura. Nessa situao, a prpria corrente
(3.10)
sendo:
Ua = tenso aplicada ao circuito da armadura [V];
E = tenso induzida nos enrolamentos da armadura [V];
Ra = resistncia dos enrolamentos da armadura [];
Ia = corrente do circuito da armadura [A];
V = queda de tenso nos terminais das escovas do motor cc [V];
Ue = tenso aplicada no circuito de excitao [V]
Ie = corrente do circuito de excitao [A];
Re = resistncia do circuito de excitao [].
E
k mquina .
2
2
= .n = .720 = 75,40 [rad / s ]
60
60
J a tenso induzida da armadura obtida a partir da equao geral do motor cc
srie:
Ua = E + (Ra + Re) . Ia + 2.V E = Ua - (Ra + Re) . Ia - 2.V
E = 230 -(0,1 + 0,15) . 48 - 2.2,5
E = 213 V
Calcula-se o fluxo magntico como segue-se:
213
= 12 [mWb ]
235.75,40
(3.13)
(3.14)
sendo:
Ua = tenso aplicada ao circuito da armadura [V];
E = tenso induzida nos enrolamentos da armadura [V];
Ra = resistncia dos enrolamentos da armadura [];
Ia = corrente do circuito da armadura [A];
IT = corrente total fornecida pelo sistema eltrico [A];
V = queda de tenso nos terminais das escovas do motor cc [V];
Ue = tenso aplicada no circuito de excitao [V]
Ie = corrente do circuito de excitao [A];
Re = resistncia do circuito de excitao [].
Exemplo 3.6: Um motor de corrente contnua com excitao em derivao apresenta
os seguintes valores para suas resistncias: Ra = 0,05 e Re = 75 . Este motor consome
46 A da rede eltrica quando alimentado com 230 V e desenvolve uma velocidade de 1110
rpm. Nestas condies determine o conjugado eletromagntico desenvolvido. Considere
que: kmquina = 215; queda de tenso nas escovas = 1,5 V.
Soluo.
O conjugado eletromagntico pode ser determinado por:
C = kmquina.Ia.
Como se conhece o valor de kmquina, deve-se determinar os valores de Ia e de .
Ia pode ser obtido como se segue:
Ie =
230
Ua
Ie =
Ie 3 [ A] Ia = It Ie Ia = 46 3 Ia = 43 [ A]
75
Re
E
k mquina .
2
2
= .n = .1110 = 116,24 [rad / s ]
60
60
J a tenso induzida na armadura obtida a partir da equao geral do motor cc
com seu campo ligado em derivao:
E = Ua - Ra . Ia - 2.V E = 230 0,05 . 43 2 . 1,5
E = 224,85 [V]
Calcula-se o fluxo magntico como segue-se:
224,85
= 9,00 [mWb ]
215.116,24
(3.15)
(3.16)
Ua = E + (Ra + Re2) . Ia + 2 V
(3.17)
sendo:
Ua = tenso aplicada ao circuito da armadura [V];
E = tenso induzida nos enrolamentos da armadura [V];
Ra = resistncia dos enrolamentos da armadura [];
Ia = corrente do circuito da armadura [A];
IT = corrente total fornecida pelo sistema eltrico [A];
V = queda de tenso nos terminais das escovas do motor cc [V];
Ue = tenso aplicada no circuito de excitao [V]
Ie = corrente do circuito de excitao [A];
Re1 = resistncia de excitao colocada em paralelo com a armadura do motor[];
Re2 = resistncia de excitao colocada em srie com a armadura do motor[].
Exemplo 3.7: Um motor de corrente contnua com excitao composta apresenta os
seguintes valores para suas resistncias: Ra = 0,05 e Re1 = 60 e Re2 = 0,15 . Este
motor consome 60 A da rede eltrica quando alimentado com 230 V e desenvolvendo uma
velocidade de 1300 rpm. Nestas condies determine o conjugado eletromagntico
desenvolvido. Considere que: kmquina = 240; queda de tenso nas escovas = 1,5 V.
Soluo.
O conjugado eletromagntico pode ser determinado por:
C = kmquina.Ia.
Como se conhece o valor de kmquina, deve-se determinar os valores de Ia e de .
Ia pode ser obtido como se segue:
Ie =
230
Ua
Ie =
Ie = 3,83 [ A] Ia = It Ie Ia = 60 3,83 Ia = 56,17 [ A]
60
Re1
O fluxo magntico pode, ento, ser obtido como:
E = kmquina . . =
E
k mquina .
2
2
= .n = .1300 = 136,14 [rad / s ]
60
60
J a tenso induzida na armadura obtida a partir da equao geral do motor cc
com seu campo ligado em derivao:
E = Ua - (Ra + Re2) . Ia - 2 V E = 230 (0,05 + 0,15) . 60 2 . 1,5
E = 215 [V]
Calcula-se o fluxo magntico como segue-se:
E
k mquina .
215
6,58 [mWb ]
240.136,14