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Curso de Inversores de Frequencia Engenharia e Redutores
Curso de Inversores de Frequencia Engenharia e Redutores
Contedo
Conversores ..................................................................................................................................... 3
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
Controle Escalar....................................................................................................................... 9
4.7
Frenagem....................................................................................................................................... 13
5.1
5.2
Rampa de desacelerao....................................................................................................... 14
5.3
Harmnicas.................................................................................................................................... 14
9.2
9.3
9.4
9.5
9.6
9.7
9.8
9.9
9.10
9.11
9.12
10
10.1
10.2
10.3
11
Instalao .................................................................................................................................. 22
1
11.1
11.2
Fusveis .................................................................................................................................. 23
11.3
11.4
Filtro de rdio-freqncia...................................................................................................... 23
11.5
Contatores ............................................................................................................................. 23
11.6
Cabos ..................................................................................................................................... 24
11.7
Aterramento .......................................................................................................................... 25
11.8
11.9
11.10
12
Referncias ................................................................................................................................ 26
Conversores
4
4.1
Vo
-Vdc
Figura 3 - Tenso na carga.
Considerando que a tenso Vdc constante o valor eficaz da tenso na carga ser fixa, podendo-se
variar somente a freqncia. A variao da freqncia extremamente importante, pois ela ser
responsvel pela variao da velocidade do motor. Porm a variao da tenso eficaz de sada
muito importante para evitar a elevao da corrente de entrada.
4.2
Uma forma de variar a tenso eficaz a utilizao do controle por deslocamento de fase (phase-shift)
mostrado na
VIGBT1
Vdc
VIGBT2
Vdc
t
VIGBT3
Vdc
t
VIGBT4
t
Vo
Vdc
Observa-se que o regime de trabalho das chaves semicondutores de cada brao da ponte de IGBTs
de 50 %, ou seja, 50% do perodo a chave superior do brao est ligada e no restante do perodo est
desligada. A fase das chaves IGBT3 e IGBT4 est deslocada em relao fase das chaves IGBT1 e
IGBT2.
4.3
PWM Senoidal
O contedo harmnico de uma onda quadrada muito elevado. Buscando reduzir este contedo
harmnico pode-se utilizar a modulao pela largura de pulso PWM (pulse-width modulation), porm
com a largura do pulso varivel ao longo do perodo conforme uma senide, denominado PWM
senoidal.
Conforme mostrado na Figura 5, para um inversor monofsico, tem-se a tenso de sada igual
tenso de entrada (E) se a tenso da senide de referncia for maior que a tenso da onda triangular
e igual a zero caso contrrio. Variando-se a amplitude e a freqncia da senide de referncia ser
possvel observar a mesma variao na tenso eficaz e na freqncia da sada.
Figura 5 - Formao de uma onda PWM. (a) Em tenso de sada mxima. (b) Em metade da tenso de
sada mxima. (c) Em metade da tenso e metade da freqncia.
OBS: No PWM senoidal as Harmnicas de menores ordens so atenuadas.
Quanto maior a freqncia de chaveamento maior a perda por chaveamento.
4.4
A fonte Vdc em geral um retificador trifsico no-controlado veja Figura 7 com um filtro
capacitivo para reduzir o ripple, que recebe as trs fases da fonte de alimentao e fornece um
barramento DC. Alguns fabricantes permitem o uso de apenas duas fases no retificador de entrada
para motores de baixa potncia, uma vez que a tenso de pico da sada do retificador ser a mesma
comparando-se com o caso trifsico. Alguns inversores de baixa potncia utilizam retificador
monofsico na entrada, disponibilizando sada trifsica.
O diagrama de blocos de um inversor de freqncia trifsico pode ser visualizado na Figura 8. Onde a
unidade de controle microprocessada responsvel pelo disparo das chaves semicondutoras do
inversor, bem como o monitoramente das tenses e correntes do inversor. Esta unidade proporciona
ainda interface com o meio externo, permitindo a parametrizao, envio e recebimento de sinais
analgicos e digitais.
4.5
R
C
4.6
Controle Escalar
O controle escalar de um motor de induo pode ser analisado a partir de seu modelo, mostrado na
Figura 11.
Considerando que
Portanto,
Onde o fator 3 foi inserido para considerar o torque gerado pelas trs fases. Esta expresso mostra
que o torque do motor de induo possvel variando-se o valor tenso aplicada no estator. A Figura
12 mostra o comportamento do torque em ralao velocidade para diferentes tenses.
10
11
4.7
Controle Vetorial
O inversor sensorless tem um grau de desempenho menor que o anterior, mas superior ao
inversor escalar (V/Hz). A seguir alguns valores tpicos para estes inversores:
5
5.1
Frenagem
Frenagem dinmica (ou reosttica) e regenerativa
R
C
Outra possibilidade utilizar um conversor regenerativo na entrada do inversor (ver Figura 15),
direcionando o fluxo de energia do barramento DC fonte de alimentao, regenerando a energia
armazenada no motor e em sua carga, principalmente naquelas com grande inrcia. Alguns
fabricantes permitem que os barramentos DC de vrios inversores sejam interligados, possibilitando
a troca de energia entre eles, desde que seus ciclos de trabalho sejam distintos, para que as
frenagens no sejam simultneas.
13
5.2
Rampa de desacelerao
possvel uma frenagem controlada atravs de uma rampa de desacelerao quando a freqncia
aplicada ao motor reduzida de uma forma controlada, necessitando-se para isso de um inversor de
freqncia, sendo que dessa forma o motor se comporta como um gerador assncrono e fornece um
torque de frenagem. Em outras palavras, quando o escorregamento torna-se negativo, isto ,
quando a velocidade sncrona (ou freqncia estatrica aplicada pelo inversor) torna-se menor do
que a velocidade do motor (velocidade rotrica), o torque gerado pelo motor torna-se negativo e
este frenado. Neste estado o motor opera como gerador com a energia cintica (do motor e da
carga) convertida em energia eltrica que transmitida ao circuito intermedirio (DC), atravs da
ponte de transistores, como energia que consumida atravs de um mdulo de frenagem reosttica.
A potncia da frenagem funo do tempo de desacelerao, da inrcia das massas em movimento
e do torque resistente. Uma parte da energia de frenagem dissipada em perdas no motor, e o
restante dever ser dissipada de alguma forma. Os inversores de freqncia apresentam a opo de
utilizao de mdulos de frenagem reosttica, que so bancos de resistores controlados
eletronicamente e conectados ao circuito intermedirio (DC) que permite se obter at um torque de
frenagem prximo ao torque nominal do motor, assegurando a dissipao da energia de frenagem
nestas resistncias externas.
5.3
Este tipo de frenagem do motor conseguida aplicando-se no seu estator uma tenso contnua. Esta
obtida pelo disparo dos transistores do inversor, no necessitando nenhum dispositivo adicional.
Este tipo de frenagem til quando se deseja a parada do motor (freio) apenas, diferentemente da
frenagem reosttica que pode ser utilizada para reduzir a velocidade, mas mantendo-se o motor
girando. O torque de frenagem pode ser ajustado de acordo com a aplicao, atravs do tempo de
injeo de corrente contnua e do nvel de tenso DC aplicada no motor.
Na prtica, a frenagem DC tem sua aplicao limitada devido ao fato de que toda a energia de
frenagem dissipada no prprio motor, podendo causar sobreaquecimento excessivo no mesmo.
Assim, para no comprometer a vida til do motor, utiliza-se a frenagem DC com tenses contnuas
limitadas a aproximadamente 20% da tenso nominal AC do motor.
Harmnicas
14
O matemtico Fourier mostrou que possvel representar uma forma de onda peridica por uma
srie de componentes harmnicas. Desta forma, qualquer tenso ou corrente peridica em um
sistema de potncia pode ser representada pela srie de Fourier. Alm disso, ele mostrou que a srie
pode ser encontrada, supondo que a forma de onda pode ser expressa por uma funo matemtica.
Se a forma de onda f(t) peridica, com perodo T, ento ela pode ser aproximada como
Compatibilidade eletromagntica
A radiao eletromagntica que afeta adversamente o desempenho de equipamentos eletroeletrnicos conhecida geralmente por EMI, ou Interferncia Eletromagntica. Muitos tipos de
circuitos eletrnicos so suscetveis a EMI e devem ser protegidos para assegurar seu correto
funcionamento. Da mesma forma, emisses irradiadas desde dentro dos equipamentos eletrnicos
podem prejudicar o funcionamento dos mesmos ou de outros equipamentos que se encontrem
perto destes. Para assegurar o correto funcionamento de equipamentos eletrnicos, as emisses
eletromagnticas produzidas por equipamentos comerciais no devem exceder nveis fixados por
organizaes que regulamentam este tipo de produtos.
A radiao eletromagntica so ondas eletromagnticas formadas por dois campos: um campo
eltrico (E) e um campo magntico (H) que oscilam um a 90 graus do outro. A relao de E para
H chamada a impedncia de onda. Um dispositivo que opera com alta tenso e baixa corrente
gera ondas de alta impedncia (campos E). Reciprocamente, se um dispositivo opera com
correntes elevadas comparado a sua voltagem, gera campos de baixa impedncia (campo H).
15
A importncia da impedncia de onda posta em evidncia quando uma onda de EMI encontra um
obstculo tal como uma proteo de metal. Se a impedncia da onda muito diferente da
impedncia natural da proteo, a maior parte da energia refletida e a energia restante
transmitida e absorvida atravs da superfcie.
As emisses eletromagnticas (EMI) da maioria dos equipamentos comerciais so tipicamente de
alta freqncia e alta impedncia. A maior parte do campo emitido do tipo E. Os metais possuem
baixa impedncia por causa de sua alta condutividade. assim que as ondas eletromagnticas
produzidas por campos E so refletidas por protees de metal. Contrariamente, ondas de baixa
impedncia (campo H dominante) so absorvidas por uma proteo de metal.
Para proteger os equipamentos necessrio fazer uma blindagem. Entende-se por blindagem a
utilizao de materiais condutivos para absorver e/ou refletir a radiao eletromagntica, causando
uma abrupta descontinuidade no caminho das ondas. Como j foi comentado para ondas de baixa
freqncia a maior parte da energia refletida pela superfcie da blindagem, enquanto que a menor
parte absorvida. Para ondas de alta freqncia geralmente predomina a absoro.
O desempenho da blindagem uma funo das propriedades e configurao do material empregado
(condutividade, permeabilidade e espessura), da freqncia, e da distncia da fonte de radiao
proteo (blindagem).
Aterramento e Blindagem
9
9.1
cada motor tem seu escorregamento especfico dependendo da carga e da temperatura de trabalho.
Atravs desta funo, as variaes de velocidade de giro do motor, causadas por variaes de carga,
podero ser reduzidas, porm esta compensao no elimina completamente o efeito do
escorregamento, pois funciona em malha aberta.
A compensao do escorregamento empregada para manter a velocidade constante independente
de mudanas na carga, atuando como um controle de velocidade em malha aberta. Assim, a
freqncia de sada do inversor aumenta ou diminui conforme a corrente do motor varia em funo
do aumento ou diminuio da carga.
9.2
O acionamento acelerar seguindo o tempo de acelerao ajustado para a rampa desde que a
corrente do motor no ultrapasse os limites parametrizados no conversor.
9.3
Partida boost
Em caso de partida com carga elevada ou para motores com alto torque de partida (categoria H) esta
funo poder ser utilizada. A tenso aplicada no motor inicialmente elevada at que a carga
aumente a velocidade, vencendo a inrcia na partida.
9.4
Possibilita a partida do motor de forma suave quando este estiver rodando. A captura da freqncia
de giro do motor evita picos de corrente e impactos mecnicos na carga.
Este recurso se utiliza para quando necessrio o religamento do motor com o inversor de
freqncia mesmo que o motor (ou mquina) ainda esteja em movimento. Para os inversores
comuns sem este recurso, o religamento no possvel devido ao fato de que quando o motor ainda
encontra-se girando, existe uma magnetizao residual que faz com que seja gerada uma tenso nos
seus terminais. Com o religamento do inversor, surgem ento picos de corrente transitrias que faz
com que a proteo contra curto-circuito do inversor atue, bloqueando-o.
9.5
Neste tipo de parada o conversor retira a alimentao do motor que pra por inrcia, portanto o
tempo de parada ser diferente para velocidades e cargas diferentes.
9.6
A injeo de corrente contnua permitir uma frenagem do motor de forma intensa. Geralmente
ajustam-se a tenso contnua e seu tempo de aplicao no motor, para proporcionar a frenagem
desejada sem aquecer excessivamente o motor.
9.7
O acionamento desacelerar seguindo o tempo de desacelerao ajustado para a rampa desde que a
corrente regenerativa no ultrapasse a capacidade limite de absoro do conversor.
17
9.8
Rampa "S"
9.9
Este recurso se utiliza quando o sistema a ser acionado possui faixas de operao com rotaes
crticas e que no podem ser utilizadas. Como exemplo, problemas de ressonncia mecnica em
ventiladores, que causam a vibrao excessiva do mesmo, podem causar a destruio de rolamentos
e eixos. A rejeio de freqncias crticas feita atravs do ajuste da freqncia central e de uma
banda em torno desta freqncia a qual o inversor no permitir acionar o motor, conforme mostra
a Figura 17.
Quando da acelerao ou desacelerao do motor, o inversor atua atravs das rampas ajustadas,
passando pelas freqncias crticas, chegando aos valores desejados. Caso o valor ajustado seja uma
freqncia crtica, o inversor ir operar na freqncia imediatamente acima ou abaixo do limite
imposto.
Um motor padro para operar em rede de freqncia de 50 ou 60 Hz pode girar a freqncias mais
altas quando alimentado por um conversor de freqncia. A velocidade mxima depende do seu
balanceamento mecnico e dos rolamentos. Neste caso, como o motor funcionar com
enfraquecimento de campo, mostrada graficamente na Figura 18, a mxima velocidade estar
limitada pelo torque disponvel do motor e pela mxima velocidade perifrica das partes girantes do
motor (ventilador, rotor, mancais).
Rede existente;
Maior comprimento possvel dos cabos;
Tipo de cabo usado;
Alimentao da rede;
Tempo de resposta;
Mximo nmero de dispositivos em rede;
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Redundncia;
Implementao da comunicao: softwares especiais, programao dentro de um PLC, envio
de dados necessrios dentro das regras do protocolo escolhido, manual detalhado, servios
complementares da rede (comunicao mestre-escravo ou produtor-consumidor), protocolo
aberto ou fechado, substituio de um inversor defeituoso por outro na rede.
10 Dimensionamento do inversor
Para dimensionar o inversor necessrio saber:
Aplicao;
Dados do motor;
Tenso de alimentao;
Caractersticas dinmicas (acelerao e frenagem);
Faixa de velocidade de operao;
Sistema de acoplamento entre motor e carga (redutor);
Sobrecargas (na partida ou em operao);
Ambiente (temperatura, altitude, atmosfera).
Pelo valor da freqncia mnima (rotao mnima) necessria aplicao, utilizando o grfico, definise o valor do conjugado mximo disponvel (em p.u.) no motor sem ocorrer sobreaquecimento,
utilizando a potncia necessria ao acionamento.
Com este valor, defini-se ento o novo conjugado do motor (sobredimensionado) que deveria ser
utilizado sem sobreaquecimento necessrio para acionar a carga.
20
Nos casos em que o inversor deva trabalhar com temperatura do ar de refrigerao na potncia
nominal, maior do que 40 oC e/ou em altitude maior do que 1000m acima do nvel do mar, deve-se
considerar os seguintes fatores de reduo:
21
EFEITO DA ALTITUDE
Inversores funcionando em altitudes acima de 1000 m, apresentam problemas de aquecimento
causado pela rarefao do ar e, conseqentemente, diminuio do seu poder de arrefecimento. A
insuficiente troca de calor entre o inversor e o ar circundante, leva a exigncia de reduo de perdas,
o que significa, tambm reduo de potncia. Os inversores tem aquecimento diretamente
proporcional s perdas e estas variam, aproximadamente, numa razo quadrtica com a potncia.
Segundo a norma NBR-7094, os limites de elevao de temperatura devero ser reduzidos de 1%
para cada 100m de altitude acima de 1000 m. A reduo da potncia (corrente) nominal do
conversor de freqncia, devido elevao da altitude acima de 1000 m e limitada a 4000 m, dada
pela relao a seguir e grfico mostrado na Figura 21.
11 Instalao
11.1 Rede de alimentao eltrica
Os inversores so projetados para operar em redes de alimentao simtricas. A tenso entre fase e
terra deve ser constante, se por algum motivo esta tenso varia, por exemplo pela influncia de
algum outro equipamento ligado a rede, ser necessrio colocar um transformador de isolao.
22
11.2 Fusveis
Os inversores geralmente no possuem proteo contra curto-circuito na entrada, sendo assim,
responsabilidade do usurio colocar fusveis para proteo. Estes so normalmente especificados na
documentao tcnica.
Exemplos:
11.5 Contatores
Com a finalidade de prevenir a partida automtica do motor depois de uma interrupo de energia,
necessrio colocar um contator na alimentao do inversor ou realizar algum intertravamento no
23
comando do mesmo. O contador tambm permite um seccionamento remoto da rede eltrica que
alimenta o inversor.
11.6 Cabos
Os sinais eltricos transmitidos pelos cabos podem emitir radiao eletromagntica e tambm
podem absorver radiao (se comportam como antenas) provocando falsos sinais que prejudicaro o
funcionamento do equipamento. assim que existem cabos especiais com blindagem para minimizar
este tipo de interferncias.
Se perto do equipamento houver contatores, ser necessrio instalar supressores de transientes nas
bobinas dos contadores. O cabo de conexo do inversor com o motor uma das fontes mais
importantes de emisso de radiao eletromagntica.
Sendo assim necessrio seguir os seguintes procedimentos de instalao:
Cabo com blindagem e fio-terra, como alternativa pode ser usado eletroduto metlico com
fiao comum interna;
Blindagem ou eletroduto metlico deve ser aterrado conforme Figura 22;
Separar dos cabos de sinal, controle e cabos de alimentao de equipamentos sensveis;
Manter sempre continuidade eltrica de blindagem, mesmo que contatores ou rels
trmicos sejam instalados entre conversor e o motor.
11.7 Aterramento
Aterramento em um nico Ponto
25
12 Referncias
[1] SKVARENINA, Timothy L. The power electronics handbook. Nova Iorque: CRC Press, 2002.
[2] RASHID, Muhammad H. Eletrnica de Potncia: Circuitos, dispositivos e aplicaes. So Paulo:
Makron Books, 1999. 828 p.
[3] LANDER, Cyril W. Eletrnica Industrial: Teoria e aplicaes. 2. ed. So Paulo: Makron Books,
1996. 647 p.
[4] MOHAN, N.; UNDELAND, T. M. e ROBBINS, W. P. Power Electronics: Converters, applications
and design. Nova Iorque: John Wiley & Sons, Inc., 1989. 667 p.
[5] WEG. Guia de aplicao de Inversores de freqncia. 3. ed. Jaragu do Sul: Weg, [200-]. 264 p.
[6] WEG. Mdulo 2: Variao de velocidade. Jaragu do Sul: Weg, [200-]. 277 p.
[7] WEG. Manual do inversor de freqncia CFW-09. Jaragu do Sul: Weg, 2006. 361 p.
[8] MAGALHES, R. C. Inversores: tecnologia, aplicaes e uso em controle de processos. InTech
Amrica do Sul. So Paulo, n. 101, p. 31-33, 2008.
[9] CASTRO, G. Como especificar um inversor de freqncia? Mecatrnica Atual. So Paulo, ano 4,
n. 31, p.13-20, dez. - jan. 2006 - 2007.
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