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Objetivos da aula
Mostrar como adicionar foras e decomp-las em componentes
usando a lei do paralelogramo.
Expressar a fora e sua posio na forma de um vetor cartesiano
e explicar como determinar a intensidade e a direo do vetor.
Introduzir o produto escalar para determinar o ngulo entre dois
vetores ou a projeo de um vetor sobre outro.
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Escalares e vetores
Um escalar qualquer quantidade fsica positiva ou negativa que
pode ser completamente especificada por sua intensidade.
Exemplos de quantidades escalares:
Comprimento
Massa
Tempo
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Escalares e vetores
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Operaes vetoriais
Multiplicao por um escalar
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Operaes vetoriais
Adio de vetores
Todas as quantidades vetoriais obedecem lei do paralelogramo da
adio.
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Operaes vetoriais
Adio de vetores
No caso especial em que os dois vetores A e B so colineares, a
lei do paralelogramo reduz-se a uma adio algbrica ou escalar
R = A + B:
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Operaes vetoriais
Subtrao de vetores
R' = A B = A + (B)
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As componentes da fora Fu e Fv so
estabelecidas simplesmente unindo a
origem de F com os pontos de interseo
nos eixos u e v.
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Notao escalar
Quando as componentes formam um
tringulo retngulo, suas intensidades podem
ser determinadas por:
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Pontos importantes
A resultante de vrias foras coplanares pode ser determinada facilmente
se for estabelecido um sistema de coordenadas x e y e as foras forem
decompostas ao longo dos eixos.
A direo de cada fora especificada pelo ngulo que sua linha de ao
forma com um dos eixos.
A orientao dos eixos x e y arbitrria e sua direo positiva pode ser
especificada pelos vetores cartesianos unitrios i e j.
As componentes x e y da fora resultante so simplesmente a soma
algbrica das componentes de todas as foras coplanares.
A intensidade da fora resultante determinada pelo teorema de
Pitgoras e, quando as componentes so esquematizadas nos eixos x e y,
a direo determinada por meio da trigonometria.
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Vetores cartesianos
As operaes da lgebra vetorial, quando aplicadas para resolver
problemas em trs dimenses, so enormemente simplificadas se os
vetores forem primeiro representados na forma de um vetor
cartesiano.
Sistema de coordenadas destro
Dizemos que um sistema de coordenadas retangular destro desde
que o polegar da mo direita aponte na direo positiva do eixo z,
quando os dedos da mo direita esto curvados em relao a esse eixo
e direcionados do eixo x positivo para o eixo y positivo.
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temos:
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Pontos importantes
A anlise vetorial cartesiana usada frequentemente para resolver
problemas em trs dimenses.
A intensidade de um vetor cartesiano dada por
A direo de um vetor cartesiano definida pelos ngulos de direo
coordenados , , que o vetor forma com os eixos x, y, z positivos,
respectivamente. As componentes do vetor unitrio uA = A/A
representam os cossenos diretores , , . Apenas dois dos ngulos , ,
precisam ser especificados. O terceiro ngulo calculado pela relao:
cos2 + cos2 + cos2 = 1.
Algumas vezes, a direo de um vetor definida usando os dois ngulos
e . Nesse caso, as componentes vetoriais so obtidas por
decomposio vetorial usando trigonometria.
Para determinar a resultante de um sistema de foras concorrentes (que
se interceptam em um ponto), expresse cada fora como um vetor
cartesiano e adicione as componentes i, j, k de todas as foras do
sistema.
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Vetor posio
Coordenadas x, y, z
As coordenadas do ponto A so obtidas a partir de O, medindo-se xA
= +4 m ao longo do eixo x, depois yA = +2 m ao longo do eixo y e,
finalmente, zA = 6 m ao longo do eixo z. Portanto, A (4 m, 2 m, 6
m). De modo semelhante, as medidas ao longo dos eixos x, y, z desde
O at B resultam nas coordenadas de B, ou seja, B (6 m, 1 m, 4 m).
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Vetor posio
Se r estende-se da origem de coordenadas O at o ponto P (x, y, z),
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Vetor posio
Observe como a adio vetorial das trs componentes produz o vetor
r.
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Vetor posio
Na maioria dos casos, o vetor posio podem ser direcionado de um
ponto A para um ponto B no espao. Tambm podemos obter essas
componentes diretamente.
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Produto escalar
O produto escalar dos vetores A e B, escrito A B e lido A escalar
B, definido como o produto das intensidades de A e B e do
cosseno do ngulo entre eles. Expresso na forma de equao,
A B = AB cos
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Aplicaes
O produto escalar tem duas aplicaes importantes na mecnica.
O ngulo formado entre dois vetores ou linhas que se interceptam.
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Pontos importantes
O produto escalar usado para determinar o ngulo entre dois
vetores ou a projeo de um vetor em uma direo especificada.
Se os vetores A e B so expressos na forma de vetores cartesianos,
o produto escalar ser determinado multiplicando-se as respectivas
componentes escalares x, y, z e adicionando-se algebricamente os
resultados, ou seja, A B = AxBx + AyBy + AzBz.
Da definio do produto escalar, o ngulo formado entre as origens
dos vetores A e B = cos1 (AB/AB).
A intensidade da projeo do vetor A ao longo de uma linha, cuja
direo especificada pelo vetor unitrio ua, determinada pelo
produto escalar Aa = A ua.
Exemplos e exerccios
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Exemplo 1
Considerando que = 600 e que T = 5 kN determine a
magnitude da fora resultante e sua direo
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Exemplo 1
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Exemplo 2
Decomponha as foras F1 e F2 nas direes u e
v. determine os valores destas componentes.
Para F1 teremos:
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Exemplo 2
Para F2:
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resolver
1. Trs cabos puxam uma tubulao de forma a criar uma
fora resultante de 1800 N. Se dois cabos esto submetidos a
foras conhecidas, como indicado na figura, determine o
ngulo do terceiro cabo de forma que a magnitude da fora
F seja mnima. Todas as foras se encontram no plano x-y.
Qual o valor da F mnima?
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resolver
4. Se a fora resultante atuando no suporte FR = {-300 i +
650 j + 250 k} determine a magnitude e os ngulos diretores
de F
5. O candelabro suportado por trs braos com correntes
congruentes no ponto O. se a fora resultante em O e de 650
N direcionada segundo o eixo negativo z, determine a fora
em cada um dos trs braos.
resolver
7. Determine a magnitude da componente da fora FAB atuando na direo do eixo z.
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