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Universidade Federal do Paran

Curso de Engenharia Industrial Madeireira

ELEMENTOS ORGNICOS DE MQUINAS II


AT-102

Dr. Alan Sulato de Andrade


alansulato@ufpr.br

ENGRENAGENS

ENGRENAGENS
INTRODUO:
Estes elementos esto presentes em quase todos os
sistemas que transmitam potncia de uma unidade
motora para uma unidade consumidora. Uma
caracterstica extremamente importante o fato que
em funo da configurao ou arranjo destes
elementos, podemos variar (aumentar ou reduzir)
variveis da transmisso, como por exemplo a
rotao, velocidade angular e principalmente o torque.

ENGRENAGENS
INTRODUO:
A transmisso de movimento rotativo de um eixo para
outro ocorre em quase todas as mquina que se possa
imaginar. As engrenagens constituem um dos
melhores meios dentre os vrios disponveis para essa
transmisso. (Sero os mais eficientes?)

ENGRENAGENS
INTRODUO:
Quando se constata que as engrenagens de um
diferencial de automvel, por exemplo, possa funcionar
por 150.000 quilmetros ou mais antes de
necessitarem substituio, e quando se conta o
nmero real de engrenamentos ou de revolues de
um sistema de transmisso, comea-se a avaliar o fato
de que o projeto e a fabricao destas engrenagens
realmente uma realizao notvel.

ENGRENAGENS
HISTRICO:
As engrenagens possuem uma histria longa. Um
aparato denominado Carroa chinesa apontando para
o Sul supostamente usada para navegar pelo deserto
de Gobi nos tempos pr-Bblicos, continha
engrenagens rudimentares.
Leonardo Da Vinci mostra muitos arranjos de
engrenagens em seus desenhos.
Aps um grande desenvolvimento e o advento da
revoluo industrial, as engrenagens passaram a ser
construdos com materiais metlicos muito mais
resistentes.

ENGRENAGENS
HISTRICO:
As primeiras engrenagens foram provavelmente feitas
cruamente de madeira e outros materiais fceis de
serem trabalhados. Sendo meramente constitudos por
pedaos de madeira inseridos em um disco ou roda.

http://pfdrastromar.wordpress.com/2008/07/29/fazendas-parte-1/

ENGRENAGENS
HISTRICO:

Engrenagens construdas com madeira

ENGRENAGENS
DEFINIO:
Denomina-se engrenagem o elemento dotado de
dentadura externa ou interna, cuja finalidade
transmitir movimento sem deslizamento e potncia,
multiplicando os esforos com a finalidade de gerar
trabalho.
Possuem formato cilndrico (engrenagem cilndrica),
cnico (engrenagem cnica), helicoidal (engrenagens
helicoidais) ou reta (cremalheira).

ENGRENAGENS
DEFINIO:

Engrenagens

ENGRENAGENS
DEFINIO:

Engrenagens de pequeno e mdio porte

ENGRENAGENS
DEFINIO:

Engrenagens de grande porte

ENGRENAGENS
DEFINIO:

Engrenagens de grande porte para industria do cimento e de acar

ENGRENAGENS
CLASSIFICAO:
Como relatado na definio, existem diversos tipos de
engrenagens entre as principais, destacam-se:

Engrenagens de formato cilndrico,


Engrenagens de formato cnico,
Engrenagens de formato helicoidal,
Engrenagens de formato reto,
Engrenagem planetria,
Parafusos sem fim,

ENGRENAGENS
CLASSIFICAO:
Engrenagens de formato cilndrico,

ENGRENAGENS
CLASSIFICAO:
Engrenagens de formato cnico,

ENGRENAGENS
CLASSIFICAO:
Engrenagens de formato helicoidal,

ENGRENAGENS
CLASSIFICAO:
Engrenagens de formato reto, conhecidas como
cremalheiras.

ENGRENAGENS
CLASSIFICAO:
Engrenagem planetria,

ENGRENAGENS
CLASSIFICAO:
Parafusos sem fim,

ENGRENAGENS
CLASSIFICAO:
Outras,

Paralelas,
Perpendiculares

Internas,
Externas

Hipide
Simples,
Dupla

ENGRENAGENS
CLASSIFICAO:
Obviamente, cada tipo de elemento estar associado a
uma aplicao especfica. De maneira geral, deve-se
conhecer as cargas e solicitaes que o sistema de
transmisso estar submetido a fim de se optar pelo
melhor elemento.

ENGRENAGENS
PADRONIZAO:
As engrenagens, hoje em dia, so altamente
padronizadas com relao forma do dente e ao
tamanho. Diversas entidades de padronizao
estabelecem normas e diretrizes, dentre estas se
destaca a AGMA American Gear Manufacturers
Association, ABNT e a DIN.

ENGRENAGENS
FABRICAO:
Os processos utilizados normalmente para produo
de engrenagens so:
Usinagem,
Fundio,
Conformao,

ENGRENAGENS
FABRICAO:
Usinagem,
Pode ser divido em dois grupos:
Usinagem com ferramenta:
A usinagem com ferramenta de forma consiste na utilizao
da fresa mdulo, fresa de fonta, brochamento entre outros.
Usinagem por gerao:
efetuada com a utilizao de fresa caracol (hob),
cremalheira de corte entre outros. Consiste no processo
mais utilizado na industria.

ENGRENAGENS
FABRICAO:
Usinagem,

Processos de usinagem utilizados na construo de engrenagens

ENGRENAGENS
FABRICAO:
Fundio,
Consiste na deposio de material metlico liquefeito em
formas. Entre os processos mais utilizados esto o por
gravidade, sob presso e em camadas.

ENGRENAGENS
FABRICAO:
Fundio,

ENGRENAGENS
FABRICAO:
Conformao,
Os processos mais utilizados so o forjamento, extruso,
trefilao, laminao e a estampagem.

ENGRENAGENS
FABRICAO:
Conformao,

ENGRENAGENS
MATERIAIS PARA AS ENGRENAGENS:
Normalmente se utiliza materiais metlicos resistentes
na produo de engrenagens tais como o ao de baixo
ou mdio carbono laminados a frio ou a quente, Ferro
fundido nodular, Bronze e ao inoxidvel.
Dentro os principais aos padro SAE/AISI utilizados,
esto o 1020, 1040, 1050, 3145, 3150, 4320, 4340,
8620 e 8640.

ENGRENAGENS
QUALIDADE DAS ENGRENAGENS:
A norma DIN especifica doze qualidades em funo da
tolerncia.
01 a 04- engrenagens de preciso (laboratrios e
radares).
05- engrenagens para mquinas operatrizes, turbinas
e instrumentos de medidas.
06-07- engrenagens comuns utilizadas em veculos.
08 e 09-Mquinas em geral, pois no so retificadas.
10 e 12-engrenagens rsticas, utilizadas em mquinas
agrcolas.

ENGRENAGENS
QUALIDADE DAS ENGRENAGENS:
Para definir a qualidade de engrenagem, pode-se
basear na sua velocidade perifrica e utilizando a
tabela:
Vel. Per. (m/s)
<2
2a3
3a4
4a5
5 a 10
10 a 15
> 15

Qualidade
11 a 12
10 a 11
9 a 10
8 a 10
7a9
6a7
6

ENGRENAGENS
TEORIA DO DENTE DE ENGRENAGEM:
O meio mais fcil de transferir movimento rotatrio de
um eixo a outro com um par de cilindros.

x
x
x
x
Conjuntos externos e internos

ENGRENAGENS
TEORIA DO DENTE DE ENGRENAGEM:
Este sistema porm, apresenta algumas deficincias,
dentre as mais crticas esto a baixa transmisso de
torque e a grande possibilidade de escorregamento.

ENGRENAGENS
TEORIA DO DENTE DE ENGRENAGEM:
Se o sistema necessitar de sincronia, o
escorregamento no pode ocorre, assim existe a
necessidade da adio de alguns dentes aos cilindros
rodando, tornando-se ento as engrenagens.

ENGRENAGENS
LEI FUNDAMENTAL DO ENGRENAMENTO:
Conceitualmente,
os
dentes
previnem
o
escorregamento do sistema de transmisso.
Considerando este fato, podemos enunciar a lei:
A velocidade angular das engrenagens de um par de
engrenagens deve manter-se constante durante o
engrenamento.

ENGRENAGENS
LEI FUNDAMENTAL DO ENGRENAMENTO:
A razo da velocidade angular mv igual razo do
raio de referncia (primitivo) da engrenagem de
entrada para aquela da engrenagem de sada.

ENGRENAGENS
LEI FUNDAMENTAL DO ENGRENAMENTO:

Pinho

Engrenagem

ENGRENAGENS
LEI FUNDAMENTAL DO ENGRENAMENTO:

ENGRENAGENS
ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS:
So as engrenagens mais utilizadas, devido a sua
facilidade de construo.

ENGRENAGENS
ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS:
Caractersticas geomtricas

ENGRENAGENS
ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS:
Caractersticas geomtricas

ENGRENAGENS
ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS:
Caractersticas geomtricas
Circunferncia Primitiva:
uma circunferncia terica sobre a qual todos os
clculos so realizados. As circunferncias primitivas
de duas engrenagens acopladas so tangentes. O
dimetro da circunferncia primitiva o dimetro
primitivo.
Passo frontal:
a distncia entre dois pontos homlogos medida ao
longo da circunferncia primitiva.

ENGRENAGENS
ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS:
Caractersticas geomtricas
Mdulo:
a relao entre o dimetro primitivo e o nmero de
dentes de uma engrenagem. O mdulo a base do
dimensionamento de engrenagens no sistema
internacional. O mdulo deve ser expresso em
milmetros. Duas engrenagens acopladas possuem o
mesmo mdulo.

ENGRENAGENS
ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS:
Caractersticas geomtricas
Mdulo:

v
Passo Diametral:
a grandeza correspondente ao mdulo no sistema
ingls. o nmero de dentes por polegada.

ENGRENAGENS
ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS:
Caractersticas geomtricas
Altura da Cabea do Dente ou Salincia:
a distncia radial entre a circunferncia primitiva e a
circunferncia da cabea.
Altura do p ou Profundidade:
a distncia radial entre a circunferncia primitiva e a
circunferncia do p.
Altura total do dente:
a soma da altura do p com a altura da cabea.

ENGRENAGENS
ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS:
Caractersticas geomtricas
ngulo de ao ou de presso:
o ngulo que define a direo da fora que a
engrenagem motora exerce sobre a engrenagem
movida.

Circunferncia de base:
a circunferncia em torno da qual so gerados os
dentes.

ENGRENAGENS
ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS:
Caractersticas geomtricas (Formulrio)

ENGRENAGENS
ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS:
Caractersticas geomtricas (Formulrio)

ENGRENAGENS
ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS:
Caractersticas geomtricas (Formulrio)
Dimetros principais
Dimetro primitivo
Dimetro de base
Dimetro interno ou do p do dente
Dimetro externo ou da cabea do dente

(d0)=m.Z
(dg)=d0.cos
(df)=d0-2hf
(dk)=d0+2hk

ENGRENAGENS
ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS:
Dimensionamento
A expresso seguinte deve ser utilizada no
dimensionamento de pinhes e engrenagens com
ngulo de presso =20 e nmero de dentes de at
40.
Para Ao:

b.d 0

T
1
(5,72.10 ).(
).(
). fs
2
Padm
0,14
11

Sinal + utilizado em engrenamentos externos


Sinal utilizado em engrenamentos internos (planetrios)

ENGRENAGENS
ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS:
Dimensionamento
Onde:
5,72.1011 Pa=N/m , Ajustar quando utilizar
comprimento em mm =5,72.105 N/mm
b-Largura do dente [m],[mm]
d0-dimetro primitivo [m],[mm]
T-Torque ou momento toror [N.m],[N.mm]
Padm-presso admissvel [Pa=N/m],[N/mm]
-relao de transmisso Z2/Z1, d 2/d 1, N1/N2 [adimensional]
fs ou -fator de servio (Tabelado) [adimensional]
0

ENGRENAGENS
ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS:
Presso Admissvel (Padm)

0,487.HB
Padm (
) [Pa N/m],[ N / mm]
1/ 6
W
Onde:
HB-dureza Brinell [Pa=N/m],[N/mm]
W-fator de durabilidade [adimensional]

ENGRENAGENS
ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS:
Fator de Durabilidade (W)

W (

60.n p .h
10

Onde:
np-rotao do pinho [rpm]
h-durao do par [horas] (Normalmente entre 104 a 105 horas)

ENGRENAGENS
ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS:
Tabela de dureza Brinell
Material
HBrinell N/mm
Ao fundido
Ao SAE 1020
Ao SAE 1040
Ao SAE 4320
Ao SAE 4340
Ao SAE 8620
Ao SAE 8640
Ao fundido cinzento
Ao fundido nodular

1500-2500
1400-1750
2200-2600
2000-4200
2600-6000
1700-2700
2000-6000
1200-2400
1100-1400

GPa
1,5-2,5
1,4-1,75
2,2-2,6
2,0-4,2
2,6-6,0
1,7-2,7
2,0-6,0
1,2-2,4
1,1-1,4

1N/mm=1000000N/m

ENGRENAGENS
ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS:
Relao entre a largura da engrenagem e o dimetro
primitivo (b/d0)
Biapoiada:

b/d01,2
Em Balano:

b/d00,75

ENGRENAGENS
ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS:
Mdulos Normalizados (m)
Supondo que, ao estimar o mdulo, ele se encontre na
faixa de 1,0 a 6,0mm. Neste intervalo, os mdulos
normalizados so: 1,0; 1,25; 1,5; 1,75;...;3,5; 3,75; 4,0;
5,0; 6,0. Como se nota, h um incremento de 0,25
para os mdulos normalizados da faixa.

ENGRENAGENS
ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS:
Resistncia Flexo no P do Dente
Somente o dimensionamento ao critrio de desgaste
insuficiente para se projetar uma engrenagem.
necessrio que seja verificada flexo no p do dente.
A engrenagem estar apta para suportar os esforos
da transmisso, quando a tenso atuante no p do
dente for menor ou igual tenso admissvel do
material indicado.

ENGRENAGENS
ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS:
Resistncia Flexo no P do Dente
Foras atuantes:

ENGRENAGENS
ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS:
Carga Tangencial (Ft)
A carga tangencial responsvel pelo movimento das
engrenagens, sendo tambm a carga que origina
momento fletor, tendendo a romper por flexo o p do
dente.

ENGRENAGENS
ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS:
Carga Tangencial (Ft)
A fora tangencial determinada pela formula:

T 2.T
Ft
r0 d 0
Onde:
Ft-Fora tangencial [N]
T-Torque [N.mm]
r0-raio primitivo [mm]
d0-dimetro primitivo [mm]

ENGRENAGENS
ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS:
Carga Tangencial (Ft)

ENGRENAGENS
ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS:
Carga Radial (Fr)
Atua na direo radial da engrenagem. determinada
por meio da tangente do ngulo de presso :

Fr
tg
Fr Ft .tg
Ft
Onde:
Fr-Fora radial [N]
Ft-Fora tangencial [N]
-ngulo de presso [graus]

ENGRENAGENS
ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS:
Carga Resultante (Fn)
Consiste na resultante das cargas radial e tangencial,
sendo determinada por meio de Pitgoras, como
segue:
Fn Ft 2 Fr 2

Ou :
Ft
cos
Fn
Fn
Fr
sen
Fn
Fn

Ft
cos
Fr
sen

ENGRENAGENS
ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS:
Tenso de Flexo no P do Dente (mx)
A tenso atuante no p do dente deve ser menor ou
igual tenso admissvel do material indicado. Pois se
isto no ocorrer haver falha do material devido ao
sub-dimensionamento.

ENGRENAGENS
ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS:
Tenso de Flexo no P do Dente (mx)
A formula que determina a intensidade da tenso a
que segue:

Onde:

Ft .q.
mx
material
b.m

mx-Tenso mxima atuante na base do dente [Pa=N/m],[N/mm]


Ft-Fora tangencial [N]
m-Mdulo normalizado [m],[mm]
b-Largura do dente [m],[mm]
-Fator de servio (Tabelado) [adimensional]
q-Fator de forma (Tabelado) [adimensional]

ENGRENAGENS
ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS:
Fator de Forma (q)
Este fator obtido em funo do tipo de engrenamento
e do nmero de dentes.
Muitas vezes necessrio utilizar a interpolao para
se determinar o valor de q para um valor intermedirio
de dentes.

ENGRENAGENS
ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS:
Fator de Forma (q)
Engrenamento Externo
N. de dentes
10
18
q
5,2
3,5

24
3,2

40
2,9

80
2,6

100
2,5

Engrenamento Interno
N. de dentes
20
30
q
1,7
1,9

50
2,1

70
2,2

100
2,3

200
2,4

ENGRENAGENS
ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS:
Fator de Servio ()
Aplicao
Agitadores
Alimentadores
Bombas
Transmisses
Eq. Ind. Polpa e Papel
Eq. Converso de Madeira

Servio 10h/24h
1,0-1,25/1,25-1,5
1,25-1,75/1,5-2,0
1,0-1,15/1,25-1,5
1,0-1,25/1,25-1,5
1,0-1,75/1,25-3,0
1,25-1,75/1,5-2,0

ENGRENAGENS
ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS:
Tenso admissvel (mat) - Flexo
Material
MPa (N/mm)
FoFo cinzento
40
FoFo nodular
80
Ao fundido
90
SAE 1010/1020
90
SAE 1040/1050
120
SAE 4320/4340
170
SAE 8620/8640
200

ENGRENAGENS
EXERCCIO:
Dimensionar o par de engrenagens cilndricas de
dentes retos, para que possa atuar com segurana em
um transmisso especfica.
A transmisso ser acionada por um motor de potencia
de 11KW que atua com uma rotao de 1140 rpm.

ENGRENAGENS
EXERCCIO:
O material a ser utilizado o SAE 4340.
(Biapoiado) Considerar b/d0=0,25
=20
Z1=12 dentes (pinho)
Z2=38 dentes (coroa)
As engrenagens atuaro em eixos de transmisso com
carga uniforme, com tempo de servio mximo de 10h
dirias.

ENGRENAGENS
EXERCCIO:
Engrenagens

Dimensionamento:
Z2

Mancais

Motor
Z1
Acoplamento

Eixo-rvore

ENGRENAGENS
EXERCCIO:
Dimensionamento:
Na resoluo deste exerccio, no ser consideradas
perdas de potncia. Assim, procedendo desta forma,
trabalha-se a favor da segurana.

ENGRENAGENS
EXERCCIO:
Dimensionamento:
Como a rvore do pinho est acoplada ao eixo do
motor e desprezando as possveis perdas encontradas
no acoplamento, conclui-se que o torque no pinho o
torque do motor.
Torque no pinho:
T=P/
T=11000/((2..N)/60)
T=92,14 N.m

ENGRENAGENS
EXERCCIO:
Dimensionamento:
Relao de transmisso:
i=Z2/Z1
i=38/12
i=3,16

ENGRENAGENS
EXERCCIO:
Dimensionamento:
Fator de durabilidade:
W=(60.N.h)/106
W=(60.1140. 104 )/106
W=684
Presso admissvel:
Padm=(0,487.HB)/W1/6
Padm=984.106 Pa = N/m

ENGRENAGENS
EXERCCIO:
Dimensionamento:
Fator de servio: (Tabelado)
O fator de servio para eixo de transmisso, carga
uniforme, para funcionamento de 10h dirias igual a
1-1,25. Adotaremos 1,2.

ENGRENAGENS
EXERCCIO:
Dimensionamento:
Volume mnimo
b.d0=5,72.1011.((T/(Padm)).((i+1)/(i+0,14)).
b.d0=5,72.1011.((92,14/((984.106)))).((3,16+1)/(3,16+0,14)).1,2
b.d0=5,72.1011.(9,51.10-17).1,26.1,2
b.d0=8,2248.10-5m
b.d0=82248 mm

ENGRENAGENS
EXERCCIO:
Dimensionamento:
Mdulo do engrenamento: (Pinho)
b.d0=8,2248.10-5m = 82248mm
b/d0=0,25
b=0,25. d0
Substituindo:
0,25. d0. d0.=8,2248.10-5
d0= 8,2248.10-5/0,25
d0= 0,069m = 69mm

1
2

ENGRENAGENS
EXERCCIO:
Dimensionamento:
Mdulo do engrenamento: (Pinho)
m= d0/Z
m= 69/12
m= 5,75mm = 0,00575m
Valor de mdulo que deve ser normalizado (Tabelado)
mn= 2,00-2,25-2,50-...
Utilizaremos m= 5 mm = 0,005m

ENGRENAGENS
EXERCCIO:
Dimensionamento:
Em funo da normalizao do mdulo, existe a
necessidade do redimensionamento do dimetro
primitivo.
d0n= mn.Z1
d0n= 5.12
d0n= 60 mm = 0,06m

ENGRENAGENS
EXERCCIO:
Dimensionamento:
Em funo do dimetro primitivo
determinamos o valor da largura.
b.d0n= 82248 mm
b= 82248/60
b= 22,8 mm = 0,0228m

recalculado,

ENGRENAGENS
EXERCCIO:
Dimensionamento:
Resistncia flexo no p do dente
Ft=2.T/d0n
Ft=2.92140/60
Ft=3071,3N

ENGRENAGENS
EXERCCIO:
Dimensionamento:
Fator de forma:
Como o pinho possui 12 dentes, determinamos que o
fator q ser igual 5,0.

ENGRENAGENS
EXERCCIO:
Dimensionamento:
Tenso mxima atuante no p do dente:
mx=((Ft.q.)/(b.mn)mat
mx=((3071,3.5.1)/(22,8.5)
mx=134,7N/mm = 134,7MPa

ENGRENAGENS
EXERCCIO:
Dimensionamento:
Anlise do dimensionamento:
material: Ao
mat=130N/mm - 130MPa
Como foi calculado:
mx=134,7N/mm - 134,7MPa
Como a tenso mxima atuante superior tenso
admissvel do material, conclui-se que o pinho dever
ser redimensionado.

ENGRENAGENS
EXERCCIO:
Re-dimensionamento:
Em funo do que foi calculado, poderamos adotar as
seguintes hipteses:
Modificao do material por um outro mais resistente.
Por exemplo utilizar ao SAE 8620, pois
mat=200N/mm - 200MPa
Alterar as dimenses geomtricas da engrenagem.
Largura, dimetro primitivo, modulo entre outros,
Melhor opo muitas vezes.

ENGRENAGENS
EXERCCIO:
Re-dimensionamento:
Manter mdulo e fazer o redimensionamento da
largura, utilizando a tenso admissvel do material
(SAE4340).
Como mat=130N/mm - 130MPa
b=(Ft.q.)/(mn. 4340)
b=(3071,3.5.1)/(5.130)
b=23,6mm = 0,0236m

ENGRENAGENS
EXERCCIO:
Re-dimensionamento:
Nova relao b/d0:
b/d0=23,6/60
b/d0=0,393
Segundo as orientaes:
Para engrenagens biapoiadas b/d01,2
Como 0,393<1,2 a engrenagem est dentro das
especificaes.

ENGRENAGENS
EXERCCIO:
Caractersticas geomtricas
Caracterstica
Mdulo normalizado-mn
Passo-t0=mn.
Vo entre os dentes-lo=t0/2
Altura da cabea-hk=mn
Altura comum do dente-h=2mn
Altura total do dente-2,2.mn
Espessura do dente-S0=t0/2

milmetros
Pinho
5mm
15,7mm
7,8mm
5mm
10mm
11mm
3,9mm

ENGRENAGENS
EXERCCIO:
Caractersticas geomtricas
Caracterstica
Folga da cabea-Sk=0,2.mn
D. Primitivo-d0=mn.Z
D. Base-dg=do.cos

Pinho
1mm
60mm
56,3mm

Caractersticas da Coroa
b=23,6mm
Se i=3,16=d02/d01
d02=3,16*60=189,6mm

ENGRENAGENS
EXERCCIO:
Dimensionar um pinho de dentes retos, para que
possa atuar com segurana na transmisso onde esta
ser acionada por um motor de potencia de 15KW que
atua com uma rotao de 1800 rpm.

ENGRENAGENS
EXERCCIO:
O material a ser utilizado o SAE 1040.
Considerar b/d0=0,50
=20
Z1=18 dentes (pinho)
Z2=38 dentes (coroa)
As engrenagens atuaro em equipamentos de
converso de madeira com carga uniforme, com tempo
de servio mximo de 24h dirias.

ENGRENAGENS
EXERCCIO:
Dimensionamento:

Engrenagens

Mancais

Motor

Acoplamento

Eixo-rvore

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