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DE
MQUINAS
VOLUME III
livro disponibilizado
mais ebook em: por
www.engfoda.blogspot.com.br
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zzng d
lndice
2: Relaes geomtrica: m
24.6. Transforrnrtz rdznfftlei: owniopfm no com um A
24.7. Dtefrn
No da dimcma
24.8.
Detm
nim.
1 Q14
d'd
1_ Quan do
so dll0|lmzl'mlcl cpu
1. Campo de aplicado
2. Funcionamento
3. Correntes de transmisso
4. Engrenagens de corrente
26.7.
26.8.
Tabelas e grficos
Normas e bibliograa
27
_ Transmisses por correia
27.1.
Resumo
27.2.
27.3.
27.4.
27.5.
27.6.
27.7.
27.8.
_- gggues
diferentesedecompararivgg
"algmissctlfltorgo as transmissoes de dente e de corrente)
e funcionamento
5. Potncia transmissvel
Designaes e dimenses
Igualdades e noes genricas
Tenses na correia
Alongamento de desligamento e escorregamzmo
Tipos construtivos de correias planas
1. Transmisso de correia alerta
2. Transmisso de correia cruzada
3. Transmisses meio cruzadas e angulares
4. Correias cambiveis
5. Congurao das polias
Formao da protenso
1. Para distncia entre eixos lixa atravs do encurtamento da correia
2. Para distncia entre eixos xa atravs de rolos esticadores no lado sem car 83
3. Pelo aumento da distncia entre os eixos
4. Atravs da autoprotenso
Escolha e acoplamento da correia
1. Correia de couro
5. Fita de`ao
Dimensionamento prtico das correias planas
1. Dependncias necessrias
2. Determinao das dimenses
3. Contrle das solicitaes
27.10. Exemplos de clculo para correias planas
1. Exemplo 1
2. Exemplo 2
3. Exemplo 3
4. Exemplo 4
5. Comparao dos resultados dos Exs. 1-4
27.11. Tabelas para o clculo de transmisses por correia
27.12. Transmisses por correia em V
1. Disposio
2 Clculo de resistncia
3. Dimensionamento pratico
4. Dados de referncia
5. Exemplo
27.9.
27.13. Bibliograa
Rodas de atrito
28.4.
1. Associao
Designaes
e dimenses
dl ulpara 0 C . .
2.
fundamental
genrica
81
84
K6
86
86
87
87
89
89
89
89
90
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94
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95
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96
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99
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99
99
100
100
101
103
103
104
104
105
105
105
107
107
107
107
107
108
108
109
109
109
109
110
111
111
4. Relaes geomtricas
111
112
113
113
115
115
115
116
S. Apresentaes variadas
6. Engate e comando
Construes realizadas
1. Acoplamentos de atrito
2. Freios de atrito
29.7. Bibliografia
30. Acoplamentos direcionais (carracas, rodas livres e acoplamentos de adzntamento)
30.1. Resumo
I. Tipo de traballio e utilimo
2. Tipos construtivos e designaes
30.2. Designaes e dimenses
303. Apresentao com catraca de travamento
l. Para a construo
2. Dimensionamento c clculo
3. Dados experimentais
4. Exemplos de clculo
5. Construes executadas
30.4 Apresentaes por atrito
l. Para a construo
2. Dimensionamento e clculo
3. Dados experimentais
4. Exemplos de clculo
Construes executadas co
30.5.
Bibliografia
23. En . _` _
23.1.
_ _ _e . cir ' ~ . . .
.~_. ms A. os
- _ - ._ S l _ - .
^ Fig 23 1 u
YUCS tpicas com dean:t:I1f(::ai:<:i)ri:dOs pnn-CIPTS "POS de engrenagens. as Figs. 20.2a a 20.2d as cons
P0nto. Os eixos limitgrfao r:uldn:1:n~u:1Tne) litra denommaa Sa? aquelai culos elx 5 cruzam "Um
b .l-'- d
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AWIW
Engrenagens cnicas descentradasl. Trata-se, aqui, das associaes de engrenagens com eixos reversos
(Figs. 20.2 e 23.l9). O eixo do pinho cruza o eixo da coroa numa distncia a, apresentando. assim, um
escorregamento adicional nos ancos dos dentes, na direo do alinhamento dos ancosz. Este tipo de
associao empregado, principalmente, nos engrenamentos em arco e quando os dentes so temperados,
por exemplo nos eixos traseiros dos veculos onde se pretende aumentar o dimetro do pinho e, com
isso, a sua resistncia, sem variar a relao de multiplicao, amaciar o ruido de engrenamento com escor
regamentos adicionais, colocar um eixo de pinho mais baixo ou transpassar um eixo de acionamento
(acionamento em srie para vrios eixos automotrizes). A distncia entre eixos a, nas engrenagens cnicas
descentradas, deve ser a mnima possvel (a = 0,1 do, a 0,2 do, ; para os veiculos, crca de 25 mm), a fim
de limitar as perdas por atrito e o aquecimento (rendimento total de 94 a 96 z em comparao a 97 'ig
para as engrenagens cnicas centradas). O escorregamento adicional exige, geralmente, uma lubrificao
nos ancos dos dentes com leos quimicamente ativos (conhecidos como leo E.P. ou Hipide).
Em tda associao por meio de engrenagens cnicas, devido a possiveis erros adicionais, deve-se
tomar um cuidado especial na sua confeco e contrle. no necessrio armazenamento e na montagem.
pois seu bom funcionamento e sua resistncia dependem disso. Para compensar o restante dos erros. re
comenda-se um contato elipsoidal nos ancos dos dentes, segundo a Fig. 23.16.
SU . . . ~
41.
Se ndo a Fig. 23.2, diversas engrenagens cnicas, 2.4 a_2D. P0fm~ lb m lat kal "lia" m
dentes,rolamento).
gi-me si. Nas diversas
associaes e gennco o ponto de bsico
05-ancos
de
o engrenamento
1~tdos'OC
(tg-eng;
mbm
demdo
como eixo _ _cruzamento
g O.
3 Imha donogedeagngo da: duas coroas referentes s supercies esfricas externa e interna K,
Sf"a3e _ | no entanto O ngulQ dg com 6, (u e assim por diante) das coroas e o ngulo entre os
e K,. var \/:S ou + ,gn assim por diante. Alm disso, o pinho. segundo as Figs. 23.3
eixc;s4,4
2 - 1 p (ze ngr'L_se :O megmo tempo com diversas coroas. o que d outros recursos construtivos
:C head' o tambm pelos nomes engrtnsmento cnico helicoidal O "Il`11lm00 |'*Pd'- 'W' fm
damvfmd. do mlnptrfgzode gcio doe ancos doe dentes pula. teoricamente. de uma superficie rllnlllif
Alm dh 'dera-se naturalmente uma ueochw PW 8f'I'' '"" F"'f"""' Pd"" V"
6|fP 'loud com l Of exemlo o Pinhlol utilizando-se como ferramenta a outre enmm lar (
mm
'ml' Ofm'
da :I f::1.f:>n:emente. um contato linear (COMO M lflfvfmlclo de engremmento he!i W'
pq, 181;
O p.0 gem-fim).
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Filurl 232 - Possiveis associaes Para a engrenagem cnica l com outras en8fU38"$ 24 3 2D~ 3 engrenagem C
base 2(` a referncia para tdas as outras engrenagens Cl'l@$
Gs nn "'""'
671:
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g _--- rii' z
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Figura 23.3 - Associao dupla de engrenagens cnicas para FBUTQ 234 ' ^55a0 de 8f385 C'
um acionamento
de de
rotao
inversa.
Eixos
l e o
Alter- nicas como cmbio para o eixo 2. Engate
nativa:
Aplicado noaxial
cmbio
inverso
com uma
amplia
3.pela
engrenagem 2 ou 3 deslocando axial
varivel I/3, conforme o acionamento pela direita ou pela mente 0 Cfflel 2/3
F':
C one da ~a>.a
tu (zone d F.
5:10 de cabea (ngulo ;0PO]clEc212). A; cagecas dos dentes de uma engrenagem so limitadas
PC 1 ngulo do com de p e ngulobdeao pg llgulo da cabea xl), e os ps dos dentes. pelo cone
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a
igura
235 `dos
TP0s
engrenamcntos
cnicos corres d_\ ,v
das
Unhas
` * de
~P0n
entes ao desenvolvimento
__ Bottger:
'_ . ngrenamento
l Y1 _ar \
segundo
tp angulo divisor mg"
pela dire" )_ b ancos da engrenagem de base: a engrenamento obliquo (ascendente
dente pel3aSQUCY
. engirenamento
c engrenamento por
em arco lascen~9
8)espiral:
d engrenamento
porevolvente
arco circular'
e e F*
:
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is?
Cone posterior e cone de fechamento (Fig. 23.11). As supercies dos cones nos quais se medem as di
menses da fabricao do engrenamento cnico so, segundo a norma DIN 3 971, os cones posteriores
com vrtices em 0,1 e 0,2 e ngulos de cone ,0, e ,2. Suas superfcies de contrno carn. segundo a
Fig. 23.12, a uma distncia Ra do vrtice do cone divisor 0. Os outros cones de supercies de contrno,
paralelos ao cone posterior, denominam-se, pela DIN 3 971, cones de fechamento e so designados por
suas distncias ao vrtice do cone divisor 0. O cone posterior , portanto, o cone de fechamento, uma dis
tncia R, de 0.
za, = o,/seu ,.
O engrenamento da engrenagem de base usado como guia para as respectivas engrenagens cnicas.
A mg;-enagem de base tem, com as respectivas engrenagens cmcas, as seguintes grandezas coinci
t (ver Fig 23.11 C 23'l2): unha do com dv,0 OC z R,. a largura do dente h. o ngulo de ata
dm cs d' 'sor de dentes t o contorno do p e da cabeca do dente e o desenvolvimento das linhas dos
que ai O M cordncia dom as modilicaes para um engrenamento cnico anormal (por exemplo
n8:?:'c;]0::?; de cabea ou deslocamentos de perl) a engrenagem de base tambm deve ser modi
ou ~ _
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da d msfirgaezlftlzznio de uma engrenagem cnica pode ser nitidamente lixado pelos dados dos
_ rocr, cima divisor e pelos dados de engrenamento da engrenagem de base.
angu
4. DESEN VOLVME NTO DAS LINHAS DOS FLANCOS
' como as linhas do cftc dos ancos dos dentes com o cone diviwf
As linhas dos acgz 1:32 as linhas do corte dos ancos dos dentes com o plano do elrculgldtggnw
do nmm xadas com a A ixac KL.. ou em nm Ver : 215) gut gm pu-teh; eoneufdlncia com
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venincia, uma linha de contato para os engrenamentos octides que foge um pouco da reta (Fig. 23.91
Ela envolve o contrno esfrico da associao das engrenagens cnicas. com uma curva em forma de 8
(Octide, Fig. 23.l0). Para as engrenagens cnicas com engrenamento zero e V-zero, ela , apesar da linha
de contato fugr um pouco da reta, cinemticamente perfeitqa,'pois,_para`cada engrenagem de base com
CVO V ' _
Engrenamento por evolventes ercas. O engrenament0 8 S8U"` Plfa Cgfeages *~0mf3~ aqui
mencionado como engrenamento por evolventes esfricas (DIN 3 971) eum engrenamento cmiico por
I entes de pouco valor prtico Aqui as evolventes so formadas como evolventes por pontos e des
cmas por pontos no cone de contrno que se forma quando se desenrola um cone-cone base (as evol
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Figura 23.10 - Engrenamento simples e basico de uma associao de engrenagens cnicas com dentes em forma de
Octoide. representado sbre a superficie esfrica de contrno. Segundo Merritt [21 /7]. E linha de contato com desen
volvimento octoidal sbre a superficie esfrica
ventes por pontos esto sbre uma superficie esfrica). Este engrenamento possui um plano de contato
plano. mas. por outro lado. uma engrenagem de base com um perfil de flanco curvo e com uma inexo
de curvatura no ponto de rolamento (ver Fig. 23.91. dificultando, assim, a sua usinagem. (Usinado com
facas contornando uma mscara.)
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Um perl de dente de ancos retos e uma linha de contato retilinea, quando o perfil de referncia de
ancos retos (engrenamento octoidal). O desenvolvimento do engrenamento do cone posterior (dimenses
com indice r) tem para o raio do circulo divisor r,0 o comprimento da aresta geradora do cone posterior.
7. DIMENSES DE FABRICAO DO ENGRENAMENTO COM ENGRENAGENS CNICAS
Nas engrenagens cnicas deve-se dar especial ateno disposio das dimenses (Fig 23.l21 Alm
das j vistas (Ra, OA , 60, , 601) e dos nmeros de dentes (21 , zzj, deve-se mencionar:
largura do dente b, medidas sbre a aresta geradora do cone divisor,
dimetro do circulo de cabea du ` du glgrnzsgg re o cone p0Stenor num Pano perpendicu r ao eixo
dimetro
do circulo de p zl , du '
altura da cbea do dente h ' h"2 medidas sbre a aresta geradora do oone posterior
nto 6 - _ _ .
Normalmente as linhas de contrno k e f (Fig. 23. l 3a) concorrem para 0 VTICC do COM dVS0f (WN
d concorrncia dos eixos O) Mas nada impede que o seu desenvolvimento seja adaptado fabri
o pe in uenci .
Sazgg por exemplo executando as paralelas ao cone divisi' 011: G 030SmU`m0~ Riff lgffll 093032
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qncia dos movimentos de rolamento. Aplicando-se stes casos, :ve-se ve car se os en es.
30 contrno anormal, ficam muito pontudos ou alad0S
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Flw" 2113 E DemoMm.:|:l,ea?:I:IdT|:u leio): eotbllilpuos; b Paralelo ao cone divisor (de acordo 0061 ;-lzjml
wmllmzgn
(de acordo com a Fl; 23-7l: Pl"l 0 0110 (de acordo com a Fi;
c inc in riscwnisgieatlrrrento
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l~\ g \ `_ " .~
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posta de
por uma
engrenagem de base
e uma engrenagem
\ . v Figura 23.14 - Associao
engrenagens
cnicas.
com
cilndrica como pinho. Segundo Dudley [21/2]: C linha
9. DESLOCAMENTO DE PERFIL
Tambem nas engrenagens cnicas possvel executar engrenamentos com deslocamentos de perl
no engrenamento de base. porm devem-se lixar certas condies que dependem das seguintes observaes.
A. Conservando-se o cone divisor como cone til de rolamento, pode-se executar qualquer modificao
no respectivo engrenamento de base, porm necessrio que o engrenamento do pinho seja feito pelo
macho e o da coroa pela matriz do engrenamento de base ou ao que corresponde esta execuo. Sob esta
condio possvel, no engrenamento bsico:
1. modificar a espessura do dente. isto . dando por exemplo dentes mais grossos no pinho e dentes
mais finos na coroa. Esta modificao denida. segundo DIN 3971, como deslocamento lateral do
Pfl; ' ,
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(cone ao circui0d_Ivlsorl.
. m . no qual
o coneen
tilrena
de rolamento
difere
para
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` 'do' 'cone
' ` de
' rolamento de fabricao
de ata
ue d 8 _ g mcas. so e cinematicamente perfeito quando os planos geis
_ q par o engrenamento do pinho e da coroa sao os mesmos. As dimenses d f b ` ` `
Parcial. `que
do
conea"3"|
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difere
' ' ' 8 3 ncaao' a"g"l
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rolamento Podem ser determinadas
' 'de
uma
~
~
entos
do
engrenamento
do
cone
do inh`
base e da coroa. P P ao. daostertor
engrenagem
10. SENSIBILIDADE A0 ERRO NAS ENGRENAGENS CN1C,45
,..g.i`2.`Z.'T.LS ZZJQ.d...`Zz.'.`?;f*"5*"' ` f*"f. '"' Wa' eng"
eixo (inuenciado pela carga) provocam um deslocamenei rsiftpnzmpa mam, todo exmnamemf) qo
dos eixos. Conseqncias devidas a isso: suporte unilateral dos fl me os cones, O omo de concorrencia
mV'm0 dSUIf0ff' (rudo C Vlff3fl0l e. eventualmente. um engripamento dos dentes. stes efeitos
de erros podem ser diminuidos consideravelmente com a limitao da largura do dente b (ver Tab. 23.1)
E principalmente com o apoio abauIado" sbre a largura dos ancos dos dentes. A Fig. 23.16 mostra a
Correspondente supercie de apoio alongada e eliptica de um anco de dente que. para as engrenagens
comcas com engrenamento em arco (Figs. 23.6 a 23.8). j se forma durante o processo de fabricao. Um
correspondente
abaulamento
na larguracnicas.
dos ancos de dente tambm deve ser visado nos engre
namentos
retospequeno
e obliquos
das engrenagens
Nas grandes multiplicaes, 0 conseqente rro de alinhamento do pinho na direo do eixo. segundo
a Fig. 23.14. pode ser totalmente evitado, pela formao do pinho, como engrenagem cilndrica de engre
namento reto ou obliquo. Tomando-se para isso ainda uma construo com pequeno abaulamento de
largura para os ancos do pinho e da coroa, tem-se uma associao de engrenagens cnicas com uma
sensibilidade mnima para os erros de posio.
um
Ql,1100
X
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Domo do "
Ivmam
Figura 23.16 - Figura de carga. dos ancos do engrenamento em arco
das engrenagens cnicas. Segundo Lindner [23*38]. a gura de carga pre
3, daundnhio
b
com
23.3. DIMENSIONAMENTO E RESISTNCIA DAS ENGRENAGENS CNICAS
1. FIXAO DAS _ MEDIDAS
Na Tab. 23.2 esto resumidas as abreviaes e as dimenses das engrenagens cnicas. alm das en
grenagens cilndricas equivalentes e suas relaes. Alm disso. na Tab. 23.1 esto registradas as grandezas
recomendadas para a escolha do nmero de dentes, para a largura do dente e assim por diante.
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P as mgfmagens cmcas um fadas com engrenamento em arco. o :, est mais Erto doiirgitg Qferior. e para
am as engrenagens cnias no-tmpfd5Lf' "Sf"W"' "'~ "]_*_ 39El9_'~
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moto; 9 para os q|oo=| ohidrioas equivalentes. indice 0 relativo da do olroulo divisor. Indie: li relativo do circulo de rolameno uu
Ouruoolo. Normalmente o cone de rolamento coincide com o cone divisor. de tal forma que 6, = sw du = 'lou ' W P' M"
3 _ Comprimento do cone de rolamento mm Ro- 0,5 do,/sen 6, - 0.5 dr;/SCH z 2 Bfl|1l 0010 R = R.
Largura do dente mm b
Altura do p do dente mm h, h,
l4 Diametro do circulo de cabea mm d,, = do, + Zho, cos o, ; do, = do, + 2h,, cos o,
_6
bbbb
ngulomm
de inclinao
B, I= (i-d,,,) PARA , = 90 :
l6 Dimetro
d_, =' do, (Igraus
-fo); do,
I7 Relao de largura (Tab. 23.l) - ,, = _ = _sen, = -sen 6, jo = -ii
mm d =d
nl /cos
nl 2=d
et-ir
23 Mdulo no corte aparente mm m, = d_,/z, = do,/z., == do,/ze, df, = dl., `/Ei; |,2
24 Modulo no corte normal mm ni" = mo cos ll, = d,, cos B.,/:,, da = 1 du
25
Largura do dente mm b, = b
26 Nmero de dentes no orte normal _ zu, = z., -z./z; z_, == z,,'z_/:
o ,o com z,/z segundo a Tab. 22.21
tidos pelo numero minimo de dentes (evitando a interferncia de corte) e pelo perigo do quebra de um
canto do, dente. Valores recomendados para z, e :,, ver Tab. 23.1.
O d15'm"P med? f>SSl'l0. do, , pode ser lixado pela correspondente condio de trabalho e es
colha de material do pmhao_e da coroa. pelo Cap. 3. Com a escolha adicional, se de engrenamento reto,
ml"1ad 0" m 3354; lH0 do ngulo de inclinao ,,,). Xm~S, ento, tdas as dimenses para o
clculo de resistncia . Para a escolha das dimenses secundrias, ver Tab. 23.2. Exemplos de clculos,
ver pg. 12.
J No delcemenlo de perlil de engrenamento, deve-se xar ainda o fator de deslocamento de perl x. No engre
namento em arco (engrenamento em espiral). devem-se observar os dados especiais do fabricante da respectiva fresadora
de engrenagens (Gleason, Klingelnberg, Oerlikonl.
O ' . ,. .
,P
das engrenagens cnicas e estas pelas dimenses nominais d n me ei pelas dimnsoes md'aS hmilce mi
aqui. o mau apoio das engrenagens cnicas em rela o a as engrenagenconicasi P048-se conslcietari
apOO
decoemiciente
I '_ _do; erro
_ 9de_apoio
5 egfenagens
devido
a um
_ anca , no
C, (Fig. 22.381 cilindricas,
Para mo x0u_Se
na Tab 22
12 O unico
ac.S_
mo Q* ' u - Cs. no rro de alinhamento. Na Tab. 23.2 resumiram-se as relaes dimension. ` i
. l`
7 W
zz
U N .JU z
3' =
-- = 1,43-10
b,1.,,
~.13.. '--- [kgf'mm 1 tl)
COITI
^ P 008910 de Tredgold [23/2|] onde se admite uma dintribulclo uniforme de carga sobre z largura do dente. O
n*/0 P""'amm0 mp" O [ liir ]ara d . A vantagem no entanto. e duvidoso devido a uma outra dmnbmelo
3 Nil.) 3)
(fm g 113
----- mm .
nl
Bad ]
com B", . das engrenagens eilindricas. pela Tah. 22.11. Para os valores recomendadosjh _f.)z VH Tb 23.1 ;
a fixao das outras dimenses esta nas Tabs. 23.1 e 23.2.
1i~riIieu de resistncia uu 'arregam.en|. Ela e feita para as engrenagens cillndrieas equivalentes e
suas dimenses tem um coeficiente de carga B, correspondente ao processo de clculo para engrenagens
cilindricas (ver Cap. 221.
Fra tangencial U. _
.*` ` Antena
..-'
l _
rl
0'lhh
a. , 1 3
Figura 23.18 - Para o clculo das frcas componentes
no dente: fra normal do dente PN (na figura registrado
Para o calculo dos mancais e dos eixos. deve-se observar ainda o momento de tombamento:
dm
Mu.2 = PLi.2''
(6)
s
O sentido de inclinao fixado. observando-se do vrtice do cone. (Na Fig. 23.18 o sentido de rotao
Para os engrenamentos obliquos e em arco de engrenagens cnicas, o sentido de inclinao deve ser
de tal maneira que, com o sentido de rotao prexado. a componente axial da fra do dente comprime
o pinho cnico, afastando-o do vrtice do cone para 0 mancal.
Nas temperadas, portanto engrenagens cnicas altamente resistentes, prefere-se o engrenamento
em arco (Figs. 23.6 a 23.8) em lugar do engrenamento obliquo.
5. xEMPLos DE CLCULOS
(Denominaes, dimenses e relaes, segundo a Tab. 23.2.)
1) Redutor de engrenagens cnicas, de resistncia temporria, engrenamento reto e no temperado.
Procuram-se: Dimenses necessrias, verificao da limitao de carga e durao de vida
Dados: d t b lh _ . _
d E.q~1ae8,vidaaplenacaraL~80h
. Matenal a h' ' '
em V de 20 e ug.: do N' ` 3 CV- "1 = 300. tz 6. angulo entre os eixos 64 = 9O. Engrenamento zero
C60 beneciado (nf 13
Z2/Z x =-X2
P0rtanto:
In = (lol/:I = 5,5
portanto
S81
S82
um g = gg 25,6 =4'0`
__ B_,:,,q_,
in.- _ 22...
z. 094 4.
0,25 l4.2' 1.30 '
33 103
a durao de vida
I-nz
Segurana de cavitao
S01
_.;.._($n)5
= 48011 para rt, = 50.
2
A gegumna ao engripamento SF, para esta pequena velocidade tangencial e lubrlcao com leo
mineral para redutores (escolhido para 145 cSt. viscosidade segundo a pg. 201 do Vol. Ill. e. ill 111813
satisfeita.
as 8,327 61 Q
:fl S 6'0h. :ul ., 5 d" 3 4S.U` dal :: 2 m' IB 7.429 mo' = guo
iu z 3.4. z,_ -z 10,13. z,_ z- sm, h, == 50.
Q |.3` Q* I 3,7
w'eI wi t '
Seguranca de quebra de dente S,, - E-?;~ =- = 2.24 sendo 0.7 0 HOT PW* af
regamento alternante Qu -I 2.40 e q,, - 0.733.'
_ Uni g g0,'7g-47 g = 29
_ S km , 0.726-5.0 = 1 lo
k ` 8.0~0.809 46.6
i. nros DE cousrxuo
Para as engrenagens cnicas descentradas, Figs. 23.19 e 23.20, parte-se geralmente, de uma engre
nagem de disco (engrenagem grande 2), dada com um engrenamento reto, oblquo ou em arco dado, e
procura-se associar um pinho (engrenagem pequena 1) numa distncia entre eixos a, de tal maneira
que os cones divisores das duas engrenagens se tocam no meio da lar
g ouraente
d d no plano comum da
engrenagem de base (ver Fig. 23.20). O ngulo de inclinao ml do pinho deve ser tal que esta coincida
com a direo da aresta do anco do dente no ponto de contato P. Por causa dos atritos de escorregamento
adicionais na direo dos flancos, utilizam-se geralmente engrenagens cnicas descentradas temporadas
le geralmente com engrenamento em arco).
No que se refere eao
dir `odescentramento.
d
distinguem-se, segundo a Fig. 23.19, os com desloca
mento positiiro e os com deslocamento negativo.
Nos pinhes com deslocamento positivo o ngulo de inclinao /im, do pinho deslocado de um
ngulo p,. maior do que o ngulo de inclinao /fmz da coroa: lim, = mz + pp (Fig. 2320). Pode-se
tambm imaginar que o pinho, segundo a Fig. 23.19, deslocado sbre a coroa de dentro para fora. Nesse
. &
h
t F'
ff'%-_ IWQ-_ lae
Figura 23.19 - Engrenagern cnica descentrada esquerda: deslocamento positivo; direita: dzsloamzmg negativo
l4 no centro;
sem deslocamento
Enmunzuu
. ,I '* *
vlutalmnt
/
_-l ~--.
-~
z.-_;
v
,I/*LI~/5)
I''P I/1I, 'Q
'r
l `*/
///__'' //If"
I by?
.
W* f 1 ~
z' I 'gil
_ /I
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1
III/1I'I/1/ ,/ II
z- zw dmzf f ze
I
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l.
uv fi Jxg I
Il\ T _l
b Desenvolvimento cio/ I ,I .
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engrenagem de T
,*'I
\ _ f L SR is. - 'T 1
\ Q/ ` ` x I
M_.
.L , VI
v
' *ff
~
ag 9 -ff-L*
'I'
.o-..-.
/'7m1""
[jpg de deslocamento de eixo, o pinho maior para a mesma relao de multiplicao no dimetro, no
nguto de gone 601 , no grau de recobrimento e na fra axial, do que para o tipo sem deslocamento de
' (Fi 23 19) O maior dimetro do pinho permite um eixo para o pinho mais grosso (mais resistente).
gte denvolvimento o preferido para os veculos automotrizes (acionamento pelo eixo traseiro).
N05 pinhes com deslocamento negativo (Fig. 23.lQ) tem-se ao contrrio,_o i:igulo_de inclinao BM
c mclziorrecolgrimego e a fra axial so menores do que para o do tipo sem deslocamento axial. No caso
rlemi, o pinho torna-se cilndrico. Como casos-limite, P0dm'S SHEUII
` . - - ~ de contato
to:E:ef:h?:|
pan
i IIOI 9 04 Id" em 'I 'mm dc sdm
das engrmlls
lndioe .\ para cnicas;
as grandezas
dasnengrenagens
helicoidais
lw"norm
" al'.
in Plra ascilndricas
dimensesOluivalentes;
medias das engrenagens
indice
para as grandezas
no corte
Di Dimn
_ __ __ _ pp p'l'G
GSSOCITIVS (relacionadas ao cone de rolamento):
GG
ngulo entre
cruzamento)
: _'dp,
/ip,
I_ =
- i cos
"*_'*
_, dp, cos /im,
Nmero de dentes _
eng: IPI .
ngulo de deslocamento GTBUS
2a _ cosz _ /Q
-1 -2
Largura
do dente mm bz 0,l8dp,2 ; b, z bz/cos rpp + 3mp tg pp
Deslocamento de perlil (Tab. 23.4) mm xp, mpp, = -xp, mm
Altura da cabea do dente mm h,pp,, hm,
medias
_ " cos
6, normal)
` " cosmm
6, ,,,_
cosrrp
Modulo
(cone
8 ,,, "
Largura
mm(corte
" = ,:"
Nmerododedente
dentes
normal) - .l - - -~ - - z
R - . ~ . . _ _ _ """`_%__'i
__Q|9F1lEm Pl alwfi 13293_9 df!__1__g8nzas medias
C3 Para urna
e represento
espacial. com a1linal'd
b'g:;
Wimaginao
Bfandezas
dirnensionais.
a e dcdpoder
erve-se antes na Fig 21 29 a associao de dois Hi ` '
' ' ~ e b l d ,
repreaentar o cone de contato das engrenagens c' ' P r O I cs emos detalhes externos podem
onicas descentradas. Depois, passa-se para a Fig. 23.20.
TAB
industriais
:lus
g 2 ld'
z i 4 z 0.23 para veiculos automotrizes pesados (caminhes)
', = (|.3'~~ l.5)/,,,,/i (para deslocamento negativo do eixo d', z 015,/"Z/
2 S 35, _g 5,
:TL 0 g 45.I6
40,
gfgs
l `iazznnagma
para :=B5-..|3
|4...5
N'
' ' Parai= g2,4i 3,0 5 glglg) Mm disso:
umero minimo de dentes (Gleason) :, = IS I2 9 1 7 6 5 z, ;,_,,,, cosl cos! ;_|
_ zzmmz I 36 36 36 36 X36 T50 l....., ver :,, na Tab. 22l6
Efsufa dos dentes bz 0.34 R., e 5 0.l3l,,,, ; alm disso: b, g tommz b,_ va; Tab, z3_3
Deslocamento
de perl
twithaber
to iil0,30
tz l3 l4 A
[23/401)
x,,,, = -.~,,,,
= 0,70
0,66 ]L0,59:Il z
0,525.--zw
l0,44 l90.38
_ at, = ot, + Aa para ancos de engrenagem cncava e pinho convexo
Angulo de ataque no corte normal ot, = oz, - Aa para ancos de engrenagem e pinho convexos
Para ensfenamento em HFCO lwlld- tg Aa = 2(R,,., SGD Bm, -R,,, sen Bm) para igualar relaes de ataque de
haber [23/401
.. sz ' EL
_____i.__..ii __ ____;_.._..__ _
cones de contato; elas interceptam o eixo do cone l no ponto A, e o eixo do cone 2 no ponto A2 (ver
gura em cima).'Os comprimentos (Az - P) e (A, - P) da gura em cima so. ao mesmo tempo. raios 0,5 ds,
e 0,5 ds, , respectivamente, das engrenagens helicoidais equivalentes. Atravs do rebatimento do ponto A,
(gura em cima) para a vista de tpo (gura embaixo), obtm-se o ponto de cruzamento do eixo do cone
b) Cone parcial l, distncia entre eixos a. ngulo de deslocamento cp, e ngulo do cone , . Na gura
embaixo, o eixo do cone l atravessa o ponto A, a uma distncia a do eixo do cone 2 (ponto 02) lixando.
assim. a posio do eixo do cone l na vista de tpo. O ngulo entre o eixo do cone l e a reta (E~E)
c) Plano da engrenagem de base e dimenses das engrenagens de base: Na vista lateral a (lr E l C 0
rastro do plano de contato dos dois cones perpendiculares ligura . HSSIFD- 0 l'S_l1'0 do plana d CHER
nagzm de base. Nesse plano podem ser desenvolvidas as laterais dos cones dos dois cones dtvtsores l e 2.
conservando-se a posio das linhas de contato (01 -~ P) e (O, ~ ) (108 dota 08 00m 0 Pl) da f\l`'
"agem de base 0 ngulo 0mQ pgf elas pp. No plano rebatido da engrenagem die base tnq,meto da
gura), obtm-se os Pontos 01, c 01, a uma dtstndl R..z' Rai f3P"(\;amg"~ P:>_m ~ *fmm
0 ngulo p,, quando se corta perpendicularmente a reta (E -*E') 0 Pm5 z- t P da BW! m_1m;~
com 8 mtmduo da tangente na linha dos arcos no ponto P. xam-se tambm os ngulos medios e
3A
, o mal
Indndaltl/:rlalleira?'giundeza.1 nos drso.f Planos de./9"'~*~_ Na vim dd tpo (gura embaixo) aparecgt
Fomos m,,,,, -wnatura das linhas de jlanco. Segundo Schiebel [23/l9]. poddm-Hs m'~ff
aindzjg ponios mgdjangg de curvatura M , e M das linhas dos ancoa das engrenagens I e 2 dos resP'
tivos pontos de contato P. 1 raa-se (gura intermedtarwl Uma fm* d 01: Pdfl P' OH' :min :mp
de P tan nclando os llancos obtendo-se, assim. 0 ponto de cruzamento N. Depois e traada. G 8
17
Elementos da Mquinas
mal a (OU, - Plede N a normal a (N P). obtendo-se o ponto de cruzamento 0. A ligao das linhas (0 ~~ girl
f) tit0di .if f-sr-ou-regamenr v,. Pela diferena geomtrica das duas velocidades tangencta _,
e v, no ponto P, tem-se ti velocidade de escorregamento v, entre os ancos dos dentes na d1r0 das ll'
alias dos ancos. Ela compreendei
sen sen
gl Engrenagens helicoidais equivalentes. Suas dimenses so: dimetros dos crculos primitivos du e
du , largtua dos dentes b, e lr, . ngulos de inclinao ,_, e Bm, . Seus eixos cruzam-se sob um n8U (P,
a uma distncia 0.5 (du + da). So, portanto, engrenagens cilindricas helicoidais, que podem, ao mesmo
tempo. justificar o engrenamento. as relaes de escorregamento, a solicitao e a resistncia das engre
nagens cnicas descentradas, como as engrenagens cilindricas equivalentes de eixos paralelos o fazem
dos dentes varia com o tipo de fabricao (ver nota 2. pg. 1) entre uma elipse alongada e uma linha
comprimida (superficie retangular estreita). As presses nos flancos que aqui aparecem podem, no caso
da elipse comprimida, ser comprimidas e calculadas como presso de ancos de engrenagens helicoidais
equivalentes. segundo a pag. 61. com as dimenses da Tab. 23.3 e, no caso de linhas comprimidas, retan
gulares, segundo a orientao de clculo de Wildhaber [23/40]. Pelos ensaios da F ZG, a diferena no
clculo para o dimensionamento normal das engrenagens cnicas descentradas com 2a/dm, = 0,23 - ~ - 0,45
praticamente desprezvel quando se considera aproximadamente o mesmo limite de carga na superficie
comprimida eliptica. segundo as pgs. 63 e ll4, como na superficie comprimida retangular circunscrita.
Solicitao no p do dente. Corresponde das engrenagens cnicas e, assim, das engrenagens cilindricas
..,..% `/ 83 +2 = Ee (7)
com o percurso de ataque do perlil
e'==61 men
'm'n
005 c.t,_ cos a' valendo 0 maior valor! (3)
e ~ da sen qo
_
'
.
C
'
.
.
.
.
.
5f"a8ens cilmdricas. po a en
FRAS NOS M/INC/IIS E DIMENSIONAMENTO
Para 0 clculo d ~
(mai
'''
mcoflvemente
_ _P _ HPQIHI'primordial
dos dois lados as
duas engrenagens
comcas. eliminando-se. assim. um
6. EXEMPLO DE CLCULO
R3S. designaes e dimenses. ver Tabs. 23.3 e 23.4.
1) Dados: redutor de engrenagens
cnicas e descentradas
para O eixo traseiro
de um caminho'
Procura-se:
demonstrar
a resistncia
mecnica.
Material: ao 13 NiCr 18 E. cementado. Segundo as pgs. 199 e 200 do Vol. ll tm-se O = 48. O =
= 0.7 ' 00 = 33.6 para solicitao alternante. kn = 5.0. kn = 4.67 com _v, = 0.8 e v. = 1.166 ptara v = 119.
Lubrificante: leo hipide SAE 90. com uma viscosidade de aproximadamente 37 cSt na temperatura
Engrenamento: qualidade 6 com L = 1311, f, = 6.1 efh = 26,6 para g = 0_5 me acfdo com 3 Tab_
B., = B,-`c,- c,,- c,- c, = o.379 1.s- 1,11 - 1.16~ zo z 1.46 com z., = 2.3. z = ms.
de acrdo com a pg. 197 do Vol. Il.
Segurana quebra do dente (pela pg. 184 do Vol. ll):
_ um 'ig 33.6 g =
Unz L g 1 3396 g _
7 9.4
. 1 _ tn :mi nuummunp-afII W
[23/2] API TZ, G.. iuntauschlmre Furtigulll Von Kegelrdern mit geraden UH hf Zhmn' In' acmagung
[23 -3]
[2354]
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-: Meaaon und Prtrlen hei der Fertigung austauschbarer Kegelradcr- PP- 99/HI "" VD ' em tz'
[za S1 .4S(`H1l'.4NDEN, P. F.. Ncue Beurbeitungsmethoden in der Erzeuglil V" 5P"'kB'f' OrM"'
Eloidwerzahnun ). A`l`Z55l1953) p. 42.
[23`6] (.()1.l.l4S(`H. Die Ermutlung der Kegelrad-Ahmessungen. LeiPZE 95 Fachbuchvcrlag'
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45. fase 1 (1955) pp. 19-25.
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stattstechn. u. Maschinenbau Vol. 43 (1953) pp. 455-458.
[23fl8] - : Uber wirtschaftliche und zweckmssige Verzahnung durch Pressen. (Kegelrder mit gepresster Verzahnung.)
Werlstattstechn. u. Maschinenbau Vol. 44 (1954) p. 371.
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[23f21] TREDGOLD: A Practical Essay on the Strength of Cast Iron. London 1882.
[23f22] VDMA: Kegelrder. Tafeln fr die Berechnung der Abmessungen... Braunschweig: Vieweg 1942.
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[23/24] Firmenschriften: Gleason-Works. Rochester. New York (USA) (in Deutschland: A. Wenzky & Co., Stuttgart-N)
ugrnasc i abrik Oerlikon Buhrlc & Co.. Zunch (Schweiz). W. Ferd. Klingelnberg Shne, Hckes
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[23/31] CAPELLE. I.: Theorie et calcul des engrenages hypoids. Paris: Dunod 1949.
[23/32] GRAIN. R.: Scbraubenrder mit geradlinigen Eingriffschen. Werkstattstechnik Vol. 1 (19()7).
[23/[36]
[23/38]
74 e 78. ` ` ` '
Berlin: VD1-Verlag 1943. '
[23/40] WILDHABER, E.: Basic Relationship of Hypoid Gears. American Machinist Vol. 90 (1946) N. 4 a 11
l. PROPREIJADES
Importantes so:
1. a posio do cruzamento dos eixos em relao distncia a (Fig 24 l)' ela permite o posicionamento
tfa5VfS3l do redutor e o prolongamento do eixo de acionamento para vrios redutores; ngulo de cru
de nz: '
zamento geralmente igual a 90 ;
2. o movimento de escorregamento dos ancos dos dentes. os quais. por um lado. reproduzem um
amortecimento de ruido e de funcionamento (redutor mais silencioso). por outro lado exigem c0n5d_
raes especiais. como uma associao de ancos lisos. propicios ao deslize e ao amaiamzmo e condj
3. a maior di_toro devida s_/ras reariras (pgggivel at 3 au0_.eeno)_ pow a fra reava apa_
rece com outro rendimento de engrenamento (coroa aciona em lugar do parafuso sem-lim). nl em vez
4. o maior campo de relao de transmisso. que na reduo vai de i = I at 100 numa operao e
5. um alto rendimento (at 98 'f) s pode ser conseguido por meio de certas condies. pois le diminui.
principalmente para pequenos ngulos de avano (na relao de multiplicao mais alta), para pequenas
velocidades de escorregamento e tambm para construes menores (at abaixo de 50 Q3); para dados
\ 9. a presso axial do parafuso E proporcional ao momento de toro. de maneira que pode ser
aproveitada como elemento de segurana sobrecarga, nos parafusos cilindricos. ou como limitador do
momento de toro na compresso do redutor por rodas de atrito. associado a seguir [24,z98].
2. UTILIZAO
Grandezas atualmente alcanadas. Rotao do parafuso sem-m at 40000 rpm, velocidade tangen
cial do parafuso at 69 m/s. momento de toro da coroa at 70 000 mkgf. fra tangencial da coroa at
30000 kgf, dimetro da coroa at acima de 2 m. potnCi8 al 40l)CV.
Novas tendncias. Utilizao crescente de redutores por parafuso sem-lim. inclusive no campo de
z l at 5, pois assim se conseguem transmitir grandes potncias com alto rendimento e. alm disso. as
w_-a- vrios dstes em srie ou acoplar as engrenagens cilindrtcas (antes ou depois) para conseguir maio
res redues e rendimentos. Aumento de utilizao de redutores por parafuso sem-m de alta potencia.
i
_
.
.
,
_
alm
3
.
,
.
_
' S 8 8 . 0 _ .I _
d t' do com
refrigerao taletas
com parafuso
tempera
o edereesfriamento
i ca na. ~carcaa
_ _ventoinha
~ _ sbre
O am du parafuso ou refrigerao a gua). alm disso com forma de dente mais resistente (ver pag. 49).
ra wnsgguir pelo mesmo custo por CV. maior rendimento e menor volume construtivo.
pa (,,m,,, de aplicao usuais. Redutores para a transmisso de fora de todos os tipos at I 400 CV.
xempw. para nanspofrzrdpr continuo, elevadores. sanlho motorizado. gutndaste motorizado.
por f mquinas txteis comando de leme de navios. acionamento de tambores rotativos. p0l1I0S
dm lo Iiveis e ainda para o acionamento de centrifugas e bombas. Nas mquinas operatrizes para o acio
cais.
para mamas 'ma acionamento do eixo traseiro. principalmente de caminhes e eletronibus. para
auwvdcmos'
para O * l disso. como transmisso de direo para o comando de auto
Iocorrl otivas de motor e de minas e. ll f
veiculos.
. . ' gs. 50 c Sl
1.-~''
Pni tamo :icc;pe:peciais para um dimensionamento aproximado das grandezas necessarias. MU"
fig :mu:_c`n:r1'b 24 13 um resumo das potncias perrnisslveis para uma serie de tamanhos e rotao
no um processo de retifica). _
2) Parafuso E. onde o parafuso representa uma engrenagem cilndrica de evolvcnte com dentes in
clinados == 87 at 45 (Fig. 24.2); os ancos dos dentes podem ser retificados com um reblo ctlindrico
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Figura 24.1 - Tipos de associao em redutores por parafuso sem-fim. a redutor por parafuso cilndrico (parafuso
ci | co associado a uma coroa globide); b parafuso globide associado a uma coroa cilndrica; c redutor globide
parafuso (parafuso globide associado a uma coroa globoide); d redutor cnico de parafuso (parafuso cnico as
sociado a uma coroa globide cnica, definidos como redutor espiroidal [24/24]
`l'ndri `
3) Parquso K, onde a ferramenta de rotao (fresa de disco ou reblo de retifica), que reproduz o
passo do parafuso, apresenta um perfil trapezoidal, isto , cnico duplo.
4) Parafuso H (parafuso de flancos convexos), onde a ferramenta de rotao (fresa de disco ou reblo
de retifica), que reproduz o passo do parafuso, apresenta um perfil convexo, por exemplo em arco (Fig. 24.2).
rolamento 2w (w = velocidade
da linha Bailinha
' - ~ ' ' B,
_ _ _ _ _negativa
_ _ _ ldebdeslocamento
0 pcrpendiculares
a for
_ _ ' per a e potncia
maao
1 . da presso de lubrificante (resistencia hidrodinamica) e relativamente grande d d
re
ativamente pequena. No entanto, onde a direao da resultante coincide com a linha B no se produz
mais a presso de lubrificante mas smente o trabalho de atrito E t
dados de clculo do parafuso E tambm podem ser utilizados para os demais parafusos ,
N cntfmw' s P"f55 H FE 24-2) alcansam. m 3 P0Sio das retas de rolamento a r ` d
mente no dimetro externo do parafuso e o desenvolvimento da linha B sendo mais v t' l Id jxlma Q
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Figura 24.2 - Associao de dentes e linhas de contato dos flancos dos dentes de um redutor por parafuso E,a (em cima)
e de um redutor por parafuso H, b (embaixo) para as mesmas dimenses principais. E linha de ataque no corte axial W:
C.,
iV i F'l i'I'/I..Il
Limite e p p _ ,_ _ . _
' d otnca ara os ancos N De acrdo com a Fig 24.3. a perda de potncia N, . para um
redutor por parafuso lubricado com leo mineral. aumenta no incio hncarmente com o momento de
toro da coroa M 2 , isto , partindo da potncia perdida No em vazio at um certo momento. onde a
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1.
Fgu 24.3 - Potncia
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tor or rafuso. _ . , , . - .~ _
a solicitaco nos flancos dos dentes do correspondente redutor PO' PM" O das am E O amu) do
e Iubricalo. Acima desse limite. alm de crescer o atrito, aumentam tam
varia veis. _ .
mdu(`oni1a uiiiizao de um oleo menos viscoso (Fig. 24.6), a potncia em vazio No aumenta ._o:i6tl:fr(;c
velmente e a potncia limite dos flanco: N ,, apenas um pouco, mas a inclinao das curvas 1 nm in
tal maneira que a tangente 'Ie o maior valor da potncia relativa de atrito N .z/ N 1 P"m""m qua
Limite da Ptiu~a trmica N 1 - Da mesma maneira como as curvas N . W d"VIVm' def amrgo
com a Fig. 24.4. as curvas de acrscimo de temperatura permanente tw de um redutor por Pgl S 0
representadas em funo do momento de toro da coroa M , . Os pontos dessa curva foram o ti os me
dindo-se. para uma rotao e um momento de toro constantes. aps 0 qU1hb lfifm'' rcspcctwo
acrscimo da temperatura permanente tw da parede externa da carcaca em relaco 8 lmPf3Uf3 d af
ambiente. Correspondentemente, pode-se determinar o limite de potncia trmica de um redutor para
calda rotao. quando se fixa o acrscimo da temperatura permanente admissvel rw da CHYCH3 (OU do
receptculo de leo t).
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ensaios
da Fig. de
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para
"""m, 1 g ___,,/~ uma construo de carcaa, ver
IIl 1
0 F vb F as F .ra
40 av rnltgf ao
ag...
A F ig. 24.5 mostra, por exemplo, para os redutores E 20 e H 22 (Tab. 24.l) com uma carcaa segundo
F' 24
7 limites das potncias trmicas determinadas para um funcionamento com e sem ventilador
a ig.
_ , os
sbre o eixo do parafuso. Atravs de uma
serrigera
tina deoref
pen
no' receptculo de leo poder-se-ia
aumentar ainda mais o limite da potncia.
trmico para o funcionamento a pequenos intervalos e para um funcionamento interrompido por vrias
vzes bem maior do que para o funcionamento contnuo (como nos motores eltricos). Pode ser calculado
para cada durao de servio e rotao quando se tem a curva de aquecimento do redutor por parafuso
para qualquer momento de toro em funo da respectiva rotao. A curva de aquecimento n-ame
rizada pela tangente curva no ponto de origem e pelo decremento permanente de temperatura. A pri
meira funo da capacidade trmica do redutor por parafuso, isto , das dimenses 0nSuva5 C do
em o
sem tenses internas, devido granulao grosseira. Alm disso, importante que a troca de uma coroa,
devido l formao de cavitaes, sment seia l1C55f Cl\13<0 35 cavidades diminurem a superficie
de apoio dos flancos da ordem de 30 a 3594.
~ dz
~ - ` de fun ` ' ~
no bronizleib d-m' pode get galcan .ad 5 r um mi e consideravelmente menor. 0 C|U8l.,P0r exemplo
e no bronze mais duro num-tem O bgm map Ioxma anente com 5 milhoes de solicitaes independentes.
eSca) aparecem nox/Os desgalgtes de Qpartida,
~ Om Q
3 VHYIGCHO
porem
menores. de solicitao (variao da deformao
2) nuncia da promdidade da rugosidade Ra do anco mais duro. Quanto mais li50 fr 0 anco mais
g:(:0g:;afuso), no inicio (por exemplo Ra = 0.5;i na direo circunferencial do parafuso). tanto mais
0 anco oposto no amaciamento. de tal maneira que se consegue um atrito minimo e um d
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- Limite
de potncia
potncia perdida
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do parafuso trmica N, e N, e I i p N / ' ' W
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3) ,{n da dureza Hckers H, do anco menos duro. O deegute especifico cresce comidervelg
mente com H,.Seindo ensaios e|tatlsticos'. tem-SI 0. ~ C 4" l/" ['m'/CV|'*]- ' C mn' m'""'
'eaundo ensinos da FZO no camP 5 mh'm du't (tubdho 6. MMN" dt G' uam. 'gia
Tcmdic awm por ,mplo_ para um bronze fosforoso bem duro LUI" Hr
mais duro necessita de um tunaciamenw dl' "mem mm: Lial1;l:ii,z dcfrildgnlf St] 6 a viscosidade
M "m.,,
imtnz-.zzzz.
Segundo
ensaios
, r, mntlcnciado por dum no meu
de trabalho
do oleo,,,mineral.
Alem disso.
0 atrito
podeestatsticos
ser realmente
(Aditivos).
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i. Postclo no P.4R.4rt=so
Na lubricao foicada. o parafuso pode ser colocado tanto cm cima como embaixo ou do lado da
eoroa; na lubrificao por imerso coloca-se o parafuso. segundo a sua velocidade tan80C'al Ui m
mao possivel embaixo ou do lado. respectivamente (r, 10 U1/Sl (Pi 5m/sl
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Figura 24.7 - Redutor por parafuso sem-m para os ensaios das Figs. 24.3 a 24.6
h anis de lubrificao; f ventilador; d aletas de refrigerao; e nivel de leo; j abertura para respiro e observao; 9
distzmcigdores para o ajuste do mancal; h saida de leo; i vidro do indicador de nivel de leo; i' vareta indicadora do
nivel de leo; distncia entre eixos a = 100 mm
rolamento. nos dois lados, que possuem ao mesmo tempo pistas para solicitaes axiais ou transversais,
pistas isoladas ou de contato angular, com vrias esferas (para solicitaes pequenas a mdias) ou rolos
s para grandes sohcitaoes). A escolha de um rolamento de contato angular duplo como rolamento
xo._de um lado. e um de contato angular SIDPCS-C0m0 mvel, de outro lado, garantem a dilatao livre
_ _ _ amentos cnicos. A
Ulm-SC. aqui. de preferncia, rolamentos de uma carreira de esferas ou rol
lslnqa ` 5 19300355 no d\/6 GGI IHUIO PQUCHEI Para conservar pequeno o afastamento lateral
1 Segundo ensaios da FZG no campo do minimo desgaste (trabalho de formatura de G. Lechner. l956l.
._1.
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'um 249 - Redutor por parafuso Cavcx com engrenagem cillndricn acoplada em srio e lubrificao forcado li
(A. Fmdr'
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B0cho|) p0n
N' ... _250
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I total - 50. 3 - ISO; momento do
gaidu
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dente ajustagem axial do parafuso, veja Heyer [24/94].
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Figura 24.10 - Redutor por parafuso em 2 degraus tredutor Brown GmbH Kassel); potncia de saida: N, = 0.15 CV
. ANs DE COROA
So construdos. de preferncia, para redutores de alta capacidade, de bronze fosforoso, por exemplo
de bronze fundido GBZ 14, para maior dureza em processo centrifugado, em bronze-aluminio ou em ferro
perlitico. Com a dureza crescem a resistncia de rolamento e contra o desgaste, assim como a sensibilidade
ao engripamento e s exigncias de uma ajustagem perfeita e amaciamento. Para redutores por parafuso
menos solicitados. por exemplo menores velocidades tangenciais, utilizam-se tambm, para os anis das
coroas, ligas de aluminio. ferro fundido. ligas de zinco e materiais sintticos. Deve-se observar. principal
mente, a fixao do anel sbre o corpo da coroa. le pode ser fixado com ajuste forado e, por exemplo.
6 pinos ranhurados na emenda para a transmisso do momento de toro, com ajuste forado e unido
por solda de difuso dura ou angeando sbre o corpo da coroa com chavta de ajustagem e ligao por
6 parafusos na circunferncia.
7. CAIXA
Para redutores por parafuso menores. a caixa pode ser inteiria, onde as vedaes laterais so obtidas
por grandes tampas para a montagem e desmontagem da coroa (ver Fig. 24.8). Nos redutores maiores a
caixa construida com emenda
(para a montagem da coroa) e um furo passante para a montagem do pa
rafuso. segundo a posio horizontal ou vertical da coroa no plano do eixo da coroa ou no plano da coroa.
Na produo em serie, prefere-se a construo simetrica da caixa com furo passante para o parafuso. cujas
buchas intermedirias permitem a escolha livre do tamanho dos mancais e passagem do eixo para a parte
anterior ou posterior. Alem disso, deve-se prever um marcador de nivel de olo_ um |ad~50 para a Oca du
oleo embaixo, um respiro em cima, na caixa, e uma abgrrura dc obsertau na tampa, para comrmar
o cngrenamento. Em todo caso, devem-se construir caixas suficientemente rgidas para gfm; um bom
engrenamcnto; alem disso, recomenda-se prever suciemes aletas de resfriamento. principalmente na
a do oleo acumulado, uma boa conduao dc ar de resfriamento c. ainda mais, um suficiente volume
no reservatorio de leo. para a decantao da sujeira e au
o ' mento
a vi ad-dofdleo em circulao.
altur' ' - ~ . ~ . . - . _ _
8. LUBRIFICAO E ESCOLHA D0 LEO
Para a vdogdade an3a| Vr 03 m/s Pfeff-SC 8 lLlbI`fC2l0 por graxa (transmisso de calor
d5a'fVl)~ amma ds 10 TU/S H lubrtcacv Pf lml'S0 (os anis de lubrificao e os dentes do parafuso
2
5'~'bmfEm- mvtiv Pl0 qual deve-se colocar o parafuso embaixo ou do lado) e com leo de redutor
engraxado (nas altas solicitaes, tambm o leo hipide). Quando v, 2 5 m/s deve-se preferir a lubri
= 2.2 CV para n,
= ll2 mm
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9. .MONTAGEM E AMACIAMENTO
Aqui a coroa deve ser ajustada axialmente de tal forma que o seu anco carregue mais na saida do
parafuso (Fig. 24. 14). Pelo amaciamento dos ancos dos dentes sob carga com leo hipide. pode-se au
0 [mm]
h [mm]
F [mm]
C [ksf/mim] dimetro
4 [mm]
J [mm]
_ [mm]
1 [mm]
fu E
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I. - /1 I]
: [H]
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H [mm]
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No
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[mmksfl
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[mm]
[mm]
[CV]
[CV]
[CV]
Tab. 14.3
momento de toro
momento de llexo
mdulo
rotao
potncia
potencia de rerigerno [atravs
[CV]
[CV]
[KS1
ih '14
R. [ul
[was no dente
fora transversal no mancal
coeficientes. Equ. 1741 il W"
sw ""
S. ""
:ul _ iu di!/m
m [ ] ngulo de ataque
S,
S,
lt.(mi
[qc]
dente
p ngulo de inclinao
6 ngulo de cruzamento
|| - rendimento totaL 160)
EQ 143)
mw
temperatura externa do ar
la l"<`1
le C 1
f.. (T 1
U [lx
V. V t:St
rr, nfs]
[mit]
fz [m""]
WI l"'']
.x
tr,
\ . Y, _
.Va Y: '
'
.Y Z
I I, |,
Eqz (70)
caixa
pt - -= tg pcoecientedeatritododente.
Eq. (69)
ldlrfe;
velocidade de escorregamento me
diaemdimcllo dos ancos. Eq(12)
velocidade do ar
mdulo de resistncia flexo
2 para a coroa
1 para o circulo de base
It para o circulo de cabeca
2. RELAES GEOMTRICAS
Para o ngulo de cruzamento u1- 90! (para outros ngulos de cruzamento, ver pg. 57)
para o ngulo de inclinao B, = 90-5, = 90-y
para o ngulo de zvww w=zuu:-90-.
relao de multiplicao
=&=2=&=
n 2, m2 z
_ 0 2 4%
(1)
distncia entre
22
CIX S
O a=dot `('doz=mZ/70+2z
ZP Zi 'Z Zz z|n2
mn = mCOS'y = mn Senyo = mn CQ;-yo
lr _ = 20-dm: = zpm
dimetros
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
1' d
M 187.
aluna do passo H =m"zt
=dn1B7'.=do1 SYQ
z,,,_=_'i.=m,_=y
dm! dal Z! zn2d||l
ngulo de avano
zdot 'dm
(7)
(3)
(9)
(10)
v
_
d
nz
zm!
l`'~._
= M Ez
2 II2 l00_vltg.yl|I__
vl Z 2 U 7
v = _i = U 1 ~L = ; 1
n
l_-E_.
Bu o de ataque tgcx -_ tg an -_ cos ym- tg az tg ,M H3)
construir, de preferncia, com az, = 20.
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w.\ .\'\ .\ N
____p
gt . ii. . _ __-,
,`_i_
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15, .,.. ,Q -.. .
... v-',!~"
M '- :'-'- _ A
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tsmmdo ms:t:;:z da parafusos com bodama. disposto no com axial A ou no corta normal N. Cllbfm
nn" mm 8 de opara
perfil da corte
ferramenta
, ao e
mesmo
tmP~ F""m
axial
normal.
"W" ""6'dadas
_ f de aofabricacao
.vu c. o
wzw
[24/491
w. voga
[24/4511on
vmdj
com Nil
9
A
ou do
N' P9
w:flilcdvr:a'::?t:d|p:iJ: trvolvonta. Ver W. Maulhakc [14/351 G M- Gif? [14/231
culo
1.
P dc:
L,
g=_~
Hz,
e, s pwsen aw. I
1
2.
,sz
1 -1 1 + t lu ) *sd
e_=psena1. (22)
PA dc:
L: 1cosa,
[(cosa)3(l_
+ tgzy
g _sen2ycos3a ; (21)
p cosy
pw Rwsenaw
rtgazw
4. PERFIL NO CORTE NORMAL N DO PERFIL DA FERRAMENTA W
. 2 , 1 2
. dl 1 tg:2y senz
- z3" - z - ' z ; 24
d : = -; 26
A1 c1 3tg1 '14
2 cos? (
gau
p" de:
~=_ -+821-):sena~(l+cos2o1~)
; (27)
pi, cos
7 cos
or, p~ r
e=pAsenaA. (23)
d:-z- ~.------ z .
e,,.=p,,senaW. (31)
(reblo
ou fresa de disco) com perl trapezoidal de mz, = 20, pw = QQ, R' = 175 mm, w = 0,7
m-oosyde=dtisfo
, mm.
32
_ / /V'
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8 ai
Elementos de Maquinas
I) Peril do dente no corte parulef P (Fis- 24-13l. O perfil do corte axial A do parafuso com rsca
direita (figura em cima) e representado. na figura ti direita, por uma reta inferior a 20" em relao vertical
e designada com Vl. Por este perfil determinam-se, por pontos, os perfis P. Procura-se, por exemplo, o
de C , at C0 tm uma distncia l/2r dos anteriores, de tal forma que as outras linhas B, por exemplo
QD. . @. @ ou (D. CD. . . aparecem ao mesmo tempo.
1. QUANDO so DADOS a E i
a) Fixam-se inicialmente z, , Zz e zm, e os limites para x, segundo a Tab. 24.2.
Observar que uma relao z,/z, fracionria facilita a confeco da coroa com ferramenta de dente e
diminui a inuncia do rro de diviso sbre o funcionamento; uma relao no-fracionria de z 2/2, per
mite um amaciamento do parafuso at o total apoio de todos os ancos, mesmo com rro de diviso. Com
o aumento de z, , cresce a suavidade de movimento e diminui a resistncia dos flancos e do p do dente.
b) Fixar ento?
IA condio para d ,, (segundo Niernann) baseia-se em verificaes de redutores por parafuso executadas em
srie fa = 100 at 400 mrn. i = 7 at 50). para uma mxima potncia transmitida no limite de desenvolvimento de calor.
Foi considerada. aqui, segundo a pg 41. a distncia entre mancais l, z 3.3 a" e verificado se a flecha f do eixo do
PUafM0 M0 ultrapassou o limite j g d_,/l 000, em funcionamento continuo. A Eq. (32) tambm corresponde for
m=ci ea DIN 3976 [24/21.
'dm
E. Y W r... "
l'I/_?
'_ i '
b B
tl leila
Miii
1
-g
P
Linh
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z ./"'*ff/V
--~*'-~
Q,
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i__"qz
l'____
9 l
_ ez-ue%._(
i^
, " I Q NN
i-._ bz
1s""\F*s;
Fz
_ _z_
Figura 24.14 - Redutor de parafuso cilndrico no corte axial ( esquerda) e no corte frontal ( direita) com a repre
sentao das dimenses e fras nos dentes (sem atrito). As linhas B no corte frontal. direita resistem mais 3 dgmim
Observar que para d , /a maiores (maior dm) cresce a resistncia dos ancos e a segurana ao exio
namento do eixo do parafuso, assim como a potencia perdida. Respectivamente. pode ser mais favorvel
para c)
uma
rotao
Fixar
entomenor
9 : n um d maior, e para uma rotao maior um d menor.
Zml 2:2 +
du = dm, + 2m,' da 2 du + 3m
lugura media do dente da coroa b,, ~ 0.45(.i 'l' 6" " 45"'('r 'l' 5) (33)
|ura da coroa b, na b,,, (pera coroa de bronze)
:Em
mg! nlo
6 estritamente
neceulrb
flurparafuso
m pela srie
dos mdull
7l0t W' Pi!
194 \;:-:Z
ou Pew,
nmfm
um-mgis
(DIN 3976),
pole cada
exige.normnl
de qualquer
nunelra. (DIN
uma ferramenta
com-resp
tlamentos de Maquinas
d + d,,
dm zz z,,,m e a = -11---
2
Outras dimenses como no pargrafo 1.
3. QUANDO SO DADAS SOMENTE AS CONDIES DE FUNCIONAMENTO
UN
k=+%
U =l43-l0
o
jIJzb|n2dm2
2 , dznz (41
e 4.-)
klim <i...=<f.Jf..
k i bm dm 2 O
Nana
'gfm "2 (45)
Nesse caso, tem-se: ea=-_0.7
.E ea
. 10
J __ 2
coecie '
nte de vida, segundo a Tab. 24.3; f, coeciente para carregamento alternante, ver g Eq_ 3)_
'Pam detalhe;
2T.
fora tangencial nominal U2 z, no tempo hz, a frca tangencial f:U 623321 por dia::0tcm :parece a
f __ `h+h+;2+... 1/3
. . ,_
ponde, ento, a:
N
N
= in = 'N1 1-n51
" N,/N,
l)
mf-.0
i '
. f' =. I a A
vc
lI ""* ' 7 7
_ , , _ M _l _ =
taco
doii.parafuso
n,. Na regio
M1 *40
fnkgf;varivel
na regio
M,=o; distncia
entre I.eixos
[ -2
- -Qzrl
- ~ 7
'as~~f
3) Nos redutores
esracinnrios.
acrdo com
a Fig.
Wf" f'n:'::'
'mu
ie resfriamento
e parafuso
dispostode
embaixo.
tem-se
F2472 0,3l1/WO)
~ A '9'm*
*P'f"mw
Fl "''
Proporcionalmente com o tamanho a'. mas um |D0uco menos. S\md GHMIOO [34-/'7l ''*
_....... -.n-`..;...-...1..
Fn'x552
f P: -Vl' "' 1000
..._ ___ ._..-...-..--_-.-un-i._....- ---~-"' "`
..__.........__.....~..-_.........-._
, ~ ~ | . primeira apro
mNos Prafusoa dispostos na parte superior (na ausencia da influencia de espuask caicu 99 fm
Para Tx. ver Tab. 24.I0t I.. -= S0 at GOT. Assim. tem-se. PRT" '.. ssuclhu
`""""""_`I
Nu z- 0,48 y (55)
NA
+ Nxzhz'"
+"` h,+h2+--
N zNv1h1 +Nu2h2 +"` (57)
^" zNllhl
h,+h,+--3. PARA PEQUENO TEMPO DE FUNCIONAMENTO
Nos pequenos tempos de funcionamento, N, pode crescer at o valor
ha
h
E 0=
.Vw
( )
ren _ ' ~
quando a pausa a seguir maior que 4 a/100 horas. Neste caso. deve-se adotar para N K L a Eq (51) v
onde
o valor de y
n, = 1 000
Na considerao
1 (Tab. 24.9), observou-se que a df_
eayo
e temperaturas
rs para
1, maior
pararpm.
os tempos
menores de
de yfun10amm0_
Rendiment
- N* - NZ 1
0 'I - Nel - NZ + Nu = 1 +e Nu/N; quando 0 parafuso aciona, (60)
_ _ Nu No 1
W f :aa
dl
'ggll
Figura
24.l6D'
r
'b
~
~
d
.
.
'
E
suas Partes isoladasnpalitaafedSfoftggaaafaiaegi-n
E.)
eu
I
II
'EE
` ea ' ea Em
..__ _> - _
n.
. ~ NZE ni
tg?+-L)v(
.2 Y3+ /1000.
a _V
paraParafusos
~ tgy
N 1 ' 100
para parafusos H F3 z yz (y, + T (64)
. N tgy _
ls Y.. + u, _
1 - Al, ts v...
Para a auto-reteno tem-se nz O,5; 4; = 0; Q g y,,,; u, tg vn. A Fig. 24.17 mostra a inuncia de
ym e uz sbre nz. Potncia perdida:
~u,=~_,_~,-Noz-~,(%-1) um
., lilfgzggii
El 3125221
da onto do
parafuso
tim i
Filim 24.17 - Rendimento
z a"a'm
| d ; sem
i _,_ .__'_
em fundo do coeficiente de atrito do dente Hz ' a IU 0 9 Pi" Y. - "'
A
lf.I ...
I M* la
0
riqutodoiy--
Pa ,[im-n]
G i [mm]
JH M
:Lil
[mm]
[1
:HWI0 pg g na l0_7g 67 Q3 20 i
1w --._
...__sv
L so
...Las u su | . _
'~ - 7 ff i il ' `
` """-fff/fscgundo onaos_`]
-oz fz ` I I P p _ __
axo l z ~ H22 ~ W = P P
4073
| l ~1
1 l l --`
z . -as_`
mn A 1 2 2 i 3 4 25 m/s 7
V6 -za
z+
H'
#0 (I + i',)e (69)
MA _ /10
7z(l,l;2zz-_A__L____te: ye
'--;
#0
y1`/-6
'g upoe
( 70)
para y, , ver Tab. 24.4. para yw ver Tab. 24.5. para variao de #1 cm fglag a U _ vg; Fi _ 24_]8_ 5
se que seja adotada aqui uma viscosidade de leo Vw no limite superior da Tab. 22.28 para zz = ,-_
Ate hoje cslculava-se para os parafusos E segundo os dados de Merritt [24/I I], onde ii, s depende de v, e
no do construtivo (veja curva M na Fiz 24-13) Com apoio na Eq. (70) pode-se supor que os valores de p,
40
* Mf1'm PU* l'dU10!'S por parafuso E correspondem a uma distncia entre eixos de aproximadamente 180 mm.
Condusor O coeficiente de atrito no dente p, e, respectivamente, o limite de potncia termica so mais favorveis para
U If9 ml1f' d QM Pira os menores. -ID 0f3P90 ao que se deduzia at hoje pelos valores de Merritt
Clculo da viscosidade d0 leo V(CIIf*!0S) em outras dimenses (por exemplo em graus Engler). ver Vol. ll.
"Lubricantes".
4. POTNCIA EM V,4z0 N O
N (i)2'
"1 '
100 1,8-1oo01`000)
(71)
5. POTNCIA PERDIDA NP DEVIDO A SOLICITAES NOS MANCs
P^-' 1 2
Para mancais de rolamento (Fig, 24.7) tem-se, segundo ensaios [24/71] am-0maamcme.
N ~0228N `i
f ... . d
Da echa do eixo dzo parafuso f = P1 If/(48 EJ), obtm-se, com P, e I, segundo a Eq. (81) e a Fig. 24.14,
i
S" = lgofaz= 2sodll
l I q' = `/'2' 1 'sim ` ' (74)
2 tgz
naanF2 21 1 z .
gd= g d 1+ T g G=0,l32pll'ad=20.
Dados de rqferncia: I, z 3,3 a'" possvel.
s, .z gw z 1 (vn
O valor comparativo para a mxima solicitao 6:
_ K ' |N U 8 !! _ '1
Resuhadas:
_ `/ }* UI'
_ Uq
P n U, = U; + l
'_~'7 P'
U.-_..-
A-.ii
_; __?
_,_,___....._--.-..:-- z.__.- __- -.- ._ _-.
P M 1% U 1
= 0.5
LqV
V(lgd
I + T' + 18 (Y, + Q) (361
PM2U2
Qz = ' + + = G4 U2 (90)
d2
t Q4=05\/[ga'l'B(`',,.+Q)% +1 (91)
2
1- Exemp ' ~ - ,~ . .
: nm.-,e~_ Df@"'""l{0o das dimensoes de um redutor por parafuso E. Distncia entre eixos a =
Adoma _a 3 mUP||Ca0 1 2 10 (para a seqncia de clculo e as equaes. ver pgs. 34 a 36),
' *I * e fmz z 30 (Segundo a Tab. 24.2). Associao de materiais 1 segundo a Tab. 24 5
. d"I -
zm
Adotado: m 11 mm: m
dm1 d + =
d
1
- - - :mz ` 22 . _
Verificao: z,. -21 = 7,28 > 6; tg ym = 1 = 0,412 < (_
Na confeco da coroa necessrio um deslocamento de per] x,m, para se alcanar a distncia entre
eixos exigida a = 200 mm. x, = - = 0,05 (segundo a Tab. 24.2 e adm1ssivel),d0, = dm, + 212m =
= 81.1 mm; do, = dm,-2x,m = 318,9 mm.
Outras dimenses:
_o
aproximadamente 20; cada funcionamento 1 min a plena carga. 1 min a meia carga e 1 min parado. A
vida deve ser de aproximadamente 10 anos. a 300 dias teis por ano e 8 horas de trabalho por dia.
Procura-se: Potncia-limite N , , e N ,T para um parafuso E. Como comparao devem tambm ser
determinadas as potncias-limite para um respectivo redutor por parafuso H.
2 H,
~z
.'~
'=_____._= =d _----=3.l3
h + ln 2 W 121 f 0.5
VfqQi96'FL
P
Com ste valor___..obtm-se:
-_-_{.---,~ -.__.._._. __-_-- - -f-~f '""* 0
.~
' . f) d
_
,,
7
' ...El __..
N" -ftfituo
tuo) "* .K
~,, -z ua - 0.301 f 511% -o,so- m.2s- 72.5 = 43.6 CV
I -7 .
m__ z |,|7_ gundo a Eq. (46). c 1, = 0.367, pela Tab. 24.4 (tg)',,, = 0.4I2) para o parafuso E.
Porstda-lnutr
dosHanco
2, para 0 parajuso
H; (z,x,. ==:
Zz- ff.:
dm:
Pm-; 0 parafuso
tem-se.N segundo
a Tab. 24.2.
I. tsto
. m
Z..z =U032PYEH;
+ 2x2 * 'U
3-2 m 10,32 ZF
m,._ - o.931z r__, z 0.45m (z, + ) = 63.8 mm; adowdv b...z = 65 mm;
ku- sz 0.377 kg!/mm*` como no parafuso E (quando se despreza 8 PCl3 vafivo de Url kz = 0301
kd/mm*. Com este valor tem-se:
l 100
com yz = 0,044 e y, = 0,040 pela Tab. 24.ll para o parafuso E. Assim, tem-se:
I .9
NvkN2z(@') _v,(y,+,{T
com y, = 0,03l3 c 3
y =g 0,
undo
T b.o24parafuso
a se
a .Il
para
H. Assim tem-se:
I ht + ha + ha '
poi' h _ h 3 h = 1 ml'lUO.
'
+v
+y 12
N.,,,=0,48
_2_
LQ_
.2'-_-j-i
, .+12. +1
(100)
3 -0,48
N 3 1,9
Swmdv 8 Eq. (57). tem-se:
N =Nvlhl+Nu2h2+'Nn3h3=Nv+Nv.
44 ph ht " ha " ha 9 N., == 0 (parado).
Com a introdu ` d N _
f03o). tem-so e M _ Nm + N" + No N~2 z O-5 (Nm + Nm) + No (Para meia Carga C SUH
N~~100
L 2.5
V+ ni 4/3
I,8-1000 1000 = 0,30 cv,
N:
""' _3 3
com a introduo da viscosidade de leo desejada Vw az I26 cSt da Tab. 22.28 e v, = 2,94 m/s. Assim:
19-02
N"=0,0437
L-L = 38,9 cv
Para NH tem-se N, = Nm + NH + No = 0,078 NU + 0,0094 NN + 0.30CV == 3,7 CV, assim: a
potncia-limite trmica N ,T para o parafuso E :
Nmz.. 3_ ez. - e3
I9-02
N" ,,;__;,.,7_
v ( vezde3B.9)
0,0233 , 'SC
em
I P0m.,,,/m;_ rrmlm N ,., para o parqbso H :
N
N
3 if , 31 JV
__`_____
-r
Ap , , p , , , p , *_
\ O valor calculado :,, pode aer fracionario. Folga dos aneos na coroa. segundo [24/3]: Sn [p] m (0.3Iz + 1 I) + 25
12--~28
21-i-60.Hrecomendado 28---40 I
-Ja ..... |...0.66 0`7...'S (`55...0.30
TABELA 24.3 - Coeficiente de vida' I, = Q 12000/L para kun com a vida L,,
em horas Ie trabalho.
y, = 0.260 0,266 0,277 0,292 0,304 0.310 0,314 0,314 0,314 0,314 0,314
Pardmo H j, = 0,695 0.666 0,633 0,618 0,600 0,590 0,583 0,580 0,576 0,575 0,575
d0
_ y, = 0,157 0,159 0,158 0.155 0,149 0,143 0,135 0,127 0,117 0,108 0,097
TABELA 24.5 - Referncias de dados de materiais ko e _v,,""'.
45 Ao
Bronze
Cu-Sn 0,47 1,5
beneficiado Liga de Al 0.25 1,5
6 no-reticado Liga de Zn 0,17 1,5
10 p cinzento
pp __[ofo 12(GG)
0,35- |@
TABELA 24.6 - Referncias para C", com qi = 20
(para a, = 25 multiplicar os dados por 1,2)_
Coroa
de no
Vi A Nv E9 K H
'A 81-mdd Para ). f0i considerada como primeira aproximao. segundo dados de vida de Tuplin [24/106]
(faltam aucientes ensaios).
" ICCTDCH Para ko deve considerar. ao mesmo tempo. a resistncia ao rolamento e ao desgaste; para a refe
,
gl
8I:
E8
'==
ga'
-8
3.5
m
O
.*.I.'
1
=
1
'U
u-1
vn
'Q
V3
V3
's
38'
S:
V3
f"3
V3
.-9
as
--0
|
c
V3
C)
V3
O
O
V3
V3
V3
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(N
'fi
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U3
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as
G
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ZN
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1
p5
1:1
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3 11
'L
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a
s 1
1:
t
Vi
.,
_ 0.055 0.1119 0.000 0.526 0.300 0.2011 0.104 0.111 U-'W 01095 Q'
TABELA M9 - Cfvh'II' v, para NM ralanw na 1mP0 'L ' hs Um/0) .V1JYwP
ill h
'9u0
JH) I4 2 3
1'z1111'i"" 110* 4111400_ ll 1000 1i00 1400 I60 2000 2500 3000 3500._f
1.01 1.05 1.00 1 1.14 1.10 1.24 1.29 1.42 1.58 1.11 1.98 2.20
01...
_A....... 1 |.DJ l.08 1.55 1.41 1.01 1.14 2.04 2.45 2.95 5.43 4.05
TABELA 24.II - C0'icII|e.\ _1' 4' ,1', P070 N./N,
|.f.|1z.z'f10-';151a1014z0so400s012010z20300
i.7S 5.00
3.20 I1.4 .87 4.11 4.42 4.35 4.22 dd 4.11 *;114.25 :A
" 115; 11 2.90 2.20 1,10 1.40 I.I3 0.09 0.37 0,I7 0.085 0.032 0.020 0,010 0 0- 0
H 100,-, 4.00 4.30 4.42 4.50 4.55 4.42 4.14 3.15 3.46 3.05 2.91 zso 2,90 3.10 3.30
__ _.,____._:V3_-__'_f5. ;'___.Qf9_'__.9;_:_"_'__;'.'-._99?___-__9. O O - 0. 0 0.
HI1111100."
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.Qlg,I.!11\\\\\:\\\\`\\M QQ1\\\\\\\\\\\
1
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1
IIH
|| | nq| | IIIIIIIIII
mAm\&\\\,\\g 014110111\\\\\\\\.
FIEUTH 24-19 - Rendimento total "para um redutor Fgura 2420- Rcndimcntot t In p ra um redutor
..C0C1Il\C dc acordo com a AGMA |"`41`41' :aro co' fucs manorcs. |"I0bS`I\'|lCIllC c adcquad (fall m
SUICICIICS 0|'I'~"`: 1
ultados de ensaios comparativos com redutores por parafusos E, G, e H, sob iguais condiz. .lp
unctonamento, na melhor apresentao; distncia entre eixos I78 mm.
.ft Nu3-3331
123
293
38
1
Nu' 7 Nu' Nu' 1 '7 Nu Nu' 'Y l Nu 1 Nu'
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75,0 0,53 0,577 81,8 3,51 2,74 88,4 1 22,4 l 15,1 93,4 140 90,0
77,8 0,91 0,701 85,2 5,71 3,62 90,7 i 34.2 20.1 94.5 1 200 4 113
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82,3 2,19 1,59 88,3 12,2 8,45 92,2 | 60.7 Q 43.7 94.5 l 333 ] 210 0
02,0 0,310 0.300 11,2 2,42 1,14 01,0 l 15.3 1 9.20 39.0 1 92.0 55.2
65,7 0,636 0,452 76,1 3,86 2,26 84,5 22.5 12.2 90.9 1 132 ] 71.5
69,2 1,01 0,630 79,0 5,78 3.13 86.5 31.9 13.3 91.2 [176 39.3
71,6 1,51 0,99 80,7 9,03 5,13 95.9 41.90 25.9 90.9 [224 1 130
45,6 0,281 0,264 50,0 1,73 1,14 68.8 9.851 5.00 80.8 5'I.3 31.6
49,5
53,6 0,463
0,711 0.310
0,403 62,1
00,0 2.65
3,86 1.42
1,91 73.7
76,7 14.4
20,0 7.12
9,7683.8
84,533.1
108 1 40%
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56,4 1,04 0,646 68,4 5,31 3,11 77,3 1 25,7 15,0 83.8 ] 1370 73,3
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I @]
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[24/1201 Firmenschriften: Deutsche Brown-Getriebe GmbH. Kassel; Flender GmbH. Bocholt; Zahnrdcrfabrik
helicoidais musa re rsem o emzazi comum ngulo . A Fig. 20.3a mostra 'um Jogo de engrenagem,
Pela Fig 25 I atrav dos rfi ulos ds irsliqlvfi' O ngulo de cruzamento dos elx9s O = B' til e dado
isto B- =~ B tem se-en fem em Ifo /3, e /3; das engrenagens l e 2. So no caso-limite = (),
Gostam m linhia; Em todot OQ emis LES ricas com eixos paralelos, onde os ancos dos dentes se en
dos dentes se enstam como mndrm em gs, isto e. nas verdadeinas engrenagens helicoidais, os ancos
d_Se como diferena geomtrica das. duas vtamento num ponto' . Do ngulo de cruzamento dos eixos
cidade de escorregamento v, na direo das linhas dos flancos.
_ Em relao aos redutores por parafuso e s engrenagens cnicas deslocadas, as engrenagens helicoidais
So .menos resistentes, apresentam maior perda e desgastamomais, mas possuem, por isso, vantagens cine
maticas: elas podem, quando tem suficiente largura, ser adicionalmente deslocadas nas direes de seus
eixos (ou aparafusadas) sem influenciar o engrenamento dos dentes (montagem facilitada). Pode-se, alm
do movimento rotacional da associao das engrenagens, superpor mais dois movimentos rotacionais
independentes (deslocamento rotacional) quando se deslocam axialmente, em adio. as engrenagens
helicoidais (utilizado para regular por toro eixos de comando, para sobrepor dados funcionais em m
quinas de calcular e assim por diante). Alm disso, tem-se, para eixo da engrenagem. a possibilidade de
executar deslocamentos paralelos axiais. Inclusive atravs de pequenos erros no ngulo dos eixos e de
pequenos aumentos na distncia entre eixos, o engrenamento dos dentes somente ser deslocado para um
das fras aqui aparentes, movimentos e potncias perdidas, possam ser relacionadas s engrenagens
helicoidais.
l. DESIGNAES E DIMENSES
Para a engrenagem helicoidal isolada valem as mesmas designaes, relaes dimensionais e nmero
minimo de dentes como das engrenagens de dentes inclinados (ver pgs. I73 e l92 do Vol. ll). com indice l
para a engrenagem l, indice 2 para a engrenagem 2, indice n para as grandelas no corte normal e sem
ndice para as grandezas no corte frontal. Na associao de engrenagens helicoidais valem ainda as desig
4
Figura 25.1 - Associao das engre- __`{x}~.\\$
de inclinao /l, e B,
.6
nts o e . _ , . .
0 wmzw entre cada engrenapm helimidal e a engrenagem de base 6. wsvd i FlB~ 251- "ma """'
B ,ua (como no engrenamento inclinado da engrenagem cilndrica). Ela est sbre o flanco plano do en
grenamento bsico. num ngulo B, em relao linha dos ancos F e. ao mesmo tempo. Shf 3 WPCT'
ftcie de engrenamento num angulo /la em relao ao eixo da engrm- Sfgd H P- 55- cm*
/ \ - Figura\/25.2 - Posies
das linhas B.B, e B2 sbre
_ os flancos dos dentes das engrenagens hchcoidais I
Flaneot
~ ai-(embaixo):
g l`\ dv
\` associao de engrenagens helicoi
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Figura 25.3 - Representao do engrenamento dos dentes em engrenagens helicoidais com angulo de cruzamento
z 90 (segundo Trier [25/9]). Embaixo: engrenagem I na proieo de tpo; esquerda: engrenamemu no Cm-ig nm
al. em cima, no centro: engrenamento no cone frontal da engrenagem I; ri direita: eng;-znamgmo no cm-ig ffonmt
"3'm 21 Pl'|"0 4 8fml1 da lb 2.1 = 'Ca En P.: = C. E,,, no corte normal esquerda
_ I. 1 s lx: ' 0. portanto para engrenagens cillndricas com engrenamento inclinado de eixos paralelos. coin
0 as has B. B, e B, de tal maneira que se obtem contato por linhas nos llancos dos dentes.
para az, = 20 ca
him... 55"1.. Sen 5. 6 hm,,, 5.5m,, sen B2.
A totalidade do grau de sUpfD0S0 BH.. = H, + E, = sz + nm, obtida da interferncia de perl
1892sp"__`___"
nm_ nm,
nm, nmz '
Segundo a Fig. 25.4, a velocidade de escorregamento v, dos flancos dos dentes na direo das linhas
dos ancos a diferena geomtrica das velocidades tangenciais v, e vz . Do tringulo de velocidade e dos
ngulos inscritos obtm-se, sbre a projeo de vz , v, cos B2 = v, sen , sbre a projeo v, . v, cos B, =
= vz sen e, assim,
vz sen
Upv,cossen=
=
B2 cos B,
gw 2
"\ inovam
"
/3:- 9
Relao de multiplicao
|=-_-=-=-'-"-'_=
' -__'_r
. rt,
zdz
W551
n 2
90951
da cm (z
x
)32. U)
a zi g 21 . (2)
__ 2 = 0, n 'ii + ''_"'_ v
esergnummooawmmdarupadvammllim
- z
d
zu ..008
-.u.u.._.f____g
_. :I E __,__.2-.u_.-- 15)
BH cos, " cos l., 008 z
Wloridalrs (maximo percurso de engrenamento da cabea e,,,,,,_ 11...../sen I,,. vr Fig' 25-3)
l1v,,
Cos
n dU C09
Velocidade tangencial
- -~--
- v,B
- wz
__L-L == v, -- [m/s]. (6)
I9 100
coa 11,
2--3
l9 ;100
Velocidade de eacorregamento na direo das linhas dos ancos
sen sen
zr cos
= B,cos--_
= 112-----' (7)
B,
Maxima velocidade de escorregamento no cone normal (na altura dos dentes)
2l1
hum".-=
*"'_m- + --A) (8)
mn :ln
22
Velocidade de escorregamento resultante na cabea do dente vG____= / vf, + v,f ___". (9)
ngulos:
I
d/d, I _ :
cos,Q
B, dz
,:--1---;
-_-:---= ;
tg B2
,=
1. e..
Uva
d U1
l
./4/I
I \l
mal P, dohehcoxdal
dente. representado
. um uu M_v__:_____/
.. ,,,,, nagem
l na engre
na eum uma
l ao 'O I
1 /,
O Y 11,
ev ,/l
tuwquebenho
,f
dg al
As VOS tangenciais
na engrenagem 2:2U2
2,12= =
segundo
as Figs. 25.5
e 25.6:
A5 f`0mP0"f'"f'~*
df./fta
U constituem as representadas pela fra normal PN e pela fra tangencial L/1 _
u) sent atrito
h) com atrito (engrenagem I motri:)'
E
cosa,
,
B oosa
U
Q
/1 = se. e ~ 1
U = PN cosa, cos/3,
%8G
U1 = PN'03(p1 _ 9)
_ PR=PN81=Utga=U t PR=PNSGn=UtgG
i PL1= PN03n $"1= Ultgl PDI: PN5(51` Q) = D1t'g(pl_Q
E P1='Pg+U=PN%51= P1=vP'!+U`
*U,=PNcosa,,cosp,=
t d cosaUl00S(
+Q)
U,=Pvm3-cos(5a+Q)= U
17p 15
9
010
(Q
0080. c||
U U :_ _, U ____';
U mo Upa;_
U U _ 1 H;,_aa,
f/
\` _ I/I._ I
'Yet df/`\
y Il \
I - t '/ ' Ls \ ~"' `| 1
I,-\`
Ip
I
/1,^\
I,
///0 \` 3 f ,Ir \\|m
._'L.i\,..,/-2,4-
r__`' \_ ._.t.f...\-/-_
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Adtl ' ~ _ -' \ r-WI!!!
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:*Il
-/ \\ =
.L..
I _..--.-J
-T
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\"/'k
k\ /\\\4\-|\\
L / - ----- -J 7, 7% __ _ \
\
\ %"'
` /I b' -|
\Vz',r
2. "'\\_J
t ^"""""""
'mw 2
_ M25.6
tfu
nos dente:
gura
- ComP'
. . . . ~ 59
Para dados de referencia de Nu e N ,,. ver os redutores por parafuso. na pg. 4l. O rendimento 10l|
do redutor e. ento.
,,..N__N1
_,'=1N: n;
Ni NZ + Nu N
U
nzz|F=
iv, , cosZ2L2=U2c0sp!
B,
LI; cos (H, +
U, cos (B, -Q)
cosg se 1 c sen Q as p
obtm-se:
,M = (19)
para 6 = 90 tem-se
tgtz + Q)
_ NZ _ NI _ NUF ,
o ooecienee de perda
Nz l'BzP Nr l+t$8U
' '_, I 1 i Y
N 4-5 ao .io ou
"D
_u v.N
Wf D
c=":t
do ngulo dc cruzamento 6 e do ngulo
. D (\1;:;o
w \L6
_ site e \i N
q e;_ i
. mlllmente. di
N'U'I1lu=mnr=ioude2aequn9esep|esentnh|velem,
w mm'
960. _ iai perdoe verso|va1oresr|eN,,rns
~ - i v,, se is
APCUIS Para pequenos ngulos de cruzamento (6 < 50'e`) a velocidade de escorregamento d'
tmgu; consideravelmente. na altura dos dentes. em relao a UF. pois v,, proporcional a sen .
esses casos. calcula-se a potencia perdida nos dentes Nu pela Eq. (21) como valor mdio sbre O
percurso de engrenamento, com vam segundo a Eq. (22):
N.z = P~1*z.../75 zi
m "r "...... Pela* EQS (7) e (3) 6 H z 0.03 ' ' ' 0.1.
QB2 dos dois ancos de dente no plano de corte normal a B, e BZ. Para tanto. pode-se. com base nas
igualdades de I-lertz. determinar as seguintes equaes:
3
ZQBIQBZ
2
Aqul'_tem
^ -zse Q-'=_=Q
i-:Bl1_,_
(n)=-'
B QB1+ QB2
F "
segundo a Fig. 25.8, funo de
F='QB2 (p=BBl+B2'
Q
2EE
E=__#
E,+E
com os mdulos de elasticidade E, e E2 para os materiais dos cilindros 1 e 2.
Para as engrenagens helicoidais no ponto de rolamento:
P _ Ui :g U2 __.
N _ cos an cosi, -Q) cos an cos(B2 + Q)
_ OM Sw _ F = ea = 9f:_s Q
. N = fil..
Potncia
ICV 3"
mg j' 'K' [CV] l14\
P3 1 (25)
ara '
" P as ilualdades de Hertz e os coellcientes C 'I fm f"' d' ' 9' V" 5 auocha de rolamento no volume L
9 ,CW'
Men;S mg__
Augm ,gi-ido, ;,, est representado na Fig 23.8. 6.1
No nosso 12880,
_ il4-FV
Aqui. tm-SG
J' Jgllli
- .fl, +-cos,)2
-3-'l`l?l'"2'._ 26I
(I 2+ F)2 cos az,,`
F Qu_;s2Pv
, 295 5.2 ` *f Q 27
l + 182% dz
= segundo a Fig. 25.8 (28)
.. 5 l.
f iil se
'e UV.
f 15102______:_
2 I _.
1 Q/\~
as
_I||Z@'i
',.' |||/lfie
' 1,
'i
' ===igi;
.W*. lll1~=1Vl2
\' 27
2 2amar;
iwi'
se
r
'fm
1
IWWII
ar p . 07 '~1 03 Vl
L A Q15
mf
zw
0%
ml ,W I ag 25,2 i/yIi||||I
af .Wg
ll
W
I
'_"' t9 z '_'
Figura 25.8 Coeficiente j,, = 1/IC ~ m em funo Figura 25.9 - Coeficiente fz para 6 = 90, an = 20
de 'P = /fm + nz para F : Umfnz C Pfa 05 TCS
observar, aqui
as se uintes
tendn
, 3 cias:
com um
d '/a
bm o coeficiente de perda N,./N, C0l21l0 que B2 se torne menor que 0.56 - Q: com :Z maior. cresce o
funcionamento macio e desaparece o traballio de escorregamento na altura dos dentes. mas diminui tam
bm a largura tilseqdo
con e,enteme
t f ` 'do' pe' ' do dente
n e adente.
vida ao desgaste
mais tarde, a resistncia
(geralmente suficiente).
Ademais, obtm-se B1 de
_ ' E
1
c l, = = /32.Com
`o ded potncia
cor es
a 1a,determina
r pondente
63). tem-se. a seguir.
d/a z 22
d
lr '-1 "
a potncia transmissvel
N 3 .z; 1aas...;,cacz*
__1 .
ou T S-_MWH__VS-__- -A
N - JPT
N l/3
d; 100
fz sldnlf [mm]
com f, pela Fig. 25.9, de acrdo com a Eq. (26), e com Km, da Tab. 25.l
,.CKE
at 50% maiores.
,, dzfs. (33)
em cos HI yu
.Vr
1/1 m , !! 1351
ht Q K E g 2"
Y' W; viscosidade do leo pode un' adotada pela Tab. 12.28 (no lrmxte |uPf1\`1"'P 1 ' "F
Elementos de l\z42|w1
uz'cq`'+1=3oud,=
J' J--TL.
d
Cos /12~~-a==61'lmm.l2:'2u
3 --"
`0~.
1 _ ~ : 'Z = 32.,
c` ii-l
mu _-z dlbrl' = 3,0mm pela hq. (4), para :, = l -2 'I
- . . . erado tem-se:
K
_ _ ..' ' _ - _z , ( .
h 1: 10m_ = 30 mm; _/, z 3.0, segundo a Fig- '-59'
2)
um mo- pda .Hb :SL para W : 5`()3 Sggund a Eq_ (7) e, assim. a potencia transmissivcl pela Lq (311
N, g) 2.0CV.
-'\
ai E...5imz .. segundo as Eqs. (33) z (35), obtm-se z.... = 24-7 <={_f'- = 877- if 3f '5k/
z (1747, em seguida _v = 5.115, k = 0.572, _\', = 0,441 e. assim. 0 Valor 31118190 df 9115310 0 0 99- mz =
g 95 SF para . __: ri = 3.56 ml/5_ De acrdo com a Tab. 22.28. a viscosidade exigida do leo tem V50 2 100
25.7. BIBLIOGRAFIA
[25
11
[25 31
[25 31
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pp. 689.712
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(1951) der Forschungsstelle fr Zahnrder und Getriebebau. TH. Mnchen.
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ll:R. H.. Dic Zahnform der Zahnrader. 1949.
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[25 io] Z1;lIS. G; Korrektur von Schraubcnradgetrieben. Werkst. e Betr. Vol. 89 (1956) pp. 313.
TR . _ _ ._
Alm das transmisses por corrente. sero abordados resumidamente os transportadores por corrente
e as correrires de sustenruao (nas pags. 69. 81 c 84). Dados comparativos em relao a outras transmisses,
referem* 35 Pf0PYdde5~ 30 P650 do COUJUTIIO e ao custo. podem ser vistos nas pags. 87. 90 e 91 do Vol. II.
l. CAMPO DE APLICAO
_ S8"f1d as F8S~ 26- 26-3 IILSIU-1IiQSf=i2LQS.DsLcLcm.s;r acionados por umccixogno mesmo sen
ix
.i '-,A
Fuvorlvel
/`
1\
l
~
/ ~"""'
//A/_ '/
` \./
. 'e
/\ `` ``_\
'
_\ /I_
'/V'
tangencial
pode ser
at maior
que 20 m/S.
Um resumo
das mais favorveis ou menos favorveis disposies
de
transmisses
simples
de corrente
mostra
a Fig. 26.3.
* e \ \/ \~
Figuracorrente
26.1 - Acionamento
de vrios
eixos com ""'""'
uma
(segundo Arnold
e Stolzenberg)
_,.\ 'i`
. s\ z
. .\. `- xl/
O ( num duuvuw
Qw wii?
Figura 26.2 - ransmisso dedcorrentedo::;l:lc<;L p:;"`:mmmm por cana": com duas mm,mams_
' .0QU..L.. vz H- -
" -" E
sw 4'431'f
Jd'dimmu"
s *U9
' dissdunsnte
cgundoa
ig. 26.4, 3 l
4mQ- gmomz
\
._z-/
Figura 26.4 - Guias para diminuir a protenso devida ao peso pt'pri0 Cm 8fad5 dis'-"'35 "mc
rm 'f'l9!!__!l'2l-90"dQe.P9$
lzr . '--R9
A
wstmdv
as F iss- 26-5 = 26-6.11 m,df= 1>9i!iltar._uma
proteasona
.L.i..Lr=msmsi.v.:l Ira4,misQ.QQ:-s9rrn1..` ` p g `
49
t n-m_
llzipfa
.tzsst\9=.Y1s;idas.
atravs dna
g da
_ _g
Am
djggp 37 1Qr;negpotens0
`oemriz_q1gmgiaragvrias correntes associadas -e
bricadasz um _...
1_.
.v 8 _%%eii;_o- \rQ
V
`\,
tt
il
% ef* %
`@ m t
'Q G %
A_
2. FUNCIONAMENTO
A transmisso de fora entre a corrente e a engrenagem completa-se atraves do casamento em forma
e de formas entre os dentes das engrenagens e os elos da corrente'. corrente" ap1a35_c9rt1_o_poligono
(forma de varios cantos) _:`__or3__a engrenagem _ 1_c9rrente_(Fig. 26.23).'ev|`51Q_a isso azar ' ' '
9=i1@99.11 alavanca .til d9.f2L.Q.asn.iaI ff dai tambrn na velocidade da corrente c na rcuia cor
so permanentemente ligadas atraves de pinos e buchas; sobre lanchas ainda colocados rolo
s Lpedagos
lUb_UlISl. A I~ig. 26.9 mostra B C0n$Uf8-o do elo de fechamento. Ao lado das correntes sinpls_de rolos
(Fig. 207! utilizam-se ainda correntg Qtplas e triplas de rolos lFig. 26.20 para maiores potenciais.
Fabricao As talas so estampadas de tas de ao; os rolos e buchas so repuxados de chapa de
dw ou enrolados de tas de aco; os pinos so cortados de arames de ao. As pecas prontas isoladamente
so heneciadas ou temperadas para aproximadamente 60 Rockwell.
h h"'m umha ""m" " m NIIQS de multiplicao varivel (por exemplo a conhecida
66
l. Onde I WI llll-'II-| mmlll P0 encaixe lateral entre a corrente e os discos duPlos enieoe
ranburadou radtalmante. ou pelo atrito lateral entre a corrente e os discos duplos enieos e lisos.
___ 7
.v .f ' "
f rw ~f |!==n
ul Il
M. _ __~ ii=EF:2
Fz==,z:;'
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' \\\2
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`
9"
'
j-_
~
JI
z-
nx;
r
Xl
II
T
) v)
- 1
~ 1 1 ; 1.
para uma corrente de rolos; esquerda. elo externo com coupilhasz no centro. elo
externo com
velmente
I) trava elstica; direita, elo rebaixado para uma corrente com um nmero impar de elos (evitar preferi
~
\
z'
`
aW.z
.mw
.
I
,
,
z
' TE? I `~~ `\
1'
3) Corre{rite_1l (Fig. 26.1 I). Nesta h. sbre cada pino articulado. vrias talas dispostas uma
ao lado da outra, onde cada segunda tala pertence ao prximo elo da corrente. Dessa maneira. podem-se
construir correntes bem largas e respectivamente resistentes. Alem disso. mesmo com o desgaste. o passo
.w I _
I'_-e~::'~
III 9; Iea
=""
i ' li
' *.I /\ -I'
.;-:;::v//al
__. *`
\ _* __ _
-:_;__l'
\\, ?\\\
'if'\ _~`~~
. ` 4% _\ Q
`\ _\ ___
Fivra
2(.I0-Corrente
de bu\|'
cpm
(segundo
Wippermann)
_ ______meu
'
T|||~|u||
ghoxxdaz diz! ii' hfwrii clio f0 I////1 /// //1 1 I/////zf ///I /I // / ' / /1 / /// / A
Icuuyn de lllli IIO |0 dl FJ Fl; e~ if ? r reii _ _ _ii^_e_fj____ F ;
I mcobuchu
2 N OOIOIIGIdCIon
O e buchas alternam-se e os
Q QIO vizinho torna-se dllml IV" Fu' mm'
Elementos de Maqumas
b,vsf.z
5.2
IIII'
41 Outras transmisses de corrente. Para pequenas velocidades tangenciais (at 2 f/5% ulmm-
tambm.
o funcionamento
(por
exemplo
agr1c0l&S)
COTFU
m 3051
g fz,
forma depara
correntes
com pinos rude
de ao
(Fig.
2613)maquinas
ou de correntes
de articula3
dSm
VC '18-
Somnorvurudoceboca Com nervurudeeehea
1.1'_
t
1
3
IIII
g
5
.s
l
uu
2
_I"{
I;
_ ,II il
_- " xzon
(segundo Stotzl SOZ)
Figura 26.12 - Corrente de articulao desmontvel FEUTH 26-13 _ COYYCUC 01' PUO de 30 SCSUUO
4. ENGRENAGENS DE CORRENTE
O circulo divisor das engrenagens de corrente com o dimetro do (Fig. 26.l5) o circulo que passa
pelos pontos medios das articulaes da corrente sobreposta, portanto o crculo circunscrito aos vrtices
do polgono, onde a corrente se apia sbre a engrenagem. O passo no crculo primitivo tb (medido como
arco sbre o circulo primitivo) e, portanto. um pouco maior do que o passo da corrente t (distncia entre
os pontos medios das articulaes). Atravs de r e do determina-se o ngulo de diviso 2oz: t/do = sen az.
/"
,
'
'
I
I
n
I
s_l~~/
..
`\' - 8 / |
la
\1'
_
\
`
:
w
.
"_`_l`
, .\. \' \\\ 1 ` / 1
3`"
t
Figura
26.14 - Percurso do rlo ,
no engrenamento do elo da cor
zenbergt buchas
rente (segundo Arnold e Stol- Figura 26.15 - Engrenagem de corrente para correntes dc rolos de
_..P
A _/arma do dente das engrenagens de corrente deve, em primeiro lugar, permitir o livre engrenamento
de Ctfda (Fig. 26.l4). A configurao da forma do dente pode continuar segundo as exigncias constru
tivas e o desejado apoio da corrente (ngulo dos ancos y).
Nas engrenagens de corrente para correntes de rolos e de buchas (Fig. 26.l5) o ngulo dos ancos y
pode ser variado num campo maior. Com y maior, as inuncias no desejadas diminuem devido ao alon
gamento desigual dos elos da corrente, mas cresce a protenso no lado em vazio e, provavelmente, tam
bm o ruido de batida do elo de_corrente. O pcrl dos ancos da engrenagem de corrente com e-se3
geralmente durante a construao pelo processo divisor de dois arcos ru]aeS_
3 O perfil seguinte ao arredondamento do p do dente ode t be
ui-DOO. . 7 orrna trapezotdnl do dll) OU 00m um ngulo de pressao constante (angulo entre os ancos do dente e a ra
i
`
.
.
'
_
I
_
/_
~ B- .l0" r
' - ` 1 os
As "Ef"38S para as correntes de dente (Fi 26
osAancos. sobre o qual se apia um elo de corrente c0mp:ec::idrt3esRde ancos retos. onde o ngulo entre
] \ 'T/-ti~\ . i4%imxm
mgi
e A - e / za V//M
31
\i
.//
_
\
'
Vw
__
_/
w//.
m__
T._._ T N _ w zar-;
O
8 8 P or
rente de dentes
eligura
o
26.17 - Corrente Gall com ;' z 4 mas pm
~\ Q
\ \_ g g \wz;\
\ \\ t.
Figura 26.18 - Corrente de ao redondo com pinho g] "~t' i E
de
corrente (= engrenagem de corrente) . ' E' T CT
l _/ ~
1
admissvel compreende para as correntes de Gall aproximadamente 0.3 m/s e para as correntes de aeo
fgdndo aproximadamente l m/s. Para a capacidade de carga das correntes de transporte e de carga. ver
pg, Sl. Alm disso. existem correntes de transporte e ainda numerosas outras configuraeeat como cor
rentes Kardan (para movimentos espaciais), correntes de placas, correntes de ta dobradias. corrente de
0 [mm]
A lmisfl
1, [rn/Sl]
acelerao
h,, b, [mfl
rente
' [gm]
, [mm]
(,', cz. Cy Cr
cnmprimento da bucha
do dente
largura do dente
coeficientes
comprimento
'
__ _. nmero de
leiru de corrente,
das telas solicitadas
g [|,_f/mm'] presso nos flanco: (presso de
rolarnentol
1.
da corrente
Nhl
so
na lltgls'/rn] mansa
M [kgrn] momento de toro
a [rpm] rotao
,J - coeciente de atrito
0, z;,_ af [ltgf/mm*] tenso normal
ngulo de toro
2. TRANSMISSO DE FRA
r_gs_t_a;nte no pedao _em_ vazio (por exemplo PM na Fig. 26.l9) _ta_nto maior quanto menor o ngilo de
2
~\
?
l
.'.`tzL' ,pv/_..\ _/
`
|
S.
`0
U /7 O5,
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"
w
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"
/
I
'
,
T
\
v/ 'ge / \
______._..,
~*"7-,
_`.~;?>x
:Y
w \-;:ff<..-'
1;
"$}
_Ef* `
rente de rolos com o plano Cremona ( esquerda. embaixo) das fras aparemes
zenberg) `
Com isso aparece um determinado desgaste nos flancos dos dentes (Fig 26 20) G gfenagem.
3. FRA TANGENCIAL U
70
cm a p"'a fa9 Pmm3 na n8f1Bm motriz oscila, devido ao efeito poligonal (com
PU 00111 0 pragrafo 6), a velocidade da corrente v em trno de um valor medio v e com esta a velo
4 FRA DE_PR0Ti;Nso Ur
Dai se obtm
2,1 -. .
seu -Y scn
sen y
U = U *___
Introduzindo-se o ngulo de abraamento B tem-se 2, = 3%-O ~ A frea restante praticamente lica mui
to pequena. Ela ser, por exemplo, para um ngulo de abraamento B == l20. para :, == I9: U, === 2.1 ff;
de U, e para z = ll: U, = 4% de U. A fra de pretenso disponivel no hdo em vazio pode ser deter
minada atravs da F ig. 26.24 pela flecha h/I. Ela . muitas vzes. maior do que o necessrizo'. Este excesso
klllll
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~ 99111113 :dub E 3% W
.a_,, M hop, para a ikdm. um IGHII no eomprlrmmo ou .dc com
71
Elementos de MQUIMS
*~sA sffs_=~
~s~"*-"'s~s
s's~-'---~"^"'" da w,,,. im nz. 26-22I wmnbfzvf
9_=1E~m_f;9i=1 zsxiis fz. no n__nJ s =smuIH**
de:
ro g
Da decomposio da frl centrfuga radial P, nas duas comP'"5 U' ' seg
elos da corrente. obtem-se:
0.5 P, _ sm a
U, 2
e assim
Ur = L. = E F2
Zsena g
*
I
z-E+ e
-1I |
G)
@I ./p I@/
o 1ea
o
o
I W ' I IP- 11 | rw
I i I P
' Y*
I Ido
I percurso
Tempo As
I Is
_ .aIUrvIU'I ilbII:P
I , 9
I
IIAU
f/k
*L i p Acelerao
K/As
/ ' ig
' | IITQITII:
' gy
1 1 I11II
...
centrfuga PF nas componentes mugen- movimentao da cisciegcis devido ao efeito Poligonal sbre a
- COBII.
v-f-.= _9=
V !wdzzZ2_
ts0d_ das_ ' leoetE-'Q VL.<1iadsl=0f!tcntr
.
2
cz
on cos p M
Percurso s +Zsena
As = L).
comCOS(P=<,'
As ~ I sena
para
velocidade i + A = ;. .
(IJZ
d (1) '
v_' '
, Uru-l
' 240 2~l03sena
l\m2-10
: _ 2-iotgfz'
a __ .
^ - _ .. . . . _ ` A '_
aceleraao b2-IO
= ----'sena
com b....,=
~~ ara
2.l03p
(P-1
Oscilao longitudinal da corrente e fra poliqonal UP. Da oscilao peridica da vebeidadc i ob.
Oscilao transversal da corrente. Aqui tambm valem as igualdades de movimento normais acima..
com a introduo de cos p em vez de sen gp, ou com a introduo de sen p em vez de cos p.
Considerao para U P. Sob a considerao do alongamento elstico numa parte da corrente, pode-se
ds 2v G l l G
UP Ea
=P
max; max: 'fz 1 .. = *'
E (dx ).... 22 \] Pg | sen W. W zm) t Plg
vllv
e PE como fra ideal para alongar elsticamente a parte da corrente sem carga num comprimento dobrado.
G1
=P_-su U =2---
Como exemplo, calculou-se aqui U , para uma corrente de rolos em funo de v e z, como representado
na Fig. 26.24. Em comparao com a Fig. 26.32, U , relativamente pequeno para a fra admissvel da
corrente U + U, z 150 kgf para v = 1, e U + U, z 100 kgf para o = 10 m/s, contanto que l_/sen no
passe ao ao, dai v re 500:/I ou para um mltiplo dle.
. i M ` K `
ud
"l t
_ zzw _ " i 7 1
ksf i ' i
_ t ea 1 l
. . li ff ili i fil l
dzgduerrtes z para umrrffzorrente de rolos comt =-= 12.7 mm- / " 49 Pa " 1300 3` e "
It
O V U JD "JI M
. R A DE CHOQUE P z _ '
- 240 9wr
2`l03U1I
, = ___...
e ri = m5"(2' + llP414
C wPZA
tz,pois
2 o percurso de
. - d Cl b
PA = gi;-L
+ )')L
Q?sen(2az
31
om 8 m0u E z 2,1 - IO* kgf/mm* e a acelerao de gravidade g = 9,31 m/S2 btm'S
Grandeza de P ,_ Para y = 152 e 2a = 360/: d-se. por exemplo. para uma corrente de T0105 00111
t= l2.'7 mm. G = 0,7 kgl/m e bz = 7mm:
z~ = 5 _] 10 20 | 30 m/S
20
30 100
100 360
200720
4001035
00
Portanto a fra de choque P A grande e precisa ser absorvida pelo rlo e o anco do dente como
presso dos ancos k. Ela exige, para maiores velocidades e principalmente para pequenos z, , uma resis
tncia dos flancos grande (alta dureza da supercie).
26.3. SOLICITAES NAS CORRENTES DE TRANSMISSO
H
\\\\
P
I
i\Y
'
T
`
I. f'd'E.e| f*\
S
E
. F'
= PU; com
"" 1 /
\tssm
_ gmI 3 s\
pmo
A ngra
zignz
_ Pfo1superficial
nos limites
das talaspm
de trO
qucub da mtima zznslo
um Wu compensado' Num mmhmm:)::c(F1s. 26.7) . antes. muito maior do que p. at o dessas
74 mudur
g, m_
O0do
t de _ maturo
da descontar
corrente,
pod midll
.
Ulll
amaeiamento
da corrente 6-tc
o desgaste
f 32 '
3) t ` ' - _' zw,P2f,
B * *T .
2) '"S df " do pino (Fig. 2.25z 0 = -'l_ com W = .
4) ' ` t ` d - . P
cnsao de cisalhamento do pino (Fig. 26.25): 1: = _' com a seco transversal 1 _ nd3B_
5 .` '
maxima ensao e trao na tala interna (Fig. 26.26): az = com a seco transversal =
= (y,_
~1,,)s. Ela aparece na seco transversal II. L L
n . P
dk hr _ . e o dimetro do rlo (ou bucha) dr
) pressao nos ancos (pressao de rolamento) k; ela aparece entre rlo (ou bucha) e dente da engre
agem. k z -~-A-' com largura do dente h, az 09 1,
tsen(2a + -,)
P Ph sg
A tala dentada (Fig. 26.28) solicitada pela fra de trao por tala P/j'. a trao e exo:
no num
r *'" 7; 5
, ...z-1
FGU"
26'28"ODunbdzlztl
dg
uma OOBIIM
Nas correntes com elos internos e externos, portanto de construo dftllfgod Co desigual de
o acrscimo do passo para o elo interno e externo e de grandeza desigta los c de buchas) O passo til
acordo
com a Fig
26.29. Nesses
(correntes
comuns eque
ro cco de
2m para
O 2 '(J do
ti ca quase
inalterado
para tipos
o l. de
elocorrentes
(elo interno).
enquanto
passo
tz cres
r+r At
(eloexternol:n=t.rz==t+2Ate=l+1-'
Nasfica.
correntes
de mesma
de elo
elo vizinho
(Pf emPl
nas cffenide
o passo
no entanto.
comconstruo
grandeza igual
depara
elo para
elo vizinho,
mesmo com
o esga . dente)
r+r AI
r,=r,=r+A: e 3T=1+T'
2. LIMITE no ALONGAMENTO DA CORRENTE E DIMETRO D0 CRCULO DE
At _ . . .
CABEA 4,
O limite para Ar alcanado quando os apoios dos elos da corrente sbre os flancos dos dentes ultra
passam o dimetro do circulo de cabea. Este caso aparece quando o dimetro util do circulo primitivo
pad
Em primeira aproximao. pode-se lixar como quantidade de material desgastado Wm, = Arx
[mm]_ nas articulaes. durante um tempo de funcionamento L, (vida a plena carga em horas) propor
cional ao trabalho total de atrito AM., [mkgf] nas articulaes com f= d,b,.
Para um dobramento do elo da corrente de um ngulo 2a na entrada e saida da engrenagem, o trabalho
de atrito realizado nas articulaes sob a fra longitudinal P :
( nd
com 2a = 2n/z, dimetro do pino da e coeficiente de atrito ii. A fra 10gjudna1 P p0p00na1 ao des
gaste constitui-se principalmente de P = U + U F no lado sob carga, ou P = U no lado sem carga pois
a fra de protenso U., e a fra poligonal U ,, (alm do campo de ressonnciaf) em relao a P s,o pg
quenas (ver pgs. 7l e 73). Correspondentemente. tem-se. para os 4 dobramentos ao mesmo tempo (en
trada e saida na engrenagem l assim como na engrenagem z), O trabalho de atrito
/And /And
_p1rd,,i+l _!ArrdB + U ZU
U
.
e 4 t Rfzl t i
vz! I
lguala-ndo-se Am q W
x z,tr
i
Lp__0lR5Az
_ _ __ _.___. __-..
._ -..__
...d_
Al x t i
HqP,n, a, i +1 'sl
O alongamento especco aflmissivel da corrente pode ser lixado com Ar/t = 2/l00 at 3/100 O coemen-' te
de
desgaste
menos exponencialme
t''
_ pq
_ _cresce
~ n e mais
com ou
o aumento
da esso na articula
lor-limite
dependem da associao dos materiais, da superllcie e do estadrdae lubrirflqizzaiseslrtprciezg
das
articulaes.
_ Ml R$50
com a melhor lubrificao
no lado podem
em vazio tem-se,
a Eq. (8), a expresso lpqp,
que
sersegundo
determinados
F`formada
. 2 2pelos' *termos parciais pqp e pqp,_
pea ig 6.30 para uma presso de articulacao p ou p,_: pqp, z qp +'
+IPr.~
mm-'/nl;
70 ', Ml
4 I
4. TRITO DA ARTICULAO E RENDIMENTO
,+i
A.-== !-4Pnf;'
,
l
_ ,4_ J t+l
o..._&q---8l""I|le!:'f"'!"""'I""
A Uz I Ih K
z
d-f"'" U saiu
il A ,I
Tenma. assirn. para a corrente com:-l1.7mI11~ 1! " ~35~f" 5~ "' 3 W " mm 'l
oww:;a:(;9':p;:`*$A
~~ -~ ~ Iundamentadm por ensaios di tida em CUYWW de rwlm.,Pa1a o resumo dos Mt*
ASA. wi Amora z Stalzermefl llftfllll
podem provocar mndes oscilabf nos lados sem carga da mesm Q d ' ms nu .cu Por
consequencia do funcionamento irregular e ruido. supersolicitnbes e e ? Muda rpm dm iados
isso.
devoe Deve-se
observardistinguir
para que nlo
astransversal
freqnciasdade0i19
impulso e 1O:smdinalPna correu.
da
corrente.
aquicoincidem
a oscilao
sff
if
?
gk ci
rf-e Q) E ~
' _; 8 I comp
- ' com
Iementar
comjgez
a roq'
DC13
. oscilao
-: '` emental
a freqlincia
a. direita.
primeira
%c\.l\ fhgfl
..lP.
f, so:
r.l
"*=f=T EI *= " no
da cf-:m_izo iiri dPPd$ldf P P0d-SC CIUHSC Sempre desloc-los suficientemente pela variao
. _ _ _ ' . so e '
do que a freqncia prpria das oscilaes transversais Por is cafg C quase sempre 20 vzes maior
impulso poligonal com a freqncia nz/60 e nao pelo impulso de rota.eAll`::qiif,:i:i:cn: oocad pelo
. 1 Pz
f- `6'(S1- f'=2I1z.
G~'
f' 60 30-103
2 zI kl nm.
,o = __L_ z %_ C n, = 2 I
CmS80.pode-sedeslocarn' pormeiodevariaodg '
Ot tzsena rt (H)
d = _* z _
C0m
l80
ot = ---~
z
f-' uz)
2 21: a
.Y(=@+: l+z2+ 2!
distncia entre eixos
comprimento da corrente
1- 21 nz (15)
- _ 2 = .
velocidade da corrente
v_l03~60~l9lO0 (W
_ ztn ~ d0n,_
fra tangencial
U Z! "ll UF v
U 75N
= i4,S-= I0N
- =
fra centrfuga
U
= l8
F 9`8l
(l
Gui
P = (20)
f
U*'E,;"'$c' pl j
U v ly Gp:
QU " bad: Pf d "W (bm'8 da ab' 264). Aiopriinsnto epfia vida a Plena car
funo das relaes de desgaste e, assim sendo. das cond1S d _f' .o do mprimcnl0 da corrente
L,,. Ela diminui com o aumento da rotao e da vida L,,. com a diminui lubrificao dccicmc lo,
5 P., (24)
P = UC + Ui 'B
p|d = POCI C2 ( ,
25
1.
p0'z4,35-1,48 YT E I Zl_5 -
Para Az/1 = 2/100. L, = 10000, x~= 120, 4,/1 z I/3.2, f= 3 Im-SC
14 *
N,,,zc,c,c, (28)
_N z
vlido no campo de z, = 15 at 25, a = 40t at 400t; coeciente Cs pela Tab. 26.1, coecientes C at
C 3 pela Tab. 26.3. Para a construo como corrente dupla ou tripla (j = 2 ou 3) a potncia transmissivel
aproximadamente duas ou trs vzes maior, contanto
d
q aueistribuio
de carga seja uniforme sbre
a largura.
" 33'5
_ *90-- = , .
b) Para correntes de dentes dada:
com C, = 1,5 pela Tab. 26.1, C, e C2 = 1 segundo a Tab. 263 C _ 2,5 100)i 0927
. . . , N 1,
C3
a potencia transmissivel Nm fz L! C
3 (29)
O Glf pola
Aigualdadedep foidcterminadadetalmzm'
rolos e buchas, segundo a DIN 8195, sstisflum plenamente? a [Eq. m] que Os dm d W? Para correntes de
26.5. Corrente de dentes B I2 7 ' '_ Pf0jetado para uma corrente de dentes. Adotado la T b
I7/19 _ l 300 a potencia No = 0,33 CV. Calculado pela E (20) ` em se, paranvl/19 _ 1450 X
C
'
_
missiv l = ~ . B
N 0.33 - 40
correntes da DIN 654 a fra admissvel PM' = | /5 aa' carg (ge ensaia Q nrne;o de dtnkes L e_ SZZ?
b) Corrente Gal! (Fig. 26.17). Parte-se, aqui. tambm da carga de ensaio P e xa-se cldmo fra ad;
e na "`"'
P Pz/5Gall, segundo
z DIN
siso.Na Tab. 26.3 Sao dadas as dimenses e as cargas de ruptura das correntes
. ,. . . V
c) Correntes de ao redondo (Fig. 26.l8). Aqui aparece. alm da tenso de trao na seco transversal
dO
acoeredondo.
uma tenso de exo. Mesmo assim. calcula-se tambm simplesmente pela tenso dg
trao
determina-se
TI P
P2and={` .
Configurao das correntes: dimetro do ao redondo pela Tab. 26.7. Passo t z 36 a 66, largura
182
62
, 2,2
..
5 f \.z
radores, elevadores leves, aciona
operatrizes
Carregamento com choques mdios: _
operatrizes (_ '~2R ` C \
sas.
tesouras, bombas
gcavadeira
\ /, Cde.mbolo,
. R '75 2.0 Cg
L1f===3~R
~ R R zf R- tf'f=1='*4
at 12J acima
de
I2
A "' A t.....aR tiara;
TABELA 26.2 - eerncla para a lubrdicao (98"d AmId Sb'3 [26/131% C
banho de leo g _
lgmelhf
R R 4...|Q
R Em/min
E Banho
da _
aecient C C . .... tp . ~
Wi
funciolrnillw
da preferncia at tt 0 4 _
1 9600
A A R A
Relociontt-ne
0 ` 2 2 ll _ __,_._.;
_. _-z_z<;=z1z:-.-:1=:-:-ff~r?*'*:':'fff.%11;;;;"* *'*"""' "_" 0 0 2 l'
poeira
"
poem
U
'
2: az = 4; C' :. L3 alt U =' 7
1411110: Ltrhrlfkacri wutlll a Tab. 26.2 I
lv ale U4 ___
-. ---...-._...--_.-...... ..._--u--.-._.._..
1.-._-__....__; fi __ *-f
'I
-(J rzw *
TABELA 20.4 - comzzzt .1 foro. pela DIN um e 8180 a0~v /' 19561 _
: uma corrente ampla de rolos por 1 c b.. por cxemP_*f'lI..?lPl~| '23 7'75 DIN M '
1 `, irmrnn
Cor-derupturnP0m|l`
. .-'~ 6
Pino
Fino
Rlo
0r11culll0'
,|p. .
_ Corrente
de rolo0
G ,
gbt
gm
Fmmm
m umplql duplo
| tnph
9-535 :Is-fg '; zu :Ig 500 300 (M.
212.7
Q, 20.4
0,4, 4.40
3.01 0,01
7,70 44
as 1800
1000 -- -- 0.05
0.00
1 1,10 4,40 0,01 110 1000 0200 4000 0,10
ll
l 0.40 0.00 10.10 51 2000 - - 0,00
V5-37 0.00 1 0.00 10,16 G7 2000 4000 0000 0,00
O 1 on; 26.72 12.07 00 3000 0400 1000 1.20
. _,\
' T 4 0 F`
l 11 H` 1 i 1
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gl -___.
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l . "._;.p
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15
, 5109 2 _.
z0~ -l .1.-_l _ - __ _
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l\ ._ ._
W Lar- lCargaderuptura `
11-501,3
__
12,7;5 .2;5. 20
2000
l, _L 1. l i L X, 0 , ,
ni 11- [pm
1270700 100 250 voo' 0.10 1011571100 2100 4000 5300 7000
9 1 5,1
, 1 0.
4105 2, 5 2 2
CV
il
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120
26
2
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500
1 1
24
1250
32
2
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2500
1.75
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4157
2 4000
3 4
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10000
50 35
4 4324
15000
A A2U4
44504
20000
15.5
050
119
552
25000
18,0
70
50
156
6
1008
37
500
30 50 170 6 1152 50000 335
38.2
90 70
75000 53.0
100
80 199
238 08 1512
2295 100000
75,6
110
90 250 8 2528 125000 90,0
120 100 1 276 8 3200 150000 112.0
DIN 8180, 8181, 8187. 8188 Rollcnkcttcn. DIN 8150, 8151 GALL-Kctten.
8195 Berochnung von Hlsen- und Rollenlettcn 8196, 73231, 73233 Kettenrder fr Rollenketten
8164, 8165. 8171 Buchsenkettcn. 8196, 73232, 73233, Kettcnrder l`ur Hlsenkettcn
[26/1] Ricmentriebe. Kettcnlriebe, Kupplungcn (Vonrge Fachtagung 1953). Braunschwcig: Vicweg 1954
[26/2] KLUG_ W. e W. WEIS: Wirkungradc von Zahnrad- und Kettcnwcchselgclriebcn fr Motorrder Dtzh
Kraftfahrlforsch
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[26/IS] PREGER. E.: Stufenlos regelbarc Kettengetriebe an Werkzeugmaschinen. Werkstattstechn. Vol. 30 (1936)
p. 68.
[26f'l 6] SONNENBERG. H.: Zahnkettentriebe und ihre Berechnung. Konstruktion Vol. l (1949) p 297
cttcn
[26/I7] WH! T .'VI-`Y
. . . _ Le HR. TALMAGE: Gesintcrte Stahlbuchsen vergrssem die Lebensdauer von en
Roll
k.
uszug rn Konstruktron Vol. 6 (1954) p. 77.
A..
4. Catlogos
n r,e agen:
Kther. Wuppertal: Sietnag
H
[26/18] Arnold e Stolzenberg. Einbeck: Iwis. Mnchen; Ruberg e Ren
Dahlhruckz Stotz. Stuttgart; Westinghouse. Einbeck: Wiooermann. Halen.
deve ser produzida pela tensio suciente na correia. A i`r8 5, 0 ad m CNB* (F18- 27-UF 'Eua' 9 TW
S, no lado sem carga mais a forca tangencial U. A passagem de 51 Pa" : P'V "'a"a 9 afgn'
atraves da foros a trao num lado S, : aqui somam-se ainda as tenses de exo e centrifugas. que apare
0 _, / P
H
L ze g ,tzz-,z
Ima
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oz.
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1 .I. ...f' ~~~
o_
7QYiw i W
v Sr Mi ~ 'pr
de rotaao; b transmisso meto crumda para eixos que se cruza m numa dmg :Wi pafalhf m m5m3 dlf0
paralelos com direo de rotao contrria; d transmisso com ol' - ' L ranmmsao cruzada para "'5
2. PROP R
TRANS
ES POR CORREIA E '
MISSES DE DENTE E DE CORRENTE) t M RELAAO s
IEDA DES DAS TRANSMISS
Co
_
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andf)
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'
'
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3 dis
mo vamagem devem-se onsiderar.'
l funcion
- . . mento de vari. _
4_ uu.
_ 'multipla
_ de transmisso
e sem lubncao;
I lzaao
por exem I
em poslao cruzada ou mchnadav ou para O aciona l mentos concordantes e opostos, para eixos
maneiraprinci
mais e ' almente
' - emo a "'a
_5 de
- .qualquer
conmico,
- .. .
por cordao, inclusive para qualquer desvio espacial e movimftlx on una corre1a.,enatransrmssao
posio simples das polias; p para grandes dmanclas Uff HXOS B dls
_ _ _ _ D aves o deslocament d ~
o. desacoplamento
fcil:
correias planas
pelo deslocamento
uma (Fig
. I. . 218) "
atraves
da eliminao
danas
protenso,
por exem
lo atr ' d pgpara
la Im
escalonadas (Fig. 27.9) ou polias cnicas (Fig. 27. IO); nas correias em V ou copreias :Sed)c::i31asnp:lri/]a1ii:h?:
Como desvantagens :
t
l. as maiores dimenses e a maior fra axial .4. que. de acrdo com cada execuo. resulta em 15
2. o escorregamento na transmisso da fra (certamente 1 at 2 %), que varia com a fra tangencial,
a) pela seco transversal da correia: transmisses com correia plana. correia em V e correia redonda
g -c)~pelo- 'tipo
de
d protensao.
l amento
transmisses
com olia
com tens
esticadora.
o e a ong . P com guias
' d _ c com autotenso. ver Figs. 27.2 e 27.3 e pg. 95: _ _
csnc) (2513) tipo de material e construo da correia: alm das correias de couro com uma. duas OU v
das correias txteis e tas de aco. as diversas correias de vrw matt fm qm H lm 4 'fm'
Caim ,esmcme absorve a fra de trao e o preenchimento ou intermedtano eleva a fora de atrito.
wangga em anda _. cormas com grampo, coladas, costuradas e correias sem-lim (Fiz. 27-l6) 08 mil!
. z - - ' -I" 1
mmclosas Sao as uirrms :TreiLI com alta tenso admissvel de trB9l0 C 0001 505 PfPd' d WW'
Ideal: so praca ms ento plstico com alto coeciente de atrito, alto mdulo E t KYIISO (P<l
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""7""` 8mm"'"'
4.D
Para _ f ~ ; ~ . _
5. POTNCIA TRANsM1ssivz-:L
Com o auxlio
dos 'feitos
~^ ' r- `darnente
_ gracos de potencia recentemente
dimensoes
nece
'^ ' 'odem-se
p 'determinar
pl ' Sa
C da
Tab.
27.1.
`
`
_ , _ -. gr cos com
531116 as Figs. 27.18 e 27.19 para correias planas (para 2 tipos de correias), e a Fig. 27.22 para co(i'reias
rn|U1I'.7
O reclculo para cada condio de funcionamento segue aqui pela Eq. 39) ou (44). com 0 coecieme
nN[rpm]
Gu nominal
[kEf/mmzil
dc :f:
[CV]rotao
potncia
<PT5
"3 a'$5
= Jdd a U
_ _ 8 d, n, (1)
0 l9,l
_ dzz
, ,,l l9_9;l ,.. .Maas oi
' l0" 100
t , ,, g0ELll.!.
escorregamen
O u,~ 2%, Ver Fig. 27.7 (3)
o ~ ()
' iulvel
potncia
tranam _ (5)
N 8 N _b/C pau correia pla (No. ver.Ftgs. 27.18 e 27.l9)
27.22)
NzN,-j/C para correia V
emNl voF't ''
Elementos de Mnw
. _ , U;
=ls+U-mSz mpi
S2Um_l_
UF = -U2 : 132.
O
fbrca axial
R 1 U '" l~
= `/mlm-Zcoal + M +
a.....=o, +a,+a+a5a,d
_ . S, m U
tensaodetraodevidoaS,: al:-=i_=m@
m - l bs 2 '
S
I fd]
tenso de flexo: 0 = E i ,
tenso de estrangulamento* (Fig. 27.6):
I
%\\\tl9!9$**"
l as =z
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m=i=e'.
S2
%l
A diferena az -ac o ngulo de repouso, sendo que, neste campo. atua uma tenso na correia constante.
Smente quando oz - aa = 0, isto , para uma maior fra tangencial U com m = S , /S, = e, o alongamento
de deslizamento passa integralmente para o movimento de escorregamento entre correia e polia (Fig.
27.7). A mudana aparece, no entanto, suavemente, pois o coeciente de atrito p cresce perfeitamente
Figura 27.7
- Escorregamento
em funo
docorreia
mo- 3 >, ea
mento
de toro:
a para transmisso
por
R 6V l "
-. . 1 gq .gl -. , l
Mutante de uniu
eixo:. plraleloo
segundo
a Fig. 27.ta No
e ct Aen
Pf*::f:
Mud em
- gf 27com
7 ea amesma
Fig direo
27.2. de
derotao,
diversas
maneiras.
DOCCSS' Pd W
Obuda mm' ugundq O Paim O ' a com o lado em CMEI*
prefere-se um P'9 o horizontal na distncia entre eixos
_ 1 __:__ ~ 2 ;
. (d-ed,l (24)
(25
sen fl = 0.5
a
utilizada em eixos paralelos com direo de rotao oposta. SCS" f 6 cia continua sem
no lugar do cruzamento, deve-se utilizar um acoplamento de correia liso (de pre erdn _ t d Stran
grampos) e aindn. com vantagem um separador no cruzamento. Devido 35 S0S 3 l'a3
gulamento nas libras de contorno na correia (Fig. 27.6l. dV'S PCV" b > 20
Dimenses segundo a figura 27.lc:
sen=0S----MQ'
(27)
`a
1. = 2a cos + 0.5fzd, + dz + 2s. (28)
3. TRANSMISSES MEIO CRUZADAS E ANGULARES
Utilizadas para eixos numa disposio crumda ou em ngulo, segundo a Fig. 27.lb e e. As polias
devem ser dispostas de tal maneira que a correia entre no respectivo plano da polia, pois, caso contrrio, a
correia salta da polia; o lado de saida pode apresentar um ngulo (at 25) em relao ao plano da polia.
Devido s tenses adicionais de estrangulamento (Fig 27.6), deve-se ter a > 2d2 e az > 200bd2. Alm
-Il'
'U
I'
I
== _
Para ligar e desligar o eixo acionado com motorizao constante utiliza-se a disposio da Fig. 27.8,
onde as polias motriz e livre esto sbre o eixo acionado e uma polia de dupla largura sbre o eixo
motriz
i V 7/1////:afff///
o co _ ~ - _ .
de regula
Bm Com varia o c ' - . .
cntcas wmpridag Scgurfdo a0I;'_l1n\;: :la relao~de multiplicao suciente a disposio com polias
grand . . . _ . _ Q . ara
.-n . ___
@`
-i-. .
5. CONFIGURAO DAS POLIAS
Polias menores so usinadas do macio ou fundido. fundido cinzento. metal leve. material aglomerado
e madeira.
Polias maiores so fundidas com raias. em partes ou inteiras (Fig. 27.l ll, ou soldadas de chapa tou
prensadas) e usinadas externamente. Quanto mais lisa fr a polia, tanto maior ser o coeficiente de atrito
T
/ `\
de raias z z l,7 ,/ d/100 2 4, sendo que nas polias inteirias se escolhe geralmente um nmero impar
de z. A seco transversal das raias elptica com a relao entre eixos de 1:2 at l 12.5. sendo que o menor
eixo est na direo do eixo. O anamento da seco transversal das raias, do cubo at a coroa, est na
relao 524.
f/I/'\I \ _H
ti=
' . -z
' 2 *Errado
eo
Cano
II
h
;|Il|; q
- b d d' pedaoseeomas __
.::n|::m, novamente uni- correto com perfil circular tgura a direita) poutu
, por parafusos
O
dn entre
pmtcm
O muito
m - ' 'grande
h ` al e ortzont
ul' ` te saicien
rotenso.
de
. dipo
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_p
"'a` smeme Ra" uma 9 Os d ais ti os de protensio no tnoatrldnl mu PIS* 27-2 275'
vido ao pso prpno do lado um carga. P
e as frtias GW lili Pm' na F lg. 27. ll.
com:-zu
p
_ ` ou =' '_' 4
Elementos de Maumas
,,,Unr,ME~To DA
m AL menor do fl 0 mp"'
QU 1Pfimnto da correia sem tenso Lo = L' AL Vc I u _ AL F 8 8 rupemva
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B Fim uncnhl U b Nm Humano U 0 30` #0
F0
0 Forca ungneui U
" 8ax1alAvaleparaz=130
94 ~ , 0 00\1r0 c txteis
z ~ 075% para correias de
s z 3 , para correias Exrrenumus
Dados s.
0 + 0'p)n-iu: + (1,500
mu ~ ) S COS
A ~ EE 2h
_ ___ _
' Esta disposio (Fig 27.2b) utilizada principalmente em grandes transmisses por correia 0
maior ngulo de abraamento at, aumenta, alm disso. a relao U /A e a fra tangencial transmissivel
// 'B /
/ I/
/8_ p
'
Figura 27.14 - Para o clculo do percurso Sp segundo a Eq. 34 \__ J
,/
un
Iul I
/ Zz'
4. ATRAVS DA AUTOPROTENSO
;u,o,,a,,,e,,0 _- A f-a ggjal A z, assim, a fra lateral S so relacionadas atraves de foras de reao
, re a
o
de trabalhoi . '
4. maior rendimento em CIIYB3 P'"'l*
,
-\
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\
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H
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5, L' J . *si r __ `__'A ,
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::` 51 G \ S' Z
,'
. `""` b R `
Figura 2715 - Foras e momentos nas transmisses por correia construdas com autoPf05 3 fm bascflla
(Poeschl. Fig. 27.2c) ou suporte basculante (Sespa. Fig. 27.3al: b com polia basculante (Scspa. Flg. 27.3b). Bobre o polo
(ixo D de rotao oscilam. em a. a polia e o motor: em b. a polia com a engrenagem. Para esta pea oscilante valem:
l. A soma dos momentos em tmo de B zero: Szhz- SJ1, GH, = h., r Gh, = 0- 2- A Wma das fl'35 C fefo
S, + , + G + R + = : + 'G + R + = 0. com a fra no dente Z = 0 para a disposio a, e fra de reaao R
no polo de rotao D. 3. Relao de fras laterais: m = S, /S2 = (Uh, + Gba)/(UI. + Ghql Para Oh. = O '" = hz/h'
C ha = 0. dai A passa pelo ponto de referncia B. Para b valc ainda: Z cos az rz = Ur.. onde oz o ngulo de engrenamen
to das engrenagens
5. apoio suave da correia no abraamento, menor manuteno (sem ajustagem posterior da protenso)
c maior segurana de funcionamento.
Congurao: A autoprotenso pode ser executada:
1. atraves de apoio excentritico basculante do motor de acionamento com polia (Figs. 27.2c e 27.3a)
onde o momento de reao da carcaa do motor (Memo, na Fig. 27.l5a) estica a correia;
2. com motor xo. quando se apia a polia na bascula e, por exemplo, no acionamento por meio
de engrenagens. onde a fra de recuo -das engrenagens estica a correia (Fig. 27.3b);
3. o ponto de referncia B (Fig, 27.l5) deve ser tal que a resultante das fras laterais S, S2 (e pso
prprio G da pea basculante) passe por B. Aqui a relao m = S, /S 2 um pouco menor do que e'' e a
g na ao escorregamento deve ser escolhida de acordo A influencia do pso de oscila *o
G pode ser parcial ou totalmente eliminada por meio de contrapesos ou fra de mola.
. . . , ' *f
A Tab. 27.2observar
apresenta um
dos
dados
e l de
em
imites dos
tipos
conhecidos
correm
' Al'disso
devem-se
osresumo
dados
dos
fabricantes.
`
l. CORREIA DE COURO7
Correia HG ( = altamente (lextvel com ate 7f{. dc gordura): universalmente utilizada principalmente
para grandes solicitaes, velocidades e freqncias de flexo e tambm para um d /s pe ueno 0; exgm 10
para acionamentos curtos. para esticadores. para rolos-guia e transmisses meio cguzadzisp P
Correia G (= flexvel com um teor de gordura at 140/) umizada ara transmk _ ' ' . `
dl/s mdios), inclusive para transmisses cruzadas e polias) cnicas P soes normais (L e
por correia de como [27/291: 0 com os dados do sindicato interessado nas transmisses
W cum normais. curtido cromo (C) pm maior umidge :8undo o curtrmento. _D0r exemplo curtido cru (L) Para
cl segundo o estiramento, por exemplo estiramento seco (T) Ou :arm ambien acima de 60 Vap's al5
Plstico em trabalho. Exemplo de designao: HGLN" =. altam memo mmd.(N)' Pf d'mf 3B9ml0
ente flex(veL curtido cru e estirado mido.
amas*
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l \ / -Q.\\-_` \ `
l" * i .
lfigura 27.16 - Acoplamentos de correia para correias planas: a com grampos; b Com gao em guezague. C com
ll8380 de placa Gha; d com garra; e com trilhos: f com ligao de barra; g correias coladas '
2. CORREIAS DE BORRACHA E BALATA
Com refro de algodo ou com cordo de sda. As correias de borracha so resistentes at crca
de 7OC; as correias de balata (at 45 %) so ainda aplicveis a choques fortes, e as de cordonis de balata,
3. CORREIAS TXTEIS
Utilizveis de acrdo com a matria-prima, tipo de ao e impregnao, onde os dados do fabri
i_.
cante devem ser observados. O alongamento de deslizamento nles geralmente menor do que nas correias
de couro.
As correias txteis de alto rendimento inteirias so prprias para velocidades e freqncia de exio
namento especialmente altas, para d, /s pequeno, por exemplo para o acionamento de fusos por atrito
em alta rotao.
Resultado especialmente bom apresenta a construo com uma camada de poliamide a trao e
Devido a sua altssima resistncia trao, associada com boa capacidade de recuperao e alto coe
ciente de atrito so prprias para transmisses de especial alta capacidade. para transmisses curtas e
' ' -o
l t -r. _
nessas
para altas ve
_ _correias de cons
l cidades tangenciais Alm disso. COHSCBUC 5 Bem m CW 8
5. FITA DE AO
des otncias e grandes distncias entre eixos (7 at 100 ml Pam if =' 20
at am1eIdf4`girli;/ Tiarferceberfi aqui uma camada que aumenta o atrito (papel. cortia ou couwl
Elgmgzi-\55 de Mlumas
, . ' 1,5
d 3 NC' (36)
dizyl Uz"t
onde y, -= 80 a 100 (menor _v, da maior largura de polia). dz/5 = Y2(d1/ml com 'vz de prcmencm >
at 2. (d,."s\m e um pela Tab. 27.2.
S z EL 081
b 2 02 (39)
Finalmente xa-se d e, de preferncia. tambm d, numa grandeza normlilad d Hfd m 3 Tab' 27'3'
A espessura da correia
d,/s
No
Aqui N O a potncia transmissvel por mm de largura de correia para C = 1. Ela pode ser obtida para
correias HG e Extremultus, atravs das Figs. 27.18 e 27.19, e isto para os dados previstos de d 1 e s.
ze -- 1 , (_ A
vskm..
No = (.a"Ur`'`s)7'' (40)
00111 k....= -;-- para oz, = 180", segundo a Fig. 27.17, um e p pela Tab. 27.2; 0, , a, 0, de acordo com
as Eqs. (20) a (22).
15 e e Y 0.93
I
Ar
490
IIII
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7 ;
,
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3 'ZQV ...Jg
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'II ' ' ' "
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V
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'
V
'
7 F'3"' 2717 _ "'=--= ' k.....= (e"~ 1)/*" em funo
'4lr
:=lI
as qs. e .
zmmmzzzt
a la . l. i 1 f p q - f<l1= 4 11
^f,,_ 2-7_2_ pc Eq ( ) O C cu O c me um A pda* 595- (14) 0 (34); para os dados admiss lveis ver
RREIAS PLANAS
1. EXEMPLO |
Aciona
P oximadamente = 8 horas/dia.
pela Tab. 27.2 Ottamento abeio C0m COTITCIH de couro HG e motor sobre guias esticadoras. Tem-se. a ui,
0, _o,44,B.,.._25ez1,/.~...._2o_ziema
=-25''l.19-11.0351
r' ~ - _ OMS' ''27"' ' - T _ q
_ = 1,54, on e ot avaliado. B - 15 41, _ 1365, a C CCzC`3C4C5 =
= 5mm. De acrdo com a Fig, 27.18 tem-se ara ' 2 = dz. pea q ( I- temnse 5
15,6
Verificao de a.,,.,., B e A: pela Eq. (33). tem-se (a + a,)..,..= 0,75~45/111) + 0.5~0.l66 = 0.421
tem-se a = =000,075. Assim, tem-se, pela Eq. (17), a..,..= 0,496 antes do ama
PlE1~<>
B-l03'2`l5'7-15
-W:
pziz Eq. (34), A.....=%-2,130-5-0.991=43s1<gf.
Sem a protenso adicional, pode-se aproveitar, para o alongamcnw plslio PfV5l na "a~
m = el = 3,7 para a transmisso da fra (para 14 = 0.457) fSPCUVmm Sallsfal 5 = 0-37 Pela EQ
2. EXEMPLO 2
Eq_
(39), tem-se para isso, b = Q' D ' 3 103
A protenso obtida pela Eq. (32) atravs do encurtamento unico da correta de AL - L/
=61mm.
-za-55
1oo+o_5-M77-11-K
_- dode_a"'
Eq.
mm ,__==
5 (al
+antes
a')'"'.
/~
V .1 -zcd00
C A (33)
gun .= 0,275;
2,42
do amacia
== O 8 `
z ----2~1l0~l-0,991-=
360k8f~
Pela Ed 1341
""" 100
--'
3. EXEMPLO 3 _ as
pela Fig. 27.3. Aqlll Cs '
. d mo com E_ 2, mu comdoautoproten
0.
Acionamento ri: cgr:z1I23e :iii vez de 1.54 . rlatlvementll. 5 'I 37 mm ' '' ld' _ .63
em V? 12 eg; 3:9 " A: Zcm' aqui m S 2302. M vma: : ?'4STm1: q 1114). .4 s is kd.
38 como no Ex. 2. assim mz. ___
R tech
II. """'
135 'W
II 1
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sf,l\
0 uz
,V'
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,,_,
1 A zz.. zi A zf 3...
1|77
No [CV/mm] __'
Figura 27.18 - Grco de potncia para correias de couro HG para C 5 1 (SEEUUO Nimannl*
Sendodth
..... -l,eo1.60
1 eo .00
100 .120
200, 6,0
aoo .400
000
80014.4
900 16.0
1000 mm
mm
-"i O. ndo
8.00150
8.78
10,7
12.8
,- ,,,,, 601, - 2.26 5 8.00 8.15 4.60 5.87 0.40 s.ss 10.2 12,4 14.4 18.2 18,0mm
4. EXEMPLO 4
Transmisso por correia, de acrdo com o Ex. 2, mas com polia esticadora segundo a Fig. 27_2_ Tem
-Se. aqui. C , = 0.8 em vez de 1.0 e C.. = 0.96 para fx, = 200 em vez de 1,035; assim C = 1,14 em vez de
de 1,54 e, relativamente, b = 81 mm em vez de 110.
Vffwwcv de 0-- A B-` UCSC Caso "I = ff = 4.9 Para /1 = 0,457 e f = 200.
Pela Eq. (18), o, = l,66; 0, + a = 0.338; assim a.,,__= z_()() m relao a am = 2,O_
1 3. .
Pela Eq. (14), A g 162 agf. Pela Eq. n), B = % = 22,4'
1,01
atravs de b - U A B gx
AExemplo
p p_ .Com
._ tenso
"* mm
mm kgf kgf Z;
I. Correia de Couro HG Guias esticadoras 130 5 IO7 435 5 ' 0 B
. Extremultus
Polia-~
esticadora
3| '07 8 '62 22' .
O "`2A_*
e-~_-_-____I!l
'Os grcos devem mostrar como se pode representa , d' . _ _
00
i\ \) 1\'_\ .\.'I
% 'b . li ~
\`\ \`\\`\
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\.g\` 6% 0
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/ 1 // i \i~\\ i \\ \ `*`
/\ | \ \ \ 2
C
\
6 a e e 'e a ' ' 3 za U
002 0031 0 05 000 0 125 0,30 0315 050 QJO 135 za'
mw/mm]-
Figura 27.19 - Grco de potncia para correias Extremultus com C = I (segundo Niemanni'
Observe:
. _-1.0 I.I 0
cionamento mltiplo. grandes tomos. mquinas para o trabalho ern madeira. calandna.
txteis e lavadeiras, tambores de secagem e de polimento ................. A .............. i . ......... I.3$-~- |.t$
ainas Iimadoras e de mesa, compressor de mbolo. pequenos laminadores. prensa: volante. 0 0
treladoras, mquinas de extruso. transportadores para material meio duro. misturadores e moinhos
de transportadores
ra ................................................................
...........
...;.;......
fas:
para material duro. moinhos de bolas e de martelo.
maneleteagtriruradorea
l ss '._g. lng
qunas om grau de irregularidade muito grande. por exemplo lamiaadores ---- rf --.--- g g g
.,....,... C. W z- zzz=1z=-C1==-=f f1f=f~= C ef- -C W CC_C.._C._.
0 mw'
1 1U ra
C C C 1 1 eo --~~~~~~~-~----
I- '25 3... 4 11,95 1.110 1.113 1.011 1.11 l.l6 us Ms:
pmvgfizgdores d5<'z[f_- ___ Ce-zzez ' e 3... |0 1,110 L02 L05 L09 |.l4 U9 hs
'fr-""-'
muito grandes de U M... H; 1.113 1.111 1.11 1.111 1.25 1.11 . .
"d' " d'f':':,,f, 24 1,111 l.l4 1.22 1.32 1.4.1 1.511 1.9__}_{f
.m
_" 00 g.0 0}
O O -*
0 30" |w
mzztz 211 lC0l\\"'l'
. de correias' em VlKl
eeea 1; 1 . 5 , .ef rw zw
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_ f. zw
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1995,1.21
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W0_, 0, V,
C.K1
'-37.
1'31
ef; ~l.02
*JM
E0md0m0 ',-,paraa1en
pull) 9 um G0 a0:m:m0lm0
da 0000001: aves de parafusos esticadores le no encurtamento de correias
o eaongamenoar
C, - 1,2 para a tendo de alongamento por meio do encurtamento da correta (com exceo
e da ta de ao),
C, - 0.8 para a autoprotenalo ou polias esticadol!
(`.-]
pI'8...> Io
C1pu]
' t'dzd,_,.,
,PW C.zd,,,,/I
11 ' -.--_-1__.'~
_Jl"F'-'
- p.
~<0)e14H20
. | 7 av
20
3..
20 600
-
7. ;
N/1m'1*=f/fmf M F '. 1 os
0 0 01 0g)03..
il 07 20
0 0600
4 250 *1
c)14..20
18005 330, 40
,,F "''"
. S5)ld'\3-.
7
20
000
25 2,5 5) 8-~l2 1500 1,0 0,30 7 35 5 00
c)14--20 1800 9 45 . ,p
035 1 ( ) X 0,7 30H20 4
o (exlvel) 35 3,0 5, 3.42 1000 0,05 0,44 0.3+)' 0 30 1 . 40
00 1 .. 0 10--5
Bor-rnohg --120 4,5--0 3-~7 X 1,1 20-- 300 1,2 0,39' 5 5 30 '
1, 05 Li
1 2--18
0 25
oelul1,00 0,30
00 00.35
0 04 000000
,,.,.,
A (1
--2) 0.5 IO..
10 250
0 i 60
crhl-,,,,,,,,d,,
- 'IBI 55 20
(1--2))(0.7
5000 2802.0
0 ` 0 ' * _ _ ____
'(:::;l;l; bl. cl =m:>l':l' m l- Z 3 Cmdz Caso contrrio. por exemplo (3 - ~ 7) 1,3 signica 3 at 7 ca
3....z.I'I
'Os eorrezu' . .
.~"""...z....."'....,''....'i.Z.*l'"'
1: ~ deM
wm minima am. __; m kd/mm; _ 1h. rum. |'0,V0'l-. seda natural ou libra sinttica;
mma . ttai cpresepu1;t:ud:;v;l:lI'l;l;:n uma cillalltrlgltttei dirias! Sieglmg. Hannover. Aqui s a espessura da
20' 22' -* z- . . ~ ~
de Polias normalizadas d para correias planas (DIN Ill) e correias em V (DIN 22I71
1~.
10001120
200 1800
224 250
230 315 355 400
4503550-1100045005000
500 550 530 710 800 000
_g 250140011500
200022-1025002800
3150
Somente para correias em V.
Normalizadas: |6 20 25 32 40 50 63 *soil
I00 I25 I40 150 150 200 224 250/
___ 280 3 I 5 355 400 450 500 550 510
TABELA 27.5 - Perfis de correia em V, menor dimetro de polias e comprimento da correia pela DIN 22l5 I janeiro de SOL
gb p 5 8l 10: 13 17 20 25 32l 40 50
5 g3 4 5 5 s ll 12,5 A 16 20 25 sz
%,M
31f"'39 .
Figura 27.21
Polis fundida para correia em V
Figura 27.20 - Principais dimenses das correias
_ - em
com 3 correia
V
I. DISPOSIO
Utifzam-se aqui, principalmente, transmisses abertas. e raras vzes transrnisses com P055
cadoras. As transmisses por correia em V cruza as e mz. .P
4 tra uma transmisso por correia em V com variao continua na relao
muito grande. A Fig27. 0109
de multiplicao.
.,~P
2. CLCULO DE RESISTNCIA
por 3- . Para as correias em V traadas de borracha. tem-S_l4 ' _ . ' ' 'd ada no clculo. Para
suprcie de funcionamento da correia. A tenso de flexo so praticamente 00051 CT
. ^ _ 25 .
3. DIMENSIONAMENTO PRTICO
d
>d
(41)
, z 0.985 id, (42)
` mtu
pela Tab. 27.3. Donde s obtm. da Fig. 27.22, No para n, , ,z1.... . o nmero necessrio de rr<~=iS Obd
de:
j 2 ff (43)
_ No
Para dimenses prexadas. obtm-se a potncia transmissivel com NO, segundo a Fig. 27.22.
Nm = % (44)
'N
_
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IllIlIlI5lIlIIIIIIIIIIIIIII
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CV
nn:nnnnnnp-uunnnnnninnnnnnn
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I0 00 725 2003/5 500 0M0Z0WJ150.'0006@z4,wm0
ll mo fm :so 0N ao mnmwowwuwpmmam
,pdf/dlI'I|'I rpm
4. DADOS DE REFERNCIA
Distncia entre eixos
0~-~
comprimento interno da correia L, = L- ns deve ser encontrado nas correias inteirias em V, entre
de alongamento.
5. EXEMPLO
Dados: acionamento de um trno com N = 7.5 CV, nl = 1500: nz z 675 e 8 horas/dia de trabalho.
Adorado: segundo a Tab. 27.5, dm., = 125; b = 17; s = 11 mm; segundo a Tab. 27.3. d, = 160 mm,
Adorado: a = 1,27, dz = 450, segundo a Eq. (45).
DIN 109 Beziehung zwischen Lastdrehzahlen, Riemens- DIN 2216 Endliche Keilriemen
387 (Proposta em 1955) Flachriemen. Masse. 42943 Wellenendcn und Riemenscheiben frelektris
riemen FGCMUUB"
[27/2] SCH ULZE-PILLOT: Neue Riernentheorie nebst Anleitung zum Berechnen von Riemcn. Berlin: Sprmger
1926.
[27/3] v. ENDE: Riemen- und Seiltricbe. Berlin: de Gruyter 1933. Sammlung Gachen N.' 1075.
[27/4] WELISCH: Der Treibriemen. Berlin-Nikolassce: Gebr. bomtraeger 1941.
[27/IO] ARP: Oummi und Balata-Riemen; ln: Ricmentrlcbe. Kettentriebu. Kupplunpn Brauunchwelgz WW!! 954
[27/1 I] BRENDER: Rlickkehr zum Flachriemen. Werknt. u. Betr. Vol. 90 (1957) pp 129431 I
[27/|2] BUSSMANN' Probleme bei der Berechung und der Geataltung von Treibriernen und Riemenmebul. IIII
. 261 263. _ _ _ _
27,/Nl]
4 gm pp
27/19] OVERHOI-T : Fluchrimentrieb lnlt lturlum Abstund (POESCHL-Kurttriob) Osterr. Muchinenmarkt u. Elek
[27/20]
twwirtzcn.
vol. 4 (t4s Cm. si h . _ View ms
PAHL: Ktmststollrtemm ln: Riementriebc. Kettentriebc. KUPP""U"' B""" Was' E '
'D-unsmlsses autoprotrnslond
[27/751 BRENDER' Scam - Selbntapsnnende F1nhr11n-|(ufz1nbe. Der Maschinenmarltt Vol. 60119541 N-' 67
121.261
szttmzpwzzzzaz Ses1nAntrieb.Sd\weiz.
nzmzmzbz. xozzzzfutton von. 6T:Il9i4l
vp- 296-299
LE1f'ER:Der
Bauztg.
von. 72 ll954l -" - _
[2727] mmz
[2728] Etntge Puentschriften: Leder u. Co. Dtsch. Pat. 921 658 H954): MACHENBACHI DRP. 400 322 (1922).
POESCHL. Schweiz. Pat. 249 7(K) (l940); WAGNER: Ff?? P8lDl 310 275 (1936)
[27/35]
[27f3]
[271 av]
[27/38]
[21,-1391
Bench nung und Gestaltung von Keilriernentrieben unter besonderer Beachtung der Normbltter Wcrkst.
u. Betr. Vol. 80 p. 15.
LINK: Endlose Keilriemen. ln: Riementriebe. Kettentriebe. Kupplungen. Braunschweig: Vieweg 1954.
RUMBLE: Verbesserte Keilrierncntriebe. Modern Material 1-landling Vol. 9 (1954) pp. ll5-119.
-: Keilriementriebe mit Durchmessereinstellung. Design News Vol. 10 (1955) P- 40
[27,f4-O]
1953.
[27.f43] TIEL: Experimentellc Untersuchungen ber das Verhalten von Keilriemen bei der Ubertragung schncll
wechselnder Drehmomente. Diss. T. H. Braunscbweig 1958. Recditado, ver VDI-Ztschr. (1959) pp. 236-244
e 309-318.
5. Catlogos
[27/49]
Dsseldorf. Schnften der F trmen: Continental, Hannover; Desch, Neheim-Hsten; Flender, Bocholt; Antriebe
em .contato por meio de atrito. Por convenincia, distinguem-se rodas de atrito constante, variveis e
comcas.
l. NAS RODAS ~DE ATRITO CONSTANTE
tem-se. segundo as Figs. 28.1 a 28.3. um dimetro til nas rodas de atrito e. assim. uma relao de
multiplicao constante; alm disso, as rodas esto em permanente contato. Em relao a transmisso
por correia. que tambm forma um ciclo fechado de fras, as rodas de atrito permitem uma transmisso
indireta de fra (sem a introduo da correia elstica com suas vantagens e desvantagens) para dimenses
de polias e fras nos mancais aproximadamente iguais. contanto que seja utilizada uma associao de
Rodedeetritoi Q
neezmii
(mm)
Maior
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"
/'
I
1
F'
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n
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h ai u ` I '. / i\
f 11/ // ////// /W/
.V
e mero de associaes : = 6
P __ Uu + Gg
"
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Nas rodas de atrito. a fra de compresso e a fra de transmisso esto concentradas numa parte
muito estreita sbre o contrno da polia, de tal maneira que a solicitao local e muito maior do que na
transmisso por correia. Outros dados comparativos. inclusive com outras transmisses. podem ser vistos
Em relao s rodas de atrito constante. devem-se levar em conta, ainda, as rodas de acionamento
por atrito de veculos sbre trilhos e autoveiculos, onde o trilho e a estrada, respectivamente, servem de
roda oposta.
Com o principio de levantar uma das rodas de atrito, pode-se construir tambm redutores com vanas
marchas, por exemplo como as do tipo do redutor NORTON`f. com rodas d MMO \ WI ! Gl*
com a |m0 da fora de compresso. ae rodas de atrito atuam como acoplamento: de segurana
com escorregamento; como exemplo. observe-ee a Fig. 28.10 e [28/35].
_' _] e rlz
' Unhl-I
foradol
l--fi
N05 campos maiores de regulao. prefervel uma associao em srie com varios ITCS de rod:
de atrito. pois ii potncia mdia de perda devida ao escorregamento forado (ver a pag- ll l *;:_5 dp .___
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` GT' ~\\ il ^! %"'il'1=1
Figura 28.5 - Transmisso variavel com discos planos e cnicos. de acrdo com o sistema Wesselmann [28/70]. Disco
livre la e automatico de compressao com esfera 5 nas cavidades cnicas (ngulo de inclinao /3) na distncia a do eixo
de rotao. segundo Niemann. Conseqente fra axial A = Urz/(atg) e fra de compresso P = A/cos 12
Figura 28.6 - Transmisso variavel de acrdo com o sistema Gerdes e Arter [28/70]. Ela fornece um escorregamento
forado muito pequeno. devido somente ao fato de discor
i darem um pouco o ponto de cruzamento S dos eixos e o ponto
de cruzamento das tangentes N de contato
Figura 28.7 - Transmisso varivel com disposio paralela de discos de pequena conicidade de ao tem rado
(disposio em lamelas). de acrdo com o sistema Beier [28/39, 43 e 60], possibilita grande transmisso de fra de
mola F; regulao atraves do deslocamento radial dos eixos 2; continuao da transmisso de potncia de 2 por meio
de engrenagens Para a associao de ao temperado/ao temperado lubricado a leo pode-se ter 2 az z 7
Por meio do ac oplamento adicional de um redutor planetrio aps as rodas de at 't ' '
conicas, pode-se
aumentar ainda mais o campo
rotao
do ' ` dispo-lo
` ^ ri opara
eixode
acionado
e, por exemplo.
o campo de
[28/44], [28/47] a [28/63]. e para transmisses de comando e de mquinas de clculo. ver [28/45].
4. ASSOCIAO MLTIPLA
de varios28.2,
are d 28.3 e 28.7), pode-se mul~
_ _Por_meio
P Sda eassociao
atrito paralela
(ver Figs.
tiplicar a potncia transmisslvel e, alm disso, diminuir consideravelmente a solicitao nos mancais e a
Y3 de C01PfSS0 A Solicitao UHHSVCTSHI d0S eixos diminui tambm com a diminuio do ngulo
por ,par
minimoe de
atritosegurana
ir do d ~
_ de_ atrito,
_ _ _pelo_ coeficiente
Par e atrito
pela
ao escorregamento
desejado S R , que, devido a variaao do coeficiente pdee uncionamento.
atrito com o tideve
o d ser
f ' 'iguala l,4:
P _ USR
V.
.1-._
ando sobre o eixo intermedirio l, para aumentar a potncia transmissivel. p , pc mor' discos
Rodas da Amro
:Sic gt; uma alavanca de multipliCa0 de fra (Fig. 28.l), atravs de superfcies inclinadas ou helicoidais
2. a associao de borracha contra ao ou ferro fundido cinzento pode ser satisfeita com a menor fra
de compresso devido ao seu alto coeficiente de atrito (ii z 0,8 no funcionamento a sco); alm disso,
tem-se, nas rodas de atrito, um rudo de funcionamento muito pequeno. Por isso a potncia transmissvel
s alcana aproximadamente 10% do l. caso (para as mesmas dimenses).
3. As dentais associaes de materiais apresentam-se de acrdo com seu comportamento. entre l e 2.
por exemplo a associao muito utilizada, material aglomerado contra ao ou ferro fundido cinzento.
com aproximadamente 22% de 1.
4. As associaes de materiais de acrdo com 2 e 3 apresentam, geralmente, apesar de necessitarem
de maiores dimenses. construes mais econmicas do que em I e so. de qualquer maneira, mais silen
ciosas. Em compensao. a vida do material de atrito fundamentalmente menor. devendo-se prever,
portanto, uma desmontagem fcil do material de atrito mais mole (do anel de atrito).
5. Nas rodas de atrito de regulao, deve-se cuidar para que as supercies de atrito. onde o raio til
r de atrito varia para um funcionamento maior numa determinada posio de regulagem, no adquiram
ranhuras. Relativamente, deve-se escolher para as rodas de atrito de regulao a associao de materiaL
as relaes de atrito e as solicitaes de tal maneira que as superlicies de atrito com r varivel apresentem
o menor desgaste possvel (a superficie oposta com r constante pode desgastar).
t. orssiarvzirss E vrmawsss
5B' 3 _[mm]
comprimento da linha B 1 m , ,
ponto a. tmn. a E [nr/mm ] mui da etzzzzzzaze
b [mm] Iarlra de compresso da linha B fit lmmll Superfcie do anel de atrito 21113 1
C_
temperatura
um
atrttvelocidade
ll lmm'] ''"'
d'""'d' ' S
[ll] cliolilitl
V _. _ de
m/]
tangencial
v
ora o 4:l_ 1. _
' _garnento
' Vol.
Cv; * . . _ .Q
[mm] mio dg uma 30 p|m0 nofm 30 0 para a pioia de rolamento, ponto de rolamento
- coeficiente
de segurana-=aoid'/U
escor2 Para
regamento
lim
Pam3Vf:1J
`5'aclfmfila
ml*
C
i
~z V
`5y'
~ z
Tdas as transmisses por roda de atrito, sejam com supercies cilindricas, cnicas ou esfricas, sejam
de rodas xas ou de regulao, podem ser representadas, para qualquer posio de trabalho, por uma
associao de supercies cnicas com os ngulos de inclinao al e az (Fig. 28.8). No caso-limite do ci
lindro. tem-se az = 90 (Figs. 28.1. 28.4 e 28.3). e no caso-limite da superficie plana. cx = 0 (Figs. 28.4 e 28.5).
Os outros dados e designaes valem para as rodas de atrito cujos eixos de rotao l e 2 esto num
plano (plano da gura na F ig 28.8). Cada um dos cones equivalentes so os cones de contato; les so
definidos por seus eixos de rotao (eixos de rotao de rodas de atrito) e por sua linha de contrno comum
(tangente B , B,) aos dois lugares de contato das rodas de atrito no plano da gura na Fig. 28.8.
/\\ ;\ , df
' _ Para
Q;
t
'
l
._ ""~hit;
Pare
l QM N
4 , s~
~v,
s/
Figura 28.8 - Para o calculo das rodas de atrito com contato linear
esquerda: dimenses de associado de atrito; direita: dimcnggg
-l
Para o dimensionamento das rodas de atrito de regulao, fundamental o conhecimento d' ol' `
tao numa determinada posio de regulagem, onde a fra tangencial atua com o menor braoads Jg
vanca r, e r2 (de qualquer maneira a posio interna de regula ' ' . , ` ,` . '
rolamento k e a potncia de atrito N , so sempre maiores. o), pois aqui d presso caracteristica de
As dimenses geomtricas necessrias u, r R Q e B para o cl
de contato o as rodas de atrito estiver sbre o eixo de rolamento C (Fig. 28.4). Neste caso os cones
' e os cones de rolamento so identicosz para stes, o vrtice est no ponto de cruzamento S dos
eixos, e`a sua linha de contrno em comum, na qual, em cada ponto, as velocidades tangenciais dos dois
cones sao iguais, o eixo de rolamento C. Todo desvio do cone de contato do cone de rolamento produz
na supercie comprimida Bb (Fig. 28.8) um movimento adicional de deslizamento (escorregamento) igual a
t _ ' - u . - .
X =f' (1)
:-mn
_ _ (3)
cos az, cos az
raio equivalente
R i 'zfi
__ z
._ . ' = L- '
1/R1 +_ l/R, r, cos a + rzcosa,
devendo-se adotar R2 e rz negativos quando os vrtices dos cones estiverem dispostos no mesmo lado
em relao ao ponto B, como na Fig. 28.8.
Raio de curvatura no corte normal linha de contato B:
l e ::: ri rz '
z .LL (6)
9,5s- io*
P 2,86 1
ra normal:
Us
P - 2ozaz - (3)
. .-m 10 forado tatnbtm 6 de|i|nado por atrito activo"
: No wuguguggiogggtopfnturmgvu o pnffIf0 3. Pl 0 Pl'' ' fPm' *~ ' "mm d' Ham
, galo, Ver Vol. . PIN! (10 T0 Um
p,, e a dntrlbull ' wmv'
Elomentos de MBQUWUS
Pp I* (9)
SR QI. Sn
N' vsUztf
Uzr, rt, _ __ Pfi "i/*_. UI
-22.16-105 1.16-m-S,
P Us, 7,l6~l05N1'
ui;
-_ u _ zrnl
com : como nmero de pares de atrito. A carga transversal no eixo atrVS de P C U
Q= (Psena)2+U2. (12)
e a carga longitudinal por mancal e par de atrito:
em trno do ponto de rolamento C0 como plo instantneo, onde se tem, de acrdo com a Eq. (3), R0 =
R -R
= Roi
ii- Obtm-se,
com a introduo do coeciente de atrito p:
'I' Ro:
l. para dS a fra de atrito
dP = p/1dS;
= edPR : epds,
onde e a respectiva distncia em relao a C O ;
3. para a superficie comprimida Bb, o momento total de atrito em trno de C o
ou B
aqui U0 3 TB 1181}1 GIF Fm Gn 3 l1S1nte de integrao segundo as Tabs. 28.2 e 28.3; a gran
dt?? d Qiz Vflff 60111 H dlbl-l10 de P da Supercie comprimida, com a relao de largura b/B da super
NR=Mowo=MoUol0= Uovo B U 3
5. coeciente de perda
Na=N11n; (16)
NI qn R . (17)
8=1B.
de atrito det idaLao altmkgamento de deslize pode, gerali)na;:t:]:le!:s::hde: :gg`:1:15 [28/151 A potcricla adlmnal
E da associao de atrito em relao tenso tangencial da supercie comprim?d]a menor quanto maior o modulo
a q . apar
_ r contato
cr P eu O
os Valmcs
de QR
nas28
Tabs.
linear,
dados
r Th
15 28.2
, F e 28.3. utilizaram-se os valores
mzz 2[28/161, po umas [ / 1 e os Va1'S eu Hb Para contato puntiformc, dados por Wer
N -N 3
7. rendimento total
N, Q" R N, gl
G =.1:;fz~i _ .__;~.
B~
na u . _ . _ _ _ pressao
onde NL a potncia perdida dos mancais.
Coeficiente q para rodas de atrit
b 9,24PQ
kQp
*-=
+=4,3- Q
-=7,27--i
B EB3 B E B E QO'
ParaSR=l,4a2,6eb/B=()|
, a 2. pode-se lixar. com boa aproximao (rro menor que 2-fo):
b S, +O,7 +3 - (zu
qR~0.ll7(/
L,,
=
(22)
K, = Fks, (23)
Nnf
FR = 2rrrB, (24)
onde
r = r, e, respectivamente, rz so da supercie crtica de atrito. i '
De acrdo com o tipo da associao de atrito e lubrificao, pode-se limitar a solicitao admissvel
no apenas atravs de K e L,, , mas tambm pela temperatura local muito alta e pelo desgaste local muito
grande (formao de estrias). Os dados de referncia, neste caso. ainda no foram sucientemente deter
minados. Como primeira refernci m'S 0 COCCCUC
1=lf|ia- lzsl
NR- 10
ff V ii
l o da figura)
plano PfP9
" lp an 3* -f '
no,|,0
PlanodgPf"P
ao
gura); 0; | Manu
0. raios depor:
e curva upapa:
, _`\_ m no \` Q
_ _ _ f de contato;
1 dznparece a acao preyudtctal de canto nos extremos das linh35_ 8 fuso Iupercial tambm
k P _ (26)
in
_
'
_
6
,
_t= e y pela Tab. 28.4. _ _
2azBz
Aqui devem ser introduzidos: ku pela Tab. 28.l; para o contato linear, Os = 01. pda Eq' (5) BH = B
pela Fig. 28.8; para o contato puntiform. Oz = Q pela Eq. (30) C B - .VsB m B pda Flg' 289 EQ (3 )
I Defrivoo dos grandezas caractersticas para o contato pt4flf0f"1e- Ssundv S {8Ualdad5 ie flcftz
(ver Vol. l. Pares de rolamento), tem-se, para o contato linear (superficie comprimida retangu ar).
P ft l PE (27)
?1.'+1Q,/az
1 1/Q,
Q3
01/Q,=1+ 1/az
=
Q'
=+ =
1/ez. '1 +(30
Q,/Q, )
Q
= 2 - 29 - 31
K 1/Q+l/Q'_l+Q/Q'
()
Na curvatura cncava, deve-se introduzir o respectivo raio de arredondamento com sinal negativo.
Atravs de P/bB nas Eqs. (27) e (28), e com a introduo da Eq. (26), obtm-se;
tz iiQI
`
PH
=
P_P_
P - if? - 1 5 *
, _ , , ar z
lado contra
o plano (Q linear.
- oo), o raioPara
Q do rolo
equivalente
igual01ao rioa
O dsflirololvemente
com
contato
isso,
tem-se
gua
eme carregaaba;
O
dh* wdcamcme' que na dao da presso w a;:sl9:Q;tces de rolamento de intersse generico. A mesma
num eixo (contato linear), a mxima presso supercial admissvel u (Contato puntiforme) em relao variao
ainda um pouco mais no contato puntiforme (aproximadamente at 20,7 znai mtsrf Pmucameme' Pd'5 =ff=B=f
Claparccer
c o escorregamento forado ser menor. on' do 3 ram de 3 a9 d5 ams
dipncav pois O desgastlg lifws da wpe; gglrtiitjonticamente uma aproximatto suprcie comprimida
Pe Cl lei ).C=n2paraQ'>Q,=2rparag'<g
PI
Br: = }'rB'
B = Y; J (36)
QR 3 Q 2
E
_ _ E B P 3 _lf =
Calculado: paraasmesmas dimenses, como antes, obtm-se P = l3,6ek = 0,01 1. Daitem-sek < ku..
Segundo a Tab. 28.1. tem-se E = 800. p -= 0.4. = 300. ku, == 01. tim.. == 0.65.
Com b/B == 1,62 pela Eq. (20), obtm-se q, == 0.392 P| Tlb- 23.2. e. mim, N "' N 1 Gn 31 R - 0332
segundo z Tab. zs.1, tem-ze E - 2.1 ~ l0^.- 0.4. 14 - 0031 vma.. - 270 R... - 2.9|m Hz - 650
,ad,, com . - .,, obtem-ze P z- 9400. N, -z l4,a tz/a - 2,27 Q, mem. 4, - 1,135 pela na
zgz Su: = 0,6l6. Com 1890 para r, . obtem-se q -I 2.0 qm... Rendimento || -I 0858.
associao de borracha/ao d a menor vibraclo de lunctonamento e menor UIII. 030
3 wmlniifrorftzgleiia. uma largura B da pista um pouco maior. Devido exigtncia de que U fli '
dvinmitilncionar ao mesmo tempo como acoplamentort de sobrecarga, 6 nweuarto lhar o material de ammltnlzg
rmrr::t:eLdPeT;I;:|P:aom:nor vlbraelo de funcionamento e rnalor vida 6. no entanto. mau vantagem 018! 0 M'
Ebvwi
___ 8 7 5 V
' " zz 1
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1 111
/1` 5
. ll |, IHI
.Ll..L1.
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i 1
\|
10 3
Hum 1de
motor
de acionamento
sbre
um b_alancin
Zdcon
F
| . ' 01110
rotao
3 e mola de
compressao
4; ro
a_ c
1. 2 um 0 ` f ` 11 atrito com lona de borracha; 6 roda acionada de atnto
f` ` ' V de ao; 7 parafuso sem-m com porca 8; garfo 9 no
10 _
L ,' Qi.
eixo de
rotao
0emo
0 ,mao
Z10 do porto giratrio ll
.z. _mui;
fit;-
,_ _____
>='*== 2"
4
\1.
1
lill
-9`qI
No
III
'i 1111
n
. 21:3
, .c
1L
65
Associado
Lubrificao
E I ku.
g g klf/mm*
mm*/C
V h kgf Lmm*
qf""'i
3 lb/B
1.4 , 0,512 0,612 0,050 0,708 0.102 0,000 Ozggg gfgg E1265 1-ig
1.6
0,000 0,0011
0,04110,748
L 0,005
0,152
0,8ldi_
:)H`:)94;
A L1.23
L L1.30
J,
1,0 0.030
0,005
0,874
0 ' 1-l
13 1-155
.T
z_.. - _- 2 -l jm 10 1.16 1.235 1,32 1,40
2.0 1 0.083 ' 0,130 0,000 0,801 0,040 1,01 fi S' se 0 re'--ea ef
2.2 1 0,733 0,100 0,0113 0,022 0,001 1.07 H: 1-1 1.24 1.32 l.4l 1.49
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.L 0,000
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2.4 , 0,782 . -._
0.042
0.078
1,052 1,13
1211,50
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-e 0
- . . 1,72 1.0
2.0 1 0.830 1 0,000 , 0,051 1 1,0112 1,106 1,18 '27 1:35 1.59 1.73
5, L I 2, p 1 I wap- A A VV , , p
1 7 0 ~ 5; : 1 9 ~ A A ^ A
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07750.912
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1067
1142
12 'I1,404
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0.999 i_0992I
1,065 1,145
1,227
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2.4 0,939
0597 0,719
|5zzz 0,785
| 07370,855
08050,943
08891,041
09751.195
i 1059
i 1147
1237
1327
'1417 IO4
2.6
, 1,228
1,321
1,419
1.509
TABELA 28.4 - Dadm h/B, 15 e r, para mnram pumorme com Q e Q' pela t._(3)_
Q/ef = 0 0,001 0,01 0,05 0,1 ., 022 50,31 0,4 0,5 0,9 0,7 0,9 0,0 | 1
5/B = 0 10,015 0,056 0,146 0,2299 0,347 0,451 0,547 0,594 0,714 0,789 0,862 0,931 1
3/3 = 1,50 1,50 1,495 1,475 1,45 1,405 1,36 1,33 1,30 1,27 1,24 1,22 1,20 1,18
yB =,, 4,50 4,00 3,58 3,17 3,00p 2,80 2,66 2,55 2,47 2,41 2,35 2,30 2,26 ! 2,22
Q'/9 = 0 0,001 0,01 0,05 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 I 0,5 0,1 0,9 0,9 1
B/b = 0 0,015 0,056 0,146 0,223 0,347 0,451 0,547 0,634 0,714 0,789 0,862 ii 0,931 l 1
yg = 0 0,11 0,26 0,51 0,65 0,81 0,91 0,98 1,03 1,07 1,10 1,13 1 1,16 \ 1,18
3/8 = 0 0,58 0,91 1,25 . 1,44 1,65 1,78 1,89 1,97 2,04 2,09 2,14 , 2,18 2,22
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1955
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Wlfel, Hannover-Wlfel ; Hans Heynau o.l-LG.. Mnchen 13 ;cli:h. l:gtlll)el:1;'\F:t::vs.I:_G' gwerk
Vl. ACOPLAMENTOS
l. ACOPLAMENTOS DE ATRITO
Os Mim' relaao aos acoplamentos compactos de engate, como os acoplamentos de dentes e semelhantes,
p amentos de atrito podem ser engatados sem o necessario sincronismo entre os eixos. pois, ultra
passando-se o momento de atrito de acoplamento. le escorrega. le transmite no escorregamento o mo
mento de atrito de deslizamento como momento de toro sbre o eixo acionado. O trabalho de atrito no
escorregamento se transforma em desgaste e aquecimento. Em correspondncia a estas propriedades. os
acoplamentos de atrito podem. alm de servir como engate e desengate, acelerar a mquina de trabalho
at o sincronismo e limitar o momento de toro. Classicam-se. segundo o tipo de utilizao. em:
l) acoplamentos de engate (Figs. 29.19 a 29.27 e 29.3l), para engatar e desengatar o movimento de ro
tao de uma mquina com motor em rotao continua, ou para variar a relao de multiplicao ou
direo
de rotao:
2) acoplamentos de partida (geralmente acoplamentos centrifugos, Figs. 29.28 a 2930), que s com
rotao de trabalho transmitem todo o momento de toro mquina de trabalho, e durante a partida
deixam o motor quase sem carga, como na Fig. 29.3;
3) acoplamentos de segurana (Fig. 29.2l), que ao ultrapassarem o momento de toro ajustado es
corregam:
4) acoplamentos direcionais (acoplamentos supersncronos), que ao inverterem a rotao ou o mo
mento de toro, ou na ultrapassagem de um eixo em relao a outro, engatam ou desengatam (ver Cap. 30).
Segundo a forma construtiva (ver Tab. 29.l), h acoplamentos de sapatas e cnicos. acoplamentos de
disco (de um disco, vrios discos e acoplamentos de lamelas) e acoplamentos de ta oscilante: as Figs.
29.19 a 29.3l apresentam vrias construes.
Segundo o tipo de associao por atrito e lubricao, h acoplamentos a sco e lubricados, com ou
sem lona de atrito, com areia slta de ao grafitado ou esferas de ao como material de atrito (Figs. 29.29
a 29.3l).
Segundo o tipo de comando, h acoplamentos manuais e de p, acoplamentos magnticos, hidrulicos
ou pneumticos regulados e os diretamente comandados pela mquina de trabalho. Na Fig. 29.7 esto
resumidos os principais tipos construtivos para a transmisso dos movimentos de engate para a pea
girante e para outras relaes de multiplicao da fra de compresso.
Relao com outros acoplamentos compactos de jra. Os acoplamentos de atrito so, geralmente, de
construo mais fciL menores e, principalmente, de menor custo do que os acoplamentos hidrulicos ou
eletrodinmicos, sendo, por isso, preferidos enquanto as condies de funcionamento permanecerem. Na
comparao (Fig. 29.l) das curvas caracteristicas do momento de toro para diversos tipos de acopla
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m 4.-hwm|Iv:|0m[/z] 4""""""""""' U1
mm 'i - Ia Iubrilicado; lb seco; 2 acoplamento com grnnalhza do ao; Za rotor estrelado aeiou , 0
I 'cophmemq de a]3O,co lamento hidrodinamico; 4 P|m hd'" 5 5Plmm WT" p mugo'
cama" 'clouds'
a P ( m ar deseatrito);
7 acoplamento com corrente induzida; 8 acoplamento de udo
6zhacoplamento
eletromagnetico
p
Ino oincrmliamo tem i0"'n'm,
mentos. pode-se ver que o acoplamento de atrito com momento de toi m"l lfb"' f '' _ '
mgamenw (gem perdas continuas) sendo alcanado, aqul. F0 P _ dcm* uma diversos
c , ndu|o. Alem disso. a Fig 291 mostra que. com os acoplamewf 4 l"'"- P memo bem como O
tipos de curvas caracteristicas de momento de toro. A pot Pfdld 9 '' 3'm dt rotao
aquecimento sero iguais para todos os tipos de acoplamento LIUHHO ff"_ 8U'_" '9*; me em
fi, - n, e o respectivo momento de torlo transmitido. No entanto a POUCW P'd'da "afmrm Mia]
desgaste. dando. como desvantagens. um ajuste posterior no enE Um* " :5"a todmacurva
de atrito. Alemdodisso.
pode-se
como
emN05
certos
casos, o desenvo
vtmen om'
caracteristica
momento
de ter
toro
ouvantagem
o tipo de especial.
rcgul0
P|*"l5
h'd"5l''
ro d.
m
micos.
justificando. assim. o maior trabalho. _ , .t I
Dados pr~ii~o.t e recomendu<~s para as escolhas do acoplamento de atrito. da associao de 'materia
e do comando, bem como para a obteno de certas propriedades de funcionamento, ver pag. 134 e seguintes.
2. FREIOS DE ATRITO
Podem ser considerados como acoplamentos de atrito. cuja superficie oposta conservada ita. Da
desaparece a transmisso do comando para a pea giratria, e com isso sua construo torna-se mais fcil.
Relativamente s formas construtivas fundamentais para freios de atrito (Tab. 29.l), ao dimensionamento
da gswigp por atrito, no aqueeimgnm em funo do comando. valem as mesmas consideraes dos
M, do tempo de acelerao e assim por diante, ver as igualdades fundamentais no Cap. 20.4. As reco
mendaes para se obterem certas aes de atrito e curvas caractersticas podem ser vistas na pg 134.
Para as designaes e dimenses. ver pg, 123.
l. ACELERAO COM UM ACOPLAMENTO DE ENGATE (Fig. 29.2)
O eixo de acionamento movimenta-se com a rotao n , . o eixo acionado aps o acoplamento de
engate permanece ainda parado ln, = 0). Depois do engate (posio de tempo I), o acoplamento desli
zante transmite o momento de atrito M R = U (d/2), dando no tempo de atrito r a rotao n , ue eral
mente diminui um pouco (ate n), e a rotao nz , que cresce de zero at n (ponto II), contanto que M R
R1qE
seja maior que o carregamento do momento esttico de toro M H (momento de regime) no eixo acionado.
N
M, = 716201-5 (1)
2
Apenas a diferena
MB = MR ` M H (2)
BSP 00H10 !}10m0 41 '0- Com M B constante a rotao nz cresce linearmente at o sincronismo
lf1& 29-2. 3 CSQUCT8), 00m M varivel segundo uma curva (Fig. 29.2, no meio). Aps atingir o sincro
11151110 (POHIO ll). B aceleraofegtunte ir de n at a rotao de regime (ponto III), caso o acoplamento
= Am. (3)
Na acelerao do eixo acionado de rt, = 0 3 nz = tl, tem-Sc, para 0 trabalho de acelerao necessrio,
2n M
liiiz rf,
A_ ra,
_ f "
it mn:
nz
f Il nal
I' "'
i l 5Ifl
-z
I
.si
"hi
' ' 'lgi
3 mz'
3
z=-|
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lj _! _ ' ! :' '
U
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I I iii I I
i |, I
s *_ __
gs:
I
i
i
_|
2 el
1
:
:
|
I
3
I
i
i
I' Tempo
1 R__:
I nm,
I
Figura 29.2 - Partida com acoplamento de atrito. com momento de acelerao constante ( esquerda). com momento
de acelerao decrescente (no centro) e na partida com mudana em 2 degraus (a esquerda)
A _ Gg vz +GD2n2_
ou o tempo de deslizamento
A- - W ' ^- (Q
fg - T (7)
l9l0A,,,
A 186
O trabalho de atrito que se desenvolve no acoplamento durante o tempo de deslizamento I, (e que trans
formado em aquecimento e desgaste) compreende geralmente
21: I M _
O
Aqui And: 6 a superficie hachurada na Fig. 29.2 entre as curvas du rotaes n, e n, no campo de r .
Com M, e M, constantes (Fiz. 29.2. il esquerda). tem-ee Andi - 0.5n,t. e mim. pela Eqa.
(7) e (8),
Ml M, z "' M
A'MIMI
1910
Az _ um
.
.
`
.
l
de
,|,..E_8i4_!' (IU
' M,n x
quando a acelerao do eixo acionado varia. em degraus, por meio de x posies de engate- Esgii
aqui, em degraus. uma outra relao de multiplicao e acelera-se cada vez at o sincronismi. cmo
su licies hachuradas. .
por exemplo, o trabalho de atrito necessita, na decomposio em dois delll-'i d l'0l0 iguais, c das
com z Fiz. 29.2. t afztz. smente da metade do da ng. 29.2. esqwdz wmo mostra 2 mPf 0
perhra o primeiro processo de acelerao da rotao n, = O at ns, valem as EQ9- (5) 5 (9)- m 3 '""'
duo de ao, Am. t, e assim por diante, em vez de n, A_, r, e assim por diante. No segundo processo
de acelerao de ri, - no at n valem as equaes com M ,, C Ma mmts
A' 955
Mz...z.f'
)1'__
A _, _ ,I = . (12)
' 1910 M
` '"(H
"''+ (fl
+ MOM
' M710.
(n -fl)
R '= MifI1"
r = FF! iFl O (AI|_Am0)
l9l0 M, (H + flo)
com a energia cintica A, para a rotao n e Ano para a rotao no . segundo a Eq. (5).
1 A\
loueioaommfn, 'giG
] /\
uouesoeunuwun,
/ \/Q
8 Conaumodaeommte
: /'
' I
' .--- 2, fb ,a 41
ii I Tompo
.I .f t rs i ._\`\.
' / \ \
/Rmuoamummn,
)'
. (R0tI0d0nl0rn,
1 '8
: /I Coneurnodecomnu i\z - 4
orzsfdn ,R vITO'9
If *ta `
, , _ . p cop
trapassa 0
aquecimento
di ` amento,
`'
O acoplamento desliza no instante em que o momento de toro a s o a 1 uj
M,,=M,iM,,, (14)
N
==~
1
" 71620
75t (5)
MnA
A, = im = 75Nt. (16)
F..
29.3. ESCOLHA, DIMENSIONAMENTO E CLCULO
1. DESIGNAES E D1MENsEs
A [mkgf] trabalho
de atrito por fell* d nm _
engate "_ ni , nz [rpm] rotao, rotaode aciona
l [ml] Mu - .Pan".
ng: NUt: frn
[0] 1 tempo
de atrito
PG'
de atrito
no dll
] wmprlmcnto da upntll d
L. [hl
Vllillll
m/it] velocidade
wncf
supercialde,resfriamento
_ rendimento
do redutor
[crn'] quantidade
desgastvel
qa 8...
rendimento
dtoctlrlnrndtavt
material
de atrito 3,doHL,
['C] temperatura.
_ superficie
da lona apos o _ uma g _
d,,_.0nw dm ,fugas da 9 ` gh ['C] temperatura superioranor
[llh]
nmero de engate por hora "' _ d
_ nu de agmm0 C ,L um HG _- coeficiente, para oatrito. _e
e_u1 nl/180
4. DADOS DE FUNCIONAMENTO
''9HRm
_ p a ma
relativamente aos dados prticos (ver Tab. 29.5). Aproximadamente, pode-se adotar:
M R = CME (17)
com C pela Tab. 29.3. Deve-se observar que um M maior solicita mais tdas as respectivas e as d '
quina mas, por outro lado, diminui o trabalho de atrito A.
S. ESCOLHA DAS PRINCIPAIS DIMENSES
balho de atrito, ou, por outro lado, a vida do par de atrito diminulicilzuiit no par e a mo ou O na
29 4lTfa determinao de d e b, podem-se utilizar os dados caractersticos b/d, Ku , KG e K, dados na Tab,
" s biz, 18
K=U
i =2M
J, e
T bdjvl/2
bd (19)
(20)
K =Gi
N, 103
K =___.
dzzzz
n, .
Kb
_. _. (21)
U 2M
Ud] Kgdj
T 2 -%' (22)
1=
bhl
KGT
(
A =0-4
4 z"T/*W`
2
-_L.-_71,5 _l*.-_ 23
K ___- 1/2 _- izz
1 d lv KT dj"
6. DADOS DE CARGA
Clculo de tR , AR e NR pelas pelas Eqs. (4) a (10). Clculo da fra de compresso P, e da presso
supercial p nas supercies de atrito, necessrias para MR , com o auxlio das equaes dadas pela Tab.
29.1 para diversos tipos construtivos. Para os dados de referncia do coeficiente de atrito p e da presso
supercial p, ver Tab. 29.2 e Figs. 29.9 a 29.12. Alm disso, devem ser vericadosz os novos dados caracte
rsticos de carga KU , KG e K T pela Tab. 29.4. As dimenses fundamentais so dadas atravs de clculos
e o percurso de comando
H = (24)
h = si (25)
= L = L. 06,
H na .s
O critrio para a folga I perpendicular fra de atrito (ver Tab. 29.l) tambm deve considerar o desgaste
e o ponto morto.
3. CLCULO DO CALOR
O trabalho de atrito transformado em calor. A temperatura 9 que aparece nas partes de atrito deve
permanecer abaixo da temperatura limite Sm, pois. caso contrrio, a relao de atrito varia fora do ad
missvel ou o desgaste tica muito grande. Para dados de referncia de 9.4. ver Tab. 29.2.
Os fundamentos para o clculo do calor so a curva de aquecimento do acoplamento por atrito ou do
freio de atrito, em funo do tempo de rotao constante e potncia de atrito constante N R , segundo a
Fig. 29.5 e, em seguida, a variao da temperatura nal superior SR" com a rotao ri e com a velocidade
tangencial v. A curva de aquecimento desenvolve-se da mesma maneira que a de um motor eletrico. se
gundo uma curva exponencial, e est perfeitamente determinada com tg y para a tangente inicial e com
8h__/N R de um dado linal. A grandeza de tgy diminui com o aumento da capacidade de armazenagem de
i' / / I
|. fl
tm mz partes mencionadas. e 8, com maior transmissao de calor por unidade de tempo `~ ~ Wcll
de atrito multiplas de x. tem-se ainda uma temperatura superior 8, aprosimdlll 1 V14I. Pf QU'
qua tempo. A curva de resfriamento - e, em primeira aproximao. para qualquer f0Ul90 H CUFV
pecular de aquecimento n. Relativamente a uma unica. como tambm a uma serie de engates de atrito e
pausas. pode-se representar a curva de aquecimento; com uma curva em dente de serra (curva b) obtida
Tem-ee. nesse caso. Su como temperatura superior continua na superficie S, de irradiao de calor, que
recebe todo o fluxo de resfriamento (ar. gua. leo)*. Respectivamente. tm-se. por exemplo, os acopla mentos
cnico; que no calculam como supercie de resfriamento as superfcies dispostas internamente, pois
estas no alo totalmente captadas pelo lluxo de resfriamento (ver exemplo de clculo l).
Para o codicierrrc de transmisso de calor an em diversas condies de funcionamento e disposies
do engate de atrito. tem-ae at hoje relativamente poucos ensaios experimentais. Segundo ensaios de Nie
mann [29/231. feitos numa sapata de freio externa com tambor de freio e resfriamento natural a ar, tem-se*
lntroduziu-se para c a velocidade tangencial referente ao dimetro externo do disco de freio, e para S,
a superficie anular dos lados interno e externo do tambor contornante (com o desconto das supercies
cobertas pela sapata de freio) e ainda as duas supercies radiais. O valor ar, pode ser aumentado por meio
ah = alltl!V+ alltll + . H
Para au e assim por diante devem-se introduzir. respectivamente, as velocidades tangenciais vu . A tem
peratura resultante
s=.9L+.9,,_g.9_,,. (30)
No entanto, deve-se observar que a temperatura nos lugares de atrito mais alta do que a temperatura
0 resultante calculada nas superlicies de resfriamento? Para os dados de referncia de .QM , ver a Tab. 29.2.
Um calculo snpliicado da calor co-m o auxilio do coeficiente K T . segundo a Tab. 29.2. pode ser visto
L
= 'l_.( .)
H QUNR
eem
dahpotncia
oras: media N por hora de funcionamento atravs da Eq. (10), obtm-se a vida do par de atrito
V
Com estas igualdades pode-se tambm calcul ar a vida at o ajuste posterior, quando se introduz para
K, o volume desgastvel at o referido ajuste.
34 _ -H -1 1. ..Q, z .
_ Fifa um nlprojeto. ICID-SG. Pill? HS CODdies a seguir, alguns dados de orientao para o necessrio
P~
de Nu: :::':1F1!:B :C ;=810l' 1f Q lf 8320 e a supercie de resfriamento (por exemplo nos acoplamentos
Pfa fa 0 PS8-f d 3U'l0 PUICIP ente no campo do inicio da curva de aquecimento) e bem maior
do que nu supcrcte de resfriamento.
g T"~1mU\lL- (Cm-SC. para o resfriamento a ar, Qi ~ 5.0 + 6.2 vf", com v como velocidade relativa do ar.
UT U;;l da supercic de
Como
v (e ainda 8 externo
) dimin ' d dda superficie de resfria
_ resfnamento
tz- _ ,, _Sui
o tametro
mentosate o meto, deve-se integrar Q = .9, S, ot por meto de incrementos parciais.
ara um calculo preciso da temperatura no lugar do atrito, ver Hasselgruber [29/1 l]_
Sm = Sm I:Cm2]_
P
z z 900- (34)
E
Tem-se
rt
Sm = m- D) [cm2]. (36)
-*i
. 2 2 /111.33
___. _ ._. ` .
l=b=%=\
`
S %1,"'5
it tso
Dadom uma mquina deve ser acelerada com um motor em rotaao continua. atraves de um aco
plamento em tk = 18. de rlz = 0 at n, == ni = 750.rpm. Em relao ao :axo do acoplamento tem-se, para
z acelerao do momento de inrcia das pecas rotanvas da mqtun. GD - 30 kgfm. momento de regime
3 0.. h
' ' ishts'
.. =.Mh=L5'P9's'L
'.
`k,.
zz 5970 cmkgf pela EQ- ml' bmn 5 M* M' + " -*im pela Es (2) _,,,
Potncia de atrito N -' de Az == MM ln/WW == 2900 mklfpd EQ-(9) Obtm-5 Nu J' AR*/lumo =
Dimenses principais d e b: com K, fz 1.2. li/d -= 0,2 cj == I pela Tah. 29.4, obtm-Se. PW* EQ- 23
4 - 23_3en. adotado d ==- 30crn, b - dlb/d1== crn.
Aquccimemo: a superficie u' til de resfriamento e somente a 6UP" "* df' dis " cm'
tinuo externo, pois o cone interno isolado pela lona de atrito e a 6UP|' mef 05 vlild P|
ar externo.
-den de engate e de comando: pela Tab. 29.1. tem-se, como fra de engate, P, = U sen 6/p =
590 kgleparaopercursos == l/sen 6 = 0,237 cm. pela Eq.(26lJ1-S.Ul COUTHPOSOJ = P,/(HUG) =
= 7_55m H -= 10 kgf: pela Eq. (25), tem-se o percurso manual h = si = 15,6 cm.
Exemplo 2: Acoplamento de engate como acoplamento de lamelas (segundo a Tab. 29.1. tipo construtivo 3
e Fig. 2924).
Vida da lona L, : segundo a Tab. 29.1. tem-se S = rrdbyj = 777 cmz; K, = Ssv = 27 cm3; pela Eq. (31),
V
qr R 'l
U 2M
_ U ZMR
Dados de engate e de comando: segundo a Tab. 29.l, tem-se, para a fora de engate, P, = = -E =
= 870 kgf; percurso de engate s = lj = 0,25 cm; segundo a Eq. (26) tem-se como relao de multi
Momento de atrito M R na direo da descida: pela Eq_( 5). A, = 7900; pela Eq. (6),M, zz 1910 A,,/
(Mzz) = 10040 cmkef; Mz Para w 8 Carga- MH = 1G,v,30/(nn) = 4960 cmkgf; M, = M, + M, =
= 15000 cmkgf.
Tf"P0 de frenagem 13" aps 0 elevao da Carga _' pela Eq. (14), tem-se, na direo da subida, M , =
== MH + M = 19 960 cmkgf. Segundo a Eq. (7), tem-se ru = 1910 Am/(nM,,) = 1,25 s.
Potncia=
de atrito
NR _. [do valor' mdio
para :R = (zm + zw)/2 = 1,3-|fa Eq_ (9), AR 3 MRMR/.
1910
8830
gr,
pela Eq.mk
(10), N, _Az/270000 = 6,5 cv.
Di"''~S'< P''lfP0is d e b: com Ku = 0.3. bzd = 0.4.j = l pela Tab. 29.5 e M., = l5(ll). tem-se. pelas
_` il _ _
qrI
= 1050 horas de trabalho. (Pela Tab. 29.5 um pouco justo).
Dados de engate e de comando: pela Tab. 29.1. tem-se a frca de engate P, = P" + P__ = 2_\1~'
Frc de mola P, de: P, + P, + P, = P,/2 = 341 kgt, onde P, o P, so a parte do pesodo rotor
magntico e da alavanca n. m. i (Fig. 29.32) no ponto de aicaio de P,.
Relao de multiplicao, ra de engatewra magntica: i = P,/(Hr|0) = 15.2 segundo a Eq. (26).
com a fra magntica H = 50 kgf. Percurso da folga magntica h = si = 0.4- 15,2 = 6.1 cm.
Exemplo 4: Freio de ta com freio de bloqueio (segundo a Tab. 29.1. tipo construtivo 4).
u _-
bd -1
2MlS , _f_ _ 3 64 .
:':`79Qm ll-'=Sl==2,88Cl'l`l.
Comparao com o freio de sapatas do Ex. 3: A inrcia do deslocamento para o levantamento e a des
cida e mais uniforme; a vida da lona pouco maior (pois uma lona grande gasta desigualmente) mas o
trabalho de comando H h nitidamente menor. O momento de frenagem poderia ser aumentado ao dbro,
para alcanar-se o menor tempo de frenagem do freio de sapatas tu, = 1.25 s; o aquecimento e a vida,
neste caso, smente seriam favorecidos. apesar da maior presso superficial.
Exemplo S: Freio de autoveculo como freio simtrico de sapata* internas. Segundo a Fig. 29.17. mas acio
nado com cilindro a preSS0
Dados: pso mvel G' = 1360 kgf; freio nas 4 rodas; G, = G,/4 = 340; velocidade do veiculo va
100 km/h. = 27,8 m/s; desacelerao by = 4 m/sz; dimetro das rodas D = 68 cm; nmero de frenagens
por hora: z = 20: relao de alavanca cz/c, = 0.S.' c,/cz = l,2.' C3/c, = 0,6; fra de engate P = PS2 ;
comando atravs da fra do p com multiplicao hidrulica.
Adorado: folga l = 0,1 cm (para P,), fra do p H = 50 kgf; rendimento do sistema de comando
na z 0,9. lona de atrito: asbesto com resina sinttica segundo a Tab. 29.2 (p z 0,3, ql, se 0,17 cm3/CVh),
espessura desgastvel da lona s, = 0,4 cm; comprimento da sapata = 0,9 d.
Procurase: t : percurso de frenagem; M R ; b, d; P, ; P2 e p, , P2 ; P, , s, i, h; LB. Em seguida, calcula
Dimenses principais b e d : com KG = 4,5 e b/d = 0,1l, pela Tab. 29.4, tem-se, pela Eq. (22):
G
d g i = 26,2
cm;
b
KG :
Hd -
1 + pg
P2- *~
_ (2= 2,l25;
~
1 - ti
C2
P C3
assim
1+Pti
~ . Pl
P2 = Z? = 11,9 kgf/cm*
Frpa total de engate P,: desprezando-se a fra de ['QuQ cgmgndo. tm.
1 1 'ii
P = P + P = 2P(%-pg =
Por cada cilindro de compresso (por sapata de freio) tem-se, ento, a fra de engate 2200/8 = 275 kg
Dados de engate e de comando: Segundo a Tab. 29.1.
lc,- _0,2cm,
s _- -C2
h = si = 9,3cm.
_ Vida da lona LB: tomando-se como valor mdio para a energia crescente. em cada frenagem. a velo
cidade do veiculo vg = 10 m/s como base e o fator l,l para considerar as massas girantes, tem-se, pela
Eq. (5),
l,l G' v _
Am _ _ 7630 mkgf.
pela Eq. (10)
N- `A"'Z
27--o55cv
io* ` ' '
pela Tab. 29.1
V _
Calculado: com a introduo de K, = 9, pela Tab. 29.4. e v = nd/l9l0 = 31,5 m/s, obtm-se da
Eq. (20) a potncia admissvel de frenagem em regime N z K,bd\/:/l0 = 75,5 CV.
5 Mbumos
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DADOS EXPERIMENTAIS E RECOMENDVH S
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O.
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53%
E
3 *
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3z ,E.' ~"=
0 sn
TABELA 292 Dl d
N . - ao. e referncia para awociaes por atrito (ver tambm as Figs. 29.3 z 29_|2
0 BTUPO . tem-se. para uma supercie oposta lisa, ql, = 0.125 a 0,2 com funcionamento a seco, as 0,05 com lubn.
_ Coeciente de atrito ea
oww Pa' d tflw _ llSCO
continuolubncazdo
instantneo kg;cm
z Custo'
ou __- 2 o_____1_______ _M__1____ fc 0
fundido ou ao contra:
sina sinttica
0,4
---0,65 0.1
-.,0'2remo 50
|2Il/
I Malha
de
asbesto
com
0.5
sina sinttica 0,3 ~--0,5 0,1 --~0_2 zm 399 Q5...20
fundido ou ao:
II Couro
0,3
-~~0.6
0,120.15
100
0.5-~
31 //
Cortia
0.3
---0,5
0,150,25
100
0,5-~
Fltro 0.22
0,18
0,3-~
Gutapercha,
papel
0,22 140
0,18 140
0,5...73 /
ln., Ao duro/ao duro ou me
Ao duro/ao duro ou me
tal sinterizado num u
de rolos 7~5"` 3
zfs 1 ?~5'' 3 0
sois.
{;'
521
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Acionamento/lamlnador. molnlio de
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veicular- 29.17 ---0.15 3 ---5,5 b.,= 32"'4-m/S
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Freiode
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bloqueio29.32
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6 5 H Funcionamento a sco
' e resfriamento a gua
_ __ Lubrificao e
22 28 resfriamento a gua
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Elevadores
60-~-at70
10000
Guindastes
rolantes
120
l00()0
Guindastes de volumes-de cais 50-~ 120 15000
Guindastes
de garras 100---200 1500
Guindastes de cacarnbas 200---350 1000
Guindastes de fundio 30-~ |50 5000
Guindastes de laminao a qu_en1e_e_de forno de poo at 600 200
como dados de primeira aproximao. Para Uma Critica rigorosa do comportamento de atrito, deve-se
conhecer, para a respectiva associao de atrito. _o desenvolvimento de p em funo de v, p e 9 (ver F ig.
as igs a 9 12, pode se ver 001110 36 111 Uencia, inclusive nas superflcies de atrito lubrificadas,
0 P090 Om altura e a seqncia de ti com a escolha da associao dos materiais de atrito e com a con
figurao da superficie de atrito. Assim importante, nas lamelas de ao lubrificadas a leo, para evitar
3 WHUCH ds 1fP<10 quando S0 diminui. POT Um lado, o coeficiente de atrito de bloqueio (por exem
plo por meio da utilizao de superfcies opostas sinterizadas e vidas ao leo) e, por outro lado, quando a
diminuio de p decresoe com o aumento de v, interrompendo a formao da presso do lubrificante atraves
de um rasgo espiral estreito na superficie opvsw F8- 29-10). Ou quando se produz um atrito hidrodin
miw grande por meio de uma superficie oposta nervurada em forma de espinhos (Fig. 29.9).
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Fra axial de engate Ps, guia aliviada na posio do ponto morto
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hdww ng associao por atrito a seco ti recomendilvel uma supercie de atrito interrompida por
naus para eliminar o desgastado que. em caso contrrio, interfere no efeito do atrito.
Nm acopiammtos de lainelas lubrificantes a oleo. tambm 6 de interesse ii tnfluencui dv Pmi W'
pg;-rzial e da tempmirura sobre ii, de acordo com a Fig 29.12. e. alem disso, ii Influncia da configurao
da superficie de atrito sobre o tempo de alivio e sobre o momento de atrito em vazio Pl fil ' ^'l*
tambm ti recomendada uma lina subdiviso da superficie opost PW mw* 4 "*f P'""" _
Em seguida.. a formaao de carvo de leo nas altas temperaturas do leo diminui o coeficiente de
atrito e a transmisso de calor. C um um aditivo especial no leo. pode-se diminuir a formttoo do CHWO
de oleo. sendo melhor ainda a utilizao de leo sinttico.
Asmiaio por atrito; Resumo e dados caracterlsticos das associa5 P01' fl- WT Tab 2-2~ Pa
o funcionamwto a cco. utilizam-se, nas construes de mquinas e de veiculos, pares de .atrito do grupo I;
para os lubtificados a oleo. os apresentados nas Figs. 29.10 c 29.1 1, onde se encontram discos linos de ao.
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3. TIPOS CONSTRUTIVOS E PROPRIEDADES
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Na Tab. 29.! esto resumidos os tipos construtivos fundamentais para acoplamentos por atrito e
freios por atrito e 88 respectivas designaes vlidas.
Os tipos oonurutloos _l a 3 (construo em tambor, cnica e de disco) comportam-se igualmente nos
seguintes pontos (para o mesmo M R , 11. d. ll: mesmo efeito de atrito nas duas direes de rotao. mesma
para o tipo construtivo 15. A relao de F,/F, = m z i c 1 fra tangenciatl U ==~ _ F, ~= I-`, tm- l).
com m de acordo com a Fig 29.13. Aqui aparece. no esticamento da ta na direo F, ttipo construtivo 4).
um .servo-efeito. tato . a fora de atrito traciona a fita de tal maneira que o trabalho de comando toma-se
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Noripaconstnnvo7,ommentodeattop0dl'ff0f30P455I@5li08.
santo-ret:no..a-ssilluninuir aindamaisotrabalhodecomanio,isto~.nosentidoconztrrior
taqwnsanrahxdamahindependmtcdcpomommtodtauo.
4 RECOMENDAES PARA O PRJETO
1) Mrnmmnscscmmmapdemmruudammawmtraounhmduconw
n|mdDP,s. _ _
0qa,n0gzjzprcj\rdicislpaaapcquenaC0I1$'1I@0.0&ziorquecm:atocamaior$radcao
2)04'todemtocmammpodcpufaumnwscrrulmoMavheuncannuo%undn
hu lt $aaTa.b. 29.1 e Fig, 29.l5)$'l1f'i='ulnnacolh1lqiopntd=ar|itbpulup1$2
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Flauta 2910 - Comportamento de atrito de um acoplamento magntico de lamelaa (montado aezundo os ensaios
de Nitache [29,'24]. eaquerda: momento de atrito em relaao ao ternpo de partida. direita: tempo necessrio para
aeparat as lamelaa aderidaa em funcao do momento de torelo. Execucao: larnelaa internas de ao temperado, Iamelaa
eaternande acordo com a ligura acima. a luradozbcom 18 rasgou radiaia; c. de ecom rasgos cruzadoue g com rasgos
tanpncim; h com rasgou eatreitoa eaptraia; ni apresentado liaa. l para aa lamelaa externa; de ferro ainterizado (lubri
tado a leo). 2 de bronze ainteri.-nado. 3 de bronze oaloroao. 4 com lona de aabeato funcionando a aeco
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llbm dillo. por meio da ntcrtplo dl fdtt livre no percurao do engate, por eaemplo atrava de uma
(maca dtralo da (rea no engate com molas de protenalo ou de abertura Alem diaao uma
wm wi amenities. por uempl 0 N 0If1W 41 Tb~ 29.1. multa num menor trabalho de aeio
numm.
5) Matar durao at nw q/um pode aer UBII com a introduao de uma mola no percuno
. . construcao
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(menor3.diminuldo da lbra de comprando com o delaaatel. aaaim como com aa' '
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Figura 29.12 - Coeficiente de atrito de partida ao e coeciente de atrito de dealise po para acoplamento: de lamelas
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6) A manuteno pode ser facilitada atraves de um ajuste saliente e de fcil aoeaeo para a forca de com
presso, percurso de folga e uniformidade de aeparaelo doe para de atrito. Alem dlaeo. deseja-se uma troca
pm, W, wmpfmgg dg par de atrito. Podem. ualm. fundamentalmente. apllear todoe oe time GM'
zfgzjvq engate por atrito. Ae Fi|a. 29.l4. 19.28 a 29.30 e 29.37 mnetram aplleae.
gquado a FI; 29.14, a foi-ea oentrlhqa P, atua no pleo G. no entre de |i-andado S. uma dlerloela r
dg mo do relaao. produalndo no par de atrito a fora de corapreeelo l',,. O efeito da fil vilffllll
pode ser retido por melo da fora de mola P, ele uma rotaolo predetermlnada. Para o calculo valer
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2) Associao por atrito com MR constante. Numa associao por atrito segundo a Fig. 29.15, que
auto-retentora numa direo de rotao, obtm-se. na outra direo de rotao, um MR praticamente
e, in epen entemente do coeficiente de atrito, quando a fora tangencial de atraao Ps cons
tante. Com um coeciente de atrito dobrado obtm-se, por exemplo, a fra tracejada em contraposio
o po igono de foras em lmha cheia, a direita, portanto uma fora tangencial de atrito U, apenas pouco
maior. Quanto menor o ngulo entre PR, e PR, , tanto mais U se aproxima de P em grandeza e em di
rco, e tanto menos varia U com p. O processo apresentado parece ainda no ser conhecido e aplicado.
Ele tambm pode ser aplicado em outros t ipos construtivos (por exemplo nos acoplamentos de discos
com superfcies de atrito laterais).
3) Acoplamentos de lamelas. Com o acoplamentos de atrito, prefere-se, para os redutores, os acopla
S_
mentos de lamelas lubricadas a leo. A lubrificao a leo exige, no entanto, condies especiais na es
colha e na configurao do par de atrito e lubrificao. Em relao aos dados experimentais da pag. 136,
precisa-se considerar a tendncia de trepidao e a oscilao do coeficiente de atrito com a variao da
pera transmissao de calor do acoplamento aliviado por meio da nvoa de leo ou lubri
cao de leo no grande, podendo-se eleva-la com um abundante fluxo de leo vindo do eixo para
fora, pelas ranhuras espirais das lamelas [29/9l], e, alm disso, com uma boa circulao de ar na caixa
do redutor [29/9S]. Deve-se ainda observar a variao do atrito no funcionamento em vazio (Fig. 29.l0).
Para 0 dimensionamento dos acoplamentos de lamelas critica, nos engates mltiplos, a potncia de atrito
. imensoes
necessrias
por hora N R,e.com
isso a transmisso
de calor Aspodem
d' `
ser aproximadamente
determinadas pela ECI- (23) C pelos dados K T apresentados na Tab. 29.4. Para exemplo. ver pag. 128.
d1'9S So CYCIIICS quando H YH (16 atrito R, = /JP, atua numa distncia c _, do ponto de rotao.
R1 =_ zP
= -_-;- (39)
cs
PR C
C2
H
com sinal negativo para a direo de rotao oposta. Neste caso entra, para c, g cz/p, a auto-reteno
(atfaca pg; atrito) Para C3 = 0 (Fig. 29.l6c), o efeito de frenagem igual nas duas direes de rotao.
A presso supercial p distribui-se desigualrnente (ver a apresentao de p na Fig. 29.16, sapata direita),
e, assim, relativamente espessura desigual de desgaste normal superficie de atrito aps o desgaste
man ld ` ` `
_ ) bosNfreios de sapatos duplas (Fig 29.l6a) com disposio simtrica das duas alavancas de freio,
tem-se um efeito total de frenagem igual nos dois sentidos de rotao. O carregamento transversal do
ca o eixo por meio das resultantes de P, e R , e de P 2 e R 2 somente se anula totalmente quando c, = O.
c) Nos freios de sapatos duplas, com sapatos oscfantes (Fig. 29.l6b), o MR igual nas duas direes
zero. Uma outra vantagem o autoposicio
Para o criterio dos valores K, . utilizaram-se os resultados experimentais dados por Schach [29/9l]. Sbre a
mucncia da rotao e da ventilao, faltam ainda ensaios satisfatrios.
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a. b o
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Figura 29.16 - Freios de sapatas com sapatas xas (ai. com sapatas oscilantes (bt. com efeito de frenagem igual nos
dois sentidos de rotao (c)
namento das sapatas oscilantes (nenhuma solicitao unilateral numa execuo defeituosa) e a troca fcil
das mesmas sem a desmontagem da alavanca de freio. No entanto, o momento de toro devido fra
de atrito R, e R 2 sbre o ponto giratrio das sapatas produz uma outra distribuio desigual da presso
supercial p e o respectivo desgaste desigual na lona de atrito.
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p, zg 17 _ pivzu apresentaes para freios de sapatas interna; a dhpoailo simtrica du sapatas: b GPWN
de aes concordantef c com apoio da Stll I-Wi! M Pfimfl Gl 0081 fita de frenagem traeionando no wllid
da rotlo
Etarmmal de Mbttw
Para a msmara de comando P,, -= P,, tcomando com pres lo do olel Oi f' <1ff=sm G 04 H'
P f+/C!
P, .. p, .. l43l
Para o raesmo perzw-so de comando tem-se. para as duas sapata: lcomndv COM CIVC dt ffvil.
ad
2M c'
P,i 2+P,
cl=-=~-5-' (44)
fg
E c, + p4c_,_ (45)
P.: Cz'#4`:
b) Para sapatos de aes euncor-dantes (segundo a Fig. 29.l7b)- Cd Sapata tem a sua prpria cas
tanha de frenagem e pon-to de rotao. Para P" = P obtm-se aqui o mesmo efeito de frenagem nas
duas sapata: e nenhuma carga sobre o mancal da roda. Alm disso, tem-se
pc, (47)
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P :F
=----1 2M 2M
sl +P01
12
cl
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29.15.rev` `- ``
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Figura 29.l8 - Freio de tambor com ta de frenagem e anel interno de agua com freio de
potncia
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6. ENGATE E COMANDO
O engate abrange tdas as pecas que esto ligadas aos movimentos de engate e desengate do acopla
n o ou reto. Sua configurao, assim como a do acoplamento e do freio, baseia-se principalmente no
tipo de comando (atraves da fra de mol. fPS0 ou fra cem;-fu3z__ manual ou de p,agn
rn tico,
Pl'S$5 dc U OU dt? lw) C 11 1P 5 fm*am"~ 1510 . se a solicitao e por meio de mola, pso
a cent uga, se o alivio de carga deve ser feito por comando externo ou contrrio e, alm disso,
NocomandomanualH<l2kgf,h<
Gm Hh<900kgfcm_
co1rmndodepH<S0kgf,h<l3Om
'Para a direao de rotao segundo as Fig. 29.l'/b a d. a fra de comando necessaria para o mesmo M, me
nor ttantagemli, mas M, varia com a oscilao de u mais do que M tdesvantagzmll Na direao de rotalo contraria,
as tendncias so contrrias.
dir tN0 `0mand de ra l por meio magntico. presso de leo ou de ar), o produtor de fora pode ser
e amente montado no acoplamento ou freio (Fig 297) ou atuar como acessrio independente do co
ITISHO lfno atravs de alavancas (Fig. 2932) No comando magntico. os tempos de engate e desengate
fS0m bastante com a grandeza do im e a corrente. Alem disso, a fra de trao varia com 0 entreferro.
rortanto com o percurso de engate. Especialmente destacvel ainda a simplicidade do comando dis
t ncia dos eletroims. A indesejvel conduo de corrente eltrica para a pea girante atravs de dois
amis de flto (no fechamento do circuito pela Massa, smente com um anel de atrito) pode at ser evi
tada quando a bobina do m apoiada sbre o eixo giratrio e fixada externamente. Nos acoplarnenitos
de lmels. as lamelas de ao podem, inclusive, ser indiretamente atradas pela fra do fluxo magntico
UYICHS). o acoplamento de engate com pisto de compresso interno pode alcanar as mesmas dimenses
externas do acoplamento magntico. O ar comprimido introduzido aqui para as pecas gjrantes por meio
de retentores deslizantes. Sua vantagem est na rapidez da resposta e na constncia da frca de compres
l. ACOPLAMENTOS DE ATRITO
Figura 29.19 - Acoplamenro Conax (alemo). Possui um elemento de atrito b formado por segmentos
de anel, que so agrupados por uma mola helicoidal c (mola de acintamentoi Na posio desengatada.
os segmentos do acoplamento apiam-se sbre o disco cnico d. Com a introduo do volante manual-L
os discos cnicos so comprimidos por alavancas angulares e; com isso a lona apertada contra a cober
tura a. O ajuste posterior da fra de atrito feito pela porca g.
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Figura 8.19 . .,..._. - . s __ 9 ii...-.QQ-;;z
Figura 29.20 - Acoplamenm por atrito elstica Fawick-Ai1f|" (-0l'IlI\iM & Slflffhli- WW'
presso da lona de atrito c feita contra o tambor de atrito e radialrnente por meio de ar comprimido na
mangueira b. A alimentao de ar comprimido provm do eixo a Um ajuste posterior para compwser o
desgaste 6 desnecessrio neste acoplamento.
Figura 29.21 - Acaplamznw duplamente cnlm (Lohmann Stolterfohtii Serve. ao mesmo tomou.
mm,,,,,m 9, gnwmpmna o disco atraves dos pinos lt A ponta de emo eentrm por WN Wi-hi
eseorregammm
Elementos de MQUWWS
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Figura 29.22
Figura 29.23 - Acoplamento de dism mm castanhas de airiw (acoplamento Almar. Flenderl. As cas
tanhas de atrito a, quando desgastadas. podem ser facilmente desmontadas. Para o alivio esto previstas
molas helicoidais: o ajuste posterior da frca de atrito feito pela rotao porca anular e a centragem da
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L _ 29.23
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Figura 29.24
Figura 29.24 - Acoplamemo de lamelas (0TU8h3l1S). A cobertura a e o cubo tm rasgos para a adap
tao das lamelas de ao temperadas b e c. A compresso feita pelo deslocamento da guia de engate d
e comprimern, assim, o paeote de lamelas. A separao das lamelas feita com o
recuo da guia de engate por meio do molejo prprio das lamelas opostas e onduladas. Ajuste posterior
da OIH de atrito atravs de f
do acoplamento
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Figura 29_3l - Ar.-uplamento magntico de p (AEC). Compe-se de um ncleo de ao a com enro
Igmmg dg img 1; uma carcaa f como elo de fechamento magntico. Tem--se no entreferro po ferr.
' ' 't magnetizado
um momento
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o qual. no campo magn tico.
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2. FREIOS DE ATRITO
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Figura 29.33
f Flgul? 293f1 _ Freio 46' `0"1U"* Pam mquinas de leranrantenro (segundo Ernst [29/6]). A fita de
gitlrgoe solicitada atraves de uma mola de compresso e na alavanca c e aliviada pela rotao do disco
_ ' 9 PQT _m10 da l/21008 manual Pode-se ajustar o seguinte: a fra de mola atravs da porca
:1';P:;<;;:i
PSO
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0 .tompgmento
ta de frenagem
do ajuste
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Figura 29.34
b f- ff* ou _=L:_
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Figura 29.35 Figura 29.36
dade deslocada da ta chega a fixar-se no rasgo da chapa da tala. agindo. auitn. como ponto lixo (no mn.
cionamento direita da polia de frenagem, a extremidade direita da ta e vice-vera)
Figura 29.36 - Freio de catraca de um mrolador manual de cabo (Otto Kaiser). A polia do lrenagem a
apia-ae livremente sobre o eixo b do tambor do cabo c. 2 catraca: d da polia de frenagem engatam :ob a
compresso de mola na roda da catraca do tambor do cabo. No levantamento da carga. a roda dentada
egcapg gob ag guru. Na parada e na descida. a roda dentada engata nas garra: e. mim, tambm na polia
Figura 29,37 - Freio centr0'ug de "Becker" (E. Beckert A carcaa a frita. As sapata: de frenagem b
encoatarn-se na polia girante c e no atradas para dentro pelas talu e quando o momento de toro da
mola de toro d 6 suficiente para girar a bucha contra a lrea oentriluga das sapataa. No momento em
que a rotao do disco c Mr tlo grande. a ponto de a forca centrlfuga du lapataa de frenagem ultrapassar
a fora de recuo da mola da toro. comear a funcionar o efeito de frenagem das sapatas sbre o lado
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DIN
DIN
DIN
DIN
DIN
DIN
DIN
DIN
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37 080-37
020
01121
371111-37107 *
37 116
37151-37157
39/16139131
15,3914]. 39145
, . .39147. 39151-39154, 39158/59. 39162, 39168/69. 39171.
2. Leu
Pura freios de uutovdculosz Btramanvcrkehrn-Zulutunpordnung (STVZO)
1 Mnnuah
[29/I
BOSCH. M. z . . .
[291 BURGER. H Du xfmwum-FzhruMll- Smsmz Frnnckh 1949.
129/3] BUSFHMANN. H.. Tawhmlnwh III! den Auto-Ingcnjcur. Stuttprt: Frumkh 1948.
[29/] UUSSILN. R Automcb|1tchmncI1u Ihndbuch. 17" 511 ggfun 1951
19 173. 39 175/76
2. como roda livre ou como acoplamento de adiantamento: aqui o acionado (mquina de trabalho) deve
continuar movimentado-se quando o acionamento atrasa. Ela utilizada, por exemplo, no acionamento
de autovelculos (veja o conhecido cubo com roda livre Torpedo na bicicleta, pela Fig. 30.l9), no acionamento
de exaustores e ventiladores (movimento nal do ventilador livre ao se desligar o motor), nos motores
de combusto e nas turbinas a gs para a ligao do motor de partida, nas turbinas a vapor para a ligao
em paralelo da pea de baixa compresso e na ligao em paralelo, associando-se s turbinas a gs ou
motores; alm disso, nos redutores de avano das mquinas ferramenteiras e nas mquinas grficas, entre
o motor principal e o motor de arrasto. Para outros dados. ver a descrio da construo apresentada
nas pgs. 158 e 165;
3. para sistemas de engate: na transformao dos movimentos de oscilao (vaivm) em movimentos
aditivos de uma nica direo de rotao; por exemplo nas catracas (Fig. 30.1 l) de acionamento manual
com chaves de fenda, nas talhas e nos macacos para o acionamento da alavanca oscilante das mquinas
de lubrificao, como material do dispositivo de avano em prensas e laminadores, em mquinas txteis
e de embalagem e em transmisses de regulao de engate (Fig, 30.29).
trues de mquinas. _ _
Designao: orienta-se ou pela respectiva funo e utilizao (catraca. bloqueio recuo, roda livre.
acoplamento de adiantamento e dispositivo de engate) ou pelas propriedades especiais de apresentao
(catraca de dente, catraca de atrito, catraca de travamento, roda livre de gm-ras. de rolos de travamento.
de corpos de travamento, de sapata: de travamento, sem contato). Alm disso. utiliza-se geralmente a
designao roda livre" como abreviao para acoplamentos direcionais. Para abreviar. deve~se ainda COB
siderar as seguintes noes do estudo de redutores (geralmente segundo a AWF 6006 [3O2])'
Catraca: aqui se trava total ou parcialmente o movimento de rotao ou de escorregamento de um
elemento mvel, nas duas ou numa s dir0
Carrara de travamento (ligao com trava): catraca trabalhando 0011) lmllbfl THU
Catraca direcional de travamenrri (catraca de atrito, Fig. 30.2)1 Gamma d"'"a| "b""'d mm
equilibrio
de frma de atrito. .
Catraca litnttatlora de jr1'a; bloqueia Imentc at uma certa fr9'|m"- _
Catraca de espera (limitadorl. Fig. 30.3): catraca limitadora trabalhando com concordncia dc forma.
Carrara de _rermg~n|: catraca limitadora de fora. trabalhando com equilibrio de foras.
Dispositivo de engate. aqui l pea de engate (roda) do con.lUU dc 3m mV" em dffu C
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Figura 30.1 - Catraca direcional Figura 30.2 - Catraca direcional Figura 30.3 - Catraca limitadora.
de
dente' de travamento a simtrica, b assimtrico*
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a [mm]
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[mm] llfgf da 005m d dam) Pg. PQ [kgl] fra resultante para B, para B
S [mml] seco transversal do anel. = bs Rv [mm] raio mu, _, R2 e R5
1. PARA A CONSTRUO
A catraca de dentes tem rodas dentadas e garras que engatam automticamente ou so comandadas
2 360
de concentrao de tenses.
Como a garra deve ser empurrada com segurana para dentro da cavidade dos dentes, mesmo com um
contato na ponta do dente, e devendo a fra de atrito N p ser alcanada (Figs. 30.6 e 30.'/), deve-se ter
para a fra normal N um ngulo oz > Q em relao fra na garra P, isto , tga > p. Correspondente
mente, o anco do dente dever ser disposto radialmente (Fig. 30.6) quando a fra na garra P estiver
num ngulo cz em relao tangente (a fra normal N), e atrasado de um ngulo ot em relao direo
radial quando a fra na garra P estiver na direo da tangente (Fig. 30.7). A primeira disposio apre
senta uma concentrao menor de tenses no p do dente, mas uma fra na garra P == U /cos ai um pouco
maior. A Fig. 30.8 mostra a respectiva disposio dos ancos dos dentes para uma catraca interna.
Garras e regulao das garras: alm das garras simples de compresso com solicitao por peso ou
de mola, utilizam-se ainda as garras a trao (gancho a trao, respectivamente a parte inferior da garra
na Fig. 30.5) e as garras de inverso (Fig. 30.1 l) para inverter o sentido do bloqueio. Para a maior segurana
e para diminuir o percurso de engate, utilizam-se tambm 2 ou 3 garras dispostas no oontmo da roda
dentada, cuja posio de engate defasada de t/2 e t/3 (Fig. 30.l0).
Garras mveis so balanceadas quando a fra centrfuga influencia a funo de engate (Fig. 30.I2).
Nas garras com comando de frenagem (Pigs. 30.12 e 30.9) o ruido de engate das garras pode ser totalmente
evitado. As garras apiam-se sbre pinos que so solicitados a flexo e a presso supereial.
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Figura 30.6 - Roda dentada com ancos da dentes Fllf 307 Wi f m "` " ""
radiais
e safras dm* Um"
Elementos de Mlftli
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Figura 30.8 - Roda dentada com engrenamento intemo e a garra
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eqw
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2. DIMENSIONAMENTO E CLCULO
Para os dados experimentais, nmero de dentes z, mdulo rn, dimenses h ef e para as tenses admis
sveis. ver pargrafo 3.
Dimenses da roda dentada: com o dimetro d dado e o nmero de dentes z escolhido, obtm-se o
mdulo vn pela equao
t
b g -_ (2)
A largura necessria do dente e a largura da garra b so obtidas atravs da fra na garra P e da presso
admissvel de canto p, ,d :
P
plad
_U
M Uh6
f=7,f=5'f.- (3)
Para rn g 6mm e h g 0,8 m, desnecessria a verificao de of quando se conserva phd.
Eixo de garra: nas catracas de dentes com grande freqncia de engate (por exemplo para disposi
tivos de engate), as garras devem ser temperadas e, de preferncia, inclusive os dentes, a lim de diminuir
Material
Pr I
J kgf/mm
kggf/mmf
4. EXEMPLOS DE CLCULO
Dados:4catraca de dentes. segundo a Fig, 30.9. com ancos de dentes radiais. Momento de toro
M* = 5 IO mmkgf 5 = 133 J = 252; b = 30; h = 14; X = 25; at = I4. zcosa = 0,970; material ao/ao.
Calculado: m = = 14 mm;
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carga,
catraca
dentes
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epresso
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um anel
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iy,-,z,,,,,,,,;}'
atrito
(Piechatzek,
Berlin)
S = descer
H = levantar
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5. CONSTRUES EXECUTADAS
Figura 30.9. Freio de parafuso com presso pela carga, com catraca de dentes
das cavidades dos dentes e arrasta-se a mola li, pois o anel de atrito f no qual esta articulado o
anel arrastado pela roda dentada por meio de atrito. Girando-se a roda dentada no sentido de descer
a carga, as garras. ao contrario. so engntadas pela mola de arraste. de tal maneira que a roda dentada ca
rigidamente ligada ao eixo por meio das garras e do suporte das ganas c.
Figura 30.11. Catraca com garra alternonte
Com o movimento da alavanca manual (pea tubular) para cima, a garra arrasta a roda dentada,
enquanto que com o movimento da alavanca para baixo a garra escapa dos dentes e nenhum movimento
6 produzido na roda dentada. A roda dentada gira. ento. passo a passo, com o movimento de vaivem
da alavanca lnvertendo~se a garra (engatando a inferior no lugar da superiorl, a roda dentada passa a girar
para s direita. com o movimento de vaivm da alavanca A mola de compresso j' comprime a garra cada
vez nas cavidades dos dentes, tanto com a garra na posio superior como na posio inferior.
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Figura 30.t0 - Freio de catraca com engrenamcnto interno na roda e com garras comandadas (Gcbr. Weissmller,
Frankfurt. a. M.)
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II:_ Hanchcn [30/8])
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as de rolos de travamento com uma estrla interna (F ig. 30.l4c) e os corpos de travamento entre pistas
concntricas (Fig. 30.l4d). Os outros tipos construtivos, como o de rolos de travamemg mm uma estria
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30.l4a, ainda em desenvolvimento), com cunhas curvas (Fig 30.l3') ou com ta helicoidal (Fig 30.l3),
so menos utilizados em relao aos anteriormente citados.
Distinguem-se ainda, segundo as caracteristicas construtivas e propriedades adicionais: roda livre
embutida (Fig. 30.20), roda livre de cubo e roda livre com rolamentos adicionais (Fig. 3023). em seguida
a roda livre sem contato (Fig. 30.2l). que acima de uma certa rotao no possui mais atrito de escorrega
mento (nenhum desgaste de escorregamento), roda livre com possibilidade de desligar sob carga (Figs.
30.24 e 30.26), roda livre com molas independentes nos corpos de travamento (construo usual. ver Fig.
30.20) e com molas reforadas (para dispositivos de engate), roda livre com guia de gaiola (Fig. 30.2l),
com compresso pela fra centrfuga e assim por diante.
O tipo construtivo mais simples de uma roda livre com travamento por atrito mostrado na Fig. 30.2.
Capacidade de carga e tipo construtivo: em tdas as rodas livres de ao com travamento por atrito.
recomenda-se uma tmpera nas partes de travamento, pois o momento de toro a ser transmitido [a
presso admissvel de rolamento k da Eq. (7)] cresce aproximadamente com o quadrado da dureza Brinell
H B (at H 3 = 650).
Em tdas as rodas livres, segundo a Fig 30.14, a capacidade de carga cresce, pela Eq. (7), com
tg at b k Rh RW z, portanto com o ngulo de inclinao cz, com a largura b, com o raio equivalente R.. o
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Figura 3014 - Geometria e foras de diversas rodas livres radiais s com sapata da travamento (sapata articulada);
h com rlo de travamento e estrela esterna; c com rolo de travamento = lfli Interna; d como cofP * ""*
s pistas cnncntrtcas; B. B'. lugares da travamento. Foram conservados: a(l0l Ri Rr Mm"" dt '"; mm
misslvel: M. = Ps (7
fundamentalmente maior do que a das outras apresentaes. segundo a F ig. 3(l.I4; rw CHIHHIO, d\/Bm
ser conservados os dados b, R_, R,/R, e z, pois com u apresentao duda pela Fig. 30.I4c R, = R' 2 0
brao de alavanca r fundamentalmente maior. Apesar disso, pode-se prticamente COHSCBU, lfv
da apresentao (com corpos de travamento) pela F ig. 30.l4d, uma maior capacidade de carga, pois aq ui
n grau de preenchimento y e R, pode ser conservado maior do que nos OUIIOS 08508
Cvllflffl' P 'urms ele partida: teoricamente. tdus as curvas dc punida da estria interna e externa
ou dos corpos de travamento correspondem a uma cunha com o ngulo de cunha 2a, que pode scr con
siderada como ubruando 0 corpo de base livre de travamento (vf HS Cunha* Clfclf hchufad da
Fig. 3014). A curva de partida assim obtida uma espiral Iogarltmica. Ela pode. prticamcntc, ser subs
tituda por um arco circular com o raio de curvatura da espiral logarltmica no ponto B (c B' respectiva
memel O correspondente ponto de curvatura mdia OK da curva de Pffid 0 P" ds \f5 da
fora normal P e Pl. respectivamente. com a perpendicular que levantada do ponto de rotao (),, da
Na Fig. 30. I4 a b C d
tem-se. para curva de partida no ponto: B B' B B
o raio de curvatura: R, R; R1 R1
Curvas de partida deremesx o raio da curva de partida pode ser adotado praticamente um pouco
maior do que o raio de curvatura da espiral logaritmica. O ponto da curvatura mdia da curva de partida
. com isso. deslocado segundo a direo da fra normal P (e P'). Com isso, consegue-se uma presso
de rolamento k menor (principalmente nas Figs. a e d onde varia R ,) e um ngulo de inclinao cx, que
varia com o deslocamento B sbre a curva de partida: ela cresce com o momento de toro (com o des
locamento do ponto de travamento). Esta considerao deve ser especialmente recomendada quando o
ngulo de inclinao az com carga zero adotado menor (ver os dados experimentais da pg. 162 l. Na
apresentao com estrla interna. adota-se. de preferncia, uma reta como normal fra P no ponto de
travamento.
Pr-molejo: prefere-se o molejo isolado para cada corpo de travamento para evitar um carregamento
desigual nas pequenas diferenas djmensionais. A fra de mola deve ser um pouco maior do que o efeito
de reao do atrito de escorregamento, pso prprio e fra centrfuga. Nos dispositivos de engate re
comendvel um molejo reforado para diminuir o ponto morto at o pleno momento de toro.
Mancais e distriburo de carga: a roda livre em si s serve para a recepo do momento de toro
e no para a recepo de fras transversais. Por outro lado, uma solicitao uniforme nos corpos de tra
vamento s possivel nas rodas livres perfeitamente centradas e guiadas paralelamente. Caso no se ve
ricar ste ltimo caso nas construes comuns. deve-se prever uma roda livre com mancais transversais
Desgaste, vedao e lubrficau: todo desgate local delimitado pelo lugar de travamento aumenta
o ngulo de inclinao ai. Um desgaste uniforme sbre as superfcies rodantes no to inconveniente,
mas le desloca cada vez mais o lugar de travamento para a extremidade da supercie de partida. Portanto,
as rodas livres necessitam, da mesma forma como os mancais de rolamentos, suficiente lubrificao e devem
ser vedados (Fig. 30.23). Para os dados experimentais de lubrificao, ver pg. 163. Para o movimento de
escorregamento continuo e grande velocidade de escorregamento, recomenda-se uma roda livre sem con
2. DIMENSIONAMENTO E CLCULO
Designaes e dimenses, ver pg. 154.
Para os dados de referncia de a, ku, B y. VCY pg. 162 .
Escolha de az: o ngulo de inclinao az deve ser menor do que o real menor valor do ngulo de atrito Q:
ga < gQ-nm = /lmm.
Adota-se, geralmente. um valor menor para ar, para aumentar o percurso de rotao at a absoro
do momento de toro a plena carga. Assim sendo, diminui a fra mxima de choque com o aumento
ku, (dados de referncia, ver pg. 162 . Na condio de ku, . deve-se observar se o momento de toro de
choque M,,,___. no engate da roda livre. vai ser maior do que M,. Seguramente, calcula-se com
Mfrnnxz 2MI..'3Ml
A presso de rolamento k,,,, que aqui aparece no deve produzir nenhuma deformao plstica aprecivel
nos lugares de travamento, pois com isto cresceria o ngulo de inclinao a. Relativamente. deve-se con
servar, na escolha de az, o valor-limite, com suficiente segurana, abaixo do limite superior da grandeza
admissvel de km.
Clculo de M,: para as rodas livres com z corpos de travamento. tem-se. genericamente. segundo as
Figs. 30.l4a at dz
P._.
P = cosa:
-, distancia C = R, sen 1,
com o brao de alavanca til R, = R2 para o caso 1 (Figs. 30.l4a. b. d):
R, = R; para 0 caso 2 (Fig. 30.l4:),
obtm-se, da Eq. (4):
M, = tgat PR_,z (5
P pz
k=-_=
861 1 E "' W
2R,i
e 1/R,, = l/R, + l/R2 no ponto de travamento Bl, obtm-se, atravs da Eq. (S):
M,=2tgakbR,,R_: . m
Solicitao no anel externo (Fig. 30.l5): no carregamento isolado do anel externo. as foras radiais
P solicitam o anel a trao e flexo. As tenses mximas de trao a, que aqui resultam (tenso tangencial
de contrno devido tenso de trao a e tenso de flexo a,) localizam-se no corte transversal I (corte
transversal no ponto de aplicao da fra). no lado externo do anel. e no corte transversal ll (corte trans
versal no meio entre as duas fras P). no lado interno do anel. Alem disso. o, de grandeza desigual nos
dois cortes transversais.
Para o clculo de a, , a seguir, considera-se~'^: uma seco transversal bs constante. fora: radiais
P iguais no contrno, para as mesmas distncias que comprimem igualmente sobre a largura do and b
_\
I
p.
'lt N|\ - M M
'Para a pruslo de rolamento k e a prouo de Hertz py. ver Vol- ll- PUB 060-*|\<~. lsm-I! P; " 337`~/~
com a introduo do mdulo de elasticidade E ~ 21 0l0\f/mm* M EQ- Wi s- W' PW! W3
' Para o ponto de travamento B' na pea exterior. tema: UR, -= lz'R',d: lfR', lllll illw PU* l f"'
mw; hein
pa-eso de rolamento ll. que menor do que no 90010 lf\"m'm ~ _
C "';^, Nzam. qu. um foram obtidas pelo autor por meto de pesquisas. Para outra ooadw I Wifi!
uocu transversais durante I e Il. podem-se uttllnr os criterios de calculo de Himno 0 Gruamel [30/3].
Elementos de Mquinas
quando a espessura do anel s pequena em relao ao raio do anel r. Com a introdU00 do f0 140
do gm] r z= R; + s/2, 2 como nmero de foras P, ngulo qr = 180/2 BWW] 3
P z -._'lL_ (81
tg ea RW z
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f''(''f= f="'Lz,.='~ *
0'_=0'+0'-I,
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GUI' = + UI
tenso resultante
prtico az = 2 at 5,
Valor-limite
aggm..
E - 0,1 at 0,3,
51 - 017 '
Rm - . ate 0,37
Execuo
Dureza da pista gn ,_ 62 _
0.02 mm.
Lubryicaoz com leo isento de acidez e gua, viscosidade do leo 20 at 37 cSt para 50C, nivel
de leo aproximadamente at 1/8 do dimetro da pista; para uma velocidade da pista de at 2 tn/S lu
bricar ainda com graxa de rolamento.
4. EXEMPLOS DE CLCULO
Designaces e dimenses segundo a png. 154.
Exemplo 1: roda livre embutida com rolos de travamento, segundo a Fig. 30.20.
Tipo construtivo e designaes, de acrdo com a Fig. 30.l4c.
DGld0S.`f1 = 4. R, = 6, R, = R; == 51. R2 = Ia (curvade partida retilnea). b === 48. s = l2,r = R', +
+s/2=57, z=8.
66-103 iso
05-2300
mo
1
=--=4.si
N'=--zzvso
0,414 kd _ 4812 Mm1.
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0,07-51-s f
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2, z4_s
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af=.__-zu
48_l2 , kgf/mm
an + 2.2k3/mm
6~8540
iso 0.5-2300
3000
M z.-51-230o-s000
--aso et.
=..___=.5,
4812
18
f" 21 mm
Procura-se: tensio do mel um no anel externo (no lado intemo do anel. no meio. cata: 2 rolos)
ii) calculado pelas Em. (12) az (14).
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Utilizado nas mquinas de partida dicil onde um motor auxiliar acelera o motor principal at a
sua rotao, atravs de um acoplamento de adiantamento e um redutor intermedirio. No momento em
que 0 motor principal acelerado ultrapassa o acionamento do motor auxiliar, o acoplamento de adianta
mento deve desacoplar. livre de choques (movimentar livrel. O tambor 1 lixado sbre o eixo de aciona
mento do redutor intermedirio e o cubo 2 sbre o eixo do motor principal. Ambos os cubos so centrados
pelo rolamento 3. As molas 11 garantem o inicio de travamento das sapatas. O motor auxiliar aciona.
por meio de um redutor intermedirio. o tambor 1 no sentido da echa. No momento em que o motor prin
cipal e_ com ste. o cubo do acoplamento 2 giram mais depressa do que o tambor externo 1. as alavancas
das sapatas 4 movimentam-se para a direita de tal forma que as sapatas atritam sbre o tambor. Com o
aumento da rotao. as alavancas das sapatas movimentam-se ainda mais para a direita. devido fi fra
centrfuga. e as sapatas deslocam-se concntricamente atravs dos limitadores 10 para a posio sem contato.
As sapatas de atrito a so articuladas no disco c que se apia com rotao livre sbre o cubo. O
arrastador d ligado ao eixo. sem liberdade de rotao. e comprime. por meio das hastes. as sapatas de
atrito contra o tambor de freio b. quando o eixo gira na direo da echa desce. Aparecem, assim. as
fras .4 e B nos pontos de articulao das sapatas de atrito. que originam a resultante R situada num
ngulo cx da radial do ponto mdio de atrito. Para um 1 menor do que o ngulo de atrito Q. aparece a
auto-reteno, isto . as sapatas travam no tambor de frenagem b que. por sua vez. fixado pelas sapatas
externas de frenagem g. Girando-se o eixo na direo da echa levanta. 0 arrastador d afasta as sapatas
do tambor de frenagem. isto , o eixo tambm pode girar livremente no sentido de levantar, apesar da
xao do tambor b.
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Figura 30.l8- Freio com unio de trava- _ i ' F- fg
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Figura 30.19. Cubo de roda livre 'Ibrpedo" para bicicletas
O acionamento se verica pela roda dentada de corrente. direita. a qual ligada. sem liberdade de
rotao, estrla interna da roda livre (ver corte A-B)t O movimento de rotao da roda dentada de cor
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rente transmitido da mtrla interna para o cubo externo da roda atravs de cinco rolos de travamento
guiados por uma gaiola. Portanto, os rolos de travamento travam quando a estrela interna gira na dt
reo da flecha (acionamento de avano da roda). O funcionamento livre na roda comea no momento
em que a velocidade de rotao do cubo e maior do que a velocidade de rotao da estrla interna (velo
cidade da roda dentada de corrente). O cubo externo da roda e guiado por 2 rolamentos df contato HEU=1f~
que absorvem as foras longitudinais e transversais. O eixo central da roda livre 6 xado no quadro da
bicicleta. para evitar a rotao.
Figura 30.20. Roda livre embutida
construida como elemento de mecnica. do tipo rolamento. em dimenses e grandezas prexadas,
e pode ser montada nos diferentes tipos de construes (ver Figs. 30.14 C 30-23)~ Os rolos da "3Vm"1
so comprimidos isoladamente por meio de pinos apoiados em molas nas posies de travamento (ver
gura) e guiados lateralmente por discos de partida lixos axialmente por anis Seeger". Para transmitir
o momento de toro, as faces laterais do anel externo possuem ranhuras radiais e a estrla interna um furo
sua
t Il
Os corpos de contato 1 so guiados por uma gaiola 2 e comprimidos na direo do travamento por
meio de pinos com molejo 8. O anel interno , no caso presente de utilizao (travamento de recuo no
acionamento de uma bomba), lixado carcaa por meio de uma flange 4. A pea externa 3 movimenta-se
com o eixo de acionamento. No momento em que esta ultrapassa uma certa rotao, o efeito das fras
pcntrifugas nos centros de gravidade dos corpos de travamento predominam sbre a fra de molejo dos
pinos 8, de tal forma que os corpos de travamento afastam-se aproximadamente de 0,1 a 0,3 mm do anel
interno, evitando o desgaste de escorregamento. Desligando-se o acionamento, os corpos de travamento
encostam outra vez no anel interno. No instante em que o eixo da bomba acionado pela coluna de gua
no sentido de recuo, os corpos de travamento xam o eixo no anel interno. sse tipo de roda livre serve
tambm como acoplamento de adiantamento para uma rotao de regime em vazio at acima de 10 000/min.
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Figura 30.21 - Roda livre sem contato (Stieber)
Pode-se obter. nesta roda livre, um grau de preenchimento especialmente alto. portanto possivel
transmitir um maior momento de toro. Na Fig. 30.22 os corpos de travamento h so articulados nos
rasgos do anel interno. Alm disso. so guiados pelo anel lateral ranhurado. O efeito de travamento for
ma-se no anel externo. de tal forma que se alcana. aqui. um maior brao de alavanca de fra C na Fig
3O.l4c. Mesmo assim. esta apresentao menos utilizada devido ao seu maior custo. A Fig. 30.23 mostra
a forma genrica de utilizao dos corpos de travamento de uma roda livre com pistas externa e interna
cilndricas. Os corpos de travamento travam no anel externo e interno. correspondentemente Fig. 30.14,
onde o brao de alavanca de fra C menor do que da apresentao anterior. Para 0 rnolejo dos corpos
de travamento na direo do travamento, utilizam-se molas laterais helicoi dais. que se apiam nos rasgos
laterais dos corpos de travamento. Alm disso, deve-se observar o alinhamento central da roda livre atravs
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Figura 30.22 - Roda livre com corpos de trava- Figura 30.23 - Roda livre com corpos de trava
mento (Morse Chain Comp.. USA) memo (Morse Chain Comp., USA)
Figura 30.24. Roda livre cnica desengatvel
Entre as duas supercies cnicas a e b, localizam-se os rolos em forma de agulhas c guiados pela gaiola
d. Os rolos esto num ngulo ai em relao ao eixo do cone. Girando-se o cone externo b. movimentam-se
os rolos segundo uma linha helicoidal sbre o cone interno. ste movimento helicoidal arrasta tambm
o cone externo, devido ao fato de o pequeno ngulo de inclinao no permitir escorregamento (nenhuma
tendncia de atrito de escorregamento). O movimento helicoidal produz um pequeno movimento axial
no cone externo e obriga um alongamento elstico no mesmo. O trabalho de alongamento corresponde
ao trabalho helicoidal, composto da resistncia e do percurso de rosqueamento. Quanto maior fr o mo
mento de toro externo, tanto maior ser o percurso de rosqueamento e o trabalho de alongamento at
a absoro total do momento de toro. Girando-se ao contrrio. o cone externo solta o acoplamento e
a pea girante externa apia-se axialmente contra o rolamento de esferas. Esta construo e especialmente
til para a absoro de choques e vibraes rotatorias. Com a guia transversal do cone externo. pode-se
alcanar inclusive um funcionamento em vazio sem contato e. atravs da limitao axial do movimento
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FUf 3024 _ com "Frei" Stieber) Figura 303.5 - Aonplamento de adiantamento entre duas mrbmu
(Stieberl
Figura 30.25. Roda livre contra com auiplamento de adiantamento entre oz turbinar de impor. para alta e
baixo pra-no
O cone l da roda livre 6 lixado sobre o eixo da turbina HI) com funcionttmeltl Cll. B 0 009
oposto 2 (desenhado na posiao desenvolvida) lixado. atravs do ac0Pl' d d'" d uh 4"
ao eixo da turbina ND Se a turbina ND tambm deve acionar, ela e. antes, acelerada at a rotao ln == lHtUJ
e o cone oposto 2 engatado para a direita at o rolo de travamento 13, com os cones I e 2 em wnttrto
Fm seguida. aumenta-se vagarosamente a rotao da turbina ND at a rota50 ln == 7000) d* Wfb
HD em funcionamento continuo. Ultrapaasando-se, a roda livre trava e ambas as rodas so acopladas.
Por outro lado, desligando-se a turbina NI), diminui a sua rotao e a roda livre desacopla automtica
mente. Com isto. liga-se o eone oposto 2 para a esquerda, de tal maneira que a turbina ND funciona at
A md: livre com 6 rolou de travamento tem cima. ri esquerda e tl direita da gura) montada entre
o acoplamento do motor e o redutor de engate. No caso normal (motor aciona), a roda livre atua como
acoplamento. No momento em que se deixa de acelerar e a rotao do eixo de acionamento atrasa, o auto
velculo passa a andar livremente la roda livre age como roda livre). No instante em que o eixo de acionamento
l aciona novamente tna acelerao). a roda livre engate e a fra de acionamento transmite-se para o
autovelculo. Para condioes especiais de rodagem, a roda livre pode ser evitada por meio de um bloqueio.
Atravs da alavanca 6 engatado. ento. o acoplamento de dentes.
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Figura 30.26 - Roda livre com rolos de travamento num redutor de cmbio de um autoveiculo (AUTO-UNION)
Figura 30.27. Roda livre embutida, segundo a F ig. 30.20, como acoplamento de adiantamento para eixos no
alinhados
A roda livre de embutir montada sbre o eixo esquerda com os rolamentos adicionais para centrar
o anel externo, e o anel interno 6 lixado no eixo. A transmisso do momento de toro entre o eixo di
reita e o anel externo da roda livre verica-se atravs de um acoplamento elstico que est xo sbre o
eixo da direita.
Figura 30.28. Roda livre de embutir, segundo 0 Fly- 30.20. Como acoplamento de adiantamento para o
acionamento duplo
O motor l para a marcha na aciona atravs do parafuso sem-lim 2, da carcaa da roda livre 3, que,
na direo da acionamento, trava e assim gira a marcha na do motor principal 4 e da mquina de trabalho
S. rigidamente acoplada. Ligando-se o motor principal pr Uma f0t8o maior. alivia-se a roda livre no
momento em que ultrapassada a rotao da marcha lina. Detmdo-se o motor principal, a roda livre
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Figura 30.27 - Roda livre de embutir como acoplamento de adiantamento em eixos no alinhados (Stieber)
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Figura 30.28 - Roda livre de embutir como acoplamento de adiantamento para o acionamento duplo (Stieherl
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Figura 30.29 - Esquema de um dispo
eitivu de engate de um redutor conti
nuamente regulivel (segundo Altmann
[30/131)
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