6
Elemento Final de Controle
Qualquer malha de controle de qualquer tipo
deve manipular uma vazão de material ou de
energia para tornar a variável controlada igual ou
próxima ao ponto de ajuste. Embora existam
modos diferentes de manipular a vazão, o
método predominante é por meio de uma válvula
de controle.
6.1. Válvulas de Controle
Aproximadamente 5% dos custos totais de
uma indústria de processo químico se referem a
compra de válvulas. Em termos de número de
unidades, as válvulas perdem apenas para as
conexões de tubulação.
As válvulas são usadas em tubulações,
entradas e saídas de vasos e de tanques em
várias aplicações diferentes; as principais são as
seguintes
1. serviço de liga-desliga
2. serviço de controle proporcional
3. prevenção de vazão reversa
4. controle e alívio de pressão
5. especiais
5.1. controle de vazão direcional
5.2. serviço de amostragem
5.3. limitação de vazão
5.4. selagem de saídas de vaso ou de tanque
De todas estas aplicações, a mais comum e
importante se relaciona com o controle
automático de processos.
Fig. 6.1. Malha com válvula de controle
As funções da válvula de controle são:
1. Conter o fluido do processo, suportando
todos os rigores das condições de
operação. Como o fluido do processo
passa dentro da válvula, ela deve ter
características mecânicas e químicas para
resistir à pressão, temperatura, corrosão,
erosão, sujeira e contaminantes do fluido.
2. Responder ao sinal de atuação do
controlador. O sinal padrão é aplicado ao
atuador da válvula, que o converte em uma
força, que movimenta a haste, em cuja
extremidade inferior está o obturador, que
varia a área de passagem do fluido pela
válvula.
3. Variar a área de passagem do fluido
manipulado. A válvula de controle manipula
a vazão do meio de controle, pela
alteração de sua abertura.
4. Absorver a queda variável da pressão da
linha. Em todo o processo, a válvula é o
único equipamento que pode fornecer ou
absorver uma queda de pressão
controlável.
Corpo
O corpo da válvula de controle é
essencialmente um vaso de pressão, com uma
ou duas sedes, onde se assenta o plug
(obturador), que está na extremidade da haste,
que é acionada pelo atuador pneumático. A
posição relativa entre o obturador e a sede,
modulada pelo sinal que vem do controlador,
determina o valor da vazão do fluido que passa
pelo corpo da válvula, variando a queda de
pressão através da válvula.
No corpo estão incluídos a sede, obturador,
haste, guia da haste, engaxetamento e selagem
de vedação. O conjunto haste-plug-sede é
chamado de trim.
6.1
Fig. 6.2. Corpo da válvula contendo o fluido
Característica de Vazão
Conceito
A característica da válvula de controle é
definida como a relação entre a vazão através
dela e a posição da haste, variando ambas de 0 a
100%. A vazão na válvula depende do sinal de
saída do controlador que vai para o atuador. Na
definição da característica, admite-se que
1. o atuador da válvula é linear (o
deslocamento da haste é proporcional à
saída do controlador),
2. a queda de pressão através da válvula é
constante,
3. o fluido do processo não está em
cavitação, flashing ou na vazão sônica
(choked)
São definidas duas características da válvula:
inerente e instalada. A característica inerente se
refere à observada com uma queda de pressão
constante através da válvula; é a característica
construída e fora do processo. A instalada se
refere à característica quando a válvula está em
operação real, com uma queda de pressão
variável e interagindo com as influências do
processo não consideradas no projeto.
Características da Válvula e do Processo
Para se ter um controle eficiente e estável em
todas as condições de operação do processo, a
malha de controle deve ter um comportamento
constante em toda a faixa. Isto significa que a
malha completa do processo, definida como a
combinação sensor-transmissor-controlador-
válvula-processo-etc. deve ter seu ganho e
dinâmicas os mais constantes possível. Ter um
comportamento constante significa ser linear.
Fig. 6.3. Características da válvula
Na prática, a maioria dos processos é não-
linear, fazendo a combinação sensor-
transmissor-controlador-processo não linear.
Assim, deve-se ter o controlador não-linear para
ter o sistema total linear. A outra alternativa é a
de escolher o "comportamento da válvula" não-
linear, para tornar linear a combinação sensor-
transmissor-controlador-processo. Se isso é feito
corretamente, a nova combinação sensor-
transmissor-processo-válvula se torna linear, ou
com o ganho constante. O comportamento da
válvula de controle é a sua "característica de
vazão".
O objetivo da caracterização da vazão é o de
fornecer um ganho do processo total
relativamente constante para a maioria das
condições de operação do processo.
A característica da válvula depende do seu
tipo. Tipicamente os formatos do contorno do
plug e da sede definem a característica. As três
características típicas são linear, igual
percentagem e abertura rápida; outras menos
usadas são hiperbólica, raiz quadrática e
parabólica.
Característica de Igual Percentagem
Na válvula de igual percentagem, iguais
percentagens de variação de abertura da válvula
correspondem a iguais percentagens de variação
da vazão. Matematicamente, a vazão é
proporcional exponencialmente à abertura. O
índice do expoente é a percentagem de abertura.
O termo "igual percentagem" se aplica porque
iguais incrementos da posição da válvula causam
uma variação da vazão em igual percentagem.
Quando se aumenta a abertura da válvula de
1%,, indo de 20 a 21%, a vazão ira aumentar de
1% de seu valor à posição de 20%. Se a posição
da válvula é aumentada de 2%, indo de 60 a
6.2
61%, a vazão ira aumentar de 1% de seu valor à
posição de 60%. A válvula é praticamente linear
(e com grande inclinação) próximo à sua abertura
máxima.
A válvula de igual percentagem produz uma
vazão muito pequena para grande variação da
abertura, no inicio de sua abertura, mas quando
está próxima de sua abertura total, pequenas
variações da abertura produzem grandes
variações de vazão. Ela exibe melhor controle
nas pequenas vazões e um controle instável em
altas vazões.
Característica Linear
Na válvula com característica linear a vazão é
diretamente proporcional à abertura da válvula. A
abertura é proporcional ao sinal padrão do
controlador, de 3 a 15 psig, se pneumático e de 4
a 20 mA cc, se eletrônico.
A característica linear produz uma vazão
diretamente proporcional ao valor do
deslocamento da válvula ou de sua posição da
haste. Quando a posição for de 50%, a vazão
através da válvula é de 50% de sua vazão
máxima.
A válvula com característica linear possui
ganho constante em todas as vazões. O
desempenho do controle e uniforme e
independente do ponto de operação.
Característica de Abertura Rápida
A característica de vazão de abertura rápida
produz uma grande vazão com pequeno
deslocamento da haste da válvula. A curva é
basicamente linear para a primeira parte do
deslocamento com uma inclinação acentuada. A
válvula introduz uma grande variação na vazão
quando há uma pequena variação na abertura da
válvula, no inicio da faixa. A válvula de abertura
rápida apresenta grande ganho em baixa vazão e
um pequeno ganho em grande vazão. Ela não é
adequada para controle continuo, pois a vazão
não é afetada para a maioria de seu percurso;
geralmente usada em controle liga-desliga.
Característica Instalada
O dimensionamento da válvula se baseia na
queda de pressão através de suas conexões,
assumida como constante e relativa à abertura
de 100% da válvula. Quando a válvula está
instalada na tubulação do sistema, a queda de
pressão através dela varia quando há variação de
pressão no resto do sistema. A instalação afeta
substancialmente a característica e a
rangeabilidade da válvula.
A característica instalada é real e diferente da
característica inerente, que é teórica e de projeto.
Na prática, uma válvula com característica
inerente de igual percentagem se torna linear,
quando instalada. A exceção, quando a
característica inerente é igual à instalação, ocorre
quando se tem um sistema com bombeamento
com velocidade variável, onde é possível se
manter uma queda de pressão constante através
da válvula, pelo ajuste da velocidade da bomba.
A característica instalada de qualquer válvula
depende dos seguintes parâmetros
1. característica inerente, ou a característica
para a válvula com queda de pressão
constante e a 100% de abertura,
2. relação da queda de pressão através da
válvula com a queda de pressão total do
sistema,
3. fator de super dimensionamento da
válvula.
É difícil prever o comportamento da válvula
instalada, principalmente porque a característica
inerente se desvia muito da curva teórica, há não
linearidades no atuador da válvula, nas curvas
das bombas.
Dimensionamento da Válvula
Filosofia
O dimensionamento da válvula de controle é o
procedimento de calcular o coeficiente de vazão
ou o fator de capacidade da válvula, Cv. Este
método do Cv é bem aceito e foi introduzido pela
Masoneilan, em 1944. Uma vez calculado o Cv
da válvula e conhecido o tipo de válvula usada, o
projetista pode obter o tamanho da válvula do
catálogo do fabricante.
O coeficiente Cv é definido como o número de
galões por minuto (gpm) de água que flui através
da válvula totalmente aberta, quando há uma
queda de pressão de 1 psi através da válvula, a
60 oF. Desse modo, quando se diz que a válvula
tem o Cv igual a 10, significa que, quando a
válvula está totalmente aberta e com a pressão
da entrada maior que a da saída em 1 psi e a
temperatura ambiente é de 15,6 oC, sua abertura
deixa passar uma vazão de 10 gpm. O Cv é
basicamente um índice de capacidade, através
do qual o engenheiro é capaz de estimar, de
modo rápido e preciso, o tamanho de uma
restrição necessária, em qualquer sistema de
fluido.
Mesmo que o método de Cv seja usado por
todos os fabricantes, as equações para calcular o
Cv difere um pouco de fabricante para fabricante.
6.3
A melhor política é usar a recomendação do
fabricante da válvula escolhida. O
dimensionamento correto da válvula é feito
através de formulas teóricas, baseadas na
equação de Bernouilli e nos dados de vazão, ou
através de ábacos, curvas, réguas de calculo
especificas. Atualmente, a prática mais usada é o
dimensionamento de válvula através de
programas de computador pessoal.
O dimensionamento correto da válvula,
determinado por formulas, régua de calculo ou
programa de computador pessoal, sempre se
baseia no conhecimento completo das condições
reais da vazão. Freqüentemente, uma ou várias
destas condições são assumidas arbitrárias; é a
avaliação destes dados arbitrários que realmente
determinam o tamanho final da válvula. Nenhuma
formula - somente o bom senso combinado com
a experiência - pode resolver este problema.
Nada substitui um bom julgamento de
engenharia. A maioria dos erros no
dimensionamento é devida a hipóteses incorretas
relativas às condições reais da vazão.
Na prática e por motivos psicológicos, a
tendência é super dimensionar a válvula, ou seja,
estar do lado mais "seguro". Uma combinação
destes vários "fatores de segurança" pode
resultar em uma válvula super dimensionada e
incapaz de executar o controle desejado.
Aqui serão apresentadas as equações de
calculo da Masoneilan e da Fisher Controls para
mostrar as diferenças em suas equações e seus
métodos.
A maior diferença ocorre nas equações de
dimensionamento de fluidos compressíveis (gás,
vapor ou vapor d'água)
Válvulas para Líquidos
A equação básica para dimensionar uma
válvula de controle para serviço em líquido é a
mesma para todos os fabricantes.
∆P
Q = C v f ( x)
ρ
onde
Q = vazão volumétrica
∆P = queda de pressão através da válvula ou
∆P = P1 - P2
P1 = pressão a montante (antes da válvula)
P2 = pressão a jusante (depois da válvula)
ρ = densidade relativa do líquido
Há outras considerações e correções devidas
à viscosidade, flacheamento e cavitação, na
escolha da válvula para serviço em líquido.
Válvulas para Gases
O gás é mais difícil de ser manipulado que o
líquido, por ser compressível. As diferenças entre
os fabricantes são encontradas nas equações de
dimensionamento para fluidos compressíveis.
Estas diferenças são devidas ao modo que se
expressa ou se considera o fenômeno da vazão
crítica.
A vazão crítica é a condição que existe
quando a vazão não é mais função da raiz
quadrada da diferença de pressão através da
válvula, mas apenas função da pressão à
montante. Este fenômeno ocorre quando o fluido
atinge a velocidade do som na vena contracta.
Assim que o gás atinge a velocidade do som, na
vazão crítica, a variação na pressão à jusante
não afeta a vazão, somente variação na pressão
a montante afeta a vazão.
Atuador
Operação Manual ou Automática
Os modos de operação da válvula dependem
do seu tipo, localização no processo, função no
sistema, tamanho, freqüência de operação e grau
de controle desejado. Os modos possíveis são
manual ou automático.
A atuação manual pode ser local ou remota. A
atuação local pode ser feita diretamente por
volante, engrenagem, corrente mecânica ou
alavanca. A atuação manual remota pode ser
feita pela geração de um sinal elétrico ou
pneumático, que acione o atuador da válvula.
Para ser atuada automaticamente a válvula pode
estar acoplada a mola, motor elétrico, solenóide,
servo mecanismo, atuador pneumático ou
hidráulico.
Fig. 6.4. Atuador pneumático da válvula
Freqüentemente, é necessário ou desejável
operar automaticamente a válvula, de modo
continuo ou através de liga-desliga. Isto pode ser
6.4
conseguido pela adição à válvula padrão um dos
seguintes acessórios
1. atuador pneumático ou hidráulico para
operação continua ou de liga-desliga,
2. solenóide elétrica para operação de liga-
desliga,
3. motor elétrico para operação continua ou
de liga-desliga.
Geralmente, um determinado tipo de válvula é
limitado a um ou poucos tipos de atuadores; por
exemplo, as válvulas de alívio e de segurança
são atuadas por mola; as válvulas de retenção
são atuadas por mola ou por gravidade e as
válvulas globo de tamanho grande e com alta
pressão de processo são atuadas por motores
elétricos ou correntes mecânicas. As válvulas de
controle continuo são geralmente atuadas
pneumaticamente e através de solenóides,
quando se tem o controle liga-desliga.
Geralmente estes mecanismos de operação da
válvula são considerados acessórios da válvula.
Atuador Pneumático
Este tipo de operador, disponível com um
diafragma ou pistão, é o mais usado.
Independente do tipo, o princípio de operação é o
mesmo. O atuador pneumático, com diafragma e
mola é o responsável pela conversão do sinal
pneumático padrão do controlador em força ou
movimento ou abertura da válvula. O atuador
pneumático a diafragma recebe diretamente o
sinal do controlador pneumático e o converte
numa força que irá movimentar a haste da
válvula, onde está acoplado o obturador que irá
abrir continuamente a válvula de controle.
A função do diafragma é a de converter o sinal
de pressão em uma força e a função da mola é a
de retornar o sistema à posição original. Na
ausência do sinal de controle, a mola leva a
válvula para uma posição extrema, ou totalmente
aberta ou totalmente fechada. Operacionalmente,
a força da mola se opõe à força do diafragma; a
força do diafragma deve vencer a força da mola e
as forças do processo.
Erradamente, se pensa que o atuador da
válvula requer a alimentação de ar pneumático
para sua operação; o atuador funciona apenas
com o sinal padrão, de 3 a 15 psi.
O atuador pneumático consiste simplesmente
de um diafragma flexível colocado entre dois
espaços. Uma das câmaras deve ser vedada à
pressão e na outra câmara ha uma mola, que
exerce uma força contraria. O sinal de ar da
saída do controlador vai para a câmara vedada à
pressão e sua variação produz uma força variável
que é usada para superar a força exercida pela
mola de faixa do atuador e as forças internas
dentro do corpo da válvula e as exercidas pelo
próprio processo.
(a) Ar para abrir (b) Ar para fechar
Fig. 6.5. Atuador pneumático da válvula
O atuador pneumático deve satisfazer
basicamente as seguintes exigências
1. operar com o sinal de 3 a 15 psig,
2. operar sem posicionador,
3. ter uma ação falha segura quando houver
falha no sinal de atuação,
4. ter um mínimo de histerese,
5. ter potência suficiente para agir contra as
forças desbalanceadas,
6. ser reversível.
Ações do Atuador
Basicamente, há duas lógicas de operação do
atuador pneumático com o conjunto diafragma e
mola
1. ar para abrir - mola para fechar,
2. ar para fechar - mola para abrir,
Existe um terceiro tipo, menos usado, cuja
lógica de operação é ar para abrir - ar para
fechar.
Outra nomenclatura para a ação da válvula é
falha-aberta (fail-open), que eqüivale a ar-para-
fechar e falha-fechada, igual a ar-para-abrir.
A operação de uma válvula com atuador
pneumático com lógica de ar para abrir é a
seguinte quando não há nenhuma pressão
chegando ao atuador, a válvula está "desligada" e
na posição fechada. Quando a pressão de
controle (típica de 3 15 psig) começa a crescer, a
válvula tende a abrir cada vez mais, assumindo
as infinitas posições intermediárias entre
totalmente fechada e totalmente aberta. Quando
6.5
não houver sinal de controle, a válvula vai normalmente requerem aços inoxidáveis, ligas de
imediatamente para a posição fechada, níquel, materiais cerâmicos e plásticos especiais.
independente da posição em que estiver no Para serviço em alta pressão e/ou alta
momento da falha. A posição de totalmente temperatura, deve-se considerar os vários tipos
fechada é também conhecida como a de segura de aços, ligas de níquel, ligas de titânio e outros
em caso de falha. Quem leva a válvula para esta materiais de alta resistência. Para serviço em
posição segura é justamente a mola. Assim, o vapor d'água, considerar o aço carbono, bronze e
sinal pneumático de controle deve vencer a força metais similares. Em todos os casos de
da mola, a força apresentada pelo fluido do condições severas de uso, deve-se consultar a
processo, os atritos existentes entre a haste e o literatura dos fabricantes para determinar a
engaxetamento. conveniência de uma determinada válvula.
O atuador ar-para-abrir necessita de pressão
para abrir a válvula. Para pressões menores que 6.2. Reguladores
3 psig a válvula deve estar totalmente fechada.
Com o aumento gradativo da pressão, a partir de
3 psig, a válvula abre continuamente. A maioria Conceito
das válvulas é calibrada para estar totalmente O regulador é uma válvula de controle com
aberta quando a pressão atingir exatamente 15 um controlador embutido. Ele é operado pela
psig. Calibrar uma válvula é fazer a abertura da energia do próprio fluido sendo controlado e não
válvula seguir uma reta, passando pelos pontos necessita de fonte externa de energia. O
(3 psig x 0%) e (15 psig x 100%) de abertura. A regulador é chamado de válvula auto-operada,
falha do sistema, ou seja, a ausência de pressão, auto-regulada, reguladora.
deve levar a válvula para o fechamento total.
Uma válvula com atuação ar-para-fechar
opera de modo contrario. Na ausência de ar e
com pressões menores que 3 psig, a válvula
deve estar totalmente aberta. Com o
aparecimento de pressões acima de 3 psig e seu
aumento, a válvula diminuirá sua abertura. Com a
máxima pressão do controlador, de 15 psig, a
válvula deve estar totalmente fechada. Na falha
do sistema, quando a pressão cair o 0 psig, a
válvula deve estar na posição totalmente aberta.
Certas aplicações exigem um válvula de
controle com um diafragma especial, de modo
que a falta do sinal de atuação faca a válvula se Fig. 6.6. Válvula auto-regulada de temperatura
manter na ultima posição de abertura; tem-se a
falha-última-posição.

Materiais de Construção Vantagens do Regulador

A vantagem principal é o menor custo do
O material de construção da válvula está
regulador em relação ao custo total da malha
relacionado diretamente com as propriedades de
convencional com o transmissor, o controlador e
corrosividade e abrasividade do fluido que irá
a válvula de controle. O regulador é mais barato
passar pela válvula. A escolha da válvula pode
no custo inicial, na instalação e na manutenção,
ficar limitada pela disponibilidade das válvulas em
principalmente quando as linhas de processo são
materiais específicos.
pequenas. Quando as aplicações requerem
Às vezes, por questão econômica, deve se
válvulas maiores, a economia começa a tender
considerar separadamente o material do corpo e
para os sistemas completos.
dos internos (plug, haste, anel, disco .) da válvula.
O regulador requer menor espaço e menor
Para certos tipos de válvulas revestidas, como a
trecho da tubulação para a sua instalação e
diafragma, Saunders, o material do revestimento
operação.
normalmente é diferente do diafragma elástico.
A não necessidade de alimentação torna a
A combinação da pressão, da temperatura de
válvula auto-operada mais conveniente para
operação e das características do fluido
aplicações em lugares remotos e inacessíveis. O
determinam os materiais de construção
regulador não está sujeito a falta de alimentação
permissíveis. Os líquidos e gases corrosivos

6.6
e por isso o sistema é mais seguro, porém o
funcionamento da válvula auto-operada em si não
é mais seguro ou confiável que o funcionamento
da válvula de controle convencional.
Como o regulador não requer fonte externa de
energia ele é inerentemente seguro e pode ser
usado em qualquer local perigoso, pois sua
presença não compromete a segurança. As
válvulas com atuador eletrônico requerem
classificação elétrica especial, como prova de
explosão, segurança intrínseca.
Desvantagens do Regulador
O ponto de ajuste é provido manualmente e
não é possível o ajuste remoto. A precisão e a
resolução do ajuste do ponto de ajuste são
precárias.
O controle só pode ser proporcional, com
banda proporcional fixa. Não é possível a
combinação com os outros modos, integral e
derivativo.
É limitado a poucas aplicações, podendo ser
usado para o controle de pressão, temperatura e
nível, em determinadas faixas e sob condições
muito restritivas.
É pouco preciso e não possui indicações da
variável medida.
É puramente mecânico e incompatível com os
sinais elétricos de termopar, bulbo de resistência,
contato . Há ainda a pequena flexibilidade com os
acessórios, como o posicionador, a chave limite,
o volante manual, a solenóide .
Regulador de Pressão
O regulador de pressão é o dispositivo para
reduzir a pressão, para controlar o vácuo e a
pressão diferencial. Ele pode ser aplicado a
gases, líquidos e vapores.
O diafragma é o componente básico
responsável pela operação do regulador. O
diafragma compara o ponto de ajuste, que é
convertido em uma força pela compressão
ajustável da mola com a pressão a ser regulada,
que é convertida em outra força de diafragma em
si e ajusta a abertura da válvula para reduzir o
erro entre estas duas pressões. Assim o
diafragma é, simultaneamente, o elemento de
realimentação, o dispositivo de detecção de erro
e o atuador.
A ruptura do diafragma é a falha mais comum
no regulador. A maioria dos reguladores falha na
posição totalmente aberta quando o diafragma
falha. Em aplicações críticas, uma solução seria
o uso de dois reguladores em série, com o
segundo regulador ajustado em um valor maior
que o primeiro, por exemplo, 20%. Ele ficará
totalmente aberto em operação normal e será o
responsável pela regulação somente durante a
falha do primeiro.
O regulador de pressão deve ser instalado
com filtro a montante, com purgador ou
separador de condensado, quando houver vapor.
Deve haver trechos retos antes e depois do
regulador.
Regulador de Temperatura
Um regulador de temperatura é um dispositivo
controlador que inclui o elemento sensor termal, a
entrada de referência e a válvula de controle. O
sistema é auto-atuado a energia para a atuação
da válvula é suprida pelo processo.
Há basicamente dois tipos, conforme a
atuação da válvula atuado diretamente e atuado
por piloto.
No tipo de atuação direta, a unidade de
potência (diafragma, fole) do atuador termal está
conectada diretamente a haste da válvula e
desenvolve a força e o deslocamento
necessários para abrir-fechar a válvula. O
regulador atuado diretamente é mais simples,
mais econômico e tem um controle mais
proporcional.
No tipo atuado por piloto, o atuador termal
move uma válvula piloto, que controla o valor da
pressão do fluido que passa pela válvula através
de um diafragma ou pistão, que estabelece a
posição da haste da válvula principal. O regulador
com piloto possui bulbo menor, resposta mais
rápida, maior ganho e pode atuar em válvulas de
alta pressão.
A instalação adequada inclui a correta
localização do bulbo, onde as variações de
temperatura são prontamente sentidas e onde
não ha perigo de dano.
Fig. 6.7. Reguladora com piloto
6.7

O regulador de nível é um instrumento que é
atuado pela variação de nível do líquido do
processo. Ele não necessita de suprimento de
energia e por isso é auto-atuado.
Os principais tipos são do tipo bóia direta e
bóia piloto.
O mais simples regulador de nível consiste de
uma alavanca atuada por uma bóia flutuadora e
que atua diretamente na válvula de controle.
O regulador com bóia piloto é mais versátil e
sensível. Neste sistema a alavanca da bóia atua
um relé pneumático. A válvula de controle é
assim operada por pressão pneumática.
Regulador de Vazão
O regulador de vazão usa a energia do próprio
líquido a ser medido, para sua operação. Ele
normalmente possui uma restrição para provocar
a pressão diferencial e utilizar esta mesma
pressão diferencial para atuar em um pistão, que
por sua vez, controla a vazão.
O regulador contem em um único dispositivo
os três elementos de controle primário-
controlador-final. O ponto de ajuste é
estabelecido externamente. Quando a vazão
atinge o ponto de ajuste estabelecido, a válvula
de controle integral impede qualquer acréscimo
de vazão.
O regulador é um dispositivo utilizado em
sistemas onde a precisão não é crítica, como em
sistemas de irrigação e distribuição de água.
Conclusões
Mesmo na época dos controladores a
microprocessador, que serão a base do controle
do próximo século, ainda há aplicações válidas
para o regulador desenvolvido no século
passado.
O regulador ainda é usado para aplicações
pouco exigentes e em locais onde não é
disponível nenhuma fonte de energia. Ele
justifica a sua aplicação, por causa de sua
simplicidade e economia.
6.3. Outros Elementos Finais de
Controle
A malha de controle a realimentação negativa
possui um elemento sensor, um controlador e um
elemento final de controle. O sensor ou o
transmissor envia o sinal de medição para o
controlador, que o recebe e o compara com um
ponto de ajuste e gera um sinal de saída para
atuar no elemento final de controle. O elemento
final de controle manipula uma variável, que influi
Elemento Final de Controle
na variável controlada, levando-a para valor igual
ou próximo do ponto de ajuste.
O controle pode ser automático ou manual. O
controle manual pode ser remoto ou local. A
válvula de controle abre e fecha a passagem
interna do fluido, de conformidade com um sinal
de controle. Quando o sinal de controle é
proveniente de um controlador, tem-se o controle
automático da válvula. Quando o sinal de controle
é gerado manualmente pelo operador de
processo, através de uma estação manual de
controle, tem-se o controle manual remoto. Na
atual manual local, o operador atua diretamente
no volante da válvula.
Há vários modos de manipular as vazões de
materiais e de energia que entram e saem do
processo; por exemplo, por bombas com
velocidade variável, bombas dosadoras, esteiras,
motor de passo porém, o modo mais simples é
por meio da válvula de controle.
O controle pode ser feito de modo continuo ou
liga-desliga. Na filosofia continua ou analógica, a
válvula pode assumir, de modo estável, as
infinitas posições entre totalmente fechada e
totalmente aberta. Na filosofia digital ou liga-
desliga, a válvula só fica em duas posições
discretas ou totalmente fechada ou totalmente
aberta. O resultado do controle é menos
satisfatório que o obtido com o controle
proporcional, porém, tal controle pode ser
realizado através de chaves manuais, chaves
comandadas por pressão (pressostato),
temperatura (termostato), nível, vazão ou
controladores mais simples. Neste caso, a
válvula mais usada é a solenóide, atuada por
uma bobina elétrica.
O sinal de controle que chega ao atuador da
válvula pode ser pneumático ou eletrônico. A
válvula de controle com atuador pneumático é o
elemento final de controle da maioria absoluta
das malhas. Mesmo com o uso cada vez mais
intensivo e extensivo da instrumentação
eletrônica, analógica ou digital, a válvula com
atuador pneumático ainda é o elemento final mais
aplicado. Ainda não se projetou e construiu algo
mais simples, confiável, econômico e eficiente
que a válvula com atuador pneumático. Ela é
mais usada que as bombas dosadoras, as
alavancas, as hélices, os basculantes, os
motores de passo e os atuadores
eletromecânicos.
6.8