Alinhamento geomtrico e nivelamento de mquinas

Importncia do alinhamento geomtrico

As mquinas e os equipamentos em geral precisam estar alinhados geometricamente e nivelados para poderem operar de forma adequada e com o mximo de eficincia. O alinhamento geomtrico pode ser compreendido como sendo a relao existente entre os planos geomtricos de todos os elementos constituintes de uma mquina. A importncia do alinhamento geomtrico reside no fato de que deve haver harmonia entre os diversos conjuntos mecnicos existentes nas mquinas, e que executam movimentos relativos entre si, para que o todo funcione de modo eficaz. Caso contrario, ocorrer comprometimento dos elementos em termos de exatido e durabilidade. As ilustraes a seguir mostram algumas mquinas alinhadas geometricamente. Observe a harmonia entre os eixos de trabalho que os conjuntos mecnicos executam.

Peso dos componentes das mquinas e equipamentos

Quando uma mquina ou equipamento projetado, dois fatores importantes so levados em considerao: o centro de gravidade da mquina, ou centro de massa, e o dimensionamento do seu curso de trabalho. O centro de gravidade o local onde est o ponto de equilbrio do peso de todo o conjunto. Se uma mquina ou equipamento tiver algum problema com seu centro de gravidade e erros no dimensionamento de seu curso, surgiro desgastes de conjuntos e estruturas, quebras, peas mal executadas, resistncias indesejveis etc.

Na ilustrao abaixo, mostramos uma mquina cujo centro de gravidade est deslocado por causa da no simetria na distribuio de massa da mesa na direo x. A mesa do lado direito da figura possui mais massa e, consequentemente,mais peso desse lado. Nessas condies, o alinhamento geomtrico fica prejudicado, pois a condio de apoio do sistema no satisfaz as necessidades.

Hoje em dia, as mquinas modernas apresentam configuraes arrojadas e se deslocam sobre bases mais estveis e robustas, o que lhes garante maior rigidez. O centro de gravidade dessas mquinas mais estvel, garantindo o alinhamento geomtrico desejado. Observe na figura abaixo que na direo x a mesa se mantm perfeitamente alinhada, apesar do lado direito ser maior que o esquerdo. Um projeto de engenharia bem executado que garante o perfeito alinhamento da mquina.

Resumindo, os elementos relacionados entre si devem ser nivelados e alinhados geometricamente nos planos horizontais e verticais, e esses planos devem ser nivelados e alinhados entre si.

Instrumentos utilizados no alinhamento geomtrico

H vrios instrumentos que so utilizados no alinhamento geomtrico de mquinas e equipamentos. Esses instrumentos variam em complexidade e exatido. Exemplos: relgio comparador; relgio com apalpador de preciso; rgua padro calibrada; bases calibradas para suporte de instrumentos; acessrios de verificao; nvel de bolha; nvel de bolha quadrangular; nvel eletrnico; teodolito; autocolimador ptico-visual; autocolimador fotoeltrico; autocolimador a laser.

Tipos de desalinhamentos Os desalinhamentos podem ser radial, angular ou os dois combinados, seja no plano horizontal ou no vertical.

Desalinhamento misto

Mtodos de alinhamento

Relgio comparador

O alinhamento com relgio comparador deve ser executado em funo da preciso exigida para o equipamento, a rotao e importncia no processo. Para a verificao do alinhamento Paralelo e Angular devemos posicionar o relgio com a base magntica sempre apoiada na parte do motor. J o sensor do relgio para alinhamento Paralelo, deve ser posicionado perpendicularmente ao acoplamento da parte acionada, enquanto que, no alinhamento Angular, o sensor deve estar posicionado axialmente em relao ao seu eixo.

Rgua e calibrador de folga O alinhamento com rgua e calibrador de folga deve ser executado em equipamento de baixa rotao e com acoplamento de grandes dimetros e em casos que exijam urgncia de manuteno. Para obter o alinhamento correto tomamos as leituras, observando sempre os mesmos traos referenciais em ambas as metades do acoplamento, em 4 posies defasadas de 90. O alinhamento paralelo conseguido, quando a rgua se mantiver nivelada com as duas metades nas 4 posies (0, 90, 180 e 270). O alinhamento angular obtido, quando o medidor de folga mostrar a mesma espessura nas 4 posies (0, 90, 180 e 270), observando, sempre, a concordncia entre os traos de referncia.

Alinhamento

A realizao de um bom alinhamento no depende, to somente, de quem o faz, por isso, devemos observar, antes da execuo do servio, os itens abaixo:

Nivelamento - Esse processo de grande importncia, considerando que todas as dificuldades que possamos ter na realizao do alinhamento final, tero origem na no observao desse detalhe. Por isso, devemos deixar os dois equipamentos o mais plano possvel.

Centralizao - Devemos, tambm, observar a centralizao das funes que serviro de fixao dos equipamentos.

Dispositivos de deslocamento - A instalao de dispositivos de deslocamento (macaquinhos) em posies estratgicas na base de assentamento servem para permitir maior preciso de deslocamento horizontal.

Observao: O alinhamento dever ser realizado, preferencialmente, sem os parafusos de fechamento do acoplamento. Para que se realize a correo do alinhamento, com rapidez e qualidade, recomendvel que seja executada na seguinte seqncia prtica: > Correo do Angular Vertical; > Correo do Paralelo Vertical; > Correo do Angular Horizontal > Correo do Paralelo Horizontal.

Alinhamento Angular com relgio comparador Suponhamos que o conjunto de acionamento com desalinhamento angular seja da figura 7 ou 8 (pgina seguinte). Instale o relgio como mostra a figura 9, certifique-se de que a sua base esteja firmemente posicionada aps ter instalado o relgio, gire o seu dial at zer-lo. Em seguida gire os dois eixos, simultaneamente, e leia as medidas nos pontos 0, 90, 180 e 270. Registre todas as medidas (figura 10).

Analisando os registros, verifique em que posies se encontra o equipamento.

Comparar os valores encontrados com a tolerncia do acoplamento (tabela). Caso esteja desalinhado, aplicar esses valores na frmula H = X . L / D. Esse clculo permitir que se determine os calos a serem colocados ou retirados no plano vertical dianteiro ou traseiro.

Alinhamento radial com relgio comparador Instale o relgio comparador, como mostra a figura 11, certificando-se de que a sua base esteja firme. Pressione a agulha do relgio no acoplamento e gire o Dial, at zer-lo. Em seguida, gire ambos os acoplamentos, simultaneamente, e faa as leituras nos pontos 0, 90m 180 e 270 e registre todas as medidas levantadas na figura 12.

As medidas lidas (final) devem ser divididas por dois (2) determinando, assim, a espessura dos calos a serem colocados ou retirados no plano vertical ou deslocamento horizontal.

Alinhamento Angular com rgua e calibrador de folga

Suponhamos que o conjunto desalinhado seja o da figura 1 ou 2. Coloque o calibrador de folga entre as faces do acoplamento, como mostra a figura 3. Retire as medidas nos seguintes pontos: 0, 90, 180 e 270 e registre as medidas na figura 4.

Analisando os registros, verifique em que posio se encontra o equipamento. Comparar os valores encontrados com as tolerncias do acoplamento (tabela). Caso esteja desalinhado, aplicar esses valores na frmula H = X. L / D. Esse clculo permitir que se determine o deslocamento no plano vertical, com a retirada ou colocao de calos (traseiros ou dianteiros), proporcionando um alinhamento mais rpido.

Alinhamento radial com rgua e calibrador de folga

Suponhamos que o conjunto de acionamento com desalinhamento radial seja o da figura 5. O primeiro passo ser colocar a rgua apoiada na metade mais alta do acoplamento (figura 6); o segundo passo ser introduzir o calibrador no espao entre a rgua e a metade do acoplamento mais baixa. A medida lida corresponde espessura dos calos no plano vertical ou o deslocamento no plano horizontal.

Frmula para calo

Esta frmula foi desenvolvida para auxiliar na correo do alinhamento angular. H = X . L / D. Onde:H = espessura do calo

X = leitura dada pelo relgio ou calibrador de folga L = distncia entre centro do acoplamento e os pontos de fixao do equipamento. D = dimetro da circunferncia descrita pela ponta do relgio Exemplo: Suponhamos que foram obtidas as seguintes leituras:

A correo do axial vertical ser feita introduzindo-se um calo H e H1 nas sapatas, B = C: H = X . L / D = 0,002. 50 /4 H = 0 025 ,

H1 = 0,002.130 / 4 H1 = 0,065

A correo do axial horizontal ser obtida empurrando-se a mquina no sentido da sapata B pela sapata C por intermdio dos parafusos macaquinhos ou qualquer outro recurso.

Aspectos tcnicos do alinhamento geomtrico

As partes estruturais das mquinas, como o barramento, por exemplo, sempre foram um problema de difcil soluo para os projetistas. A dificuldade reside no comportamento que essas partes estruturais exibem quando esto em trabalho, fugindo de todas as condies consideradas nos clculos. Os fatores que contribuem para esse comportamento aleatrio so os seguintes: surgimento de esforos durante a usinagem de peas;

 esforos atuantes de outros componentes em trabalho; vibraes do corte; vibraes de componentes como rvores e rolamentos; efeitos de agentes externos como a temperatura que causa dilataes. O somatrio desses fatores, principalmente a temperatura, atuando nas mquinas, pode provocar tores no conjunto e causar deslocamentos de difcil controle. As bases das mquinas foram e ainda so construdas, embora em menor nmero, em blocos compactos de ferro fundido. Muitas mquinas modernas apresentam suas bases na forma de conjuntos soldados de ao em vez de ferro fundido. Esse avano tecnolgico permite um melhor dimensionamento do peso dessas mquinas e uma localizao mais racional para nervuras e reforos estruturais. As guias de deslizamento eram e ainda so, em muitos casos, usinadas no prprio corpo da base de muitas mquinas. Tais guias so retificadas para que o alinhamento atenda s especificaes normalizadas. Uma mquina com guias de deslizamento feitas no prprio corpo da base pode trazer problemas. Se ocorrerem desvios, a base da mquina dever ser retirada; as guias precisaro sofrer uma nova usinagem para corrigir as imperfeies; os demais componentes da mquina devero ser ajustados de acordo com as novas dimenses das guias e toda a mquina dever ser alinhada segundo as novas condies. Na atualidade, com a evoluo das mquinas que desenvolvem elevadas velocidades de corte, cada vez mais freqente a presena de guias lineares rolamentadas padronizadas e de fcil montagem, alinhamento, reposio e manuteno. As guias lineares rolamentadas permitem uma regulagem da pr-carga dos elementos rolantes. Outra inovao no campo da fabricao de mquinas a utilizao de resinas como elemento de revestimento de superfcies. Essas resinas, em geral diamantadas, possuem uma elevada dureza e reduzem grandemente o atrito entre as superfcies em contato. As superfcies que recebem resinas passam por uma preparao prvia para que a aderncia seja perfeita. O ajuste dimensional e o alinhamento prvio dos conjuntos envolvidos so realizados com dispositivos e instrumentos adequados antes do preenchimento, moldagem e cura das resinas. As correes posteriores, quando necessrio, so efetuadas por meio de rasqueteamento.

A inconvenincia do calor em mquinas

As mquinas em operao geram uma certa quantidade de calor. Esse calor proveniente das foras de atrito que surgem entre elementos mecnicos que esto em contato e realizam movimentos relativos entre si.

Por exemplo, o calor pode ser gerado pelo atrito entre: ferramentas de corte e peas em usinagem; engrenagens em movimento; eixos movimentando-se apoiados em mancais; polias e correias; pinho e cremalheira.

Uma possvel adio extra de calor na mquina poder ter sua origem no meio ambiente em que ela est instalada. Todo esse aumento de temperatura se transmite a todos os elementos da mquina, e isso, inevitavelmente, influir na geometria dos conjuntos mecnicos. Mquinas e equipamentos com exatido dimensionais so fabricados e operam normalmente em condies ambientais controladas. Alm do controle da temperatura, controla-se a umidade do ar. Uma necessidade quando se pensa em qualidade e eficincia.

Elevao, movimentao e transporte de mquinas e equipamentos.

Quando uma mquina fabricada conforme projeto especfico, todos os cuidados com ajustes e montagens so tomados. Aprovada, a mquina dever sair do setor de fabricao e ser encaminhada para um depsito ou diretamente para o cliente que a comprou. O encaminhamento da mquina para o depsito ou para o cliente envolve medidas de proteo contra a ao de agentes ambientais normais (chuva e poeira) e contra quedas, uma vez que a mquina sofrer movimentao, tanto na horizontal quanto na vertical. Para se elevar uma mquina, devem-se observar os locais prprios de amarrao. Uma amarrao bem executada, considerando o centro de gravidade da mquina, evitar a ocorrncia de acidentes. A figura abaixo mostra a amarrao de um torno que est sendo elevado.

Os elementos de amarrao devem estar bem dimensionados para o peso da mquina, e seus componentes mveis bem travados para no sofrerem movimentos e choques com outros conjuntos durante seu transporte. Alm da elevao da mquina por meio de amarras, outros cuidados precisam ser observados em seu transporte. No caso de caminhes, vages de trens, navios e avies, a mquina dever estar bem embalada, assentada e amarrada para no se deslocar. Na hora do descarregamento, todo cuidado deve ser tomado para que a mquina no caia. Resumindo, o transporte de uma mquina exige tcnica e habilidade das pessoas envolvidas nessa importante operao. Se todos os cuidados forem tomados, garante-se a preservao do alinhamento geomtrico original da mquina.

Nivelamento de mquinas e equipamentos

O bom nivelamento das mquinas e equipamentos outro importante fator a ser considerado em termos de alinhamento geomtrico e de trabalho eficiente, e qualidade de produto. De fato, uma mquina ou equipamento bem nivelado trabalham sem esforos adicionais, e operam segundo o previsto. Os instrumentos mais comuns para se efetuar o nivelamento de mquinas e equipamentos so os seguintes: nvel de bolha de base plana; nvel de bolha quadrangular e nvel eletrnico. As figuras a seguir mostram como so esses instrumentos.

Como nivelar?

O nivelamento de uma mquina ou equipamento segue procedimentos e parmetros normalizados e deve ser feito inicialmente no sentido longitudinal e, posteriormente, no sentido transversal.

Havendo necessidade de efetuar acertos, o que muito comum, trabalha-se acionando os niveladores da base. Estando o equipamento nivelado, deve-se efetuar o aperto dos parafusos de fixao. Aps essa operao, volta-se a conferir o nivelamento para checar se ocorreu alterao do nivelamento anterior. Constatadas alteraes, volta-se a nivelar; porm, sem desapertar totalmente os parafusos. Ao se atingir novamente as condies desejadas, conferem-se o aperto final. Esse procedimento dever ser repetido at que se atinja o nivelamento correto com o aperto final dos parafusos de fixao. Aps o nivelamento da mquina, conveniente coloc-la para funcionar em vazio durante certo perodo. Aps esse perodo, o nivelamento dever ser conferido novamente para novos ajustes, se necessrio.

Pode ocorrer que uma determinada mquina no permita que se obtenha um nivelamento de acordo com as especificaes. Nesse caso, uma anlise dos fatores interferentes dever ser realizada. Esses fatores interferentes podero ser: uma toro da prpria estrutura da mquina causada por transporte inadequado; tenses internas do prprio material utilizado na fabricao da mquina; instabilidade da fundao onde a mquina encontra-se assentada; presena de foras desbalanceadas provocadas pelo assentamento irregular dos elementos de fixao. Eliminando-se esses fatores interferentes, o nivelamento adequado poder ser obtido.